JP2000026075A - 昇降機 - Google Patents
昇降機Info
- Publication number
- JP2000026075A JP2000026075A JP10194773A JP19477398A JP2000026075A JP 2000026075 A JP2000026075 A JP 2000026075A JP 10194773 A JP10194773 A JP 10194773A JP 19477398 A JP19477398 A JP 19477398A JP 2000026075 A JP2000026075 A JP 2000026075A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- cable
- elevator
- attached
- depth
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 センサの深度を正確、かつ安定に計測するこ
とができる昇降機を提供する。 【解決手段】 先端部に磁気センサを取り付けたケーブ
ルをモーターにより巻上げ、巻下ろしするプーリー１０
と、ケーブルに一定間隔ごとに貼着されたマークを検知
するフォトセンサ１２とを備えた昇降機である。フォト
センサ１２からのマーク間隔距離を表す信号により、磁
気センサの深度を計測する。
とができる昇降機を提供する。 【解決手段】 先端部に磁気センサを取り付けたケーブ
ルをモーターにより巻上げ、巻下ろしするプーリー１０
と、ケーブルに一定間隔ごとに貼着されたマークを検知
するフォトセンサ１２とを備えた昇降機である。フォト
センサ１２からのマーク間隔距離を表す信号により、磁
気センサの深度を計測する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】 本発明は、鉛直探査に用い
る昇降機に関するものである。
る昇降機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】 地中に埋設されている基礎杭、シート
パイル等の埋設物や、爆弾等の埋没危険物について、そ
の埋設位置を非接触で検出することが従来から行われて
いる。特に、埋設深度が深く、地表面からの探査で検出
されない場合や、埋没位置を正確に知りたい場合には鉛
直探査が行われている。
パイル等の埋設物や、爆弾等の埋没危険物について、そ
の埋設位置を非接触で検出することが従来から行われて
いる。特に、埋設深度が深く、地表面からの探査で検出
されない場合や、埋没位置を正確に知りたい場合には鉛
直探査が行われている。
【０００３】 まず、既存の資料、証言、現場状況など
により探査孔の削孔地点を決め、ボーリングマシンによ
りステンレスビット、ロッドを使って削孔する。このよ
うにして、削孔したボーリング孔内で埋没危険物や埋設
物の磁気探査を行う場合、磁気センサの昇降機を用い
る。この場合、測定記録に含まれるノイズを軽減させる
ため、磁気センサはできるだけ一定速度でかつ左右に揺
れないように、ボーリング孔入口から孔底または孔底か
ら孔入口へ移動させることが必要である。そのため、モ
ーターを利用した昇降機により磁気センサを昇降させて
いる。すなわち、磁気センサをケーブルの先端部に取り
付け、昇降機によりケーブルの巻上げ、巻下ろしを行う
ことにより、磁気センサを昇降させている。
により探査孔の削孔地点を決め、ボーリングマシンによ
りステンレスビット、ロッドを使って削孔する。このよ
うにして、削孔したボーリング孔内で埋没危険物や埋設
物の磁気探査を行う場合、磁気センサの昇降機を用い
る。この場合、測定記録に含まれるノイズを軽減させる
ため、磁気センサはできるだけ一定速度でかつ左右に揺
れないように、ボーリング孔入口から孔底または孔底か
ら孔入口へ移動させることが必要である。そのため、モ
ーターを利用した昇降機により磁気センサを昇降させて
いる。すなわち、磁気センサをケーブルの先端部に取り
付け、昇降機によりケーブルの巻上げ、巻下ろしを行う
ことにより、磁気センサを昇降させている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】 このようにして、磁
気センサをボーリング孔内において昇降させているが、
磁気センサのボーリング孔内での深度は、磁気探査のデ
ータ解析をする上で必要な情報であるため、昇降機には
センサの深度（送り出したケーブルの長さ）を、正確
に、かつ安定して計測することが必要である。
気センサをボーリング孔内において昇降させているが、
磁気センサのボーリング孔内での深度は、磁気探査のデ
ータ解析をする上で必要な情報であるため、昇降機には
センサの深度（送り出したケーブルの長さ）を、正確
に、かつ安定して計測することが必要である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】 従って、本発明は上記
課題を解決することを目的としたものであって、本発明
の目的は、センサの深度を正確、かつ安定に計測するこ
とができる昇降機を提供することにある。
課題を解決することを目的としたものであって、本発明
の目的は、センサの深度を正確、かつ安定に計測するこ
とができる昇降機を提供することにある。
【０００６】 すなわち、本発明によれば、先端部に磁
気センサを取り付けたケーブルをモーターにより巻上
げ、巻下ろしするプーリーと、該ケーブルに一定間隔ご
とに貼着されたマークを検知するセンサ手段とを備え、
該センサ手段からのマーク間隔距離を表す信号により、
磁気センサの深度を計測することを特徴とする昇降機が
提供される。
気センサを取り付けたケーブルをモーターにより巻上
げ、巻下ろしするプーリーと、該ケーブルに一定間隔ご
とに貼着されたマークを検知するセンサ手段とを備え、
該センサ手段からのマーク間隔距離を表す信号により、
磁気センサの深度を計測することを特徴とする昇降機が
提供される。
【０００７】 本発明においては、さらにエンコーダを
備えて、プーリーの回転数を検出することにより、磁気
センサの深度を計測することが好ましい。本発明の昇降
機においては、センサ手段がフォトセンサで、ケーブル
に貼着されたマークが赤外線を反射する部材からなる場
合、センサ手段がメタルセンサで、ケーブルに貼着され
たマークが金属材料からなる場合のいずれか一方を採用
することができ、また両者を併用することもできる。
備えて、プーリーの回転数を検出することにより、磁気
センサの深度を計測することが好ましい。本発明の昇降
機においては、センサ手段がフォトセンサで、ケーブル
に貼着されたマークが赤外線を反射する部材からなる場
合、センサ手段がメタルセンサで、ケーブルに貼着され
たマークが金属材料からなる場合のいずれか一方を採用
することができ、また両者を併用することもできる。
【０００８】
【発明の実施の形態】 以下、本発明を図面に示す実施
例に基づいて詳細に説明するが、本発明はこれらの実施
例に限られるものではない。図１は本発明に係る昇降機
の一実施例を示す正面図で、図２は昇降機の一部を示す
斜視図である。図１〜２において、１０はプーリーで、
図示しないモーターに直結してケーブルを巻上げ、巻下
ろしするものである。プーリー１０にはケーブルが巻か
れ、プーリー押え１１によりケーブルは緊密に押さえら
れるようになっている。ケーブルには、その先端部に磁
気センサが取り付けられている。なお、１３はプーリー
押え１１を取り付けるつまみを示す。
例に基づいて詳細に説明するが、本発明はこれらの実施
例に限られるものではない。図１は本発明に係る昇降機
の一実施例を示す正面図で、図２は昇降機の一部を示す
斜視図である。図１〜２において、１０はプーリーで、
図示しないモーターに直結してケーブルを巻上げ、巻下
ろしするものである。プーリー１０にはケーブルが巻か
れ、プーリー押え１１によりケーブルは緊密に押さえら
れるようになっている。ケーブルには、その先端部に磁
気センサが取り付けられている。なお、１３はプーリー
押え１１を取り付けるつまみを示す。
【０００９】 １２はフォトセンサであり、センサ取付
金具１４とセンサ読取り部（センサエンド）１５を備え
ている。なお、プーリー１０、プーリー押え１１、及び
フォトセンサ１２は取付板１６に取り付けられて固定さ
れている。本発明の昇降機によれば、上記のような構成
を備えているので、ケーブルを巻上げ、巻下ろしする
際、図３に示すように、ケーブル１７には赤外線を反射
する部材であるホワイトテープ１８が一定間隔ごと（例
えば、１ｍごと）に貼着されており、フォトセンサ１２
のセンサ読取り部１５が、ケーブル１７に貼着されたマ
ークとしてのホワイトテープ１８を検知し、この信号
（マーク間隔距離を表す信号）により、磁気センサの深
度を計測することができる。
金具１４とセンサ読取り部（センサエンド）１５を備え
ている。なお、プーリー１０、プーリー押え１１、及び
フォトセンサ１２は取付板１６に取り付けられて固定さ
れている。本発明の昇降機によれば、上記のような構成
を備えているので、ケーブルを巻上げ、巻下ろしする
際、図３に示すように、ケーブル１７には赤外線を反射
する部材であるホワイトテープ１８が一定間隔ごと（例
えば、１ｍごと）に貼着されており、フォトセンサ１２
のセンサ読取り部１５が、ケーブル１７に貼着されたマ
ークとしてのホワイトテープ１８を検知し、この信号
（マーク間隔距離を表す信号）により、磁気センサの深
度を計測することができる。
【００１０】 また、図１の例では、メタルセンサ１９
が併設されており、これによりケーブルに貼着されたマ
ークとしてのアルミニウム箔などの金属材料を検知する
ことができる。このように、フォトセンサとメタルセン
サを併設することにより、どちらのセンサによっても、
マーク間隔距離を読み取って信号処理することで、磁気
センサの深度を計測することができるため、より正確
で、確実なセンサ深度の計測を達成することができる。
が併設されており、これによりケーブルに貼着されたマ
ークとしてのアルミニウム箔などの金属材料を検知する
ことができる。このように、フォトセンサとメタルセン
サを併設することにより、どちらのセンサによっても、
マーク間隔距離を読み取って信号処理することで、磁気
センサの深度を計測することができるため、より正確
で、確実なセンサ深度の計測を達成することができる。
【００１１】 さらに、この昇降機にはエンコーダを備
えることができる。エンコーダを用いて、プーリーの回
転数を検出することにより、磁気センサの深度を計測す
ることができる。このように、フォトセンサ、メタルセ
ンサとエンコーダを併用することで、さまざまな条件下
で、センサ深度を安定して計測することができる。
えることができる。エンコーダを用いて、プーリーの回
転数を検出することにより、磁気センサの深度を計測す
ることができる。このように、フォトセンサ、メタルセ
ンサとエンコーダを併用することで、さまざまな条件下
で、センサ深度を安定して計測することができる。
【００１２】 なお、本発明の昇降機においては、図４
に示すように、あらかじめ、ケーブル１７の上下停止希
望深度に対応する箇所にアルミニウム箔などの金属材料
２０を貼っておき、メタルセンサ１９がアルミニウム箔
２０を検知すると、昇降機の動作を停止するようにでき
る。このように構成すると、ケーブル１７の上下停止希
望深度で昇降機を自動的に停止することができ、操作が
極めて効率的になる。なお、図４において、２１はセン
サエンドであり、取付ナット２２をゆるめることでセン
サエンド２１とケーブル１７との位置関係を微調整する
ことができる。
に示すように、あらかじめ、ケーブル１７の上下停止希
望深度に対応する箇所にアルミニウム箔などの金属材料
２０を貼っておき、メタルセンサ１９がアルミニウム箔
２０を検知すると、昇降機の動作を停止するようにでき
る。このように構成すると、ケーブル１７の上下停止希
望深度で昇降機を自動的に停止することができ、操作が
極めて効率的になる。なお、図４において、２１はセン
サエンドであり、取付ナット２２をゆるめることでセン
サエンド２１とケーブル１７との位置関係を微調整する
ことができる。
【００１３】 上記のような昇降機により、磁気センサ
のボーリング孔内における深度を計測するのであるが、
作業者の操作に便利なように、図５に示すような操作パ
ネルが昇降機に付設されている。この場合には、センサ
手段はフォトセンサとしている。操作パネル３０には、
電源スイッチ３１、電源ランプ３２、マーク切替スイッ
チ３３、センサエンドランプ３４、パルス切替つまみ３
５、速度調整つまみ３６、上下切替スイッチ３７、スタ
ートボタン３８、ストップ／リセットボタン３９、及び
入出力コネクタ４０が設けられている。
のボーリング孔内における深度を計測するのであるが、
作業者の操作に便利なように、図５に示すような操作パ
ネルが昇降機に付設されている。この場合には、センサ
手段はフォトセンサとしている。操作パネル３０には、
電源スイッチ３１、電源ランプ３２、マーク切替スイッ
チ３３、センサエンドランプ３４、パルス切替つまみ３
５、速度調整つまみ３６、上下切替スイッチ３７、スタ
ートボタン３８、ストップ／リセットボタン３９、及び
入出力コネクタ４０が設けられている。
【００１４】 マーク切替スイッチ３３は、左右に回す
ことで、フォトセンサあるいはエンコーダによるマーク
入力を選択することができる。センサエンドランプ３４
は、センサエンドがアルミニウム箔を検知している状態
の時、ランプが点灯する。パルス切替つまみ３５は、エ
ンコーダによるパルス入力を行う際、パルス間隔を３段
階に設定できるようになっている。速度調整つまみ３６
は、昇降機の巻上、巻下の速度を５段階に調整できるよ
うになっている。上下切替スイッチ３７は、左右に回す
ことで、磁気センサの巻上、巻下の切り替えを行う。ス
トップ／リセットボタン３９は、昇降機の動作を停止
し、また動作のリセットを行う。入出力コネクタ４０
は、ケーブルドラムと専用ケーブルで接続するものであ
る。
ことで、フォトセンサあるいはエンコーダによるマーク
入力を選択することができる。センサエンドランプ３４
は、センサエンドがアルミニウム箔を検知している状態
の時、ランプが点灯する。パルス切替つまみ３５は、エ
ンコーダによるパルス入力を行う際、パルス間隔を３段
階に設定できるようになっている。速度調整つまみ３６
は、昇降機の巻上、巻下の速度を５段階に調整できるよ
うになっている。上下切替スイッチ３７は、左右に回す
ことで、磁気センサの巻上、巻下の切り替えを行う。ス
トップ／リセットボタン３９は、昇降機の動作を停止
し、また動作のリセットを行う。入出力コネクタ４０
は、ケーブルドラムと専用ケーブルで接続するものであ
る。
【００１５】
【発明の効果】 以上説明したように、本発明に係る昇
降機によれば、磁気センサの深度を正確、確実に計測す
ることができる。
降機によれば、磁気センサの深度を正確、確実に計測す
ることができる。
【図１】 本発明に係る昇降機の一実施例を示す正面図
である。
である。
【図２】 本発明に係る昇降機の一部を示す斜視図であ
る。
る。
【図３】 本発明に係る昇降機の一部で、ケーブルを取
り付けた状態を示す斜視図である。
り付けた状態を示す斜視図である。
【図４】 メタルセンサがケーブルのマークを検知して
いる状態を示す側面図である。
いる状態を示す側面図である。
【図５】 昇降機の操作パネルの一例を示す正面図であ
る。
る。
１０…プーリー、１１…プーリー押え、１２…フォトセ
ンサ、１３…取付つまみ、１４…センサ取付金具、１５
…センサ読取り部、１６…取付板、１７…ケーブル、１
８…ホワイトテープ、１９…メタルセンサ、２０…アル
ミニウム箔、２１…センサエンド、２２…取付ナット、
３０…操作パネル、３１…電源スイッチ、３２…電源ラ
ンプ、３３…マーク切替スイッチ、３４…センサエンド
ランプ、３５…パルス切替つまみ、３６…速度調整つま
み、３７…上下切替スイッチ、３８…スタートボタン、
３９…ストップ／リセットボタン、４０…入出力コネク
タ。
ンサ、１３…取付つまみ、１４…センサ取付金具、１５
…センサ読取り部、１６…取付板、１７…ケーブル、１
８…ホワイトテープ、１９…メタルセンサ、２０…アル
ミニウム箔、２１…センサエンド、２２…取付ナット、
３０…操作パネル、３１…電源スイッチ、３２…電源ラ
ンプ、３３…マーク切替スイッチ、３４…センサエンド
ランプ、３５…パルス切替つまみ、３６…速度調整つま
み、３７…上下切替スイッチ、３８…スタートボタン、
３９…ストップ／リセットボタン、４０…入出力コネク
タ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平松 義裕 東京都大田区中馬込２丁目２番12号 日本 物理探鑛株式会社内 Ｆターム(参考） 2F069 AA43 BB40 CC09 DD17 GG06 GG25 GG43 GG45 HH09 HH15 MM32 MM40
Claims (4)
- 【請求項１】 先端部に磁気センサを取り付けたケーブ
ルをモーターにより巻上げ、巻下ろしするプーリーと、 該ケーブルに一定間隔ごとに貼着されたマークを検知す
るセンサ手段と、を備え、 該センサ手段からのマーク間隔距離を表す信号により、
磁気センサの深度を計測することを特徴とする昇降機。 - 【請求項２】 さらにエンコーダを備えて該プーリーの
回転数を検出することにより、磁気センサの深度を計測
する請求項１記載の昇降機。 - 【請求項３】 センサ手段がフォトセンサで、ケーブル
に貼着されたマークが赤外線を反射する部材からなる請
求項１又は２記載の昇降機。 - 【請求項４】 センサ手段がメタルセンサで、ケーブル
に貼着されたマークが金属材料からなる請求項１又は２
記載の昇降機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10194773A JP2000026075A (ja) | 1998-07-09 | 1998-07-09 | 昇降機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10194773A JP2000026075A (ja) | 1998-07-09 | 1998-07-09 | 昇降機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000026075A true JP2000026075A (ja) | 2000-01-25 |
Family
ID=16330016
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10194773A Withdrawn JP2000026075A (ja) | 1998-07-09 | 1998-07-09 | 昇降機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000026075A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014529557A (ja) * | 2011-09-02 | 2014-11-13 | テールズ | 巻き上げ機におけるケーブルの巻き取り状態を検出するための光学システム |
-
1998
- 1998-07-09 JP JP10194773A patent/JP2000026075A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014529557A (ja) * | 2011-09-02 | 2014-11-13 | テールズ | 巻き上げ機におけるケーブルの巻き取り状態を検出するための光学システム |
| EP2751012B1 (fr) * | 2011-09-02 | 2015-10-14 | Thales | Systeme optique de detection de l'etat d'enroulement d'un cable sur un treuil |
| US9643825B2 (en) | 2011-09-02 | 2017-05-09 | Thales | Optical system for detecting the state of winding of a cable on a winch |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20051004 |