JP2000025579A - Wiper device - Google Patents

Wiper device

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JP2000025579A
JP2000025579A JP10200803A JP20080398A JP2000025579A JP 2000025579 A JP2000025579 A JP 2000025579A JP 10200803 A JP10200803 A JP 10200803A JP 20080398 A JP20080398 A JP 20080398A JP 2000025579 A JP2000025579 A JP 2000025579A
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JP
Japan
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arm
pivot
wiper
pivot shaft
swing arm
Prior art date
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Application number
JP10200803A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroyuki Sato
藤 博 之 佐
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Jidosha Denki Kogyo KK
Original Assignee
Jidosha Denki Kogyo KK
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wiper device capable of setting the turning angle of a first pivotal shaft to be larger than that of a second pivotal shaft with an extremely simple structure, and capable of arranging the turning range of a first pivotal arm opposite to that of a second pivotal arm. SOLUTION: In a wiper device 1, a first pivotal arm 8 with which a first pivotal shaft 9 is coupled through first and second connection arms 6, 7 arranged across each other is connected to a first link connecting rod 5 to be reciprocated by the rotation of a wiper motor 3, and a second pivotal arm 16 with which a second pivotal shaft 17 is coupled through a second link connecting rod 15 is connected to the first pivotal arm 8.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、ワイパブレードで払
拭面を拭うワイパ装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wiper device for wiping a wiping surface with a wiper blade.

【0002】[0002]

【従来の技術】ワイパブレードで払拭面を拭うワイパ装
置としては、ワイパモータの出力軸にモータアームの基
端部が結合され、このモータアームの先端部に第1のリ
ンクコンロッドの一端部が回転可能に結合され、この第
1のリンクコンロッドの他端部に第1のピボットアーム
が回動可能に結合され、第1のピボットアームに第1の
ピボットシャフトが固定され、また、この第1のピボッ
トアームに第2のリンクコンロッドの一端部が回動可能
に結合され、第2のリンクコンロッドの他端部に第2の
ピボットアームが回動可能に結合され、第2のピボット
アームに第2のピボットシャフトが固定されているもの
が知られている。このようなワイパ装置では、ワイパモ
ータに通電されることによってワイパモータの出力軸が
回転すると、モータアームが回転し、第1、第2のリン
クコンロッドを介して介してモータアームの回転が第
1、第2のピボットアームの往復回動に変換されて第
1、第2のピボットシャフトが往復回動され、第1、第
2のピボットシャフトに結合された第1、第2のワイパ
ブレードが払拭面を往復揺動することによって、第1、
第2のワイパブレードにより払拭面を拭う。
2. Description of the Related Art As a wiper device for wiping a wiping surface with a wiper blade, a base end of a motor arm is coupled to an output shaft of a wiper motor, and one end of a first link connecting rod is rotatable at a distal end of the motor arm. , A first pivot arm is rotatably coupled to the other end of the first link connecting rod, a first pivot shaft is fixed to the first pivot arm, and the first pivot arm is fixed to the first pivot arm. One end of a second link connecting rod is rotatably connected to the arm, a second pivot arm is rotatably connected to the other end of the second link connecting rod, and a second pivot arm is connected to the second pivot arm. There is known one in which a pivot shaft is fixed. In such a wiper device, when the output shaft of the wiper motor is rotated by energizing the wiper motor, the motor arm is rotated, and the rotation of the motor arm is performed via the first and second link connecting rods. The first and second pivot shafts are reciprocally rotated by the reciprocating rotation of the second pivot arm, and the first and second wiper blades coupled to the first and second pivot shafts clean the wiping surface. By reciprocating swing, the first,
The wiping surface is wiped with the second wiper blade.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記したワイパ装置で
は、第1のピボットシャフトの回動範囲を第2のピボッ
トシャフトの回動範囲よりも大きくしたり、また、第1
のピボットアームの回動範囲を第2のピボットアーム回
動範囲に対して逆に配置するのに、リンク間にアイドラ
を配置する必要があったため、構造が複雑になりうると
いう問題点があり、この問題点を解決することが課題に
なっていた。
In the above-mentioned wiper device, the rotation range of the first pivot shaft is made larger than the rotation range of the second pivot shaft.
In order to arrange the pivot range of the pivot arm in reverse to the second pivot arm range, it was necessary to dispose idlers between the links, so that there was a problem that the structure could be complicated, It has been an issue to solve this problem.

【0004】[0004]

【発明の目的】この発明に係わるワイパ装置は、極めて
簡略な構造でもって、第1のピボットシャフトの回動角
を第2のピボットシャフトの回動角よりも大きくするこ
とができるとともに、第1のピボットアームの回動範囲
を第2のピボットアームの回動範囲に対して逆に配置す
ることができるワイパ装置を提供することを目的として
いる。
SUMMARY OF THE INVENTION The wiper device according to the present invention has a very simple structure, and can make the rotation angle of the first pivot shaft larger than the rotation angle of the second pivot shaft. It is an object of the present invention to provide a wiper device capable of disposing the pivot range of the pivot arm in the opposite direction to the pivot range of the second pivot arm.

【0005】[0005]

【発明の構成】Configuration of the Invention

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】この発明の請求項1に係
わるワイパ装置では、通電により回転可能な出力軸を有
するワイパモータと、ワイパモータの出力軸に固定さ
れ、出力軸とともに共動するモータアームと、モータア
ームに取付けられた第1のボールピンと、一端部に第1
のボールピンに球面対偶により回動自在に結合される第
1のボールリテーナが取付けられ、他端部に連結アーム
結合部が形成された第1のリンクコンロッドと、第1の
リンクコンロッドの連結アーム結合部にそれぞれの一端
部が予め定められた距離だけ離れてそれぞれ回動自在に
支持され、X状に交差して配置された第1、第2の連結
アームと、第1、第2の連結アームのそれぞれの他端部
を予め定められた距離だけ離してそれぞれ回動自在に支
持する第1のピボットアームと、車体側に回動自在に支
持され、第1のピボットアームに固着された第1のピボ
ットシャフトと、第1のピボットシャフトに一端が結合
された第1のスイングアームと、第1のピボットシャフ
トから離れた位置に回動自在に配置された第3のピボッ
トシャフトと、第1のスイングアームよりも長寸にして
第3のピボットシャフトに一端が結合された第2のスイ
ングアームと、第1のスイングアームおよび第2のスイ
ングアームのそれぞれの他端部がそれぞれ離れた位置に
回動自在に結合されたスイングアーム結合部が形成さ
れ、第1のワイパブレードが装着された第1のワイパア
ームと、第1のピボットアームに取付けられた第2のボ
ールピンと、一端部に第2のボールピンに球面対偶によ
り回動自在に結合される第2のボールリテーナが取付け
られ、他端部に第3のボールリテーナが取付けられた第
2のリンクコンロッドと、第2のリンクコンロッドの第
3のボールリテーナに球面対偶により回動自在に結合さ
れた第3のボールピンと、第3のボールピンが取付けら
れた第2のピボットアームと、車体側に回動自在に支持
され、第2のピボットアームに固着された第2のピボッ
トシャフトと、第2のピボットシャフトに結合され、第
2のワイパブレードが装着された第2のワイパアームを
備えている構成としたことを特徴としている。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a wiper apparatus having a wiper motor having an output shaft rotatable by energization, a motor arm fixed to the output shaft of the wiper motor and cooperating with the output shaft. A first ball pin attached to the motor arm, and a first ball pin at one end.
A first ball retainer, which is rotatably coupled to the ball pin by a spherical pair, and has a coupling arm coupling portion formed at the other end thereof, and a coupling arm of the first link coupling rod First and second connecting arms, each of which is rotatably supported at a predetermined distance from the connecting portion and separated from each other by a predetermined distance, and which is arranged to cross in an X-shape; A first pivot arm rotatably supporting the other end of each arm at a predetermined distance and a second pivot arm rotatably supported on the vehicle body side and fixed to the first pivot arm; A first pivot shaft, a first swing arm having one end coupled to the first pivot shaft, a third pivot shaft rotatably disposed at a position distant from the first pivot shaft, And a second swing arm longer than the swing arm and having one end coupled to the third pivot shaft, and the other end portions of the first swing arm and the second swing arm being separated from each other. A first wiper arm having a first wiper blade mounted thereon, a second ball pin attached to the first pivot arm, and a second A second ball retainer rotatably coupled to the ball pin by a spherical pair is attached to the second pin connecting rod, and a third ball retainer is attached to the other end of the second pin connecting rod. A third ball pin rotatably coupled to the third ball retainer by a spherical pair, a second pivot arm to which the third ball pin is attached, and a vehicle body side. A second pivot shaft rotatably supported and fixed to the second pivot arm; and a second wiper arm coupled to the second pivot shaft and having a second wiper blade mounted thereon. It is characterized by having.

【0007】この発明の請求項2に係わるワイパ装置で
は、第1のピボットアームには、中央部に第1のピボッ
トシャフトが固定される第1のピボットシャフト取付部
が形成され、両端部に第1、第2の連結アームのそれぞ
れの他端部が回動自在に結合される連結アーム結合部が
形成された第1のピボットアーム本体と、第1のピボッ
トアーム本体の第1のピボットシャフト取付部から予め
定められた距離だけ離れた位置に、第2のボールピンが
取付けられる第2のボールピン取付部が形成されたサブ
アームとが備えられている構成としたことを特徴として
いる。
In the wiper device according to a second aspect of the present invention, the first pivot arm has a first pivot shaft mounting portion to which the first pivot shaft is fixed at a central portion, and a second pivot shaft mounting portion at both ends. A first pivot arm main body having a connecting arm coupling portion to which the other end of each of the first and second coupling arms is rotatably coupled; and a first pivot shaft mounting of the first pivot arm main body. And a sub-arm having a second ball pin mounting portion to which the second ball pin is mounted is provided at a position separated from the portion by a predetermined distance.

【0008】この発明の請求項3に係わるワイパ装置で
は、第1のリンクコンロッドの連結アーム結合部には、
第1の連結アームの一端部が回動自在に支持される第1
の連結アーム結合部と、この第1の連結アーム結合部か
ら予め定められた距離だけ離れて配置され、第2の連結
アームの一端部が回動自在に支持される第2の連結アー
ム結合部とが形成されている構成としたことを特徴とし
ている。
In the wiper device according to a third aspect of the present invention, the connecting arm connecting portion of the first link connecting rod includes:
A first end in which one end of the first connecting arm is rotatably supported
And a second connecting arm connecting portion which is disposed at a predetermined distance from the first connecting arm connecting portion and one end of the second connecting arm is rotatably supported. Are formed.

【0009】この発明の請求項4に係わるワイパ装置で
は、第1のワイパアームには、第1のスイングアームが
回動自在に結合される第1のスイングアーム結合部と、
この第1のスイングアーム結合部から予め定められた距
離だけ離れて配置され、第2のスイングアームが回動自
在に結合される第2のスイングアーム結合部とが形成さ
れたスイングアーム結合部が備えられている構成とした
ことを特徴としている。
In a wiper device according to a fourth aspect of the present invention, the first wiper arm includes a first swing arm connecting portion to which the first swing arm is rotatably connected;
A second swing arm connecting part, which is disposed at a predetermined distance from the first swing arm connecting part and has a second swing arm connecting part to which the second swing arm is rotatably connected, is formed. It is characterized by having a configuration provided.

【0010】この発明の請求項5に係わるワイパ装置で
は、ワイパモータが固定されるワイパモータ取付部と、
それぞれ離れて配置されていて第1、第3のピボットシ
ャフトをそれぞれ回動自在に支持する第1、第3のピボ
ットシャフト支持部とが形成されたフレームを備えてい
る構成としたことを特徴としている。
In the wiper device according to a fifth aspect of the present invention, a wiper motor mounting portion to which the wiper motor is fixed,
It is characterized in that the first and third pivot shafts are provided at a distance from each other, and the first and third pivot shafts are rotatably supported. I have.

【0011】[0011]

【発明の作用】この発明の請求項1、2、3、4、5に
係わるワイパ装置において、X状に交差して配置された
第1、第2の連結アームにより、ワイパモータの出力軸
の回転により往復動する第1のリンクコンロッドの動力
が第1のピボットアームの往復回動に変換される。そし
て、この第1のピボットアームの往復回動により、第2
のリンクコンロッドを介して第2のピボットアームの回
動に変換される。それ故、第1のピボットアームに取付
けられた第1のピボットシャフトよりも第2のピボット
アームに取付けられた第2のピボットシャフトの方が回
動範囲が大きくなるとともに、第1のピボットアームの
回動範囲が第2のピボットアームの回動範囲に対して逆
に配置される。
In the wiper device according to the first, second, third, fourth, and fifth aspects of the present invention, the rotation of the output shaft of the wiper motor is performed by the first and second connecting arms arranged to cross each other in an X-shape. As a result, the power of the first link connecting rod that reciprocates is converted into the reciprocating rotation of the first pivot arm. Then, the reciprocating rotation of the first pivot arm causes the second pivot arm to rotate.
Is converted into rotation of the second pivot arm via the link connecting rod of the second pivot arm. Therefore, the rotation range of the second pivot shaft attached to the second pivot arm is larger than that of the first pivot shaft attached to the first pivot arm, and the rotation of the first pivot arm is increased. The rotation range is arranged opposite to the rotation range of the second pivot arm.

【0012】[0012]

【実施例】図1ないし図7にはこの発明に係わるワイパ
装置の一実施例が示されている。
1 to 7 show an embodiment of a wiper device according to the present invention.

【0013】図示するワイパ装置1は、主として、フレ
ーム2、ワイパモータ3、モータアーム4、第1のリン
クコンロッド5、第1の連結アーム6、第2の連結アー
ム7、第1のピボットアーム8、第1のピボットシャフ
ト9、第3のピボットシャフト10、第1のスイングア
ーム11、第2のスイングアーム12、第1のワイパア
ーム13、第1のワイパブレード14、第2のリンクコ
ンロッド15、第2のピボットアーム16、第2のピボ
ットシャフト17、第2のワイパアーム18、第2のワ
イパブレード19から構成されている。
The illustrated wiper device 1 mainly includes a frame 2, a wiper motor 3, a motor arm 4, a first link connecting rod 5, a first connecting arm 6, a second connecting arm 7, a first pivot arm 8, A first pivot shaft 9, a third pivot shaft 10, a first swing arm 11, a second swing arm 12, a first wiper arm 13, a first wiper blade 14, a second link connecting rod 15, a second , A second pivot shaft 17, a second wiper arm 18, and a second wiper blade 19.

【0014】フレーム2には、矩形に形成されたフレー
ム本体2aと、このフレーム本体2aの側部から棒形に
突出した突出部2bが備えられている。フレーム本体2
aには、3個所の車体側取付部2a1、2a1、2a1
と、ワイパモータ取付部2a2と、第3のピボットシャ
フト支持部2a3とが形成され、突出部2bには、1個
所の車体側取付部2b1と、第1のピボットシャフト支
持部2b2とが形成されている。
The frame 2 is provided with a rectangular frame main body 2a and a rod-shaped protruding portion 2b protruding from the side of the frame main body 2a. Frame body 2
a includes three body-side mounting portions 2a1, 2a1, and 2a1.
, A wiper motor mounting portion 2a2 and a third pivot shaft support portion 2a3 are formed, and the vehicle body side mounting portion 2b1 and a first pivot shaft support portion 2b2 are formed on the protruding portion 2b. I have.

【0015】フレーム2は、フレーム本体2aの車体側
取付部2a1、2a1、2a1と、突出部2bの車体側
取付部2b1とが図示しないダッシュアッパパネルにね
じ止めされることによって車体に固定される。フレーム
2は助手席側に配置される。
The frame 2 is fixed to the vehicle body by screwing the vehicle body-side mounting portions 2a1, 2a1, 2a1 of the frame body 2a and the vehicle body-side mounting portion 2b1 of the projecting portion 2b to a dash upper panel (not shown). . The frame 2 is arranged on the passenger seat side.

【0016】フレーム本体2aのワイパモータ取付部2
a2には、ワイパモータ3がねじ止めされている。フレ
ーム本体2aの第3のピボットシャフト支持部2a3に
は、第3のピボットシャフト10の基端部が回動自在に
して支持されている。第3のピボットシャフト10の先
端部は図示しない車体外装パネルの上方に突出して配置
される。この第3のピボットシャフト10は、後述する
第1のピボットシャフト9、第2のピボットシャフト1
7とは異なり、ピボットアーム等のリンクから動力を与
えられて回動する機能をもたない。
Wiper motor mounting portion 2 of frame body 2a
The wiper motor 3 is screwed to a2. The base end of the third pivot shaft 10 is rotatably supported by the third pivot shaft support 2a3 of the frame body 2a. The distal end of the third pivot shaft 10 is disposed so as to protrude above a vehicle exterior panel (not shown). The third pivot shaft 10 includes a first pivot shaft 9 and a second pivot shaft 1 described later.
Unlike FIG. 7, it does not have a function of rotating by being powered by a link such as a pivot arm.

【0017】突出部2bの第1のピボットシャフト支持
部2b2は、中心がフレーム本体2aの第3のピボット
シャフト支持部2a3の中心から距離L1だけ離れて配
置され、この第1のピボットシャフト支持部2b2に
は、第1のピボットシャフト9の基端部が回動自在にし
て支持されている。第1のピボットシャフト9の先端部
は車体外装パネルの上方に突出して配置される。
The first pivot shaft supporting portion 2b2 of the projecting portion 2b is arranged such that its center is separated from the center of the third pivot shaft supporting portion 2a3 of the frame main body 2a by a distance L1, and this first pivot shaft supporting portion is provided. The base end of the first pivot shaft 9 is rotatably supported by 2b2. The distal end of the first pivot shaft 9 is disposed so as to protrude above the vehicle body exterior panel.

【0018】ワイパモータ3には、モータケース3aの
内周側に図示しない2個のマグネットがそれぞれ取付け
られているとともに、マグネットの内側に図示しないア
ーマチュアが回転可能に配置されている。アーマチュア
に備えた図示しないアーマチュアシャフトはモータケー
ス3aにねじ止めされたギヤケース3f内に突出し、ギ
ヤケース3f内で図示しない減速機構に噛合され、この
減速機構に出力軸3gが結合されている。出力軸3gは
ギヤケース3fから突出して配置されている。
The wiper motor 3 has two magnets (not shown) attached to the inner peripheral side of the motor case 3a, and an armature (not shown) is rotatably arranged inside the magnets. An armature shaft (not shown) provided on the armature protrudes into a gear case 3f screwed to the motor case 3a, meshes with a reduction mechanism (not shown) in the gear case 3f, and an output shaft 3g is coupled to the reduction mechanism. The output shaft 3g is arranged to protrude from the gear case 3f.

【0019】ワイパモータ3は、アーマチュアに備えら
れた図示しないアーマチュアコイルに通電可能な図示し
ない複数個のブラシが図示しないワイパ駆動回路に電気
的に接続されているため、ワイパ駆動回路に備えられた
ワイパスイッチが低速モードにオン切換えされると、ワ
イパ駆動回路より低速用のブラシに電源の電流が供給さ
れてアーマチュアが低速で回転し、アーマチュアが低速
で回転することによって、アーマチュアシャフト、減速
機構を介し出力軸3gが低速で回転する。
The wiper motor 3 has a plurality of brushes (not shown) which can be energized to an armature coil (not shown) provided on the armature, and is electrically connected to a wiper drive circuit (not shown). When the switch is turned on to the low-speed mode, the current of the power is supplied to the low-speed brush from the wiper driving circuit, and the armature rotates at a low speed, and the armature rotates at a low speed, through the armature shaft and the speed reduction mechanism. The output shaft 3g rotates at a low speed.

【0020】上記とは異なり、ワイパ駆動回路のワイパ
スイッチが高速モードにオン切換えされると、ワイパ駆
動回路より高速用のブラシに電源の電流が供給されてア
ーマチュアが高速で回転し、アーマチュアが高速で回転
することによって、アーマチュアシャフト、減速機構を
介し出力軸3gが高速で回転する。
Unlike the above, when the wiper switch of the wiper drive circuit is turned on to the high-speed mode, the current of the power source is supplied from the wiper drive circuit to the high-speed brush, and the armature rotates at a high speed and the armature rotates at a high speed. , The output shaft 3g rotates at a high speed via the armature shaft and the speed reduction mechanism.

【0021】そして、ワイパモータ3には、図示しない
ワイパ定位置停止機構が通電回路に内蔵されているた
め、ワイパ駆動回路のワイパスイッチがオフ切換えされ
た際に、出力軸3gの回転位置が第1、第2のワイパブ
レード14、19の払拭途中位置にあると、出力軸3g
の回転を続行させるための電流がアーマチュアに継続し
て供給され、その後に、第1のワイパブレード14が停
止位置兼用の下部反転位置Eに、また第2のワイパブレ
ード19が停止位置兼用の下部反転位置Gにそれぞれ到
達したところでアーマチュアに対する電流供給がカット
されるようになっている。
Since the wiper motor 3 has a wiper fixed position stop mechanism (not shown) incorporated in the power supply circuit, when the wiper switch of the wiper drive circuit is turned off, the rotational position of the output shaft 3g is set to the first position. When the second wiper blades 14, 19 are in the middle of wiping, the output shaft 3g
Current is continuously supplied to the armature so as to continue the rotation of the first wiper blade, and thereafter, the first wiper blade 14 is moved to the lower reversal position E also serving as the stop position, and the second wiper blade 19 is moved to the lower position also serving as the stop position. The current supply to the armature is cut when reaching the reversal position G, respectively.

【0022】ワイパモータ3の出力軸3gには、モータ
アーム4が取付けられている。モータアーム4は、基端
部に形成された出力軸取付部4aがワイパモータ3の出
力軸3gにねじ止めされ、先端部に形成された第1のボ
ールピン取付部4bに第1のボールピン20が固定され
ている。モータアーム4は、ワイパモータ3の出力軸3
gの低速回転、高速回転に応じて出力軸3gを中心に低
速回転、高速回転する。
A motor arm 4 is attached to the output shaft 3g of the wiper motor 3. The motor arm 4 has an output shaft mounting portion 4a formed at the base end portion screwed to the output shaft 3g of the wiper motor 3, and a first ball pin 20 mounted on a first ball pin mounting portion 4b formed at the distal end portion. Has been fixed. The motor arm 4 includes an output shaft 3 of the wiper motor 3.
g rotates at a low speed and a high speed around the output shaft 3g according to the low speed rotation and the high speed rotation of g.

【0023】第1のボールピン20には、第1のボール
リテーナ21が球面対偶を介して結合されている。第1
のボールリテーナ21は、第1のリンクコンロッド5の
一端部に形成された第1のボールリテーナ取付部5aに
取付けられている。
A first ball retainer 21 is connected to the first ball pin 20 via a spherical pair. First
The ball retainer 21 is mounted on a first ball retainer mounting portion 5 a formed at one end of the first link connecting rod 5.

【0024】第1のリンクコンロッド5には、長寸状を
なす第1のリンクコンロッド本体5bの一端部に第1の
ボールリテーナ取付部5aが配置され、第1のリンクコ
ンロッド本体5bの他端部に第1のリンクコンロッド本
体5bの長さ方向に長寸状のサブコンロッド5cの一端
部が結合されている。
The first link connecting rod 5 is provided with a first ball retainer mounting portion 5a at one end of a first link connecting rod body 5b having an elongated shape, and the other end of the first link connecting rod body 5b. One end of a long sub connecting rod 5c is connected to the first link connecting rod body 5b in the length direction thereof.

【0025】サブコンロッド5cには、連結アーム結合
部5dが形成されている。連結アーム結合部5dには、
サブコンロッド5cの他端部に第2の連結アーム結合部
5eが形成されているとともに、第2の連結アーム結合
部5eからサブコンロッド5cの長さ方向に距離L2だ
け一端部に寄って配置された第1の連結アーム結合部5
fが形成されている。連結アーム結合部5dの第1の連
結アーム結合部5fには、第1の連結アーム6の一端部
に形成された第1のリンクコンロッド結合部6aが回動
自在に結合され、連結アーム結合部5dの第2の連結ア
ーム結合部5eには、第2の連結アーム7の一端部に形
成された第1のリンクコンロッド結合部7aが回動自在
に結合されている。この場合、第1のリンクコンロッド
5は、それぞれ独立して成形された第1のリンクコンロ
ッド本体5bとサブコンロッド5cとが結合されている
が、独立して成形されずに一体成形されていても良い。
第1のリンクコンロッド5は、モータアーム5の低速回
転、高速回転に対応して第1のボールリテーナ21が回
転運動するため、連結アーム結合部5dが往復で移動す
る。
A connecting arm connecting portion 5d is formed on the sub connecting rod 5c. In the connecting arm connecting portion 5d,
A second connecting arm connecting portion 5e is formed at the other end of the sub connecting rod 5c, and is disposed closer to the one end by a distance L2 in the length direction of the sub connecting rod 5c from the second connecting arm connecting portion 5e. First connecting arm connecting part 5
f is formed. A first link connecting rod connecting part 6a formed at one end of the first connecting arm 6 is rotatably connected to the first connecting arm connecting part 5f of the connecting arm connecting part 5d. A first link connecting rod connecting portion 7a formed at one end of the second connecting arm 7 is rotatably connected to the second connecting arm connecting portion 5e of 5d. In this case, the first link connecting rod 5 has the first link connecting rod main body 5b and the sub connecting rod 5c formed independently of each other, but the first link connecting rod 5 may be integrally formed without being formed independently. good.
In the first link connecting rod 5, since the first ball retainer 21 rotates in response to the low-speed rotation and the high-speed rotation of the motor arm 5, the connecting arm connecting portion 5d reciprocates.

【0026】第1の連結アーム6はへ字形にされた第1
の連結アーム本体6bの一端部に第1のリンクコンロッ
ド結合部6aが配置され、第1の連結アーム本体6bの
他端部に第1のピボットアーム結合部6cが形成されて
いる。第1のピボットアーム結合部6cは第1のピボッ
トアーム8に形成された第1の連結アーム結合部8aに
回動自在に結合されている。
The first connecting arm 6 is an elliptical first arm.
A first link connecting rod connecting part 6a is arranged at one end of the connecting arm main body 6b, and a first pivot arm connecting part 6c is formed at the other end of the first connecting arm main body 6b. The first pivot arm connecting portion 6c is rotatably connected to a first connecting arm connecting portion 8a formed on the first pivot arm 8.

【0027】第2の連結アーム7はへ字形にされた第2
の連結アーム本体7bの一端部に第1のリンクコンロッ
ド結合部7aが配置され、第2の連結アーム本体7bの
他端部に第1のピボットアーム結合部7cが形成されて
いる。第2のピボットアーム結合部7cは第1のピボッ
トアーム8に形成された第2の連結アーム結合部8bに
回動自在に結合されている。
The second connecting arm 7 has a second
A first link connecting rod connecting portion 7a is arranged at one end of the connecting arm main body 7b, and a first pivot arm connecting portion 7c is formed at the other end of the second connecting arm main body 7b. The second pivot arm connecting portion 7c is rotatably connected to a second connecting arm connecting portion 8b formed on the first pivot arm 8.

【0028】第1、第2の連結アーム6、7はXリンク
を構成しており、第1のリンクコンロッド5の連結アー
ム結合部5dが往復で移動することによって、互いに交
差しながら、第1のピボットシャフト9を中心に第1の
ピボットアーム8を往復で回動させる機能をもつ。
The first and second connecting arms 6 and 7 constitute an X link, and the connecting arm connecting portion 5d of the first link connecting rod 5 reciprocates, so that the first and second connecting arms 6 and 7 intersect with each other. Has a function of reciprocatingly rotating the first pivot arm 8 around the pivot shaft 9.

【0029】第1のピボットアーム8は、へ字形にされ
た第1のピボットアーム本体8cと、この第1のピボッ
トアーム本体8cの中心からI字状にして突出したサブ
アーム8dとから略T字形に形成されている。第1のピ
ボットアーム本体8cの一端部に第2の連結アーム結合
部8bが配置され、第1のピボットアーム本体8cの他
端部に第1の連結アーム結合部8aが配置されている。
そして、第1のピボットアーム本体8cの中央部に第1
のピボットシャフト取付部8eが形成されている。第1
のピボットシャフト取付部8eには、第1のピボットシ
ャフト9の基端部が圧入により固定されている。
The first pivot arm 8 is substantially T-shaped from an elliptical first pivot arm body 8c and a sub-arm 8d protruding in an I shape from the center of the first pivot arm body 8c. Is formed. A second connecting arm connecting portion 8b is disposed at one end of the first pivot arm main body 8c, and a first connecting arm connecting portion 8a is disposed at the other end of the first pivot arm main body 8c.
Then, the first pivot arm body 8c has a first
Is formed. First
The base end of the first pivot shaft 9 is fixed to the pivot shaft mounting portion 8e by press fitting.

【0030】第1のピボットアーム8は、ワイパモータ
3の出力軸3gが回転することにより第1のリンクコン
ロッド5の連結アーム結合部5dが往復で移動すると、
第1の連結アーム6、第2の連結アーム7からなるXリ
ンクにより、位置Aと位置Bとのあいだの角度範囲θ1
を往復で回動する。このとき、第1のピボットアーム8
は、位置Aから図2中反時計方向に回動を始め、第1の
ピボットシャフト9を中心に第1のピボットシャフト9
の図2中下方側で往復回動する。第1のピボットアーム
8が回動する角度範囲θ1は、後述する第2のピボット
アーム16が回動する角度範囲θ2よりも大きい。これ
は、第1のリンクコンロッド5から与えられた往復回動
運動がXリンクを構成する第1、第2の連結アーム6、
7によって、第1のピボットアーム8の大きな範囲の往
復回動運動に変換されるからである。
When the output shaft 3g of the wiper motor 3 rotates, the first pivot arm 8 causes the connecting arm connecting portion 5d of the first link connecting rod 5 to reciprocate.
An X-link composed of the first connecting arm 6 and the second connecting arm 7 allows an angle range θ1 between the position A and the position B to be set.
Rotates back and forth. At this time, the first pivot arm 8
Starts rotating counterclockwise in FIG. 2 from the position A, and rotates the first pivot shaft 9 around the first pivot shaft 9.
2 reciprocates on the lower side in FIG. The angle range θ1 in which the first pivot arm 8 rotates is larger than the angle range θ2 in which the second pivot arm 16 described later rotates. This is because the reciprocating rotation given from the first link connecting rod 5 constitutes the X link, the first and second connecting arms 6,
7 is converted into a large-range reciprocating rotation of the first pivot arm 8.

【0031】サブアーム8dには、第1のピボットアー
ム本体8cの第1のピボットシャフト取付部8eから予
め定められた距離L3だけ離れた位置に第2のボールピ
ン取付部8fが形成されている。第2のボールピン取付
部8fには、第2のボールピン22が固定されている。
On the sub arm 8d, a second ball pin mounting portion 8f is formed at a position separated from the first pivot shaft mounting portion 8e of the first pivot arm main body 8c by a predetermined distance L3. The second ball pin 22 is fixed to the second ball pin mounting portion 8f.

【0032】第2のボールピン22には、第2のボール
リテーナ23が球面対偶を介して結合されている。第2
のボールリテーナ23は、第2のリンクコンロッド15
の一端部に形成された第2のボールリテーナ取付部15
aに取付けられている。
A second ball retainer 23 is connected to the second ball pin 22 via a spherical pair. Second
Of the second link connecting rod 15
Ball retainer mounting portion 15 formed at one end of the
a.

【0033】第2のリンクコンロッド15には、長寸状
をなす第2のリンクコンロッド本体15bの一端部に第
2のボールリテーナ取付部15aが配置され、第2のリ
ンクコンロッド本体15bの他端部に第3のボールリテ
ーナ取付部15cが形成されている。第3のボールリテ
ーナ取付部15cには、第3のボールリテーナ24が取
付けられている。
On the second link connecting rod 15, a second ball retainer mounting portion 15a is disposed at one end of a second link connecting rod body 15b having an elongated shape, and the other end of the second link connecting rod body 15b is provided. A third ball retainer mounting portion 15c is formed in the portion. The third ball retainer 24 is mounted on the third ball retainer mounting portion 15c.

【0034】第3のボールリテーナ24には、第3のボ
ールピン25が球面対偶を介して結合されている。第3
のボールピン25は、第2のピボットアーム16の先端
部に形成された第3のボールピン取付部16aに固定さ
れている。
A third ball pin 25 is connected to the third ball retainer 24 via a spherical pair. Third
The ball pin 25 is fixed to a third ball pin mounting portion 16a formed at the tip of the second pivot arm 16.

【0035】第2のピボットアーム16には、I字形に
された第2のピボットアーム本体16bの一端部に第3
のボールピン取付部16aが配置され、第2のピボット
アーム本体16bの他端部に第2のピボットシャフト取
付部16cが形成されている。第2のピボットシャフト
取付部16cには、第2のピボットシャフト17の基端
部が圧入により固定されている。第2のピボットアーム
16は、第3のボールピン取付部16aの中心から第2
のピボットシャフト取付部16cの中心までが予め定め
られた距離L4にされている。
The second pivot arm 16 has a third pivot arm at one end of an I-shaped second pivot arm body 16b.
And a second pivot shaft mounting portion 16c is formed at the other end of the second pivot arm body 16b. The base end of the second pivot shaft 17 is fixed to the second pivot shaft mounting portion 16c by press-fitting. The second pivot arm 16 is moved from the center of the third ball pin
Is set at a predetermined distance L4 up to the center of the pivot shaft mounting portion 16c.

【0036】第2のピボットシャフト17は、ピボット
ホルダ26に回動自在に支持されており、このピボット
ホルダ26は、フレーム2から離れた位置でダッシュア
ッパパネルにねじ止められる。第2のピボットシャフト
17の先端部は車体外装パネルの上方に突出して配置さ
れる。
The second pivot shaft 17 is rotatably supported by a pivot holder 26, and the pivot holder 26 is screwed to the dash upper panel at a position away from the frame 2. The distal end of the second pivot shaft 17 is disposed so as to protrude above the vehicle body exterior panel.

【0037】第2のピボットシャフト17は、ワイパモ
ータ3の出力軸3gが回転して、第1のピボットアーム
8が角度範囲θ1でもって往復回動することによって、
第2のリンクコンロッド15を介し、第2のピボットア
ーム16が位置Cと位置Dとのあいだを往復回動するこ
とによって角度範囲θ2で往復回動する。このとき、第
2のピボットアーム16は、位置Cから図1中時計方向
に回動を始め、第2のピボットシャフト17を中心に第
2のピボットシャフト17の図1中上方側で往復回動す
る。第2のピボットアーム8が往復回動する範囲は、前
述した第1のピボットアーム8が往復回動する範囲に対
して逆側に配置される。第2のピボットシャフト17
は、前述したように、第1のピボットアーム8が往復回
動する角度範囲θ1よりも小さい角度範囲θ2でもって
往復回動を行う。
When the output shaft 3g of the wiper motor 3 rotates and the first pivot arm 8 reciprocates in the angular range θ1, the second pivot shaft 17 rotates.
The second pivot arm 16 reciprocates between the position C and the position D via the second link connecting rod 15 to reciprocate in the angle range θ2. At this time, the second pivot arm 16 starts rotating clockwise in FIG. 1 from the position C, and reciprocates around the second pivot shaft 17 on the upper side of the second pivot shaft 17 in FIG. I do. The range in which the second pivot arm 8 reciprocates is arranged on the opposite side to the range in which the first pivot arm 8 reciprocates. Second pivot shaft 17
Reciprocates in the angle range θ2 smaller than the angle range θ1 in which the first pivot arm 8 reciprocates, as described above.

【0038】第1のピボットシャフト9の先端部、第2
のピボットシャフト17の先端部、第3のピボットシャ
フト10の先端部のそれぞれは、車体外装パネル上にそ
れぞれ突出して配置される。第1、第3のピボットシャ
フト9、10はそれぞれ助手席側に配置され、第2のピ
ボットシャフト17は運転席側に配置される。
The tip of the first pivot shaft 9, the second
Of the pivot shaft 17 and the distal end of the third pivot shaft 10 are respectively arranged so as to protrude on the vehicle body exterior panel. The first and third pivot shafts 9 and 10 are arranged on the passenger seat side, respectively, and the second pivot shaft 17 is arranged on the driver seat side.

【0039】第1のピボットシャフト9の先端部には、
第1のスイングアーム11の一端部に形成された第1の
ピボットシャフト結合部11aがねじ止めされ、第3の
ピボットシャフト10の先端部には、第2のスイングア
ーム12の一端部に形成された第3のピボットシャフト
結合部12aがねじ止めされ、第2のピボットシャフト
17の先端部には、第2のワイパアーム18の基端部に
形成された第2のピボットシャフト結合部18aがねじ
止めされている。
At the tip of the first pivot shaft 9,
A first pivot shaft coupling portion 11 a formed at one end of the first swing arm 11 is screwed, and a distal end of the third pivot shaft 10 is formed at one end of the second swing arm 12. The third pivot shaft coupling portion 12a is screwed, and a second pivot shaft coupling portion 18a formed at the base end of the second wiper arm 18 is screwed to the distal end of the second pivot shaft 17. Have been.

【0040】第1のスイングアーム11には、I字形に
された第1のスイングアーム本体11bの一端部に第1
のピボットシャフト結合部11aが配置され、第1のス
イングアーム本体11bの他端部に第1のワイパアーム
結合部11cが形成されている。
The first swing arm 11 has a first swing arm main body 11b formed in an I-shape.
, And a first wiper arm connection portion 11c is formed at the other end of the first swing arm body 11b.

【0041】第2のスイングアーム12には、へ字形に
された第2のスイングアーム本体12bの一端部に第3
のピボットシャフト結合部12aが配置され、第2のス
イングアーム本体12bの他端部に第1のワイパアーム
結合部12cが形成されている。第2のスイングアーム
12は、第1のスイングアーム11よりも長さ寸法が大
きい。
The second swing arm 12 has a third swing arm body 12b at one end thereof.
, And a first wiper arm connecting portion 12c is formed at the other end of the second swing arm body 12b. The second swing arm 12 has a larger length dimension than the first swing arm 11.

【0042】第1のスイングアーム11の第1のワイパ
アーム結合部11c、第2のスイングアーム12の第1
のワイパアーム結合部12cには、第1のワイパアーム
13が連結されている。
The first wiper arm connecting portion 11c of the first swing arm 11 and the first
The first wiper arm 13 is connected to the wiper arm coupling portion 12c.

【0043】第1のワイパアーム13には、長寸状をな
す第1のワイパアーム本体13aの基端部寄りにスイン
グアーム結合部13bが形成されている。このスイング
アーム結合部13bには、第1のワイパアーム本体13
aの基端部側に第1のスイングアーム結合部13cが形
成され、第1のスイングアーム結合部13cから第1の
ワイパアーム本体13aの先端部側に予め定められた距
離L5だけ寄った位置に第2のスイングアーム結合部1
3dが形成されている。
The first wiper arm 13 has a swing arm connecting portion 13b formed near the base end of a first wiper arm main body 13a having an elongated shape. The swing arm connecting portion 13b includes a first wiper arm main body 13
a first swing arm connecting portion 13c is formed on the base end side of the first wiper arm main body 13a from the first swing arm connecting portion 13c by a predetermined distance L5. Second swing arm coupling part 1
3d is formed.

【0044】第1のスイングアーム結合部13cには、
第1のスイングアーム11の第1のワイパアーム結合部
11cが回動自在に結合され、第2のスイングアーム結
合部13dには、第2のスイングアーム12の第1のワ
イパアーム結合部12cが回動自在に結合されている。
The first swing arm connecting portion 13c includes:
The first wiper arm connecting portion 11c of the first swing arm 11 is rotatably connected, and the first wiper arm connecting portion 12c of the second swing arm 12 is turned on the second swing arm connecting portion 13d. They are freely connected.

【0045】第1のスイングアーム11は、一端部の第
1のピボットシャフト結合部11aが第1のピボットシ
ャフト9の先端部に固定されているとともに他端部の第
1のワイパアーム結合部11cが第1のワイパアーム1
3の第1のスイングアーム結合部13cが回動自在に結
合され、第2のスイングアーム12は、一端部の第3の
ピボットシャフト結合部12aが第3のピボットシャフ
ト10の先端部に固定されているとともに他端部の第1
のワイパアーム結合部12cが第1のワイパアーム13
の第2のスイングアーム結合部13dに回動自在に結合
されているため、フレーム2側に支持された第1、第3
のピボットシャフト9、10と、第1のスイングアーム
11と、第2のスイングアーム12と、第1のワイパア
ーム13のスイングアーム結合部13bとにより四接連
鎖機構が構成されている。
The first swing arm 11 has a first pivot shaft connecting portion 11a at one end fixed to the distal end of the first pivot shaft 9, and a first wiper arm connecting portion 11c at the other end. First wiper arm 1
The first swing arm connecting portion 13c is rotatably connected to the third swing arm 12, and the third pivot shaft connecting portion 12a at one end of the second swing arm 12 is fixed to the distal end of the third pivot shaft 10. At the other end
Of the first wiper arm 13
Is rotatably coupled to the second swing arm coupling portion 13d of the first and third swing arm coupling portions 13d.
The pivot shafts 9 and 10, the first swing arm 11, the second swing arm 12, and the swing arm connecting portion 13b of the first wiper arm 13 constitute a quadruple linkage mechanism.

【0046】そして、第1のワイパアーム13の先端部
に第1のワイパブレード14が装着されている。第1の
ワイパブレード14は、第1のワイパアーム13に内装
されたアームスプリングによって払拭面100の助手席
側に押し付けられる。
A first wiper blade 14 is mounted on the tip of the first wiper arm 13. The first wiper blade 14 is pressed against the wiping surface 100 on the passenger seat side by an arm spring provided in the first wiper arm 13.

【0047】第2のピボットシャフト17の先端部に固
定された第2のワイパアーム18には、先端部に第2の
ワイパブレード19が装着されている。第2のワイパブ
レード19は、第2のワイパアーム18に内装されたア
ームスプリングによって払拭面100の運転席側に押し
付けられる。
The second wiper arm 18 fixed to the distal end of the second pivot shaft 17 has a second wiper blade 19 mounted on the distal end. The second wiper blade 19 is pressed against the driver's seat side of the wiping surface 100 by an arm spring provided inside the second wiper arm 18.

【0048】第1のワイパアーム13は、第1のピボッ
トシャフト9が角度範囲θ1で回動する際に、第1のピ
ボットシャフト9とともに第1のスイングアーム11が
角度範囲θ1で回動して、第1のスイングアーム結合部
13cに第1のスイングアーム11の回動力が与えられ
る。すると、第2のスイングアーム結合部13d、第3
のピボットシャフト結合部12aを介して第2のスイン
グアーム12が第1のスイングアーム11に対し相対的
に回動して第3のピボットシャフト10が回動する。こ
のとき、第2のスイングアーム12の方が第1のスイン
グアーム11より長さ寸法が大きいため、前述した四接
連鎖機構によって、第1のワイパアーム13が払拭面1
00の上方に向け略直線的に移動しながら払拭面100
上を揺動するから、図2に示されるように、第1のワイ
パブレード14で払拭面100の下部反転位置Eから上
部反転位置Fまでのあいだを往復で拭う。このとき、第
2のリンクコンロッド15を介して、回動範囲が大きい
第1のピボットアーム8からこれに比べて回動範囲が小
さい第2のピボットアーム16に動力が伝達されため、
第2のピボットアーム16に結合される第2のワイパア
ーム18、第2のワイパブレード19が上部反転位置H
で反転する際の角速度が小さくなる。
When the first pivot shaft 9 rotates in the angular range θ1, the first wiper arm 13 rotates the first swing arm 11 in the angular range θ1 together with the first pivot shaft 9. The turning power of the first swing arm 11 is given to the first swing arm connecting portion 13c. Then, the second swing arm connecting part 13d, the third swing arm
The second swing arm 12 is relatively rotated with respect to the first swing arm 11 via the pivot shaft coupling portion 12a, and the third pivot shaft 10 is rotated. At this time, since the length of the second swing arm 12 is larger than the length of the first swing arm 11, the first wiper arm 13 is moved to the wiping surface 1 by the above-described quadruple chain mechanism.
Wiping surface 100 while moving substantially linearly upward
Since it swings upward, as shown in FIG. 2, the first wiper blade 14 wipes the wiping surface 100 from the lower inversion position E to the upper inversion position F in a reciprocating manner. At this time, power is transmitted from the first pivot arm 8 having a larger rotation range to the second pivot arm 16 having a smaller rotation range, via the second link connecting rod 15,
When the second wiper arm 18 and the second wiper blade 19 connected to the second pivot arm 16 are in the upper reversing position H
And the angular velocity at the time of reversal becomes small.

【0049】第2のワイパアーム18は、第2のピボッ
トシャフト17が角度範囲θ2で回動することによっ
て、第2のピボットシャフト17とともに払拭面100
上を揺動し、第2のワイパブレード19で払拭面100
の下部反転位置Gから上部反転位置Hまでのあいだを往
復で拭う。
When the second pivot shaft 17 rotates in the angle range θ2, the second wiper arm 18 moves together with the second pivot shaft 17 to the wiping surface 100.
The upper surface is swung, and the second wiper blade 19 is used to wipe the wiping surface 100.
Between the lower inversion position G and the upper inversion position H is reciprocated.

【0050】このような構造のワイパ装置1は、フレー
ム2の車体側取付部2a1、2a1、2a1、突出部2
bの車体側取付部2b1、ピボットホルダ26がダッシ
ュアッパパネルにねじ止めされることによって車体に搭
載され、車体外装パネル上の第1、第3のピボットシャ
フト9、10に、第1のワイパブレード14が装着され
た第1のワイパアーム13にそれぞれ連結された第1、
第2のスイングアーム11、13がそれぞれねじ止めさ
れ、車体外装パネル上の第2のピボットシャフト17
に、第2のワイパブレード19が装着された第2のワイ
パアーム18がねじ止めされ、ワイパモータ3がワイパ
駆動回路に接続される。
The wiper device 1 having such a structure includes the vehicle body-side mounting portions 2a1, 2a1, 2a1 of the frame 2 and the projecting portion 2
The first wiper blade is attached to the first and third pivot shafts 9 and 10 on the vehicle body exterior panel by mounting the vehicle body side mounting portion 2b1 and the pivot holder 26 to the dash upper panel with screws. 14 respectively connected to the first wiper arm 13 to which the first wiper arm 14 is attached.
The second swing arms 11 and 13 are screwed, respectively, and the second pivot shaft 17 on the vehicle body exterior panel is
Then, the second wiper arm 18 on which the second wiper blade 19 is mounted is screwed, and the wiper motor 3 is connected to the wiper drive circuit.

【0051】ワイパ駆動回路に備えられたワイパスイッ
チがオフ状態にあると、図4に示されるように、第1の
ワイパブレード14は停止位置兼用の下部反転位置Eに
停止し、第2のワイパブレード19は停止位置兼用の下
部反転位置Gに停止している。
When the wiper switch provided in the wiper drive circuit is in the off state, as shown in FIG. 4, the first wiper blade 14 stops at the lower reversal position E which also serves as the stop position, and the second wiper blade 14 stops. The blade 19 is stopped at the lower reversing position G which is also used as the stopping position.

【0052】ワイパ駆動回路に備えられたワイパスイッ
チが低速モードにオン切換えされると、ワイパモータ3
の出力軸3gが低速で回転を開始するため、モータアー
ム4が低速で回転を始めて、第1のリンクコンロッド5
が移動を始め、第1、第2の連結アーム6、7が交差し
ながら第1のピボットアーム8が位置Aから位置Bに向
けて回動を始め、第1のピボットシャフト9が図4中時
計方向に角度範囲θ1でもって回動を始める。第1のピ
ボットアーム8が位置Aから位置Bに向けて回動を始め
ることによって、第2のリンクコンロッド15を介して
第2のピボットアーム16が位置Cから位置Dに向けて
回動を始め、第2のピボットシャフト17が角度範囲θ
2でもって第1のピボットシャフト9に相対的にして図
4中時計方向に低速で回動を始める。
When the wiper switch provided in the wiper drive circuit is turned on to the low speed mode, the wiper motor 3
Since the output shaft 3g starts rotating at a low speed, the motor arm 4 starts rotating at a low speed, and the first link connecting rod 5g starts rotating at a low speed.
Starts moving, the first pivot arm 8 starts rotating from the position A toward the position B while the first and second connecting arms 6 and 7 intersect, and the first pivot shaft 9 moves in FIG. The rotation starts clockwise in the angle range θ1. When the first pivot arm 8 starts rotating from the position A toward the position B, the second pivot arm 16 starts rotating from the position C toward the position D via the second link connecting rod 15. , The second pivot shaft 17 has an angle range θ.
4 starts rotating at a low speed in the clockwise direction in FIG. 4 relative to the first pivot shaft 9.

【0053】第1のピボットシャフト9が角度範囲θ1
でもって図4中時計方向に低速で回動を始めることによ
り、第1のスイングアーム11が角度範囲θ1で図4中
時計方向に回動し、第2のスイングアーム結合部13
d、第3のピボットシャフト結合部12aを介して第2
のスイングアーム12が第1のスイングアーム11に相
対的に図4中時計方向に回動して第3のピボットシャフ
ト10が回動することによって、第1のワイパアーム1
3が払拭面100上の図4に示される下部反転位置Eか
ら、図5に示される位置I付近までは、払拭面100の
上方側に直線的に伸長しながら払拭面100上を移動
し、図6に示される位置J付近から上部反転位置Fまで
は、払拭面100上を揺動することによって、第1のワ
イパブレード14で払拭面100の下部反転位置Eから
上部反転位置Fまでのあいだを低速で拭う。
When the first pivot shaft 9 is in the angular range θ1
4 starts rotating at a low speed in the clockwise direction in FIG. 4, whereby the first swing arm 11 rotates clockwise in FIG.
d, the second through the third pivot shaft coupling portion 12a
Is rotated clockwise in FIG. 4 relative to the first swing arm 11 and the third pivot shaft 10 is rotated, whereby the first wiper arm 1 is rotated.
3 moves on the wiping surface 100 while linearly extending above the wiping surface 100 from the lower inversion position E shown in FIG. 4 on the wiping surface 100 to a position near the position I shown in FIG. From the vicinity of the position J shown in FIG. 6 to the upper reversing position F, the first wiper blade 14 swings the wiping surface 100 from the lower reversing position E to the upper reversing position F of the wiping surface 100. Wipe with a low speed.

【0054】第1のピボットシャフト9が回動を始める
と同時に、第2のピボットシャフト17が角度範囲θ2
で第1のピボットシャフト9とは反対の方向である図4
中反時計方向に回動を始めるため、第2のワイパアーム
18が払拭面100上を揺動することによって、第2の
ワイパブレード19で払拭面100の下部反転位置Gか
ら上部反転位置Hまでのあいだを低速で拭い、以後、第
1のワイパブレード14によって払拭面100の下部反
転位置Eから上部反転位置Fまでのあいだを低速の往復
で、第2のワイパブレード19によって払拭面100の
下部反転位置Gから上部反転位置Hまでのあいだを低速
の往復で拭う。
At the same time as the first pivot shaft 9 starts rotating, the second pivot shaft 17 is moved to the angle range θ2.
4 in a direction opposite to the first pivot shaft 9 in FIG.
The second wiper arm 18 swings on the wiping surface 100 to start rotating in the counterclockwise direction, so that the second wiper blade 19 moves the wiping surface 100 from the lower inverted position G to the upper inverted position H of the wiping surface 100. The first wiper blade 14 wipes the gap at a low speed, and then the second wiper blade 19 reciprocates the lower part of the wiping surface 100 from the lower reversing position E to the upper reversing position F of the wiping surface 100 at low speed. A low-speed reciprocation is performed between the position G and the upper reversal position H.

【0055】上記とは異なり、ワイパ駆動回路のワイパ
スイッチが高速モードにオン切換えされた場合、ワイパ
モータ3の出力軸3gが高速で回転し、上記と同様にし
て、第1のワイパアーム13が払拭面100の上方に伸
長しながら払拭面100上を揺動して、第1のワイパブ
レード14で払拭面100の下部反転位置Eから上部反
転位置Fまでのあいだを高速の往復で拭い、第2のワイ
パアーム18が払拭面100上を揺動することによっ
て、第2のワイパブレード19で払拭面100の下部反
転位置Gから上部反転位置Hまでのあいだを高速の往復
で拭う。
In contrast to the above, when the wiper switch of the wiper drive circuit is switched on to the high-speed mode, the output shaft 3g of the wiper motor 3 rotates at a high speed, and the first wiper arm 13 is moved in the same manner as described above. The wiping surface 100 is swung over the wiping surface 100 while extending above the upper surface 100, and the first wiper blade 14 wipes the wiping surface 100 from the lower reversal position E to the upper reversal position F with a high-speed reciprocating motion. As the wiper arm 18 swings on the wiping surface 100, the second wiper blade 19 wipes the wiping surface 100 from the lower inverted position G to the upper inverted position H of the wiping surface 100 in a high-speed reciprocating manner.

【0056】そして、第1、第2のワイパブレード1
4、19が払拭途中にあるワイパ作動中に、ワイパ駆動
回路のワイパスイッチが停止モードに切換えられると、
ワイパモータ3に内蔵されたワイパ定位置停止機構によ
り、第1のワイパブレード14が所定の停止位置Eに、
また第2のワイパブレード19が所定の停止位置Gに到
達するまで第1、第2のワイパブレード14、19が作
動を継続され、第1、第2のワイパブレード14、19
が停止位置兼用の下部反転位置E、Gにそれぞれ到達し
たところで停止する。
Then, the first and second wiper blades 1
When the wiper switch of the wiper drive circuit is switched to the stop mode during the wiper operation in which the wipers 4 and 19 are in the middle of wiping,
The first wiper blade 14 is moved to a predetermined stop position E by a wiper fixed position stop mechanism built in the wiper motor 3.
Further, the first and second wiper blades 14 and 19 continue to operate until the second wiper blade 19 reaches the predetermined stop position G, and the first and second wiper blades 14 and 19 are operated.
Stops when it reaches the lower inversion positions E and G, which also serve as the stop position.

【0057】上述したように、第1、第2の連結アーム
6、7よりなるXリンクにより、ワイパモータ3の出力
軸3gの回転が第2のピボットアーム16の回動範囲θ
2よりも大きい回動範囲θ1での第1のピボットアーム
8の回動に変換されて、第1のピボットシャフト9が第
2のピボットシャフト17よりも大きい範囲で回動され
る一方、第1のピボットアーム8の回動範囲が第2のピ
ボットアーム16の回動範囲に対して逆に配置されるも
のとなる。
As described above, the rotation of the output shaft 3g of the wiper motor 3 causes the rotation range θ of the second pivot arm 16 to be controlled by the X link including the first and second connection arms 6 and 7.
The rotation is converted into the rotation of the first pivot arm 8 in the rotation range θ1 larger than 2, and the first pivot shaft 9 is rotated in the range larger than the second pivot shaft 17, while The pivot range of the pivot arm 8 is reversed with respect to the pivot range of the second pivot arm 16.

【0058】[0058]

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明の請
求項1、2、3、4、5に係わるワイパ装置によれば、
X状に交差して配置された第1、第2の連結アームによ
り、ワイパモータの出力軸の回転により往復動する第1
のリンクコンロッドの動力が第1のピボットアームの往
復回動に変換される。そして、この第1のピボットアー
ムの往復回動により、第2のリンクコンロッドを介して
第2のピボットアームの回動に変換される。それ故、第
1のピボットアームに取付けられた第1のピボットシャ
フトよりも第2のピボットアームに取付けられた第2の
ピボットシャフトの方が回動範囲が大きくなるととも
に、第1のピボットアームの回動範囲が第2のピボット
アームの回動範囲に対して逆に配置される。よって、極
めて簡略な構造でもって、第1のピボットシャフトの回
動角を第2のピボットシャフトの回動角よりも大きくす
ることができるとともに、第1のピボットアームの回動
範囲を第2のピボットアームの回動範囲に対して逆に配
置することができるという優れた効果を奏する。
As described above, according to the wiper device according to the first, second, third, fourth and fifth aspects of the present invention,
The first and second connecting arms, which intersect in an X-shape, reciprocate by the rotation of the output shaft of the wiper motor.
Of the link connecting rod is converted into reciprocating rotation of the first pivot arm. Then, the reciprocating rotation of the first pivot arm is converted into the rotation of the second pivot arm via the second link connecting rod. Therefore, the rotation range of the second pivot shaft attached to the second pivot arm is larger than that of the first pivot shaft attached to the first pivot arm, and the rotation of the first pivot arm is increased. The rotation range is arranged opposite to the rotation range of the second pivot arm. Therefore, with a very simple structure, the rotation angle of the first pivot shaft can be made larger than the rotation angle of the second pivot shaft, and the rotation range of the first pivot arm can be set to the second rotation angle. There is an excellent effect that the pivot arm can be disposed opposite to the rotation range of the pivot arm.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明に係わるワイパ装置の一実施例の部分
破断平面図である。
FIG. 1 is a partially broken plan view of an embodiment of a wiper device according to the present invention.

【図2】図1に示したワイパ装置の部分破断背面図であ
る。
FIG. 2 is a partially broken rear view of the wiper device shown in FIG.

【図3】図1に示したワイパ装置に用いられるワイパア
ームの正面図である
FIG. 3 is a front view of a wiper arm used in the wiper device shown in FIG.

【図4】図1に示したワイパ装置のワイパアームの動作
説明図である。
FIG. 4 is an operation explanatory view of a wiper arm of the wiper device shown in FIG. 1;

【図5】図1に示したワイパ装置のワイパアームの動作
説明図である。
FIG. 5 is an operation explanatory view of a wiper arm of the wiper device shown in FIG. 1;

【図6】図1に示したワイパ装置のワイパアームの動作
説明図である。
FIG. 6 is an operation explanatory view of a wiper arm of the wiper device shown in FIG. 1;

【図7】図1に示したワイパ装置のワイパアームの動作
説明図である。
FIG. 7 is an operation explanatory view of a wiper arm of the wiper device shown in FIG. 1;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ワイパ装置 2 フレーム 2a2 ワイパモータ取付部 2a3 第3のピボットシャフト支持部 2b2 第1のピボットシャフト支持部 3 ワイパモータ 3g 出力軸 4 モータアーム 5 第1のリンクコンロッド 5d 連結アーム結合部 5e 第2の連結アーム結合部 5f 第1の連結アーム結合部 6 第1の連結アーム 7 第2の連結アーム 8 第1のピボットアーム 8c 第1のピボットアーム本体 8d サブアーム 8e 第1のピボットシャフト取付部 8f 第2のボールピン取付部 9 第1のピボットシャフト 10 第3のピボットシャフト 11 第1のスイングアーム 12 第2のスイングアーム 13 第1のワイパアーム 13b スイングアーム結合部 13c 第1のスイングアーム結合部 13d 第2のスイングアーム結合部 14 第1のワイパブレード 15 第2のリンクコンロッド 16 第2のピボットアーム 17 第2のピボットシャフト 18 第2のワイパアーム 19 第2のワイパブレード 20 第1のボールピン 21 第1のボールリテーナ 22 第2のボールピン 23 第2のボールリテーナ 24 第3のボールリテーナ 25 第3のボールピン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Wiper apparatus 2 Frame 2a2 Wiper motor attachment part 2a3 Third pivot shaft support part 2b2 First pivot shaft support part 3 Wiper motor 3g Output shaft 4 Motor arm 5 First link connecting rod 5d Connection arm connection part 5e Second connection arm Connection part 5f First connection arm connection part 6 First connection arm 7 Second connection arm 8 First pivot arm 8c First pivot arm main body 8d Sub arm 8e First pivot shaft mounting part 8f Second ball Pin mounting part 9 First pivot shaft 10 Third pivot shaft 11 First swing arm 12 Second swing arm 13 First wiper arm 13b Swing arm coupling part 13c First swing arm coupling part 13d Second swing Arm connection part 14 First wire Power blade 15 second link connecting rod 16 second pivot arm 17 second pivot shaft 18 second wiper arm 19 second wiper blade 20 first ball pin 21 first ball retainer 22 second ball pin 23 first 2 ball retainer 24 3rd ball retainer 25 3rd ball pin

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 通電により回転可能な出力軸を有するワ
イパモータと、 上記ワイパモータの出力軸に固定され、該出力軸ととも
に共動するモータアームと、 上記モータアームに取付けられた第1のボールピンと、 一端部に上記第1のボールピンに球面対偶により回動自
在に結合される第1のボールリテーナが取付けられ、他
端部に連結アーム結合部が形成された第1のリンクコン
ロッドと、 上記第1のリンクコンロッドの連結アーム結合部にそれ
ぞれの一端部が予め定められた距離だけ離れてそれぞれ
回動自在に支持され、X状に交差して配置された第1、
第2の連結アームと、 上記第1、第2の連結アームのそれぞれの他端部を予め
定められた距離だけ離してそれぞれ回動自在に支持する
第1のピボットアームと、 車体側に回動自在に支持され、上記第1のピボットアー
ムに固着された第1のピボットシャフトと、 上記第1のピボットシャフトに一端が結合された第1の
スイングアームと、 上記第1のピボットシャフトから離れた位置に回動自在
に配置された第3のピボットシャフトと、 上記第1のスイングアームよりも長寸にして上記第3の
ピボットシャフトに一端が結合された第2のスイングア
ームと、 上記第1のスイングアームおよび第2のスイングアーム
のそれぞれの他端部がそれぞれ離れた位置に回動自在に
結合されたスイングアーム結合部が形成され、第1のワ
イパブレードが装着された第1のワイパアームと、 上記第1のピボットアームに取付けられた第2のボール
ピンと、 一端部に上記第2のボールピンに球面対偶により回動自
在に結合される第2のボールリテーナが取付けられ、他
端部に第3のボールリテーナが取付けられた第2のリン
クコンロッドと、 上記第2のリンクコンロッドの第3のボールリテーナに
球面対偶により回動自在に結合された第3のボールピン
と、 上記第3のボールピンが取付けられた第2のピボットア
ームと、 車体側に回動自在に支持され、上記第2のピボットアー
ムに固着された第2のピボットシャフトと、 上記第2のピボットシャフトに結合され、第2のワイパ
ブレードが装着された第2のワイパアームを備えている
ことを特徴とするワイパ装置。
1. A wiper motor having an output shaft rotatable by energization, a motor arm fixed to an output shaft of the wiper motor and cooperating with the output shaft, a first ball pin attached to the motor arm, A first link retainer having a first ball pin attached at one end to the first ball pin and rotatably coupled to the first ball pin by a spherical pair; a first link connecting rod having a connecting arm coupling portion formed at the other end; One end portion of each of the first and second link connecting rods is rotatably supported at a predetermined distance from each other, and is disposed to intersect in an X-shape.
A second connecting arm; a first pivot arm for rotatably supporting the other end of each of the first and second connecting arms at a predetermined distance from each other; A first pivot shaft freely supported and fixed to the first pivot arm; a first swing arm having one end coupled to the first pivot shaft; and a first swing arm separated from the first pivot shaft. A third pivot shaft rotatably disposed at a position; a second swing arm longer than the first swing arm and having one end coupled to the third pivot shaft; A swing arm connecting portion is formed in which the other end of each of the swing arm and the second swing arm is rotatably connected to a position separated from each other, and the first wiper blade is A first wiper arm mounted thereon, a second ball pin attached to the first pivot arm, and a second ball retainer rotatably coupled at one end to the second ball pin by a spherical pair. A second link connecting rod having a third ball retainer attached to the other end thereof, and a third link retainer rotatably coupled to the third ball retainer of the second link connecting rod by a spherical pair. A ball pin; a second pivot arm to which the third ball pin is attached; a second pivot shaft rotatably supported on the vehicle body side and fixed to the second pivot arm; And a second wiper arm having a second wiper blade mounted on the pivot shaft.
【請求項2】 第1のピボットアームには、中央部に第
1のピボットシャフトが固定される第1のピボットシャ
フト取付部が形成され、両端部に第1、第2の連結アー
ムのそれぞれの他端部が回動自在に結合される連結アー
ム結合部が形成された第1のピボットアーム本体と、第
1のピボットアーム本体の第1のピボットシャフト取付
部から予め定められた距離だけ離れた位置に、第2のボ
ールピンが取付けられる第2のボールピン取付部が形成
されたサブアームとが備えられていることを特徴とする
請求項1に記載のワイパ装置。
2. The first pivot arm has a first pivot shaft mounting portion to which a first pivot shaft is fixed at a central portion, and a first pivot shaft mounting portion formed at both ends of each of the first and second connecting arms. A first pivot arm main body having a connecting arm coupling portion to which the other end portion is rotatably coupled, and a predetermined distance from a first pivot shaft mounting portion of the first pivot arm main body. The wiper device according to claim 1, further comprising a sub-arm having a second ball pin mounting portion to which the second ball pin is mounted at a position.
【請求項3】 第1のリンクコンロッドの連結アーム結
合部には、第1の連結アームの一端部が回動自在に支持
される第1の連結アーム結合部と、この第1の連結アー
ム結合部から予め定められた距離だけ離れて配置され、
第2の連結アームの一端部が回動自在に支持される第2
の連結アーム結合部とが形成されていることを特徴とす
る請求項1または2に記載のワイパ装置。
3. A connecting arm connecting portion of the first link connecting rod, a first connecting arm connecting portion rotatably supported at one end of the first connecting arm, and a first connecting arm connecting portion. Is located a predetermined distance away from the
A second end in which one end of the second connecting arm is rotatably supported.
The wiper device according to claim 1 or 2, wherein the connecting arm coupling portion is formed.
【請求項4】 第1のワイパアームには、第1のスイ
ングアームが回動自在に結合される第1のスイングアー
ム結合部と、この第1のスイングアーム結合部から予め
定められた距離だけ離れて配置され、第2のスイングア
ームが回動自在に結合される第2のスイングアーム結合
部とが形成されたスイングアーム結合部が備えられてい
ることを特徴とする請求項1、2または3に記載のワイ
パ装置。
4. A first wiper arm, wherein a first swing arm is rotatably coupled to a first swing arm coupling portion, and a first swing arm coupling portion is separated from the first swing arm coupling portion by a predetermined distance. And a second swing arm connecting part rotatably connected to the second swing arm and a second swing arm connecting part. A wiper device according to item 1.
【請求項5】 ワイパモータが固定されるワイパモータ
取付部と、それぞれ離れて配置されていて第1、第3の
ピボットシャフトをそれぞれ回動自在に支持する第1、
第3のピボットシャフト支持部とが形成されたフレーム
を備えていることを特徴とする請求項1、2、3または
4に記載のワイパ装置。
5. A wiper motor mounting portion to which a wiper motor is fixed, and first and third pivotally mounted first and third pivot shafts, which are respectively separated from each other and rotatably support the first and third pivot shafts.
5. The wiper device according to claim 1, further comprising a frame formed with a third pivot shaft support portion.
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