JP2000018019A - Exhaust emission control device for internal combustion engine - Google Patents

Exhaust emission control device for internal combustion engine

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JP2000018019A
JP2000018019A JP10187359A JP18735998A JP2000018019A JP 2000018019 A JP2000018019 A JP 2000018019A JP 10187359 A JP10187359 A JP 10187359A JP 18735998 A JP18735998 A JP 18735998A JP 2000018019 A JP2000018019 A JP 2000018019A
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JP
Japan
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filter
regeneration
exhaust gas
internal combustion
combustion engine
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Application number
JP10187359A
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Japanese (ja)
Inventor
Toshihisa Sugiyama
敏久 杉山
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Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent reduction of collecting efficiency of particles in association with that particles are burnt more than necessary while improving collecting efficiency of particles of a filter by burning the particle collected by the filter. SOLUTION: A filter for collecting particles in exhaust gas is provide in an exhaust pipe 3, burning of the particle collected by a filter 4 is started to regenerate the filter 4 and then it is judged whether the filter 4 is regenerated or not. When the regeneration of the filter 4 is judged, burning of the particle is stopped, to stop the regeneration of the filter 4.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は内燃機関の排気浄化
装置に関する。The present invention relates to an exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、排気を浄化するために、排気通路
内にフィルタを設けると共に、排気中に含まれる微粒子
をフィルタによって捕集する内燃機関の排気浄化装置が
知られている。更に、フィルタが多量の微粒子の捕集し
た後にも更に微粒子を捕集し続けることができるよう
に、フィルタが多量の微粒子を捕集した時に、フィルタ
に空気を供給すると共に、フィルタを加熱する又は微粒
子を自己着火させることにより、微粒子を燃焼させてフ
ィルタを再生する内燃機関の排気浄化装置が知られてい
る。この種の内燃機関の排気浄化装置の例としては、例
えば特開平４−２５５５１８号公報に記載されたものが
ある。特開平４−２５５５１８号公報に記載された内燃
機関の排気浄化装置は、フィルタの再生時に燃え残って
しまう微粒子の量を減少させるために、空気の供給量及
び供給タイミングを調節している。つまり、フィルタの
再生時に、フィルタによって捕集された微粒子を完全に
燃焼させることを目的としている。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known an exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine in which a filter is provided in an exhaust passage for purifying exhaust gas and fine particles contained in the exhaust gas are collected by the filter. Furthermore, when the filter collects a large amount of fine particles, air is supplied to the filter and the filter is heated or heated so that the filter can continue to collect more fine particles even after the filter collects a large amount of fine particles. 2. Description of the Related Art An exhaust gas purification device for an internal combustion engine that regenerates a filter by burning particulates by self-ignition of particulates is known. An example of this type of exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine is disclosed, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-255518. In the exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-255518, the amount and timing of air supply are adjusted in order to reduce the amount of fine particles that remain unburned during regeneration of the filter. That is, the object is to completely burn the fine particles collected by the filter when the filter is regenerated.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところが、フィルタの
目を小さくすると微粒子の捕集効率が向上するものの、
フィルタの上流側の排気の圧力が上昇してしまうため、
現実的には、フィルタの目はあまり小さくできない。そ
のため、捕集された微粒子を完全に燃焼させた時、つま
り、フィルタを完全に再生させた時、フィルタの目は微
粒子の直径よりも大きくなってしまうため、フィルタ内
に流入した微粒子は、フィルタによって捕集されず、そ
のままフィルタを通過してしまう。それゆえ、フィルタ
を完全に再生させた直後において、フィルタによる微粒
子の捕集効率は却って低下してしまう。However, when the size of the filter is reduced, the efficiency of collecting fine particles is improved.
Since the pressure of the exhaust gas on the upstream side of the filter increases,
In reality, the eyes of the filter cannot be so small. Therefore, when the collected fine particles are completely burned, that is, when the filter is completely regenerated, the diameter of the filter becomes larger than the diameter of the fine particles. And will pass through the filter as is. Therefore, immediately after the filter is completely regenerated, the collection efficiency of the fine particles by the filter is rather lowered.

【０００４】前記問題点に鑑み、本発明は、フィルタに
よって捕集された微粒子を燃焼させることによってフィ
ルタによる微粒子の捕集効率を向上させつつ、捕集され
た微粒子を必要以上に燃焼させることに伴う微粒子の捕
集効率の低下を防止することができる内燃機関の排気浄
化装置を提供することを目的とする。In view of the above problems, the present invention aims to improve the efficiency of collecting fine particles by the filter by burning the fine particles collected by the filter and to burn the collected fine particles more than necessary. It is an object of the present invention to provide an exhaust gas purification device for an internal combustion engine, which can prevent a reduction in the efficiency of collecting fine particles.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
よれば、排気中の微粒子を捕集するために排気通路内に
フィルタを設け、前記フィルタによって捕集された微粒
子を燃焼させて前記フィルタを再生させる内燃機関の排
気浄化装置において、前記フィルタによって捕集された
微粒子が完全に燃焼する前に前記フィルタが再生された
と判断する判断手段と、前記フィルタが再生されたと前
記判断手段が判断した時に前記フィルタの再生を停止す
る再生停止手段とを具備することを特徴とする内燃機関
の排気浄化装置が提供される。According to the first aspect of the present invention, a filter is provided in an exhaust passage for collecting fine particles in exhaust gas, and the fine particles collected by the filter are burned. In the exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine that regenerates the filter, a determination unit that determines that the filter has been regenerated before the particulates collected by the filter have completely burned, and a determination unit that determines that the filter has been regenerated. An exhaust purification device for an internal combustion engine, comprising: regeneration stop means for stopping regeneration of the filter when the determination is made.

【０００６】請求項１及び３に記載の内燃機関の排気浄
化装置は、フィルタによって捕集された微粒子が完全に
燃焼する前に、つまり、フィルタによる微粒子の捕集効
率が低下し始める前にフィルタが再生されたと判断し、
フィルタの再生を停止する、つまり、捕集された微粒子
を必要以上に燃焼させることに伴う微粒子の捕集効率の
低下を防止することができる。The exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine according to the first and third aspects of the present invention provides a filter before the particulates trapped by the filter completely burn, that is, before the efficiency of trapping the particulates by the filter begins to decrease. Is determined to have been played,
It is possible to prevent the regeneration of the filter from being stopped, that is, to prevent the collection efficiency of the fine particles from lowering due to the burning of the collected fine particles more than necessary.

【０００７】請求項２に記載の発明によれば、前記フィ
ルタの再生を停止した時の前記フィルタの再生度合いを
検出する再生停止時再生度合い検出手段と、前記再生停
止時再生度合い検出手段の検出値に基づいて前記フィル
タが再生されたと判断する条件を補正する判断条件補正
手段とを具備することを特徴とする請求項１に記載の内
燃機関の排気浄化装置が提供される。According to the second aspect of the present invention, the regeneration degree detecting means for detecting the degree of regeneration of the filter when the regeneration of the filter is stopped is detected, and the reproduction degree detecting means for detecting the regeneration stop is detected. The exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, further comprising: a determination condition correction unit configured to correct a condition for determining that the filter has been regenerated based on the value.

【０００８】請求項２及び１２から１４に記載の内燃機
関の排気浄化装置は、再生停止時再生度合い検出手段の
検出値に基づいて、フィルタが再生されたと判断する条
件を補正するため、フィルタが再生されたことを常に正
確に判断することができる。The exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine according to claims 2 and 12 to 14 corrects the condition for judging that the filter has been regenerated on the basis of the value detected by the regeneration degree detecting means at the time of regeneration stop. It is always possible to accurately judge that the content has been reproduced.

【０００９】請求項３に記載の発明によれば、前記フィ
ルタの再生を開始すべきか否かを判断する再生開始時期
判断手段と、前記再生開始時期判断手段が前記フィルタ
の再生を開始すべきと判断した時に前記フィルタの再生
を開始するフィルタ再生手段と、前記フィルタの再生度
合いを検出する再生度合い検出手段とを具備し、前記判
断手段が前記再生度合い検出手段の検出値に基づいて判
断を行うことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の
排気浄化装置が提供される。According to the third aspect of the present invention, the regeneration start timing judging means for judging whether or not the regeneration of the filter should be started, and the regeneration start timing judging means should start the regeneration of the filter. A filter regeneration unit that starts regeneration of the filter when the determination is made, and a regeneration degree detection unit that detects the regeneration degree of the filter, wherein the determination unit makes a determination based on a detection value of the regeneration degree detection unit An exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine according to claim 1 is provided.

【００１０】請求項４に記載の発明によれば、前記フィ
ルタに対して冷却媒体を供給することによって前記フィ
ルタの再生を停止することを特徴とする請求項１〜３の
いずれか一項に記載の内燃機関の排気浄化装置が提供さ
れる。According to the present invention, the regeneration of the filter is stopped by supplying a cooling medium to the filter. The present invention provides an exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine.

【００１１】請求項５に記載の発明によれば、フィルタ
再生用ヒータの加熱を停止することによって前記フィル
タの再生を停止することを特徴とする請求項１〜３のい
ずれか一項に記載の内燃機関の排気浄化装置が提供され
る。According to the fifth aspect of the present invention, the filter regeneration is stopped by stopping the heating of the filter regeneration heater. An exhaust purification device for an internal combustion engine is provided.

【００１２】請求項６に記載の発明によれば、前記フィ
ルタの再生停止中に前記フィルタを通過する排気の流量
を、前記フィルタの再生中に前記フィルタを通過する排
気の流量よりも増加させたことを特徴とする請求項１〜
３のいずれか一項に記載の内燃機関の排気浄化装置が提
供される。According to the present invention, the flow rate of the exhaust gas passing through the filter while the regeneration of the filter is stopped is made larger than the flow rate of the exhaust gas passing through the filter during the regeneration of the filter. Claim 1 characterized by the above-mentioned.
3. An exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine according to any one of the above items 3.

【００１３】請求項７に記載の発明によれば、前記フィ
ルタの上流側から前記フィルタの下流側まで延びている
前記排気通路とは別個のバイパス通路を設け、前記フィ
ルタの再生中に前記バイパス通路を閉鎖すると共に、前
記フィルタの再生停止中に前記バイパス通路を開放する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の
内燃機関の排気浄化装置が提供される。According to the present invention, a bypass passage extending from the upstream side of the filter to the downstream side of the filter is provided separately from the exhaust passage, and the bypass passage is provided during regeneration of the filter. The exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 3, wherein the bypass passage is opened while regeneration of the filter is stopped.

【００１４】請求項４から７に記載の内燃機関の排気浄
化装置は、フィルタの温度を低下させることにより、微
粒子の燃焼、つまり、フィルタの再生を停止することが
できる。In the exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine according to the fourth to seventh aspects, the combustion of the particulates, that is, the regeneration of the filter can be stopped by lowering the temperature of the filter.

【００１５】請求項８に記載の発明によれば、前記フィ
ルタに対するフィルタ再生用酸素の供給を停止すること
によって前記フィルタの再生を停止することを特徴とす
る請求項１〜３のいずれか一項に記載の内燃機関の排気
浄化装置が提供される。According to the invention described in claim 8, the regeneration of the filter is stopped by stopping the supply of oxygen for filter regeneration to the filter. The exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine according to (1) is provided.

【００１６】請求項８に記載の内燃機関の排気浄化装置
は、フィルタ内の酸素を不足させることにより、微粒子
の燃焼、つまり、フィルタの再生を停止することができ
る。In the exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine according to the present invention, the combustion of fine particles, that is, the regeneration of the filter can be stopped by deficient oxygen in the filter.

【００１７】請求項９に記載の発明によれば、前記フィ
ルタの上流側と下流側とにおける排気の差圧に基づいて
前記フィルタが再生されたと判断することを特徴とする
請求項１〜３のいずれか一項に記載の内燃機関の排気浄
化装置が提供される。According to the ninth aspect of the present invention, it is determined that the filter has been regenerated based on the differential pressure of exhaust gas between the upstream side and the downstream side of the filter. An exhaust purification device for an internal combustion engine according to any one of the preceding claims is provided.

【００１８】請求項９に記載の内燃機関の排気浄化装置
は、多量の微粒子がフィルタによって捕集されているた
めに排気の差圧が高い時にフィルタはまだ再生されてい
ないと判断し、フィルタによって捕集されている微粒子
が減少して排気の差圧が低下した時にフィルタは再生さ
れたと判断することができる。The exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine according to the ninth aspect determines that the filter has not been regenerated when the exhaust gas differential pressure is high because a large amount of fine particles are trapped by the filter. It can be determined that the filter has been regenerated when the trapped particulates have decreased and the differential pressure of the exhaust has decreased.

【００１９】請求項１０に記載の発明によれば、前記フ
ィルタの温度に基づいて前記フィルタが再生されたと判
断することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に
記載の内燃機関の排気浄化装置が提供される。According to the tenth aspect of the present invention, it is determined that the filter has been regenerated based on the temperature of the filter. An exhaust emission control device is provided.

【００２０】請求項１０に記載の内燃機関の排気浄化装
置は、フィルタにより捕集された微粒子が十分に燃焼さ
れていないためにフィルタの温度が低い時にフィルタは
まだ再生されていないと判断し、微粒子が十分に燃焼さ
れてフィルタの温度が上昇した時にフィルタは再生され
たと判断することができる。The exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine according to claim 10 determines that the filter has not been regenerated when the temperature of the filter is low because the particulate matter trapped by the filter is not sufficiently burned, It can be determined that the filter has been regenerated when the particulate has been sufficiently burned and the temperature of the filter has increased.

【００２１】請求項１１に記載の発明によれば、前記フ
ィルタの再生開始後の経過時間に基づいて前記フィルタ
が再生されたと判断することを特徴とする請求項１〜３
のいずれか一項に記載の内燃機関の排気浄化装置が提供
される。According to the eleventh aspect of the present invention, it is determined that the filter has been regenerated based on an elapsed time after the start of regeneration of the filter.
An exhaust gas purification device for an internal combustion engine according to any one of the preceding claims.

【００２２】請求項１１に記載の内燃機関の排気浄化装
置は、フィルタの再生開始後の経過時間が短く、フィル
タにより捕集された微粒子が十分に燃焼されていない時
にフィルタはまだ再生されていないと判断し、フィルタ
の再生開始から十分な時間が経過して、微粒子が十分に
燃焼された時にフィルタは再生されたと判断することが
できる。In the exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine according to the eleventh aspect, the elapsed time after the start of the regeneration of the filter is short, and the filter is not yet regenerated when the particulate matter collected by the filter is not sufficiently burned. It can be determined that the filter has been regenerated when sufficient time has passed since the start of regeneration of the filter and the particulates were sufficiently burned.

【００２３】請求項１２に記載の発明によれば、前記フ
ィルタの上流側と下流側との排気の差圧に基づいて前記
フィルタが再生されたと判断すると共に、前記フィルタ
の再生を停止した時における前記フィルタの温度又は前
記フィルタの再生開始後の経過時間に基づいて前記フィ
ルタが再生されたと判断する条件を補正することを特徴
とする請求項２に記載の内燃機関の排気浄化装置が提供
される。According to the twelfth aspect of the present invention, it is determined that the filter has been regenerated based on the pressure difference between the exhaust gas on the upstream side and the exhaust gas on the downstream side, and when the regeneration of the filter is stopped. 3. The exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine according to claim 2, wherein a condition for determining that the filter has been regenerated is corrected based on the temperature of the filter or the elapsed time after the regeneration of the filter has started. .

【００２４】請求項１３に記載の発明によれば、前記フ
ィルタの温度に基づいて前記フィルタが再生されたと判
断すると共に、前記フィルタの再生を停止した時におけ
る前記フィルタの上流側と下流側との排気の差圧又は前
記フィルタの再生開始後の経過時間に基づいて前記フィ
ルタが再生されたと判断する条件を補正することを特徴
とする請求項２に記載の内燃機関の排気浄化装置が提供
される。According to the thirteenth aspect of the present invention, it is determined that the filter has been regenerated based on the temperature of the filter, and the difference between the upstream side and the downstream side of the filter when the regeneration of the filter is stopped. The exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine according to claim 2, wherein a condition for determining that the filter has been regenerated is corrected based on a differential pressure of exhaust gas or an elapsed time after the regeneration of the filter has started. .

【００２５】請求項１４に記載の発明によれば、前記フ
ィルタの再生開始後の経過時間に基づいて前記フィルタ
が再生されたと判断すると共に、前記フィルタの再生を
停止した時における前記フィルタの上流側と下流側との
排気の差圧又は前記フィルタの温度に基づいて前記フィ
ルタが再生されたと判断する条件を補正することを特徴
とする請求項２に記載の内燃機関の排気浄化装置が提供
される。According to the fourteenth aspect of the present invention, it is determined that the filter has been regenerated based on the elapsed time after the start of the regeneration of the filter, and the upstream side of the filter when the regeneration of the filter is stopped. 3. An exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine according to claim 2, wherein a condition for judging that the filter has been regenerated is corrected based on a differential pressure of exhaust gas between the filter and a downstream side or a temperature of the filter. .

【００２６】[0026]

【発明の実施の形態】以下、添付図面を用いて本発明の
実施形態について説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

【００２７】図１は本発明の内燃機関の排気浄化装置の
第一の実施形態の概略構成図である。図１において、１
は機関本体、２は機関本体１に吸気を供給するための吸
気管、３は機関本体１から排気を排出するための排気
管、４は排気管３に設けられた微粒子捕集用フィルタ、
５はフィルタ４が捕集した微粒子を燃焼するためのヒー
タである。１１１はフィルタ４を冷却するために、例え
ば空気のような冷媒を供給する冷媒供給管、１１２は冷
媒の供給の開始又は停止を制御するための制御弁、１１
３は制御弁１１２を駆動するための制御弁駆動部、１１
４は冷媒を冷媒供給管１１１に送り込むポンプである。
１２１はフィルタ４の上流側の排気の圧力を検出するた
めの上流側圧力センサ、１２２はフィルタ４の下流側の
排気の圧力を検出するための下流側圧力センサである。
３０はヒータ５、制御弁駆動部１１３、ポンプ１１４、
上流側圧力センサ１２１及び下流側圧力センサ１２２に
電気的に接続されたＥＣＵ（制御回路）である。図１に
示すように、機関本体１から排出された排気がフィルタ
４を通過する時に、フィルタ４は、排気中に含まれる微
粒子を捕集し、それゆえ、排気を浄化する。更に、フィ
ルタ４が多量の微粒子を捕集して、フィルタによる微粒
子の捕集効率が低下した時に、ヒータ５は、フィルタ４
を加熱して微粒子を燃焼させ、フィルタ４を再生する。
その結果、フィルタ４によって捕集されている微粒子が
減少し、フィルタ４は、再び微粒子を効率良く捕集する
ことができる。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a first embodiment of an exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine according to the present invention. In FIG. 1, 1
Is an engine main body, 2 is an intake pipe for supplying intake air to the engine main body 1, 3 is an exhaust pipe for discharging exhaust gas from the engine main body 1, 4 is a particulate collection filter provided on the exhaust pipe 3,
Reference numeral 5 denotes a heater for burning the fine particles collected by the filter 4. 111 is a refrigerant supply pipe for supplying a refrigerant such as air to cool the filter 4, 112 is a control valve for controlling the start or stop of the supply of the refrigerant, 11
3 is a control valve drive unit for driving the control valve 112, 11
Reference numeral 4 denotes a pump that sends the refrigerant to the refrigerant supply pipe 111.
Reference numeral 121 denotes an upstream pressure sensor for detecting the pressure of exhaust gas on the upstream side of the filter 4, and reference numeral 122 denotes a downstream pressure sensor for detecting pressure of exhaust gas on the downstream side of the filter 4.
30 is a heater 5, a control valve driving unit 113, a pump 114,
The ECU (control circuit) is electrically connected to the upstream pressure sensor 121 and the downstream pressure sensor 122. As shown in FIG. 1, when the exhaust gas discharged from the engine main body 1 passes through the filter 4, the filter 4 collects fine particles contained in the exhaust gas, and thus purifies the exhaust gas. Further, when the filter 4 collects a large amount of fine particles and the efficiency of collecting fine particles by the filter decreases, the heater 5 switches the filter 4
Is heated to burn the fine particles, and the filter 4 is regenerated.
As a result, the amount of fine particles collected by the filter 4 decreases, and the filter 4 can efficiently collect fine particles again.

【００２８】ところで、フィルタの目を小さくすると微
粒子の捕集効率が向上するものの、フィルタの上流側の
排気の圧力が上昇してしまうため、フィルタの目は、あ
まり小さくされていない、つまり、微粒子の直径よりも
大きい。そのため、捕集された微粒子を完全に燃焼させ
てしまうと、フィルタ内に流入した微粒子は、フィルタ
によって捕集されることなく、そのままフィルタを通過
してしまう。By the way, if the size of the filter is reduced, the collection efficiency of the fine particles is improved, but the pressure of the exhaust gas on the upstream side of the filter is increased. Therefore, the size of the filter is not so small. Larger than the diameter of. Therefore, if the collected fine particles are completely burned, the fine particles flowing into the filter pass through the filter without being collected by the filter.

【００２９】この点に鑑み、本実施形態の内燃機関の排
気浄化装置は、後述するように、フィルタの再生中に燃
焼される微粒子の量を最適に制御し、フィルタの再生終
了直後に微粒子がフィルタを通過してしまうのを防止す
る。図２は本実施形態の内燃機関の排気浄化装置のフィ
ルタの再生制御方法を示したフローチャートである。図
２に示す制御は、例えば内燃機関の始動後等に、所定の
時間間隔で実行される。図２に示すように、内燃機関の
排気浄化装置は、本制御を開始すると、まずステップ２
０１にて、上流側圧力センサ１２１によってフィルタの
上流側の排気の圧力Ｐ1 を、下流側圧力センサ１２２に
よってフィルタの下流側の排気の圧力Ｐ 2 を検出する。
続いてステップ２０２にて、排気の差圧ΔＰ（＝Ｐ1 −
Ｐ2 ）を算出する。続いてステップ２０３にて、差圧Δ
Ｐが所定値Ａ1 以上であるか否かを判断する。ＮＯの時
には、まだ再生を実行する必要がないと判断して本制御
を終了する。一方、ＹＥＳの時には、再生を実行する必
要があると判断してステップ２０４に移行する。In view of this point, the exhaust of the internal combustion engine of this embodiment is described.
As will be described later, the gas purifying device performs combustion during regeneration of the filter.
Optimal control of the amount of fine particles to be burned
To prevent particles from passing through the filter immediately after
You. FIG. 2 is a diagram of an exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine according to the present embodiment.
6 is a flowchart illustrating a method of controlling reproduction of a filter. Figure
The control shown in FIG. 2 is performed, for example, after a start of the internal combustion engine or the like.
Run at time intervals. As shown in FIG.
When the exhaust gas control apparatus starts this control, it first proceeds to step 2
01, the filter is detected by the upstream pressure sensor 121.
Upstream exhaust pressure P1To the downstream pressure sensor 122
Therefore, the pressure P of the exhaust gas downstream of the filter TwoIs detected.
Subsequently, at step 202, the exhaust gas differential pressure ΔP (= P1−
PTwo) Is calculated. Subsequently, at step 203, the differential pressure Δ
P is a predetermined value A1It is determined whether or not this is the case. When NO
Is determined that there is no need to execute regeneration yet
To end. On the other hand, if YES, it is necessary to execute
It is determined that it is necessary, and the process proceeds to step 204.

【００３０】内燃機関の排気浄化装置は、ステップ２０
４にて、ヒータ５によるフィルタ４の加熱を開始し、フ
ィルタの再生を開始する。続いて、ステップ２０５及び
ステップ２０６にて、ステップ２０１及びステップ２０
２と同様に差圧ΔＰを算出する。続いてステップ２０７
にて、差圧ΔＰが閾値Ａ2 以下であるか否かを判断す
る。ＮＯの時には、まだ再生が終了していないと判断し
てステップ２０５に戻り、フィルタの再生を継続する。
一方、ＹＥＳの時には、再生が終了したと判断してステ
ップ２０８に移行する。ここで、上述したように、フィ
ルタの再生中に微粒子が完全に燃焼されてフィルタの再
生終了直後に微粒子がフィルタを通過してしまうのを防
止するために、閾値Ａ2 は、微粒子が完全に燃焼された
時の差圧ΔＰ’よりも大きな値でありかつ上述した値Ａ
1 よりも小さな値であって、フィルタによる微粒子の捕
集効率が最も高いと想定される値に設定されている。The exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine includes a step 20
At 4, heating of the filter 4 by the heater 5 is started, and regeneration of the filter is started. Subsequently, in Step 205 and Step 206, Step 201 and Step 20 are executed.
The differential pressure ΔP is calculated in the same manner as in step 2. Next, step 207
At, it is determined whether the differential pressure ΔP is the threshold value A 2 or less. When the determination is NO, it is determined that the regeneration has not been completed, and the process returns to step 205 to continue the regeneration of the filter.
On the other hand, if YES, it is determined that the reproduction has been completed, and the routine goes to Step 208. Here, as described above, in order to fine the particles completely burned during regeneration of the filter immediately after the playback end of the filter is prevented from being passed through the filter, the threshold value A 2, the microparticles are completely A value larger than the differential pressure ΔP ′ when the fuel is burned and the above-described value A
The value is set to a value smaller than 1 and assumed to be the highest efficiency of collecting fine particles by the filter.

【００３１】続いてステップ２０８にて、ヒータ５によ
るフィルタ４の加熱を停止すると共に、制御弁１１２を
開弁して冷媒の供給を開始する。その結果、フィルタの
温度が低下して、微粒子の燃焼を停止させる、つまり、
フィルタの再生を停止することができる。続いてステッ
プ２０９にて、微粒子の燃焼が完全に停止したと想定さ
れる時期に制御弁１１２を閉弁して冷媒の供給を停止
し、本制御を終了する。具体的には、制御弁１１２は、
開弁時から所定時間経過後に閉弁される。Subsequently, in step 208, the heating of the filter 4 by the heater 5 is stopped, and the control valve 112 is opened to start supplying the refrigerant. As a result, the temperature of the filter decreases, and the combustion of the particulates is stopped.
The playback of the filter can be stopped. Subsequently, at step 209, the control valve 112 is closed to stop the supply of the refrigerant at a time when it is assumed that the combustion of the fine particles has completely stopped, and the present control is ended. Specifically, the control valve 112
The valve is closed after a lapse of a predetermined time from the opening of the valve.

【００３２】本実施形態によれば、微粒子が完全に燃焼
された時の差圧ΔＰ’よりも大きな値である閾値Ａ2 を
設定して、微粒子が完全に燃焼される前にフィルタの再
生を終了させることができる。その結果、捕集された微
粒子を必要以上に燃焼させることに伴う微粒子の捕集効
率の低下を防止することができる。According to the present embodiment, by setting the threshold value A 2 is a value greater than the pressure difference [Delta] P 'when the fine particles are completely burned, the regeneration of the filter before the particulates are completely burned Can be terminated. As a result, it is possible to prevent the collection efficiency of the fine particles from lowering due to the burning of the collected fine particles more than necessary.

【００３３】以下、本発明の内燃機関の排気浄化装置の
第一の実施形態の変形例について説明する。本変形例の
構成は、図１に示した第一の実施形態の構成と同様であ
る。本変形例と第一の実施形態とが異なることとして、
第一の実施形態では閾値Ａ1，Ａ2 は固定値であるが、
本変形例では閾値Ａ1 ，Ａ2 はセンサ１２１，１２２の
経時変化に応じて変更可能な値である。つまり、本変形
例の内燃機関の排気浄化装置は、センサ１２１，１２２
の出力値が経時変化したことがわかった場合、図２のス
テップ２０１を実行する前に、センサ１２１，１２２の
経時変化に応じて閾値Ａ1 ，Ａ2 を変更する。本変形例
によれば、センサ１２１，１２２が経時変化したときで
あっても、適切にフィルタを再生することができる。
尚、図示しないが、他の変形例では、フィルタの再生を
停止した時におけるフィルタの温度又はフィルタの再生
開始後の経過時間に基づいて、フィルタが再生されたと
判断する条件、つまり閾値Ａ1 ，Ａ2 を補正することも
可能である。Hereinafter, a modification of the first embodiment of the exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine of the present invention will be described. The configuration of this modification is the same as the configuration of the first embodiment shown in FIG. As a difference between this modification and the first embodiment,
In the first embodiment, the thresholds A 1 and A 2 are fixed values,
In the present modified example, the thresholds A 1 and A 2 are values that can be changed according to the temporal change of the sensors 121 and 122. That is, the exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to the present modification includes the sensors 121 and 122.
When it is found that the output value of the sensor has changed with time, the thresholds A 1 and A 2 are changed according to the change with time of the sensors 121 and 122 before executing step 201 of FIG. According to this modification, even when the sensors 121 and 122 change with time, the filter can be appropriately reproduced.
Although not shown, in another modified example, a condition for determining that the filter has been regenerated, that is, a threshold A 1 , based on the temperature of the filter when the regeneration of the filter is stopped or the elapsed time after the start of the regeneration of the filter, it is also possible to correct the a 2.

【００３４】図３は本発明の内燃機関の排気浄化装置の
第二の実施形態の概略構成図である。図３において、図
１に示した部品と同一の部品には同一の参照番号が付し
てあり、２２１はフィルタ４の温度を検出するための温
度センサである。第一の実施形態と同様に、機関本体１
から排出された排気がフィルタ４を通過する時に、フィ
ルタ４は、排気中に含まれる微粒子を捕集し、それゆ
え、排気を浄化する。更に、フィルタ４が多量の微粒子
を捕集して、フィルタによる微粒子の捕集効率が低下し
た時に、ヒータ５は、フィルタ４を加熱して微粒子を燃
焼させ、フィルタ４を再生する。その結果、フィルタ４
によって捕集されている微粒子が減少し、フィルタ４
は、再び微粒子を効率良く捕集することができる。FIG. 3 is a schematic structural view of an exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine according to a second embodiment of the present invention. 3, the same components as those shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and 221 is a temperature sensor for detecting the temperature of the filter 4. As in the first embodiment, the engine body 1
When the exhaust gas discharged from the filter passes through the filter 4, the filter 4 collects fine particles contained in the exhaust gas, and therefore purifies the exhaust gas. Further, when the filter 4 collects a large amount of fine particles and the efficiency of collecting the fine particles by the filter decreases, the heater 5 heats the filter 4 to burn the fine particles and regenerate the filter 4. As a result, filter 4
The fine particles trapped by the filter 4 are reduced, and the filter 4
Can efficiently collect fine particles again.

【００３５】図４は本実施形態の内燃機関の排気浄化装
置のフィルタの再生制御方法を示したフローチャートで
ある。第一の実施形態と同様に、図４に示す制御は、所
定の時間間隔で実行される。図４に示すように、内燃機
関の排気浄化装置は、本制御を開始すると、まずステッ
プ２０４にて、ヒータ５によるフィルタ４の加熱を開始
し、フィルタの再生を開始する。続いて、ステップ４０
５にて、温度センサ２２１によりフィルタの温度Ｔを検
出する。続いてステップ４０７にて、温度Ｔが閾値Ｔ1
以上であるか否かを判断する。ＮＯの時には、まだ再生
が終了していないと判断してステップ４０５に戻り、フ
ィルタの再生を継続する。一方、ＹＥＳの時には、再生
が終了した、つまり、微粒子が十分に燃焼してフィルタ
の温度が上昇したと判断してステップ２０８に移行す
る。ここで、第一の実施形態と同様に、フィルタの再生
中に微粒子が完全に燃焼されてフィルタの再生終了直後
に微粒子がフィルタを通過してしまうのを防止するため
に、閾値Ｔ1 は、微粒子が完全に燃焼された時の温度
Ｔ’よりも低い値であって、フィルタによる微粒子の捕
集効率が最も高いと想定される値に設定されている。FIG. 4 is a flowchart showing a method of controlling regeneration of a filter of the exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine according to this embodiment. As in the first embodiment, the control shown in FIG. 4 is executed at predetermined time intervals. As shown in FIG. 4, when the exhaust gas purification device of the internal combustion engine starts this control, first, in step 204, the heating of the filter 4 by the heater 5 is started, and the regeneration of the filter is started. Then, step 40
At 5, the temperature T of the filter is detected by the temperature sensor 221. Subsequently, at step 407, the temperature T becomes equal to the threshold T 1.
It is determined whether or not this is the case. When the determination is NO, it is determined that the regeneration has not been completed, and the process returns to step 405 to continue the regeneration of the filter. On the other hand, when the result is YES, it is determined that the regeneration has been completed, that is, it is determined that the particulates have sufficiently burned and the temperature of the filter has risen, and the routine proceeds to step 208. Here, as in the first embodiment, in order to prevent the particulates from being completely burned during the regeneration of the filter and to prevent the particulates from passing through the filter immediately after the end of the regeneration of the filter, the threshold T 1 is set to: The temperature is set to a value lower than the temperature T ′ when the particles are completely burned, and is assumed to be the highest in the efficiency of collecting the particles by the filter.

【００３６】続いてステップ２０８にて、ヒータ５によ
るフィルタ４の加熱を停止すると共に、制御弁１１２を
開弁して冷媒の供給を開始する。その結果、フィルタの
温度が低下して、微粒子の燃焼を停止させる、つまり、
フィルタの再生を停止することができる。続いてステッ
プ２０９にて、微粒子の燃焼が完全に停止したと想定さ
れる時期に制御弁１１２を閉弁して冷媒の供給を停止
し、本制御を終了する。具体的には、制御弁１１２は、
開弁時から所定時間経過後に閉弁される。Subsequently, in step 208, the heating of the filter 4 by the heater 5 is stopped, and the control valve 112 is opened to start supplying the refrigerant. As a result, the temperature of the filter decreases, and the combustion of the particulates is stopped.
The playback of the filter can be stopped. Subsequently, at step 209, the control valve 112 is closed to stop the supply of the refrigerant at a time when it is assumed that the combustion of the fine particles has completely stopped, and the present control is ended. Specifically, the control valve 112
The valve is closed after a lapse of a predetermined time from the opening of the valve.

【００３７】本実施形態によれば、微粒子が完全に燃焼
された時の温度Ｔ’よりも低い値である閾値Ｔ1 を設定
して、微粒子が完全に燃焼される前にフィルタの再生を
終了させることができる。その結果、捕集された微粒子
を必要以上に燃焼させることに伴う微粒子の捕集効率の
低下を防止することができる。According to the present embodiment, by setting the thresholds T 1 is lower than the temperature T 'at which fine particles are completely burned, ends the regeneration of the filter before the particulates are completely burned Can be done. As a result, it is possible to prevent the collection efficiency of the fine particles from lowering due to the burning of the collected fine particles more than necessary.

【００３８】以下、本発明の内燃機関の排気浄化装置の
第二の実施形態の変形例について説明する。本変形例の
構成は、図３に示した第二の実施形態の構成と同様であ
る。本変形例と第二の実施形態とが異なることとして、
第二の実施形態では閾値Ｔ1は固定値であるが、本変形
例では閾値Ｔ1 はセンサ２２１の経時変化に応じて変更
可能な値である。つまり、本変形例の内燃機関の排気浄
化装置は、センサ２２１の出力値が経時変化したことが
わかった場合、図４のステップ２０４を実行する前に、
センサ２２１の経時変化に応じて閾値Ｔ1 を変更する。
本変形例によれば、センサ２２１が経時変化したときで
あっても、適切にフィルタを再生することができる。
尚、図示しないが、他の変形例では、フィルタの再生を
停止した時におけるフィルタの上流側と下流側との排気
の差圧又はフィルタの再生開始後の経過時間に基づい
て、フィルタが再生されたと判断する条件、つまり閾値
Ｔ1 を補正することも可能である。Hereinafter, a modification of the second embodiment of the exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine of the present invention will be described. The configuration of this modification is the same as the configuration of the second embodiment shown in FIG. As a difference between the present modified example and the second embodiment,
In the second embodiment, the threshold value T 1 is a fixed value, but in the present modified example, the threshold value T 1 is a value that can be changed according to the change over time of the sensor 221. That is, when it is found that the output value of the sensor 221 has changed with time, the exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine of the present modified example does not execute the step 204 in FIG.
To change the thresholds T 1 in response to aging of the sensor 221.
According to this modification, even when the sensor 221 changes over time, the filter can be appropriately reproduced.
Although not shown, in another modification, the filter is regenerated based on the pressure difference between the exhaust gas on the upstream side and the downstream side of the filter when the regeneration of the filter is stopped or the elapsed time after the start of the regeneration of the filter. condition judging that, that it is possible to correct the threshold value T 1.

【００３９】図５は本発明の内燃機関の排気浄化装置の
第三の実施形態の概略構成図である。図５において、図
１に示した部品と同一の部品には同一の参照番号が付し
てある。第一の実施形態と同様に、機関本体１から排出
された排気がフィルタ４を通過する時に、フィルタ４
は、排気中に含まれる微粒子を捕集し、それゆえ、排気
を浄化する。更に、フィルタ４が多量の微粒子を捕集し
て、フィルタによる微粒子の捕集効率が低下した時に、
ヒータ５は、フィルタ４を加熱して微粒子を燃焼させ、
フィルタ４を再生する。その結果、フィルタ４によって
捕集されている微粒子が減少し、フィルタ４は、再び微
粒子を効率良く捕集することができる。FIG. 5 is a schematic structural view of an exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine according to a third embodiment of the present invention. 5, the same components as those shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals. As in the first embodiment, when the exhaust gas discharged from the engine body 1 passes through the filter 4, the filter 4
Collects particulates contained in the exhaust gas and therefore purifies the exhaust gas. Further, when the filter 4 collects a large amount of fine particles and the efficiency of collecting fine particles by the filter decreases,
The heater 5 heats the filter 4 to burn fine particles,
Play filter 4. As a result, the amount of fine particles collected by the filter 4 decreases, and the filter 4 can efficiently collect fine particles again.

【００４０】図６は本実施形態の内燃機関の排気浄化装
置のフィルタの再生制御方法を示したフローチャートで
ある。第一の実施形態と同様に、図６に示す制御は、所
定の時間間隔で実行される。図６に示すように、内燃機
関の排気浄化装置は、本制御を開始すると、まずステッ
プ２０４にて、ヒータ５によるフィルタ４の加熱を開始
し、フィルタの再生を開始する。続いて、ステップ６０
５にて、フィルタの加熱開始後の経過時間ｔを算出す
る。続いてステップ６０７にて、経過時間ｔが閾値ｔ1
以上であるか否かを判断する。ＮＯの時には、まだ再生
が終了していないと判断してステップ６０５に戻り、フ
ィルタの再生を継続する。一方、ＹＥＳの時には、再生
が終了した、つまり、再生が終了するのに十分な時間が
経過したと判断してステップ２０８に移行する。ここ
で、第一の実施形態と同様に、フィルタの再生中に微粒
子が完全に燃焼されてフィルタの再生終了直後に微粒子
がフィルタを通過してしまうのを防止するために、閾値
ｔ1 は、微粒子が完全に燃焼するのに要する時間ｔ’よ
りも小さい値であって、フィルタによる微粒子の捕集効
率が最も高いと想定される値に設定されている。FIG. 6 is a flowchart showing a method of controlling regeneration of a filter of the exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine according to the present embodiment. As in the first embodiment, the control shown in FIG. 6 is executed at predetermined time intervals. As shown in FIG. 6, when this control is started, first, in step 204, the exhaust gas purification device of the internal combustion engine starts heating the filter 4 by the heater 5 and starts regeneration of the filter. Subsequently, step 60
At 5, the elapsed time t after the start of heating the filter is calculated. Subsequently, in step 607, the elapsed time t becomes equal to the threshold value t 1.
It is determined whether or not this is the case. If NO, it is determined that the regeneration has not been completed yet, and the process returns to step 605 to continue the regeneration of the filter. On the other hand, if YES, it is determined that the reproduction has ended, that is, it is determined that a sufficient time has elapsed for the reproduction to end, and the routine shifts to step 208. Here, similarly to the first embodiment, in order to prevent the particulates from being completely burned during the regeneration of the filter and to prevent the particulates from passing through the filter immediately after the end of the regeneration of the filter, the threshold value t 1 is: The value is set to a value that is smaller than the time t ′ required for the particulates to completely burn and that the particulate collection efficiency by the filter is assumed to be the highest.

【００４１】続いてステップ２０８にて、ヒータ５によ
るフィルタ４の加熱を停止すると共に、制御弁１１２を
開弁して冷媒の供給を開始する。その結果、フィルタの
温度が低下して、微粒子の燃焼を停止させる、つまり、
フィルタの再生を停止することができる。続いてステッ
プ２０９にて、微粒子の燃焼が完全に停止したと想定さ
れる時期に制御弁１１２を閉弁して冷媒の供給を停止
し、本制御を終了する。具体的には、制御弁１１２は、
開弁時から所定時間経過後に閉弁される。Subsequently, in step 208, the heating of the filter 4 by the heater 5 is stopped, and the control valve 112 is opened to start supplying the refrigerant. As a result, the temperature of the filter decreases, and the combustion of the particulates is stopped.
The playback of the filter can be stopped. Subsequently, at step 209, the control valve 112 is closed to stop the supply of the refrigerant at a time when it is assumed that the combustion of the fine particles has completely stopped, and the present control is ended. Specifically, the control valve 112
The valve is closed after a lapse of a predetermined time from the opening of the valve.

【００４２】本実施形態によれば、微粒子が完全に燃焼
するのに要する時間ｔ’よりも小さい値である閾値ｔ1
を設定して、微粒子が完全に燃焼される前にフィルタの
再生を終了させることができる。その結果、捕集された
微粒子を必要以上に燃焼させることに伴う微粒子の捕集
効率の低下を防止することができる。According to the present embodiment, the threshold value t 1 which is a value smaller than the time t ′ required for the particulates to completely burn.
Can be set to terminate the regeneration of the filter before the particulates are completely burned. As a result, it is possible to prevent the collection efficiency of the fine particles from lowering due to the burning of the collected fine particles more than necessary.

【００４３】以下、本発明の内燃機関の排気浄化装置の
第三の実施形態の変形例について説明する。図示しない
が、本変形例では、フィルタの再生を停止した時におけ
るフィルタの上流側と下流側との排気の差圧又はフィル
タの温度に基づいて、フィルタが再生されたと判断する
条件、つまり閾値ｔ1 を補正することも可能である。Hereinafter, a modified example of the third embodiment of the exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine according to the present invention will be described. Although not shown, in the present modification, a condition for judging that the filter has been regenerated based on the differential pressure of the exhaust gas between the upstream side and the downstream side of the filter or the temperature of the filter when the regeneration of the filter is stopped, that is, the threshold value t It is also possible to correct 1 .

【００４４】図７は本発明の内燃機関の排気浄化装置の
第四の実施形態の概略構成図である。図７において、図
１に示した部品と同一の部品には同一の参照番号が付し
てある。第一の実施形態と同様に、機関本体１から排出
された排気がフィルタ４を通過する時に、フィルタ４
は、排気中に含まれる微粒子を捕集し、それゆえ、排気
を浄化する。更に、フィルタ４が多量の微粒子を捕集し
て、フィルタによる微粒子の捕集効率が低下した時に、
ヒータ５は、フィルタ４を加熱して微粒子を燃焼させ、
フィルタ４を再生する。その結果、フィルタ４によって
捕集されている微粒子が減少し、フィルタ４は、再び微
粒子を効率良く捕集することができる。FIG. 7 is a schematic configuration diagram of a fourth embodiment of the exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine according to the present invention. 7, parts that are the same as the parts shown in FIG. 1 are given the same reference numerals. As in the first embodiment, when the exhaust gas discharged from the engine body 1 passes through the filter 4, the filter 4
Collects particulates contained in the exhaust gas and therefore purifies the exhaust gas. Further, when the filter 4 collects a large amount of fine particles and the efficiency of collecting fine particles by the filter decreases,
The heater 5 heats the filter 4 to burn fine particles,
Play filter 4. As a result, the amount of fine particles collected by the filter 4 decreases, and the filter 4 can efficiently collect fine particles again.

【００４５】図８は本実施形態の内燃機関の排気浄化装
置のフィルタの再生制御方法を示したフローチャートで
ある。図８に示す制御は、所定の時間間隔で実行され
る。図８に示すように、内燃機関の排気浄化装置は、本
制御を開始すると、まずステップ２０１にて、上流側圧
力センサ１２１によってフィルタの上流側の排気の圧力
Ｐ1 を、下流側圧力センサ１２２によってフィルタの下
流側の排気の圧力Ｐ2 を検出する。続いてステップ２０
２にて、排気の差圧ΔＰ（＝Ｐ1 −Ｐ2 ）を算出する。
続いてステップ２０３にて、差圧ΔＰが所定値Ａ1 以上
であるか否かを判断する。ＮＯの時には、まだ再生を実
行する必要がないと判断して本制御を終了する。一方、
ＹＥＳの時には、再生を実行する必要があると判断して
ステップ２０４に移行する。FIG. 8 is a flowchart showing a method of controlling regeneration of a filter of the exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine according to the present embodiment. The control shown in FIG. 8 is executed at predetermined time intervals. As shown in FIG. 8, when this control is started, first, in step 201, the exhaust gas purification device for the internal combustion engine uses the upstream pressure sensor 121 to detect the pressure P 1 of the exhaust gas on the upstream side of the filter and the downstream pressure sensor 122. detecting the pressure P 2 of the exhaust gas downstream side of the filter by. Then step 20
At 2, the differential pressure ΔP (= P 1 −P 2 ) of the exhaust gas is calculated.
At Subsequently step 203, the differential pressure ΔP is equal to or a predetermined value A 1 or more. In the case of NO, it is determined that it is not necessary to execute the reproduction yet, and this control is ended. on the other hand,
In the case of YES, it is determined that the reproduction needs to be executed, and the process proceeds to step 204.

【００４６】内燃機関の排気浄化装置は、ステップ２０
４にて、ヒータ５によるフィルタ４の加熱を開始し、フ
ィルタの再生を開始する。続いて、ステップ２０５及び
ステップ２０６にて、ステップ２０１及びステップ２０
２と同様に差圧ΔＰを算出する。続いてステップ２０７
にて、差圧ΔＰが閾値Ａ2 以下であるか否かを判断す
る。ＮＯの時には、まだ再生が終了していないと判断し
てステップ２０５に戻り、フィルタの再生を継続する。
一方、ＹＥＳの時には、再生が終了したと判断してステ
ップ８０８に移行する。ここで、上述したように、フィ
ルタの再生中に微粒子が完全に燃焼されてフィルタの再
生終了直後に微粒子がフィルタを通過してしまうのを防
止するために、閾値Ａ2 は、微粒子が完全に燃焼された
時の差圧ΔＰ’よりも大きな値でありかつ上述した値Ａ
1 よりも小さな値であって、フィルタによる微粒子の捕
集効率が最も高いと想定される値に設定されている。続
いてステップ８０８にて、ヒータ５によるフィルタ４の
加熱を停止する。その結果、フィルタの温度が低下し
て、微粒子の燃焼を停止させる、つまり、フィルタの再
生を停止することができる。The exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine performs step 20
At 4, heating of the filter 4 by the heater 5 is started, and regeneration of the filter is started. Subsequently, in Step 205 and Step 206, Step 201 and Step 20 are executed.
The differential pressure ΔP is calculated in the same manner as in step 2. Next, step 207
At, it is determined whether the differential pressure ΔP is the threshold value A 2 or less. When the determination is NO, it is determined that the regeneration has not been completed, and the process returns to step 205 to continue the regeneration of the filter.
On the other hand, if YES, it is determined that the reproduction has ended, and the flow shifts to step 808. Here, as described above, in order to fine the particles completely burned during regeneration of the filter immediately after the playback end of the filter is prevented from being passed through the filter, the threshold value A 2, the microparticles are completely A value larger than the differential pressure ΔP ′ when the fuel is burned and the above-described value A
The value is set to a value smaller than 1 and assumed to be the highest efficiency of collecting fine particles by the filter. Subsequently, in step 808, the heating of the filter 4 by the heater 5 is stopped. As a result, the temperature of the filter decreases, and the combustion of the particulates can be stopped, that is, the regeneration of the filter can be stopped.

【００４７】本実施形態によれば、微粒子が完全に燃焼
された時の差圧ΔＰ’よりも大きな値である閾値Ａ2 を
設定して、微粒子が完全に燃焼される前にフィルタの再
生を終了させることができる。その結果、捕集された微
粒子を必要以上に燃焼させることに伴う微粒子の捕集効
率の低下を防止することができる。According to the present embodiment, fine particles by setting the threshold value A 2 is a value greater than the pressure difference [Delta] P 'when it is completely burned, the regeneration of the filter before the particulates are completely burned Can be terminated. As a result, it is possible to prevent the collection efficiency of the fine particles from lowering due to the burning of the collected fine particles more than necessary.

【００４８】以下、本発明の内燃機関の排気浄化装置の
第四の実施形態の変形例について説明する。本変形例の
構成は、図７に示した第四の実施形態の構成と同様であ
る。本変形例と第四の実施形態とが異なることとして、
第四の実施形態では閾値Ａ1，Ａ2 は固定値であるが、
本変形例では閾値Ａ1 ，Ａ2 はセンサ１２１，１２２の
経時変化に応じて変更可能な値である。つまり、本変形
例の内燃機関の排気浄化装置は、センサ１２１，１２２
の出力値が経時変化したことがわかった場合、図８のス
テップ２０１を実行する前に、センサ１２１，１２２の
経時変化に応じて閾値Ａ1 ，Ａ2 を変更する。本変形例
によれば、センサ１２１，１２２が経時変化したときで
あっても、適切にフィルタを再生することができる。
尚、図示しないが、他の変形例では、フィルタの再生を
停止した時におけるフィルタの温度又はフィルタの再生
開始後の経過時間に基づいて、フィルタが再生されたと
判断する条件、つまり閾値Ａ1 ，Ａ2 を補正することも
可能である。Hereinafter, a modification of the fourth embodiment of the exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine of the present invention will be described. The configuration of this modification is the same as the configuration of the fourth embodiment shown in FIG. As a difference between this modified example and the fourth embodiment,
In the fourth embodiment, the thresholds A 1 and A 2 are fixed values,
In the present modified example, the thresholds A 1 and A 2 are values that can be changed according to the temporal change of the sensors 121 and 122. That is, the exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to the present modification includes the sensors 121 and 122.
When it is found that the output value of the sensor has changed with time, the thresholds A 1 and A 2 are changed according to the change with time of the sensors 121 and 122 before executing step 201 in FIG. According to this modification, even when the sensors 121 and 122 change with time, the filter can be appropriately reproduced.
Although not shown, in another modified example, a condition for determining that the filter has been regenerated, that is, a threshold A 1 , based on the temperature of the filter when the regeneration of the filter is stopped or the elapsed time after the start of the regeneration of the filter, it is also possible to correct the a 2.

【００４９】図９は本発明の内燃機関の排気浄化装置の
第五の実施形態の概略構成図である。図９において、図
１及び図３に示した部品と同一の部品には同一の参照番
号が付してある。第一の実施形態と同様に、機関本体１
から排出された排気がフィルタ４を通過する時に、フィ
ルタ４は、排気中に含まれる微粒子を捕集し、それゆ
え、排気を浄化する。更に、フィルタ４が多量の微粒子
を捕集して、フィルタによる微粒子の捕集効率が低下し
た時に、ヒータ５は、フィルタ４を加熱して微粒子を燃
焼させ、フィルタ４を再生する。その結果、フィルタ４
によって捕集されている微粒子が減少し、フィルタ４
は、再び微粒子を効率良く捕集することができる。FIG. 9 is a schematic configuration diagram of a fifth embodiment of the exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine according to the present invention. 9, the same components as those shown in FIGS. 1 and 3 are denoted by the same reference numerals. As in the first embodiment, the engine body 1
When the exhaust gas discharged from the filter passes through the filter 4, the filter 4 collects fine particles contained in the exhaust gas, and therefore purifies the exhaust gas. Further, when the filter 4 collects a large amount of fine particles and the efficiency of collecting the fine particles by the filter decreases, the heater 5 heats the filter 4 to burn the fine particles and regenerate the filter 4. As a result, filter 4
The fine particles trapped by the filter 4 are reduced, and the filter 4
Can efficiently collect fine particles again.

【００５０】図１０は本実施形態の内燃機関の排気浄化
装置のフィルタの再生制御方法を示したフローチャート
である。第一の実施形態と同様に、図１０に示す制御
は、所定の時間間隔で実行される。図１０に示すよう
に、内燃機関の排気浄化装置は、本制御を開始すると、
まずステップ２０４にて、ヒータ５によるフィルタ４の
加熱を開始し、フィルタの再生を開始する。続いて、ス
テップ４０５にて、温度センサ２２１によりフィルタの
温度Ｔを検出する。続いてステップ４０７にて、温度Ｔ
が閾値Ｔ1 以上であるか否かを判断する。ＮＯの時に
は、まだ再生が終了していないと判断してステップ４０
５に戻り、フィルタの再生を継続する。一方、ＹＥＳの
時には、再生が終了した、つまり、微粒子が十分に燃焼
してフィルタの温度が上昇したと判断してステップ２０
８に移行する。ここで、第一の実施形態と同様に、フィ
ルタの再生中に微粒子が完全に燃焼されてフィルタの再
生終了直後に微粒子がフィルタを通過してしまうのを防
止するために、閾値Ｔ1 は、微粒子が完全に燃焼された
時の温度Ｔ’よりも低い値であって、フィルタによる微
粒子の捕集効率が最も高いと想定される値に設定されて
いる。続いてステップ８０８にて、ヒータ５によるフィ
ルタ４の加熱を停止する。その結果、フィルタの温度が
低下して、微粒子の燃焼を停止させる、つまり、フィル
タの再生を停止することができる。FIG. 10 is a flowchart showing a filter regeneration control method of the exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine according to the present embodiment. As in the first embodiment, the control shown in FIG. 10 is executed at predetermined time intervals. As shown in FIG. 10, when the exhaust gas control apparatus of the internal combustion engine starts this control,
First, in step 204, heating of the filter 4 by the heater 5 is started, and regeneration of the filter is started. Subsequently, at step 405, the temperature T of the filter is detected by the temperature sensor 221. Subsequently, at step 407, the temperature T
Is equal to or the threshold value above T 1. If NO, it is determined that the reproduction has not been completed yet,
5 and the regeneration of the filter is continued. On the other hand, if YES, it is determined that the regeneration has been completed, that is, it is determined that the particulates have sufficiently combusted and the temperature of the filter has risen.
Move to 8. Here, as in the first embodiment, in order to prevent the particulates from being completely burned during the regeneration of the filter and to prevent the particulates from passing through the filter immediately after the end of the regeneration of the filter, the threshold T 1 is set to: The temperature is set to a value lower than the temperature T ′ when the particles are completely burned, and is assumed to be the highest in the efficiency of collecting the particles by the filter. Subsequently, in step 808, the heating of the filter 4 by the heater 5 is stopped. As a result, the temperature of the filter decreases, and the combustion of the particulates can be stopped, that is, the regeneration of the filter can be stopped.

【００５１】本実施形態によれば、微粒子が完全に燃焼
された時の温度Ｔ’よりも低い値である閾値Ｔ1 を設定
して、微粒子が完全に燃焼される前にフィルタの再生を
終了させることができる。その結果、捕集された微粒子
を必要以上に燃焼させることに伴う微粒子の捕集効率の
低下を防止することができる。In accordance with the present embodiment, by setting the thresholds T 1 is lower than the temperature T 'at which fine particles are completely burned, ends the regeneration of the filter before the particulates are completely burned Can be done. As a result, it is possible to prevent the collection efficiency of the fine particles from lowering due to the burning of the collected fine particles more than necessary.

【００５２】以下、本発明の内燃機関の排気浄化装置の
第五の実施形態の変形例について説明する。本変形例の
構成は、図９に示した第五の実施形態の構成と同様であ
る。本変形例と第五の実施形態とが異なることとして、
第五の実施形態では閾値Ｔ1は固定値であるが、本変形
例では閾値Ｔ1 はセンサ２２１の経時変化に応じて変更
可能な値である。つまり、本変形例の内燃機関の排気浄
化装置は、センサ２２１の出力値が経時変化したことが
わかった場合、図１０のステップ２０４を実行する前
に、センサ２２１の経時変化に応じて閾値Ｔ1 を変更す
る。本変形例によれば、センサ２２１が経時変化したと
きであっても、適切にフィルタを再生することができ
る。尚、図示しないが、他の変形例では、フィルタの再
生を停止した時におけるフィルタの上流側と下流側との
排気の差圧又はフィルタの再生開始後の経過時間に基づ
いて、フィルタが再生されたと判断する条件、つまり閾
値Ｔ1 を補正することも可能である。Hereinafter, a modified example of the fifth embodiment of the exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine according to the present invention will be described. The configuration of this modification is the same as the configuration of the fifth embodiment shown in FIG. As a difference between this modified example and the fifth embodiment,
In the fifth embodiment, the threshold value T 1 is a fixed value, but in the present modified example, the threshold value T 1 is a value that can be changed according to the temporal change of the sensor 221. That is, when it is found that the output value of the sensor 221 has changed with time, the exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine of the present modification example performs the threshold value T according to the change with time of the sensor 221 before executing step 204 in FIG. Change 1 According to this modification, even when the sensor 221 changes over time, the filter can be appropriately reproduced. Although not shown, in another modification, the filter is regenerated based on the pressure difference between the exhaust gas on the upstream side and the downstream side of the filter when the regeneration of the filter is stopped or the elapsed time after the start of the regeneration of the filter. condition judging that, that it is possible to correct the threshold value T 1.

【００５３】図１１は本発明の内燃機関の排気浄化装置
の第六の実施形態の概略構成図である。図１１におい
て、図１に示した部品と同一の部品には同一の参照番号
が付してある。第一の実施形態と同様に、機関本体１か
ら排出された排気がフィルタ４を通過する時に、フィル
タ４は、排気中に含まれる微粒子を捕集し、それゆえ、
排気を浄化する。更に、フィルタ４が多量の微粒子を捕
集して、フィルタによる微粒子の捕集効率が低下した時
に、ヒータ５は、フィルタ４を加熱して微粒子を燃焼さ
せ、フィルタ４を再生する。その結果、フィルタ４によ
って捕集されている微粒子が減少し、フィルタ４は、再
び微粒子を効率良く捕集することができる。FIG. 11 is a schematic structural view of an exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine according to a sixth embodiment of the present invention. 11, the same components as those shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals. As in the first embodiment, when the exhaust gas discharged from the engine main body 1 passes through the filter 4, the filter 4 collects the fine particles contained in the exhaust gas.
Purify the exhaust. Further, when the filter 4 collects a large amount of fine particles and the efficiency of collecting the fine particles by the filter decreases, the heater 5 heats the filter 4 to burn the fine particles and regenerate the filter 4. As a result, the amount of fine particles collected by the filter 4 decreases, and the filter 4 can efficiently collect fine particles again.

【００５４】図１２は本実施形態の内燃機関の排気浄化
装置のフィルタの再生制御方法を示したフローチャート
である。第一の実施形態と同様に、図１２に示す制御
は、所定の時間間隔で実行される。図１２に示すよう
に、内燃機関の排気浄化装置は、本制御を開始すると、
まずステップ２０４にて、ヒータ５によるフィルタ４の
加熱を開始し、フィルタの再生を開始する。続いて、ス
テップ６０５にて、フィルタの加熱開始後の経過時間ｔ
を算出する。続いてステップ６０７にて、経過時間ｔが
閾値ｔ1 以上であるか否かを判断する。ＮＯの時には、
まだ再生が終了していないと判断してステップ６０５に
戻り、フィルタの再生を継続する。一方、ＹＥＳの時に
は、再生が終了した、つまり、再生が終了するのに十分
な時間が経過したと判断してステップ８０８に移行す
る。ここで、第一の実施形態と同様に、フィルタの再生
中に微粒子が完全に燃焼されてフィルタの再生終了直後
に微粒子がフィルタを通過してしまうのを防止するため
に、閾値ｔ1 は、微粒子が完全に燃焼するのに要する時
間ｔ’よりも小さい値であって、フィルタによる微粒子
の捕集効率が最も高いと想定される値に設定されてい
る。続いてステップ８０８にて、ヒータ５によるフィル
タ４の加熱を停止する。その結果、フィルタの温度が低
下して、微粒子の燃焼を停止させる、つまり、フィルタ
の再生を停止することができる。FIG. 12 is a flowchart showing a filter regeneration control method of the exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine according to the present embodiment. As in the first embodiment, the control shown in FIG. 12 is executed at predetermined time intervals. As shown in FIG. 12, when the exhaust gas purification device of the internal combustion engine starts this control,
First, in step 204, heating of the filter 4 by the heater 5 is started, and regeneration of the filter is started. Subsequently, in step 605, the elapsed time t after the start of heating of the filter.
Is calculated. At Subsequently step 607, the elapsed time t is equal to or the threshold value t 1 or more. In the case of NO,
It is determined that the regeneration has not been completed yet, and the process returns to step 605 to continue the regeneration of the filter. On the other hand, when the result is YES, it is determined that the reproduction has been completed, that is, it is determined that a sufficient time has elapsed for the reproduction to be completed, and the flow shifts to step 808. Here, similarly to the first embodiment, in order to prevent the particulates from being completely burned during the regeneration of the filter and to prevent the particulates from passing through the filter immediately after the end of the regeneration of the filter, the threshold value t 1 is: The value is set to a value that is smaller than the time t ′ required for the particulates to completely burn and that the particulate collection efficiency by the filter is assumed to be the highest. Subsequently, in step 808, the heating of the filter 4 by the heater 5 is stopped. As a result, the temperature of the filter decreases, and the combustion of the particulates can be stopped, that is, the regeneration of the filter can be stopped.

【００５５】本実施形態によれば、微粒子が完全に燃焼
するのに要する時間ｔ’よりも小さい値である閾値ｔ1
を設定して、微粒子が完全に燃焼される前にフィルタの
再生を終了させることができる。その結果、捕集された
微粒子を必要以上に燃焼させることに伴う微粒子の捕集
効率の低下を防止することができる。According to the present embodiment, the threshold value t 1, which is a value smaller than the time t ′ required for completely burning the fine particles.
Can be set to terminate the regeneration of the filter before the particulates are completely burned. As a result, it is possible to prevent the collection efficiency of the fine particles from lowering due to the burning of the collected fine particles more than necessary.

【００５６】以下、本発明の内燃機関の排気浄化装置の
第六の実施形態の変形例について説明する。図示しない
が、本変形例では、フィルタの再生を停止した時におけ
るフィルタの上流側と下流側との排気の差圧又はフィル
タの温度に基づいて、フィルタが再生されたと判断する
条件、つまり閾値ｔ1 を補正することも可能である。Hereinafter, a modified example of the sixth embodiment of the exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine according to the present invention will be described. Although not shown, in the present modification, a condition for judging that the filter has been regenerated based on the differential pressure of the exhaust gas between the upstream side and the downstream side of the filter or the temperature of the filter when the regeneration of the filter is stopped, that is, the threshold value t It is also possible to correct 1 .

【００５７】図１３は本発明の内燃機関の排気浄化装置
の第七の実施形態の概略構成図である。図１３におい
て、図１に示した部品と同一の部品には同一の参照番号
が付してあり、７３１はフィルタ４を通過する排気の流
量を調節するために排気管３に設けられた排気絞り弁、
７３２は排気絞り弁７３１を駆動するための排気絞り弁
駆動部である。第一の実施形態と同様に、機関本体１か
ら排出された排気がフィルタ４を通過する時に、フィル
タ４は、排気中に含まれる微粒子を捕集し、それゆえ、
排気を浄化する。更に、フィルタ４が多量の微粒子を捕
集して、フィルタによる微粒子の捕集効率が低下した時
に、ヒータ５は、フィルタ４を加熱して微粒子を燃焼さ
せ、フィルタ４を再生する。その結果、フィルタ４によ
って捕集されている微粒子が減少し、フィルタ４は、再
び微粒子を効率良く捕集することができる。FIG. 13 is a schematic structural view of an exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine according to a seventh embodiment of the present invention. 13, the same components as those shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and 731 is an exhaust throttle provided in the exhaust pipe 3 for adjusting the flow rate of exhaust gas passing through the filter 4. valve,
An exhaust throttle valve driving unit 732 drives the exhaust throttle valve 731. As in the first embodiment, when the exhaust gas discharged from the engine main body 1 passes through the filter 4, the filter 4 collects the fine particles contained in the exhaust gas.
Purify the exhaust. Further, when the filter 4 collects a large amount of fine particles and the efficiency of collecting the fine particles by the filter decreases, the heater 5 heats the filter 4 to burn the fine particles and regenerate the filter 4. As a result, the amount of fine particles collected by the filter 4 decreases, and the filter 4 can efficiently collect fine particles again.

【００５８】図１４は本実施形態の内燃機関の排気浄化
装置のフィルタの再生制御方法を示したフローチャート
である。図１４に示す制御は、所定の時間間隔で実行さ
れる。図１４に示すように、内燃機関の排気浄化装置
は、本制御を開始すると、まずステップ２０１にて、上
流側圧力センサ１２１によってフィルタの上流側の排気
の圧力Ｐ1 を、下流側圧力センサ１２２によってフィル
タの下流側の排気の圧力Ｐ2 を検出する。続いてステッ
プ２０２にて、排気の差圧ΔＰ（＝Ｐ1 −Ｐ2 ）を算出
する。続いてステップ２０３にて、差圧ΔＰが所定値Ａ
1 以上であるか否かを判断する。ＮＯの時には、まだ再
生を実行する必要がないと判断して本制御を終了する。
一方、ＹＥＳの時には、再生を実行する必要があると判
断してステップ１４０４に移行する。FIG. 14 is a flowchart showing a method of controlling regeneration of a filter of the exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine according to the present embodiment. The control shown in FIG. 14 is executed at predetermined time intervals. As shown in FIG. 14, when the exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine starts this control, first, in step 201, the upstream pressure sensor 121 detects the pressure P 1 of the exhaust gas on the upstream side of the filter and the downstream pressure sensor 122. detecting the pressure P 2 of the exhaust gas downstream side of the filter by. Subsequently, at step 202, the exhaust gas differential pressure ΔP (= P 1 −P 2 ) is calculated. Subsequently, at step 203, the differential pressure ΔP is
Judge whether it is 1 or more. In the case of NO, it is determined that it is not necessary to execute the reproduction yet, and this control is ended.
On the other hand, if YES, it is determined that the reproduction needs to be performed, and the flow shifts to step 1404.

【００５９】内燃機関の排気浄化装置は、ステップ１４
０４にて、ヒータ５によるフィルタ４の加熱を開始する
と共に、排気絞り弁７３１を絞って排気の流量を減少さ
せ、フィルタの再生を開始する。排気絞り弁７３１を絞
ることにより、フィルタ４を通過する排気の温度が上昇
し、フィルタ４の再生が促進される。続いて、ステップ
２０５及びステップ２０６にて、ステップ２０１及びス
テップ２０２と同様に差圧ΔＰを算出する。続いてステ
ップ２０７にて、差圧ΔＰが閾値Ａ2 以下であるか否か
を判断する。ＮＯの時には、まだ再生が終了していない
と判断してステップ２０５に戻り、フィルタの再生を継
続する。一方、ＹＥＳの時には、再生が終了したと判断
してステップ１４０８に移行する。ここで、上述したよ
うに、フィルタの再生中に微粒子が完全に燃焼されてフ
ィルタの再生終了直後に微粒子がフィルタを通過してし
まうのを防止するために、閾値Ａ2 は、微粒子が完全に
燃焼された時の差圧ΔＰ’よりも大きな値でありかつ上
述した値Ａ1 よりも小さな値であって、フィルタによる
微粒子の捕集効率が最も高いと想定される値に設定され
ている。続いてステップ１４０８にて、ヒータ５による
フィルタ４の加熱を停止すると共に、排気絞り弁７３１
を開弁して排気の流量を増加させ、フィルタ４を冷却す
る。その結果、フィルタの温度が低下して、微粒子の燃
焼を停止させる、つまり、フィルタの再生を停止するこ
とができる。The exhaust gas purifying apparatus for the internal combustion engine performs step 14
At 04, heating of the filter 4 by the heater 5 is started, and at the same time, the exhaust throttle valve 731 is throttled to reduce the flow rate of exhaust gas, and regeneration of the filter is started. By restricting the exhaust throttle valve 731, the temperature of the exhaust passing through the filter 4 increases, and the regeneration of the filter 4 is promoted. Subsequently, in steps 205 and 206, the differential pressure ΔP is calculated in the same manner as in steps 201 and 202. Then at step 207, the differential pressure ΔP is determined whether the threshold value A 2 or less. When the determination is NO, it is determined that the regeneration has not been completed, and the process returns to step 205 to continue the regeneration of the filter. On the other hand, if YES, it is determined that the reproduction has ended, and the flow shifts to step 1408. Here, as described above, in order to fine the particles completely burned during regeneration of the filter immediately after the playback end of the filter is prevented from being passed through the filter, the threshold value A 2, the microparticles are completely It is set to a value that is larger than the differential pressure ΔP ′ at the time of combustion and smaller than the above-mentioned value A 1, and is assumed to be the highest in the efficiency of trapping fine particles by the filter. Subsequently, in step 1408, heating of the filter 4 by the heater 5 is stopped, and the exhaust throttle valve 731 is stopped.
Is opened to increase the flow rate of the exhaust gas and cool the filter 4. As a result, the temperature of the filter decreases, and the combustion of the particulates can be stopped, that is, the regeneration of the filter can be stopped.

【００６０】本実施形態によれば、微粒子が完全に燃焼
された時の差圧ΔＰ’よりも大きな値である閾値Ａ2 を
設定して、微粒子が完全に燃焼される前にフィルタの再
生を終了させることができる。その結果、捕集された微
粒子を必要以上に燃焼させることに伴う微粒子の捕集効
率の低下を防止することができる。According to [0060] this embodiment, by setting the threshold value A 2 is a value greater than the pressure difference [Delta] P 'when the fine particles are completely burned, the regeneration of the filter before the particulates are completely burned Can be terminated. As a result, it is possible to prevent the collection efficiency of the fine particles from lowering due to the burning of the collected fine particles more than necessary.

【００６１】以下、本発明の内燃機関の排気浄化装置の
第七の実施形態の変形例について説明する。本変形例の
構成は、図１３に示した第七の実施形態の構成と同様で
ある。本変形例と第七の実施形態とが異なることとし
て、第七の実施形態では閾値Ａ 1 ，Ａ2 は固定値である
が、本変形例では閾値Ａ1 ，Ａ2 はセンサ１２１，１２
２の経時変化に応じて変更可能な値である。つまり、本
変形例の内燃機関の排気浄化装置は、センサ１２１，１
２２の出力値が経時変化したことがわかった場合、図１
４のステップ２０１を実行する前に、センサ１２１，１
２２の経時変化に応じて閾値Ａ1 ，Ａ2 を変更する。本
変形例によれば、センサ１２１，１２２が経時変化した
ときであっても、適切にフィルタを再生することができ
る。尚、図示しないが、他の変形例では、フィルタの再
生を停止した時におけるフィルタの温度又はフィルタの
再生開始後の経過時間に基づいて、フィルタが再生され
たと判断する条件、つまり閾値Ａ1 ，Ａ2 を補正するこ
とも可能である。Hereinafter, the exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine according to the present invention will be described.
A modified example of the seventh embodiment will be described. Of this modification
The configuration is the same as the configuration of the seventh embodiment shown in FIG.
is there. This modified example is different from the seventh embodiment.
Therefore, in the seventh embodiment, the threshold A 1, ATwoIs a fixed value
However, in this modification, the threshold A1, ATwoAre sensors 121 and 12
2 is a value that can be changed according to the change over time. In other words, the book
An exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine according to a modified example includes sensors 121, 1
When it is found that the output value of the sample No. 22 has changed with time, FIG.
Before executing step 201 of step 4, the sensors 121, 1
22 according to the change with time1, ATwoTo change. Book
According to the modification, the sensors 121 and 122 have changed with time.
Even when you can play the filter properly
You. Although not shown, in another modified example, the filter is
The temperature of the filter when
The filter is regenerated based on the elapsed time since
Condition, that is, threshold A1, ATwoTo correct
Both are possible.

【００６２】図１５は本発明の内燃機関の排気浄化装置
の第八の実施形態の概略構成図である。図１５におい
て、図１、図３及び図１３に示した部品と同一の部品に
は同一の参照番号が付してある。本実施形態は、第七の
実施形態において排気絞り弁閉弁中に差圧ΔＰが得られ
ない場合に比べて好適である。第一の実施形態と同様
に、機関本体１から排出された排気がフィルタ４を通過
する時に、フィルタ４は、排気中に含まれる微粒子を捕
集し、それゆえ、排気を浄化する。更に、フィルタ４が
多量の微粒子を捕集して、フィルタによる微粒子の捕集
効率が低下した時に、ヒータ５は、フィルタ４を加熱し
て微粒子を燃焼させ、フィルタ４を再生する。その結
果、フィルタ４によって捕集されている微粒子が減少
し、フィルタ４は、再び微粒子を効率良く捕集すること
ができる。FIG. 15 is a schematic structural view of an eighth embodiment of the exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine according to the present invention. In FIG. 15, the same components as those shown in FIGS. 1, 3, and 13 are denoted by the same reference numerals. This embodiment is more preferable than the case where the differential pressure ΔP is not obtained during closing of the exhaust throttle valve in the seventh embodiment. As in the first embodiment, when the exhaust gas discharged from the engine body 1 passes through the filter 4, the filter 4 collects fine particles contained in the exhaust gas, and thus purifies the exhaust gas. Further, when the filter 4 collects a large amount of fine particles and the efficiency of collecting the fine particles by the filter decreases, the heater 5 heats the filter 4 to burn the fine particles and regenerate the filter 4. As a result, the amount of fine particles collected by the filter 4 decreases, and the filter 4 can efficiently collect fine particles again.

【００６３】図１６は本実施形態の内燃機関の排気浄化
装置のフィルタの再生制御方法を示したフローチャート
である。第一の実施形態と同様に、図１６に示す制御
は、所定の時間間隔で実行される。図１６に示すよう
に、内燃機関の排気浄化装置は、本制御を開始すると、
まずステップ１４０４にて、ヒータ５によるフィルタ４
の加熱を開始すると共に、排気絞り弁７３１を絞って排
気の流量を減少させ、フィルタの再生を開始する。排気
絞り弁７３１を絞ることにより、フィルタ４を通過する
排気の温度が上昇し、フィルタ４の再生が促進される。
続いて、ステップ４０５にて、温度センサ２２１により
フィルタの温度Ｔを検出する。続いてステップ４０７に
て、温度Ｔが閾値Ｔ1 以上であるか否かを判断する。Ｎ
Ｏの時には、まだ再生が終了していないと判断してステ
ップ４０５に戻り、フィルタの再生を継続する。一方、
ＹＥＳの時には、再生が終了した、つまり、微粒子が十
分に燃焼してフィルタの温度が上昇したと判断してステ
ップ１４０８に移行する。ここで、第一の実施形態と同
様に、フィルタの再生中に微粒子が完全に燃焼されてフ
ィルタの再生終了直後に微粒子がフィルタを通過してし
まうのを防止するために、閾値Ｔ1 は、微粒子が完全に
燃焼された時の温度Ｔ’よりも低い値であって、フィル
タによる微粒子の捕集効率が最も高いと想定される値に
設定されている。続いてステップ１４０８にて、ヒータ
５によるフィルタ４の加熱を停止すると共に、排気絞り
弁７３１を開弁して排気の流量を増加させ、フィルタ４
を冷却する。その結果、フィルタの温度が低下して、微
粒子の燃焼を停止させる、つまり、フィルタの再生を停
止することができる。FIG. 16 is a flowchart showing a regeneration control method of the filter of the exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine according to the present embodiment. As in the first embodiment, the control shown in FIG. 16 is executed at predetermined time intervals. As shown in FIG. 16, when the exhaust gas purification device of the internal combustion engine starts this control,
First, at step 1404, the filter 4
, The exhaust throttle valve 731 is throttled to reduce the flow rate of exhaust gas, and regeneration of the filter is started. By restricting the exhaust throttle valve 731, the temperature of the exhaust passing through the filter 4 increases, and the regeneration of the filter 4 is promoted.
Subsequently, at step 405, the temperature T of the filter is detected by the temperature sensor 221. At Subsequently step 407, it is determined whether the temperature T is the threshold value above T 1. N
At the time of O, it is determined that the regeneration has not been completed yet, and the process returns to step 405 to continue the regeneration of the filter. on the other hand,
If the determination is YES, it is determined that the regeneration has been completed, that is, it is determined that the particulates have sufficiently burned and the temperature of the filter has increased, and the flow proceeds to step 1408. Here, as in the first embodiment, in order to prevent the particulates from being completely burned during the regeneration of the filter and to prevent the particulates from passing through the filter immediately after the end of the regeneration of the filter, the threshold T 1 is set to: The temperature is set to a value lower than the temperature T ′ when the particles are completely burned, and is assumed to be the highest in the efficiency of collecting the particles by the filter. Subsequently, in step 1408, heating of the filter 4 by the heater 5 is stopped, and the exhaust throttle valve 731 is opened to increase the flow rate of exhaust gas.
To cool. As a result, the temperature of the filter decreases, and the combustion of the particulates can be stopped, that is, the regeneration of the filter can be stopped.

【００６４】本実施形態によれば、微粒子が完全に燃焼
された時の温度Ｔ’よりも低い値である閾値Ｔ1 を設定
して、微粒子が完全に燃焼される前にフィルタの再生を
終了させることができる。その結果、捕集された微粒子
を必要以上に燃焼させることに伴う微粒子の捕集効率の
低下を防止することができる。According to the present embodiment, the threshold value T 1 which is lower than the temperature T ′ when the particulates are completely burned is set, and the regeneration of the filter is completed before the particulates are completely burned. Can be done. As a result, it is possible to prevent the collection efficiency of the fine particles from lowering due to the burning of the collected fine particles more than necessary.

【００６５】以下、本発明の内燃機関の排気浄化装置の
第八の実施形態の変形例について説明する。本変形例の
構成は、図１５に示した第八の実施形態の構成と同様で
ある。本変形例と第八の実施形態とが異なることとし
て、第八の実施形態では閾値Ｔ 1 は固定値であるが、本
変形例では閾値Ｔ1 はセンサ２２１の経時変化に応じて
変更可能な値である。つまり、本変形例の内燃機関の排
気浄化装置は、センサ２２１の出力値が経時変化したこ
とがわかった場合、図１６のステップ１４０４を実行す
る前に、センサ２２１の経時変化に応じて閾値Ｔ1 を変
更する。本変形例によれば、センサ２２１が経時変化し
たときであっても、適切にフィルタを再生することがで
きる。Hereinafter, the exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine according to the present invention will be described.
A modification of the eighth embodiment will be described. Of this modification
The configuration is the same as the configuration of the eighth embodiment shown in FIG.
is there. This modified example is different from the eighth embodiment.
Therefore, in the eighth embodiment, the threshold T 1Is a fixed value.
In the modified example, the threshold T1According to the change over time of the sensor 221
It is a value that can be changed. That is, the exhaust of the internal combustion engine of the present modified example is described.
The air purifying device detects that the output value of the sensor 221 has changed with time.
, The step 1404 in FIG. 16 is executed.
Before the threshold value T1Change
Change. According to this modification, the sensor 221 changes with time.
Even when the filter is
Wear.

【００６６】図１７は本発明の内燃機関の排気浄化装置
の第九の実施形態の概略構成図である。図１７におい
て、図１、図３及び図１３に示した部品と同一の部品に
は同一の参照番号が付してある。本実施形態は、第七の
実施形態において排気絞り弁閉弁中に差圧ΔＰが得られ
ない場合に比べて好適であり、第八の実施形態に更に改
良を加えたものである。第一の実施形態と同様に、機関
本体１から排出された排気がフィルタ４を通過する時
に、フィルタ４は、排気中に含まれる微粒子を捕集し、
それゆえ、排気を浄化する。更に、フィルタ４が多量の
微粒子を捕集して、フィルタによる微粒子の捕集効率が
低下した時に、ヒータ５は、フィルタ４を加熱して微粒
子を燃焼させ、フィルタ４を再生する。その結果、フィ
ルタ４によって捕集されている微粒子が減少し、フィル
タ４は、再び微粒子を効率良く捕集することができる。FIG. 17 is a schematic structural view of a ninth embodiment of the exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine according to the present invention. 17, parts that are the same as the parts shown in FIGS. 1, 3, and 13 are given the same reference numerals. This embodiment is more suitable than the case where the differential pressure ΔP is not obtained during closing of the exhaust throttle valve in the seventh embodiment, and is a further improvement of the eighth embodiment. As in the first embodiment, when the exhaust gas discharged from the engine body 1 passes through the filter 4, the filter 4 collects fine particles contained in the exhaust gas,
Therefore, purify the exhaust. Further, when the filter 4 collects a large amount of fine particles and the efficiency of collecting the fine particles by the filter decreases, the heater 5 heats the filter 4 to burn the fine particles and regenerate the filter 4. As a result, the amount of fine particles collected by the filter 4 decreases, and the filter 4 can efficiently collect fine particles again.

【００６７】図１８は本実施形態の内燃機関の排気浄化
装置のフィルタの再生制御方法を示したフローチャート
である。第一の実施形態と同様に、図１８に示す制御
は、所定の時間間隔で実行される。図１８に示すよう
に、内燃機関の排気浄化装置は、本制御を開始すると、
まずステップ１４０４にて、ヒータ５によるフィルタ４
の加熱を開始すると共に、排気絞り弁７３１を絞って排
気の流量を減少させ、フィルタの再生を開始する。排気
絞り弁７３１を絞ることにより、フィルタ４を通過する
排気の温度が上昇し、フィルタ４の再生が促進される。
続いて、ステップ４０５にて、温度センサ２２１により
フィルタの温度Ｔを検出する。続いてステップ４０７に
て、温度Ｔが閾値Ｔ1 以上であるか否かを判断する。Ｎ
Ｏの時には、まだ再生が終了していないと判断してステ
ップ４０５に戻り、フィルタの再生を継続する。一方、
ＹＥＳの時には、再生が終了した、つまり、微粒子が十
分に燃焼してフィルタの温度が上昇したと判断してステ
ップ２０８に移行する。ここで、第一の実施形態と同様
に、フィルタの再生中に微粒子が完全に燃焼されてフィ
ルタの再生終了直後に微粒子がフィルタを通過してしま
うのを防止するために、閾値Ｔ1 は、微粒子が完全に燃
焼された時の温度Ｔ’よりも低い値であって、フィルタ
による微粒子の捕集効率が最も高いと想定される値に設
定されている。続いてステップ２０８にて、ヒータ５に
よるフィルタ４の加熱を停止すると共に、制御弁１１２
を開弁して冷媒の供給を開始する。その結果、フィルタ
の温度が低下して、微粒子の燃焼を停止させる、つま
り、フィルタの再生を停止することができる。FIG. 18 is a flowchart showing a method of controlling regeneration of a filter of the exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine according to the present embodiment. As in the first embodiment, the control shown in FIG. 18 is executed at predetermined time intervals. As shown in FIG. 18, when the exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine starts this control,
First, at step 1404, the filter 4
, The exhaust throttle valve 731 is throttled to reduce the flow rate of exhaust gas, and regeneration of the filter is started. By restricting the exhaust throttle valve 731, the temperature of the exhaust passing through the filter 4 increases, and the regeneration of the filter 4 is promoted.
Subsequently, at step 405, the temperature T of the filter is detected by the temperature sensor 221. At Subsequently step 407, it is determined whether the temperature T is the threshold value above T 1. N
At the time of O, it is determined that the regeneration has not been completed yet, and the process returns to step 405 to continue the regeneration of the filter. on the other hand,
When the determination is YES, it is determined that the regeneration has been completed, that is, that the particulates have sufficiently burned and the temperature of the filter has risen, and the routine proceeds to step 208. Here, as in the first embodiment, in order to prevent the particulates from being completely burned during the regeneration of the filter and to prevent the particulates from passing through the filter immediately after the end of the regeneration of the filter, the threshold T 1 is set to: The temperature is set to a value lower than the temperature T ′ when the particles are completely burned, and is assumed to be the highest in the efficiency of collecting the particles by the filter. Subsequently, in step 208, the heating of the filter 4 by the heater 5 is stopped, and the control valve 112 is stopped.
Is opened to start supplying the refrigerant. As a result, the temperature of the filter decreases, and the combustion of the particulates can be stopped, that is, the regeneration of the filter can be stopped.

【００６８】続いてステップ１８０１にて、微粒子の燃
焼が完全に停止したと想定される時期に、制御弁１１２
を閉弁して冷媒の供給を停止すると共に排気絞り弁７３
１を開弁する。具体的には、制御弁１１２の閉弁及び排
気絞り弁７３１の開弁は、ヒータ５の加熱停止及び制御
弁１１２の開弁時から所定時間経過後に実行される。ス
テップ１８０３では、上流側圧力センサ１２１によって
フィルタの上流側の排気の圧力Ｐ1 を、下流側圧力セン
サ１２２によってフィルタの下流側の排気の圧力Ｐ2 を
検出する。続いてステップ１８０３にて、排気の差圧Δ
Ｐ（＝Ｐ1 −Ｐ 2 ）を算出する。ステップ１８０４で
は、差圧ΔＰが所定値Ａ3 より大きいか否かを判断す
る。ＹＥＳの時には、フィルタの再生が不十分であると
判断し、ステップ１８０５にて閾値Ｔ1 を所定値ΔＴだ
け増加させ（Ｔ1 ←Ｔ1 ＋ΔＴ）、本制御を終了する。
一方、ＮＯの時には、ステップ１８０６にて差圧ΔＰが
所定値Ａ3 より小さいか否かを判断する。ＹＥＳの時に
は、フィルタの再生が過剰であると判断し、ステップ１
８０７にて閾値Ｔ1 を所定値ΔＴだけ減少させ（Ｔ1 ←
Ｔ1 −ΔＴ）、本制御を終了する。一方、ＮＯの時に
は、フィルタの再生度合いが適切である、つまり、閾値
Ｔ1 が適切であると判断し、閾値Ｔ1 を変更することな
く本制御を終了する。Subsequently, at step 1801, the fuel of the fine particles is burned.
At the time when it is assumed that the burning has completely stopped, the control valve 112
To shut off the supply of the refrigerant and exhaust throttle valve 73.
1 is opened. Specifically, the control valve 112 is closed and exhausted.
The opening of the air throttle valve 731 is used to stop and control the heating of the heater 5.
This is executed after a predetermined time has elapsed since the valve 112 was opened. S
In step 1803, the upstream pressure sensor 121
Exhaust pressure P upstream of the filter1The downstream pressure sensor
The pressure P of the exhaust gas downstream of the filterTwoTo
To detect. Subsequently, in step 1803, the differential pressure Δ
P (= P1-P Two) Is calculated. In step 1804
Is that the differential pressure ΔP is a predetermined value AThreeDetermine if greater than
You. If YES, filter regeneration is not sufficient
Then, at step 1805, the threshold T1Is the predetermined value ΔT
Increase (T1← T1+ ΔT), and ends this control.
On the other hand, when NO, the differential pressure ΔP is
Predetermined value AThreeIt is determined whether it is smaller than. At the time of YES
Determines that the regeneration of the filter is excessive,
The threshold T at 8071Is reduced by a predetermined value ΔT (T1←
T1-ΔT), and ends the present control. On the other hand, when NO
Means that the degree of regeneration of the filter is appropriate, that is, the threshold
T1Is appropriate, and the threshold T1Don't change
This control is terminated.

【００６９】本実施形態によれば、微粒子が完全に燃焼
された時の温度Ｔ’よりも低い値である閾値Ｔ1 を設定
して、微粒子が完全に燃焼される前にフィルタの再生を
終了させることができる。その結果、捕集された微粒子
を必要以上に燃焼させることに伴う微粒子の捕集効率の
低下を防止することができる。更に、本実施形態によれ
ば、フィルタの再生を停止した時の差圧ΔＰに基づい
て、フィルタが再生されたと判断する閾値Ｔ1 を補正す
るため、フィルタが再生されたことを常に正確に判断す
ることができる。According to the present embodiment, the threshold T 1 which is lower than the temperature T ′ when the particulates are completely burned is set, and the regeneration of the filter is completed before the particulates are completely burned. Can be done. As a result, it is possible to prevent the collection efficiency of the fine particles from lowering due to the burning of the collected fine particles more than necessary. Furthermore, according to this embodiment, on the basis of the pressure difference ΔP when the stop playing the filter, since the filter is to correct the thresholds T 1 to determine that reproduced always accurately determine that the filter is regenerated can do.

【００７０】図１９は本発明の内燃機関の排気浄化装置
の第１０の実施形態の概略構成図である。図１９におい
て、図１及び図１３に示した部品と同一の部品には同一
の参照番号が付してある。第一の実施形態と同様に、機
関本体１から排出された排気がフィルタ４を通過する時
に、フィルタ４は、排気中に含まれる微粒子を捕集し、
それゆえ、排気を浄化する。更に、フィルタ４が多量の
微粒子を捕集して、フィルタによる微粒子の捕集効率が
低下した時に、ヒータ５は、フィルタ４を加熱して微粒
子を燃焼させ、フィルタ４を再生する。その結果、フィ
ルタ４によって捕集されている微粒子が減少し、フィル
タ４は、再び微粒子を効率良く捕集することができる。FIG. 19 is a schematic structural diagram of a tenth embodiment of the exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine according to the present invention. 19, parts that are the same as the parts shown in FIGS. 1 and 13 are given the same reference numerals. As in the first embodiment, when the exhaust gas discharged from the engine body 1 passes through the filter 4, the filter 4 collects fine particles contained in the exhaust gas,
Therefore, purify the exhaust. Further, when the filter 4 collects a large amount of fine particles and the efficiency of collecting the fine particles by the filter decreases, the heater 5 heats the filter 4 to burn the fine particles and regenerate the filter 4. As a result, the amount of fine particles collected by the filter 4 decreases, and the filter 4 can efficiently collect fine particles again.

【００７１】図２０は本実施形態の内燃機関の排気浄化
装置のフィルタの再生制御方法を示したフローチャート
である。第一の実施形態と同様に、図２０に示す制御
は、所定の時間間隔で実行される。図２０に示すよう
に、内燃機関の排気浄化装置は、本制御を開始すると、
まずステップ１４０４にて、ヒータ５によるフィルタ４
の加熱を開始すると共に、排気絞り弁７３１を絞って排
気の流量を減少させ、フィルタの再生を開始する。排気
絞り弁７３１を絞ることにより、フィルタ４を通過する
排気の温度が上昇し、フィルタ４の再生が促進される。
続いて、ステップ６０５にて、フィルタの加熱開始後の
経過時間ｔを算出する。続いてステップ６０７にて、経
過時間ｔが閾値ｔ1 以上であるか否かを判断する。ＮＯ
の時には、まだ再生が終了していないと判断してステッ
プ６０５に戻り、フィルタの再生を継続する。一方、Ｙ
ＥＳの時には、再生が終了した、つまり、再生が終了す
るのに十分な時間が経過したと判断してステップ１４０
８に移行する。ここで、第一の実施形態と同様に、フィ
ルタの再生中に微粒子が完全に燃焼されてフィルタの再
生終了直後に微粒子がフィルタを通過してしまうのを防
止するために、閾値ｔ1は、微粒子が完全に燃焼するの
に要する時間ｔ’よりも小さい値であって、フィルタに
よる微粒子の捕集効率が最も高いと想定される値に設定
されている。続いてステップ１４０８にて、ヒータ５に
よるフィルタ４の加熱を停止すると共に、排気絞り弁７
３１を開弁して排気の流量を増加させ、フィルタ４を冷
却する。その結果、フィルタの温度が低下して、微粒子
の燃焼を停止させる、つまり、フィルタの再生を停止す
ることができる。FIG. 20 is a flowchart showing a method of controlling regeneration of a filter of the exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine according to this embodiment. As in the first embodiment, the control shown in FIG. 20 is executed at predetermined time intervals. As shown in FIG. 20, when the exhaust gas purification device of the internal combustion engine starts this control,
First, at step 1404, the filter 4
, The exhaust throttle valve 731 is throttled to reduce the flow rate of exhaust gas, and regeneration of the filter is started. By restricting the exhaust throttle valve 731, the temperature of the exhaust passing through the filter 4 increases, and the regeneration of the filter 4 is promoted.
Subsequently, in step 605, the elapsed time t after the start of heating the filter is calculated. At Subsequently step 607, the elapsed time t is equal to or the threshold value t 1 or more. NO
In the case of, it is determined that the reproduction has not been completed yet, and the process returns to step 605 to continue the reproduction of the filter. On the other hand, Y
At the time of ES, it is determined that the reproduction has ended, that is, it is determined that a sufficient time has elapsed for the reproduction to end, and step 140
Move to 8. Here, similarly to the first embodiment, in order to prevent the particulates from being completely burned during the regeneration of the filter and to prevent the particulates from passing through the filter immediately after the end of the regeneration of the filter, the threshold value t 1 is: The value is set to a value that is smaller than the time t ′ required for the particulates to completely burn and that the particulate collection efficiency by the filter is assumed to be the highest. Subsequently, in step 1408, heating of the filter 4 by the heater 5 is stopped, and the exhaust throttle valve 7 is stopped.
The valve 31 is opened to increase the flow rate of the exhaust gas and cool the filter 4. As a result, the temperature of the filter decreases, and the combustion of the particulates can be stopped, that is, the regeneration of the filter can be stopped.

【００７２】本実施形態によれば、微粒子が完全に燃焼
するのに要する時間ｔ’よりも小さい値である閾値ｔ1
を設定して、微粒子が完全に燃焼される前にフィルタの
再生を終了させることができる。その結果、捕集された
微粒子を必要以上に燃焼させることに伴う微粒子の捕集
効率の低下を防止することができる。According to the present embodiment, the threshold value t 1 which is a value smaller than the time t ′ required for the particulates to completely burn.
Can be set to terminate the regeneration of the filter before the particulates are completely burned. As a result, it is possible to prevent the collection efficiency of the fine particles from lowering due to the burning of the collected fine particles more than necessary.

【００７３】以下、本発明の内燃機関の排気浄化装置の
第１０の実施形態の変形例について説明する。図示しな
いが、本変形例では、フィルタの再生を停止した時にお
けるフィルタの上流側と下流側との排気の差圧又はフィ
ルタの温度に基づいて、フィルタが再生されたと判断す
る条件、つまり閾値ｔ1 を補正することも可能である。Hereinafter, a modification of the tenth embodiment of the exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine according to the present invention will be described. Although not shown, in the present modification, a condition for judging that the filter has been regenerated based on the differential pressure of the exhaust gas between the upstream side and the downstream side of the filter or the temperature of the filter when the regeneration of the filter is stopped, that is, the threshold value t It is also possible to correct 1 .

【００７４】図２１は本発明の内燃機関の排気浄化装置
の第１１の実施形態の概略構成図である。図２１におい
て、図１に示した部品と同一の部品には同一の参照番号
が付してあり、１０４０はフィルタの上流側からフィル
タの下流側まで延びている、排気管３とは別個に設けら
れたバイパス通路であり、１０４１はバイパス通路１０
４０を閉鎖又は開放可能な制御弁であり、１０４２は制
御弁１０４１を駆動するための制御弁駆動部である。第
一の実施形態と同様に、機関本体１から排出された排気
がフィルタ４を通過する時に、フィルタ４は、排気中に
含まれる微粒子を捕集し、それゆえ、排気を浄化する。
更に、フィルタ４が多量の微粒子を捕集して、フィルタ
による微粒子の捕集効率が低下した時に、ヒータ５は、
フィルタ４を加熱して微粒子を燃焼させ、フィルタ４を
再生する。その結果、フィルタ４によって捕集されてい
る微粒子が減少し、フィルタ４は、再び微粒子を効率良
く捕集することができる。FIG. 21 is a schematic structural view of an eleventh embodiment of the exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine according to the present invention. In FIG. 21, the same components as those shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and 1040 is provided separately from the exhaust pipe 3 and extends from the upstream side of the filter to the downstream side of the filter. 1041 is the bypass passage 10
A control valve 40 can be closed or opened, and 1042 is a control valve drive unit for driving the control valve 1041. As in the first embodiment, when the exhaust gas discharged from the engine body 1 passes through the filter 4, the filter 4 collects fine particles contained in the exhaust gas, and thus purifies the exhaust gas.
Further, when the filter 4 collects a large amount of fine particles and the efficiency of collecting fine particles by the filter decreases, the heater 5
The filter 4 is heated to burn the fine particles and regenerate the filter 4. As a result, the amount of fine particles collected by the filter 4 decreases, and the filter 4 can efficiently collect fine particles again.

【００７５】図２２は本実施形態の内燃機関の排気浄化
装置のフィルタの再生制御方法を示したフローチャート
である。図２２に示す制御は、所定の時間間隔で実行さ
れる。図２２に示すように、内燃機関の排気浄化装置
は、本制御を開始すると、まずステップ２０１にて、上
流側圧力センサ１２１によってフィルタの上流側の排気
の圧力Ｐ1 を、下流側圧力センサ１２２によってフィル
タの下流側の排気の圧力Ｐ2 を検出する。続いてステッ
プ２０２にて、排気の差圧ΔＰ（＝Ｐ1 −Ｐ2 ）を算出
する。続いてステップ２０３にて、差圧ΔＰが所定値Ａ
1 以上であるか否かを判断する。ＮＯの時には、まだ再
生を実行する必要がないと判断して本制御を終了する。
一方、ＹＥＳの時には、再生を実行する必要があると判
断してステップ２０４に移行する。FIG. 22 is a flowchart showing a method of controlling regeneration of a filter of the exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine according to the present embodiment. The control shown in FIG. 22 is executed at predetermined time intervals. As shown in FIG. 22, when the exhaust gas control apparatus of the internal combustion engine starts this control, first, in step 201, the upstream side pressure sensor 121 detects the pressure P 1 of the exhaust gas on the upstream side of the filter, and the downstream side pressure sensor 122. detecting the pressure P 2 of the exhaust gas downstream side of the filter by. Subsequently, at step 202, the exhaust gas differential pressure ΔP (= P 1 −P 2 ) is calculated. Subsequently, at step 203, the differential pressure ΔP is
Judge whether it is 1 or more. In the case of NO, it is determined that it is not necessary to execute the reproduction yet, and this control is ended.
On the other hand, if YES, it is determined that the reproduction needs to be executed, and the process proceeds to step 204.

【００７６】内燃機関の排気浄化装置は、ステップ２０
４にて、ヒータ５によるフィルタ４の加熱を開始し、フ
ィルタの再生を開始する。続いて、ステップ２０５及び
ステップ２０６にて、ステップ２０１及びステップ２０
２と同様に差圧ΔＰを算出する。続いてステップ２０７
にて、差圧ΔＰが閾値Ａ2 以下であるか否かを判断す
る。ＮＯの時には、まだ再生が終了していないと判断し
てステップ２０５に戻り、フィルタの再生を継続する。
一方、ＹＥＳの時には、再生が終了したと判断してステ
ップ２００８に移行する。ここで、上述したように、フ
ィルタの再生中に微粒子が完全に燃焼されてフィルタの
再生終了直後に微粒子がフィルタを通過してしまうのを
防止するために、閾値Ａ2 は、微粒子が完全に燃焼され
た時の差圧ΔＰ’よりも大きな値でありかつ上述した値
Ａ1 よりも小さな値であって、フィルタによる微粒子の
捕集効率が最も高いと想定される値に設定されている。
続いてステップ２００８にて、ヒータ５によるフィルタ
４の加熱を停止すると共に、制御弁１０４１を作動して
バイパス通路１０４０を開放する、つまり、フィルタ４
に流入する排気の量を減少させて、フィルタ４を冷却す
る。その結果、フィルタの温度が低下して、微粒子の燃
焼を停止させる、つまり、フィルタの再生を停止するこ
とができる。続いてステップ２００９にて、微粒子の燃
焼が完全に停止したと想定される時期に制御弁１０４１
を作動してバイパス通路１０４０を閉鎖し、本制御を終
了する。具体的には、制御弁１０４１は、ステップ２０
０８において作動された時から所定時間経過後に、ステ
ップ２００９において再び作動される。The exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine performs step 20
At 4, heating of the filter 4 by the heater 5 is started, and regeneration of the filter is started. Subsequently, in Step 205 and Step 206, Step 201 and Step 20 are executed.
The differential pressure ΔP is calculated in the same manner as in step 2. Next, step 207
At, it is determined whether the differential pressure ΔP is the threshold value A 2 below. When the determination is NO, it is determined that the regeneration has not been completed, and the process returns to step 205 to continue the regeneration of the filter.
On the other hand, if YES, it is determined that the reproduction has been completed, and the flow shifts to step 2008. Here, as described above, in order to fine the particles completely burned during regeneration of the filter immediately after the playback end of the filter is prevented from being passed through the filter, the threshold value A 2, the microparticles are completely It is set to a value that is larger than the differential pressure ΔP ′ at the time of combustion and smaller than the above-mentioned value A 1, and is assumed to be the highest in the efficiency of trapping fine particles by the filter.
Subsequently, in step 2008, heating of the filter 4 by the heater 5 is stopped, and the control valve 1041 is operated to open the bypass passage 1040.
The filter 4 is cooled by reducing the amount of exhaust gas flowing into the filter 4. As a result, the temperature of the filter decreases, and the combustion of the particulates can be stopped, that is, the regeneration of the filter can be stopped. Subsequently, at step 2009, the control valve 1041 is controlled at a time when it is assumed that the combustion of the particulates is completely stopped.
Is operated to close the bypass passage 1040, and this control is ended. More specifically, the control valve 1041
After a lapse of a predetermined time from when the operation was performed in step 08, the operation is performed again in step 2009.

【００７７】本実施形態によれば、微粒子が完全に燃焼
された時の差圧ΔＰ’よりも大きな値である閾値Ａ2 を
設定して、微粒子が完全に燃焼される前にフィルタの再
生を終了させることができる。その結果、捕集された微
粒子を必要以上に燃焼させることに伴う微粒子の捕集効
率の低下を防止することができる。According to [0077] this embodiment, by setting the threshold value A 2 is a value greater than the pressure difference [Delta] P 'when the fine particles are completely burned, the regeneration of the filter before the particulates are completely burned Can be terminated. As a result, it is possible to prevent the collection efficiency of the fine particles from lowering due to the burning of the collected fine particles more than necessary.

【００７８】以下、本発明の内燃機関の排気浄化装置の
第１１の実施形態の変形例について説明する。本変形例
の構成は、図２１に示した第１１の実施形態の構成と同
様である。本変形例と第１０の実施形態とが異なること
として、第１０の実施形態では閾値Ａ1 ，Ａ2 は固定値
であるが、本変形例では閾値Ａ1 ，Ａ2 はセンサ１２
１，１２２の経時変化に応じて変更可能な値である。つ
まり、本変形例の内燃機関の排気浄化装置は、センサ１
２１，１２２の出力値が経時変化したことがわかった場
合、図２２のステップ２０１を実行する前に、センサ１
２１，１２２の経時変化に応じて閾値Ａ1 ，Ａ2 を変更
する。本変形例によれば、センサ１２１、１２２が経時
変化したときであっても、適切にフィルタを再生するこ
とができる。尚、図示しないが、他の変形例では、フィ
ルタの再生を停止した時におけるフィルタの温度又はフ
ィルタの再生開始後の経過時間に基づいて、フィルタが
再生されたと判断する条件、つまり閾値Ａ1 ，Ａ2 を補
正することも可能である。Hereinafter, a modification of the eleventh embodiment of the exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine according to the present invention will be described. The configuration of the present modification is the same as the configuration of the eleventh embodiment shown in FIG. The difference between this modification and the tenth embodiment is that the thresholds A 1 and A 2 are fixed values in the tenth embodiment, but the thresholds A 1 and A 2 are
It is a value that can be changed according to the change with time of 1,122. That is, the exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine according to the present modification includes the sensor 1
If it is found that the output values of the sensors 21 and 122 have changed over time, before executing the step 201 in FIG.
The thresholds A 1 and A 2 are changed in accordance with the change over time of 21 and 122. According to this modification, even when the sensors 121 and 122 change with time, the filter can be appropriately reproduced. Although not shown, in another modified example, a condition for determining that the filter has been regenerated, that is, a threshold A 1 , based on the temperature of the filter when the regeneration of the filter is stopped or the elapsed time after the start of the regeneration of the filter, it is also possible to correct the a 2.

【００７９】図２３は本発明の内燃機関の排気浄化装置
の第１２の実施形態の概略構成図である。図２３におい
て、図１、図３及び図１９に示した部品と同一の部品に
は同一の参照番号が付してある。第一の実施形態と同様
に、機関本体１から排出された排気がフィルタ４を通過
する時に、フィルタ４は、排気中に含まれる微粒子を捕
集し、それゆえ、排気を浄化する。更に、フィルタ４が
多量の微粒子を捕集して、フィルタによる微粒子の捕集
効率が低下した時に、ヒータ５は、フィルタ４を加熱し
て微粒子を燃焼させ、フィルタ４を再生する。その結
果、フィルタ４によって捕集されている微粒子が減少
し、フィルタ４は、再び微粒子を効率良く捕集すること
ができる。FIG. 23 is a schematic structural view of a twelfth embodiment of the exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine according to the present invention. 23, parts that are the same as the parts shown in FIGS. 1, 3, and 19 are given the same reference numerals. As in the first embodiment, when the exhaust gas discharged from the engine body 1 passes through the filter 4, the filter 4 collects fine particles contained in the exhaust gas, and thus purifies the exhaust gas. Further, when the filter 4 collects a large amount of fine particles and the efficiency of collecting the fine particles by the filter decreases, the heater 5 heats the filter 4 to burn the fine particles and regenerate the filter 4. As a result, the amount of fine particles collected by the filter 4 decreases, and the filter 4 can efficiently collect fine particles again.

【００８０】図２４は本実施形態の内燃機関の排気浄化
装置のフィルタの再生制御方法を示したフローチャート
である。第一の実施形態と同様に、図２４に示す制御
は、所定の時間間隔で実行される。図２４に示すよう
に、内燃機関の排気浄化装置は、本制御を開始すると、
まずステップ２０４にて、ヒータ５によるフィルタ４の
加熱を開始し、フィルタの再生を開始する。続いて、ス
テップ４０５にて、温度センサ２２１によりフィルタの
温度Ｔを検出する。続いてステップ４０７にて、温度Ｔ
が閾値Ｔ1 以上であるか否かを判断する。ＮＯの時に
は、まだ再生が終了していないと判断してステップ４０
５に戻り、フィルタの再生を継続する。一方、ＹＥＳの
時には、再生が終了した、つまり、微粒子が十分に燃焼
してフィルタの温度が上昇したと判断してステップ２０
０８に移行する。ここで、第一の実施形態と同様に、フ
ィルタの再生中に微粒子が完全に燃焼されてフィルタの
再生終了直後に微粒子がフィルタを通過してしまうのを
防止するために、閾値Ｔ1 は、微粒子が完全に燃焼され
た時の温度Ｔ’よりも低い値であって、フィルタによる
微粒子の捕集効率が最も高いと想定される値に設定され
ている。続いてステップ２００８にて、ヒータ５による
フィルタ４の加熱を停止すると共に、制御弁１０４１を
作動してバイパス通路１０４０を開放する、つまり、フ
ィルタ４に流入する排気の量を減少させて、フィルタ４
を冷却する。その結果、フィルタの温度が低下して、微
粒子の燃焼を停止させる、つまり、フィルタの再生を停
止することができる。続いてステップ２００９にて、微
粒子の燃焼が完全に停止したと想定される時期に制御弁
１０４１を作動してバイパス通路１０４０を閉鎖し、本
制御を終了する。具体的には、制御弁１０４１は、ステ
ップ２００８において作動された時から所定時間経過後
に、ステップ２００９において再び作動される。FIG. 24 is a flowchart showing a method of controlling regeneration of a filter of the exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine according to this embodiment. As in the first embodiment, the control shown in FIG. 24 is executed at predetermined time intervals. As shown in FIG. 24, when the exhaust gas control apparatus of the internal combustion engine starts this control,
First, in step 204, heating of the filter 4 by the heater 5 is started, and regeneration of the filter is started. Subsequently, at step 405, the temperature T of the filter is detected by the temperature sensor 221. Subsequently, at step 407, the temperature T
Is equal to or the threshold value above T 1. If NO, it is determined that the reproduction has not been completed yet,
5 and the regeneration of the filter is continued. On the other hand, if YES, it is determined that the regeneration has been completed, that is, it is determined that the particulates have sufficiently combusted and the temperature of the filter has risen.
08. Here, as in the first embodiment, in order to prevent the particulates from being completely burned during the regeneration of the filter and to prevent the particulates from passing through the filter immediately after the end of the regeneration of the filter, the threshold T 1 is set to: The temperature is set to a value lower than the temperature T ′ when the particles are completely burned, and is assumed to be the highest in the efficiency of collecting the particles by the filter. Subsequently, in step 2008, the heating of the filter 4 by the heater 5 is stopped, and the control valve 1041 is operated to open the bypass passage 1040. That is, the amount of exhaust gas flowing into the filter 4 is reduced, and
To cool. As a result, the temperature of the filter decreases, and the combustion of the particulates can be stopped, that is, the regeneration of the filter can be stopped. Subsequently, in step 2009, the control valve 1041 is operated to close the bypass passage 1040 at the time when it is assumed that the combustion of the particulates has completely stopped, and the present control is ended. Specifically, the control valve 1041 is operated again in step 2009 after a lapse of a predetermined time since the operation in step 2008.

【００８１】本実施形態によれば、微粒子が完全に燃焼
された時の温度Ｔ’よりも低い値である閾値Ｔ1 を設定
して、微粒子が完全に燃焼される前にフィルタの再生を
終了させることができる。その結果、捕集された微粒子
を必要以上に燃焼させることに伴う微粒子の捕集効率の
低下を防止することができる。According to the present embodiment, the threshold T 1 , which is a value lower than the temperature T ′ when the particulates are completely burned, is set, and the regeneration of the filter is completed before the particulates are completely burned. Can be done. As a result, it is possible to prevent the collection efficiency of the fine particles from lowering due to the burning of the collected fine particles more than necessary.

【００８２】以下、本発明の内燃機関の排気浄化装置の
第１２の実施形態の変形例について説明する。本変形例
の構成は、図２３に示した第１２の実施形態の構成と同
様である。本変形例と第１２の実施形態とが異なること
として、第１２の実施形態では閾値Ｔ1 は固定値である
が、本変形例では閾値Ｔ1 はセンサ２２１の経時変化に
応じて変更可能な値である。つまり、本変形例の内燃機
関の排気浄化装置は、センサ２２１の出力値が経時変化
したことがわかった場合、図２４のステップ２０４を実
行する前に、センサ２２１の経時変化に応じて閾値Ｔ1
を変更する。本変形例によれば、センサ２２１が経時変
化したときであっても、適切にフィルタを再生すること
ができる。尚、図示しないが、他の変形例では、フィル
タの再生を停止した時におけるフィルタの上流側と下流
側との排気の差圧又はフィルタの再生開始後の経過時間
に基づいて、フィルタが再生されたと判断する条件、つ
まり閾値Ｔ1 を補正することも可能である。Hereinafter, a modification of the twelfth embodiment of the exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine of the present invention will be described. The configuration of the present modification is the same as the configuration of the twelfth embodiment shown in FIG. The difference between the present modification and the twelfth embodiment is that the threshold T 1 is a fixed value in the twelfth embodiment, but the threshold T 1 can be changed in accordance with the temporal change of the sensor 221 in the present modification. Value. That is, when it is found that the output value of the sensor 221 has changed with time, the exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to the present modification example performs the threshold T according to the change with time of the sensor 221 before executing step 204 in FIG. 1
To change. According to this modification, even when the sensor 221 changes over time, the filter can be appropriately reproduced. Although not shown, in another modification, the filter is regenerated based on the pressure difference between the exhaust gas on the upstream side and the downstream side of the filter when the regeneration of the filter is stopped or the elapsed time after the start of the regeneration of the filter. condition judging that, that it is possible to correct the threshold value T 1.

【００８３】図２５は本発明の内燃機関の排気浄化装置
の第１３の実施形態の概略構成図である。図２５におい
て、図１及び図２１に示した部品と同一の部品には同一
の参照番号が付してある。第一の実施形態と同様に、機
関本体１から排出された排気がフィルタ４を通過する時
に、フィルタ４は、排気中に含まれる微粒子を捕集し、
それゆえ、排気を浄化する。更に、フィルタ４が多量の
微粒子を捕集して、フィルタによる微粒子の捕集効率が
低下した時に、ヒータ５は、フィルタ４を加熱して微粒
子を燃焼させ、フィルタ４を再生する。その結果、フィ
ルタ４によって捕集されている微粒子が減少し、フィル
タ４は、再び微粒子を効率良く捕集することができる。FIG. 25 is a schematic structural view of a thirteenth embodiment of the exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine according to the present invention. 25, the same components as those shown in FIGS. 1 and 21 are denoted by the same reference numerals. As in the first embodiment, when the exhaust gas discharged from the engine body 1 passes through the filter 4, the filter 4 collects fine particles contained in the exhaust gas,
Therefore, purify the exhaust. Further, when the filter 4 collects a large amount of fine particles and the efficiency of collecting the fine particles by the filter decreases, the heater 5 heats the filter 4 to burn the fine particles and regenerate the filter 4. As a result, the amount of fine particles collected by the filter 4 decreases, and the filter 4 can efficiently collect fine particles again.

【００８４】図２６は本実施形態の内燃機関の排気浄化
装置のフィルタの再生制御方法を示したフローチャート
である。第一の実施形態と同様に、図２６に示す制御
は、所定の時間間隔で実行される。図２６に示すよう
に、内燃機関の排気浄化装置は、本制御を開始すると、
まずステップ２０４にて、ヒータ５によるフィルタ４の
加熱を開始し、フィルタの再生を開始する。続いて、ス
テップ６０５にて、フィルタの加熱開始後の経過時間ｔ
を算出する。続いてステップ６０７にて、経過時間ｔが
閾値ｔ1 以上であるか否かを判断する。ＮＯの時には、
まだ再生が終了していないと判断してステップ６０５に
戻り、フィルタの再生を継続する。一方、ＹＥＳの時に
は、再生が終了した、つまり、再生が終了するのに十分
な時間が経過したと判断してステップ２００８に移行す
る。ここで、第一の実施形態と同様に、フィルタの再生
中に微粒子が完全に燃焼されてフィルタの再生終了直後
に微粒子がフィルタを通過してしまうのを防止するため
に、閾値ｔ1 は、微粒子が完全に燃焼するのに要する時
間ｔ’よりも小さい値であって、フィルタによる微粒子
の捕集効率が最も高いと想定される値に設定されてい
る。続いてステップ２００８にて、ヒータ５によるフィ
ルタ４の加熱を停止すると共に、制御弁１０４１を作動
してバイパス通路１０４０を開放する、つまり、フィル
タ４に流入する排気の量を減少させて、フィルタ４を冷
却する。その結果、フィルタの温度が低下して、微粒子
の燃焼を停止させる、つまり、フィルタの再生を停止す
ることができる。続いてステップ２００９にて、微粒子
の燃焼が完全に停止したと想定される時期に制御弁１０
４１を作動してバイパス通路１０４０を閉鎖し、本制御
を終了する。具体的には、制御弁１０４１は、ステップ
２００８において作動された時から所定時間経過後に、
ステップ２００９において再び作動される。FIG. 26 is a flowchart showing a method of controlling regeneration of a filter of an exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine according to this embodiment. As in the first embodiment, the control shown in FIG. 26 is executed at predetermined time intervals. As shown in FIG. 26, when the exhaust gas purification device of the internal combustion engine starts this control,
First, in step 204, heating of the filter 4 by the heater 5 is started, and regeneration of the filter is started. Subsequently, in step 605, the elapsed time t after the start of heating of the filter.
Is calculated. At Subsequently step 607, the elapsed time t is equal to or the threshold value t 1 or more. In the case of NO,
It is determined that the regeneration has not been completed yet, and the process returns to step 605 to continue the regeneration of the filter. On the other hand, if the determination is YES, it is determined that the reproduction has ended, that is, it is determined that a sufficient time has elapsed for the reproduction to end, and the flow shifts to step 2008. Here, similarly to the first embodiment, in order to prevent the particulates from being completely burned during the regeneration of the filter and to prevent the particulates from passing through the filter immediately after the end of the regeneration of the filter, the threshold value t 1 is: The value is set to a value that is smaller than the time t ′ required for the particulates to completely burn and that the particulate collection efficiency by the filter is assumed to be the highest. Subsequently, in step 2008, the heating of the filter 4 by the heater 5 is stopped, and the control valve 1041 is operated to open the bypass passage 1040. That is, the amount of exhaust gas flowing into the filter 4 is reduced, and To cool. As a result, the temperature of the filter decreases, and the combustion of the particulates can be stopped, that is, the regeneration of the filter can be stopped. Subsequently, at step 2009, the control valve 10 is controlled at a time when it is assumed that the combustion of the particulates has completely stopped.
41 is operated to close the bypass passage 1040, and this control is ended. Specifically, the control valve 1041 operates after a predetermined time has elapsed since the operation in step 2008.
Activated again in step 2009.

【００８５】本実施形態によれば、微粒子が完全に燃焼
するのに要する時間ｔ’よりも小さい値である閾値ｔ1
を設定して、微粒子が完全に燃焼される前にフィルタの
再生を終了させることができる。その結果、捕集された
微粒子を必要以上に燃焼させることに伴う微粒子の捕集
効率の低下を防止することができる。According to the present embodiment, the threshold value t 1, which is a value smaller than the time t ′ required for completely burning the fine particles.
Can be set to terminate the regeneration of the filter before the particulates are completely burned. As a result, it is possible to prevent the collection efficiency of the fine particles from lowering due to the burning of the collected fine particles more than necessary.

【００８６】以下、本発明の内燃機関の排気浄化装置の
第１３の実施形態の変形例について説明する。図示しな
いが、本変形例では、フィルタの再生を停止した時にお
けるフィルタの上流側と下流側との排気の差圧又はフィ
ルタの温度に基づいて、フィルタが再生されたと判断す
る条件、つまり閾値ｔ1 を補正することも可能である。Hereinafter, a modification of the thirteenth embodiment of the exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine according to the present invention will be described. Although not shown, in the present modification, a condition for judging that the filter has been regenerated based on the differential pressure of the exhaust gas between the upstream side and the downstream side of the filter or the temperature of the filter when the regeneration of the filter is stopped, that is, the threshold value t It is also possible to correct 1 .

【００８７】尚、上述した実施形態において微粒子を燃
焼させるためにヒータ５による加熱を実行した代わり
に、他の実施形態では、微粒子を自己着火させてもよ
い。また、上述した実施形態においてフィルタの再生を
実行するため、つまり、微粒子を燃焼させるために排気
に含まれる酸素を使用した代わりに、他の実施形態で
は、排気とは別に再生用酸素をフィルタに供給すると共
に、フィルタの再生停止時にこの再生要酸素の供給を停
止してもよい。また、上述した実施形態において、制御
弁を開弁時又は作動時から所定時間経過後に閉弁又は再
び作動したが、他の実施形態では、制御弁の閉弁時期又
は再び作動する時期を判断するために、フィルタの温度
を検出する温度センサを設けると共に、フィルタの温度
に基づいて制御弁の閉弁時期を判断してもよい。また、
上述した実施形態を任意に組み合わせてもよい。Instead of performing the heating by the heater 5 in order to burn the fine particles in the above-described embodiment, in another embodiment, the fine particles may be self-ignited. In addition, in order to perform regeneration of the filter in the above-described embodiment, that is, instead of using the oxygen contained in the exhaust gas to burn the fine particles, in another embodiment, oxygen for regeneration is separately provided from the exhaust gas to the filter. The supply of the oxygen required for regeneration may be stopped when the regeneration of the filter is stopped. Further, in the above-described embodiment, the control valve is closed or restarted after a predetermined time has elapsed from the time of opening or operating, but in other embodiments, the closing timing of the control valve or the timing of operating again is determined. For this purpose, a temperature sensor for detecting the temperature of the filter may be provided, and the closing timing of the control valve may be determined based on the temperature of the filter. Also,
The above embodiments may be arbitrarily combined.

【００８８】[0088]

【発明の効果】請求項１及び３に記載の発明によれば、
フィルタによって捕集された微粒子を燃焼させることに
よってフィルタによる微粒子の捕集効率を向上させつ
つ、捕集された微粒子を必要以上に燃焼させることに伴
う微粒子の捕集効率の低下を防止することができる。According to the first and third aspects of the present invention,
It is possible to improve the collection efficiency of the fine particles by burning the fine particles collected by the filter, and to prevent the reduction of the collection efficiency of the fine particles caused by burning the collected fine particles more than necessary. it can.

【００８９】請求項２及び１２から１４に記載の発明に
よれば、フィルタが再生されたことを常に正確に判断す
ることができる。According to the second and twelfth to fourteenth aspects of the present invention, it is always possible to accurately judge that the filter has been reproduced.

【００９０】請求項４から７に記載の発明によれば、フ
ィルタの温度を低下させることにより、微粒子の燃焼、
つまり、フィルタの再生を停止することができる。According to the invention as set forth in claims 4 to 7, by lowering the temperature of the filter, the combustion of fine particles,
That is, the regeneration of the filter can be stopped.

【００９１】請求項８に記載の発明によれば、フィルタ
に供給される酸素を不足させることにより、微粒子の燃
焼、つまり、フィルタの再生を停止することができる。According to the eighth aspect of the invention, the combustion of fine particles, that is, the regeneration of the filter can be stopped by deficient supply of oxygen to the filter.

【００９２】請求項９に記載の発明によれば、多量の微
粒子がフィルタによって捕集されているために排気の差
圧が高い時にフィルタはまだ再生されていないと判断
し、フィルタによって捕集されている微粒子が減少して
排気の差圧が低下した時にフィルタは再生されたと判断
することができる。According to the ninth aspect of the present invention, since a large amount of fine particles are collected by the filter, it is determined that the filter has not been regenerated when the differential pressure of the exhaust gas is high, and the fine particles are collected by the filter. It can be determined that the filter has been regenerated when the amount of particulates has decreased and the differential pressure of the exhaust has decreased.

【００９３】請求項１０に記載の発明によれば、フィル
タにより捕集された微粒子が十分に燃焼されていないた
めにフィルタの温度が低い時にフィルタはまだ再生され
ていないと判断し、微粒子が十分に燃焼されてフィルタ
の温度が上昇した時にフィルタは再生されたと判断する
ことができる。According to the tenth aspect of the present invention, when the temperature of the filter is low, it is determined that the filter has not yet been regenerated because the fine particles trapped by the filter are not sufficiently burned, and the fine particles are not sufficiently regenerated. It can be determined that the filter has been regenerated when the temperature of the filter has increased due to combustion in the filter.

【００９４】請求項１１に記載の発明によれば、フィル
タの再生時間が短く、フィルタにより捕集された微粒子
が十分に燃焼されていない時にフィルタはまだ再生され
ていないと判断し、フィルタの再生開始から十分な時間
が経過して、微粒子が十分に燃焼された時にフィルタは
再生されたと判断することができる。According to the eleventh aspect of the present invention, when the regeneration time of the filter is short and the particulate matter collected by the filter is not sufficiently burned, it is determined that the filter has not been regenerated, and the regeneration of the filter is performed. When a sufficient time has elapsed from the start and the particulates have been sufficiently burned, it can be determined that the filter has been regenerated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の内燃機関の排気浄化装置の第一の実施
形態の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a first embodiment of an exhaust gas purification device for an internal combustion engine of the present invention.

【図２】第一の実施形態の内燃機関の排気浄化装置のフ
ィルタの再生制御方法を示したフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart illustrating a filter regeneration control method of the exhaust gas purification device for an internal combustion engine according to the first embodiment.

【図３】本発明の内燃機関の排気浄化装置の第二の実施
形態の概略構成図である。FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a second embodiment of the exhaust gas purification device for an internal combustion engine of the present invention.

【図４】第二の実施形態の内燃機関の排気浄化装置のフ
ィルタの再生制御方法を示したフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a regeneration control method for a filter of an exhaust gas purification device for an internal combustion engine according to a second embodiment.

【図５】本発明の内燃機関の排気浄化装置の第三の実施
形態の概略構成図である。FIG. 5 is a schematic configuration diagram of a third embodiment of the exhaust gas purification device for an internal combustion engine of the present invention.

【図６】第三の実施形態の内燃機関の排気浄化装置のフ
ィルタの再生制御方法を示したフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a regeneration control method of a filter of an exhaust gas purification device for an internal combustion engine according to a third embodiment.

【図７】本発明の内燃機関の排気浄化装置の第四の実施
形態の概略構成図である。FIG. 7 is a schematic configuration diagram of a fourth embodiment of an exhaust gas purification device for an internal combustion engine of the present invention.

【図８】第四の実施形態の内燃機関の排気浄化装置のフ
ィルタの再生制御方法を示したフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing a regeneration control method for a filter of an exhaust emission control device for an internal combustion engine according to a fourth embodiment.

【図９】本発明の内燃機関の排気浄化装置の第五の実施
形態の概略構成図である。FIG. 9 is a schematic configuration diagram of a fifth embodiment of the exhaust gas purification device for an internal combustion engine of the present invention.

【図１０】第五の実施形態の内燃機関の排気浄化装置の
フィルタの再生制御方法を示したフローチャートであ
る。FIG. 10 is a flowchart showing a regeneration control method for a filter of an exhaust emission control device for an internal combustion engine according to a fifth embodiment.

【図１１】本発明の内燃機関の排気浄化装置の第六の実
施形態の概略構成図である。FIG. 11 is a schematic configuration diagram of a sixth embodiment of the exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine of the present invention.

【図１２】第六の実施形態の内燃機関の排気浄化装置の
フィルタの再生制御方法を示したフローチャートであ
る。FIG. 12 is a flowchart showing a regeneration control method for a filter of an exhaust emission control device for an internal combustion engine according to a sixth embodiment.

【図１３】本発明の内燃機関の排気浄化装置の第七の実
施形態の概略構成図である。FIG. 13 is a schematic configuration diagram of an exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine according to a seventh embodiment of the present invention.

【図１４】第七の実施形態の内燃機関の排気浄化装置の
フィルタの再生制御方法を示したフローチャートであ
る。FIG. 14 is a flowchart showing a method of controlling regeneration of a filter of an exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine according to a seventh embodiment.

【図１５】本発明の内燃機関の排気浄化装置の第八の実
施形態の概略構成図である。FIG. 15 is a schematic configuration diagram of an eighth embodiment of the exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine of the present invention.

【図１６】第八の実施形態の内燃機関の排気浄化装置の
フィルタの再生制御方法を示したフローチャートであ
る。FIG. 16 is a flowchart illustrating a filter regeneration control method for an exhaust gas purification device for an internal combustion engine according to an eighth embodiment.

【図１７】本発明の内燃機関の排気浄化装置の第九の実
施形態の概略構成図である。FIG. 17 is a schematic configuration diagram of a ninth embodiment of the exhaust gas purification device for an internal combustion engine of the present invention.

【図１８】第九の実施形態の内燃機関の排気浄化装置の
フィルタの再生制御方法を示したフローチャートであ
る。FIG. 18 is a flowchart showing a method for controlling regeneration of a filter of an exhaust gas purification device for an internal combustion engine according to a ninth embodiment.

【図１９】本発明の内燃機関の排気浄化装置の第１０の
実施形態の概略構成図である。FIG. 19 is a schematic configuration diagram of a tenth embodiment of an exhaust gas purification device for an internal combustion engine of the present invention.

【図２０】第１０の実施形態の内燃機関の排気浄化装置
のフィルタの再生制御方法を示したフローチャートであ
る。FIG. 20 is a flowchart showing a regeneration control method for a filter of an exhaust emission control device for an internal combustion engine according to a tenth embodiment.

【図２１】本発明の内燃機関の排気浄化装置の第１１の
実施形態の概略構成図である。FIG. 21 is a schematic configuration diagram of an eleventh embodiment of an exhaust gas purification device for an internal combustion engine of the present invention.

【図２２】第１１の実施形態の内燃機関の排気浄化装置
のフィルタの再生制御方法を示したフローチャートであ
る。FIG. 22 is a flowchart illustrating a filter regeneration control method of the exhaust gas purification device for an internal combustion engine according to the eleventh embodiment.

【図２３】本発明の内燃機関の排気浄化装置の第１２の
実施形態の概略構成図である。FIG. 23 is a schematic configuration diagram of a twelfth embodiment of the exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine of the present invention.

【図２４】第１２の実施形態の内燃機関の排気浄化装置
のフィルタの再生制御方法を示したフローチャートであ
る。FIG. 24 is a flowchart showing a method for controlling regeneration of a filter of an exhaust emission control system for an internal combustion engine according to a twelfth embodiment.

【図２５】本発明の内燃機関の排気浄化装置の第１３の
実施形態の概略構成図である。FIG. 25 is a schematic configuration diagram of a thirteenth embodiment of the exhaust gas purification device for an internal combustion engine of the present invention.

【図２６】第１３の実施形態の内燃機関の排気浄化装置
のフィルタの再生制御方法を示したフローチャートであ
る。FIG. 26 is a flowchart showing a regeneration control method for a filter of an exhaust gas purification device for an internal combustion engine according to a thirteenth embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

４…フィルタ ３０…ＥＣＵ １１１…冷媒供給管 １１２…制御弁 １１４…ポンプ 4: Filter 30: ECU 111: Refrigerant supply pipe 112: Control valve 114: Pump

Claims (14)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 排気中の微粒子を捕集するために排気通
路内にフィルタを設け、前記フィルタによって捕集され
た微粒子を燃焼させて前記フィルタを再生させる内燃機
関の排気浄化装置において、前記フィルタによって捕集
された微粒子が完全に燃焼する前に前記フィルタが再生
されたと判断する判断手段と、前記フィルタが再生され
たと前記判断手段が判断した時に前記フィルタの再生を
停止する再生停止手段とを具備することを特徴とする内
燃機関の排気浄化装置。1. An exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine, wherein a filter is provided in an exhaust passage for collecting particulates in exhaust gas, and the filter is regenerated by burning the particulates collected by the filter. Determining means for determining that the filter has been regenerated before the particulates collected by the combustion are completely burned, and regeneration stopping means for stopping regeneration of the filter when the determining means determines that the filter has been regenerated. An exhaust gas purification device for an internal combustion engine, comprising: 【請求項２】 前記フィルタの再生を停止した時の前記
フィルタの再生度合いを検出する再生停止時再生度合い
検出手段と、前記再生停止時再生度合い検出手段の検出
値に基づいて前記フィルタが再生されたと判断する条件
を補正する判断条件補正手段とを具備することを特徴と
する請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置。2. A regeneration degree detecting means for detecting a regeneration degree of the filter when the regeneration of the filter is stopped, and the filter is reproduced based on a detection value of the reproduction degree detecting means at the time of regeneration stop. 2. The exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, further comprising: a judgment condition correcting means for correcting a condition for judging that the exhaust gas has been judged. 【請求項３】 前記フィルタの再生を開始すべきか否か
を判断する再生開始時期判断手段と、前記再生開始時期
判断手段が前記フィルタの再生を開始すべきと判断した
時に前記フィルタの再生を開始するフィルタ再生手段
と、前記フィルタの再生中の再生度合いを検出する再生
中再生度合い検出手段とを具備し、前記判断手段が前記
再生中再生度合い検出手段の検出値に基づいて判断を行
うことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の排気浄
化装置。3. A regeneration start timing judging unit for judging whether regeneration of the filter should be started, and regeneration of the filter started when the regeneration start timing judgment unit judges that regeneration of the filter should be started. Filter regeneration means, and a regeneration regeneration degree detection means for detecting a regeneration degree during regeneration of the filter, wherein the determination means makes a decision based on a detection value of the regeneration degree detection means during regeneration. The exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, wherein: 【請求項４】 前記フィルタに対して冷却媒体を供給す
ることによって前記フィルタの再生を停止することを特
徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の内燃機関
の排気浄化装置。4. The exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the regeneration of the filter is stopped by supplying a cooling medium to the filter. 【請求項５】 フィルタ再生用ヒータの加熱を停止する
ことによって前記フィルタの再生を停止することを特徴
とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の内燃機関の
排気浄化装置。5. The exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the regeneration of the filter is stopped by stopping the heating of the filter regeneration heater. 【請求項６】 前記フィルタの再生停止中に前記フィル
タを通過する排気の流量を、前記フィルタの再生中に前
記フィルタを通過する排気の流量よりも増加させたこと
を特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の内燃
機関の排気浄化装置。6. A flow rate of exhaust gas passing through the filter while the regeneration of the filter is stopped is made larger than a flow rate of exhaust gas passing through the filter during regeneration of the filter. The exhaust gas purification device for an internal combustion engine according to any one of claims 3 to 4. 【請求項７】 前記フィルタの上流側から前記フィルタ
の下流側まで延びている前記排気通路とは別個のバイパ
ス通路を設け、前記フィルタの再生中に前記バイパス通
路を閉鎖すると共に、前記フィルタの再生停止中に前記
バイパス通路を開放することを特徴とする請求項１〜３
のいずれか一項に記載の内燃機関の排気浄化装置。7. A bypass passage extending from an upstream side of the filter to a downstream side of the filter and provided separately from the exhaust passage, closing the bypass passage during regeneration of the filter and regenerating the filter. 4. The system according to claim 1, wherein said bypass passage is opened during a stop.
The exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 4. 【請求項８】 前記フィルタに対するフィルタ再生用酸
素の供給を停止することによって前記フィルタの再生を
停止することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項
に記載の内燃機関の排気浄化装置。8. The exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the regeneration of the filter is stopped by stopping the supply of oxygen for filter regeneration to the filter. . 【請求項９】 前記フィルタの上流側と下流側とにおけ
る排気の差圧に基づいて前記フィルタが再生されたと判
断することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に
記載の内燃機関の排気浄化装置。9. The internal combustion engine according to claim 1, wherein it is determined that the filter has been regenerated based on a differential pressure of exhaust gas between an upstream side and a downstream side of the filter. Exhaust purification device. 【請求項１０】 前記フィルタの温度に基づいて前記フ
ィルタが再生されたと判断することを特徴とする請求項
１〜３のいずれか一項に記載の内燃機関の排気浄化装
置。10. The exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, wherein it is determined that the filter has been regenerated based on the temperature of the filter. 【請求項１１】 前記フィルタの再生開始後の経過時間
に基づいて前記フィルタが再生されたと判断することを
特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の内燃機
関の排気浄化装置。11. The exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, wherein it is determined that the filter has been regenerated based on an elapsed time after the start of regeneration of the filter. 【請求項１２】 前記フィルタの上流側と下流側との排
気の差圧に基づいて前記フィルタが再生されたと判断す
ると共に、前記フィルタの再生を停止した時における前
記フィルタの温度又は前記フィルタの再生開始後の経過
時間に基づいて前記フィルタが再生されたと判断する条
件を補正することを特徴とする請求項２に記載の内燃機
関の排気浄化装置。12. A filter which judges that the filter has been regenerated based on a pressure difference between the exhaust gas on the upstream side and the exhaust gas on the downstream side of the filter, and a temperature of the filter or a regeneration of the filter when the regeneration of the filter is stopped. The exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine according to claim 2, wherein a condition for determining that the filter has been regenerated is corrected based on an elapsed time after the start. 【請求項１３】 前記フィルタの温度に基づいて前記フ
ィルタが再生されたと判断すると共に、前記フィルタの
再生を停止した時における前記フィルタの上流側と下流
側との排気の差圧又は前記フィルタの再生開始後の経過
時間に基づいて前記フィルタが再生されたと判断する条
件を補正することを特徴とする請求項２に記載の内燃機
関の排気浄化装置。13. A filter which judges that the filter has been regenerated based on a temperature of the filter, and a differential pressure of exhaust gas between upstream and downstream of the filter when regeneration of the filter is stopped or regeneration of the filter. The exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine according to claim 2, wherein a condition for determining that the filter has been regenerated is corrected based on an elapsed time after the start. 【請求項１４】 前記フィルタの再生開始後の経過時間
に基づいて前記フィルタが再生されたと判断すると共
に、前記フィルタの再生を停止した時における前記フィ
ルタの上流側と下流側との排気の差圧又は前記フィルタ
の温度に基づいて前記フィルタが再生されたと判断する
条件を補正することを特徴とする請求項２に記載の内燃
機関の排気浄化装置。14. A filter for judging that the filter has been regenerated based on an elapsed time after the start of regeneration of the filter, and a differential pressure of exhaust gas between the upstream side and the downstream side of the filter when the regeneration of the filter is stopped. 3. The exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine according to claim 2, wherein a condition for determining that the filter has been regenerated is corrected based on the temperature of the filter. 4.
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