JP2000015484A

JP2000015484A - 溶接装置

Info

Publication number: JP2000015484A
Application number: JP10187772A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Takeda; 博武田
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1998-07-02
Filing date: 1998-07-02
Publication date: 2000-01-18

Abstract

(57)【要約】【課題】１組の部品について溶接作業をしている間
に、次に溶接作業をする部品の供給と、溶接作業が完了
した部品の排出ができるようにする。【解決手段】回転操作されるインデックステーブル１
７の外周部上に部品ホルダ６を設け、このインデックス
テーブル１７の回転により、部品ホルダ６上に載置され
た部品１０１，１０２，１０３を溶接作業位置に搬送す
るとともに（矢印Ｂ）、溶接作業位置より取出し位置に
搬出する（矢印Ｃ）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の部品間相互
の位置決め及び溶接を行う溶接装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数の部品間相互の位置決めを行
って、これら部品間の溶接を行う溶接装置が提案されて
いる。このような溶接装置として、図８に示すように、
陰極線管の部品である第１の部品１０１と第２の部品１
０２とを位置決めして溶接する装置が提案されている。
なお、第２の部品１０２には、第３の部品１０３が、工
程においてすでに溶接されている。

【０００３】この溶接装置は、図９の正面図及び図１０
の側面図に示すように、ダイセット１０４を有してい
る。このダイセットとは、ダイ取付けのためのダイベー
ス及びポンチ取付けのためのポンチプレートを構成する
工具あるいは工具支持具のことであるが、この溶接装置
においては、部品１０１，１０２の位置決めを行うピン
１０７及び部品押さえ１０８を支持して昇降操作する昇
降機構として使用している。すなわち、ダイセット１０
４には、プレート１０５が取付けられている。このプレ
ート１０５は、基台１１３上に立設されたダイセットの
支軸１１４に沿って、メインシリンダ１１２によって昇
降操作される。そして、このプレート１０５には、ピン
１０７及び部品押さえ１０８が取付けられている。ピン
１０７は、プレート１０５に対して、サブシリンダ１１
１によって昇降操作される。

【０００４】基台１１３上には、ピン１０７及び部品押
さえ１０８の下方となる位置に、部品受け台１０６が配
設されている。この部品受け台１０６は、基台１１３に
固定されている。Ｙ方向スライダ１０９とＸ方向スライ
ダ１１０の上端側は、部品受け台１０６に設けられた部
品を置くための凹部の底面部より上方側に向けて突出し
ており、また、開閉して全幅が変化するようになってい
る。

【０００５】この溶接装置において、第１の部品１０１
と、第３の部品１０３がすでに取付けられた第２の部品
１０２との間の位置決め行うには、まず、図１１に示す
ように、各部品１０１，１０２，１０３を重ねて部品受
け台１０６上にセットする。このとき、Ｙ方向スライダ
１０９とＸ方向スライダ１１０の上端側は、閉じた状態
で、第１の部品１０１に設けられた穴に嵌入する。第１
の部品１０１の穴とＹ方向スライダ１０９とＸ方向スラ
イダ１１０との間には、０．１５ｍｍの隙間がある。そ
して、第２の部品１０２の外形と部品受け台１０６との
隙間は、０．０３ｍｍとなされている。

【０００６】そして、メインシリンダ１１２によりプレ
ート１０５を下げると、図１２に示すように、部品押さ
え１０８が第３の部品１０３の上面部を押さえ、さら
に、サブシリンダ１１１によりピン１０７を下げると、
図１３に示すように、ピン１０７の基端側の太い部分が
第２の部品１０２の穴に入り、先端側の細い部分がＹ方
向スライダ１０９を広げる。Ｘ方向スライダ１１０につ
いても同様である。このようにして第１及び第２の部品
１０１，１０２間の位置が決められる。この状態で、第
１及び第２の部品１０１，１０２間の溶接がなされる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
な溶接装置においては、各部品についての位置決め及び
溶接を行う前に、これら部品を部品受け台上に供給する
必要があり、また、各部品の溶接の後には、各部品を溶
接が行われた位置から排出する必要がある。このような
供給及び排出は、人手により、または、ロボットにより
行われ、位置決め及び溶接とは別の工数を要している。

【０００８】そこで、本発明は、上述の実情に鑑みて提
案されるものであって、溶接前の部品の供給及び溶接後
の部品の排出が、位置決め及び溶接に要する工数に影響
を与えることなく行えるようになされ、位置決め及び溶
接を効率良く行うことができる溶接装置を提供しようと
するものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明に係る溶接装置
は、複数の部品を相互に位置決めして溶接する溶接装置
であって、上述の課題を解決するため、回転操作可能に
支持され回転操作されることにより部品搬入位置におい
て外周側に載せられた部品を溶接位置を経由して部品搬
出位置まで搬送する部品受け台と、溶接位置に搬送され
た部品の下方側に位置する部品載置用ステージと、この
部品載置用ステージを昇降させる第１のダイセットと、
溶接位置に搬送された部品の上方側に位置する位置決め
部材と、この位置決め部材を昇降させる第２のダイセッ
トと、溶接位置に搬送された部品相互の溶接を行う溶接
手段とを備えて構成されている。

【００１０】そして、この溶接装置は、部品受け台に載
置されて溶接位置に搬送された部品を、部品載置用ステ
ージと位置決め部材とにより上下より挟んで位置決め
し、溶接手段によりこれら部品間の溶接を行い、溶接を
完了された部品を該部品受け台により部品搬出位置まで
搬送することを特徴とする。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。

【００１２】この実施の形態は、本発明に係る溶接装置
を、図８に示すような、陰極線管の部品である第１の部
品１０１と第２の部品１０２とを位置決めして溶接する
装置として構成したものである。なお、第２の部品１０
２は、前工程において、すでに第３の部品１０３が溶接
されたものを用いる。

【００１３】この溶接装置は、図２の正面図及び図３の
側面図に示すように、第１のダイセットとなる下ダイセ
ット１４及び第２のダイセットとなる上ダイセット４を
有している。ここで、ダイセットとは、ダイ取付けのた
めのダイベース及びポンチ取付けのためのポンチプレー
トを構成する工具あるいは工具支持具のことである。こ
の溶接装置においては、このダイセットを、各部品の下
方側に位置する部品載置用ステージを支持して昇降操作
する昇降機構、及び、各部品１０１，１０２の位置決め
を行う位置決め部材となるピン７及び部品押さえ８を支
持して昇降操作する昇降機構として使用している。

【００１４】すなわち、上ダイセット４には、上プレー
ト５が取付けられている。この上プレート５は、基台２
２上に立設されたダイセットの支軸１８に沿って、第１
のシリンダ１２によって昇降操作される。そして、この
上プレート５には、ピン７及び部品押さえ８が取付けら
れている。ピン７は、上プレート５に対して、第２のシ
リンダ１１によって昇降操作される。

【００１５】そして、下ダイセット１４には、下プレー
ト１５が取付けられている。この下プレート１５は、ダ
イセットの支軸２０に沿って、第３のシリンダ１３によ
って昇降操作される。そして、この下プレート１５上に
は、ピン７及び部品押さえ８の下方となる位置に、部品
載置用ステージとなるＹ方向スライダ９とＸ方向スライ
ダ１０が配設されている。このＹ方向スライダ９とＸ方
向スライダ１０は、リニアウェイ２１によって支持さ
れ、水平面内で互いに直行するＸ方向及びＹ方向に移動
操作が可能となっている。Ｙ方向スライダ９とＸ方向ス
ライダ１０の上端側は、開閉して全幅が変化するように
なっている。

【００１６】この溶接装置において、ピン７及び部品押
さえ８と、Ｙ方向スライダ９とＸ方向スライダ１０との
間は、溶接位置となされている。そして、この溶接装置
は、回転操作可能に支持された複数の部品受け台６を備
えている。これら部品受け台６は、図１に示すように、
回転操作可能に支持されたインデックステーブル１７の
上面の外周側部分に取付けられている。そして、これら
部品受け台６は、各部品１０１，１０２，１０３が載置
された状態で、インデックステーブル１７が回転操作さ
れることにより、これら部品を、溶接位置を経由して、
部品搬出位置まで搬送する。

【００１７】すなわち、部品受け台６は、図１中矢印Ｅ
で示すように、第１の部品搬入位置において第１の部品
１０１が載置され、図１中矢印Ａで示すように、回転操
作されて第２の部品搬入位置に至り、この第２の部品搬
入位置において、図１中矢印Ｆで示すように、第２及び
第３の部品１０２，１０３が載置され、図１中矢印Ｂで
示すように、回転操作されて溶接位置に至る。この溶接
位置においては、部品受け台６に載置された各部品は、
ピン７及び部品押さえ８の下、Ｙ方向スライダ９とＸ方
向スライダ１０の上に位置することとなる。この溶接位
置において、各部品に対する溶接が行われる。そして、
溶接位置にある部品受け台６は、図１中矢印Ｃで示すよ
うに、回転操作されて部品排出位置に至り、この部品排
出位置において、図１中矢印Ｇで示すように、溶接の完
了した各部品を排出され、図１中矢印Ｄで示すように、
回転操作されて第１の部品搬入位置に戻る。

【００１８】この溶接装置において、第１の部品１０１
と、第３の部品１０３がすでに取付けられた第２の部品
１０２との間の位置決めを行うには、まず、図４に示す
ように、第１及び第２の部品搬入位置において、各部品
１０１，１０２，１０３を重ねて部品受け台６上にセッ
トする。部品受け台６には、各部品１０１，１０２，１
０３を置くための凹部が設けられている。これら部品を
凹部内に置いたとき、第２の部品１０２の外形と部品受
け台６との隙間は、０．０３ｍｍとなされている。この
凹部の底部には、上下に貫通した挿通孔が形成されてい
る。

【００１９】次に、インデックステーブルを回転操作す
ることにより、部品受け台を溶接位置に移動させる。そ
して、第１のシリンダ１２により上プレート５を下げる
と、図５に示すように、部品押さえ８が第３の部品１０
３の上面部を押さえる。次に、第３のシリンダ１３によ
り下プレート１５を上昇させると、図６に示すように、
Ｙ方向スライダ９とＸ方向スライダ１０の上端側は、閉
じた状態で、部品受け台６に設けられた部品を置くため
の凹部の底部より上方側に向けて突出し、第１の部品１
０１に設けられた穴に嵌入する。このとき、第１の部品
１０１の穴とＹ方向スライダ９とＸ方向スライダ１０と
の間には、０．１５ｍｍの隙間がある。なお、このとき
の下プレート１５の高さ位置は、図２に示すように、こ
の下プレート１５の両側の上方に位置する一対のストッ
パ１６，１６によって制限される。

【００２０】さらに、第２のシリンダ１１によりピンを
下げると、図７に示すように、ピン７の基端側の太い部
分が第２の部品１０２の穴に入り、先端側の細い部分が
Ｙ方向スライダ９とＸ方向スライダ１０の上面部に設け
られた溝に嵌入してこのＹ方向スライダ９の幅を拡げ
る。このようにして、部品受け台６に載置されて溶接位
置に搬送された各部品１０１，１０２，１０３を、Ｙ方
向スライダ９、Ｘ方向スライダ１０と、ピン７及び部品
押さえ８とにより上下より挟んで、これら第１及び第２
の部品１０１，１０２間の位置が決められる。この状態
で、溶接手段により、第１及び第２の部品１０１，１０
２間の溶接がなされる。

【００２１】そして、この溶接装置においては、第３の
シリンダにより下プレートを降下させることにより、第
１の部品１０１の穴に入っているＹ方向スライダ９を、
高い繰返し精度で、部品受け台６にぶつからない位置ま
で下側に抜くことができる。次に、図１に示すように、
インデックステーブル１７を回転操作することにより、
溶接を完了された各部品１０１，１０２，１０３を溶接
位置とは別の部品排出位置に移動させて、部品受け台６
からの排出を行う。

【００２２】すなわち、この溶接装置においては、一組
の部品についての溶接作業が行われているときに、第１
の部品搬入位置にある部品受け台に対しては第１の部品
の供給を行い、第２の部品搬入位置にある部品受け台に
対しては第２及び第３の部品の供給を行い、また、部品
排出位置にある部品受け台からは溶接済みの部品の排出
を行うことにより、部品の搬入、溶接、及び排出を同時
に行うことができ、溶接に要する工数のみの周期で、次
々に溶接作業を行うことができる。

【００２３】

【発明の効果】上述のように、本発明に係る溶接装置に
おいては、ダイセットが上下二段重ねになっていること
と、部品受け台が回転操作可能となっていることによ
り、一組の部品についての溶接作業が行われているとき
に、第１の部品搬入位置にある部品受け台に対しては第
１の部品の供給を行い、第２の部品搬入位置にある部品
受け台に対しては第２及び第３の部品の供給を行い、ま
た、部品排出位置にある部品受け台からは溶接済みの部
品の排出を行えば、部品の搬入、溶接、及び排出を同時
に行うことができ、溶接に要する工数のみの周期で、次
々に溶接作業を行うことができる。

【００２４】例えば、複数のＣＲＴ電子銃部品を溶接す
る際に必要な、部品間の精密な位置決めを行う場合にお
いて、従来、溶接の前後に人手またはロボットにより行
われていた部品の供給、排出を、溶接時間内に完了する
ことができる。

【００２５】すなわち、本発明は、溶接前の部品の供給
及び溶接後の部品の排出が、位置決め及び溶接に要する
工数に影響を与えることなく行えるようになされ、位置
決め及び溶接を効率良く行うことができる溶接装置を提
供することができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る溶接装置の構成を示す平面図であ
る。

【図２】上記溶接装置の構成を一部を破断して示す正面
図である。

【図３】上記溶接装置の構成を一部を破断して示す側面
図である。

【図４】上記溶接装置において、溶接位置に至り位置決
めがなされる前の部品の状態を示す縦断面図である。

【図５】上記溶接装置において、溶接位置において位置
決めを開始された部品の状態を示す縦断面図である。

【図６】上記溶接装置において、溶接位置において位置
決めをなされている途中の部品の状態を示す縦断面図で
ある。

【図７】上記溶接装置において、溶接位置において位置
決めを完了された部品の状態を示す縦断面図である。

【図８】上記溶接装置において溶接される部品の形状を
示す縦断面図である。

【図９】従来の溶接装置の構成を一部を破断して示す正
面図である。

【図１０】従来の溶接装置の構成を一部を破断して示す
側面図である。

【図１１】上記従来の溶接装置において、位置決めがな
される前の部品の状態を示す縦断面図である。

【図１２】上記従来の溶接装置において、位置決めを開
始された部品の状態を示す縦断面図である。

【図１３】上記従来の溶接装置において、位置決めを完
了された部品の状態を示す縦断面図である。

【符号の説明】

４上ダイセット、６部品受け台、８部品押さえ、
９Ｙ方向スライダ、１０Ｘ方向スライダ、１４下
ダイセット、１７インデックステーブル、１０１第
１の部品、１０２第２の部品、１０３第３の部品

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の部品を相互に位置決めして溶接す
る溶接装置であって、回転操作可能に支持され、回転操作されることにより、
部品搬入位置において外周側に載せられた部品を、溶接
位置を経由して、部品搬出位置まで搬送する部品受け台
と、上記溶接位置に搬送された部品の下方側に位置する部品
載置用ステージと、上記部品載置用ステージを昇降させる第１のダイセット
と、上記溶接位置に搬送された部品の上方側に位置する位置
決め部材と、上記位置決め部材を昇降させる第２のダイセットと、上記溶接位置に搬送された部品相互の溶接を行う溶接手
段とを備え、上記部品受け台に載置されて溶接位置に搬送された部品
を、上記部品載置用ステージと上記位置決め部材とによ
り上下より挟んで位置決めし、上記溶接手段によりこれ
ら部品間の溶接を行い、溶接を完了された部品を該部品
受け台により部品搬出位置まで搬送することを特徴とす
る溶接装置。