JP2830923B2 - 基板サポート部の自動段取り替え方法およびその装置 - Google Patents
基板サポート部の自動段取り替え方法およびその装置Info
- Publication number
- JP2830923B2 JP2830923B2 JP2068698A JP6869890A JP2830923B2 JP 2830923 B2 JP2830923 B2 JP 2830923B2 JP 2068698 A JP2068698 A JP 2068698A JP 6869890 A JP6869890 A JP 6869890A JP 2830923 B2 JP2830923 B2 JP 2830923B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- support
- substrate
- pins
- chuck
- support pins
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、電子部品装着装置において、部品が装着さ
れる基板を支持するための基板サポート部の自動段取り
替え方法およびその装置に関するものである。
れる基板を支持するための基板サポート部の自動段取り
替え方法およびその装置に関するものである。
従来の技術 従来、電子部品装着装置に装備されて、電子部品が装
着される回路基板を下方から支持するようにした基板サ
ポート部の構造は第３図および第４図に示すとおりであ
る。22はサポートピン21が差込まれたサポートプレート
で、下方にシリンダー23が設けられ、このシリンダー23
を上下移動させて基板搬送レール24により搬送されてき
た基板を下からサポートピン21で支持したり、基板から
離したりする。
着される回路基板を下方から支持するようにした基板サ
ポート部の構造は第３図および第４図に示すとおりであ
る。22はサポートピン21が差込まれたサポートプレート
で、下方にシリンダー23が設けられ、このシリンダー23
を上下移動させて基板搬送レール24により搬送されてき
た基板を下からサポートピン21で支持したり、基板から
離したりする。
ここでサポートプレート22に差込まれたサポートピン
21は、支持する基板の種類、大きさ等により取付け位置
を変更しなければならない。このため、例えば第３図か
ら第４図に示すように、サポートピン21を配置替えする
には、装置の作業者がサポートピン21をサポートプレー
ト22から１本ずつ直接手で抜き取り、これを図面等を見
ながら所定位置に順次１本ずつ差し込み、基板の変更に
伴う基板サポートの段取替えを行っていた。
21は、支持する基板の種類、大きさ等により取付け位置
を変更しなければならない。このため、例えば第３図か
ら第４図に示すように、サポートピン21を配置替えする
には、装置の作業者がサポートピン21をサポートプレー
ト22から１本ずつ直接手で抜き取り、これを図面等を見
ながら所定位置に順次１本ずつ差し込み、基板の変更に
伴う基板サポートの段取替えを行っていた。
発明が解決しようとする課題 このように基板が変更される度毎に、作業者がサポー
トピンを１本ずつ手で抜き差ししていたのでは、段取り
替えに時間を要し、かつ装置がその間停止されるため、
装着装置の稼働率が低下するという問題がある。
トピンを１本ずつ手で抜き差ししていたのでは、段取り
替えに時間を要し、かつ装置がその間停止されるため、
装着装置の稼働率が低下するという問題がある。
そこで本発明ではこのような問題を解決するため、サ
ポートピンの抜き差し作業を自動操作により行えるよう
にした、基板サポート部の自動段取り替え方法およびそ
の装置を提供するものである。
ポートピンの抜き差し作業を自動操作により行えるよう
にした、基板サポート部の自動段取り替え方法およびそ
の装置を提供するものである。
課題を解決するための手段 本発明の基板サポート部の自動段取り替え方法は、基
板変更時にサポートピン配置替え情報に基づいて、基板
サポート部のサポートプレートに取付けられた複数本の
サポートピンをチャックで抜き取り、抜き取ったサポー
トピンをそのまま、前記サポートプレートの他の所定位
置に順次移し変えることを特徴とする。
板変更時にサポートピン配置替え情報に基づいて、基板
サポート部のサポートプレートに取付けられた複数本の
サポートピンをチャックで抜き取り、抜き取ったサポー
トピンをそのまま、前記サポートプレートの他の所定位
置に順次移し変えることを特徴とする。
また、本発明の基板サポート部の自動段取り替え装置
は、複数本のサポートピンが挿脱可能にサポートプレー
トに取付けられてサポートピン上に基板を支持する基板
サポート部と、部品装着具を備えて上下移動可能なヘッ
ド部と、ヘッド部を水平方向に移動させるXYテーブル部
とを備えた電子部品装着装置において、前記ヘッド部に
前記サポートピンを把持し、開放するチャック部を設
け、基板変更時にサポートピン配置替え情報に基づい
て、前記チャック部によりサポートピンを把持して抜き
取り、抜き取ったサポートピンをそのままサポートプレ
ートの他の所定位置に移し替えた後、把持を開放するよ
うに構成したことを特徴とする。
は、複数本のサポートピンが挿脱可能にサポートプレー
トに取付けられてサポートピン上に基板を支持する基板
サポート部と、部品装着具を備えて上下移動可能なヘッ
ド部と、ヘッド部を水平方向に移動させるXYテーブル部
とを備えた電子部品装着装置において、前記ヘッド部に
前記サポートピンを把持し、開放するチャック部を設
け、基板変更時にサポートピン配置替え情報に基づい
て、前記チャック部によりサポートピンを把持して抜き
取り、抜き取ったサポートピンをそのままサポートプレ
ートの他の所定位置に移し替えた後、把持を開放するよ
うに構成したことを特徴とする。
作用 本発明の基板サポート部の自動段取り替え方法によれ
ば、サポートピンの抜き差しを自動操作できるように
し、しかも抜き取ったサポートピンを積み替えせずその
まま、所定位置に差し込むようにしたので、サポートピ
ンがすべて最短距離で差し替えすることができて、段取
り替えに要する時間を大幅に短縮することができ、装着
装置の稼働率が著しく向上する。
ば、サポートピンの抜き差しを自動操作できるように
し、しかも抜き取ったサポートピンを積み替えせずその
まま、所定位置に差し込むようにしたので、サポートピ
ンがすべて最短距離で差し替えすることができて、段取
り替えに要する時間を大幅に短縮することができ、装着
装置の稼働率が著しく向上する。
本発明の基板サポート部の自動段取り替え装置によれ
ば、サポートピンを把持し、開放するチャック部によっ
て、サポートピンの配置替えを自動的に行うことができ
る。そして前記チャック部は電子部品装着装置において
必須のヘッド部、XYテーブル部を利用してその位置決め
を行うことができるので、構造が簡単となる。
ば、サポートピンを把持し、開放するチャック部によっ
て、サポートピンの配置替えを自動的に行うことができ
る。そして前記チャック部は電子部品装着装置において
必須のヘッド部、XYテーブル部を利用してその位置決め
を行うことができるので、構造が簡単となる。
実施例 本発明の実施例を図面により説明する。
第１図は基板サポート部の自動段取り替え装置を備え
た電子部品装着装置を示す。
た電子部品装着装置を示す。
８はヘッド部７をＸおよびＹ方向に移動可能にしたXY
テーブルで、ヘッド部７には基板サポート部のサポート
ピン１を把持するチャック部６と、電子部品11を吸着保
持する吸着ノズル（部品装着具）９が、いずれも上下移
動可能に取り付けられている。
テーブルで、ヘッド部７には基板サポート部のサポート
ピン１を把持するチャック部６と、電子部品11を吸着保
持する吸着ノズル（部品装着具）９が、いずれも上下移
動可能に取り付けられている。
基板サポート部はサポートピン１と、多数の保持孔を
設けてサポートピン１が差し込まれたサポートプレート
２と、サポートプレート２の下方に設けられたシリンダ
ー３とからなる。
設けてサポートピン１が差し込まれたサポートプレート
２と、サポートプレート２の下方に設けられたシリンダ
ー３とからなる。
基板搬送レール４に沿い搬送されてきた基板５が基板
サポート部の上方で停止される。シリンダー３が上昇し
て基板５がサポートプレート２のサポートピン１に載せ
られた状態で支持される。
サポート部の上方で停止される。シリンダー３が上昇し
て基板５がサポートプレート２のサポートピン１に載せ
られた状態で支持される。
部品供給部10の電子部品11が吸着ノズル９により、順
次吸着保持されて基板５上の所定位置に装着され、装着
が終了するとシリンダー３が下降し、基板５は基板搬送
レール４により送り出される。
次吸着保持されて基板５上の所定位置に装着され、装着
が終了するとシリンダー３が下降し、基板５は基板搬送
レール４により送り出される。
次に、基板サポート部の自動段取り替え装置の操作を
説明する。
説明する。
基板５の種類が変更されてサポートピン１を配置替え
するときは、装着装置に組込んだ段取り替えモードのサ
ポートピン配置替え情報に基いて、まずXYテーブル８が
作動する。ヘッド部７のチャック部６がサポートプレー
ト２上の位置替えすべきサポートピン１の上方に移送さ
れる。チャック部６が下降してサポートピン１を把持し
て後チャック部６が上昇し、サポートプレート２からサ
ポートピン１が抜き取られる。チャック部６は、例えば
第２図に示す構造のものでもよく、サポートピン１の上
方位置でフランジ12が下降し、開放状態の爪13が閉止さ
れサポートピン１が把持される。
するときは、装着装置に組込んだ段取り替えモードのサ
ポートピン配置替え情報に基いて、まずXYテーブル８が
作動する。ヘッド部７のチャック部６がサポートプレー
ト２上の位置替えすべきサポートピン１の上方に移送さ
れる。チャック部６が下降してサポートピン１を把持し
て後チャック部６が上昇し、サポートプレート２からサ
ポートピン１が抜き取られる。チャック部６は、例えば
第２図に示す構造のものでもよく、サポートピン１の上
方位置でフランジ12が下降し、開放状態の爪13が閉止さ
れサポートピン１が把持される。
この後更にXYテーブル８が作動して、ヘッド部７のチ
ャック部６が移動し、抜取られたサポートピン１がサポ
ートプレート２の他の所定位置の上方に移送される。チ
ャック部６が下降してサポートピン１が所定位置に差し
込まれ、サポートピン１が爪13から開放され、その後チ
ャック部６が上昇する。
ャック部６が移動し、抜取られたサポートピン１がサポ
ートプレート２の他の所定位置の上方に移送される。チ
ャック部６が下降してサポートピン１が所定位置に差し
込まれ、サポートピン１が爪13から開放され、その後チ
ャック部６が上昇する。
このような一連の動作が複数回繰り返されてサポート
ピン１がすべて差し替えられ、基板サポート部の段取り
替えがなされる。
ピン１がすべて差し替えられ、基板サポート部の段取り
替えがなされる。
段取り替えが終了した後、電子部品11の装着作業が再
開される。
開される。
発明の効果 本発明の基板サポート部の自動段取り替え方法によれ
ば、サポートピンの抜き差し操作を自動化し、しかもサ
ポートピンがすべて最短距離で配置替えされるので、段
取り替えに要する時間が大幅に短縮され、装着装置の稼
働率を著しく向上させることができる。
ば、サポートピンの抜き差し操作を自動化し、しかもサ
ポートピンがすべて最短距離で配置替えされるので、段
取り替えに要する時間が大幅に短縮され、装着装置の稼
働率を著しく向上させることができる。
また本発明の基板サポート部の自動段取り替え装置に
よれば、通常の電子部品装着装置にチャック部を組み込
めばよいので、基板サポート部の自動段取り替えが簡単
な構造でかつ安価に実現することができる。
よれば、通常の電子部品装着装置にチャック部を組み込
めばよいので、基板サポート部の自動段取り替えが簡単
な構造でかつ安価に実現することができる。
第１図は本発明の一実施例における基板サポート部の自
動段取り替え装置を備えた電子部品装着装置の斜視図、
第２図はチャック部によるサポートピンの把持状態の説
明図、第３図および第４図はそれぞれ従来の基板サポー
ト部の段取り替え前後の状態の斜視図である。 １……サポートピン ２……サポートプレート ５……基板 ６……チャック部 ７……ヘッド部 ８……XYテーブル部 ９……部品装着具 11……電子部品
動段取り替え装置を備えた電子部品装着装置の斜視図、
第２図はチャック部によるサポートピンの把持状態の説
明図、第３図および第４図はそれぞれ従来の基板サポー
ト部の段取り替え前後の状態の斜視図である。 １……サポートピン ２……サポートプレート ５……基板 ６……チャック部 ７……ヘッド部 ８……XYテーブル部 ９……部品装着具 11……電子部品
フロントページの続き (72)発明者 奥田 修 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−44475（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−44480（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H05K 13/02
Claims (2)
- 【請求項１】基板変更時にサポートピン配置替え情報に
基づいて、基板サポート部のサポートプレートに取付け
られた複数本のサポートピンをチャックで抜き取り、抜
き取ったサポートピンをそのまま、前記サポートプレー
トの他の所定位置に順次移し変えることを特徴とする基
板サポート部の自動段取り替え方法。 - 【請求項２】複数本のサポートピンが挿脱可能にサポー
トプレートに取付けられてサポートピン上に基板を支持
する基板サポート部と、部品装着具を備えて上下移動可
能なヘッド部と、ヘッド部を水平方向に移動させるXYテ
ーブル部とを備えた電子部品装着装置において、前記ヘ
ッド部に前記サポートピンを把持し、開放するチャック
部を設け、基板変更時にサポートピン配置替え情報に基
づいて、前記チャック部によりサポートピンを把持して
抜き取り、抜き取ったサポートピンをそのままサポート
プレートの他の所定位置に移し替えた後、把持を開放す
るように構成したことを特徴とする基板サポート部の自
動段取り替え装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2068698A JP2830923B2 (ja) | 1990-03-19 | 1990-03-19 | 基板サポート部の自動段取り替え方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2068698A JP2830923B2 (ja) | 1990-03-19 | 1990-03-19 | 基板サポート部の自動段取り替え方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03268493A JPH03268493A (ja) | 1991-11-29 |
| JP2830923B2 true JP2830923B2 (ja) | 1998-12-02 |
Family
ID=13381249
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2068698A Expired - Fee Related JP2830923B2 (ja) | 1990-03-19 | 1990-03-19 | 基板サポート部の自動段取り替え方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2830923B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100745867B1 (ko) | 2000-08-23 | 2007-08-02 | 동경 엘렉트론 주식회사 | 수직열처리장치 및 피처리체를 운송하는 방법 |
| JP2007029664A (ja) * | 2005-07-29 | 2007-02-08 | Yasuo Kawahara | ファセットカット宝石取付用チェーン状装身具 |
-
1990
- 1990-03-19 JP JP2068698A patent/JP2830923B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03268493A (ja) | 1991-11-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH08195575A (ja) | 部品装着方法及び装置 | |
| JP2830923B2 (ja) | 基板サポート部の自動段取り替え方法およびその装置 | |
| JP2545412B2 (ja) | フレキシブル基板の穴明機 | |
| JP3339230B2 (ja) | プリント基板の支持装置および方法および実装装置 | |
| US20220322588A1 (en) | Substrate support pin installation jig, and method for installing substrate support pin | |
| JP3507279B2 (ja) | 電子部品装着方法および装着装置 | |
| JP3099440B2 (ja) | プリント基板の切断装置 | |
| JP2555982B2 (ja) | 半導体装置の移載装置 | |
| JP4112095B2 (ja) | 電子部品実装方法 | |
| JPH1022688A (ja) | 電子部品供給装置のスティックチューブおよびこれを備えた電子部品供給装置 | |
| JP2837028B2 (ja) | 自動焼付方法 | |
| JPH0224571Y2 (ja) | ||
| JPH1051197A (ja) | 電子部品実装装置および電子部品実装装置における基板下受けピンのセット方法 | |
| JP3129822B2 (ja) | 電子部品実装装置 | |
| JPH10107481A (ja) | 部品打抜装置 | |
| JP2023531788A (ja) | 印刷装置および平面基板上に印刷するためのスクリーンマガジンを有する印刷システム | |
| JP2924337B2 (ja) | プリント配線板の穴明装置 | |
| JPH11145693A (ja) | 電子部品装着装置、及び部品装着方法 | |
| JP3360904B2 (ja) | プッシャのフィンガ自動交換装置 | |
| JP2675639B2 (ja) | 巻線作業の後処理装置 | |
| JPS63306847A (ja) | プリント基板の固定方法および装置 | |
| JPS6010747A (ja) | 自動チツプ付装置 | |
| JPH04159088A (ja) | 部品取付装置 | |
| JPH0414953Y2 (ja) | ||
| JPH11212271A (ja) | 焼付装置の原版排出装置及び方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080925 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080925 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090925 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |