JP2000015368A - Unloader - Google Patents
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- JP2000015368A JP2000015368A JP10184725A JP18472598A JP2000015368A JP 2000015368 A JP2000015368 A JP 2000015368A JP 10184725 A JP10184725 A JP 10184725A JP 18472598 A JP18472598 A JP 18472598A JP 2000015368 A JP2000015368 A JP 2000015368A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、例えばパンチプ
レスなどの板材加工機で加工された製品を搬送せしめる
アンローダ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an unloader for transferring a product processed by a plate processing machine such as a punch press.
【0002】[0002]
【従来の技術】図4および図5に示されているように、
板材加工機としての例えばタレットパンチプレス101
は門型フレーム103を備えており、この門型フレーム
103の下部フレーム103Dには回転軸105を介し
て下部タレット107が回転可能に支承されている。ま
た、門型フレーム103の上部フレーム103Uには回
転軸109を介して上部タレット111が回転可能に支
承されている。2. Description of the Related Art As shown in FIGS.
For example, a turret punch press 101 as a plate processing machine
Has a portal frame 103, and a lower turret 107 is rotatably supported on a lower frame 103 </ b> D of the portal frame 103 via a rotation shaft 105. An upper turret 111 is rotatably supported on an upper frame 103U of the portal frame 103 via a rotation shaft 109.
【0003】前記下部タレット107上の円周上には適
宜な間隔でダイDが装着されていると共に、前記上部タ
レット111上の円周上には適宜な間隔で前記ダイDに
対応してパンチPが装着されている。[0003] Dies D are mounted on the circumference of the lower turret 107 at appropriate intervals, and punches corresponding to the dies D are provided on the circumference of the upper turret 111 at appropriate intervals. P is attached.
【0004】前記上,下部タレット111,107の図
4において下側のパンチP,ダイDの位置が加工位置K
となっていて、この加工位置Kの上方位置の上部フレー
ム103Uは油圧シリンダ113が設けられており、こ
の油圧シリンダ113に装着されたピストンロッド11
5の下端にはラム117が設けられている。In FIG. 4 of the upper and lower turrets 111 and 107, the positions of the lower punches P and dies D are the processing positions K.
The upper frame 103U above the machining position K is provided with a hydraulic cylinder 113, and the piston rod 11 mounted on the hydraulic cylinder 113 is mounted on the upper frame 103U.
At the lower end of 5, a ram 117 is provided.
【0005】前記下部タレット107の図4において手
側にはセンタテーブル119が固定して設けられてい
る。このセンタテーブル119の両側にはY軸方向(図
4において上下方向)へ移動可能なサイドテーブル12
1L,121Rが設けられている。このサイドテーブル
121L,121Rは下部フレーム103D上にY軸方
向へ延伸して敷設されたガイドレール123に案内され
てスムーズに移動できるようになっている。A center table 119 is fixedly provided on the hand side of the lower turret 107 in FIG. Side tables 12 movable in the Y-axis direction (vertical direction in FIG. 4) are provided on both sides of the center table 119.
1L and 121R are provided. The side tables 121L, 121R are guided by guide rails 123 laid on the lower frame 103D so as to extend in the Y-axis direction, so that they can move smoothly.
【0006】前記サイドテーブル121L,121R上
の図4において下側にはキャレッジベース125がセン
タテーブル119に跨って設けられている。前記キャレ
ッジベース125はY軸モータ127によって回転され
るボールねじ129でもってY軸方向へ移動されるよう
になっている。前記キャレッジベース125にはワーク
クランプ131を備えたキャレッジ133がX軸方向
(図4において左右方向)へ移動可能に設けられてい
る。このキャレッジ133はX軸モータ135によって
回転されるボールねじ137でもってX軸方向へ移動さ
れるようになっている。A carriage base 125 is provided on the lower side of the side tables 121L and 121R in FIG. The carriage base 125 is moved in the Y-axis direction by a ball screw 129 rotated by a Y-axis motor 127. A carriage 133 provided with a work clamp 131 is provided on the carriage base 125 so as to be movable in the X-axis direction (the left-right direction in FIG. 4). The carriage 133 is moved in the X-axis direction by a ball screw 137 rotated by an X-axis motor 135.
【0007】上記構成により、X軸モータ135により
キャレッジ133がX軸方向へ,Y軸モータ127によ
りキャレッジベース125がY軸方向へ移動されるの
で、ワーククランプ131にクランプされたワークWが
X軸,Y軸方向へ移動されて、ワークWの所望位置が加
工位置Kへ移動位置決めされる。この状態で上,下部タ
レット111,107を回転して所望のパンチP,ダイ
Dを加工位置Kに割出す。次いで、油圧シリンダ113
の作動でラム117を上下動せしめることにより、パン
チPとダイDとの協働でワークWにパンチング加工が行
われる。With the above configuration, the carriage 133 is moved in the X-axis direction by the X-axis motor 135, and the carriage base 125 is moved in the Y-axis direction by the Y-axis motor 127. The workpiece W is moved in the axial and Y-axis directions, and the desired position of the workpiece W is moved to the processing position K and positioned. In this state, the upper and lower turrets 111 and 107 are rotated to index the desired punch P and die D to the processing position K. Next, the hydraulic cylinder 113
By moving the ram 117 up and down by the operation of (1), the work W is punched by the cooperation of the punch P and the die D.
【0008】図4においてサイドテーブル121Rの右
側にはローダ装置139が設けられている。すなわち、
ワークWを積載した上下動可能なリフタ141が設けら
れており、このリフタ141の上方には、前記サイドテ
ーブル121Rの上方へ延伸したガイドレール143が
立設されている。このガイドレール143には自走式の
ローダ走行体145が設けられている。このローダ走行
体145の下部には上下用シリンダを介して複数の吸着
パッド147が備えられている。In FIG. 4, a loader device 139 is provided on the right side of the side table 121R. That is,
A vertically movable lifter 141 on which the work W is loaded is provided. Above the lifter 141, a guide rail 143 extending upward from the side table 121R is provided upright. The guide rail 143 is provided with a self-propelled loader traveling body 145. A plurality of suction pads 147 are provided below the loader traveling body 145 via vertical cylinders.
【0009】また、前記ローダ装置139の後方(図4
において上側)にはアンローダ装置149が設けられて
いる。すなわち、製品Gを集積する上下動可能なリフタ
151が設けられており、このリフタ151の上方には
サイドテーブル121R側へ延伸したガイドレール15
3が立設されている。このガイドレール153には自走
式のアンローダ走行体155が設けられている。Further, the rear of the loader device 139 (FIG. 4)
Is provided with an unloader device 149. That is, a vertically movable lifter 151 for accumulating products G is provided, and a guide rail 15 extending toward the side table 121R is provided above the lifter 151.
3 are erected. A self-propelled unloader traveling body 155 is provided on the guide rail 153.
【0010】このアンローダ走行体155の下部には、
図5に示されているように、上下用シリンダ157が取
付けられていると共に、この上下用シリンダ157に装
着されたピストンロッド159の先端(下端)には複数
の吸着パッド161を取付けたストレッチ163が設け
られている。[0010] Below the unloader traveling body 155,
As shown in FIG. 5, a vertical cylinder 157 is mounted, and a stretch 163 in which a plurality of suction pads 161 are mounted at the tip (lower end) of a piston rod 159 mounted on the vertical cylinder 157. Is provided.
【0011】上記構成により、リフタ141上に積載さ
れたワークWを図示省略の上下用シリンダを作動せしめ
て吸着パッド147で吸着せしめると共に持ち上げる。
次いで、ローダ走行体145をサイドテーブル121R
側へ移動せしめてサイドテーブル121Rの上方位置に
くると停止せしめる。そして、吸着パッド147を解放
することによりワークWはサイドテーブル121R上に
載置される。With the above configuration, the work W loaded on the lifter 141 is sucked by the suction pad 147 by operating a vertical cylinder (not shown), and is lifted.
Next, the loader traveling body 145 is moved to the side table 121R.
When it is moved to the side and comes to a position above the side table 121R, it stops. Then, the work W is placed on the side table 121R by releasing the suction pad 147.
【0012】サイドテーブル121R上に載置されたワ
ークWはタレットパンチプレス1でパンチング加工が行
われる。パンチング加工された製品Gは、サイドテーブ
ル121R側の上方に待機されているアンローダ走行体
155の下部に設けられた上下用シリンダ157を作動
せしめてピストンロッド159を介してストレッチ16
3を下降せしめて吸着パッド161で製品Gを吸着せし
める。The work W placed on the side table 121R is punched by the turret punch press 1. The punched product G is stretched via a piston rod 159 by operating a vertical cylinder 157 provided below the unloader traveling body 155 waiting above the side table 121R.
3 is lowered and the product G is sucked by the suction pad 161.
【0013】次いで、吸着パッド161を上昇せしめた
後、アンローダ走行体155をリフタ151の上方位置
へ移動せしめて位置決め停止せしめる。上下用シリンダ
157を作動せしめてピストンロッド159を介してス
トレッチ163を下降せしめると共に吸着パッド161
を解放せしめると、製品Gがリフタ151上に集積され
ることになる。Next, after the suction pad 161 is raised, the unloader traveling body 155 is moved to a position above the lifter 151 to stop positioning. The vertical cylinder 157 is operated to lower the stretch 163 via the piston rod 159, and the suction pad 161 is moved.
Is released, the product G is integrated on the lifter 151.
【0014】[0014]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のアンローダ装置149において、ストレッチ163
のX軸方向の長さは一定であるから、製品Gの長さがス
トレッチ163の長さに対して著しく長いものは搬出で
きない。また、ストレッチ163の長さを長くすると、
小サイズの製品Gをリフタ151の図5において右端付
近に集積したい場合には、アンローダ移動代としてガイ
ドレール153を2点鎖線で示したごとく右へさらに伸
ばさねばならずスペースを必要とするという問題があっ
た。In the above-described conventional unloader device 149, the stretch 163
Since the length of the product G in the X-axis direction is constant, the product G whose length is significantly longer than the length of the stretch 163 cannot be carried out. Also, if the length of the stretch 163 is increased,
When it is desired to accumulate small-sized products G in the vicinity of the right end of the lifter 151 in FIG. 5, the guide rail 153 must be further extended to the right as shown by a two-dot chain line as a moving allowance for the unloader, requiring a space. was there.
【0015】この発明の目的は、製品の長さ寸法がスト
レッチの長さよりも著しく長いものでも搬出できるよう
にして、スペースの膨脹を防ぐようにしたアンローダ装
置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an unloader device capable of preventing the expansion of a space by allowing a product having a length dimension considerably longer than a stretch length to be carried out.
【0016】[0016]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項1によるこの発明のアンローダ装置は、一方向
へ移動可能なアンローダ走行体に直接接続され、下部に
吸着手段を備えた第1ストレッチに、ストレッチ伸縮駆
動手段を設けると共に、その伝達手段を、下部に吸着手
段を備えた第2ストレッチに接続せしめ、この第2スト
レッチを、前記第1ストレッチに対して一方向へ接近・
離反せしめることを特徴とするものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided an unloader device directly connected to an unloader traveling body movable in one direction and having a suction means at a lower portion. The stretch is provided with a stretch expansion / contraction drive means, and its transmission means is connected to a second stretch provided with a suction means at a lower portion, and the second stretch is moved in one direction with respect to the first stretch.
It is characterized by being separated.
【0017】したがって、加工された製品の長さが短い
場合には、ストレッチ伸縮駆動手段を駆動せしめて伝達
手段により、第2ストレッチを縮めて第1ストレッチに
接近せしめた状態でアンローダ走行体を製品の上方位置
まで移動位置決めした後、第1,第2ストレッチを下降
せしめ吸着手段で製品を吸着せしめる。次いでアンロー
ダ走行体を移動せしめることにより製品が所定の位置へ
搬出される。Therefore, when the length of the processed product is short, the unloader traveling body is moved in a state in which the stretch stretching drive means is driven and the second stretch is contracted by the transmission means to approach the first stretch. After moving to the position above, the first and second stretches are lowered and the product is sucked by the suction means. Next, the product is carried out to a predetermined position by moving the unloader traveling body.
【0018】製品の長さが長い場合には、ストレッチ伸
縮駆動手段を駆動せしめて伝達手段により第2ストレッ
チを第1ストレッチに対して離反せしめた状態で、アン
ローダ走行体を移動せしめて第1,第2ストレッチを製
品の上方位置まで移動位置決めした後、第1,第2スト
レッチを下降せしめて吸着手段で製品を吸着せしめる。
次いでアンローダ走行体を移動せしめることにより製品
が所定の位置へ搬出される。If the length of the product is long, the unloader traveling body is moved by moving the unloader traveling body in a state in which the stretch stretching drive means is driven to move the second stretch away from the first stretch by the transmission means. After moving and positioning the second stretch to a position above the product, the first and second stretches are lowered and the product is sucked by the suction means.
Next, the product is carried out to a predetermined position by moving the unloader traveling body.
【0019】而して、第1ストレッチに対して第2スト
レッチを接近離反せしめてストレッチの長さを製品の長
さに対応して伸縮できるようにして製品の長さが従来の
ストレッチの長さより著しく長いものでも容易に搬出さ
れる。その結果、従来のストレッチの長さを長くする必
要がないと共に、小サイズの製品でもパレットの端の方
へ集積したい場合でもアンローダガイドレールのアンロ
ーダ移動代を長くする必要がなく、スペースの膨脹が防
止される。Thus, the length of the stretch can be expanded and contracted in accordance with the length of the product by moving the second stretch toward and away from the first stretch so that the length of the product is longer than that of the conventional stretch. Even very long ones are easily carried out. As a result, it is not necessary to increase the length of the conventional stretch, and even when small-sized products are to be collected toward the end of the pallet, it is not necessary to increase the unloader moving allowance of the unloader guide rail, and the space is expanded. Is prevented.
【0020】請求項2によるこの発明のアンローダ装置
は、請求項1のアンローダ装置において、第2ストレッ
チの外側に設けられ下部に吸着手段を備えた第3ストレ
ッチに伝達手段を接続せしめ、第3ストレッチを第2ス
トレッチよりも多量接近・離反せしめることを特徴とす
るものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided the unloader device according to the first aspect, wherein the transmitting means is connected to the third stretch provided outside the second stretch and provided with a suction means at a lower portion, and the third stretch is provided. Are moved closer and farther apart than the second stretch.
【0021】したがって、第2ストレッチの外側に第3
ストレッチを設け、この第3ストレッチを第2ストレッ
チよりも多量接近・離反せしめるようにすることによっ
て、製品の長さがさらに長い場合でも、移送速度を遅く
することなく、第1,第2,第3ストレッチを製品の長
さの上方位置まで移送される。Therefore, the third stretch is provided outside the second stretch.
By providing a stretch and allowing the third stretch to approach and separate more than the second stretch, even if the length of the product is longer, the first, second and second stretches can be performed without reducing the transfer speed. The three stretches are transported up the length of the product.
【0022】[0022]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基いて詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【0023】図1を参照するに、板材加工機としての例
えばタレットパンチプレス1は門型フレーム3を備えて
おり、この門型フレーム3の下部フレーム3Dには回転
軸5を介して下部タレット7が回転可能に支承されてい
る。また、門型フレーム3の上部フレーム3Uには回転
軸9を介して上部タレット11が回転可能に支承されて
いる。Referring to FIG. 1, for example, a turret punch press 1 as a plate material processing machine has a portal frame 3, and a lower frame 3 D of the portal frame 3 is provided with a lower turret 7 via a rotary shaft 5. Are rotatably supported. An upper turret 11 is rotatably supported on an upper frame 3U of the portal frame 3 via a rotation shaft 9.
【0024】前記下部タレット7上の円周上には適宜な
間隔でダイDが装着されていると共に、前記上部タレッ
ト11上の円周上には適宜な間隔で前記ダイDに対応し
てパンチPが装着されている。The dies D are mounted on the circumference of the lower turret 7 at appropriate intervals, and the dies D are punched on the circumference of the upper turret 11 at appropriate intervals. P is attached.
【0025】前記上,下部タレット11,7の図1にお
いて下側のパンチP,ダイDの位置が加工位置Kとなっ
ていて、この加工位置Kの上方位置の上部フレーム3U
は図示省略の油圧シリンダが設けられており、この油圧
シリンダに装着されたピストンロッドの下端にはラムが
設けられている。In FIG. 1 of the upper and lower turrets 11 and 7, the positions of the lower punches P and dies D are processing positions K, and the upper frame 3U is located above the processing positions K.
Is provided with a hydraulic cylinder (not shown), and a ram is provided at a lower end of a piston rod mounted on the hydraulic cylinder.
【0026】前記下部タレット7の図1において手側に
はセンタテーブル13が固定して設けられている。この
センタテーブル13の両側にはY軸方向(図1において
上下方向)へ移動可能なサイドテーブル15L,15R
が設けられている。このサイドテーブル15L,15R
は下部フレーム3D上にY軸方向へ延伸して敷設された
図示省略のガイドレールに案内されてスムーズに移動で
きるようになっている。A center table 13 is fixedly provided on the hand side of the lower turret 7 in FIG. Side tables 15L, 15R movable in the Y-axis direction (vertical direction in FIG. 1) are provided on both sides of the center table 13.
Is provided. These side tables 15L, 15R
Is smoothly guided by a guide rail (not shown) laid on the lower frame 3D so as to extend in the Y-axis direction.
【0027】前記サイドテーブル15L,15R上の図
1において下側にはキャレッジベース17がセンタテー
ブル13に跨って設けられている。前記キャレッジベー
ス17はY軸モータ19によって回転されるボールねじ
21でもってY軸方向へ移動されるようになっている。
前記キャレッジベース17にはワーククランプ23を備
えたキャレッジ25がX軸方向(図1において左右方
向)へ移動可能に設けられている。このキャレッジ25
はX軸モータ27によって回転されるボールねじ29で
もってX軸方向へ移動されるようになっている。A carriage base 17 is provided on the lower side of the side tables 15L and 15R in FIG. The carriage base 17 is moved in the Y-axis direction by a ball screw 21 rotated by a Y-axis motor 19.
A carriage 25 having a work clamp 23 is provided on the carriage base 17 so as to be movable in the X-axis direction (the left-right direction in FIG. 1). This College 25
Is moved in the X-axis direction by a ball screw 29 rotated by an X-axis motor 27.
【0028】上記構成により、X軸モータ27によりキ
ャレッジ25がX軸方向へ,Y軸モータ19によりキャ
レッジベース17がY軸方向へ移動されるので、ワーク
クランプ23にクランプされたワークWがX軸,Y軸方
向へ移動されて、ワークWの所望位置が加工位置Kへ移
動位置決めされる。この状態で上,下部タレット11,
7を回転して所望のパンチP,ダイDを加工位置Kに割
出す。次いで、油圧シリンダの作動でラムを上下動せし
めることにより、パンチPとダイDとの協働でワークW
にパンチング加工が行われる。With the above configuration, the carriage 25 is moved in the X-axis direction by the X-axis motor 27, and the carriage base 17 is moved in the Y-axis direction by the Y-axis motor 19. The workpiece W is moved in the axial and Y-axis directions, and the desired position of the workpiece W is moved to the processing position K and positioned. In this state, the upper and lower turrets 11,
7, the desired punch P and die D are indexed to the processing position K. Then, by moving the ram up and down by the operation of the hydraulic cylinder, the work W is cooperated with the punch P and the die D.
Is punched.
【0029】前記上,下部フレーム3U,3Dには、図
1において上,下部タレット11,7に隣接して製品輪
郭切断用のサブパンチ装置31が設けられている。この
サブパンチ装置31で最終パンチを行うと製品は元のワ
ークWから切断されるものである。The upper and lower frames 3U and 3D are provided with a sub-punch device 31 for cutting the contour of the product adjacent to the upper and lower turrets 11 and 7 in FIG. When the final punch is performed by the sub-punch device 31, the product is cut from the original work W.
【0030】図1においてサイドテーブル15Rの右側
にはローダ装置33が設けられている。すなわち、ワー
クWを積載した上下動可能なリフタ35が設けられてお
り、このリフタ35の上部には素材パレットPW が設け
られている。しかも、リフタ35の上方には、前記サイ
ドテーブル15Rの上方へ延伸したガイドレール37が
立設されている。このガイドレール37には自走式のロ
ーダ走行体39が設けられている。このローダ走行体3
9の下部には上下用シリンダを介して複数の吸着パッド
41が備えられている。In FIG. 1, a loader device 33 is provided on the right side of the side table 15R. That is, a vertically movable lifter 35 loaded with works W is provided, and a material pallet PW is provided above the lifter 35. In addition, a guide rail 37 extending upward from the side table 15R is provided upright above the lifter 35. The guide rail 37 is provided with a self-propelled loader traveling body 39. This loader traveling body 3
A plurality of suction pads 41 are provided at the lower part of the device 9 via vertical cylinders.
【0031】また、前記ローダ装置33の後方(図1に
おいて上側)にはアンローダ装置43が設けられてい
る。すなわち、製品Gを集積する上下動可能なリフタ4
5が設けられており、このリフタ45の上部には製品パ
レットPG が設けられている。しかも、リフタ45の上
方には図2も併せて参照するに、サイドテーブル15R
側へ延伸したガイドレール47が立設されている。この
ガイドレール47には自走式のアンローダ走行体49が
設けられている。An unloader device 43 is provided behind the loader device 33 (upper side in FIG. 1). That is, a vertically movable lifter 4 for accumulating products G
5 is provided, the product pallet P G is provided in an upper portion of the lifter 45. Moreover, above the lifter 45, as shown in FIG.
A guide rail 47 extending to the side is provided upright. The guide rail 47 is provided with a self-propelled unloader traveling body 49.
【0032】このアンローダ走行体49の下部には、Y
軸方向へ移動可能なスライダ51が設けられている。こ
のスライダ51はアンローダ走行体49に設けられたY
軸モータ53,ボールねじ55によってY軸方向へ移動
されるようになっている。The lower part of the unloader traveling body 49 has Y
A slider 51 movable in the axial direction is provided. The slider 51 is mounted on a Y
The shaft motor 53 and the ball screw 55 move in the Y-axis direction.
【0033】前記スライダ51の下部には、図2によく
示されているように、上下用シリンダ57が取付けられ
ていると共に、この上下用シリンダ57に装着されたピ
ストンロッド59の先端(下端)には複数の吸着手段と
しての一例の吸着パッド61を取付けたストレッチ63
が設けられている。前記吸着パッド61でなく、マグネ
ットや製品把持クランプであっても構わない。As shown in FIG. 2, a vertical cylinder 57 is attached to the lower portion of the slider 51, and a tip (lower end) of a piston rod 59 mounted on the vertical cylinder 57. A stretch 63 to which a plurality of suction pads 61 as an example of suction means are attached.
Is provided. Instead of the suction pad 61, a magnet or a product holding clamp may be used.
【0034】上記構成により、リフタ35上の素材パレ
ットPG に積載されたワークWを図示省略の上下用シリ
ンダを作動せしめて吸着パッド41で吸着せしめると共
に持ち上げる。次いで、ローダ走行体39をサイドテー
ブル15R側へ移動せしめてサイドテーブル15Rの上
方位置にくると停止せしめる。そして、吸着パッド41
を解放することによりワークWはサイドテーブル15R
上に載置される。[0034] With the above structure, the workpiece W loaded on the material pallet P G on the lifter 35 actuated the upper and lower cylinder (not shown) lifting with allowed to suction by the suction pad 41. Next, the loader traveling body 39 is moved to the side table 15R side and stopped when it comes to a position above the side table 15R. Then, the suction pad 41
Is released to release the work W from the side table 15R.
Placed on top.
【0035】サイドテーブル15R上に載置されたワー
クWはタレットパンチプレス1でパンチング加工が行わ
れ、サブパンチ装置31の最終のパンチが行われて製品
が得られる。パンチング加工された製品Gは、サイドテ
ーブル15R側の上方に待機されているアンローダ走行
体49の下部に設けられた上下用シリンダ57を作動せ
しめてピストンロッド59を介してストレッチ63を下
降せしめて吸着パッド61で製品Gを吸着せしめる。The work W placed on the side table 15R is punched by the turret punch press 1, and the final punch of the sub-punch device 31 is performed to obtain a product. The punched product G is adsorbed by operating the vertical cylinder 57 provided at the lower part of the unloader traveling body 49 waiting above the side table 15R side to lower the stretch 63 via the piston rod 59. The product G is absorbed by the pad 61.
【0036】次いで、吸着パッド61を上昇せしめた
後、アンローダ走行体49をリフタ45の上方位置へ移
動せしめて位置決め停止せしめる。上下用シリンダ57
を作動せしめてピストンロッド59を介してストレッチ
63を下降せしめると共に吸着パッド61を解放せしめ
ると、製品Gがリフタ45上の製品パレットPG 上に集
積されることになる。Next, after the suction pad 61 is raised, the unloader traveling body 49 is moved to a position above the lifter 45 to stop positioning. Vertical cylinder 57
When allowed to release the suction pad 61 with operated to lower the stretch 63 via a piston rod 59 actuated to, so that the product G is integrated on the product pallet P G on the lifter 45.
【0037】前記ストレッチ63は、図2および図3に
示されているように、例えば5分割されており、第1ス
トレッチ(中央ストレッチ)63Aが前記ピストンロッ
ド59の下端に取付けられている。この第1ストレッチ
63Aにはストレッチ伸縮駆動手段としての一例のスト
レッチ伸縮用モータ65が設けられている。このストレ
ッチ伸縮用モータ65の出力軸には複数のギヤなどを介
してボールねじ67A,67Bが連結されている。この
ボールねじ67A,67Bの一端は第1ストレッチ63
Aの側面に取付けられた軸受69で回転自在に支承され
ている。The stretch 63 is, for example, divided into five parts as shown in FIGS. 2 and 3, and a first stretch (central stretch) 63A is attached to the lower end of the piston rod 59. The first stretch 63A is provided with a stretch extension / contraction motor 65 as an example of a stretch extension / contraction drive unit. Ball screws 67A and 67B are connected to the output shaft of the stretch expansion / contraction motor 65 via a plurality of gears and the like. One end of each of the ball screws 67A and 67B is a first stretch 63.
A is rotatably supported by a bearing 69 attached to the side surface of A.
【0038】前記第1ストレッチ63Aの図2,図3に
おいて左右両側には第2ストレッチ63B,63Cが設
けられていると共に、この第2ストレッチ63B,63
Cの左右両側には第3ストレッチ63D,63Eが設け
られている。しかも、第2ストレッチ63B,63C,
第3ストレッチ63D,63Eに設けられた伝達手段と
しての一例のナット部材71が前記ボールねじ67A,
67Bに螺合されている。第3ストレッチ63D,63
Eに設けたナット部材71のリードは第2ストレッチ6
3B,63Cに設けたナット部材71のリードの例えば
2倍となっている。In FIG. 2 and FIG. 3 of the first stretch 63A, second stretches 63B and 63C are provided on both left and right sides, respectively.
Third stretches 63D and 63E are provided on both left and right sides of C. Moreover, the second stretch 63B, 63C,
The nut member 71 as an example of the transmission means provided in the third stretches 63D and 63E is provided with the ball screw 67A,
67B. Third stretch 63D, 63
The lead of the nut member 71 provided at E is the second stretch 6
For example, it is twice as large as the lead of the nut member 71 provided on 3B and 63C.
【0039】すなわち、ストレッチ伸縮用モータ65の
駆動により、第3ストレッチ63D,63Eは第2スト
レッチ63B,63Cの2倍のX軸方向へ移動されるよ
うになる。That is, by driving the stretch stretching motor 65, the third stretches 63D and 63E are moved in the X-axis direction twice as large as the second stretches 63B and 63C.
【0040】加工された製品Gの長さが短い場合には、
ストレッチ伸縮用モータ65を駆動せしめてボールねじ
67A,67Bおよびナット部材71により、第2,第
3ストレッチ67B,67C;67D,67Eを縮めて
第1ストレッチ67Aに接近せしめた状態でアンローダ
走行体49を製品Gの上方位置まで移動位置決めした
後、第1,第2,第3ストレッチ63A〜63Eを下降
せしめ吸着パッド61で製品Gを吸着せしめる。次いで
アンローダ走行体49を移動せしめることにより製品G
がリフタ45上の製品パレットPG へ搬出せしめること
ができる。When the length of the processed product G is short,
The unloader traveling body 49 is driven in a state in which the stretch extension / contraction motor 65 is driven and the second and third stretches 67B, 67C; 67D, 67E are contracted by the ball screws 67A, 67B and the nut member 71 so as to approach the first stretch 67A. Is moved to a position above the product G, the first, second, and third stretches 63A to 63E are lowered, and the product G is sucked by the suction pad 61. Next, the product G is moved by moving the unloader traveling body 49.
There can be allowed to carry-out the product pallet P G on the lifter 45.
【0041】製品Gの長さが長い場合には、ストレッチ
伸縮用モータ65を駆動せしめてボールねじ67A,6
7B,ナット部材71により第2,第3ストレッチ63
B〜63Eを第1ストレッチ63Aに対して離反せしめ
た状態で、アンローダ走行体49を移動せしめて第1,
第2,第3ストレッチ63A〜63Eを製品Gの上方位
置まで移動位置決めした後、第1,第2,第3ストレッ
チ63A〜63Eを下降せしめて吸着パッド61で製品
Gを吸着せしめる。次いでアンローダ走行体49を移動
せしめることにより製品Gをリフタ45上の製品パレッ
トPG へ搬出せしめることができる。When the length of the product G is long, the motor 65 for stretching and stretching is driven to drive the ball screws 67A, 6A.
7B, the second and third stretch 63 by the nut member 71
In a state where B to 63E are separated from the first stretch 63A, the unloader traveling body 49 is moved to
After moving and positioning the second and third stretches 63A to 63E to a position above the product G, the first, second and third stretches 63A to 63E are lowered, and the product G is sucked by the suction pad 61. It can then be allowed to carry the product G to a product pallet P G on lifter 45 by for moving the unloader traveling body 49.
【0042】而して、第1ストレッチ63Aに対して第
2,第3ストレッチ63B〜63Eを接近離反せしめて
ストレッチ63の長さを製品Gの長さに対応して伸縮で
きるようにして製品Gの長さが従来のストレッチの長さ
より著しく長いものでも容易に搬出せしめることができ
る。その結果、従来のストレッチの長さを長くする必要
がないと共に、小サイズの製品GでもパレットPG の端
の方へ集積したい場合でもアンローダガイドレール47
のアンローダ移動代を長くする必要がなく、スペースの
膨脹を防止せしめることができる。Thus, the second and third stretches 63B to 63E are moved toward and away from the first stretch 63A so that the length of the stretch 63 can be expanded and contracted in accordance with the length of the product G. Even if the length of the stretch is significantly longer than the length of the conventional stretch, it can be easily carried out. As a result, it is not necessary to increase the length of the conventional stretch, and even if a small-sized product G is to be collected toward the end of the pallet P G , the unloader guide rail 47 is required.
It is not necessary to extend the unloader moving allowance, and the expansion of the space can be prevented.
【0043】また、第2ストレッチ63B,63Cの外
側に第3ストレッチ63D,63Eを設け、この第3ス
トレッチ63D,63Eを第2ストレッチ63B,63
Cよりも多量例えば2倍に接近・離反せしめるようにす
ることによって、製品Gの長さがさらに長い場合でも、
移送速度を遅くすることなく、第1,第2,第3ストレ
ッチ63A〜63Eを製品の長さの上方位置まで移送せ
しめることができる。Further, third stretches 63D and 63E are provided outside the second stretches 63B and 63C, and these third stretches 63D and 63E are connected to the second stretches 63B and 63E.
By making it approach / separate by a large amount, for example, twice as large as C, even if the length of the product G is longer,
The first, second, and third stretches 63A to 63E can be transferred to a position above the length of the product without reducing the transfer speed.
【0044】なお、この発明は、前述した発明の実施の
形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。板材加工機
としてタレットパンチプレスを例にとって説明したが、
他のパンチプレスやレーザ加工機などそれ以外の板材加
工機であっても構わない。The present invention is not limited to the above-described embodiment of the present invention, but can be embodied in other modes by making appropriate changes. A turret punch press has been described as an example of a plate processing machine.
Other plate processing machines such as other punch presses and laser processing machines may be used.
【0045】[0045]
【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態の説明か
ら理解されるように、請求項1の発明によれば、加工さ
れた製品の長さが短い場合には、ストレッチ伸縮駆動手
段を駆動せしめて伝達手段により、第2ストレッチを縮
めて第1ストレッチに接近せしめた状態でアンローダ走
行体を製品の上方位置まで移動位置決めした後、第1,
第2ストレッチを下降せしめ吸着手段で製品を吸着せし
める。次いでアンローダ走行体を移動せしめることによ
り製品を所定の位置へ搬出せしめることができる。As will be understood from the above description of the embodiments of the present invention, according to the first aspect of the present invention, when the length of the processed product is short, the stretch expansion / contraction driving means is driven. At the very least, the transmission means moves the unloader running body to a position above the product in a state where the second stretch is contracted and approached to the first stretch, and then the first and the second stretches are moved.
The second stretch is lowered, and the product is sucked by the suction means. Next, the product can be carried out to a predetermined position by moving the unloader traveling body.
【0046】製品の長さが長い場合には、ストレッチ伸
縮駆動手段を駆動せしめて伝達手段により第2ストレッ
チを第1ストレッチに対して離反せしめた状態で、アン
ローダ走行体を移動せしめて第1,第2ストレッチを製
品の上方位置まで移動位置決めした後、第1,第2スト
レッチを下降せしめて吸着手段で製品を吸着せしめる。
次いでアンローダ走行体を移動せしめることにより製品
が所定の位置へ搬出せしめることができる。If the length of the product is long, the unloader traveling body is moved by moving the unloader traveling body in a state in which the stretch stretching drive means is driven and the second stretch is separated from the first stretch by the transmission means. After moving and positioning the second stretch to a position above the product, the first and second stretches are lowered and the product is sucked by the suction means.
Next, the product can be carried out to a predetermined position by moving the unloader traveling body.
【0047】而して、第1ストレッチに対して第2スト
レッチを接近離反せしめてストレッチの長さを製品の長
さに対応して伸縮できるようにして製品の長さが従来の
ストレッチの長さより著しく長いものでも容易に搬出せ
しめることができる。その結果、従来のストレッチの長
さを長くする必要がないと共に、小サイズの製品でもパ
レットの端の方へ集積したい場合でもアンローダガイド
レールのアンローダ移動代を長くする必要がなく、スペ
ースの膨脹を防止せしめることができる。Thus, the second stretch is moved closer to and away from the first stretch so that the length of the stretch can be expanded and contracted in accordance with the length of the product, so that the length of the product is longer than that of the conventional stretch. Even extremely long ones can be easily carried out. As a result, it is not necessary to increase the length of the conventional stretch, and it is not necessary to increase the unloader moving allowance of the unloader guide rail even when small-sized products are to be accumulated toward the end of the pallet, thereby increasing the space expansion. Can be prevented.
【0048】請求項2によれば、第2ストレッチの外側
に第3ストレッチを設け、この第3ストレッチを第2ス
トレッチよりも多量接近・離反せしめるようにすること
によって、製品の長さがさらに長い場合でも、移送速度
を遅くすることなく、第1,第2,第3ストレッチを製
品の長さの上方位置まで移送せしめることができる。According to the second aspect, the third stretch is provided outside the second stretch, and the third stretch is moved closer and farther away from the second stretch than the second stretch, so that the length of the product is further increased. Even in this case, the first, second, and third stretches can be transferred to positions above the length of the product without reducing the transfer speed.
【図1】この発明を実施するためのローダ装置,アンロ
ーダ装置を脇に設けたタレットパンチプレスの平面図で
ある。FIG. 1 is a plan view of a turret punch press provided with a loader device and an unloader device for practicing the present invention on the side.
【図2】ローダ装置の拡大正面図である。FIG. 2 is an enlarged front view of the loader device.
【図3】図2における平面図である。FIG. 3 is a plan view of FIG.
【図4】従来のローダ装置,アンローダ装置を脇に設け
たタレットパンチプレスの平面図である。FIG. 4 is a plan view of a conventional turret punch press provided with a loader device and an unloader device on the side.
【図5】図4の正面図である。FIG. 5 is a front view of FIG. 4;
1 タレットパンチプレス(板材加工機) 7 下部タレット 11 上部タレット 23 ワーククランプ 31 サブパンチ装置 33 ローダ装置 43 アンローダ装置 45 リフタ 47 ガイドレール 49 アンローダ走行体 51 スライダ 57 上下用シリンダ 59 ピストンロッド 61 吸着パッド(吸着手段) 63 ストレッチ 63A 第1ストレッチ 63B,63C 第2ストレッチ 63D,63E 第3ストレッチ 65 ストレッチ伸縮用モータ(ストレッチ伸縮駆動手
段) 67A,67B ボールねじ(伝達手段) 71 ナット部材(伝達手段) P パンチ D ダイ W ワーク G 製品 PG 製品パレットReference Signs List 1 turret punch press (plate processing machine) 7 lower turret 11 upper turret 23 work clamp 31 sub-punch device 33 loader device 43 unloader device 45 lifter 47 guide rail 49 unloader traveling body 51 slider 57 vertical cylinder 59 piston rod 61 suction pad Means) 63 stretch 63A first stretch 63B, 63C second stretch 63D, 63E third stretch 65 stretch / stretch motor (stretch / expansion drive means) 67A, 67B ball screw (transmission means) 71 nut member (transmission means) P punch D Die W Work G Product P G Product Pallet
Claims (2)
直接接続され、下部に吸着手段を備えた第1ストレッチ
に、ストレッチ伸縮駆動手段を設けると共に、その伝達
手段を、下部に吸着手段を備えた第2ストレッチに接続
せしめ、この第2ストレッチを、前記第1ストレッチに
対して一方向へ接近・離反せしめることを特徴とするア
ンローダ装置。A first stretch, which is directly connected to an unloader traveling body movable in one direction and has a suction means at a lower portion, is provided with a stretch expansion / contraction drive means, and has a transmission means and a suction means at a lower portion. An unloader device, wherein the unloader device is connected to the second stretch, and the second stretch is moved toward and away from the first stretch in one direction.
吸着手段を備えた第3ストレッチに伝達手段を接続せし
め、第3ストレッチを第2ストレッチよりも多量接近・
離反せしめることを特徴とする請求項1記載のアンロー
ダ装置。2. A transmission means is connected to a third stretch provided outside the second stretch and provided with a suction means at a lower portion, so that the third stretch is closer to the second stretch than the second stretch.
The unloader device according to claim 1, wherein the unloader device is separated.
Priority Applications (1)
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JP10184725A JP2000015368A (en) | 1998-06-30 | 1998-06-30 | Unloader |
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