JP2000015368A - Unloader - Google Patents
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- JP2000015368A JP2000015368A JP10184725A JP18472598A JP2000015368A JP 2000015368 A JP2000015368 A JP 2000015368A JP 10184725 A JP10184725 A JP 10184725A JP 18472598 A JP18472598 A JP 18472598A JP 2000015368 A JP2000015368 A JP 2000015368A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、例えばパンチプ
レスなどの板材加工機で加工された製品を搬送せしめる
アンローダ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an unloader for transferring a product processed by a plate processing machine such as a punch press.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図４および図５に示されているように、
板材加工機としての例えばタレットパンチプレス１０１
は門型フレーム１０３を備えており、この門型フレーム
１０３の下部フレーム１０３Ｄには回転軸１０５を介し
て下部タレット１０７が回転可能に支承されている。ま
た、門型フレーム１０３の上部フレーム１０３Ｕには回
転軸１０９を介して上部タレット１１１が回転可能に支
承されている。2. Description of the Related Art As shown in FIGS.
For example, a turret punch press 101 as a plate processing machine
Has a portal frame 103, and a lower turret 107 is rotatably supported on a lower frame 103 </ b> D of the portal frame 103 via a rotation shaft 105. An upper turret 111 is rotatably supported on an upper frame 103U of the portal frame 103 via a rotation shaft 109.
【０００３】前記下部タレット１０７上の円周上には適
宜な間隔でダイＤが装着されていると共に、前記上部タ
レット１１１上の円周上には適宜な間隔で前記ダイＤに
対応してパンチＰが装着されている。[0003] Dies D are mounted on the circumference of the lower turret 107 at appropriate intervals, and punches corresponding to the dies D are provided on the circumference of the upper turret 111 at appropriate intervals. P is attached.
【０００４】前記上，下部タレット１１１，１０７の図
４において下側のパンチＰ，ダイＤの位置が加工位置Ｋ
となっていて、この加工位置Ｋの上方位置の上部フレー
ム１０３Ｕは油圧シリンダ１１３が設けられており、こ
の油圧シリンダ１１３に装着されたピストンロッド１１
５の下端にはラム１１７が設けられている。In FIG. 4 of the upper and lower turrets 111 and 107, the positions of the lower punches P and dies D are the processing positions K.
The upper frame 103U above the machining position K is provided with a hydraulic cylinder 113, and the piston rod 11 mounted on the hydraulic cylinder 113 is mounted on the upper frame 103U.
At the lower end of 5, a ram 117 is provided.
【０００５】前記下部タレット１０７の図４において手
側にはセンタテーブル１１９が固定して設けられてい
る。このセンタテーブル１１９の両側にはＹ軸方向（図
４において上下方向）へ移動可能なサイドテーブル１２
１Ｌ，１２１Ｒが設けられている。このサイドテーブル
１２１Ｌ，１２１Ｒは下部フレーム１０３Ｄ上にＹ軸方
向へ延伸して敷設されたガイドレール１２３に案内され
てスムーズに移動できるようになっている。A center table 119 is fixedly provided on the hand side of the lower turret 107 in FIG. Side tables 12 movable in the Y-axis direction (vertical direction in FIG. 4) are provided on both sides of the center table 119.
1L and 121R are provided. The side tables 121L, 121R are guided by guide rails 123 laid on the lower frame 103D so as to extend in the Y-axis direction, so that they can move smoothly.
【０００６】前記サイドテーブル１２１Ｌ，１２１Ｒ上
の図４において下側にはキャレッジベース１２５がセン
タテーブル１１９に跨って設けられている。前記キャレ
ッジベース１２５はＹ軸モータ１２７によって回転され
るボールねじ１２９でもってＹ軸方向へ移動されるよう
になっている。前記キャレッジベース１２５にはワーク
クランプ１３１を備えたキャレッジ１３３がＸ軸方向
（図４において左右方向）へ移動可能に設けられてい
る。このキャレッジ１３３はＸ軸モータ１３５によって
回転されるボールねじ１３７でもってＸ軸方向へ移動さ
れるようになっている。A carriage base 125 is provided on the lower side of the side tables 121L and 121R in FIG. The carriage base 125 is moved in the Y-axis direction by a ball screw 129 rotated by a Y-axis motor 127. A carriage 133 provided with a work clamp 131 is provided on the carriage base 125 so as to be movable in the X-axis direction (the left-right direction in FIG. 4). The carriage 133 is moved in the X-axis direction by a ball screw 137 rotated by an X-axis motor 135.
【０００７】上記構成により、Ｘ軸モータ１３５により
キャレッジ１３３がＸ軸方向へ，Ｙ軸モータ１２７によ
りキャレッジベース１２５がＹ軸方向へ移動されるの
で、ワーククランプ１３１にクランプされたワークＷが
Ｘ軸，Ｙ軸方向へ移動されて、ワークＷの所望位置が加
工位置Ｋへ移動位置決めされる。この状態で上，下部タ
レット１１１，１０７を回転して所望のパンチＰ，ダイ
Ｄを加工位置Ｋに割出す。次いで、油圧シリンダ１１３
の作動でラム１１７を上下動せしめることにより、パン
チＰとダイＤとの協働でワークＷにパンチング加工が行
われる。With the above configuration, the carriage 133 is moved in the X-axis direction by the X-axis motor 135, and the carriage base 125 is moved in the Y-axis direction by the Y-axis motor 127. The workpiece W is moved in the axial and Y-axis directions, and the desired position of the workpiece W is moved to the processing position K and positioned. In this state, the upper and lower turrets 111 and 107 are rotated to index the desired punch P and die D to the processing position K. Next, the hydraulic cylinder 113
By moving the ram 117 up and down by the operation of (1), the work W is punched by the cooperation of the punch P and the die D.
【０００８】図４においてサイドテーブル１２１Ｒの右
側にはローダ装置１３９が設けられている。すなわち、
ワークＷを積載した上下動可能なリフタ１４１が設けら
れており、このリフタ１４１の上方には、前記サイドテ
ーブル１２１Ｒの上方へ延伸したガイドレール１４３が
立設されている。このガイドレール１４３には自走式の
ローダ走行体１４５が設けられている。このローダ走行
体１４５の下部には上下用シリンダを介して複数の吸着
パッド１４７が備えられている。In FIG. 4, a loader device 139 is provided on the right side of the side table 121R. That is,
A vertically movable lifter 141 on which the work W is loaded is provided. Above the lifter 141, a guide rail 143 extending upward from the side table 121R is provided upright. The guide rail 143 is provided with a self-propelled loader traveling body 145. A plurality of suction pads 147 are provided below the loader traveling body 145 via vertical cylinders.
【０００９】また、前記ローダ装置１３９の後方（図４
において上側）にはアンローダ装置１４９が設けられて
いる。すなわち、製品Ｇを集積する上下動可能なリフタ
１５１が設けられており、このリフタ１５１の上方には
サイドテーブル１２１Ｒ側へ延伸したガイドレール１５
３が立設されている。このガイドレール１５３には自走
式のアンローダ走行体１５５が設けられている。Further, the rear of the loader device 139 (FIG. 4)
Is provided with an unloader device 149. That is, a vertically movable lifter 151 for accumulating products G is provided, and a guide rail 15 extending toward the side table 121R is provided above the lifter 151.
3 are erected. A self-propelled unloader traveling body 155 is provided on the guide rail 153.
【００１０】このアンローダ走行体１５５の下部には、
図５に示されているように、上下用シリンダ１５７が取
付けられていると共に、この上下用シリンダ１５７に装
着されたピストンロッド１５９の先端（下端）には複数
の吸着パッド１６１を取付けたストレッチ１６３が設け
られている。[0010] Below the unloader traveling body 155,
As shown in FIG. 5, a vertical cylinder 157 is mounted, and a stretch 163 in which a plurality of suction pads 161 are mounted at the tip (lower end) of a piston rod 159 mounted on the vertical cylinder 157. Is provided.
【００１１】上記構成により、リフタ１４１上に積載さ
れたワークＷを図示省略の上下用シリンダを作動せしめ
て吸着パッド１４７で吸着せしめると共に持ち上げる。
次いで、ローダ走行体１４５をサイドテーブル１２１Ｒ
側へ移動せしめてサイドテーブル１２１Ｒの上方位置に
くると停止せしめる。そして、吸着パッド１４７を解放
することによりワークＷはサイドテーブル１２１Ｒ上に
載置される。With the above configuration, the work W loaded on the lifter 141 is sucked by the suction pad 147 by operating a vertical cylinder (not shown), and is lifted.
Next, the loader traveling body 145 is moved to the side table 121R.
When it is moved to the side and comes to a position above the side table 121R, it stops. Then, the work W is placed on the side table 121R by releasing the suction pad 147.
【００１２】サイドテーブル１２１Ｒ上に載置されたワ
ークＷはタレットパンチプレス１でパンチング加工が行
われる。パンチング加工された製品Ｇは、サイドテーブ
ル１２１Ｒ側の上方に待機されているアンローダ走行体
１５５の下部に設けられた上下用シリンダ１５７を作動
せしめてピストンロッド１５９を介してストレッチ１６
３を下降せしめて吸着パッド１６１で製品Ｇを吸着せし
める。The work W placed on the side table 121R is punched by the turret punch press 1. The punched product G is stretched via a piston rod 159 by operating a vertical cylinder 157 provided below the unloader traveling body 155 waiting above the side table 121R.
3 is lowered and the product G is sucked by the suction pad 161.
【００１３】次いで、吸着パッド１６１を上昇せしめた
後、アンローダ走行体１５５をリフタ１５１の上方位置
へ移動せしめて位置決め停止せしめる。上下用シリンダ
１５７を作動せしめてピストンロッド１５９を介してス
トレッチ１６３を下降せしめると共に吸着パッド１６１
を解放せしめると、製品Ｇがリフタ１５１上に集積され
ることになる。Next, after the suction pad 161 is raised, the unloader traveling body 155 is moved to a position above the lifter 151 to stop positioning. The vertical cylinder 157 is operated to lower the stretch 163 via the piston rod 159, and the suction pad 161 is moved.
Is released, the product G is integrated on the lifter 151.
【００１４】[0014]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のアンローダ装置１４９において、ストレッチ１６３
のＸ軸方向の長さは一定であるから、製品Ｇの長さがス
トレッチ１６３の長さに対して著しく長いものは搬出で
きない。また、ストレッチ１６３の長さを長くすると、
小サイズの製品Ｇをリフタ１５１の図５において右端付
近に集積したい場合には、アンローダ移動代としてガイ
ドレール１５３を２点鎖線で示したごとく右へさらに伸
ばさねばならずスペースを必要とするという問題があっ
た。In the above-described conventional unloader device 149, the stretch 163
Since the length of the product G in the X-axis direction is constant, the product G whose length is significantly longer than the length of the stretch 163 cannot be carried out. Also, if the length of the stretch 163 is increased,
When it is desired to accumulate small-sized products G in the vicinity of the right end of the lifter 151 in FIG. 5, the guide rail 153 must be further extended to the right as shown by a two-dot chain line as a moving allowance for the unloader, requiring a space. was there.
【００１５】この発明の目的は、製品の長さ寸法がスト
レッチの長さよりも著しく長いものでも搬出できるよう
にして、スペースの膨脹を防ぐようにしたアンローダ装
置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an unloader device capable of preventing the expansion of a space by allowing a product having a length dimension considerably longer than a stretch length to be carried out.
【００１６】[0016]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明のアンローダ装置は、一方向
へ移動可能なアンローダ走行体に直接接続され、下部に
吸着手段を備えた第１ストレッチに、ストレッチ伸縮駆
動手段を設けると共に、その伝達手段を、下部に吸着手
段を備えた第２ストレッチに接続せしめ、この第２スト
レッチを、前記第１ストレッチに対して一方向へ接近・
離反せしめることを特徴とするものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided an unloader device directly connected to an unloader traveling body movable in one direction and having a suction means at a lower portion. The stretch is provided with a stretch expansion / contraction drive means, and its transmission means is connected to a second stretch provided with a suction means at a lower portion, and the second stretch is moved in one direction with respect to the first stretch.
It is characterized by being separated.
【００１７】したがって、加工された製品の長さが短い
場合には、ストレッチ伸縮駆動手段を駆動せしめて伝達
手段により、第２ストレッチを縮めて第１ストレッチに
接近せしめた状態でアンローダ走行体を製品の上方位置
まで移動位置決めした後、第１，第２ストレッチを下降
せしめ吸着手段で製品を吸着せしめる。次いでアンロー
ダ走行体を移動せしめることにより製品が所定の位置へ
搬出される。Therefore, when the length of the processed product is short, the unloader traveling body is moved in a state in which the stretch stretching drive means is driven and the second stretch is contracted by the transmission means to approach the first stretch. After moving to the position above, the first and second stretches are lowered and the product is sucked by the suction means. Next, the product is carried out to a predetermined position by moving the unloader traveling body.
【００１８】製品の長さが長い場合には、ストレッチ伸
縮駆動手段を駆動せしめて伝達手段により第２ストレッ
チを第１ストレッチに対して離反せしめた状態で、アン
ローダ走行体を移動せしめて第１，第２ストレッチを製
品の上方位置まで移動位置決めした後、第１，第２スト
レッチを下降せしめて吸着手段で製品を吸着せしめる。
次いでアンローダ走行体を移動せしめることにより製品
が所定の位置へ搬出される。If the length of the product is long, the unloader traveling body is moved by moving the unloader traveling body in a state in which the stretch stretching drive means is driven to move the second stretch away from the first stretch by the transmission means. After moving and positioning the second stretch to a position above the product, the first and second stretches are lowered and the product is sucked by the suction means.
Next, the product is carried out to a predetermined position by moving the unloader traveling body.
【００１９】而して、第１ストレッチに対して第２スト
レッチを接近離反せしめてストレッチの長さを製品の長
さに対応して伸縮できるようにして製品の長さが従来の
ストレッチの長さより著しく長いものでも容易に搬出さ
れる。その結果、従来のストレッチの長さを長くする必
要がないと共に、小サイズの製品でもパレットの端の方
へ集積したい場合でもアンローダガイドレールのアンロ
ーダ移動代を長くする必要がなく、スペースの膨脹が防
止される。Thus, the length of the stretch can be expanded and contracted in accordance with the length of the product by moving the second stretch toward and away from the first stretch so that the length of the product is longer than that of the conventional stretch. Even very long ones are easily carried out. As a result, it is not necessary to increase the length of the conventional stretch, and even when small-sized products are to be collected toward the end of the pallet, it is not necessary to increase the unloader moving allowance of the unloader guide rail, and the space is expanded. Is prevented.
【００２０】請求項２によるこの発明のアンローダ装置
は、請求項１のアンローダ装置において、第２ストレッ
チの外側に設けられ下部に吸着手段を備えた第３ストレ
ッチに伝達手段を接続せしめ、第３ストレッチを第２ス
トレッチよりも多量接近・離反せしめることを特徴とす
るものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided the unloader device according to the first aspect, wherein the transmitting means is connected to the third stretch provided outside the second stretch and provided with a suction means at a lower portion, and the third stretch is provided. Are moved closer and farther apart than the second stretch.
【００２１】したがって、第２ストレッチの外側に第３
ストレッチを設け、この第３ストレッチを第２ストレッ
チよりも多量接近・離反せしめるようにすることによっ
て、製品の長さがさらに長い場合でも、移送速度を遅く
することなく、第１，第２，第３ストレッチを製品の長
さの上方位置まで移送される。Therefore, the third stretch is provided outside the second stretch.
By providing a stretch and allowing the third stretch to approach and separate more than the second stretch, even if the length of the product is longer, the first, second and second stretches can be performed without reducing the transfer speed. The three stretches are transported up the length of the product.
【００２２】[0022]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基いて詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００２３】図１を参照するに、板材加工機としての例
えばタレットパンチプレス１は門型フレーム３を備えて
おり、この門型フレーム３の下部フレーム３Ｄには回転
軸５を介して下部タレット７が回転可能に支承されてい
る。また、門型フレーム３の上部フレーム３Ｕには回転
軸９を介して上部タレット１１が回転可能に支承されて
いる。Referring to FIG. 1, for example, a turret punch press 1 as a plate material processing machine has a portal frame 3, and a lower frame 3 D of the portal frame 3 is provided with a lower turret 7 via a rotary shaft 5. Are rotatably supported. An upper turret 11 is rotatably supported on an upper frame 3U of the portal frame 3 via a rotation shaft 9.
【００２４】前記下部タレット７上の円周上には適宜な
間隔でダイＤが装着されていると共に、前記上部タレッ
ト１１上の円周上には適宜な間隔で前記ダイＤに対応し
てパンチＰが装着されている。The dies D are mounted on the circumference of the lower turret 7 at appropriate intervals, and the dies D are punched on the circumference of the upper turret 11 at appropriate intervals. P is attached.
【００２５】前記上，下部タレット１１，７の図１にお
いて下側のパンチＰ，ダイＤの位置が加工位置Ｋとなっ
ていて、この加工位置Ｋの上方位置の上部フレーム３Ｕ
は図示省略の油圧シリンダが設けられており、この油圧
シリンダに装着されたピストンロッドの下端にはラムが
設けられている。In FIG. 1 of the upper and lower turrets 11 and 7, the positions of the lower punches P and dies D are processing positions K, and the upper frame 3U is located above the processing positions K.
Is provided with a hydraulic cylinder (not shown), and a ram is provided at a lower end of a piston rod mounted on the hydraulic cylinder.
【００２６】前記下部タレット７の図１において手側に
はセンタテーブル１３が固定して設けられている。この
センタテーブル１３の両側にはＹ軸方向（図１において
上下方向）へ移動可能なサイドテーブル１５Ｌ，１５Ｒ
が設けられている。このサイドテーブル１５Ｌ，１５Ｒ
は下部フレーム３Ｄ上にＹ軸方向へ延伸して敷設された
図示省略のガイドレールに案内されてスムーズに移動で
きるようになっている。A center table 13 is fixedly provided on the hand side of the lower turret 7 in FIG. Side tables 15L, 15R movable in the Y-axis direction (vertical direction in FIG. 1) are provided on both sides of the center table 13.
Is provided. These side tables 15L, 15R
Is smoothly guided by a guide rail (not shown) laid on the lower frame 3D so as to extend in the Y-axis direction.
【００２７】前記サイドテーブル１５Ｌ，１５Ｒ上の図
１において下側にはキャレッジベース１７がセンタテー
ブル１３に跨って設けられている。前記キャレッジベー
ス１７はＹ軸モータ１９によって回転されるボールねじ
２１でもってＹ軸方向へ移動されるようになっている。
前記キャレッジベース１７にはワーククランプ２３を備
えたキャレッジ２５がＸ軸方向（図１において左右方
向）へ移動可能に設けられている。このキャレッジ２５
はＸ軸モータ２７によって回転されるボールねじ２９で
もってＸ軸方向へ移動されるようになっている。A carriage base 17 is provided on the lower side of the side tables 15L and 15R in FIG. The carriage base 17 is moved in the Y-axis direction by a ball screw 21 rotated by a Y-axis motor 19.
A carriage 25 having a work clamp 23 is provided on the carriage base 17 so as to be movable in the X-axis direction (the left-right direction in FIG. 1). This College 25
Is moved in the X-axis direction by a ball screw 29 rotated by an X-axis motor 27.
【００２８】上記構成により、Ｘ軸モータ２７によりキ
ャレッジ２５がＸ軸方向へ，Ｙ軸モータ１９によりキャ
レッジベース１７がＹ軸方向へ移動されるので、ワーク
クランプ２３にクランプされたワークＷがＸ軸，Ｙ軸方
向へ移動されて、ワークＷの所望位置が加工位置Ｋへ移
動位置決めされる。この状態で上，下部タレット１１，
７を回転して所望のパンチＰ，ダイＤを加工位置Ｋに割
出す。次いで、油圧シリンダの作動でラムを上下動せし
めることにより、パンチＰとダイＤとの協働でワークＷ
にパンチング加工が行われる。With the above configuration, the carriage 25 is moved in the X-axis direction by the X-axis motor 27, and the carriage base 17 is moved in the Y-axis direction by the Y-axis motor 19. The workpiece W is moved in the axial and Y-axis directions, and the desired position of the workpiece W is moved to the processing position K and positioned. In this state, the upper and lower turrets 11,
7, the desired punch P and die D are indexed to the processing position K. Then, by moving the ram up and down by the operation of the hydraulic cylinder, the work W is cooperated with the punch P and the die D.
Is punched.
【００２９】前記上，下部フレーム３Ｕ，３Ｄには、図
１において上，下部タレット１１，７に隣接して製品輪
郭切断用のサブパンチ装置３１が設けられている。この
サブパンチ装置３１で最終パンチを行うと製品は元のワ
ークＷから切断されるものである。The upper and lower frames 3U and 3D are provided with a sub-punch device 31 for cutting the contour of the product adjacent to the upper and lower turrets 11 and 7 in FIG. When the final punch is performed by the sub-punch device 31, the product is cut from the original work W.
【００３０】図１においてサイドテーブル１５Ｒの右側
にはローダ装置３３が設けられている。すなわち、ワー
クＷを積載した上下動可能なリフタ３５が設けられてお
り、このリフタ３５の上部には素材パレットＰW が設け
られている。しかも、リフタ３５の上方には、前記サイ
ドテーブル１５Ｒの上方へ延伸したガイドレール３７が
立設されている。このガイドレール３７には自走式のロ
ーダ走行体３９が設けられている。このローダ走行体３
９の下部には上下用シリンダを介して複数の吸着パッド
４１が備えられている。In FIG. 1, a loader device 33 is provided on the right side of the side table 15R. That is, a vertically movable lifter 35 loaded with works W is provided, and a material pallet PW is provided above the lifter 35. In addition, a guide rail 37 extending upward from the side table 15R is provided upright above the lifter 35. The guide rail 37 is provided with a self-propelled loader traveling body 39. This loader traveling body 3
A plurality of suction pads 41 are provided at the lower part of the device 9 via vertical cylinders.
【００３１】また、前記ローダ装置３３の後方（図１に
おいて上側）にはアンローダ装置４３が設けられてい
る。すなわち、製品Ｇを集積する上下動可能なリフタ４
５が設けられており、このリフタ４５の上部には製品パ
レットＰG が設けられている。しかも、リフタ４５の上
方には図２も併せて参照するに、サイドテーブル１５Ｒ
側へ延伸したガイドレール４７が立設されている。この
ガイドレール４７には自走式のアンローダ走行体４９が
設けられている。An unloader device 43 is provided behind the loader device 33 (upper side in FIG. 1). That is, a vertically movable lifter 4 for accumulating products G
5 is provided, the product pallet P G is provided in an upper portion of the lifter 45. Moreover, above the lifter 45, as shown in FIG.
A guide rail 47 extending to the side is provided upright. The guide rail 47 is provided with a self-propelled unloader traveling body 49.
【００３２】このアンローダ走行体４９の下部には、Ｙ
軸方向へ移動可能なスライダ５１が設けられている。こ
のスライダ５１はアンローダ走行体４９に設けられたＹ
軸モータ５３，ボールねじ５５によってＹ軸方向へ移動
されるようになっている。The lower part of the unloader traveling body 49 has Y
A slider 51 movable in the axial direction is provided. The slider 51 is mounted on a Y
The shaft motor 53 and the ball screw 55 move in the Y-axis direction.
【００３３】前記スライダ５１の下部には、図２によく
示されているように、上下用シリンダ５７が取付けられ
ていると共に、この上下用シリンダ５７に装着されたピ
ストンロッド５９の先端（下端）には複数の吸着手段と
しての一例の吸着パッド６１を取付けたストレッチ６３
が設けられている。前記吸着パッド６１でなく、マグネ
ットや製品把持クランプであっても構わない。As shown in FIG. 2, a vertical cylinder 57 is attached to the lower portion of the slider 51, and a tip (lower end) of a piston rod 59 mounted on the vertical cylinder 57. A stretch 63 to which a plurality of suction pads 61 as an example of suction means are attached.
Is provided. Instead of the suction pad 61, a magnet or a product holding clamp may be used.
【００３４】上記構成により、リフタ３５上の素材パレ
ットＰG に積載されたワークＷを図示省略の上下用シリ
ンダを作動せしめて吸着パッド４１で吸着せしめると共
に持ち上げる。次いで、ローダ走行体３９をサイドテー
ブル１５Ｒ側へ移動せしめてサイドテーブル１５Ｒの上
方位置にくると停止せしめる。そして、吸着パッド４１
を解放することによりワークＷはサイドテーブル１５Ｒ
上に載置される。[0034] With the above structure, the workpiece W loaded on the material pallet P G on the lifter 35 actuated the upper and lower cylinder (not shown) lifting with allowed to suction by the suction pad 41. Next, the loader traveling body 39 is moved to the side table 15R side and stopped when it comes to a position above the side table 15R. Then, the suction pad 41
Is released to release the work W from the side table 15R.
Placed on top.
【００３５】サイドテーブル１５Ｒ上に載置されたワー
クＷはタレットパンチプレス１でパンチング加工が行わ
れ、サブパンチ装置３１の最終のパンチが行われて製品
が得られる。パンチング加工された製品Ｇは、サイドテ
ーブル１５Ｒ側の上方に待機されているアンローダ走行
体４９の下部に設けられた上下用シリンダ５７を作動せ
しめてピストンロッド５９を介してストレッチ６３を下
降せしめて吸着パッド６１で製品Ｇを吸着せしめる。The work W placed on the side table 15R is punched by the turret punch press 1, and the final punch of the sub-punch device 31 is performed to obtain a product. The punched product G is adsorbed by operating the vertical cylinder 57 provided at the lower part of the unloader traveling body 49 waiting above the side table 15R side to lower the stretch 63 via the piston rod 59. The product G is absorbed by the pad 61.
【００３６】次いで、吸着パッド６１を上昇せしめた
後、アンローダ走行体４９をリフタ４５の上方位置へ移
動せしめて位置決め停止せしめる。上下用シリンダ５７
を作動せしめてピストンロッド５９を介してストレッチ
６３を下降せしめると共に吸着パッド６１を解放せしめ
ると、製品Ｇがリフタ４５上の製品パレットＰG 上に集
積されることになる。Next, after the suction pad 61 is raised, the unloader traveling body 49 is moved to a position above the lifter 45 to stop positioning. Vertical cylinder 57
When allowed to release the suction pad 61 with operated to lower the stretch 63 via a piston rod 59 actuated to, so that the product G is integrated on the product pallet P G on the lifter 45.
【００３７】前記ストレッチ６３は、図２および図３に
示されているように、例えば５分割されており、第１ス
トレッチ（中央ストレッチ）６３Ａが前記ピストンロッ
ド５９の下端に取付けられている。この第１ストレッチ
６３Ａにはストレッチ伸縮駆動手段としての一例のスト
レッチ伸縮用モータ６５が設けられている。このストレ
ッチ伸縮用モータ６５の出力軸には複数のギヤなどを介
してボールねじ６７Ａ，６７Ｂが連結されている。この
ボールねじ６７Ａ，６７Ｂの一端は第１ストレッチ６３
Ａの側面に取付けられた軸受６９で回転自在に支承され
ている。The stretch 63 is, for example, divided into five parts as shown in FIGS. 2 and 3, and a first stretch (central stretch) 63A is attached to the lower end of the piston rod 59. The first stretch 63A is provided with a stretch extension / contraction motor 65 as an example of a stretch extension / contraction drive unit. Ball screws 67A and 67B are connected to the output shaft of the stretch expansion / contraction motor 65 via a plurality of gears and the like. One end of each of the ball screws 67A and 67B is a first stretch 63.
A is rotatably supported by a bearing 69 attached to the side surface of A.
【００３８】前記第１ストレッチ６３Ａの図２，図３に
おいて左右両側には第２ストレッチ６３Ｂ，６３Ｃが設
けられていると共に、この第２ストレッチ６３Ｂ，６３
Ｃの左右両側には第３ストレッチ６３Ｄ，６３Ｅが設け
られている。しかも、第２ストレッチ６３Ｂ，６３Ｃ，
第３ストレッチ６３Ｄ，６３Ｅに設けられた伝達手段と
しての一例のナット部材７１が前記ボールねじ６７Ａ，
６７Ｂに螺合されている。第３ストレッチ６３Ｄ，６３
Ｅに設けたナット部材７１のリードは第２ストレッチ６
３Ｂ，６３Ｃに設けたナット部材７１のリードの例えば
２倍となっている。In FIG. 2 and FIG. 3 of the first stretch 63A, second stretches 63B and 63C are provided on both left and right sides, respectively.
Third stretches 63D and 63E are provided on both left and right sides of C. Moreover, the second stretch 63B, 63C,
The nut member 71 as an example of the transmission means provided in the third stretches 63D and 63E is provided with the ball screw 67A,
67B. Third stretch 63D, 63
The lead of the nut member 71 provided at E is the second stretch 6
For example, it is twice as large as the lead of the nut member 71 provided on 3B and 63C.
【００３９】すなわち、ストレッチ伸縮用モータ６５の
駆動により、第３ストレッチ６３Ｄ，６３Ｅは第２スト
レッチ６３Ｂ，６３Ｃの２倍のＸ軸方向へ移動されるよ
うになる。That is, by driving the stretch stretching motor 65, the third stretches 63D and 63E are moved in the X-axis direction twice as large as the second stretches 63B and 63C.
【００４０】加工された製品Ｇの長さが短い場合には、
ストレッチ伸縮用モータ６５を駆動せしめてボールねじ
６７Ａ，６７Ｂおよびナット部材７１により、第２，第
３ストレッチ６７Ｂ，６７Ｃ；６７Ｄ，６７Ｅを縮めて
第１ストレッチ６７Ａに接近せしめた状態でアンローダ
走行体４９を製品Ｇの上方位置まで移動位置決めした
後、第１，第２，第３ストレッチ６３Ａ〜６３Ｅを下降
せしめ吸着パッド６１で製品Ｇを吸着せしめる。次いで
アンローダ走行体４９を移動せしめることにより製品Ｇ
がリフタ４５上の製品パレットＰG へ搬出せしめること
ができる。When the length of the processed product G is short,
The unloader traveling body 49 is driven in a state in which the stretch extension / contraction motor 65 is driven and the second and third stretches 67B, 67C; 67D, 67E are contracted by the ball screws 67A, 67B and the nut member 71 so as to approach the first stretch 67A. Is moved to a position above the product G, the first, second, and third stretches 63A to 63E are lowered, and the product G is sucked by the suction pad 61. Next, the product G is moved by moving the unloader traveling body 49.
There can be allowed to carry-out the product pallet P G on the lifter 45.
【００４１】製品Ｇの長さが長い場合には、ストレッチ
伸縮用モータ６５を駆動せしめてボールねじ６７Ａ，６
７Ｂ，ナット部材７１により第２，第３ストレッチ６３
Ｂ〜６３Ｅを第１ストレッチ６３Ａに対して離反せしめ
た状態で、アンローダ走行体４９を移動せしめて第１，
第２，第３ストレッチ６３Ａ〜６３Ｅを製品Ｇの上方位
置まで移動位置決めした後、第１，第２，第３ストレッ
チ６３Ａ〜６３Ｅを下降せしめて吸着パッド６１で製品
Ｇを吸着せしめる。次いでアンローダ走行体４９を移動
せしめることにより製品Ｇをリフタ４５上の製品パレッ
トＰG へ搬出せしめることができる。When the length of the product G is long, the motor 65 for stretching and stretching is driven to drive the ball screws 67A, 6A.
7B, the second and third stretch 63 by the nut member 71
In a state where B to 63E are separated from the first stretch 63A, the unloader traveling body 49 is moved to
After moving and positioning the second and third stretches 63A to 63E to a position above the product G, the first, second and third stretches 63A to 63E are lowered, and the product G is sucked by the suction pad 61. It can then be allowed to carry the product G to a product pallet P G on lifter 45 by for moving the unloader traveling body 49.
【００４２】而して、第１ストレッチ６３Ａに対して第
２，第３ストレッチ６３Ｂ〜６３Ｅを接近離反せしめて
ストレッチ６３の長さを製品Ｇの長さに対応して伸縮で
きるようにして製品Ｇの長さが従来のストレッチの長さ
より著しく長いものでも容易に搬出せしめることができ
る。その結果、従来のストレッチの長さを長くする必要
がないと共に、小サイズの製品ＧでもパレットＰG の端
の方へ集積したい場合でもアンローダガイドレール４７
のアンローダ移動代を長くする必要がなく、スペースの
膨脹を防止せしめることができる。Thus, the second and third stretches 63B to 63E are moved toward and away from the first stretch 63A so that the length of the stretch 63 can be expanded and contracted in accordance with the length of the product G. Even if the length of the stretch is significantly longer than the length of the conventional stretch, it can be easily carried out. As a result, it is not necessary to increase the length of the conventional stretch, and even if a small-sized product G is to be collected toward the end of the pallet P G , the unloader guide rail 47 is required.
It is not necessary to extend the unloader moving allowance, and the expansion of the space can be prevented.
【００４３】また、第２ストレッチ６３Ｂ，６３Ｃの外
側に第３ストレッチ６３Ｄ，６３Ｅを設け、この第３ス
トレッチ６３Ｄ，６３Ｅを第２ストレッチ６３Ｂ，６３
Ｃよりも多量例えば２倍に接近・離反せしめるようにす
ることによって、製品Ｇの長さがさらに長い場合でも、
移送速度を遅くすることなく、第１，第２，第３ストレ
ッチ６３Ａ〜６３Ｅを製品の長さの上方位置まで移送せ
しめることができる。Further, third stretches 63D and 63E are provided outside the second stretches 63B and 63C, and these third stretches 63D and 63E are connected to the second stretches 63B and 63E.
By making it approach / separate by a large amount, for example, twice as large as C, even if the length of the product G is longer,
The first, second, and third stretches 63A to 63E can be transferred to a position above the length of the product without reducing the transfer speed.
【００４４】なお、この発明は、前述した発明の実施の
形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。板材加工機
としてタレットパンチプレスを例にとって説明したが、
他のパンチプレスやレーザ加工機などそれ以外の板材加
工機であっても構わない。The present invention is not limited to the above-described embodiment of the present invention, but can be embodied in other modes by making appropriate changes. A turret punch press has been described as an example of a plate processing machine.
Other plate processing machines such as other punch presses and laser processing machines may be used.
【００４５】[0045]
【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態の説明か
ら理解されるように、請求項１の発明によれば、加工さ
れた製品の長さが短い場合には、ストレッチ伸縮駆動手
段を駆動せしめて伝達手段により、第２ストレッチを縮
めて第１ストレッチに接近せしめた状態でアンローダ走
行体を製品の上方位置まで移動位置決めした後、第１，
第２ストレッチを下降せしめ吸着手段で製品を吸着せし
める。次いでアンローダ走行体を移動せしめることによ
り製品を所定の位置へ搬出せしめることができる。As will be understood from the above description of the embodiments of the present invention, according to the first aspect of the present invention, when the length of the processed product is short, the stretch expansion / contraction driving means is driven. At the very least, the transmission means moves the unloader running body to a position above the product in a state where the second stretch is contracted and approached to the first stretch, and then the first and the second stretches are moved.
The second stretch is lowered, and the product is sucked by the suction means. Next, the product can be carried out to a predetermined position by moving the unloader traveling body.
【００４６】製品の長さが長い場合には、ストレッチ伸
縮駆動手段を駆動せしめて伝達手段により第２ストレッ
チを第１ストレッチに対して離反せしめた状態で、アン
ローダ走行体を移動せしめて第１，第２ストレッチを製
品の上方位置まで移動位置決めした後、第１，第２スト
レッチを下降せしめて吸着手段で製品を吸着せしめる。
次いでアンローダ走行体を移動せしめることにより製品
が所定の位置へ搬出せしめることができる。If the length of the product is long, the unloader traveling body is moved by moving the unloader traveling body in a state in which the stretch stretching drive means is driven and the second stretch is separated from the first stretch by the transmission means. After moving and positioning the second stretch to a position above the product, the first and second stretches are lowered and the product is sucked by the suction means.
Next, the product can be carried out to a predetermined position by moving the unloader traveling body.
【００４７】而して、第１ストレッチに対して第２スト
レッチを接近離反せしめてストレッチの長さを製品の長
さに対応して伸縮できるようにして製品の長さが従来の
ストレッチの長さより著しく長いものでも容易に搬出せ
しめることができる。その結果、従来のストレッチの長
さを長くする必要がないと共に、小サイズの製品でもパ
レットの端の方へ集積したい場合でもアンローダガイド
レールのアンローダ移動代を長くする必要がなく、スペ
ースの膨脹を防止せしめることができる。Thus, the second stretch is moved closer to and away from the first stretch so that the length of the stretch can be expanded and contracted in accordance with the length of the product, so that the length of the product is longer than that of the conventional stretch. Even extremely long ones can be easily carried out. As a result, it is not necessary to increase the length of the conventional stretch, and it is not necessary to increase the unloader moving allowance of the unloader guide rail even when small-sized products are to be accumulated toward the end of the pallet, thereby increasing the space expansion. Can be prevented.
【００４８】請求項２によれば、第２ストレッチの外側
に第３ストレッチを設け、この第３ストレッチを第２ス
トレッチよりも多量接近・離反せしめるようにすること
によって、製品の長さがさらに長い場合でも、移送速度
を遅くすることなく、第１，第２，第３ストレッチを製
品の長さの上方位置まで移送せしめることができる。According to the second aspect, the third stretch is provided outside the second stretch, and the third stretch is moved closer and farther away from the second stretch than the second stretch, so that the length of the product is further increased. Even in this case, the first, second, and third stretches can be transferred to positions above the length of the product without reducing the transfer speed.
【図１】この発明を実施するためのローダ装置，アンロ
ーダ装置を脇に設けたタレットパンチプレスの平面図で
ある。FIG. 1 is a plan view of a turret punch press provided with a loader device and an unloader device for practicing the present invention on the side.
【図２】ローダ装置の拡大正面図である。FIG. 2 is an enlarged front view of the loader device.
【図３】図２における平面図である。FIG. 3 is a plan view of FIG.
【図４】従来のローダ装置，アンローダ装置を脇に設け
たタレットパンチプレスの平面図である。FIG. 4 is a plan view of a conventional turret punch press provided with a loader device and an unloader device on the side.
【図５】図４の正面図である。FIG. 5 is a front view of FIG. 4;
１ タレットパンチプレス（板材加工機） ７ 下部タレット １１ 上部タレット ２３ ワーククランプ ３１ サブパンチ装置 ３３ ローダ装置 ４３ アンローダ装置 ４５ リフタ ４７ ガイドレール ４９ アンローダ走行体 ５１ スライダ ５７ 上下用シリンダ ５９ ピストンロッド ６１ 吸着パッド（吸着手段） ６３ ストレッチ ６３Ａ 第１ストレッチ ６３Ｂ，６３Ｃ 第２ストレッチ ６３Ｄ，６３Ｅ 第３ストレッチ ６５ ストレッチ伸縮用モータ（ストレッチ伸縮駆動手
段） ６７Ａ，６７Ｂ ボールねじ（伝達手段） ７１ ナット部材（伝達手段） Ｐ パンチ Ｄ ダイ Ｗ ワーク Ｇ 製品 ＰG 製品パレットReference Signs List 1 turret punch press (plate processing machine) 7 lower turret 11 upper turret 23 work clamp 31 sub-punch device 33 loader device 43 unloader device 45 lifter 47 guide rail 49 unloader traveling body 51 slider 57 vertical cylinder 59 piston rod 61 suction pad Means) 63 stretch 63A first stretch 63B, 63C second stretch 63D, 63E third stretch 65 stretch / stretch motor (stretch / expansion drive means) 67A, 67B ball screw (transmission means) 71 nut member (transmission means) P punch D Die W Work G Product P G Product Pallet
Claims (2)
直接接続され、下部に吸着手段を備えた第１ストレッチ
に、ストレッチ伸縮駆動手段を設けると共に、その伝達
手段を、下部に吸着手段を備えた第２ストレッチに接続
せしめ、この第２ストレッチを、前記第１ストレッチに
対して一方向へ接近・離反せしめることを特徴とするア
ンローダ装置。A first stretch, which is directly connected to an unloader traveling body movable in one direction and has a suction means at a lower portion, is provided with a stretch expansion / contraction drive means, and has a transmission means and a suction means at a lower portion. An unloader device, wherein the unloader device is connected to the second stretch, and the second stretch is moved toward and away from the first stretch in one direction.
吸着手段を備えた第３ストレッチに伝達手段を接続せし
め、第３ストレッチを第２ストレッチよりも多量接近・
離反せしめることを特徴とする請求項１記載のアンロー
ダ装置。2. A transmission means is connected to a third stretch provided outside the second stretch and provided with a suction means at a lower portion, so that the third stretch is closer to the second stretch than the second stretch.
The unloader device according to claim 1, wherein the unloader device is separated.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10184725A JP2000015368A (en) | 1998-06-30 | 1998-06-30 | Unloader |
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| JP10184725A JP2000015368A (en) | 1998-06-30 | 1998-06-30 | Unloader |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000015368A true JP2000015368A (en) | 2000-01-18 |
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- 1998-06-30 JP JP10184725A patent/JP2000015368A/en active Pending
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