JP2000014977A - Electric washing machine - Google Patents
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- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、全自動電気洗濯機
に係り、特に、構成の簡素化および安全性の向上に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fully automatic electric washing machine, and more particularly to simplification of the structure and improvement of safety.
【0002】[0002]
【従来の技術】全自動電気洗濯機は、一般には、減速ギ
ヤと摩擦クラッチと摩擦ブレーキを内蔵するようにユニ
ット化した駆動機構部を水受け外槽の底壁の外側にねじ
止め固定することにより、この底壁を水密状態に貫通さ
せてこの外槽内の底部に同心2重出力軸を突出させ、こ
の同心2重出力軸の外側の脱水軸の上端に洗濯兼脱水槽
を取り付け、内側の洗濯軸の上端に撹拌翼を取り付けた
構造である。駆動機構部の入力側は、プーリおよびベル
トを介して駆動モータに連結し、この駆動モータから回
転駆動力を入力するようにしている。2. Description of the Related Art Generally, a fully automatic electric washing machine has a driving mechanism unitized so as to incorporate a reduction gear, a friction clutch and a friction brake, and is fixed to the outside of a bottom wall of a water receiving outer tub by screws. Thereby, this bottom wall is penetrated in a watertight state, and a concentric double output shaft is projected from the bottom of the outer tub. A washing and dewatering tub is attached to an upper end of a dehydration shaft outside the concentric double output shaft. And a stirring blade attached to the upper end of the washing shaft. The input side of the drive mechanism is connected to a drive motor via a pulley and a belt, and receives a rotational drive force from the drive motor.
【0003】そして、この駆動機構部は、洗濯(洗いお
よび濯ぎ)行程では、摩擦ブレーキによって脱水軸に摩
擦制動力を作用させることにより洗濯兼脱水槽を静止状
態にして撹拌翼を低速度で正逆回転させ、脱水行程で
は、摩擦ブレーキを解放すると共に洗濯兼脱水槽と撹拌
翼を一緒に高速度回転させるように入力軸と同心2重出
力軸の間の連係関係を切り換え、衣類投入口の蓋が開け
られたときには、洗濯兼脱水槽を静止させる摩擦制動力
を発生するように摩擦ブレーキを機能させる。[0003] In the washing (washing and rinsing) process, the drive mechanism portion applies a frictional braking force to a spinning shaft by a friction brake to put the washing and dewatering tub in a stationary state and corrects the stirring blade at a low speed. In the dewatering process, the linkage between the input shaft and the concentric double output shaft is switched so that the friction brake is released and the washing and dewatering tub and the stirring blade are rotated at a high speed together in the dewatering process. When the lid is opened, the friction brake functions so as to generate a friction braking force for stopping the washing and dewatering tub.
【0004】全自動電気洗濯機は、更に、給水電磁弁、
排水電磁弁、蓋開閉センサ、水位センサ、モータ駆動回
路、電磁弁駆動回路、入力スイッチと表示ランプと報知
ブザーを備えた操作パネル、これらを制御する制御装置
を備える。[0004] The fully automatic electric washing machine further includes a water supply solenoid valve,
The system includes a drain electromagnetic valve, a lid opening / closing sensor, a water level sensor, a motor drive circuit, an electromagnetic valve drive circuit, an operation panel including an input switch, an indicator lamp, and a notification buzzer, and a control device for controlling these.
【0005】制御装置は、マイクロコンピュータを主体
にして構成し、予め設定された制御プログラムに従っ
て、操作パネルの入力スイッチからの指示入力に従った
洗濯および脱水コースの設定と、設定された洗濯および
脱水行程の処理を実行する。洗濯および脱水行程の処理
では、電磁弁を制御して外槽への給排水を実行し、駆動
モータおよび駆動機構部を制御して洗濯兼脱水槽と撹拌
翼の回転および制動を実行し、表示ランプやブザーを制
御して各行程の進行状態の報知を実行する。The control device is mainly composed of a microcomputer, and sets a washing and dehydration course in accordance with an instruction input from an input switch on an operation panel, and sets the set washing and dehydration according to a preset control program. Execute the process of the process. In the processing of the washing and dewatering processes, the solenoid valve is controlled to supply and drain water to and from the outer tub, the drive motor and the drive mechanism are controlled to rotate and brake the washing and dewatering tub and the stirring blade, and the display lamp is controlled. The progress status of each process is notified by controlling the buzzer and the buzzer.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】このような全自動電気
洗濯機は、洗濯および脱水性能の向上、洗濯および脱水
機能の多様化、安全性の向上などを進めてきたことによ
り、構成が複雑化し、高価になってきている。The structure of such a fully automatic electric washing machine has been complicated due to improvements in washing and dehydration performance, diversification of washing and dehydration functions, and improvement in safety. , Is getting expensive.
【0007】従って、本発明の1つの目的は、構成を簡
素化した電気洗濯機を提供することにある。Therefore, one object of the present invention is to provide an electric washing machine having a simplified configuration.
【0008】本発明の他の目的は、構成が簡単で安全性
が高い電気洗濯機を提供することにある。Another object of the present invention is to provide an electric washing machine having a simple structure and high safety.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明は、洗濯兼脱水槽
を駆動する駆動モータに単相誘導電動機を使用して高速
度脱水駆動を行うようにした電気洗濯機において、高速
度脱水駆動終了後に電動機巻線に電源電圧を整流した整
流電圧を印加することにより電気制動を行うようにした
ことを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to an electric washing machine in which a single-phase induction motor is used as a drive motor for driving a washing and spin-drying tub to perform high-speed spin-drying. The electric braking is performed by applying a rectified voltage obtained by rectifying the power supply voltage to the motor winding later.
【0010】また、本発明は、正回転方向用半導体交流
スイッチング素子と逆回転方向用半導体交流スイッチン
グ素子を介して電源に接続した駆動モータにより撹拌翼
を正逆回転方向に交互に低速度駆動し、洗濯兼脱水槽を
正回転方向に高速度脱水駆動するようにした電気洗濯機
において、高速度脱水駆動終了後に前記半導体交流スイ
ッチング素子により電源電圧を半波整流した整流電圧を
駆動モータに印加することにより電気制動を行うように
したことを特徴とする。Further, according to the present invention, a stirring blade is alternately driven at a low speed in a forward / reverse rotation direction by a drive motor connected to a power supply via a forward rotation direction semiconductor AC switching element and a reverse rotation direction semiconductor AC switching element. In the electric washing machine in which the washing and spin-drying tub is driven at a high speed in the forward rotation direction, a rectified voltage obtained by half-wave rectifying the power supply voltage by the semiconductor AC switching device is applied to the drive motor after the high-speed spin-drying operation is completed. Thus, the electric braking is performed.
【0011】[0011]
【発明の実施の形態】本発明の実施形態を図面を参照し
て説明する。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
【0012】図1は、本発明の一実施形態を示す全自動
電気洗濯機の縦断側面図である。図2は、この全自動電
気洗濯機における外槽の底壁の外側への構成部品の設置
状態を示す底面図である。図3は、この全自動電気洗濯
機における外槽の底面図である。図4は、この全自動電
気洗濯機における外槽の一部縦断側面図である。図5
は、この全自動電気洗濯機におけるクラッチ/回り止め
装置の部分を示す縦断側面図とその一部を展開した図で
ある。図6は、この全自動電気洗濯機におけるクラッチ
/回り止め装置の一部の縦断側面図、図7は、その底面
図である。図8は、この全自動電気洗濯機におけるクラ
ッチ/回り止め装置の回り止め機能作動(洗濯駆動)状
態を示す縦断側面図、図9は、クラッチ接続機能作動
(脱水駆動)状態を示す縦断側面図である。FIG. 1 is a vertical sectional side view of a fully automatic electric washing machine showing one embodiment of the present invention. FIG. 2 is a bottom view showing a state in which components are installed outside the bottom wall of the outer tub in the fully automatic electric washing machine. FIG. 3 is a bottom view of the outer tub in the fully automatic electric washing machine. FIG. 4 is a partial longitudinal side view of the outer tub in the fully automatic electric washing machine. FIG.
FIG. 2 is a longitudinal sectional side view showing a clutch / rotation prevention device in the fully automatic electric washing machine and a partially developed view. FIG. 6 is a vertical sectional side view of a part of the clutch / rotation prevention device in the fully automatic electric washing machine, and FIG. 7 is a bottom view thereof. FIG. 8 is a vertical sectional side view showing the operation of the detent function (washing drive) of the clutch / detent device in the fully automatic electric washing machine, and FIG. 9 is a vertical side view showing the operation of the clutch connection function (dehydration drive). It is.
【0013】ポリプロピレンなどの合成樹脂を成形して
構成した水受け外槽1は、略四角筒形に構成した鋼板製
の外枠2内に、複数の吊り棒3と緩衝ばね4およびダン
パーなどによって防振支持する。この外枠2は、その側
壁に円みをもたせた形状とすることにより、薄手の鋼板
で必要な剛性が得られるように工夫する。外槽1の側壁
には、防振ばね4を介して吊り棒3を係合するための係
合リブ1aを一体的に突設する。A water-receiving outer tub 1 formed by molding a synthetic resin such as polypropylene is provided with a plurality of suspension rods 3, a buffer spring 4, a damper, and the like in an outer frame 2 made of a steel plate having a substantially rectangular cylindrical shape. Support vibration isolation. The outer frame 2 is designed so that the required rigidity can be obtained with a thin steel plate by making the side wall round. On the side wall of the outer tub 1, an engaging rib 1 a for engaging the suspension rod 3 via a vibration-proof spring 4 is integrally provided.
【0014】この外槽1内にはステンレスやポリプロピ
レンなどの合成樹脂製の有底円筒状の洗濯兼脱水槽5を
回転自在に設置する。Inside the outer tub 1, a washing and dewatering tub 5 having a cylindrical shape with a bottom and made of a synthetic resin such as stainless steel or polypropylene is rotatably installed.
【0015】洗濯兼脱水槽5は、その上端縁に流体バラ
ンスリング5aを備え、側壁には多数の脱水孔5bを有
し、底にはフランジ5cを備える。そして、この洗濯兼
脱水槽5内の底部中央部にはポリプロピレンなどの合成
樹脂で成形した大形の撹拌翼6を回転自在に設置する。The washing and dewatering tub 5 has a fluid balance ring 5a at the upper edge thereof, a number of dehydration holes 5b on the side wall, and a flange 5c on the bottom. At the bottom center of the washing and dewatering tub 5, a large stirring blade 6 formed of a synthetic resin such as polypropylene is rotatably installed.
【0016】外槽1に対する洗濯兼脱水槽5の設置およ
び該洗濯兼脱水槽5内への撹拌翼6の設置は、外槽1の
底壁を貫通するようにインサート成形した噛み合い式の
クラッチ/回り止め装置7の脱水軸および洗濯軸によっ
て実現する。The installation of the washing and dewatering tub 5 with respect to the outer tub 1 and the installation of the stirring blade 6 in the washing and dewatering tub 5 are performed by using a mesh type clutch / insert-molded so as to penetrate the bottom wall of the outer tub 1. This is realized by the dehydrating shaft and the washing shaft of the rotation preventing device 7.
【0017】噛み合い式のクラッチ/回り止め装置7
は、洗濯兼脱水槽5への駆動力伝達を断続するクラッチ
装置と洗濯時に洗濯兼脱水槽5を回り止めする装置を複
合したもので、外槽1の底壁を貫通するようにインサー
ト成形する面を提供する筒状のハウジング7aを備え
る。このハウジング7a内を貫通するように軸受7b,
7cと水シール7dによって水密状態に支持した中空の
脱水軸7eは、更にその内側を貫通するように、水密状
態に洗濯軸7fを支持して同心2重軸を構成する。ハウ
ジング7aは、その下端縁に、脱水軸7eを係止するた
めの回り止め凹凸7gを備える。脱水軸7eは、その上
端には、前記洗濯兼脱水槽5のフランジ5cを嵌着して
結合するためのボス部7hを備え、下端部にはその外周
に摺動子7iを軸方向に摺動可能に係合させるためのス
プライン7jを備える。このクラッチ/回り止め装置7
は、外槽成形時にこの部組み状態でハウジング7aが外
槽1の底壁を貫通するようにインサート成形する。その
後の部品組み立て作業を容易にする観点からは、少なく
とも、ハウジング7aに軸受7b,7cを圧入した部組
み状態でインサート成形することが望ましい。Mesh type clutch / rotation prevention device 7
Is a combination of a clutch device for intermittently transmitting the driving force to the washing and dewatering tub 5 and a device for preventing the washing and dewatering tub 5 from rotating during washing, and is insert-molded so as to penetrate the bottom wall of the outer tub 1. It has a cylindrical housing 7a that provides a surface. Bearings 7b,
The hollow dewatering shaft 7e, which is supported in a watertight state by the water seal 7c and the water seal 7d, further supports the washing shaft 7f in a watertight state so as to penetrate the inside thereof to form a concentric double shaft. The housing 7a is provided at its lower edge with a rotation preventing unevenness 7g for locking the dewatering shaft 7e. The dewatering shaft 7e is provided at its upper end with a boss 7h for fitting and connecting the flange 5c of the washing and dewatering tub 5, and at the lower end thereof, a slider 7i is axially slidable on its outer periphery. A spline 7j for movably engaging is provided. This clutch / rotation prevention device 7
Is formed by insert molding such that the housing 7a penetrates the bottom wall of the outer tank 1 in this assembled state at the time of forming the outer tank. From the viewpoint of facilitating the subsequent component assembling work, it is preferable to insert-mold the bearing 7b, 7c at least in a partially assembled state in which the housing 7a is press-fitted.
【0018】洗濯軸7fは、その上端に撹拌翼6を嵌着
して結合し、下端部にはプーリ7kを嵌着して結合す
る。The washing shaft 7f has a stirring blade 6 fitted and connected to the upper end thereof, and a pulley 7k fitted and connected to the lower end thereof.
【0019】プーリ7kは、前記摺動子7iに対向する
係合穴7mを備える。The pulley 7k has an engagement hole 7m facing the slider 7i.
【0020】摺動子7iは、上側端には、上昇したとき
にハウジング7aの下端縁に形成した回り止め凹凸7g
に噛み合い係合し、下降したときにはこの回り止め凹凸
7gから離脱する上側凹凸7nを備え、下側端には、下
降したときにプーリ7kの係合穴7mに噛み合い係合
し、上昇したときにはこの係合穴7mから離脱する下側
突起7pを備える。この摺動子7iは、脱水軸7eに形
成したスプライン7jに軸方向に摺動自在に係合し、軸
受7cの内輪とこの摺動子7iの間に圧縮状態に収納し
たばね7qによって下降状態に摺動されて回り止め凹凸
7gから離脱して係合穴7mに係合することにより脱水
軸7eを洗濯軸7fと一体的に回転させるようにし、外
槽1の底壁に支持した操作レバー7rによって押し上げ
ることにより上昇状態に摺動されて係合穴7mから離脱
して回り止め凹凸7gに係合することにより脱水軸7e
を回り止めする。この摺動子7iは、昇降の途中の状態
では、回り止め凹凸7gおよび係合穴7mの何れからも
離脱した自由な状態を呈する。The slider 7i has a rotation preventing unevenness 7g formed on the lower edge of the housing 7a when it is raised.
The lower end is provided with an upper concave / convex portion 7n which is disengaged from the detent unevenness 7g when it is lowered. A lower projection 7p detached from the engagement hole 7m is provided. The slider 7i is axially slidably engaged with a spline 7j formed on the dehydrating shaft 7e, and is lowered by a spring 7q housed in a compressed state between the inner ring of the bearing 7c and the slider 7i. The operation lever supported on the bottom wall of the outer tub 1 by rotating the dehydrating shaft 7e integrally with the washing shaft 7f by being disengaged from the rotation preventing unevenness 7g and engaging with the engaging hole 7m. By pushing up by 7r, it is slid to the ascending state, detaches from the engaging hole 7m, and engages with the detent unevenness 7g, thereby dehydrating the shaft 7e.
To stop. In a state in which the slider 7i is being lifted and lowered, the slider 7i assumes a free state in which it is detached from both the rotation preventing unevenness 7g and the engagement hole 7m.
【0021】この実施形態において、脱水軸7eに対す
る軸方向に摺動自在な摺動子7iの係合は、スプライン
係合構造としたが、滑りキーやセレーション係合のよう
に、相対的な回転運動を阻止しながら軸方向の摺動を可
能にする他の係合手段を用いても良い。In this embodiment, the engagement of the slider 7i slidable in the axial direction with respect to the dehydrating shaft 7e has a spline engagement structure. However, relative rotation such as sliding key or serration engagement is employed. Other engagement means may be used to allow axial sliding while preventing movement.
【0022】外槽1の上端には、この外槽1と前記洗濯
兼脱水槽5の間の隙間に洗濯物が落下するのを防止する
ために、合成樹脂製の槽カバー1b設ける。At the upper end of the outer tub 1, a tub cover 1b made of a synthetic resin is provided to prevent the laundry from dropping into a gap between the outer tub 1 and the washing and dewatering tub 5.
【0023】外槽1の底壁外側には、更に、この外槽1
の剛性を高めて原形を維持するための一体的に成形した
背丈の高い放射状および環状の補強リブ1cと、駆動モ
ータ取り付け座1dと、操作レバー取り付け座1eと、
排水弁取り付け座1fおよび駆動レバー取り付け座1g
を設ける。特に、クラッチ/回り止め装置7のハウジン
グ7aを外槽1の底壁に鉛直且つ水密状態に堅固にイン
サート成形して実用化するためには、成形時の硬化に伴
う収縮や荷重による変形を軽減することが必要である。
従って、放射状および環状の補強リブ1cは、ハウジン
グ7aの周囲を覆うように成形した筒状のハウジング成
形部から均等に配置して収縮や荷重による応力を均等に
分散し、局部的に集中した変形が発生しないようにす
る。このために、ハウジング7aの周囲を覆うように成
形した筒状のハウジング成形部1c1から放射状に伸ば
した補強リブ1cについては、中間円環部1c2によっ
て囲むことにより、ハウジング成形部1c1が倒れるよ
うな不均一な応力が発生するのを防止する。補強リブ1
cは、この中間円環部1c2の外側にも形成して外槽1
を補強するようにすることは、勿論である。On the outer side of the bottom wall of the outer tub 1,
A tall radially and annular reinforcing rib 1c integrally formed to increase the rigidity of the tire and maintain its original shape, a driving motor mounting seat 1d, and an operation lever mounting seat 1e;
Drain valve mounting seat 1f and drive lever mounting seat 1g
Is provided. Particularly, in order to insert the housing 7a of the clutch / rotation prevention device 7 firmly into the bottom wall of the outer tub 1 vertically and in a watertight state and to put it into practical use, shrinkage due to hardening during molding and deformation due to load are reduced. It is necessary to.
Therefore, the radial and annular reinforcing ribs 1c are evenly arranged from the cylindrical housing molded portion formed so as to cover the periphery of the housing 7a to uniformly disperse the stress due to shrinkage and load, and locally concentrate deformation. Should not occur. For this, the reinforcing ribs 1c which extend radially from the molded tubular housing forming part 1c 1 so as to cover the periphery of the housing 7a, by surrounding the intermediate annular portion 1c 2, a housing forming part 1c 1 The generation of non-uniform stress such as falling down is prevented. Reinforcing rib 1
c is an outer tank 1 is formed on the outside of the intermediate annular portion 1c 2
Is of course reinforced.
【0024】そして、前記駆動モータ取り付け座1dと
操作レバー取り付け座1eと排水弁取り付け座1fと駆
動レバー取り付け座1gは、少なくともその一部は、前
記補強リブ1cの途中に一体的に成形し、あるいは補強
リブ1cに連なるように一体的に成形する。The drive motor mounting seat 1d, the operating lever mounting seat 1e, the drain valve mounting seat 1f, and the drive lever mounting seat 1g are at least partially formed integrally with the reinforcing rib 1c. Alternatively, they are integrally formed so as to be connected to the reinforcing rib 1c.
【0025】駆動モータ取り付け座1dには、駆動モー
タ9をねじ止めして設置し、操作レバー取り付け座1e
には前記操作レバー7rの一端を垂直方向に転角自在に
係合支持し、排水弁取り付け座1fには排水電動弁装置
10をねじ止めして設置し、駆動レバー取り付け座1g
には駆動レバー10bを水平方向に転角自在にねじ止め
して設置する。The driving motor 9 is screwed and installed on the driving motor mounting seat 1d.
, One end of the operation lever 7r is engaged and supported so as to be freely rotatable in the vertical direction, and the drainage electric valve device 10 is screwed and installed on the drainage valve mounting seat 1f.
, The drive lever 10b is screwed so as to freely turn in the horizontal direction.
【0026】駆動モータ9の出力軸9aは、プーリ9b
とベルト11を介して前記プーリ7kに連結する。The output shaft 9a of the drive motor 9 is connected to a pulley 9b
And the belt 11 and the pulley 7k.
【0027】排水電動弁装置10は、外槽1の排水口1
hに接続されて排水パイプ10fへの排水通路を開閉す
る排水弁10aと、この排水弁10aの開閉状態を検出
する排水弁開閉検出スイッチ(詳細は後述する)と、前
記操作レバー7rの自由端部を昇降駆動するように設置
した前記駆動レバー10bと、カム10cを介してこれ
らを駆動する弁駆動モータ10dを備える。弁駆動モー
タ10dによる排水弁10aの開閉操作に連動して駆動
レバー10bを転角駆動することにより、排水弁「閉」
では前記操作レバー7rを押し上げてスライドカラー7
iの上側凹凸7pをハウジング7aの回り止め凹凸7g
に噛み合い係合させ、排水弁「開」では前記操作レバー
7rを解放することによってスライドカラー7iをばね
7qの伸力により下降させて下側突起7pをプーリ7k
の係合穴7mに噛み合い係合させる。このような操作レ
バー7rの押し上げ/解放は、駆動レバー10bの端部
にバネ力によって弾力的に後退可能に設けた操作子10
eの傾斜面を操作レバー7rの自由端に作用させること
によって実現する。弁駆動モータ10dによる排水弁1
0aと駆動レバー10bの駆動は、電磁プランジャによ
る駆動に変形することも可能である。The electric drainage valve device 10 is provided with a drain port 1 of the outer tank 1.
h, a drain valve 10a for opening and closing a drain passage to a drain pipe 10f, a drain valve open / close detection switch for detecting the open / close state of the drain valve 10a (to be described in detail later), and a free end of the operation lever 7r. It includes the drive lever 10b installed to drive the unit up and down, and a valve drive motor 10d that drives these via a cam 10c. The drain valve “closed” by turning the drive lever 10b in rotation in conjunction with the opening and closing operation of the drain valve 10a by the valve drive motor 10d.
Then, the operation lever 7r is pushed up and the slide collar 7 is pushed.
The upper unevenness 7p of i is fixed to the rotation preventing unevenness 7g of the housing 7a.
When the drain valve is "open", the operation lever 7r is released to lower the slide collar 7i by the extension force of the spring 7q, thereby lowering the lower protrusion 7p to the pulley 7k.
Is engaged with the engaging hole 7m. The push-up / release of the operation lever 7r can be performed by operating the operator 10 provided at the end of the drive lever 10b so as to be elastically retractable by a spring force.
This is realized by causing the inclined surface of e to act on the free end of the operation lever 7r. Drain valve 1 by valve drive motor 10d
The drive of the drive lever 10a and the drive lever 10b can be modified to drive by an electromagnetic plunger.
【0028】操作子10eは、傾斜面に大きな反力を受
けたときに、この傾斜面を後退させるようにばね力に逆
らって転角してこの反力を逃がすように駆動レバー10
bに結合する。この大きな反力は、操作子10eの傾斜
面によって操作レバー7rを押し上げて摺動子7iを上
昇させるときに、この摺動子7iの上側凹凸7nがハウ
ジング7aの回り止め凹凸7gに嵌合せずに衝突状態に
なって該摺動子7iの上昇が停止されることにより発生
する。弁駆動モータ10dは、このような凹凸の衝突に
よって摺動子7iの上昇が途中で阻止された状態におい
ても排水弁10aを全開するようにカム10cを回転さ
せ、連動する駆動レバー10bも強制的に転角駆動す
る。そこで、摺動子7iの上昇が停止した後の駆動レバ
ー10bの転角は、傾斜面を後退させるように操作子1
0eを弾性的に転角させることによって、連動部材を破
損するような大きな応力が発生するのを回避しながら実
現する。傾斜面を後退させるような操作子10eの転角
は、操作レバー7rを下降させるように作用しているば
ね7qの伸力によっては発生しないように各ばね力を設
定する。When a large reaction force is applied to the inclined surface, the operating element 10e is turned against the spring force so as to retreat the inclined surface to release the reaction force.
b. This large reaction force prevents the upper unevenness 7n of the slider 7i from fitting into the rotation preventing unevenness 7g of the housing 7a when the operating lever 7r is pushed up by the inclined surface of the operator 10e to raise the slider 7i. This occurs when the slider 7i is stopped from rising due to a collision. The valve drive motor 10d rotates the cam 10c so as to fully open the drain valve 10a even when the slider 7i is prevented from rising halfway due to the collision of the unevenness, and the driving lever 10b that is interlocked is also forced. Is turned. Then, the turning angle of the drive lever 10b after the lifting of the slider 7i is stopped is controlled by moving the operating element 1 so that the inclined surface is retracted.
By elastically turning 0e, it is realized while avoiding generation of a large stress that may damage the interlocking member. Each spring force is set so that the turning angle of the operation element 10e that retreats the inclined surface is not generated by the extension force of the spring 7q acting to lower the operation lever 7r.
【0029】摺動子7iの上昇において上側凹凸7nが
ハウジング7aの回り止め凹凸7gに嵌合せずに衝突状
態になって該摺動子7iの上昇が停止下状態は、洗濯行
程において、洗濯軸7fを一回転方向に微動させること
により解消する。洗濯兼脱水槽5と撹拌翼6は洗濯物や
洗濯水を介した摩擦結合状態にあることから、洗濯軸7
fを回転させると、洗濯兼脱水槽5が緩やかに連れ回り
する。従って、摺動子7iの上側凹凸7nがハウジング
7aの回り止め凹凸7gに噛み合い係合するような位置
合わせが実現する。When the slider 7i is lifted, the upper unevenness 7n does not fit into the rotation preventing unevenness 7g of the housing 7a and a collision occurs, and the lift of the slider 7i is stopped. The problem is solved by slightly moving 7f in one rotation direction. Since the washing and dewatering tub 5 and the stirring blade 6 are in a frictional connection state through the laundry and the washing water, the washing shaft 7
When f is rotated, the washing and dewatering tub 5 slowly rotates. Accordingly, the positioning is realized such that the upper unevenness 7n of the slider 7i is engaged with the rotation preventing unevenness 7g of the housing 7a.
【0030】外枠1の上端に設置するトップカバー12
には、衣類投入口12aを開口し、その後方の内側には
給水電磁弁13を設置し、手前の内側には水位センサ1
4と、ブザーを内蔵したコントローラ15と、操作パネ
ル16と、蓋ロック/振れ検出ユニットとを設置し、電
気部品は保護カバー12b,12cで覆って防水し、衣
類投入口12aには転角して該衣類投入口12aを開閉
する蓋17を設置する。Top cover 12 installed on the upper end of outer frame 1
, A clothing inlet 12a is opened, a water supply solenoid valve 13 is installed inside the back, and a water level sensor 1 is installed inside the front.
4, a controller 15 with a built-in buzzer, an operation panel 16, and a lid lock / shake detection unit are installed. The electric components are covered with protective covers 12 b and 12 c to be waterproof, and the electric components are turned to the clothing inlet 12 a. Then, a lid 17 for opening and closing the clothing inlet 12a is installed.
【0031】図10および図11は、この全自動電気洗
濯機における蓋ロック/振れ検出ユニットの機構部の縦
断側面図であり、図10は蓋ロックが解除されている状
態を示し、図11は蓋ロック状態を示している。FIGS. 10 and 11 are longitudinal side views of the mechanism of the lid lock / shake detection unit in the fully automatic electric washing machine. FIG. 10 shows a state in which the lid lock is released, and FIG. The lid lock state is shown.
【0032】蓋ロック/振れ検出ユニット18は、蓋1
7の開動をロック/解除する機能手段と、蓋17の開閉
状態を検出する機能手段と、外槽1の振れ(洗濯兼脱水
槽5の振れ回り)振幅の大きさを検出する振れ量検出機
能手段を複合したユニットである。蓋ロック/解除機能
手段は、閉じられた蓋17を常にロックして開動を阻止
し、蓋開指示に応じて、安全状態を確認し、更には安全
状態に制御した後にロックを解除して蓋17を開放する
ように制御装置と連係する。The lid lock / shake detection unit 18 is provided with the lid 1
7, a function for detecting the open / closed state of the cover 17, and a shake amount detecting function for detecting the amplitude of the swing of the outer tub 1 (the swirling of the washing and dewatering tub 5). It is a unit that combines means. The lid lock / release function means always locks the closed lid 17 to prevent the lid from opening, confirms the safety state in response to the lid opening instruction, releases the lock after controlling the safety state, and releases the lid. 17 is linked to the control device to open.
【0033】蓋17は、その先端部に、ロック爪係合部
17aを備える。The lid 17 has a lock claw engaging portion 17a at its tip.
【0034】そして、蓋ロック/振れ検出ユニット18
は、閉じられた蓋17のロック爪係合部17aに押され
て転角して該ロック爪係合部17aに係合して該蓋17
を開動不能にロックし、反転してロックを解除すると共
にその状態を検出スイッチ(後述する)に伝えるロック
爪部材18aと、転角してロック爪係合部17aに係合
(ロック)したロック爪部材18aの反転(解除)を阻
止するようにばねに押されて突出し、電磁力によって引
き戻されてロック爪部材18aの反転(解除)を可能に
するプランジャ18bを備えた電磁装置18cと、洗濯
兼脱水槽5の正常回転状態における外槽1の懸垂位置か
ら僅かに離れた位置に垂下させて該外槽1の過度の振れ
に応動して前記検出スイッチを動作させる振れ検出レバ
ー18dとを備える。検出スイッチは、蓋のロックが解
除された状態および外槽1の振れが大きくなったときに
開放される接点を備える兼用タイプである。Then, the lid lock / shake detection unit 18
Is pushed by the lock claw engaging portion 17a of the closed lid 17 to be turned and engaged with the lock claw engaging portion 17a.
The lock claw member 18a that locks the lock so that it cannot be opened, reverses the lock and releases the lock, and transmits the state to a detection switch (described later), and the lock that turns and engages (locks) with the lock claw engagement portion 17a An electromagnetic device 18c provided with a plunger 18b which is pushed by a spring so as to prevent the inversion (release) of the claw member 18a and is pulled back by an electromagnetic force to enable the inversion (release) of the lock claw member 18a; A swing detection lever (18d) that hangs down to a position slightly away from the suspension position of the outer tub (1) in the normal rotation state of the dewatering tub (5) and operates the detection switch in response to excessive swing of the outer tub (1). . The detection switch is a dual-purpose type including a contact that is opened when the lid is unlocked and when the runout of the outer tub 1 increases.
【0035】駆動モータ9は、2極/6極切り換え型の
コンデンサ分相単相誘導電動機を使用する。この全自動
電気洗濯機は、洗濯行程では、撹拌翼6を低速度で正逆
回転させ、脱水行程では、洗濯兼脱水槽5を一方向に高
速度で回転させることが必要である。従来の全自動電気
洗濯機は、一般的には、この2種類の回転速度の駆動力
を駆動機構部の減速ギヤを使用して得るようにしている
が、この実施形態では、この減速ギヤを廃止して駆動機
構の構成を簡素化するために、駆動モータ9の極数切り
換えによって得るようにしている。The drive motor 9 uses a capacitor-separated single-phase induction motor of a 2-pole / 6-pole switching type. In this fully automatic electric washing machine, it is necessary to rotate the stirring blade 6 forward and backward at a low speed in the washing process, and to rotate the washing and dewatering tub 5 in one direction at a high speed in the dewatering process. A conventional fully automatic electric washing machine generally obtains the driving force of these two types of rotation speeds by using a reduction gear of a drive mechanism, but in this embodiment, the reduction gear is In order to abolish and simplify the configuration of the drive mechanism, the drive mechanism 9 is obtained by switching the number of poles.
【0036】2極/6極切り換え型コンデンサ分相単相
誘導電動機の出力特性は、図12に示すように、6極構
成の出力特性121は高トルクで低速度回転となるの
で、撹拌翼6を低速度で正逆回転させる洗濯行程の駆動
力に適している。そして、2極構成の出力特性122
は、低トルクであるが高速度回転となるので、洗濯兼脱
水槽5を一方向に高速度回転させる脱水行程の駆動力に
適している。しかしながら、脱水起動時には比較的大き
な駆動トルクで加速することを必要としていることか
ら、2極構成状態でこの大きな駆動トルクを得ることが
できるようなコンデンサ分相単相誘導電動機を使用する
ことは、構造が大型化して不経済となる。そこで、この
駆動モータ9は、脱水起動時の強い加速を実現するため
の駆動トルクは6極構成状態で得ることができる程度の
大きさに構成し、図13に示すように、この脱水起動は
6極構成の駆動特性131で行い、その後に、2極構成
に切り換えて高速度脱水回転の駆動特性132を実現す
るようにする。t1は、極数切り換えのための給電休止
時間である。As shown in FIG. 12, the output characteristics 121 of the six-pole configuration of the two-pole / 6-pole switching type capacitor-separated single-phase induction motor have a high torque and a low speed rotation. It is suitable for the driving force of the washing process in which the is rotated forward and backward at a low speed. The output characteristics 122 of the two-pole configuration
Is low in torque but rotates at high speed, so that it is suitable for a driving force in a spinning step in which the washing and spinning tub 5 is rotated at high speed in one direction. However, since it is necessary to accelerate with a relatively large driving torque at the time of starting dehydration, using a capacitor-phased single-phase induction motor that can obtain this large driving torque in a two-pole configuration state is required. The structure becomes large and uneconomical. Therefore, the drive motor 9 is configured such that the drive torque for realizing strong acceleration at the time of dehydration start can be obtained in a six-pole configuration state. As shown in FIG. The operation is performed with the driving characteristics 131 having a six-pole configuration, and thereafter, the driving characteristics are switched to the two-pole configuration to realize the driving characteristics 132 of the high-speed spinning rotation. t1 is a power supply suspension time for switching the number of poles.
【0037】このような2極/6極切り換え型のコンデ
ンサ分相単相誘導電動機は、2極構成用と6極構成用の
2種類の巻線を施し、この2種類の巻線を極数切り換え
スイッチによって選択的に使用することにより2極構成
と6極構成を実現する。分相用のコンデンサは、1つの
コンデンサを2極構成と6極構成に共用するように接続
する。Such a two-pole / 6-pole switching type capacitor-separated single-phase induction motor has two types of windings for a two-pole configuration and a six-pole configuration. By selectively using a changeover switch, a two-pole configuration and a six-pole configuration are realized. The capacitors for phase separation are connected so that one capacitor is commonly used for the two-pole configuration and the six-pole configuration.
【0038】この種の全自動電気洗濯機において、洗濯
行程における撹拌翼6の回転速度は、350rpm以下
であることが望ましく、脱水行程における洗濯兼脱水槽
5の回転速度は、700〜1000rpmであることが
望ましい。2極/6極切り換え型のコンデンサ分相単相
誘導電動機により、50〜60Hzの電源領域におい
て、このような回転速度を実現するために、洗濯軸7f
に結合したプーリ7kと駆動モータ9の出力軸9aに結
合したプーリ9bの径を異ならせて減速を実行する。こ
のときの減速比(プーリ比)は、1/3〜1/4が好適
である。In this type of fully automatic electric washing machine, the rotation speed of the stirring blade 6 in the washing step is desirably 350 rpm or less, and the rotation speed of the washing and dewatering tub 5 in the spinning step is 700 to 1000 rpm. It is desirable. In order to realize such a rotation speed in a power supply region of 50 to 60 Hz by a 2-pole / 6-pole switching type capacitor-phased single-phase induction motor, the washing shaft 7f
And the pulley 9k connected to the output shaft 9a of the drive motor 9 is made different in diameter from the pulley 7k. The reduction ratio (pulley ratio) at this time is preferably 1/3 to 1/4.
【0039】このような駆動回転速度は、4/6極切り
換え型のコンデンサ分相単相誘導電動機を使用して1/
1.5〜1/2の減速比で実現することもできる。但
し、価格的には2/6極切り換え型のコンデンサ分相単
相誘導電動機が有利である。Such a driving rotation speed can be reduced to 1 / using a 4/6 pole switching type capacitor-separated single-phase induction motor.
It can also be realized with a reduction ratio of 1.5 to 1/2. However, in terms of cost, a 2 / 6-pole switching type capacitor split-phase single-phase induction motor is advantageous.
【0040】図14は、操作パネル16の平面図であ
る。この操作パネル16は、メンブレンスイッチとLE
D表示灯を組み合わせたもので、洗濯水量を設定する水
量キー16aとその表示灯群16bの対と、予約時間を
設定する予約キー16cとその表示灯16dの対と、洗
濯脱水行程を選択する行程キー16eとその表示灯群1
6fの対と、洗濯コースを選択的に設定するコースキー
群16gとその表示灯群16hの対と、電源キー16i
と、蓋17の開放を指示する蓋オープンキー16jと確
認表示灯16kの対56を備える。コースキー16g
は、洗濯コースの選択とスタート/一時停止の指示入力
に兼用する。FIG. 14 is a plan view of the operation panel 16. The operation panel 16 includes a membrane switch and an LE.
A combination of a D indicator light, a pair of a water amount key 16a for setting the amount of washing water and its indicator light group 16b, a pair of a reservation key 16c for setting a reservation time and its indicator light 16d, and a washing dehydration process are selected. Travel key 16e and its indicator lights 1
6f, a pair of a course key group 16g for selectively setting a washing course and its indicator lamp group 16h, and a power key 16i.
And a pair 56 of a lid open key 16j for instructing opening of the lid 17 and a confirmation indicator light 16k. 16 g of causal
Is also used for selecting a washing course and inputting a start / pause instruction.
【0041】図15は、この全自動電気洗濯機の電気的
構成を示すブロック図である。FIG. 15 is a block diagram showing an electrical configuration of the fully automatic electric washing machine.
【0042】コントローラ15は、マイクロコンピュー
タ15aを中心にして構成し、電源回路15bと、ゼロ
クロス信号発生回路15cと、リセット回路15dと、
電源リレー15eと、駆動モータ9の2/6極切り換え
リレー15fと、給水電磁弁13と排水電動弁装置10
と蓋ロック/振れ検出ユニット18の電磁装置18cと
駆動モータ9への給電を制御する半導体交流スイッチン
グ素子(FLS)群で構成したFLS回路15gと、布
量センサ回路15hと、クロック信号を発生する発振回
路15iと、ブザー15jと、機種に応じた制御特性を
設定する機種切り換えスイッチ15kとを備える。The controller 15 is constructed around a microcomputer 15a, and includes a power supply circuit 15b, a zero-cross signal generation circuit 15c, a reset circuit 15d,
A power supply relay 15e, a 2/6 pole switching relay 15f of the drive motor 9, a water supply solenoid valve 13, and a drainage electric valve device 10
A circuit 15g comprising a semiconductor AC switching element (FLS) group for controlling power supply to the electromagnetic device 18c of the cover lock / shake detection unit 18 and the drive motor 9, a cloth sensor circuit 15h, and a clock signal are generated. An oscillation circuit 15i, a buzzer 15j, and a model changeover switch 15k for setting control characteristics according to the model are provided.
【0043】駆動モータ9は、6極構成用の主巻線9c
と補助巻線9dと、2極構成用の主巻線9eと補助巻線
9fを備える。2/6極切り換えリレー15fは、FL
S回路15gからの給電を6極構成用巻線9c,9dま
たは2極構成用巻線9e,9fに選択的に供給するため
の6極構成側常閉の切り換え接点を備える。The drive motor 9 has a main winding 9c for a six-pole configuration.
And an auxiliary winding 9d, and a main winding 9e and an auxiliary winding 9f for a two-pole configuration. The 2/6 pole switching relay 15f is FL
There is a normally closed switching contact on the six-pole configuration side for selectively supplying power from the S circuit 15g to the six-pole configuration windings 9c and 9d or the two-pole configuration windings 9e and 9f.
【0044】FLS回路15gは、この駆動モータ9へ
の給電制御に関しては、2つのFLS15g1,15g2
を備える。FLS15g1は、正回転給電制御用の半導
体交流スイッチング素子、FLS15g2は逆回転給電
制御用の半導体交流スイッチング素子である。The FLS circuit 15g controls the power supply to the drive motor 9 by two FLSs 15g 1 and 15g 2.
Is provided. FLS15g1 a semiconductor alternating switching elements in the forward rotational power feeding control, FLS15g 2 is a semiconductor ac switching element of the reverse rotation feeding control.
【0045】排水電動弁装置10は、弁体開閉駆動のリ
ミットスイッチとして動作する排水弁開閉検出スイッチ
10g,10hを備える。この排水弁開閉検出スイッチ
10gは排水弁10aが全開すると開放する常閉接点で
あり、排水弁開閉検出スイッチ10hは排水弁10aが
全閉すると開放する常閉接点である。The electric drainage valve 10 includes drainage valve opening / closing detection switches 10g and 10h which operate as limit switches for opening and closing the valve body. The drain valve on / off detection switch 10g is a normally closed contact that opens when the drain valve 10a is fully opened, and the drain valve on / off detection switch 10h is a normally closed contact that opens when the drain valve 10a is fully closed.
【0046】蓋ロック/振れ検出ユニット18は、前述
したようにロック爪部材18aおよび振れ検出レバー1
8dによって操作される検出スイッチ18eを備える。As described above, the lid lock / shake detection unit 18 includes the lock claw member 18a and the shake detection lever 1.
A detection switch 18e operated by 8d is provided.
【0047】分相コンデンサ19は、FLS回路15g
と切り換えリレー15fの間に接続し、2/6極回路構
成に共用するようにする。The phase dividing capacitor 19 is connected to the FLS circuit 15g
And the switching relay 15f to be shared with a 2 / 6-pole circuit configuration.
【0048】なお、操作パネル16に関しては、各種の
キー群を参照符号16zで示し、LED表示灯群を参照
符号16yで示す。Regarding the operation panel 16, various key groups are denoted by reference numeral 16z, and LED indicator lamp groups are denoted by reference numeral 16y.
【0049】次に、マイクロコンピュータ15aによる
洗濯/脱水および蓋ロック/解除制御について説明す
る。Next, control of washing / dehydrating and lid locking / releasing by the microcomputer 15a will be described.
【0050】洗濯行程では、水量キー16aによって設
定された設定水量(水位)まで給水するように給水電磁
弁13を制御する。一般に、このときの水位は、その後
の洗いおよび濯ぎ中に洗濯水が衣類に滲み込むことによ
り低下する。この水位の低下は、洗濯性能を低下させる
傾向を伴うために、従来の全自動電気洗濯機の制御装置
は、この水位の低下を補うための補給水を設定水量に関
わらずに一律に行うようにしており、水消費量が増える
と共に洗濯時間が長くなる傾向にある。しかしながら、
この水位の低下量は、図16に示すように、洗濯負荷量
(布量)によって異なっており、軽負荷状態での水位の
低下は微量である。従って、一律に補給水を行っても実
質的な改善効果が得られない場合がある。In the washing process, the water supply solenoid valve 13 is controlled so that water is supplied up to the set water amount (water level) set by the water amount key 16a. In general, the water level at this time decreases due to the washing water seeping into the clothes during the subsequent washing and rinsing. Since the lowering of the water level is accompanied by a tendency to lower the washing performance, the control device of the conventional fully automatic electric washing machine performs a uniform supply of make-up water to compensate for the lowering of the water level regardless of the set water amount. This tends to increase the water consumption and increase the washing time. However,
As shown in FIG. 16, the amount of decrease in the water level differs depending on the washing load (cloth amount), and the decrease in the water level in a light load state is very small. Therefore, even if the replenishing water is supplied uniformly, a substantial improvement effect may not be obtained.
【0051】そこで、この実施形態の全自動電気洗濯機
のコントローラ15におけるマイクロコンピュータ15
aは、図17に示すように、給水(ステップ1701)
を行った後に設定水位を確認し(ステップ1702)、
高水位設定でないときには補給水を行わないで洗い、濯
ぎ撹拌を実行する(ステップ1710)。Therefore, the microcomputer 15 in the controller 15 of the fully automatic electric washing machine of this embodiment
a indicates water supply (step 1701) as shown in FIG.
After checking the set water level (Step 1702),
When the high water level is not set, washing is performed without supplementary water, and rinsing and stirring are executed (step 1710).
【0052】高水位設定のときには、布量センサ回路1
5hによって洗濯する布量を検出し(ステップ170
3)、検出した布量が設定水量に対して定格または80
%以上かどうかを判定し(ステップ1704)、未満の
ときには、ステップ1710の洗い、濯ぎ撹拌を実行す
る。そして、80%以上のときには、t2秒間の洗い、
濯ぎを行った後に水位が設定水位にあるかどうかを水位
センサ14の出力信号で確認し(ステップ1705,1
706,1707)、設定水位にあれば、ステップ17
10の洗い、濯ぎ撹拌を実行する。設定水位にないとき
には、設定水位までの補給水(ステップ1708,17
09)を実行した後にステップ1710の洗い、濯ぎ撹
拌に移る。When the high water level is set, the cloth amount sensor circuit 1
The laundry amount to be washed is detected by 5h (step 170).
3) The detected cloth amount is rated or 80 with respect to the set water amount.
It is determined whether it is not less than% (Step 1704). If it is less than 0%, the washing and rinsing of Step 1710 are executed. And when it is 80% or more, wash for t2 seconds,
After the rinsing, whether the water level is at the set water level is confirmed by the output signal of the water level sensor 14 (Steps 1705, 1
706, 1707), if it is at the set water level, step 17
Perform 10 wash and rinse agitation. If it is not at the set water level, make-up water up to the set water level (steps 1708 and 17
After the execution of step 09), the flow proceeds to the washing and rinsing of step 1710.
【0053】因に、この洗濯行程における撹拌翼6の正
逆回転駆動は、FLS15g1,15g2を交互に導通さ
せることによって駆動モータ9を6極構成で正逆回転さ
せて行う。Incidentally, the forward / reverse rotation driving of the stirring blade 6 in the washing process is performed by rotating the drive motor 9 forward / reverse in a six-pole configuration by alternately conducting the FLSs 15g 1 and 15g 2 .
【0054】脱水行程では、駆動モータ9は、図13に
示したように、6極構成で起動して加速し、その後に2
極構成に切り換えて高速度脱水駆動を実現する。そのた
めに、マイクロコンピュータ15aは、図18に示すよ
うに、排水電動弁装置10を制御して排水を終了すると
(ステップ1801)、脱水運転を開始する(ステップ
1802)。In the dehydration process, the drive motor 9 is started and accelerated in a six-pole configuration as shown in FIG.
Switch to the pole configuration to achieve high-speed dehydration drive. For this purpose, as shown in FIG. 18, when the microcomputer 15a controls the drainage electric valve device 10 to finish draining (step 1801), the microcomputer 15a starts a dehydration operation (step 1802).
【0055】先ず、FLS15g1,15g2をオフに保
った状態で駆動モータ9が6極構成となるように切り換
えリレー15fを制御し、次いで、FLS15g1をオ
ンさせて6極構成の主巻線9cに給電し、補助巻線9d
には分相コンデンサ19を介して給電することにより、
正回転方向に脱水起動する(ステップ1803)。この
6極構成での低速度脱水駆動を振れ量過大または一時停
止キーによる脱水停止指示を監視しながらt3秒間継続
する(ステップ1804,1805)。First, the switching relay 15f is controlled so that the drive motor 9 has a six-pole configuration while the FLSs 15g 1 and 15g 2 are kept off, and then the six-pole main winding is turned on by turning on the FLS 15g 1 . 9c and the auxiliary winding 9d
Is supplied via a phase-separating capacitor 19 to
Dehydration is started in the forward rotation direction (step 1803). The low-speed dehydration drive in the six-pole configuration is continued for t3 seconds while monitoring the excessive amount of shake or the dehydration stop instruction by the pause key (steps 1804 and 1805).
【0056】次いで、FLS15g1をオフ状態にした
後に切り換えリレー15fを制御して駆動モータ9を2
極構成となるように切り換え、その後に再びFLS15
g1をオンさせて2極構成の主巻線9eに給電し、補助
巻線9fには分相コンデンサ18を介して給電すること
により、正回転方向に高速度脱水駆動を行う(ステップ
1806)。この2極構成での高速度脱水運転を振れ量
過大または一時停止キーによる脱水停止指示を監視しな
がらt4秒間継続して脱水を終了する(ステップ180
7,1808)。[0056] Then, the drive motor 9 the relay 15f controlled by switching after the FLS15g 1 off state 2
Switch to the pole configuration and then again to the FLS15
The g 1 are turned on to supply power to the main winding 9e of 2 pole configuration, the auxiliary winding 9f by feeding through a phase separation condenser 18, in the normal rotation direction performing a high speed dehydration drive (step 1806) . The high-speed dehydration operation in the two-pole configuration is continued for t4 seconds while monitoring the excessive swing amount or the dehydration stop instruction by the pause key, and the dehydration is completed (step 180).
7, 1808).
【0057】ステップ1804,1807において脱水
停止指示が発生すると、駆動モータ9を電気制動手段と
して機能させて脱水回転停止を行い(ステップ180
9)、再スタート指示が入力されればステップ1802
に戻り、入力されなければ脱水行程を終了するように分
岐する(ステップ1810)。When a dehydration stop instruction is issued in steps 1804 and 1807, the drive motor 9 is made to function as an electric braking means to stop the dehydration rotation (step 180).
9) If a restart instruction is input, step 1802
If not, the flow branches to end the dewatering process (step 1810).
【0058】このような脱水行程において、軽量負荷
(布量が少ない)のときに駆動モータ9を6極構成にし
て起動すると、駆動トルクが過大になって洗濯兼脱水槽
5が急激に加速されることから洗濯兼脱水槽5の振れ回
り量が大きくなり、従って、外槽1の振れ量も大きくな
って検出スイッチ18eが作動して脱水停止指示が発生
する機会が多くなる。従って、軽負荷のときには、図1
9に示すように、発生トルクの小さい2極構成の駆動特
性191で緩やかに始動し、次いで、6極構成の駆動特
性192で大きく加速し、その後に再び2極構成の高速
度駆動特性193にして高速度脱水駆動を行うように駆
動モータ9を切り換え制御することにより、円滑で高脱
水率の脱水行程を実現することができる。この切り換え
制御は、時間管理によって行うようにすることが便利で
ある。例えば、駆動モータ9を2極構成にしての緩やか
な始動を3〜10秒間実行し、その後の6極構成での強
い加速は15〜30秒間実行し、その後に再び2極構成
にして高速度脱水駆動を所定時間実行するようにすれば
良い。また、駆動モータ9の回転速度を検出する回転速
度計を設け、実際の回転速度を計測しながら切り換え制
御を行うようにすれば、制御精度が向上する。In such a dehydration process, when the driving motor 9 is started with a six-pole configuration when the load is light (the amount of cloth is small), the driving torque becomes excessive and the washing and dehydrating tub 5 is rapidly accelerated. As a result, the amount of whirling of the washing and dewatering tub 5 increases, and accordingly, the amount of wobbling of the outer tub 1 increases, and the detection switch 18e operates to increase the chance of issuing a dehydration stop instruction. Therefore, when the load is light, FIG.
As shown in FIG. 9, the engine is started gently with the drive characteristic 191 of the two-pole configuration having a small generated torque, and then accelerates greatly with the drive characteristic 192 of the six-pole configuration. By controlling the switching of the drive motor 9 so as to perform high-speed dehydration driving, a dehydration process with a smooth and high dehydration rate can be realized. It is convenient to perform this switching control by time management. For example, gently starting the drive motor 9 in a two-pole configuration is performed for 3 to 10 seconds, and subsequent strong acceleration in a six-pole configuration is performed for 15 to 30 seconds. The dehydration drive may be performed for a predetermined time. If a tachometer for detecting the rotation speed of the drive motor 9 is provided and the switching control is performed while measuring the actual rotation speed, the control accuracy is improved.
【0059】なお、加速度を調整するためには、必要に
応じて、FLS18g1をゼロクロス制御によって間欠
的に導通させて駆動モータ9に間欠給電するようにすれ
ば良い。[0059] In order to adjust the acceleration, if necessary, may be to intermittently supply power to the drive motor 9 intermittently conducting the allowed by the zero cross control FLS18g 1.
【0060】また、脱水行程における脱水回転速度特性
を洗濯布量と布質に応じて変えるようにすると、更に好
ましい脱水機能を実現することができる。例えば、ウー
ル製品やデリケートな衣類を脱水するときは高速度脱水
回転を抑えることが望ましいことから、布量および布質
を検出し、この検出結果に応じて、駆動モータ9を6極
構成のままで高速度脱水駆動を継続(2極構成にしな
い)する脱水制御や、2極構成で起動し、その後は6極
構成で高速度脱水駆動を継続(2極構成にしない)する
脱水制御を実行するようにすると良い。Further, by changing the spinning speed characteristic in the spinning cycle in accordance with the amount of laundry and the quality of the laundry, a more favorable spinning function can be realized. For example, when dehydrating a wool product or a delicate garment, it is desirable to suppress the high-speed dehydration rotation. Therefore, the amount of the cloth and the quality of the cloth are detected, and the drive motor 9 is left in a six-pole configuration according to the detection result. Execute dehydration control to continue high-speed dehydration drive (do not use two-pole configuration) and start dehydration control with two-pole configuration and then continue high-speed dehydration drive with six-pole configuration (do not use two-pole configuration) It is good to do.
【0061】また、脱水行程では、駆動モータ9の発生
トルクを洗濯兼脱水槽5に伝達するために、スライドカ
ラー7iを下降させて下側突起7pをプーリ7kの係合
穴7mに嵌合させて噛み合い係合させておくことが必要
である。スライドカラー7iの下降は、排水電動弁装置
10が排水弁10aを開動するときに駆動レバー10b
を転角させて操作レバー7rを解放することにより、ば
ね7qの伸力によって実現するが、下側突起7pと係合
穴7mが位置ずれしている状態では、両者の噛み合い
(嵌合)が起らない。そして、この未嵌合状態で駆動モ
ータ9による脱水駆動を行うと、下側突起7pと係合穴
7mの縁が擦れ合って空転しなが異音を発生するように
なる。In the dewatering step, the slide collar 7i is lowered to fit the lower projection 7p into the engaging hole 7m of the pulley 7k in order to transmit the torque generated by the drive motor 9 to the washing and dewatering tub 5. It is necessary to keep them engaged with each other. The lowering of the slide collar 7i causes the drive lever 10b to move when the electric drain valve 10 opens the drain valve 10a.
Is released and the operating lever 7r is released to realize the extension of the spring 7q. However, when the lower projection 7p and the engaging hole 7m are displaced, the engagement (fitting) of the two is realized. Does not happen. If the dehydration drive is performed by the drive motor 9 in the unfitted state, the edges of the lower protrusion 7p and the engagement hole 7m rub against each other, causing abnormal noise while idling.
【0062】このような空転現象の発生を防止するため
に、脱水行程では、先ず、プーリー7kを緩やかに回転
させて噛み合い係合位置合わせを行うように駆動モータ
9を緩速駆動(微動)させる。この噛み合い係合位置合
わせのための緩速駆動は、0.1秒程度の短い時間のパ
ルス的な給電を時間をおいて複数回行うようにすると良
い。また、給電時間は、その長さを変えることにより、
噛み合い易い緩速駆動が得られるようにすると良い。In order to prevent such an idling phenomenon from occurring, in the dehydration process, first, the drive motor 9 is driven slowly (fine movement) so that the pulley 7k is gently rotated to perform the meshing engagement position adjustment. . It is preferable that the slow drive for the meshing engagement position adjustment is performed a plurality of times in a short time of about 0.1 second by pulse-like power supply at intervals. Also, by changing the length of the power supply time,
It is preferable to obtain a slow driving that is easy to engage.
【0063】衣類に滲み込んだ洗剤を除去するために行
うシャワー脱水濯ぎは、一般的には、高速度脱水回転中
に間欠的に注水しながら行うようにしている。そのため
に、このシャワー脱水濯ぎは、水音や水跳ねの問題があ
る。In general, shower dehydration rinsing for removing detergent soaked into clothes is performed while water is intermittently supplied during high-speed dehydration rotation. For this reason, this shower dehydration rinsing has problems of water noise and water splash.
【0064】この実施形態は、この問題に対処するため
に、図20に示すように、駆動モータ9を2極構成−6
極構成−2極構成に切り換えて運転する脱水駆動におい
て、6極構成で駆動している低速度駆動中と2極構成の
高速度脱水駆動の初期の段階で比較的低速度の脱水回転
中に給水電磁弁13を間欠的または連続的に開いて注水
するように行うことによって、水音や水跳ねを軽減する
ものである。必要な量の濯ぎ水を注水するためには、こ
の比較的低速度の脱水回転状態を比較的長い期間にわた
って安定に継続することが必要である。このような低速
度脱水駆動には、駆動モータ9への給電の断続を繰り返
すことにより脱水速度の上昇特性を緩慢にする間欠給電
制御が望ましい。In this embodiment, in order to deal with this problem, as shown in FIG.
In the dehydration drive in which the operation is switched to the pole configuration and the two-pole configuration, during the low-speed drive in which the six-pole configuration is driven and during the relatively low-speed dehydration rotation in the initial stage of the high-speed dehydration drive in the two-pole configuration. By opening the water supply electromagnetic valve 13 intermittently or continuously to inject water, water noise and water splash are reduced. In order to inject the required amount of rinsing water, it is necessary to stably maintain this relatively low-speed spinning state for a relatively long period of time. For such low-speed dehydration drive, intermittent power supply control for slowing up the dehydration speed characteristic by repeating intermittent supply of power to the drive motor 9 is desirable.
【0065】間欠注水は、駆動モータ9への間欠給電に
同期させて、給電期間に注水し、または断電期間中に注
水するように行う同期注水制御方式と、間欠給電に非同
期で注水する非同期注水制御方式がある。また、駆動モ
ータ9に間欠給電を行わないで連続的に給電する脱水駆
動制御方式においても、間欠注水によるシャワー脱水濯
ぎを行うことができることは、勿論である。The intermittent water supply is synchronized with the intermittent power supply to the drive motor 9 to irrigate during the power supply period or to irrigate during the power cutoff period. There is a water injection control method. Also in the dehydration drive control system in which power is continuously supplied to the drive motor 9 without intermittent power supply, it is needless to say that shower dehydration rinsing by intermittent water injection can be performed.
【0066】このシャワー脱水濯ぎにおける注水制御
は、安定した比較的低速度脱水回転状態にあるときに所
定量の濯ぎ水を間欠注水するために、洗濯布量に応じて
行うことが望ましい。例えば、洗濯布量を「大」「中」
「少」に区分するときには、電源周波数や給水能力(給
水流量)にもよるが、10〜15リットルの濯ぎ注水量
を実現するためには、洗濯布量「大」においては、駆動
モータ9を6極構成の運転に切り換えてからt5=80
〜110秒経過後に3秒注水/10秒休止の間欠注水を
16回繰り返し、洗濯布量「中」においては、駆動モー
タ9を6極構成の運転に切り換えてからt5=70〜9
0秒経過後に4秒注水/9秒休止の間欠注水を12回繰
り返し、洗濯布量「少」においては、駆動モータ9を6
極構成の運転に切り換えてからt5=5〜10秒経過後
に5秒注水/3秒休止の間欠注水を9回繰り返すように
すると良い。The water injection control in the shower dehydration rinsing is desirably performed in accordance with the amount of washing cloth in order to intermittently inject a predetermined amount of rinsing water in a stable and relatively low-speed spinning state. For example, if you change the amount of laundry
When it is classified as "small", it depends on the power supply frequency and the water supply capacity (water supply flow rate). T5 = 80 after switching to 6-pole operation
After the elapse of ~ 110 seconds, intermittent water injection for 3 seconds / 10 seconds pause is repeated 16 times, and when the laundry amount is "medium", the drive motor 9 is switched to the 6-pole configuration operation and then t5 = 70-9.
After elapse of 0 second, the intermittent water injection for 4 seconds / interruption for 9 seconds is repeated 12 times.
It is preferable that the intermittent water injection for 5 seconds / interruption for 3 seconds is repeated nine times after elapse of t5 = 5 to 10 seconds after switching to the operation of the pole configuration.
【0067】蓋オープンキー16jは、押圧されること
により、衣類投入口12aを覆う蓋17を開放するため
の蓋開放指示信号を発生する。マイクロコンピュータ1
5aは、この蓋開放指示信号に応動して、蓋ロック/振
れ検出ユニット18のプランジャ18bを引き戻してロ
ック爪部材18aを反転可能にするように電磁装置18
cを付勢することにより、蓋17のロックを解除する
が、その前に、運転状況を確認し、状況に応じて、洗濯
兼脱水槽5の回転を減速および停止させて安全を確保す
るための電気制動制御とその表示制御を行う。When the lid open key 16j is pressed, it generates a lid opening instruction signal for opening the lid 17 covering the clothing slot 12a. Microcomputer 1
In response to the lid opening instruction signal, the electromagnetic device 18 is configured to pull back the plunger 18b of the lid lock / shake detection unit 18 so that the lock claw member 18a can be inverted.
By urging c, the lid 17 is unlocked, but before that, the driving condition is checked, and according to the condition, the rotation of the washing and dewatering tub 5 is decelerated and stopped to ensure safety. Of the electric brake and its display control.
【0068】電気制動は、駆動モータ9を2極(正回
転)構成にして高速度脱水駆動している状態からの制動
では、先ず、6極(正回転)構成の巻線9c,9dを使
用するように接続して同期回転速度を低くすることによ
り制動トルクを発生させて減速し、その後は、断電して
自然に減速させ、または、必要に応じて、脱水駆動で使
用した補助巻線9dに半波整流電圧または全波整流電圧
あるいは直流平滑電圧を印加して制動トルクを発生させ
て制動する。In the electric braking, the windings 9c and 9d having the six poles (positive rotation) are used first in the braking from the state in which the drive motor 9 is configured to have the two poles (positive rotation) and the high speed dehydration drive is performed. To reduce the synchronous rotation speed to generate a braking torque to reduce the speed, and then to cut off the power naturally to reduce the speed, or, if necessary, the auxiliary winding used in the dehydration drive A half-wave rectified voltage, a full-wave rectified voltage, or a DC smoothed voltage is applied to 9d to generate a braking torque to perform braking.
【0069】そして、この制動状態を表示する制御は、
確認表示灯16kの点滅表示によって行う。この制動中
であることを表示のための点滅周期は、通常の洗濯/脱
水行程を表示する表示灯の点滅周期に対して短くするこ
とにより、識別できるようにする。具体的には、例え
ば、行程表示は900〜1000m秒の周期で点滅し、
制動状態表示は700m秒の周期で点滅するようにする
と良い。そして、制動終了(蓋ロック解除)に近付くに
従って点滅周期を変えるようにすることにより、終了ま
での待ち時間の長さを把握することができるようにする
と便利である。The control for displaying the braking state is as follows.
This is performed by the blinking display of the confirmation display lamp 16k. The blinking cycle for displaying that braking is being performed is made shorter by making it shorter than the blinking cycle of the indicator light for displaying the normal washing / dehydration process. Specifically, for example, the stroke display blinks in a cycle of 900 to 1000 ms,
It is preferable that the braking state display blinks at a cycle of 700 ms. It is convenient to change the blinking cycle as the brake approaches (the lid is unlocked) so that the length of waiting time until the end can be ascertained.
【0070】一般のこの種の全自動電気洗濯機の定格負
荷(4.2kg)時における洗濯兼脱水槽5の高速度脱
水回転(900rpm程度)から自然に停止するまでの
惰性回転時間は、50〜60秒である。The inertia rotation time from the high-speed spin-drying rotation (about 900 rpm) of the washing and spin-drying tub 5 at the rated load (4.2 kg) of the general automatic washing machine of this kind to the natural stop is 50 hours. ~ 60 seconds.
【0071】この惰性回転時間を短縮するためには、前
述したように、電気制動を行うことが有効である。この
電気制動は、図21に示すように、先ず、駆動モータ9
を2極構成の運転(脱水駆動)から6極構成の運転(制
動運転)に切り換えて同期回転速度を低くすることによ
り制動トルクを発生させて減速し、その後に、断電また
は半波整流電圧,全波整流電圧または直流平滑電圧を補
助巻線に供給することにより制動トルクを発生させて減
速する。半波整流電圧,全波整流電圧または直流平滑電
圧を供給することにより制動トルクを発生させる制動
は、構成手段の簡素化と制動効果の観点から、補助巻線
回路側のFLS15g2をゼロクロス制御することによ
って得た半波整流電圧を駆動モータ9の補助巻線9dに
印加する構成が有利である。In order to shorten the inertial rotation time, it is effective to perform the electric braking as described above. As shown in FIG. 21, the electric braking
Is switched from a two-pole configuration operation (dehydration drive) to a six-pole configuration operation (braking operation) to reduce the synchronous rotation speed to generate a braking torque and reduce the speed. By supplying a full-wave rectified voltage or a DC smoothing voltage to the auxiliary winding, a braking torque is generated to decelerate. Half-wave rectified voltage, to generate a braking torque by supplying a full-wave rectified voltage or a DC smoothing voltage braking, from the viewpoint of simplification and braking effect of the construction unit, for zero-crossing control FLS15g 2 of the auxiliary winding circuit side The configuration in which the obtained half-wave rectified voltage is applied to the auxiliary winding 9d of the drive motor 9 is advantageous.
【0072】駆動モータ9と洗濯兼脱水槽5をプーリを
介してベルト結合した全自動電気洗濯機における制動で
は、駆動モータ9の制動トルクが過大になると、ベルト
とプーリの間に滑りが発生して鳴き音が発生すると共に
摩耗量が増加する。また、駆動モータ9に大きな電流が
流れて過熱する。従って、駆動モータ9により発生する
制動トルクの大きさは、ベルトとプーリの間の滑り発生
を考慮して設定することが必要である。ベルトとプーリ
の間の滑りの発生は、ベルトとプーリの接触面積を広く
し、接触圧力を高め、摩擦係数を大きくすることにより
抑制することができる。しかしながら、このような対応
策は、部品が大型化して高価になる不都合を伴う。In the braking in the fully automatic electric washing machine in which the drive motor 9 and the washing and dewatering tub 5 are connected to each other via a pulley via a pulley, if the braking torque of the drive motor 9 becomes excessive, slippage occurs between the belt and the pulley. A squealing noise is generated and the amount of wear increases. In addition, a large current flows through the drive motor 9 to cause overheating. Therefore, the magnitude of the braking torque generated by the drive motor 9 needs to be set in consideration of the occurrence of slip between the belt and the pulley. The occurrence of slippage between the belt and the pulley can be suppressed by increasing the contact area between the belt and the pulley, increasing the contact pressure, and increasing the friction coefficient. However, such a countermeasure is accompanied by a disadvantage that components become large and expensive.
【0073】この実施形態は、この滑りによる鳴き音の
発生を防止するために、図22に示すように、先ず、駆
動モータ9を2極構成で運転する高速度脱水駆動(80
0〜1000rpm程度)を止め(断電)て暫くの間は
自然に惰性回転させることにより洗濯兼脱水槽5の回転
速度を600rpm程度まで自然減速し、次いで、6極
構成の低い同期速度で運転(制動運転)することによっ
て制動トルクを発生させて強制減速し、その後に、この
6極構成での運転を停止し、必要に応じて、この6極構
成の補助巻線9dに半波整流電圧,全波整流電圧あるい
は直流平滑電圧を印加することにより制動トルクを発生
させて更に強制減速するようにすることにより、回転を
停止するまでの時間を更に短縮することを提案する。In this embodiment, as shown in FIG. 22, first, a high-speed dehydrating drive (80) in which the drive motor 9 is operated in a two-pole configuration in order to prevent the generation of a squealing sound due to this slippage
(Approximately 0 to 1000 rpm) is stopped (power cutoff), and for a while, the rotation speed of the washing and spin-drying tub 5 is naturally reduced to about 600 rpm by natural inertia rotation, and then operated at a low synchronous speed of a 6-pole configuration. (Braking operation), a braking torque is generated to forcibly decelerate, and then the operation in the six-pole configuration is stopped. If necessary, a half-wave rectified voltage is applied to the auxiliary winding 9d having the six-pole configuration. It is proposed to further reduce the time until the rotation is stopped by generating a braking torque by applying a full-wave rectified voltage or a DC smoothing voltage and further forcibly decelerating the rotation.
【0074】また、図23に示すように、2極(正回
転)構成での高速度脱水駆動を止めると同時に該2極構
成の補助巻線9fに半波整流電圧,全波整流電圧あるい
は直流平滑電圧を印加することにより電気制動トルクを
発生させて更に強制減速するようにすることにより、回
転を停止するまでの時間を更に短縮することも可能であ
る。As shown in FIG. 23, the high-speed dehydrating drive in the two-pole (forward rotation) configuration is stopped, and at the same time, a half-wave rectified voltage, a full-wave rectified voltage or a DC By applying the smoothing voltage to generate the electric braking torque and further forcibly reducing the speed, it is possible to further reduce the time until the rotation is stopped.
【0075】更にまた、図24に示すように、2極構成
での高速度脱水駆動を止めて暫くの間は自然に惰性回転
させて自然減速した後に、2極構成の補助巻線9fに半
波整流電圧,全波整流電圧あるいは直流平滑電圧を印加
することにより電気制動トルクを発生させて更に強制減
速するようにすることにより、回転を停止するまでの時
間を更に短縮することも可能である。Further, as shown in FIG. 24, the high-speed spin-drying operation in the two-pole configuration is stopped, the motor is naturally rotated by inertia for a while, and then naturally decelerated. By applying a wave rectified voltage, a full-wave rectified voltage, or a DC smoothing voltage to generate an electric braking torque and further forcibly decelerate, the time until the rotation is stopped can be further reduced. .
【0076】この2極構成による高速度脱水駆動を止め
た後の暫くの間(10〜15秒間)の惰性回転による自
然な減速は、その後の電気制動における過大な制動トル
クの発生を防止すると共にこの惰性回転中の冷却効果に
よって駆動モータ9の温度を下げてその後の電気制動で
の過熱防止に効果的である。The natural deceleration due to the inertial rotation for a while (10 to 15 seconds) after the high-speed dehydration drive by the two-pole configuration is stopped prevents the generation of excessive braking torque in the subsequent electric braking. The cooling effect during the inertial rotation lowers the temperature of the drive motor 9 and is effective in preventing overheating in the subsequent electric braking.
【0077】このようにして蓋開放のための安全条件の
成立を確認すると、蓋ロック/振れ検出ユニット18の
電磁装置18cを付勢してプランジャ18bを引き戻し
てロック爪部材18aを反転させ、蓋17のロック爪係
合部17aを解放する。これにより、蓋17の開放が可
能となる。蓋17を僅かに開動させる程度のばね圧を該
蓋17に作用させておくことにより、ホップアップ式の
蓋開動作を実現することができる。When the safety condition for opening the lid is confirmed in this way, the electromagnetic device 18c of the lid lock / shake detecting unit 18 is urged to pull back the plunger 18b, thereby inverting the lock claw member 18a, 17 is released. Thus, the lid 17 can be opened. By applying a spring pressure to the lid 17 such that the lid 17 is slightly opened, a hop-up lid opening operation can be realized.
【0078】蓋オープンキー16jが押されてから蓋ロ
ックを解除するまでの制御処理は、そのときに洗濯兼脱
水槽5がどのような状態にあるかによって変えるべきで
ある。例えば、洗濯兼脱水槽5が高速度脱水回転(駆動
モータ9を2極構成にして駆動)しているときに蓋オー
プンキー16jが押された場合の制動と、自然な惰性回
転による減速中に蓋オープンキー16jが押された場合
の制動と、その他の安全確保のための制動では、制動特
性を変えるべきである。電気制動では駆動モータ9の補
助巻線9c,9fにロック電流(5〜6A)程度の電流
が流れることから、この電気制動を長時間継続すると、
過熱焼損の危険がある。The control process from the pressing of the lid open key 16j to the release of the lid lock should be changed depending on the state of the washing and spin-drying tub 5 at that time. For example, when the lid / open key 16j is pressed while the washing and spin-drying tub 5 is rotating at a high speed (the drive motor 9 is driven in a two-pole configuration), and during deceleration due to natural inertial rotation. The braking characteristics should be changed between the braking when the lid open key 16j is pressed and the other braking for ensuring safety. In the electric braking, since a current of about a lock current (5 to 6 A) flows through the auxiliary windings 9c and 9f of the drive motor 9, if this electric braking is continued for a long time,
There is a risk of overheating and burning.
【0079】図25は、洗濯兼脱水槽5が高速度脱水回
転状態から惰性回転により自然に停止するまでの回転速
度特性を示している。この実施形態は、このような回転
速度特性の脱水行程において、図26に示すように、蓋
オープンキー16jが押されるタイミングに応じて電気
制動時間を変える制動制御を実行する。FIG. 25 shows the rotation speed characteristics from the high-speed spin-drying state of the washing / dewatering tub 5 to the spontaneous stoppage due to the inertial rotation. In this embodiment, as shown in FIG. 26, the braking control for changing the electric braking time in accordance with the timing at which the lid open key 16j is pressed is performed in the spinning cycle having such a rotation speed characteristic.
【0080】駆動モータ9を2極構成にして高速度脱水
駆動中に蓋オープンキー16jからの蓋開指示を入力す
ると(ステップ2601,2602)、電気制動制御処
理(ステップ2603)を実行し、これを20秒間継続
した後に蓋ロックを解除して電源をオートオフする(ス
テップ2604,2605,2606)。When the lid open instruction is input from the lid open key 16j during the high-speed spin-drying operation with the drive motor 9 having a two-pole configuration (steps 2601, 2602), an electric braking control process (step 2603) is executed. Is continued for 20 seconds, the lid lock is released, and the power is automatically turned off (steps 2604, 2605, and 2606).
【0081】駆動モータ9の高速度脱水駆動を停止した
後に蓋オープンキー16jからの蓋開指示を入力すると
(ステップ2601,2607)、駆動停止からの経過
時間を確認し(ステップ2608)、15秒以内であれ
ばステップ2603からの電気制動制御を実行する。After the high-speed dehydrating drive of the drive motor 9 is stopped, when a cover open instruction is input from the cover open key 16j (steps 2601 and 2607), the elapsed time from the drive stop is confirmed (step 2608), and 15 seconds. If not, the electric braking control from step 2603 is executed.
【0082】15秒以内でないときには15秒を越えて
30秒以内かどうかを確認し(ステップ2609)、そ
うであれば電気制動制御処理を実行し(ステップ261
0)、これを15秒間継続した後に蓋ロックを解除する
(ステップ2611,2605)。If it is not within 15 seconds, it is confirmed whether it is over 15 seconds and within 30 seconds (step 2609), and if so, an electric braking control process is executed (step 261).
0), and after continuing this for 15 seconds, the lid lock is released (steps 2611 and 2605).
【0083】15秒を越えて30秒以内の条件を満足し
ないときには30秒を越えて50秒以内かどうかを確認
し(ステップ2612)、この条件を満足するときには
電気制動制御処理を実行し(ステップ2613)、この
制動を10秒間継続した後に蓋ロックを解除する(ステ
ップ2614,2605)。If the condition is not satisfied for more than 15 seconds and less than 30 seconds, it is checked whether it is more than 30 seconds and less than 50 seconds (step 2612), and when this condition is satisfied, an electric braking control process is executed (step 2612). 2613) After this braking is continued for 10 seconds, the lid lock is released (steps 2614 and 2605).
【0084】30秒を越えて50秒以内の条件を満足し
ないときには50秒を越えているかどうかを確認し(ス
テップ2615)、越えていなければステップ2608
に戻る。越えていれば、電気制動制御処理を実行し(ス
テップ2616)、これを5秒間継続した後に蓋ロック
を解除する(ステップ2617,2605)。If the condition is not satisfied for more than 30 seconds and less than 50 seconds, it is checked whether or not the time exceeds 50 seconds (step 2615).
Return to If it has exceeded, the electric braking control process is executed (step 2616), and after continuing this for 5 seconds, the lid lock is released (steps 2617 and 2605).
【0085】蓋オープンキー16jからの蓋開放指示が
ないときには、自然な惰性回転で減速して停止するよう
にし(ステップ2618)、これを60秒間継続した後
に終了ブザー15jを鳴動させ(ステップ2619,2
620)、その後に蓋ロックを解除して電源をオートオ
フする(ステップ2605,2606)。When there is no lid opening instruction from the lid open key 16j, the operation is decelerated by natural coasting rotation and stopped (step 2618). After this is continued for 60 seconds, the end buzzer 15j is sounded (step 2619, 2
620) Then, the lid lock is released and the power is automatically turned off (steps 2605 and 2606).
【0086】この電気制動は、駆動モータ9を利用して
実現するが、具体的な実施形態としては、前述したよう
に、6極構成の主巻線9cと補助巻線9dに交流正弦波
電圧を印加する形態と、6極構成の主巻線9cおよび/
または補助巻線9dおよび/または2極構成の主巻線9
eおよび/または補助巻線9fに半波整流電圧,全波整
流電圧または直流平滑電圧を印加する形態がある。全波
整流電圧または直流平滑電圧を印加する形態で実施する
ときには、全波整流回路および平滑コンデンサを付加す
ることが必要であるが、半波整流電圧を印加する形態で
実施するときには、逆回転給電制御用のFLS15g2
を使用した半波整流電圧あるいは位相制御によって電源
電圧波形の一部を切り欠いて調整した半波整流電圧を補
助巻線9d,9fに印加するような構成が良い。This electric braking is realized by using the drive motor 9. As a specific embodiment, as described above, the AC sine wave voltage is applied to the main winding 9c and the auxiliary winding 9d having the six-pole configuration. And the main winding 9c having a six-pole configuration and / or
Or the auxiliary winding 9d and / or the main winding 9 in a two-pole configuration
e and / or a half-wave rectified voltage, a full-wave rectified voltage, or a DC smoothed voltage is applied to the auxiliary winding 9f. It is necessary to add a full-wave rectifier circuit and a smoothing capacitor when implementing in a mode in which a full-wave rectified voltage or a DC smoothing voltage is applied. FLS 15g 2 for control
It is preferable to apply the half-wave rectified voltage using the auxiliary windings 9d and 9f to the auxiliary windings 9d and 9f by adjusting the half-wave rectified voltage using the power supply voltage or the phase control to cut out a part of the power supply voltage waveform.
【0087】このような蓋ロックと電気制動は、洗濯兼
脱水槽5が高速度で回転している危険な状態で衣類投入
口12aを覆う蓋17が開放されるのを回避するために
行う。マイクロコンピュータ15aは、制御来歴を記憶
し、この制御来歴情報を参照しながら合理的な電気制動
および蓋ロック解除を行う制御処理を実行することによ
り、蓋17を安全な状態で開放することができる。図2
7は、その制御処理の一例を示している。The lid lock and the electric braking are performed in order to prevent the lid 17 that covers the clothes inlet 12a from being opened in a dangerous state in which the washing and spinning tub 5 is rotating at a high speed. The microcomputer 15a stores the control history and executes a control process for performing rational electric braking and lid unlocking with reference to the control history information, whereby the lid 17 can be opened in a safe state. . FIG.
7 shows an example of the control processing.
【0088】電源キー16iが押されて電源が投入され
ると(ステップ2701)、記憶している制御来歴情報
の中から電気制動情報を参照する。そして、脱水行程で
電気制動を行って停止した制御来歴が記憶されていると
きには、洗濯兼脱水槽5は停止して安全な状態にあるも
のと推定して蓋オープンキー16jからの蓋開指示を受
け付けて蓋17のロックを解除して開放するようにする
(ステップ2702,2703)。When the power is turned on by pressing the power key 16i (step 2701), the electric braking information is referred from the stored control history information. When the control history of stopping by performing the electric braking in the spin-drying process is stored, it is estimated that the washing and spin-drying tub 5 has stopped and is in a safe state, and the lid opening instruction from the lid open key 16j is issued. Upon receipt, the lid 17 is unlocked and opened (steps 2702 and 2703).
【0089】しかしながら、初期状態や停電回復時やコ
ンセントに対して電源プラグを抜き差ししたときのよう
に制御来歴情報が記憶されていないときには、制御来歴
情報に基づいて洗濯兼脱水槽5の安全性を推定すること
ができないので、15秒間の電気制動を行ってから蓋オ
ープンキー16jからの蓋開指示を受け付けるようにす
る(ステップ2704,2705,2703)。However, when the control history information is not stored, such as in the initial state, at the time of recovery from power failure, or when the power plug is connected to or disconnected from the outlet, the safety of the washing and dewatering tub 5 is determined based on the control history information. Since it cannot be estimated, the electric brake is applied for 15 seconds, and then the lid opening instruction from the lid open key 16j is received (steps 2704, 2705, and 2703).
【0090】そして、洗濯行程(ステップ2706,2
707)を経て脱水行程(ステップ2708)において
は、駆動モータ9を6極構成にした低速度脱水駆動ある
いは2極構成で緩速起動した後に6極構成にした低速度
脱水駆動中に洗濯兼脱水槽5の振れ回りが過大になって
検出スイッチ18eが動作したときには、振れを減衰さ
せるために5秒間の電気制動を行った後に次の処理に移
行する(ステップ2709,2710,2711)。Then, the washing process (steps 2706, 2706)
707), in the dehydration step (step 2708), the washing and dehydration are performed during the low-speed dehydration drive in which the drive motor 9 has a six-pole configuration or the low-speed dehydration drive in which the six-pole configuration is started after the drive motor 9 is slowly started in the two-pole configuration. When the whirling of the water tank 5 becomes excessive and the detection switch 18e is operated, the electric power is braked for 5 seconds to attenuate the wobbling, and then the process proceeds to the next processing (steps 2709, 2710, 2711).
【0091】低速度脱水駆動中に検出スイッチ18eが
動作しなければ2極構成の高速度脱水駆動に移り(ステ
ップ2712)、この高速度脱水駆動中に洗濯兼脱水槽
5の振れ回りが過大になって検出スイッチ18eが動作
したときには、振れを減衰するために20秒間の電気制
動を行った後に次の処理に移行する(ステップ271
3,2714,2715)。高速度脱水駆動中に洗濯兼
脱水槽5の過大な振れが検出されなければこの高速度脱
水駆動を継続して次の行程に移る。If the detection switch 18e is not operated during the low-speed spin-drying operation, the operation shifts to the high-speed spin-drying operation of the two-pole configuration (step 2712). When the detection switch 18e is operated, the electric brake is applied for 20 seconds to attenuate the shake, and then the process proceeds to the next processing (step 271).
3, 2714, 2715). If excessive run-out of the washing and spin-drying tub 5 is not detected during the high-speed spin-drying operation, the high-speed spin-drying operation is continued and the process proceeds to the next step.
【0092】また、蓋オープンキー16jからの蓋開放
指示を受けたときには、排水電動弁装置10における排
水弁10aの開閉状態を確認することにより洗濯兼脱水
槽5の回転の有無を推定することができる。この排水弁
10aの開閉状態は、弁駆動モータ10cによる開閉操
作を制御するために設けた前記排水弁開閉検出スイッチ
10g,10hの開閉状態を確認することにより知るこ
とができる。排水弁開閉検出スイッチ10gが「開」で
排水弁開閉検出スイッチ10hが「閉」であれば、排水
弁10aは全開して排水行程または脱水行程にある。ま
た、排水弁開閉検出スイッチ10hが「開」で排水弁開
閉検出スイッチ18gが「閉」であれば、排水弁10a
は全閉して洗濯(洗いまたは濯ぎ)行程にある。2つの
排水弁開閉検出スイッチ10g,10hが共に「開」は
異常であり、共に「閉」は不定(開閉動作の途中状態)
である。When a lid opening instruction is received from the lid open key 16j, it is possible to estimate whether the washing and dewatering tub 5 is rotating by checking the open / closed state of the drain valve 10a in the electric drain valve valve 10. it can. The open / close state of the drain valve 10a can be known by checking the open / close state of the drain valve open / close detection switches 10g and 10h provided for controlling the open / close operation by the valve drive motor 10c. If the drain valve open / close detection switch 10g is "open" and the drain valve open / close detection switch 10h is "closed", the drain valve 10a is fully opened and is in a drain stroke or a dehydration stroke. If the drain valve on / off detection switch 10h is “open” and the drain valve on / off detection switch 18g is “closed”, the drain valve 10a
Is fully closed and in the washing (washing or rinsing) process. The two drainage valve open / close detection switches 10g and 10h are both abnormal when "open" is abnormal and "closed" is indeterminate (in the middle of the open / close operation).
It is.
【0093】図28は、このような排水弁開閉検出スイ
ッチ10g,10hの開閉状態に基づいて排水弁10a
の開閉状態、すなわち、洗濯兼脱水槽5の回転の有無を
推定して電気制動と蓋ロック解除を行うための制御処理
のフローチャートを示している。FIG. 28 shows the drain valve 10a based on the open / close state of the drain valve open / close detection switches 10g and 10h.
4 shows a flowchart of a control process for estimating the open / closed state of the washing / dehydrating tub 5, that is, the presence or absence of rotation of the washing and spinning tub 5, and performing electric braking and lid lock release.
【0094】蓋オープンキー16jから蓋開指示が入力
されたときには(ステップ2801)、先ず、排水弁開
閉検出スイッチ18gの開閉状態を確認する(ステップ
2802)。排水弁開閉検出スイッチ18gが「開」状
態にあるときには、排水弁開閉検出スイッチ18hの開
閉状態を確認する(ステップ2803)。排水弁開閉検
出スイッチ18g,18hが共に「開」の状態は異常で
あるので、排水弁異常と判定してエラー表示を行い、電
源をオートオフする(ステップ2804〜2806)。
排水弁開閉検出スイッチ18hが「閉」状態のときに
は、排水弁10aは開放状態であるので(ステップ28
07)、脱水行程であるかどうかを確認する(ステップ
2808)。そして、脱水行程中であれば洗濯兼脱水槽
5は回転中であるので、20秒間の電気制動制御処理
(ステップ2809,2810)を行った後に蓋ロック
解除を行う(ステップ2811)。When a lid open instruction is input from the lid open key 16j (step 2801), first, the open / close state of the drain valve open / close detection switch 18g is checked (step 2802). When the drain valve open / close detection switch 18g is in the "open" state, the open / close state of the drain valve open / close detection switch 18h is checked (step 2803). Since the state where both the drain valve open / close detection switches 18g and 18h are "open" is abnormal, it is determined that the drain valve is abnormal, an error is displayed, and the power is automatically turned off (steps 2804 to 2806).
When the drain valve open / close detection switch 18h is in the "closed" state, the drain valve 10a is open (step 28).
07), it is confirmed whether or not it is a dehydration process (step 2808). Then, during the spin-drying process, the washing and spin-drying tub 5 is rotating, and the lid lock is released after performing the electric braking control process (steps 2809 and 2810) for 20 seconds (step 2811).
【0095】ステップ2808の確認において、脱水行
程でないときには、排水行程で洗濯兼脱水槽5は回転し
ていないので、直ちに蓋ロック解除を行う(ステップ2
811)。If it is determined in step 2808 that the washing and dewatering tub 5 is not in the dewatering process, the lid is immediately unlocked because the washing and dewatering tub 5 is not rotating in the draining process (step 2).
811).
【0096】ステップ2802の確認において、排水弁
開閉検出スイッチ18gが「閉」状態のときには、排水
弁開閉検出スイッチ18hの開閉状態を確認する(ステ
ップ2812)。そして、この排水弁開閉検出スイッチ
18hが「開」状態であれば、排水弁10aを閉じた洗
濯行程にあって洗濯兼脱水槽5は回転していない安全な
状態にあるので、直ちに蓋ロックを解除する(ステップ
2813,2811)。If it is determined in step 2802 that the drain valve open / close detection switch 18g is in the "closed" state, the open / close state of the drain valve open / close detection switch 18h is checked (step 2812). If the drain valve open / close detection switch 18h is in the "open" state, the washing and dewatering tub 5 is in a safe state in which the washing and dewatering tub 5 is not rotating during the washing process in which the drain valve 10a is closed. Release (steps 2813 and 2811).
【0097】ステップ2812の確認において、排水弁
開閉検出スイッチ18hが「閉」状態のときには排水弁
10aが閉動作中の可能性があるので、20秒間の動作
待ちを行った後に、再度、排水弁開閉検出スイッチ18
hの開閉状態の確認を行う(ステップ2814,281
5)。そして、排水弁開閉検出スイッチ18hが「開」
状態になれば、排水弁10aが閉じて洗濯行程に移行し
たので、蓋ロック解除を行う(ステップ2815,28
13,2811)。If it is determined in step 2812 that the drain valve open / close detection switch 18h is in the "closed" state, the drain valve 10a may be in the closing operation. Open / close detection switch 18
h (steps 2814 and 281)
5). Then, the drain valve open / close detection switch 18h is opened.
When the state is reached, the drain valve 10a is closed and the process shifts to the washing process, and the lid is unlocked (steps 2815 and 28).
13, 2811).
【0098】動作待ち時間を経過した後も排水弁開閉検
出スイッチ18hが「閉」状態にあるときには、排水弁
10aが異常な状態にあるので、エラー表示して電源を
オートオフする(ステップ2816〜2818)。If the drain valve open / close detection switch 18h is in the "closed" state after the elapse of the operation waiting time, the drain valve 10a is in an abnormal state, so that an error is displayed and the power is automatically turned off (steps 2816 to 2816). 2818).
【0099】なお、蓋オープンキー16jを操作するこ
とによる蓋開指示に基づく各種の蓋ロック解除制御処理
に関しては、電源プラグが電源コンセントに接続されて
いれば、電源スイッチ16iが操作されていなくとも機
能するようにマイクロコンピュータ15aにプログラム
する。Note that various lid lock release control processes based on the lid open instruction by operating the lid open key 16j are performed even if the power switch 16i is not operated if the power plug is connected to the power outlet. The microcomputer 15a is programmed to function.
【0100】ここで、脱水行程における駆動モータ9の
制御について説明する。この実施形態で使用する駆動モ
ータ9は、基本的には、図12および図13に示すよう
に、発生トルクの大きい6極構成で起動し、2極構成で
高速度駆動することにより脱水率を高めることができる
出力特性である。そこで、先ず、6極構成での起動は、
FLS15g1,15g2を遮断した状態で切り換えリレ
ー15fを動作させて6極構成の巻線9c,9dへの給
電回路を形成し、次いで、FLS15g1を導通させて
給電することにより行う。そして、所定時間経過後にF
LS15g1を遮断して駆動モータ9への給電を断ち、
切り換えリレー15fを動作させて2極構成の巻線9
e,9fへの給電回路を形成し、次いで、FLS15g
1を再び導通させて給電することにより、2極構成によ
る高速度脱水駆動を実現する。Here, the control of the drive motor 9 in the dewatering process will be described. The drive motor 9 used in this embodiment basically starts up in a 6-pole configuration with a large generated torque and drives at a high speed in a 2-pole configuration to reduce the dehydration rate as shown in FIGS. This is an output characteristic that can be enhanced. Therefore, first, start-up with a 6-pole configuration
The switching is performed by operating the switching relay 15f in a state where the FLSs 15g 1 and 15g 2 are cut off to form a power supply circuit to the windings 9c and 9d having a six-pole configuration, and then the FLS 15g 1 is turned on to supply power. After a lapse of a predetermined time, F
LS15g 1 is cut off to cut off the power supply to the drive motor 9,
By operating the switching relay 15f, the winding 9 of the two-pole configuration
e, a power supply circuit to 9f is formed, and then the FLS 15g
By turning on 1 again to supply power, a high-speed dehydration drive with a two-pole configuration is realized.
【0101】そして、電気制動は、図21および図22
に示すように、先ず、FLS15g 1を遮断することに
より2極構成での高速度脱水駆動中の駆動モータ9への
給電を止め、次いで、切り換えリレー15fを動作させ
て6極構成の巻線9c,9dへの給電回路を形成し、そ
の後直ちに、あるいは暫く休止した後に再びFLS15
g1を導通させて駆動モータ9を6極構成で運転するこ
とにより、同期速度を越えた回転速度の駆動モータ9に
制動トルクを発生させる。駆動モータ9の回転速度が同
期速度以下になると駆動トルクを発生するようになるの
で、時機をみてFLS15g1を遮断状態にすることに
より駆動トルクによる加速を防止する。The electric braking is performed as shown in FIGS. 21 and 22.
As shown in FIG. 1To cut off
To the drive motor 9 during the high-speed dehydration drive in a two-pole configuration
The power supply is stopped, and then the switching relay 15f is operated.
To form a power supply circuit to the windings 9c and 9d having a six-pole configuration.
FLS15 immediately after or after a short pause
g1To drive the drive motor 9 in a six-pole configuration.
As a result, the drive motor 9 having a rotational speed exceeding the synchronous speed
Generates braking torque. When the rotation speed of the drive motor 9 is the same
When the speed falls below the initial speed, drive torque is generated.
Then, look at FLS 15g1To shut off
Acceleration due to driving torque is further prevented.
【0102】その後は、自然に減速し、またはFLS1
5g2の導通タイミングを交流電源電圧の半波形単位で
ゼロクロス制御する半波整流を実行し、6極構成の補助
巻線9dに半波整流電圧を供給することにより電気制動
を実行する。この電気制動は、2極構成の補助巻線9f
に半波整流電圧を印加して行うこともできる。Thereafter, the vehicle naturally decelerates, or FLS1
Half-wave rectification is performed to perform zero-cross control of the conduction timing of 5g 2 in half-wave units of the AC power supply voltage, and electric braking is performed by supplying a half-wave rectified voltage to the auxiliary winding 9d having a six-pole configuration. This electric braking is performed by the auxiliary winding 9f having a two-pole configuration.
Can be performed by applying a half-wave rectified voltage to the rectifier.
【0103】また、6極構成の低い同期回転速度による
制動を行わずに、図23および図24に示すように、2
極構成の高速度脱水駆動を止めた後に、直ちに、あるい
は暫く休止した後に、2極構成の補助巻線9fに半波整
流電圧を印加して実現する。Also, as shown in FIGS. 23 and 24, without braking by the low synchronous rotation speed of the six-pole configuration,
Immediately after the high-speed dehydrating drive of the pole configuration is stopped, or after a short pause, a half-wave rectified voltage is applied to the auxiliary winding 9f of the two-pole configuration to realize the operation.
【0104】図29は、給排水および洗濯行程と脱水行
程における蓋開放指示および布量(洗濯負荷量)に応じ
た電気制動と蓋ロック解除(蓋開放)の関係の変形例を
示している。FIG. 29 shows a modified example of the relationship between electric braking and lid unlocking (lid opening) in accordance with the lid opening instruction and the amount of cloth (washing load) in the water supply / drainage, washing and dehydration steps.
【0105】マイクロコンピュータ15aは、脱水行程
以外の給水,洗濯,排水行程においては、蓋オープンキ
ー16jからの蓋開放指示が入力されると、電気制動を
行うことなく直ちに蓋ロックを解除する処理を行う。In the water supply, washing, and draining processes other than the dehydrating process, the microcomputer 15a performs a process of immediately releasing the lid lock without performing electric braking when a lid opening instruction is input from the lid open key 16j. Do.
【0106】脱水行程においては、駆動モータ9を2極
構成にしての起動および6極構成でで加速中の低速度駆
動状態で蓋オープンキー16jからの蓋開放指示が入力
されると、直ちに5〜10秒間の電気制動を実行し、そ
の後、6秒間の待ち時間を経た後に蓋ロック解除を行
う。In the dehydration process, when the drive motor 9 is started up with the two-pole configuration and the lid is opened from the lid open key 16j in the low-speed driving state during acceleration with the six-pole configuration, the drive motor 9 is immediately turned off. The electric braking is performed for 10 seconds, and then the lid lock is released after a waiting time of 6 seconds.
【0107】駆動モータ9を6極構成から2極構成にし
て高速度脱水駆動〜脱水行程終了までの間に蓋オープン
キー16jからの蓋開放指示が入力されると、直ちに1
5〜20秒間の電気制動を実行し、その後、6秒間の待
ち時間を経た後に蓋ロック解除を行う。When the drive motor 9 is changed from the six-pole configuration to the two-pole configuration, and a lid opening instruction is input from the lid opening key 16j during the period from the high-speed dehydration driving to the end of the dehydrating process, 1
Electric braking is performed for 5 to 20 seconds, and then, after a waiting time of 6 seconds, the lid is unlocked.
【0108】高速度脱水駆動を終了してから電気制動ま
での休止時間は、布量に応じて変えるようにする。例え
ば、布量が「小」のときには10秒間休止とし、「大」
のときには15秒間休止とする。The pause time from the end of the high-speed dehydration drive to the end of the electric braking is changed according to the amount of cloth. For example, when the cloth amount is “small”, the pause is 10 seconds, and “large”
In the case of, it is paused for 15 seconds.
【0109】また、休止後の電気制動時間も布量に応じ
て変えるようにする。例えば、「小」では5〜10秒間
の電気制動とし、「大」では10〜15秒間の電気制動
を実行するようにする。The electric braking time after pausing is also changed according to the amount of cloth. For example, the electric braking is performed for 5 to 10 seconds for “small”, and the electric braking is performed for 10 to 15 seconds for “large”.
【0110】駆動モータ9は、インバータモータとする
ことも可能である。このインバータモータを駆動モータ
9として使用する場合には、駆動速度および制動制御
は、速度指令に従って出力特性曲線に沿ってインバータ
周波数や電圧を変えることにより行うことになるから、
巻線構成を切り換える極数切り換えリレー回路は不要に
なる。The drive motor 9 can be an inverter motor. When this inverter motor is used as the drive motor 9, the drive speed and the braking control are performed by changing the inverter frequency and the voltage along the output characteristic curve according to the speed command.
There is no need for a pole number switching relay circuit for switching the winding configuration.
【0111】そして、駆動モータ9を洗濯軸7fに直結
したダイレクトドライブ方式にすれば、プーリとベルト
が不要になる。但し、洗濯軸7fには脱水軸7eに係合
して昇降する摺動子7iと係合/離脱するための係合穴
を備えた部材(プーリの代替部品)を取り付けることが
必要である。直結構成にしないまでも、駆動モータ9を
洗濯軸7fと同心の下方位置に設置すれば、外槽1の部
組み状態での重心が中心線上に近付いて重量バランスを
良くすることができ、外槽1の防振支持に効果的であ
る。If a direct drive system is used in which the drive motor 9 is directly connected to the washing shaft 7f, pulleys and belts become unnecessary. However, it is necessary to attach a member (an alternative part of a pulley) having an engagement hole for engaging / disengaging the slider 7i which engages with the dehydration shaft 7e and moves up and down with the washing shaft 7f. Even if the drive motor 9 is not installed directly, if the drive motor 9 is installed concentrically below the washing shaft 7f, the center of gravity of the outer tub 1 in the assembled state can approach the center line to improve the weight balance. This is effective for supporting the tank 1 in vibration isolation.
【0112】[0112]
【発明の効果】本発明は、高速度脱水駆動終了後に電動
機巻線に電源電圧を整流した整流電圧を印加することに
より電気制動を行って洗濯兼脱水槽を減速するようにし
たので、構成が簡単で安全性が高い電気洗濯機とするこ
とができる。According to the present invention, after the high-speed spin-drying operation is completed, a rectified voltage obtained by rectifying the power supply voltage is applied to the motor winding to perform electric braking to reduce the speed of the washing and spin-drying tub. A simple and highly safe electric washing machine can be provided.
【図1】本発明の一実施形態を示す全自動電気洗濯機の
縦断側面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional side view of a fully automatic electric washing machine showing an embodiment of the present invention.
【図2】図1に示した全自動電気洗濯機における外槽の
底壁の外側への構成部品の設置状態を示す底面図であ
る。FIG. 2 is a bottom view showing a state where components are installed outside a bottom wall of an outer tub in the fully automatic electric washing machine shown in FIG. 1;
【図3】図1に示した全自動電気洗濯機における外槽の
底面図である。FIG. 3 is a bottom view of an outer tub in the fully automatic electric washing machine shown in FIG. 1;
【図4】図1に示した全自動電気洗濯機における外槽の
一部縦断側面図である。FIG. 4 is a partial vertical side view of an outer tub in the fully automatic electric washing machine shown in FIG. 1;
【図5】図1に示した全自動電気洗濯機におけるクラッ
チ/回り止め装置の部分を示す縦断側面図とその一部の
展開図である。FIG. 5 is a longitudinal sectional side view showing a part of a clutch / rotation prevention device in the fully automatic electric washing machine shown in FIG. 1 and a developed view of a part thereof.
【図6】図1に示した全自動電気洗濯機におけるクラッ
チ/回り止め装置の一部の縦断側面図である。FIG. 6 is a vertical sectional side view of a part of the clutch / detent device in the fully automatic electric washing machine shown in FIG. 1;
【図7】図6に示したクラッチ/回り止め装置の一部の
底面図である。FIG. 7 is a bottom view of a part of the clutch / detent device shown in FIG. 6;
【図8】図6および図7に示した全自動電気洗濯機にお
けるクラッチ/回り止め装置の回り止め機能作動(洗濯
駆動)状態を示す縦断側面図である。FIG. 8 is a vertical sectional side view showing an operation (washing drive) of a detent function of a clutch / detent device in the fully automatic electric washing machine shown in FIGS. 6 and 7;
【図9】図6および図7に示した全自動電気洗濯機にお
けるクラッチ/回り止め装置のクラッチ接続機能作動
(脱水駆動)状態を示す縦断側面図である。9 is a vertical sectional side view showing a clutch connection function operating (dehydrating drive) state of the clutch / rotation prevention device in the fully automatic electric washing machine shown in FIGS. 6 and 7. FIG.
【図10】図1に示した全自動電気洗濯機における蓋ロ
ック/振れ検出ユニットの機構部分の縦断側面であり、
蓋ロック解除状態を示している。FIG. 10 is a vertical side view of a mechanism part of a lid lock / runout detection unit in the fully automatic electric washing machine shown in FIG. 1;
It shows a lid unlocked state.
【図11】図1に示した全自動電気洗濯機における蓋ロ
ック/振れ検出ユニットの機構部分の縦断側面であり、
蓋ロック状態を示している。11 is a vertical side view of a mechanism part of a lid lock / runout detection unit in the fully automatic electric washing machine shown in FIG. 1,
The lid lock state is shown.
【図12】図1に示した全自動電気洗濯機における駆動
モータの出力特性曲線図である。12 is an output characteristic curve diagram of a drive motor in the fully automatic electric washing machine shown in FIG.
【図13】図1に示した全自動電気洗濯機における脱水
駆動特性曲線図である。FIG. 13 is a dehydration drive characteristic curve diagram in the fully automatic electric washing machine shown in FIG. 1;
【図14】図1に示した全自動電気洗濯機における操作
パネルの平面図である。FIG. 14 is a plan view of an operation panel in the fully automatic electric washing machine shown in FIG.
【図15】図1に示した全自動電気洗濯機の電気的構成
を示すブロック図である。15 is a block diagram showing an electrical configuration of the fully automatic electric washing machine shown in FIG.
【図16】全自動電気洗濯機における洗濯時の水位低下
特性図である。FIG. 16 is a characteristic diagram of a water level drop during washing in a fully automatic electric washing machine.
【図17】図1に示した全自動電気洗濯機における洗濯
制御処理フローチャートである。FIG. 17 is a flowchart of a washing control process in the fully automatic electric washing machine shown in FIG. 1;
【図18】図1に示した全自動電気洗濯機における脱水
制御処理フローチャートである。FIG. 18 is a dehydration control processing flowchart in the fully automatic electric washing machine shown in FIG. 1;
【図19】図1に示した全自動電気洗濯機における軽負
荷時の脱水駆動特性図である。FIG. 19 is a dehydration driving characteristic diagram at the time of light load in the fully automatic electric washing machine shown in FIG. 1;
【図20】図1に示した全自動電気洗濯機におけるシャ
ワー脱水濯ぎ制御処理の特性図である。FIG. 20 is a characteristic diagram of a shower dehydration rinsing control process in the fully automatic electric washing machine shown in FIG. 1;
【図21】図1に示した全自動電気洗濯機の脱水行程に
おける電気制動制御処理の一例を示す特性図である。FIG. 21 is a characteristic diagram showing an example of an electric braking control process in a dehydration process of the fully automatic electric washing machine shown in FIG.
【図22】図1に示した全自動電気洗濯機の脱水行程に
おける電気制動制御処理の他の例を示す特性図である。FIG. 22 is a characteristic diagram showing another example of the electric braking control process in the dehydration process of the fully automatic electric washing machine shown in FIG.
【図23】図1に示した全自動電気洗濯機の脱水行程に
おける電気制動制御処理の更に他の例を示す特性図であ
る。FIG. 23 is a characteristic diagram showing still another example of the electric braking control process in the dehydration process of the fully automatic electric washing machine shown in FIG.
【図24】図1に示した全自動電気洗濯機の脱水行程に
おける電気制動制御処理の更に他の例を示す特性図であ
る。FIG. 24 is a characteristic diagram showing still another example of the electric braking control process in the spin-drying process of the fully automatic electric washing machine shown in FIG.
【図25】図1に示した全自動電気洗濯機の脱水行程に
おける電気制動時間を示す特性図である。FIG. 25 is a characteristic diagram showing electric braking time in a dehydration process of the fully automatic electric washing machine shown in FIG. 1;
【図26】図25に示した脱水行程における電気制動特
性を実現する制御処理のフローチャートである。26 is a flowchart of a control process for realizing electric braking characteristics in the dehydration process shown in FIG.
【図27】図1に示した全自動電気洗濯機における電気
制動および蓋ロック解除を制御来歴情報を参照して行う
制御処理の一例を示すフローチャートである。FIG. 27 is a flowchart illustrating an example of control processing for performing electric braking and lid unlocking in the fully automatic electric washing machine illustrated in FIG. 1 with reference to control history information.
【図28】図1に示した全自動電気洗濯機における電気
制動および蓋ロック解除を排水弁の開閉状態を参照して
行う制御処理の一例を示すフローチャートである。FIG. 28 is a flowchart showing an example of a control process for performing electric braking and lid unlocking in the fully automatic electric washing machine shown in FIG. 1 with reference to an open / close state of a drain valve.
【図29】図1に示した全自動電気洗濯機の給排水およ
び洗濯行程と脱水行程における蓋開放指示および布量
(洗濯負荷量)に応じた電気制動と蓋ロック解除(蓋開
放)の関係の変形例を示すタイムチャートである。29 is a diagram showing the relationship between electric braking and lid unlocking (lid opening) according to the lid opening instruction and the amount of cloth (washing load) in the water supply / drainage, washing and dehydration steps of the fully automatic electric washing machine shown in FIG. 9 is a time chart illustrating a modification.
1…外槽、1c…補強リブ、2…外枠、5…洗濯兼脱水
槽、6…撹拌翼、7…クラッチ/回り止め装置、7a…
ハウジング、7e…脱水軸、7f…洗濯軸、7i…摺動
子、7k,9b…プーリ、7r…操作レバー、9…駆動
モータ、10…排水電動弁、11…ベルト、12…トッ
プカバー、12a…衣類投入口、13…給水電磁弁、1
5…コントローラ、16…操作パネル、17…蓋、18
…蓋ロック/振れ検出ユニット。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Outer tub, 1c ... Reinforcement rib, 2 ... Outer frame, 5 ... Washing and dewatering tub, 6 ... Stirring blade, 7 ... Clutch / rotation prevention device, 7a ...
Housing, 7e: dehydrating shaft, 7f: washing shaft, 7i: slider, 7k, 9b: pulley, 7r: operating lever, 9: drive motor, 10: electric drain valve, 11: belt, 12: top cover, 12a ... clothing inlet, 13 ... water supply solenoid valve, 1
5: controller, 16: operation panel, 17: lid, 18
... Lid lock / runout detection unit.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 釜野 年恭 茨城県日立市東多賀町一丁目1番1号 株 式会社日立製作所電化機器事業部内 (72)発明者 渡辺 雅生 茨城県日立市東多賀町一丁目1番1号 株 式会社日立製作所電化機器事業部内 (72)発明者 内山 利之 茨城県日立市東多賀町一丁目1番1号 日 立多賀テクノロジー株式会社内 Fターム(参考) 3B155 AA10 BA01 BB05 CA05 CA16 CB06 CB42 CB43 DA08 DA09 EA12 FA30 FC03 HB10 HB15 HB16 HB19 HB26 HC04 HC05 HC06 JA12 JB26 JC03 JC12 KA02 KA35 LA14 LB25 LB27 LC02 LC06 LC07 LC09 LC28 LC30 LC33 MA06 5H530 AA04 BB06 CC06 CC22 CC30 CD01 CD03 CD21 CD36 CE02 CE03 CE11 CE12 CE21 CE25 CF01 DD03 DD17 DD19 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Toshiyasu Kamano 1-1-1 Higashitaga-cho, Hitachi City, Ibaraki Prefecture Inside the Electrification Equipment Division of Hitachi, Ltd. 1-1-1 1-1 Within the Electrification Equipment Division of Hitachi, Ltd. (72) Inventor Toshiyuki Uchiyama 1-1-1 Higashitaga-cho, Hitachi City, Ibaraki Prefecture F-term within Tachitaga Technology Co., Ltd. 3B155 AA10 BA01 BB05 CA05 CA16 CB06 CB42 CB43 DA08 DA09 EA12 FA30 FC03 HB10 HB15 HB16 HB19 HB26 HC04 HC05 HC06 JA12 JB26 JC03 JC12 KA02 KA35 LA14 LB25 LB27 LC02 LC06 LC07 LC09 LC28 LC30 LC33 MA06 5H530 AA03 CB06 CD06 CC06 CE25 CF01 DD03 DD17 DD19
Claims (7)
誘導電動機を使用して高速度脱水駆動を行うようにした
電気洗濯機において、 高速度脱水駆動終了後に電動機巻線に電源電圧を整流し
た整流電圧を印加することにより電気制動を行うように
したことを特徴とする電気洗濯機。1. An electric washing machine in which a single-phase induction motor is used as a drive motor for driving a washing and spin-drying tub, wherein the high-speed spin-drying drive is performed. An electric washing machine wherein electric braking is performed by applying a rectified rectified voltage.
整流電圧としたことを特徴とする電気洗濯機。2. The electric washing machine according to claim 1, wherein the rectified voltage is a half-wave rectified voltage.
は、単相誘導電動機の補助巻線に印加するようにしたこ
とを特徴とする電気洗濯機。3. The electric washing machine according to claim 1, wherein the rectified voltage is applied to an auxiliary winding of a single-phase induction motor.
と逆回転方向用半導体交流スイッチング素子を介して電
源に接続した駆動モータにより撹拌翼を正逆回転方向に
交互に低速度駆動し、洗濯兼脱水槽を正回転方向に高速
度脱水駆動するようにした電気洗濯機において、 高速度脱水駆動終了後に前記半導体交流スイッチング素
子を使用して電源電圧を半波整流した整流電圧を駆動モ
ータに印加することにより電気制動を行うようにしたこ
とを特徴とする電気洗濯機。4. A stirring motor is alternately driven at a low speed in the forward and reverse rotation directions by a drive motor connected to a power supply via the semiconductor AC switching element for the forward rotation direction and the semiconductor AC switching element for the reverse rotation direction to perform washing and detachment. In an electric washing machine in which a water tub is driven at a high speed in a forward rotation direction, after the high speed dehydration operation is completed, a rectified voltage obtained by half-wave rectification of a power supply voltage using the semiconductor AC switching element is applied to a drive motor. An electric washing machine characterized in that an electric braking is performed by the electric washing machine.
転方向用の半導体交流スイッチング素子を使用して電源
電圧を半波整流した整流電圧を駆動モータに印加して行
うようにしたことを特徴とする電気洗濯機。5. The method according to claim 4, wherein the electric braking is performed by applying a half-wave rectified voltage of a power supply voltage to a drive motor using a semiconductor AC switching element for a reverse rotation direction. Electric washing machine characterized.
タはコンデンサ分相型の単相誘導電動機としたことを特
徴とする電気洗濯機。6. An electric washing machine according to claim 4, wherein said drive motor is a capacitor-phased single-phase induction motor.
正回転方向駆動における補助巻線に印加するようにした
ことを特徴とする電気洗濯機。7. The rectified half-wave rectified voltage according to claim 6,
An electric washing machine characterized in that a voltage is applied to an auxiliary winding in a forward rotation direction drive.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10189378A JP2000014977A (en) | 1998-07-03 | 1998-07-03 | Electric washing machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP10189378A JP2000014977A (en) | 1998-07-03 | 1998-07-03 | Electric washing machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000014977A true JP2000014977A (en) | 2000-01-18 |
Family
ID=16240325
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP10189378A Pending JP2000014977A (en) | 1998-07-03 | 1998-07-03 | Electric washing machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2000014977A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI450314B (en) * | 2011-05-19 | 2014-08-21 | Futaba Denshi Kogyo Kk | Method of manufacturing electronic apparatus |
WO2016192475A1 (en) * | 2015-05-29 | 2016-12-08 | 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 | Braking control method for variable-frequency motor of washing machine and washing machine |
CN109898263A (en) * | 2019-04-18 | 2019-06-18 | 陈江 | A kind of power shares more barrels of car washing installations |
-
1998
- 1998-07-03 JP JP10189378A patent/JP2000014977A/en active Pending
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CN106283515B (en) * | 2015-05-29 | 2019-04-02 | 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 | A kind of brake control method and washing machine of washing machine variable-frequency motor |
CN109898263A (en) * | 2019-04-18 | 2019-06-18 | 陈江 | A kind of power shares more barrels of car washing installations |
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