JP2000011407A - 対物レンズ駆動装置および光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 対物レンズ駆動時の不要モーメントを打ち消
し、対物レンズの傾きを抑制する手段を備えた対物レン
ズ駆動装置を提供する。 【解決手段】 対物レンズ13，ヨーク17および磁石18で
形成される磁気回路，この磁気回路に配置されフォーカ
スＺ方向に対物レンズ13を微動させるフォーカスコイル
15，前記磁気回路に配置されトラッキングＹ方向に対物
レンズ13を微動させるトラッキングコイル16とを含む可
動部と、可動部を支持する支持部材21とからなり、トラ
ッキングコイル16が、トラッキングＹ方向かつフォーカ
スＺ方向でほぼ同一平面内に配置され、可動部がトラッ
キング方向に移動した際のフォーカスコイル15によるモ
ーメント力と逆向きのモーメント力をトラッキングコイ
ル16により発生させるトラッキング電流供給手段を備え
た対物レンズ駆動装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、対物レンズ駆動装
置およびこれを用いた光ディスク装置に係り、特に、光
ディスク装置，光磁気ディスク装置，ＣＤ−ＲＯＭ装置
などの光ディスク装置に用いられ、情報記録媒体に光学
的に情報を記録しまたは情報記録媒体から情報を読み出
す対物レンズの駆動手段に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の対物レンズ駆動装置は、例えば、
特開平７−３２０２７８号公報に示されているように、
磁性板と磁石とからなる磁気回路の側面に板状磁性体を
配置して、この板状磁性体により、磁気空隙部における
磁束密度のトラッキング方向の分布を均一化し、安定し
た駆動力発生させ、対物レンズの傾きを抑制していた。

【０００３】また、特開平７−２４００３１号公報に記
載されているように、対物レンズをトラッキング方向に
移動させかつフォーカス方向に移動させる際のフォーカ
スコイル駆動力によるモーメント力を、トラッキング方
向に垂直な平面内に巻かれた空芯形状のトラッキングコ
イルの無効線層部を通る磁束を利用して打ち消し、対物
レンズの傾きを抑制していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】光ディスク装置におい
ては、光学ヘッドが、搭載してある対物レンズ駆動装置
を光ディスクの半径方向に粗動させる。対物レンズ駆動
装置は、対物レンズを含む可動部とこの可動部を支持す
る支持部材とからなり、対物レンズを記録媒体に対して
微動させる。対物レンズ駆動装置の可動部は、通常、対
物レンズと、ヨークおよび磁石で形成される磁気回路
と、前記磁気回路に配置されてフォーカス方向に対物レ
ンズを微動させるフォーカスコイルと、前記磁気回路に
配置されてトラッキング方向に対物レンズを微動させる
トラッキングコイルとを含んでいる。フォーカスコイル
の駆動中心は、トラッキング方向の位置にかかわらず、
ヨークおよび磁石で形成される磁気回路の力の中心とほ
ぼ一致する。したがって、対物レンズがトラッキング方
向に移動すると、可動部の重心と駆動中心との間に差が
生じ、フォーカスコイル駆動力により、モーメント力が
発生する。このモーメント力により、対物レンズが傾
き、対物レンズが集光したスポットに光学的な収差およ
び焦点ぼけが発生する。その結果、記録媒体の再生信号
が劣化したり、正しく記録できなくなるなどの問題があ
った。

【０００５】本発明の目的は、対物レンズ駆動時の不要
モーメントを打ち消し、対物レンズの傾きを抑制する手
段を備えた対物レンズ駆動装置およびこの対物レンズ駆
動装置を搭載した光ディスク装置を提供することであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、光ディスクの半径方向に粗動させる光ヘ
ッドに搭載され、対物レンズを含む可動部とこの可動部
を支持する支持部材とからなる対物レンズ駆動装置であ
って、可動部が、対物レンズと、ヨークおよび磁石で形
成される磁気回路と、磁気回路に配置されてフォーカス
方向に対物レンズを微動させるフォーカスコイルと、磁
気回路に配置されてトラッキング方向に対物レンズを微
動させるトラッキングコイルとを含む対物レンズ駆動装
置において、トラッキングコイルが、トラッキング方向
かつフォーカス方向でほぼ同一平面内に配置された扁平
形状のコイルであり、可動部がトラッキング方向に移動
した際のフォーカスコイル駆動力によるモーメント力と
逆向きのモーメント力をトラッキングコイルにより発生
させるトラッキング電流供給手段を備えた対物レンズ駆
動装置を提案する。

【０００７】前記トラッキングコイルは、トラッキング
方向に平行に電流を導く部分を上下に複数持ち、トラッ
キング方向に移動した際にトラッキングコイルの上側無
効線層と下側無効線層に磁気回路から作用する力の差を
利用するトラッキングコイルとすることができる。

【０００８】磁石の高さｈmgが、１〜１０ｍｍの範囲で
は、トラッキングコイルの高さｈTRは、磁石の高さｈmg
よりも０〜１.５ｍｍ低いことが望ましい。

【０００９】磁石の高さｈmgが、６ｍｍ以上の範囲で
は、磁石の高さｈmgとトラッキングコイルの高さｈTRと
を、ほぼ同じにしてもよい。

【００１０】磁石の高さｈmgとトラッキングコイルの高
さｈTRとは、 ｈmg＝−２１.４／ｈTR＋８.８±０.３ｍｍ の関係にすることも可能である。

【００１１】トラッキングコイルが、トラッキング方向
かつフォーカス方向でほぼ同一平面内に配置されそれぞ
れ独立に電流を供給される複数の扁平形状のコイルから
なるようにすることもできる。

【００１２】トラッキングコイルは、トラッキング方向
に平行に電流を導く部分を上下に複数持ち、トラッキン
グコイルの上側無効線層が磁気回路の有効部分から外れ
る場合に、支持部材の支持中心との間に生じる差を利用
するトラッキングコイルであるように配置してもよい。

【００１３】本発明は、また、上記目的を達成するため
に、上記いずれかの対物レンズ駆動装置を光ヘッドに搭
載した光ディスク装置を提案する。

【００１４】

【発明の実施の形態】次に、図１〜図８を参照して、本
発明による対物レンズ駆動装置およびそれを搭載した光
ディスク装置の実施例を説明する。

【００１５】図１は、本発明による光ディスク装置の一
実施例の概略の構造を示す斜視図である。なお、ここで
は、ＣＤ−ＲＯＭ装置を例にとり、本発明による光ディ
スク装置を説明する。ＣＤ−ＲＯＭ装置は、コンパクト
ディスク１をディスクトレイ３に置くと、ここでは図示
していないディスクローディング機構により、ディスク
１を装置内に送る。ディスク１は、クランパホルダ５に
取り付けられているクランパ４により、スピンドルモー
タのターンテーブル２に磁気吸引して固定される。

【００１６】ディスク１は、スピンドルモータにより所
定回転数で回転し、ディスク１の下方に配置されている
ユニットメカシャシ６に備えられた光ヘッド９によっ
て、情報を書き込まれまたは情報を読み出される。光ヘ
ッド９は、ディスク１の半径方向に粗移動できるように
ユニットメカシャシ６に固定され、対物レンズ駆動装置
１０を搭載している。ユニットメカシャシ６は、弾性部
材からなる防振脚８ａ〜８ｄを介して、メカベース７に
取り付けられる。これらの機構の外側には、ボトムカバ
ー１１とトップカバー１２とが取り付けられている。

【００１７】図２は、本発明による対物レンズ駆動装置
の一実施例の外観を示す斜視図である。ここでは、対物
レンズ１３の光軸方向すなわちＺ軸をフォーカス方向と
し、ディスク半径方向すなわちＹ軸をトラッキング方向
とする。対物レンズ１３は、ポリカーボネートなどの高
剛性プラスチック非磁性材料で作られたレンズ保持部材
１４に保持されている。空芯形状のフォーカスコイル１
５は、レンズ保持部材１４にＺＸ平面に関して対称に配
置されている。本発明においては、フォーカスコイル１
５の一辺に、扁平形状のトラッキングコイル１６ａ,１
６ｂを同一のＹＺ平面内でＺＸ平面に関して対称に配置
してある。鉄などの磁性材で作られたヨーク１７と磁場
形成用の磁石１８ａ,１８ｂとが、フォーカスコイル１
５とトラッキングコイル１６ａ,１６ｂとが存在する面
をギャップとするように、磁気回路を形成している。レ
ンズ保持部材１４の両側には、ＺＸ平面に対称に小基板
１９ａ,１９ｂを配置して、支持部材取り付け基板２０
との間に直径が０.１ｍｍ程度のリン青銅線材などのば
ね材からなる支持部材２１ａ〜２１ｄをＺＸ平面および
ＸＹ平面に関して対称にかつ各々が平行になるように配
置し、半田付けなどにより固定してある。

【００１８】本実施例の対物レンズ駆動装置は、フォー
カスコイル１５によるモーメント力ＡＦに、回転駆動手
段を備えたトラッキングコイル１６ａ,１６ｂによるモ
ーメント力ＴＲを組み合わせて、合力をほぼゼロにする
手段を持っている。

【００１９】本発明は、ヨーク１７と磁場形成用の磁石
１８ａ,１８ｂとにより形成される磁気回路のギャップ
間にフォーカスコイル１５の一辺が挟み込まれ、その一
辺に扁平形状のトラッキングコイル１６ａ,１６ｂを同
一のＹＺ平面内でＺＸ平面に関して対称に配置した構造
を提案しており、磁石の個数，磁気回路の形状や個数，
対物レンズ１３を含む可動部の支持方法などについて
は、制限していないので、本発明の技術的範囲を離れ
ず、種々のバリエーションを展開できる。また、磁気回
路の構成を９０度回転させ、フォーカスコイルおよびト
ラッキングコイルの機能を逆にした対物レンズ駆動装置
としてもよい。

【００２０】図３は、対物レンズ１３をトラッキング方
向にΔｙだけ移動させかつフォーカス方向にΔｚだけ移
動させた際に、フォーカスコイル駆動力２２によりモー
メント力ＡＦ２３が発生し、対物レンズが傾く原理を示
す図である。フォーカスコイル１５に電流を流すと、フ
レミングの法則より、フォーカス駆動力２２が発生す
る。この駆動中心２４は、フォーカスコイル１５の位置
にかかわらず、ヨーク１７と磁場形成用の磁石１８ａ,
１８ｂとにより形成される磁気回路の中央に位置する。
これに対して、支持中心２５は、図２の支持部材２１ａ
〜２１ｄにより決まり、対物レンズ１３とフォーカスコ
イル１５とを含む可動部の位置とともに移動する。その
ため、支持中心２５と駆動中心２４との間に差が生じ
て、この差を腕の長さとし回転中心を支持中心２５とし
たモーメント力ＡＦ２３が発生する。モーメント力ＡＦ
２３により、対物レンズ１３とフォーカスコイル１５と
を含む可動部が傾き、対物レンズ１３が傾くことにな
る。このときの支持中心２５と駆動中心２４との差すな
わち腕の長さは、トラッキング方向の移動量Δｙにほぼ
等しい。

【００２１】図４は、磁石の高さｈmgがトラッキングコ
イル１６ａ,１６ｂの上下方向の可動域ｈTRaと比べて十
分に高い従来の磁気回路において、対物レンズ１３をト
ラッキング方向にΔｙだけ移動させかつフォーカス方向
にΔｚだけ移動させた際のトラッキングコイル１６ａ,
１６ｂの状態を示す図である。フォーカス駆動力２２と
同様に、フレミングの法則により、トラッキングコイル
１６ａ,１６ｂに電流を流すと、トラッキング駆動力２
６が発生する。その際、従来の磁石の高さｈmgは、トラ
ッキングコイル１６ａ,１６ｂの上下方向の可動域ｈTRa
と比べて十分に高いため、トラッキングコイルの上下可
動域ｈTRa内での上下方向の磁束密度分布は、図４の右
側に示したように、一様である。したがって、トラッキ
ングコイル１６ａのトラッキング方向と平行に電流を導
く部分が、図では上下２個所あり、その２個所の上側無
効線層２７ａに働く力２８ａと下側無効線層２７ｂに働
く力２８ｂとは、フォーカス方向で互いに逆方向に働
き、トラッキングコイル１６ａの位置にかかわらず等し
くなり、フォーカス駆動力２９ａは生じない。同様に、
トラッキングコイル１６ｂのフォーカス駆動力２９ｂも
発生しない。さらに、他辺の力は、支持中心２５を通る
トラッキング方向すなわちＹ方向に働くため、トラッキ
ングコイル１６ａ,１６ｂによる支持中心２５を回転中
心としたモーメント力ＴＲ３０が生じないから、先に述
べたフォーカスコイル１５のモーメント力ＡＦ２３のみ
により対物レンズ１３は、傾くことになる。

【００２２】図５〜７は、本発明による回転駆動手段を
備えたトラッキングコイルを用いて対物レンズ１３の傾
きを抑制する原理を示す図である。

【００２３】図５は、回転駆動手段としてトラッキング
コイル１６ａ,１６ｂの上側無効線層２７ａと下側無効
線層２７ｂとに加わる力の差を利用した傾き抑制の原理
を示す図である。回転駆動手段を兼ねた扁平形状のトラ
ッキングコイル１６ａの上側無効線層２７ａに働く力と
下側無効線層２７ｂに働く力とは、フレミングの法則に
より、フォーカス方向で互いに逆の方向であるため、中
立位置では、上下双方の無効線層駆動力２８ａ,２８ｂ
は、互いに打ち消しあう。

【００２４】しかし、磁石の高さｈmgを従来よりも小さ
くすると、図５の右側に示したように、トラッキングコ
イル１６ａ,１６ｂの上下方向可動域ｈTRの磁束密度に
分布が生じる。そのため、トラッキングコイル１６ａの
位置によっては、上側無効線層２７ａに働く力２８ａと
下側無効線層２７ｂに働く力２８ｂとに差が生じ、フォ
ーカス駆動力２９ａが発生する。同様に、もう一方のト
ラッキングコイル１６ｂに関してもフォーカス駆動力３
０ｂが発生し、これら二つのフォーカス駆動力３０ａ,
３０ｂにより、支持中心２５を回転中心とするモーメン
ト力ＴＲ３０が発生する。このモーメント力ＴＲ３０
は、先に説明したフォーカスコイル１５によるモーメン
ト力ＡＦ２３とは逆向きの力なので、モーメント力を重
ね合わせると、合力を減少させることができる。

【００２５】図６は、トラッキングコイルの上側無効線
層が磁気回路の有効部分から外れる場合に、支持部材の
支持中心と駆動中心との間に生じる差ΔｚTRを利用した
傾き抑制の原理を示す図である。図６においては、フレ
ミングの法則により、トラッキングコイル１６ａ,１６
ｂに電流を流すと、トラッキング駆動力２６が発生する
が、対物レンズ１３を含む可動部の移動時に、トラッキ
ングコイル１６ａの上側無効線層２７ａが磁気回路の有
効部分から外れる場合、見かけ上の駆動中心３１は、磁
束密度の分布により、支持部材２１ａ〜２１ｄの支持中
心２５との間に差ΔｚTRを生じる。したがって、この差
を腕の長さとし、支持中心２５を回転中心としたモーメ
ント力ＴＲ３２が発生する。このモーメント力ＴＲ３２
も、先に説明したモーメント力ＡＦ２３とは逆向きの力
であるので、モーメント力を重ね合わせると、その合力
を減少させることができる。

【００２６】図７は、磁石の高さｈmgと各々のモーメン
ト力との関係を示す図である。対物レンズ１３を含む可
動部のある位置において、トラッキングコイル高さｈTR
を一定とし、磁石の高さｈmgを変化させると、図７に示
すように、磁石の高さを低くするにつれて、モーメント
力ＴＲが増加する傾向がある。これに対して、抑制の対
象となるフォーカスコイル駆動力２２によるモーメント
力ＡＦ２３は、ほぼ一定である。したがって、抑制の対
象となるモーメント力ＡＦと抑制に用いるモーメント力
ＴＲとが等しくなる磁石の高さｈmgが存在し、その磁石
の高さｈmgを採用すれば、モーメントの合力が無くな
り、対物レンズ１３の傾きも無い対物レンズ駆動装置を
実現できる。

【００２７】さらに具体的には、磁石１８ａ,１８ｂの
高さｈmgが１〜１０ｍｍの範囲において、トラッキング
コイル１６ａ,１６ｂの高さｈTRを磁石の高さｈmgより
も０.５〜１.５ｍｍ程度低くする。

【００２８】同様に、抑制に用いる二つのモーメント力
ＴＲ３０(図５),３２(図６)と抑制の対象となるモーメ
ント力ＡＦ２３(図３)との総和をほぼゼロにするよう
に、トラッキングコイル１６ａ,１６ｂの形状，総ター
ン数や、磁石１８ａ,１８ｂ，ヨーク１７の形状などを
最適化しても、不要なモーメント力をほぼ無くすことが
できる。そのためには、磁石１８ａ,１８ｂの厚みを変
え、磁束の分布を変化させてもよい。

【００２９】図８は、モーメント力の合力をゼロとする
磁石の高さｈmgとトラッキングコイル高さｈTRとの関係
を示す図である。磁束密度分布は、磁石の高さｈmgによ
って変化するため、図８に示すように、モーメント力の
合力をゼロとする磁石の高さｈmgとトラッキングコイル
高さｈTRとの関係を観察した場合、磁石の高さｈmgが低
くなると、トラッキング高さｈTRが相対的に小さくなる
傾向にある。これを近似式で表すと、 ｈmg＝−２１.４／ｈTR＋８.８±０.３ｍｍ となる。この式を満足する磁石の高さｈmgの磁石１８
ａ,１８ｂとトラッキングコイル高さｈTRのトラッキン
グコイル１６ａ,１６ｂとを備えた対物レンズ駆動装置
にすると、対物レンズ１３の傾きを抑制できる。このと
き、磁石の高さｈmgが６ｍｍ程度以上の場合は、磁石の
高さｈmgとトラッキングコイル高さｈTRとがほぼ同一に
なるため、磁石の高さｈmgとトラッキングコイル高さｈ
TRとをほぼ同一にしてもよい。

【００３０】図５に示したトラッキングコイル１６ａ,
１６ｂのフォーカス駆動力２９ａ,２９ｂは、現実には
磁束分布が存在するため、絶対量は、｜２９ａ｜＞｜２
９ｂ｜となる。したがって、左右のトラッキングコイル
１６ａ,１６ｂに流す電流または電圧を各々変えれば、
トラッキングコイル駆動力２６を変えること無く、モー
メント力ＴＲ３０を変化させることができる。複数のト
ラッキングコイルを備え、それぞれのトラッキングコイ
ルに独立に電流を流すと、トラッキングコイルに作用す
る力を制御し、対物レンズ１３の傾きを制御できる対物
レンズ駆動装置が得られる。

【００３１】

【発明の効果】本発明によれば、対物レンズをトラッキ
ング方向に移動させた際のフォーカスコイル駆動力によ
るモーメント力を、トラッキング駆動力手段を兼ねた回
転駆動手段の駆動力によるモーメント力で打ち消せるの
で、対物レンズの傾きをほぼゼロに抑制できる。

【００３２】したがって、従来の対物レンズ駆動装置の
部品とほぼ同じ構成で、対物レンズの傾きを抑制し、部
品点数の増加無しにすなわちコスト据え置いたまま、良
好な再生信号が得られしかも正しく記録できる対物レン
ズ駆動装置が得られる。

【００３３】また、複数のトラッキングコイルの駆動電
流をそれぞれ制御しても、対物レンズの姿勢を制御でき
る。

【００３４】これらの対物レンズ駆動装置を光ディスク
装置に搭載すると、高密度ディスクを読み書き可能な光
ディスク装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】発明による光ディスク装置の一実施例の概略の
構造を示す斜視図である。

【図２】発明による対物レンズ駆動装置の一実施例の外
観を示す斜視図である。

【図３】対物レンズをトラッキング方向にΔｙだけ移動
させかつフォーカス方向にΔｚだけ移動させた際に、フ
ォーカスコイル駆動力によりモーメント力ＡＦが発生
し、対物レンズが傾く原理を示す図である。

【図４】磁石の高さがトラッキングコイルの上下方向の
可動域と比べて十分に高い従来の磁気回路において、対
物レンズをトラッキング方向にΔｙだけ移動させかつフ
ォーカス方向にΔｚだけ移動させた際のトラッキングコ
イルの状態を示す図である。

【図５】回転駆動手段としてトラッキングコイルの上側
無効線層と下側無効線層に加わる力の差を利用した傾き
抑制の原理を示す図である。

【図６】トラッキングコイルの上側無効線層が磁気回路
の有効部分から外れる場合に、支持部材の支持中心との
間に生じる差ΔｚTRを利用した傾き抑制の原理を示す図
である。

【図７】磁石の高さｈmgと各々のモーメント力との関係
を示す図である。

【図８】モーメント力の合力をゼロとする磁石の高さｈ
mgとトラッキングコイル高さｈTRとの関係を示す図であ
る。

【符号の説明】

１ ディスク ２ ターンテーブル ３ ディスクトレイ ４ クランパ ５ クランパホルダ ６ ユニットメカシャシ ７ メカベース ８ａ〜８ｄ 防振脚 ９ 光ヘッド １０ 対物レンズ駆動装置 １１ ボトムカバー １２ トップカバー １３ 対物レンズ １４ レンズ保持部材 １５ フォーカスコイル １６ａ,１６ｂ トラッキングコイル １７ ヨーク １８ａ,１８ｂ 磁石 １９ａ,１９ｂ 小基板 ２０ 支持部材取り付け基板 ２１ａ〜２１ｄ 支持部材 ２２ フォーカスコイル駆動力 ２３ モーメント力ＡＦ ２４ 駆動中心 ２５ 支持中心 ２６ トラッキングコイル駆動力 ２７ａ,２７ｂ 無効線層 ２８ａ,２８ｂ 駆動力 ２９ａ,２９ｂ フォーカス駆動力 ３０ モーメント力ＴＲ ３１ 駆動中心 ３２ モーメント力ＴＲ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山内 良明 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内 (72)発明者 木村 勝彦 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内 (72)発明者 三浦 美智雄 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所映像情報メディア事業部 内 (72)発明者 藤森 晋也 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所マルチメディアシステム 開発本部内 (72)発明者 前田 伸幸 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所マルチメディアシステム 開発本部内 (72)発明者 矢部 昭雄 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立画像情報システム内 (72)発明者 三枝 省三 神奈川県小田原市国府津2880番地 株式会 社日立製作所ストレ−ジシステム事業部内 Ｆターム(参考） 5D118 AA13 BA01 DC03 EA02 EB15 EC04 EC07 ED02 ED05 ED07 ED08 EE01 EE05 FA29 FB20

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ディスクの半径方向に粗動させる光ヘ
   ッドに搭載され、対物レンズを含む可動部と前記可動部
   を支持する支持部材とからなる対物レンズ駆動装置であ
   って、前記可動部が、対物レンズと、ヨークおよび磁石
   で形成される磁気回路と、前記磁気回路に配置されてフ
   ォーカス方向に対物レンズを微動させるフォーカスコイ
   ルと、前記磁気回路に配置されてトラッキング方向に対
   物レンズを微動させるトラッキングコイルとを含む対物
   レンズ駆動装置において、 前記トラッキングコイルが、前記トラッキング方向かつ
   フォーカス方向でほぼ同一平面内に配置された扁平形状
   のコイルであり、 前記可動部がトラッキング方向に移動した際のフォーカ
   スコイル駆動力によるモーメント力と逆向きのモーメン
   ト力を前記トラッキングコイルにより発生させるトラッ
   キング電流供給手段を備えたことを特徴とする対物レン
   ズ駆動装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の対物レンズ駆動装置に
   おいて、 前記トラッキングコイルが、トラッキング方向に平行に
   電流を導く部分を上下に複数持ち、トラッキング方向に
   移動した際に前記トラッキングコイルの上側無効線層と
   下側無効線層に前記磁気回路から作用する力の差を利用
   するトラッキングコイルであることを特徴とする対物レ
   ンズ駆動装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の対物レンズ駆動装置に
   おいて、 前記磁石の高さｈmgが、１〜１０ｍｍの範囲で、前記ト
   ラッキングコイルの高さｈTRが、前記磁石の高さｈmgよ
   りも０〜１.５ｍｍ低いことを特徴とする対物レンズ駆
   動装置。
4. 【請求項４】 請求項２に記載の対物レンズ駆動装置に
   おいて、 前記磁石の高さｈmgが、６ｍｍ以上の範囲で、前記磁石
   の高さｈmgと前記トラッキングコイルの高さｈTRとが、
   ほぼ同じであることを特徴とする対物レンズ駆動装置。
5. 【請求項５】 請求項２に記載の対物レンズ駆動装置に
   おいて、 前記磁石の高さｈmgと前記トラッキングコイルの高さｈ
   TRとが、 ｈmg＝−２１.４／ｈTR＋８.８±０.３ｍｍ の関係にあることを特徴とする対物レンズ駆動装置。
6. 【請求項６】 請求項２に記載の対物レンズ駆動装置に
   おいて、 前記トラッキングコイルが、前記トラッキング方向かつ
   フォーカス方向でほぼ同一平面内に配置されそれぞれ独
   立に電流を供給される複数の扁平形状のコイルからなる
   ことを特徴とする対物レンズ駆動装置。
7. 【請求項７】 請求項１に記載の対物レンズ駆動装置に
   おいて、 前記トラッキングコイルが、トラッキング方向に平行に
   電流を導く部分を上下に複数持ち、前記トラッキングコ
   イルの上側無効線層が磁気回路の有効部分から外れる場
   合に、前記支持部材の支持中心との間に生じる差を利用
   するトラッキングコイルであることを特徴とする対物レ
   ンズ駆動装置。
8. 【請求項８】 請求項１ないし請求項７のいずれか一項
   に記載された対物レンズ駆動装置を光ヘッドに搭載した
   光ディスク装置。