JP2000002206A - Seat belt of rodless cylinder, manufacture thereof and seal structure of rodless cylinder - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a seat belt of a rodless cylinder capable of smoothly engaging/disengaging an elastic protrusion piece of the seat belt and a hooking protrusion piece, reducing a sliding resistance between the seat belt and a piston and the like, and being easily manufactured. SOLUTION: A seat belt 11 is composed of a base body 36 and a pair of elastic protrusion pieces 37 projecting form the both ends in a width direction of the base body 36. The bottom surface of the base body 36 slidably contacted with a piston and the like is formed with a hard material H, and other parts of the base body 36 including the elastic protrusion piece 37 are formed with a soft material S. Both of the hard material H and the soft material S are made from a nylon resin, and differ each other only in their hardness. The seat belt 11 is obtained by integrally molding of these materials having a difference only in their hardness by means of simultaneous extrusion or simultaneous extraction.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ロッドレスシリン
ダに係り、詳しくはシリンダチューブの長手方向に形成
されたスリットをシールするシールベルト及びその製造
方法並びにロッドレスシリンダのシール構造に関する。The present invention relates to a rodless cylinder, and more particularly, to a seal belt for sealing a slit formed in a longitudinal direction of a cylinder tube, a method for manufacturing the same, and a seal structure for a rodless cylinder.

【０００２】[0002]

【従来の技術】流体圧シリンダの中でも特にロッドレス
シリンダは、シリンダチューブの長手方向に突出するピ
ストンロッドを不要とした構造上、設置スペースをとら
ずにロングストローク化を図ることができるという利点
を備えている。2. Description of the Related Art Among fluid pressure cylinders, rodless cylinders in particular have the advantage that a long stroke can be achieved without taking up installation space due to the structure that does not require a piston rod protruding in the longitudinal direction of a cylinder tube. Have.

【０００３】上記ロッドレスシリンダの一種として、シ
リンダチューブの内部空間にピストンを同シリンダチュ
ーブの長手方向へ移動可能に収容し、シリンダチューブ
の長手方向にスリットを形成し、シリンダチューブの外
部に配置されるスライダをスリットを介してピストンと
一体移動可能に連結したものが知られている。As one type of the rodless cylinder, a piston is accommodated in an inner space of a cylinder tube so as to be movable in a longitudinal direction of the cylinder tube, a slit is formed in a longitudinal direction of the cylinder tube, and the piston is disposed outside the cylinder tube. There is known a slider in which a slider is integrally movably connected to a piston via a slit.

【０００４】この種のスリット式のロッドレスシリンダ
では、ピストンに推力を発生させるべくシリンダチュー
ブの内部に供給される流体がスリットから漏れないよう
に、シールベルトによってスリットをシールするシール
構造が採用されている。[0004] In this type of slit type rodless cylinder, a seal structure is employed in which the slit is sealed by a seal belt so that fluid supplied into the cylinder tube to generate thrust on the piston does not leak from the slit. ing.

【０００５】従来のシール構造の一つとして、特開昭６
２−２６６２０６号公報に開示されたものがある（従来
例１）。この従来例１のシール構造では、シールベルト
の基体を弾性材料により略板形状をなす長尺部材として
構成し、その基体の上面の幅方向の両端部にはシリンダ
チューブのスリット両側に形成された一対の掛止突条に
掛止可能な一対の弾性突条を形成している。As one of conventional seal structures, Japanese Patent Laid-Open No.
There is one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-266206 (conventional example 1). In the sealing structure of the first conventional example, the base of the seal belt is formed as an elongated member having a substantially plate shape made of an elastic material, and formed at both ends in the width direction of the upper surface of the base on both sides of the slit of the cylinder tube. A pair of elastic ridges that can be hung on the pair of ridges are formed.

【０００６】シールベルトはピストンやその周囲に設け
られたパッキンなどと摺接されるため、それらとの摺動
抵抗を低減するためにはシールベルトの硬度を比較的高
くして製作する必要がある。一方、シールベルトの硬度
を高く設定すると、前記弾性突条と掛止突条との係脱が
円滑に行われないという不都合が生じる。[0006] Since the seal belt is slidably contacted with a piston or a packing provided around the piston, it is necessary to manufacture the seal belt with a relatively high hardness in order to reduce the sliding resistance with the piston. . On the other hand, if the hardness of the seal belt is set to be high, there is a disadvantage that the elastic ridge and the locking ridge are not smoothly engaged and disengaged.

【０００７】このような従来例１に存する問題を解決す
るものとして、特許第２５９３０１５号公報に示された
ものが提案されている（従来例２）。即ち、この従来例
２の技術では、シールベルトを上下二層に分割して形成
し、それら両層を凹凸嵌合によって離脱不能に支持する
ようにしている。As a solution to the problem in the prior art 1, the one disclosed in Japanese Patent No. 2593015 has been proposed (conventional example 2). That is, in the technique of the second conventional example, the seal belt is formed by being divided into upper and lower layers, and both layers are supported so as to be inseparable by fitting of unevenness.

【０００８】従って、従来例２のシール構造によれば、
上側の層に軟質材料を用いることにより前記弾性突条と
掛止突条との係脱を円滑に行うことができるとともに、
下側の層に硬質材料を用いることによりピストンやその
周囲に設けられたパッキンなどとの摺動抵抗を低減する
ことができる。Therefore, according to the sealing structure of Conventional Example 2,
By using a soft material for the upper layer, the elastic ridge and the locking ridge can be smoothly engaged and disengaged, and
By using a hard material for the lower layer, the sliding resistance with the piston and the packing provided around the piston can be reduced.

【０００９】[0009]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例２のシール構造では、シールベルトを上下２層個々
に製作する必要があり、しかも、両者を凹凸嵌合させる
ために両層間の構造が複雑になる。更にはそれら両者を
凹凸嵌合させる後工程も必要となるばかりか、確実な凹
凸嵌合を行うには両者を精度よく製作する必要があって
技術的な困難さを伴う。従って、シールベルトの製作コ
ストが高騰し、ひいてはロッドレスシリンダのコストが
高くなるという問題があった。However, in the seal structure of the above-mentioned prior art example 2, it is necessary to manufacture the seal belt in two upper and lower layers, respectively, and the structure between the two layers is complicated in order to fit the two into an uneven shape. become. Furthermore, not only is it necessary to perform a post-process of fitting the two into concave and convex, but also it is necessary to manufacture both with high precision in order to perform reliable concave and convex fitting, which involves technical difficulties. Accordingly, there has been a problem that the manufacturing cost of the seal belt increases, and the cost of the rodless cylinder increases.

【００１０】又、上下２層を凹凸嵌合させるものである
以上、ロッドレスシリンダの動作中に両層間の凹凸嵌合
関係が解消されてしまうおそれもあり、その場合には、
当該ロッドレスシリンダを用いた作業効率が低下すると
いう問題も発生する。In addition, since the upper and lower two layers are made to fit unevenly, there is a possibility that the uneven fitting relationship between the two layers may be canceled during the operation of the rodless cylinder.
There is also a problem that the working efficiency using the rodless cylinder is reduced.

【００１１】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、主たる目的の一つは、シールベルトの弾性突条
とシリンダ本体の掛止突条との係脱が円滑に行われ得る
とともに、シールベルトとピストン等との摺動抵抗を低
減させることができ、更には製作容易なロッドレスシリ
ンダのシールベルト及びその製造方法並びにロッドレス
シリンダのシール構造を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and one of the main objects is to enable smooth engagement and disengagement of an elastic ridge of a seal belt and a locking ridge of a cylinder body. An object of the present invention is to provide a seal belt for a rodless cylinder, a method for manufacturing the same, and a seal structure for the rodless cylinder, which can reduce the sliding resistance between the seal belt and a piston and the like, and are easy to manufacture.

【００１２】[0012]

【課題を解決するための手段及び発明の効果】上記の課
題を解決するために、シールベルトを同一種かつ硬度の
異なる複数の材質にて一体形成し、少なくとも弾性突条
を軟質とするとともに、基体のうち少なくともピストン
側との当接部位を硬質とした。Means for Solving the Problems and Effects of the Invention In order to solve the above problems, the seal belt is integrally formed of a plurality of materials of the same kind and different in hardness, and at least the elastic ridges are made soft, At least a portion of the base that is in contact with the piston is hard.

【００１３】この手段により、シールベルトの弾性突条
とシリンダ本体の掛止突条との係脱が所望の態様で行わ
れ得るとともに、シールベルトとピストン等との摺動抵
抗を低減させることが可能となる。しかも、弾性突条及
び基体を一体形成しているのでその製造も簡単になると
ともに、軟質材料と硬質材料とは硬度の違いのみで同一
種のものを利用しているので軟質部分と硬質部分との剥
離も殆ど発生することがない。By this means, the engagement between the elastic ridge of the seal belt and the locking ridge of the cylinder body can be performed in a desired manner, and the sliding resistance between the seal belt and the piston can be reduced. Becomes In addition, since the elastic ridge and the base are integrally formed, the manufacture thereof is simplified, and the soft material and the hard material are of the same kind only with a difference in hardness, so that the soft portion and the hard portion are combined. Peeling hardly occurs.

【００１４】ここで、前記弾性突条のみを軟質とし、前
記基体全体をそれより硬質とすることができ、この場
合、シールベルトの長手方向への伸びを低減させ、シー
ルベルトの寿命を長くし得る。Here, the elastic ridge alone can be made soft and the entire substrate can be made harder. In this case, the elongation of the seal belt in the longitudinal direction is reduced, and the life of the seal belt is extended. obtain.

【００１５】又、前記基体のうちピストン側との当接部
位側の面を硬質とし、前記基体のうち前記当接部位側の
面以外は軟質とすることができる。この場合、シールベ
ルト全体としての柔軟性を確保しつつピストン等との摺
動抵抗を低減させ得る。Further, the surface of the base on the side of the contact portion with the piston may be hard, and the surface of the base other than the side of the contact portion may be soft. In this case, the sliding resistance with the piston or the like can be reduced while securing the flexibility of the entire seal belt.

【００１６】又、前記弾性突条は基体の幅方向両端に一
対設けることが好ましい。弾性突条が一つだけの場合と
比べ、弾性突条が掛止突条に確実に掛止されるためであ
る。なお、一対の弾性突条は掛止突条との掛止方向が互
いに逆になるようにすることが一層好ましく、この場合
は弾性突条と掛止突条との掛止は一層確実なものとな
る。It is preferable that a pair of the elastic projections be provided at both ends in the width direction of the base. This is because the elastic ridge is more reliably hooked on the locking ridge than when only one elastic ridge is provided. In addition, it is more preferable that the pair of elastic ridges have the hooking ridges in opposite directions to each other, and in this case, the locking between the elastic ridges and the locking ridges is more reliable. Becomes

【００１７】上記シールベルトは、次の製造方法により
製造することが好ましい。即ち、軟質材料及びそれと同
一種かつそれより硬度の高い硬質材料を金型に供給し、
金型から押出し又は引抜き成形によって、少なくとも前
記弾性突条を軟質とするとともに前記基体のうち少なく
ともピストン側との当接部位を硬質として一体成形され
た長尺状のシールベルトを得る。The above-mentioned seal belt is preferably manufactured by the following manufacturing method. That is, a soft material and a hard material of the same kind and a higher hardness are supplied to the mold,
By extruding or drawing from a mold, an elongated seal belt is obtained in which at least the elastic projections are made soft and at least a portion of the base that is in contact with the piston is hard.

【００１８】このような製造方法では、軟質材料と硬質
材料とを金型に供給すれば、同時押出し成形又は同時引
抜き成形によって一度に基体と弾性突条とを備えたシー
ルベルトを得ることができるため、製造効率が向上して
製造コストが低減され得る。又、このような製造方法で
製造されたシールベルトでは軟質部分と硬質部分との剥
離の可能性は極めて低い。In such a manufacturing method, if a soft material and a hard material are supplied to a mold, a seal belt having a base and an elastic ridge can be obtained at a time by simultaneous extrusion or simultaneous drawing. Therefore, manufacturing efficiency can be improved and manufacturing cost can be reduced. Further, in the seal belt manufactured by such a manufacturing method, the possibility of peeling of the soft part from the hard part is extremely low.

【００１９】又、前記製造方法では、軟質材料及び硬質
材料を、ナイロン樹脂材料とし、互いに硬度のみを異な
らせたものとすることが一層好ましい。ナイロン樹脂材
料は押出し又は引抜き成形後に空気中に晒されることで
即座に固まるため、シールベルトの製造効率を一層向上
させることができ、ひいてはシールベルト更にはロッド
レスシリンダのコスト低減を図ることができるからであ
る。Further, in the above-mentioned manufacturing method, it is more preferable that the soft material and the hard material are nylon resin materials and have only different hardnesses. Since the nylon resin material is immediately solidified by being exposed to the air after extrusion or pultrusion molding, the production efficiency of the seal belt can be further improved, and the cost of the seal belt and further the rodless cylinder can be reduced. Because.

【００２０】以上のシールベルトは、シリンダ本体の長
手方向に形成されたスリットをシリンダ本体の内面側か
らシールベルトの基体で閉塞すべく、シリンダ本体の内
面にスリットと平行に延びる掛止突条を設けるとともに
シールベルトにはその掛止突条に対し弾性変形して掛止
される弾性突条を設け、シリンダ本体内部に収容された
ピストンの前記長手方向への移動に伴い、ピストンの移
動方向前側にて弾性突条を掛止突条から外すとともに、
ピストンの移動方向後側にて弾性突条を掛止突条に掛止
させるようにしたロッドレスシリンダのシール構造に適
用し得る。The above seal belt has a locking ridge extending parallel to the slit on the inner surface of the cylinder body so as to close the slit formed in the longitudinal direction of the cylinder body with the base of the seal belt from the inner surface side of the cylinder body. The seal belt is provided with an elastic ridge that is elastically deformed and latched with respect to the latching ridge, and the piston accommodated in the cylinder body is moved forward in the longitudinal direction as the piston moves in the longitudinal direction. Remove the elastic ridge from the locking ridge at
The present invention can be applied to a seal structure of a rodless cylinder in which an elastic ridge is hooked on a hook ridge on the rear side in the movement direction of the piston.

【００２１】この場合も、前記弾性突条を基体の幅方向
両端に一対設けるとともに、前記掛止突条をスリットを
挟んで一対設けることが、弾性突条と掛止突条との掛止
を確実なものとする上で好ましい。In this case as well, it is preferable that a pair of the elastic ridges be provided at both ends in the width direction of the base and a pair of the locking ridges be provided with the slit interposed therebetween, so that the elastic ridge and the locking ridge are locked. It is preferable for ensuring the reliability.

【００２２】[0022]

【発明の実施の形態】以下、ロッドレスシリンダの一実
施形態を図１〜図３に基づいて説明する。まず、図３に
基づいて本実施形態のロッドレスシリンダの全体構成に
ついて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a rodless cylinder will be described below with reference to FIGS. First, the overall configuration of the rodless cylinder of the present embodiment will be described with reference to FIG.

【００２３】シリンダ本体の主要部を構成するシリンダ
チューブ１は筒状に形成され、長手方向（左右方向）に
延設されている。シリンダチューブ１の上部にはその長
手方向全域にスリット２が形成され、スリット２により
シリンダチューブ１の内部空間と外部とが連通されてい
る。シリンダチューブ１の両端開口にはそれぞれエンド
ブラケット３，４が固定され、両エンドブラケット３，
４によりシリンダチューブ１の両端開口が閉塞されてい
る。シリンダチューブ１及び両エンドブラケット３，４
によりシリンダ本体が構成されている。The cylinder tube 1 constituting the main part of the cylinder body is formed in a tubular shape and extends in the longitudinal direction (left-right direction). A slit 2 is formed in the entire upper part of the cylinder tube 1 in the longitudinal direction, and the slit 2 connects the internal space of the cylinder tube 1 to the outside. End brackets 3 and 4 are fixed to both ends of the cylinder tube 1, respectively.
4, the openings at both ends of the cylinder tube 1 are closed. Cylinder tube 1 and both end brackets 3, 4
Constitutes a cylinder body.

【００２４】シリンダチューブ１には両エンドブラケッ
ト３，４に対応してクッションリング５，６が固定さ
れ、これらクッションリング５，６には互いに対向する
ように延びる筒状部５ａ，６ａがそれぞれ形成されてい
る。Cushion rings 5 and 6 are fixed to the cylinder tube 1 corresponding to the both end brackets 3 and 4, and the cushion rings 5 and 6 are formed with cylindrical portions 5a and 6a extending so as to face each other. Have been.

【００２５】右方のエンドブラケット３には上下一対の
給排ポート７，８が設けられている。上方の給排ポート
７は、右方のクッションリング５の筒状部５ａ内を介し
て、シリンダチューブ１の内部空間の右側部位に連通さ
れている。下方の給排ポート８は、シリンダチューブ１
下部の長手方向に形成された連通孔９及び左方のクッシ
ョンリング６の筒状部６ａ内を介して、シリンダチュー
ブ１の内部空間の左側部位に連通されている。The right end bracket 3 is provided with a pair of upper and lower supply / discharge ports 7 and 8. The upper supply / discharge port 7 communicates with the right side of the internal space of the cylinder tube 1 via the inside of the cylindrical portion 5 a of the right cushion ring 5. The lower supply / discharge port 8 is connected to the cylinder tube 1
It communicates with the left portion of the internal space of the cylinder tube 1 via a communication hole 9 formed in the lower longitudinal direction and the inside of the cylindrical portion 6a of the cushion ring 6 on the left.

【００２６】シリンダチューブ１上面のスリット２に対
応する位置には、両端が各エンドブラケット３，４に固
定された防塵ベルト１０が張設されている。防塵ベルト
１０は金属材により形成されている。防塵ベルト１０は
シリンダチューブ１内への塵埃等の侵入を防止する機能
を有する。At a position corresponding to the slit 2 on the upper surface of the cylinder tube 1, a dustproof belt 10 whose both ends are fixed to the end brackets 3, 4 is stretched. The dustproof belt 10 is formed of a metal material. The dustproof belt 10 has a function of preventing dust and the like from entering the cylinder tube 1.

【００２７】シリンダチューブ１内面のスリット２に対
応する位置には、両端が各エンドブラケット３，４に固
定されたシールベルト１１が張設されている。シールベ
ルト１１は両給排ポート７，８からシリンダチューブ１
の内部空間に適宜供給された圧力流体（本実施形態では
エア）がスリット２を介して外部へ漏れるのを防止する
機能を有する。なお、図３では、説明の便宜上、実際の
ものと比べシールベルト１１の厚さのみを他の構成より
も厚めに図示しているので、シールベルト１１に関する
実際の厚さについては図１及び図２を参照されたい。At a position corresponding to the slit 2 on the inner surface of the cylinder tube 1, a seal belt 11 having both ends fixed to the end brackets 3, 4 is stretched. The seal belt 11 is connected to the cylinder tube 1 through the supply / discharge ports 7 and 8
Has a function of preventing the pressure fluid (air in the present embodiment) appropriately supplied to the internal space from leaking outside through the slit 2. In FIG. 3, for convenience of explanation, only the thickness of the seal belt 11 is shown to be thicker than the actual configuration compared to the actual configuration, so the actual thickness of the seal belt 11 is shown in FIGS. See No. 2.

【００２８】防塵ベルト１０及びシールベルト１１の各
エンドブラケット３，４への固定は、防塵ベルト１０及
びシールベルト１１の各端部においてそれらの間に配置
された取付金具１２により行われている。即ち、取付金
具１２はネジ１３によって下方へ押圧されることにより
揺動され、この揺動によって取付金具１２の一端部にて
シールベルト１１が下方へ押圧されると同時に取付金具
１２の他端部にて防塵ベルト１０が上方へ押圧される。
以上によって、防塵ベルト１０及びシールベルト１１が
各エンドブラケット３，４に固定されている。The dust-proof belt 10 and the seal belt 11 are fixed to the end brackets 3 and 4 at the respective ends of the dust-proof belt 10 and the seal belt 11 by mounting fittings 12 disposed therebetween. That is, the mounting bracket 12 is swung by being pressed downward by the screw 13, and the rocking causes the seal belt 11 to be pressed downward at one end of the mounting bracket 12, and at the same time, the other end of the mounting bracket 12. The dustproof belt 10 is pressed upward.
As described above, the dust-proof belt 10 and the seal belt 11 are fixed to the end brackets 3, 4.

【００２９】シリンダチューブ１の内部空間には左右一
対のピストン片１４，１４と、両ピストン片１４，１４
間に介在されるとともに両ピストン片１４，１４と一体
移動可能に連結されたヨーク部１５とが収容されてい
る。両ピストン片１４，１４の外周面にはそれぞれピス
トンパッキン１６が装着され、同ピストンパッキン１６
はシリンダチューブ１内周面に密着されている。両ピス
トン片１４，１４及びヨーク部１５によってシリンダチ
ューブ１の内部空間は右側圧力室１７と左側圧力室１８
の２室に区画され、両給排ポート７，８からエアを各圧
力室１７，１８に給排することによって両ピストン片１
４，１４及びヨーク部１５が一体的にシリンダチューブ
１の長手方向に移動する。これら両ピストン片１４，１
４及びヨーク部１５によりロッドレスシリンダのピスト
ンが構成されている。In the inner space of the cylinder tube 1, a pair of left and right piston pieces 14, 14 and both piston pieces 14, 14 are provided.
A yoke part 15 interposed therebetween and connected to the two piston pieces 14 and 14 so as to be integrally movable is accommodated therein. A piston packing 16 is mounted on the outer peripheral surface of each of the piston pieces 14, 14.
Are in close contact with the inner peripheral surface of the cylinder tube 1. The inner space of the cylinder tube 1 is defined by the right and left pressure chambers 17 and 18 by the two piston pieces 14 and 14 and the yoke 15.
By supplying and discharging air from the supply and discharge ports 7 and 8 to the pressure chambers 17 and 18, both piston pieces 1 are separated.
The four and fourteen and the yoke part 15 move integrally in the longitudinal direction of the cylinder tube 1. These two piston pieces 14, 1
The piston of the rodless cylinder is constituted by the 4 and the yoke portion 15.

【００３０】両ピストン片１４，１４の外端中央にはク
ッションリング５，６の筒状部５ａ，６ａが挿入され得
る挿入凹部１９がそれぞれ設けられている。挿入凹部１
９にはピストン片１４のストロークエンド近傍において
一方の筒状部５ａ又は６ａが挿入され、その際、一方の
エンドブラケット３又は４とピストン１４との間に形成
されるエア溜りによってエアクッション効果が得られる
ように機能する。At the center of the outer ends of the two piston pieces 14, 14, insertion recesses 19 into which the cylindrical portions 5a, 6a of the cushion rings 5, 6 can be inserted are provided, respectively. Insert recess 1
One of the cylindrical portions 5a or 6a is inserted into the piston 9 in the vicinity of the stroke end of the piston piece 14. At this time, an air cushion formed between the one end bracket 3 or 4 and the piston 14 has an air cushion effect. It works to be obtained.

【００３１】ヨーク部１５は、シリンダチューブ１の内
部空間に配設されるとともに両ピストン片１４，１４に
挟持された胴部２１と、前記シリンダチューブ１の外側
に配設された頭部２２と、スリット２を通して胴部２１
と頭部２２とを連結する首部２３とから構成されてい
る。そして、頭部２２にはワーク取付部としてのテーブ
ル状のスライダ２４が連結されている。The yoke portion 15 is provided in the internal space of the cylinder tube 1 and has a body portion 21 sandwiched between the two piston pieces 14, 14, and a head portion 22 provided outside the cylinder tube 1. , The torso 21 through the slit 2
And a neck 23 connecting the head 22 with the head 22. The head 22 is connected to a table-shaped slider 24 as a work mounting portion.

【００３２】頭部２２の上面にはシリンダチューブ１の
長手方向へ延びる外側ガイド溝２５が凹設され、スライ
ダ２４にて外側ガイド溝２５の上側開口部が閉塞されて
いる。この外側ガイド溝２５はヨーク部１５の中央部で
は最も浅く形成され、各ピストン片１４，１４側へ向か
うほど深く形成されている。外側ガイド溝２５には防塵
ベルト１０が挿通されている。防塵ベルト１０は、両ピ
ストン片１４，１４及びヨーク部１５の移動に伴って進
行方向前側にてシリンダチューブ１上面のスリット２を
覆う位置から外されて外側ガイド溝２５に案内され、進
行方向後側にて外側ガイド溝２５からシリンダチューブ
１上面のスリット２を覆う位置に戻される。An outer guide groove 25 extending in the longitudinal direction of the cylinder tube 1 is recessed on the upper surface of the head 22, and an upper opening of the outer guide groove 25 is closed by the slider 24. The outer guide groove 25 is formed to be the shallowest at the center of the yoke portion 15, and is formed to be deeper toward the piston pieces 14, 14. The dustproof belt 10 is inserted through the outer guide groove 25. The dust-proof belt 10 is disengaged from the position covering the slit 2 on the upper surface of the cylinder tube 1 on the front side in the traveling direction along with the movement of the two piston pieces 14 and 14 and the yoke portion 15 and is guided by the outer guide groove 25, and The side is returned from the outer guide groove 25 to a position covering the slit 2 on the upper surface of the cylinder tube 1.

【００３３】スライダ２４の進行方向の両端下部にはそ
れぞれスクレーパ２６が設けられている。それら両スク
レーパ２６は図示しないバネ等の付勢部材によって下方
に付勢されている。これらのスクレーパ２６はスライダ
２４の移動に伴って防塵ベルト１０の上面を掻き取るこ
とでそこにある塵埃や液体などの異物を除去するように
機能する。Scrapers 26 are provided at the lower portions of both ends of the slider 24 in the traveling direction. Both scrapers 26 are urged downward by an urging member such as a spring (not shown). These scrapers 26 function to scrape off the upper surface of the dust-proof belt 10 as the slider 24 moves, thereby removing foreign substances such as dust and liquid there.

【００３４】胴部２１の下面には、シリンダチューブ１
の長手方向へ延びる内側ガイド溝２７が凹設されてい
る。内側ガイド溝２７はヨーク部１５の中央部で最も浅
く形成され、両ピストン片１４，１４側へ向かうほど深
く形成されている。内側ガイド溝２７にはシールベルト
１１が挿通されている。シールベルト１１は、両ピスト
ン片１４，１４及びヨーク部１５の移動に伴って進行方
向前側にてシリンダチューブ１内面よりスリット２を覆
う位置から外されて内側ガイド溝２７に案内され、進行
方向後側にて内側ガイド溝２７からシリンダチューブ１
内面よりスリット２を覆う位置に戻される。The cylinder tube 1 is provided on the lower surface of the body 21.
The inner guide groove 27 extending in the longitudinal direction is formed in a concave shape. The inner guide groove 27 is formed to be the shallowest at the center of the yoke part 15, and is formed to be deeper toward both piston pieces 14, 14. The seal belt 11 is inserted through the inner guide groove 27. The seal belt 11 is disengaged from the position covering the slit 2 from the inner surface of the cylinder tube 1 on the front side in the traveling direction with the movement of the two piston pieces 14, 14 and the yoke portion 15, guided by the inner guide groove 27, and Side from the inner guide groove 27 to the cylinder tube 1
It is returned to a position covering the slit 2 from the inner surface.

【００３５】次に、シリンダチューブ１とシールベルト
１１との係合構造、即ちシール構造について図１及び図
２に基づいて詳細に説明する。なお、図１は図３のＡ−
Ａ線断面図であって防塵ベルト１０を省略したものを示
し、図２は図１におけるシールベルト１１装着前の状態
を示している。Next, an engagement structure between the cylinder tube 1 and the seal belt 11, that is, a seal structure will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 1 is a view similar to FIG.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line A and omitting a dustproof belt 10, and FIG. 2 shows a state before the seal belt 11 in FIG.

【００３６】スリット２に対応するシリンダチューブ１
の内面、即ち圧力室１７，１８側の面にはスリット２よ
りも幅の広い取付凹所３１がシリンダチューブ１の全長
に亘って形成されている。この取付凹所３１内の幅方向
の両端部がさらに深く窪んでおり、これによりスリット
２の下端部の両側に下方へ突出する掛止突条３２，３２
がスリット２と平行に形成されている。従って、掛止突
条３２，３２はシリンダチューブ１と一体に形成されて
いる。Cylinder tube 1 corresponding to slit 2
On the inner surface of the cylinder tube 1, that is, the surface on the side of the pressure chambers 17 and 18, a mounting recess 31 wider than the slit 2 is formed over the entire length of the cylinder tube 1. Both ends in the width direction in the mounting recess 31 are further deeply recessed, whereby the locking ridges 32, 32 projecting downward on both sides of the lower end of the slit 2.
Are formed in parallel with the slit 2. Therefore, the locking projections 32 are formed integrally with the cylinder tube 1.

【００３７】掛止突条３２，３２には更にその先端に幅
方向外側へ突出する突出部３３，３３が形成され、掛止
突条３２，３２は全体として鉤状に屈曲した形状をなし
ている。突出部３３，３３には斜め外方に延びる第１案
内斜面３４，３４が形成されるとともに、その第１案内
斜面３４，３４に連続して同第１案内斜面３４，３４と
は反対側となる内方に傾斜する第２案内斜面３５，３５
が形成されている。The protruding portions 33, 33 protruding outward in the width direction are further formed at the tips of the hooking ridges 32, 32, and the hooking ridges 32, 32 have a hook-like bent shape as a whole. I have. On the protruding portions 33, 33, first guide slopes 34, 34 extending obliquely outward are formed, and the first guide slopes 34, 34 are continuous with the first guide slopes 34, 34, and are opposite to the first guide slopes 34, 34. Inwardly inclined second guide slopes 35, 35
Are formed.

【００３８】シールベルト１１の基体３６は略板形状を
なす長尺部材として構成されており、その基体３６の上
面の幅方向の両端部には前記掛止突条３２，３２に掛止
可能な弾性突条３７，３７が一体形成されている。弾性
突条３７，３７の先端には円弧面３８，３８が形成され
ている。その円弧面３８，３８は弾性突条３７，３７の
上方への突出長さよりも短い曲率半径となるように形成
されている。シールベルト１１の下面の幅方向の両端部
にはリップ３９，３９が形成されている。The base 36 of the seal belt 11 is configured as a long member having a substantially plate shape, and can be hooked on the hooking ridges 32 at both ends in the width direction of the upper surface of the base 36. The elastic projections 37 are integrally formed. Arc-shaped surfaces 38, 38 are formed at the tips of the elastic protrusions 37, 37. The arcuate surfaces 38, 38 are formed so as to have a radius of curvature shorter than the length of the elastic protrusions 37, 37 projecting upward. Lips 39, 39 are formed at both ends in the width direction of the lower surface of the seal belt 11.

【００３９】図２の状態は弾性突条３７，３７が掛止突
条３２，３２に掛止される前の状態を示している。この
状態では、弾性突条３７，３７は弾性変形していない。
この状態において弾性突条３７，３７を掛止突条３２，
３２に当接させたとき、弾性突条３７，３７の円弧面３
８，３８が第１案内斜面３４，３４に当接されるように
設定されている。この当接部位の接線と水平面とがなす
第２当接角度は約６０°となっている。又、この当接点
と弾性突条３７，３７の基端部の幅方向の中心点を結ぶ
直線よりも、円弧面３８，３８の円弧中心が外側に位置
するように弾性突条３８，３８の形状が設定されてい
る。FIG. 2 shows a state before the elastic ridges 37 are hooked on the locking ridges 32. In this state, the elastic projections 37 are not elastically deformed.
In this state, the elastic ridges 37, 37
32, the circular arc surfaces 3 of the elastic ridges 37, 37
8 and 38 are set so as to contact the first guide slopes 34 and 34. The second contact angle between the tangent to the contact portion and the horizontal plane is about 60 °. Also, the elastic ridges 38, 38 are located such that the arc centers of the arc surfaces 38, 38 are located outside of a straight line connecting the contact points and the center points in the width direction of the base ends of the elastic ridges 37, 37. The shape is set.

【００４０】図１の状態は弾性突条３７，３７が掛止突
条３２，３２に掛止された状態を示している。この状態
では、弾性突条３７，３７の円弧面３８，３８の側部が
第２案内斜面３５，３５に当接されるようになってい
る。この当接部位の接線と水平面とがなす第１当接角度
は約３０°となっている。FIG. 1 shows a state in which the elastic ridges 37 are hooked on the hook ridges 32. In this state, the side portions of the arc-shaped surfaces 38, 38 of the elastic ridges 37, 37 are brought into contact with the second guide slopes 35, 35. The first contact angle between the tangent to the contact portion and the horizontal plane is about 30 °.

【００４１】図１の状態では、シールベルト１１により
完全にスリット２の下面側が閉塞されるとともに、リッ
プ３９，３９がシリンダチューブ１の内面に密着されて
いる。その結果、圧力室１７，１８内に供給されるエア
がスリット２を介して外部に漏れることがないようにシ
ールされている。In the state shown in FIG. 1, the lower surface of the slit 2 is completely closed by the seal belt 11, and the lips 39, 39 are in close contact with the inner surface of the cylinder tube 1. As a result, the air supplied into the pressure chambers 17 and 18 is sealed so as not to leak outside through the slit 2.

【００４２】ここで、弾性突条３７，３７及び掛止突条
３２，３２は次のように設定されていることが好まし
い。なお、以下において、弾性突条３７，３７を掛止突
条３２，３２に掛止させる際における弾性突条３７，３
７の変形時に作用する荷重を取付時荷重、逆に弾性突条
３７，３７を掛止突条３２，３２から外す際における弾
性突条３７，３７の変形時に作用する荷重を取外時荷重
とする。Here, it is preferable that the elastic ridges 37, 37 and the locking ridges 32, 32 are set as follows. In the following, the elastic projections 37, 3 when the elastic projections 37, 37 are engaged with the retaining projections 32, 32 are described.
The load acting upon the deformation of the elastic ridges 37, 37 when the elastic ridges 37, 37 are removed from the hooking ridges 32, 32 is defined as the load applied during the deformation of the elastic projections 37, 37. I do.

【００４３】即ち、取付時荷重の最大値は取外時荷重の
最大値の５倍以下とすることが好ましく、特に、３倍以
下とすると最適である。これは、取付時荷重が取外時荷
重に比べ大きくなり過ぎることがないため、弾性突条３
７，３７を比較的小さな力で掛止突条３２，３２に掛止
させることができる一方、掛止突条３２，３２から簡単
に弾性突条３７，３７が外れることのないシール構造を
得ることができるためである。もし取付時荷重の最大値
が取外時荷重の最大値の５倍よりも大きいと、弾性突条
３７，３７の取付け易さと外れ難さとを兼ね備えること
ができない。That is, the maximum value of the load at the time of mounting is preferably 5 times or less the maximum value of the load at the time of removal, and most preferably 3 times or less. This is because the load at the time of installation does not become too large compared to the load at the time of removal.
A sealing structure can be obtained in which the elastic projections 37, 37 do not easily come off from the locking projections 32, 32 while the projections 7, 37 can be engaged with the locking projections 32, 32 with a relatively small force. This is because you can do it. If the maximum value of the load at the time of attachment is larger than five times the maximum value of the load at the time of removal, it is not possible to provide both the ease of attachment of the elastic ridges 37 and the difficulty of detachment.

【００４４】又、取付時荷重の最大値は取外時荷重の最
大値の０．５倍以上とすることが好ましく、特に、１倍
以上とすると最適である。これは、掛止突条３２，３２
から弾性突条３７，３７を外す際に必要な力が異常に大
きくなって取外時に弾性突条３７，３７が破損する事態
も防止することができるためである。Further, the maximum value of the load at the time of mounting is preferably 0.5 times or more the maximum value of the load at the time of removal, and most preferably 1 time or more. These are the locking ridges 32, 32
This is because it is possible to prevent a situation in which the force required to remove the elastic protrusions 37, 37 from becoming abnormally large and the elastic protrusions 37, 37 are damaged at the time of removal.

【００４５】又、図１に示されているような第１当接角
度は図２に示されているような第２当接角度よりも小さ
いことが好ましく、特に、第１当接角度が第２当接角度
の略半分程度であることが最適である。これは、第１当
接角度が第２当接角度以上であると、弾性突条３７，３
７を掛止突条３２，３２に取付け易くすれば外れ易くな
り、弾性突条３７，３７を掛止突条３２，３２から外れ
難くすれば取付け難くなるためである。It is preferable that the first contact angle as shown in FIG. 1 is smaller than the second contact angle as shown in FIG. Optimally, it is about half of the two contact angles. This is because when the first contact angle is greater than or equal to the second contact angle, the elastic ridges 37, 3
This is because if the elastic projections 37 are easily detached from the hooking ridges 32, 32, they are easily detached.

【００４６】次に、シールベルト１１の材質、製造方法
等に説明する。図１〜図３に示すように、シールベルト
１１の基体３６のうち、リップ３９，３９を含む下面は
硬質材料Ｈにより形成され、それ以外の基体３６の上面
側及び弾性突条３７，３７は前記硬質材料Ｈよりも軟質
の軟質材料Ｓにより形成されている。硬質材料Ｈ及び軟
質材料Ｓは同一種でかつ硬度のみが異なる材質であり、
シールベルト１１の成形時に一体形成されるものであ
る。Next, the material of the seal belt 11, the manufacturing method, and the like will be described. As shown in FIGS. 1 to 3, of the base 36 of the seal belt 11, the lower surface including the lips 39, 39 is formed of a hard material H, and the upper surface of the other base 36 and the elastic ridges 37, 37 are It is formed of a soft material S that is softer than the hard material H. The hard material H and the soft material S are materials of the same kind and different only in hardness,
It is formed integrally when the seal belt 11 is formed.

【００４７】その製造方法は、同一種かつ互いに硬度が
異なる硬質材料Ｈ及び軟質材料Ｓを準備する工程と、そ
の後、硬質材料Ｈ及び軟質材料Ｓを同時に金型に入れる
工程と、その後、金型より前記のとおり基体３６、リッ
プ３９，３９及び弾性突条３７，３７を一体に備えた状
態で押出し成形又は引抜き成形される工程とからなる。
従って、得られたシールベルト１１では硬質材料Ｈと軟
質材料Ｓとの境界部分での剥離などのおそれが極めて低
い。The manufacturing method includes the steps of preparing a hard material H and a soft material S of the same kind and different in hardness, a step of simultaneously placing the hard material H and the soft material S in a mold, and Further, as described above, the step of extruding or drawing is performed in a state where the base 36, the lips 39, 39 and the elastic ridges 37, 37 are integrally provided.
Therefore, in the obtained seal belt 11, the possibility of peeling off at the boundary between the hard material H and the soft material S is extremely low.

【００４８】ここで、リールベルト１１の材料として
は、所定の弾性が必要であるが、中でもウレタン樹脂又
はナイロン樹脂等のゴムを使用することが好ましい。更
に、ナイロン樹脂は押出し成形後に空気中に晒されるこ
とで即座に固まる特性があり、ウレタン樹脂を用いる場
合に比べてシールベルト１１の製作効率を向上させ得る
点で最適である。Here, the material of the reel belt 11 needs to have a predetermined elasticity, and among them, rubber such as urethane resin or nylon resin is preferably used. Further, the nylon resin has a property of being immediately solidified by being exposed to the air after the extrusion molding, and is optimal in that the production efficiency of the seal belt 11 can be improved as compared with the case where a urethane resin is used.

【００４９】さて、以上のように構成されたロッドレス
シリンダにおいて、図３の上側の給排ポート７からエア
を供給すると、そのエアはクッションリング５の筒状部
５ａを介して右側圧力室１７に供給される。そのエア圧
力によって右側圧力室１７の内部圧力が高まり、両ピス
トン片１４，１４及びヨーク部１５を左側へ移動させる
推力が発生する。これにより、両ピストン片１４，１４
及びヨーク部１５が左側へ移動され、スライダ２４も一
体的に左側に移動する。このストロークエンド近傍にお
いて筒状部６ａがピストン片１４の挿入凹部１９に挿入
され、エアクッション作用が得られつつピストン片１
４，１４等が左側のストロークエンドに達する。When air is supplied from the upper supply / discharge port 7 in FIG. 3 in the rodless cylinder configured as described above, the air is supplied to the right pressure chamber 17 via the cylindrical portion 5a of the cushion ring 5. Supplied to Due to the air pressure, the internal pressure of the right pressure chamber 17 increases, and a thrust for moving the piston pieces 14, 14 and the yoke portion 15 to the left is generated. Thereby, both piston pieces 14, 14
The yoke 15 is moved to the left, and the slider 24 is also moved to the left. In the vicinity of the stroke end, the cylindrical portion 6a is inserted into the insertion concave portion 19 of the piston piece 14, and the piston piece 1
4, 14 etc. reach the left stroke end.

【００５０】逆に、下側の給排ポート８からエアを供給
すると、そのエアは連通孔９及びクッションリング６の
筒状部６ａを介して左側圧力室１８に供給され、そのエ
ア圧力によって両ピストン片１４，１４、ヨーク部１５
及びスライダ２４が一体的に右側に移動する。この場合
もストロークエンド近傍でエアクッション作用が得られ
つつピストン片１４，１４等が右側のストロークエンド
に達する。Conversely, when air is supplied from the lower supply / discharge port 8, the air is supplied to the left pressure chamber 18 through the communication hole 9 and the cylindrical portion 6 a of the cushion ring 6. Piston pieces 14, 14, yoke portion 15
And the slider 24 integrally moves to the right. Also in this case, the piston pieces 14, 14 and the like reach the right stroke end while an air cushion effect is obtained near the stroke end.

【００５１】ここで、ピストン片１４，１４の移動に伴
い、ピストン片１４，１４の進行方向前側で図２に示す
ように掛止突条３２，３２から弾性突条３７，３７が離
脱された後、内側ガイド溝２７を通過し、進行方向後側
で図１に示すように弾性突条３７，３７が再び掛止突条
３２，３２に掛止される。従って、ピストン片１４，１
４の進行方向両側においては図１に示すように弾性突条
３７，３７が掛止突条３２，３２に掛止されることによ
ってシールベルト１１がスリット２を閉塞し、圧力室１
７，１８内のエアが外部に漏れることはない。Here, with the movement of the piston pieces 14, 14, the elastic ridges 37, 37 are detached from the locking ridges 32, 32 on the front side in the traveling direction of the piston pieces 14, 14, as shown in FIG. Thereafter, the elastic ridges 37, 37 pass through the inner guide groove 27 and are again locked on the locking ridges 32, 32 on the rear side in the traveling direction, as shown in FIG. Therefore, the piston pieces 14, 1
As shown in FIG. 1, the elastic belts 37, 37 are hooked on the hooking ridges 32, 32, so that the seal belt 11 closes the slit 2 on both sides in the traveling direction of the pressure chamber 4.
The air inside 7, 18 does not leak outside.

【００５２】従って、本実施形態によれば以下のような
効果を得ることができる。 （１）シールベルト１１の基体３６うち、下面を硬質材
料Ｈにより形成したことにより、基体３６の下面とピス
トン（ピストン片１４，１４）或いはピストンパッキン
１６，１６との摺動抵抗が低減され、ロッドレスシリン
ダの円滑な動作を確保することができる。Therefore, according to the present embodiment, the following effects can be obtained. (1) Since the lower surface of the base 36 of the seal belt 11 is formed of the hard material H, the sliding resistance between the lower surface of the base 36 and the pistons (piston pieces 14, 14) or the piston packings 16, 16 is reduced. The smooth operation of the rodless cylinder can be ensured.

【００５３】（２）シールベルト１１の少なくとも弾性
突条３７，３７を軟質材料Ｓにより形成したことによ
り、弾性突条３７，３７を掛止突条３２，３２に容易に
係合させることができるとともに、弾性突条３７，３７
が掛止突条３２，３２から簡単に外れてしまう事態も回
避し得る。(2) Since at least the elastic ridges 37, 37 of the seal belt 11 are formed of the soft material S, the elastic ridges 37, 37 can be easily engaged with the hooking ridges 32, 32. Together with the elastic ridges 37, 37
Can easily be detached from the locking ridges 32, 32.

【００５４】（３）シールベルト１１を硬質材料Ｈと軟
質材料Ｓとを用いて構成しているが、両材料Ｈ，Ｓは同
一種でかつ硬度のみが異なる材質であり、シールベルト
１１の成形時に一体形成されるものである。そのため、
硬質材料Ｈ部分と軟質材料Ｓ部分とを別個に製作してか
ら凹凸嵌合させるものに比べ、製作が容易になるととも
にシールベルト１１自体の剥離等の破損の可能性もきわ
めて低くすることができる。従って、信頼性の高いシー
ルベルト１１を低コストで製作することができる。(3) The seal belt 11 is made of a hard material H and a soft material S. The materials H and S are of the same kind and differ only in hardness. Sometimes formed integrally. for that reason,
Compared to a method in which the hard material H portion and the soft material S portion are separately manufactured and then the concave and convex fitting is performed, the manufacturing is facilitated and the possibility of breakage such as peeling of the seal belt 11 itself can be extremely reduced. . Therefore, a highly reliable seal belt 11 can be manufactured at low cost.

【００５５】（４）シールベルト１１を構成する硬質材
料Ｈと軟質材料Ｓとが同一種であるため、両材料Ｈ，Ｓ
間のなじみが良く、それらの間での剥離の可能性が一段
と低いとともに、材料を複数種用意する場合に比べてト
ータルでのコスト低減に繋がる。(4) Since the hard material H and the soft material S constituting the seal belt 11 are of the same kind, both materials H, S
Good familiarity between them, the possibility of peeling between them is much lower, and leads to a total cost reduction compared to the case where a plurality of kinds of materials are prepared.

【００５６】（５）硬質材料Ｈと軟質材料Ｓとを同時に
金型に入れて押出し又は引抜き成形する場合、ナイロン
樹脂（硬質ナイロン樹脂及び軟質ナイロン樹脂）を用い
ると、押出し又は引抜き成形後に空気中に晒されること
で即座に固まるため、シールベルト１１の製作効率を向
上させることができる。これは、更なるシールベルト１
１のコスト低減に繋がる。(5) When the hard material H and the soft material S are simultaneously placed in a mold and extruded or drawn, if a nylon resin (a hard nylon resin or a soft nylon resin) is used, the extruded or drawn material may be used in the air. As a result, the sealing belt 11 is instantly hardened, so that the production efficiency of the seal belt 11 can be improved. This is an additional seal belt 1
1 leads to cost reduction.

【００５７】（６）弾性突条３７，３７を掛止突条３
２，３２に掛止させる際における弾性突条３７，３７の
変形時に作用する最大荷重が大きくなり過ぎることがな
く、又、弾性突条３７，３７を掛止突条３２，３２から
外す際における弾性突条３７，３７の変形時に作用する
最大荷重が小さくなり過ぎることがないように、取付時
及び取外時の弾性突条３７，３７に作用する荷重を最適
化した。これにより、弾性突条３７，３７が比較的小さ
な力で掛止突条３２，３２に掛止される一方、掛止突条
３２，３２から簡単に弾性突条が外れることのないシー
ル構造を得ることができる。その結果、シールベルト１
１の破損やスリット２からのエア漏れを極力低減し得
る。(6) The elastic ridges 37, 37 are hooked
The maximum load acting upon deformation of the elastic ridges 37, 37 when the elastic ridges 37, 37 are hooked on the hooks 2, 32 is not excessively large. The load acting on the elastic ridges 37 during mounting and removal is optimized so that the maximum load acting upon deformation of the elastic ridges 37 does not become too small. Thereby, the elastic ridges 37, 37 are locked by the locking ridges 32, 32 with a relatively small force, while the sealing structure is not easily detached from the locking ridges 32, 32. Obtainable. As a result, the seal belt 1
1 and air leakage from the slit 2 can be reduced as much as possible.

【００５８】（７）第１当接角度が第２当接角度よりも
小さくなるように、具体的には半分程度となるようにし
た。その角度設定によって、弾性突条３７，３７を掛止
突条３２，３２から外す際における弾性突条３７，３７
の変形時に作用する最大荷重を比較的大きくすることが
でき、掛止突条３２，３２から簡単に弾性突条３７，３
７が外れることのないシール構造を得ることができる。
その結果、スリット２からの流体漏れを極力低減し得
る。(7) The first contact angle is set to be smaller than the second contact angle, specifically, about half. By setting the angle, the elastic ridges 37, 37 when the elastic ridges 37, 37 are removed from the hooking ridges 32, 32 are set.
The maximum load acting upon the deformation of the ridges can be relatively large, and the elastic ridges 37, 3 can be easily moved from the locking ridges 32, 32
It is possible to obtain a seal structure that does not come off.
As a result, fluid leakage from the slit 2 can be reduced as much as possible.

【００５９】（８）弾性突条３７，３７を掛止突条３
２，３２に掛止させる際における掛止突条３２，３２と
当接される弾性突条３７，３７の先端部が円弧面３８，
３８となるように形成した。又、その円弧面３８，３８
を弾性突条３７，３７の突出長さよりも短い曲率半径を
なすように形成した。更に、円弧面３８，３８の円弧中
心が、弾性突条３７，３７の撓み中心と、弾性突条３
７，３７の弾性変形前の状態においてその円弧面３８，
３８と掛止突条３２，３２とが最初に当接される当接点
とを結ぶ直線よりも外側に位置するようにした。これに
より、弾性突条３７，３７を掛止突条３２，３２に掛止
させる際、弾性突条３７，３７の先端円弧面３８，３８
が掛止突条３２，３２と当接され、しかもその円弧面３
８，３８が掛止方向へ容易に弾性変形することになる。
その結果、弾性突条３７，３７が比較的小さな力で掛止
突条３２，３２に掛止されるため、シールベルト１１の
破損を極力低減し得る。(8) The elastic ridges 37, 37 are hooked
At the time of hooking on the hooking ridges 32, 32, the distal ends of the elastic ridges 37, 37 contacting with the hooking ridges 32, 32 are arc-shaped surfaces 38, 32.
38 was formed. Also, the arc surfaces 38, 38
Are formed so as to have a radius of curvature shorter than the protruding length of the elastic ridges 37, 37. Further, the center of the arc of the circular arc surfaces 38, 38 corresponds to the center of bending of the elastic ridges 37, 37 and the elastic ridge 3
In the state before the elastic deformation of the circular arc surfaces 7, 37,
38 is located outside of a straight line connecting the first and second contacting projections 32 and 32. Thus, when the elastic ridges 37, 37 are hooked on the locking ridges 32, 32, the circular arc surfaces 38, 38 of the distal ends of the elastic ridges 37, 37.
Are brought into contact with the locking ridges 32, 32, and the circular arc surface 3
8, 38 are easily elastically deformed in the hooking direction.
As a result, the elastic ridges 37 are locked by the locking ridges 32 with a relatively small force, so that damage to the seal belt 11 can be reduced as much as possible.

【００６０】（９）弾性突条３７，３７を掛止突条３
２，３２に掛止させる際における円弧面３８，３８と当
接される第１案内斜面３４，３４を掛止突条３２，３２
に形成した。これにより、第１案内斜面３４，３４と弾
性突条３７，３７の先端円弧面３８，３８との協働によ
って、弾性突条３７，３７が掛止突条３２，３２に当接
した直後から弾性突条３７，３７の掛止方向への変形が
一層促進され易い。その結果、弾性突条３７，３７が比
較的小さな力で掛止突条３２，３２に掛止されるため、
シールベルトの破損を極力低減し得る。(9) The elastic ridges 37, 37 are hooked
The first guide slopes 34, 34 which are brought into contact with the arcuate surfaces 38, 38 when being hooked on the hooks 2, 32, respectively.
Formed. Thereby, by the cooperation of the first guide slopes 34, 34 and the arcuate surfaces 38, 38 of the elastic ridges 37, 37, immediately after the elastic ridges 37, 37 abut against the locking ridges 32, 32. The deformation of the elastic ridges 37, 37 in the hooking direction is further facilitated. As a result, the elastic ridges 37 are locked by the locking ridges 32 with a relatively small force.
Damage to the seal belt can be reduced as much as possible.

【００６１】（１０）弾性突条３７，３７を掛止突条３
２，３２から外す際における弾性突条３７，３７の円弧
面３８，３８の側部と当接される掛止突条３２，３２に
は、第１案内斜面３４，３４に連続して同第１案内斜面
３４，３４と反対側に傾斜する第２案内斜面３５，３５
を形成した。これにより、弾性突条３７，３７を掛止突
条３２，３２から外す際における弾性突条３７，３７の
変形時に作用する最大荷重が大きくなる。その結果、掛
止突条３２，３２から簡単に弾性突条３７，３７が外れ
ることのないシール構造を得ることができ、スリット２
からの流体漏れを極力低減し得る。しかも、第２案内斜
面３５，３５を第１案内斜面３４，３４に連続して形成
していることから、掛止突条３２，３２の突出量も小さ
くすることができる。(10) The elastic ridges 37, 37 are hooked
The hooking ridges 32, 32 that come into contact with the side portions of the arcuate surfaces 38, 38 of the elastic ridges 37, 37 when detached from the second ridges 32, 32 are continuous with the first guide slopes 34, 34. Second guide slopes 35, 35 inclined to the opposite side to the first guide slopes 34, 34
Was formed. Accordingly, the maximum load acting upon the deformation of the elastic ridges 37 when the elastic ridges 37 are removed from the locking ridges 32 is increased. As a result, it is possible to obtain a sealing structure in which the elastic ridges 37, 37 do not easily come off from the locking ridges 32, 32, and the slit 2
Fluid leakage from the pipe can be reduced as much as possible. In addition, since the second guide slopes 35, 35 are formed continuously with the first guide slopes 34, 34, the protrusions of the locking ridges 32, 32 can be reduced.

【００６２】（１１）弾性突条３７，３７をシールベル
ト１１の幅方向両端に一対設けるとともに、掛止突条３
２，３２をスリット２を挟んで一対設けたため、弾性突
条３７，３７が掛止突条３２，３２に確実に掛止され
る。しかも、一対の弾性突条３７，３７及び掛止突条３
２，３２の掛止方向が互いに逆になるようにしている、
具体的には互いに対向する方向に円弧面３８，３８を形
成しているので、弾性突条３７，３７と掛止突条３２，
３２との掛止を一層確実なものとすることができる。(11) A pair of elastic ridges 37, 37 are provided at both ends in the width direction of the seal belt 11, and
Since a pair of the protrusions 2 and 32 are provided with the slit 2 interposed therebetween, the elastic ridges 37 and 37 are securely hooked on the locking ridges 32 and 32. Moreover, the pair of elastic ridges 37, 37 and the locking ridge 3
The hooking directions of 2, 32 are opposite to each other.
Specifically, since the arcuate surfaces 38, 38 are formed in the directions facing each other, the elastic protrusions 37, 37 and the locking protrusions 32,
32 can be secured more securely.

【００６３】（１２）掛止突条３２，３２を小さく形成
することができるとともに、その凹凸の程度も小さくす
ることができることから、アルミ押出成形によりシリン
ダチューブ１を製作する際に同時成形により掛止突条３
２，３２を得ることが容易になり、しかも製作後の掛止
突条３２，３２の寸法精度も高いものとなる。(12) Since the locking projections 32, 32 can be made small and the degree of the irregularities can be made small, they can be simultaneously formed when the cylinder tube 1 is manufactured by aluminum extrusion. Stop ridge 3
It is easy to obtain the ridges 2 and 32, and the dimensional accuracy of the locking ridges 32 and 32 after manufacture is also high.

【００６４】（１３）弾性突条３７，３７を小さく形成
することができるとともに、その凹凸の程度も小さくす
ることができることから、ウレタン引抜成形によりシー
ルベルト１１を製作する際に同時成形により弾性突条３
７，３７を得ることが容易になり、しかも製作後の弾性
突条３７，３７の寸法精度も高いものとなる。(13) Since the elastic protrusions 37 can be formed small and the degree of the irregularities can be reduced, the elastic protrusions can be formed simultaneously with the production of the seal belt 11 by urethane drawing. Article 3
7 and 37 can be easily obtained, and the dimensional accuracy of the elastic ridges 37 and 37 after the manufacture is high.

【００６５】以上説明した実施形態の他、例えば次のよ
うな他の実施形態もある。 ・図４に示すように、シールベルト１１の基体３６全体
を硬質材料Ｈとし、弾性突条３７，３７のみを軟質材料
Ｓとしてもよい。この場合、上記実施形態に比べ、シー
ルベルト１１の長手方向への伸びを低減させ、シールベ
ルト１１の寿命を長くすることができる。又、基体３６
上面とヨーク部１５との摺動抵抗も低減することができ
る。In addition to the embodiment described above, there are other embodiments, for example, as follows. As shown in FIG. 4, the entire base 36 of the seal belt 11 may be made of the hard material H, and only the elastic ridges 37 may be made of the soft material S. In this case, compared to the above embodiment, the elongation of the seal belt 11 in the longitudinal direction can be reduced, and the life of the seal belt 11 can be extended. The base 36
The sliding resistance between the upper surface and the yoke portion 15 can also be reduced.

【００６６】・図５に示すように、取付凹所３１を深め
に形成するとともに、シールベルト１１の基体３６を上
記実施形態よりも厚く形成してもよい。 ・図６に示すように、図５に示した他の実施形態の基体
３６のうち、弾性突条３７，３７に対応する部分を除い
て、スリット２に対応する部分を肉薄に形成してもよ
い。As shown in FIG. 5, the mounting recess 31 may be formed deeper, and the base 36 of the seal belt 11 may be formed thicker than in the above embodiment. As shown in FIG. 6, even in the base 36 of the other embodiment shown in FIG. 5, the portion corresponding to the slit 2 is formed thin except for the portion corresponding to the elastic ridges 37, 37. Good.

【００６７】・シールベルト１１の構成材料として、硬
質材料Ｈ及び軟質材料Ｓの２つの硬度の異なる材料を用
いたが、硬度を３段階以上に異ならせてもよい。即ち、
同一種かつ硬度が複数段階に異なる材料を用いることが
できる。Although two materials having different hardnesses, that is, the hard material H and the soft material S, are used as the constituent materials of the seal belt 11, the hardness may be made to be three or more steps. That is,
Materials of the same kind and different in hardness in a plurality of stages can be used.

【００６８】・シリンダチューブ１をアルミ押出成形に
より形成したが、その成形方法は他の方法でもよく、又
材質も他のものを用いてもよい。 ・掛止突条３２，３２及び弾性突条３７，３７をそれぞ
れ一対設けたが、一つの掛止突条３２，３２と一つの弾
性突条３７，３７で実施してもよい。但し、一対設けた
場合に比べ掛止性能は低下する。The cylinder tube 1 is formed by aluminum extrusion molding, but the molding method may be another method, and other materials may be used. Although the pair of the locking ridges 32, 32 and the elastic ridges 37, 37 are provided, the embodiment may be implemented with one locking ridge 32, 32 and one elastic ridge 37, 37. However, the locking performance is lower than when a pair is provided.

【００６９】・両ピストン片１４，１４及びヨーク部１
５をそれぞれ別体とし、それらをまとめてピストンを構
成したが、それらを一体形成してもよい。又、スライダ
２４を併せて一体形成してもよい。更に、ヨーク部１５
の頭部２２をスライダとして用いて前記スライダ２４を
単なる外側ガイド溝２５のカバーとして構成してもよ
い。· Both piston pieces 14, 14 and yoke portion 1
Although the pistons 5 are separately formed and formed together to form a piston, they may be integrally formed. Further, the slider 24 may be integrally formed. Further, the yoke 15
The head 24 may be used as a slider, and the slider 24 may be simply configured as a cover for the outer guide groove 25.

【００７０】・両給排ポート７，８を一方のエンドブラ
ケット３に設けたが、両エンドブラケット３，４に一つ
づつ給排ポート７，８を設けることにより連通孔９を省
略してもよい。Although the two supply / discharge ports 7 and 8 are provided on one end bracket 3, the communication holes 9 may be omitted by providing the supply / discharge ports 7 and 8 on each of the end brackets 3 and 4. Good.

【００７１】・両給排ポート７，８から給排される流体
としてエアを用いたが、エア以外の気体或いは油等の液
体を用いてもよい。 以上説明した各実施形態により把握される請求項以外の
手段及び必要に応じてその効果を以下に列挙する。Although air is used as the fluid supplied / discharged from the supply / discharge ports 7 and 8, a gas other than air or a liquid such as oil may be used. Means other than the claims grasped by the embodiments described above and the effects thereof are listed below as necessary.

【００７２】（１）請求項７又は８において、シリンダ
本体の内部空間にピストンを同シリンダ本体の長手方向
へ移動可能に収容し、シリンダ本体の長手方向にスリッ
トを形成し、シリンダ本体の外部にスライダを配置し、
ピストンとスライダとをスリットを挿通される連結部を
介して一体移動可能に連結し、シリンダ本体の内面のス
リット近傍には同スリットと平行に延びる掛止突条を設
け、シールベルトに設けた弾性突条を掛止突条に掛止さ
せることによりシリンダ本体の内面にピストンの移動方
向前後のスリットを閉塞するようにシールベルトを取付
け、ピストンにはシールベルトを案内する案内路を設
け、ピストンの移動方向前側にて前記弾性突条と掛止突
条との掛止関係を解除してシールベルトを案内路に案内
する一方、ピストンの移動方向後側にて弾性突条を掛止
突条に掛止させるようにした。(1) In the seventh or eighth aspect, the piston is accommodated in the internal space of the cylinder main body so as to be movable in the longitudinal direction of the cylinder main body, and a slit is formed in the longitudinal direction of the cylinder main body. Position the slider,
The piston and the slider are connected so as to be integrally movable via a connecting portion through which the slit is inserted, and a locking ridge extending in parallel with the slit is provided near the slit on the inner surface of the cylinder body, and the elasticity provided on the seal belt is provided. A seal belt is attached to the inner surface of the cylinder body so as to close the slit in the front and rear direction of movement of the piston by hooking the ridge on the ridge, and a guide path for guiding the seal belt is provided on the piston. On the front side in the moving direction, the locking relationship between the elastic ridge and the locking ridge is released to guide the seal belt to the guide path, while the elastic ridge is changed to the locking ridge on the rear side in the moving direction of the piston. It was made to hang.

【００７３】（２）請求項７又は８において、弾性突条
を掛止突条に掛止させる際における弾性突条の変形時に
作用する最大荷重が、弾性突条を掛止突条から外す際に
おける弾性突条の変形時に作用する最大荷重の５倍以下
（好ましくは３倍以下）となるように設定した。この手
段によれば、弾性突条を掛止突条に掛止させる際におけ
る弾性突条の変形時に作用する最大荷重が大きくなり過
ぎることがなく、又、弾性突条を掛止突条から外す際に
おける弾性突条の変形時に作用する最大荷重が小さくな
り過ぎることがない。従って、弾性突条が比較的小さな
力で掛止突条に掛止される一方、掛止突条から簡単に弾
性突条が外れることのないシール構造を得ることができ
る。その結果、シールベルトの破損やスリットからの流
体漏れを極力低減し得る。(2) The maximum load acting on the elastic ridge when the elastic ridge is deformed when the elastic ridge is hung on the locking ridge in claim 7 or 8, Was set to be 5 times or less (preferably 3 times or less) of the maximum load acting when the elastic ridge is deformed. According to this means, the maximum load acting when the elastic ridge is deformed when the elastic ridge is hung on the locking ridge is not excessively increased, and the elastic ridge is removed from the locking ridge. In this case, the maximum load acting upon deformation of the elastic ridge does not become too small. Therefore, it is possible to obtain a seal structure in which the elastic ridge is hooked on the locking ridge with a relatively small force, but the elastic ridge is not easily detached from the locking ridge. As a result, breakage of the seal belt and fluid leakage from the slit can be reduced as much as possible.

【００７４】（３）上記手段（２）において、弾性突条
を掛止突条に掛止させる際における弾性突条の変形時に
作用する最大荷重が、弾性突条を掛止突条から外す際に
おける弾性突条の変形時に作用する最大荷重の０．５倍
以上（好ましくは１倍以上）となるように設定した。こ
の手段によれば、掛止突条から弾性突条を外す際に必要
な力が異常に大きくなって取外時に弾性突条が破損する
事態も防止することができる。(3) In the above means (2), the maximum load acting on the elastic ridge when the elastic ridge is deformed when the elastic ridge is hung on the locking ridge is when the elastic ridge is removed from the locking ridge. Was set to be 0.5 times or more (preferably 1 time or more) of the maximum load acting when the elastic ridge is deformed. According to this means, it is possible to prevent a situation in which the force required for removing the elastic ridge from the hooking ridge becomes abnormally large and the elastic ridge is damaged during removal.

【００７５】（４）請求項７又は８において、弾性突条
を掛止突条から外す際における水平面に対する掛止突条
と弾性突条との第１当接角度が、弾性突条を掛止突条に
掛止させる際における掛止突条と弾性突条との第２当接
角度よりも小さく形成される（好ましくは略半分とな
る）ようにした。この手段によれば、第１当接角度が第
２当接角度よりも小さいため、その角度設定によって、
弾性突条を掛止突条から外す際における弾性突条の変形
時に作用する最大荷重を比較的大きくすることができ、
掛止突条から簡単に弾性突条が外れることのないシール
構造を得ることができる。その結果、スリットからの流
体漏れを極力低減し得る。(4) In claim 7 or 8, the first contact angle between the locking ridge and the elastic ridge with respect to the horizontal plane when the elastic ridge is detached from the locking ridge is determined by the locking of the elastic ridge. The hook is formed so as to be smaller (preferably approximately half) than the second contact angle between the hooking ridge and the elastic ridge when hooked on the ridge. According to this means, since the first contact angle is smaller than the second contact angle, depending on the angle setting,
The maximum load acting upon the deformation of the elastic ridge when the elastic ridge is removed from the retaining ridge can be relatively large,
A seal structure in which the elastic ridge does not easily come off from the locking ridge can be obtained. As a result, fluid leakage from the slit can be reduced as much as possible.

【００７６】（５）請求項７又は８において、弾性突条
を掛止突条に掛止させる際における掛止突条と当接され
る弾性突条の先端部が円弧面となるように形成した。こ
の手段によれば、弾性突条を掛止突条に掛止させる際、
弾性突条の先端円弧面が掛止突条と当接されることか
ら、弾性突条の先端が平坦面となっている場合に比べ、
弾性突条が掛止突条に当接した後に僅かに弾性突条が弾
性変形すればその変形方向への弾性突条の変形が促進さ
れ易い。従って、弾性突条が比較的小さな力で掛止突条
に掛止されるため、シールベルトの破損を極力低減し得
る。又、シールベルトの円弧面を弾性突条の突出長さよ
りも短い曲率半径をなすように形成すれば、弾性突条の
変形促進作用が一層顕著なものとなり、より一層シール
ベルトの破損を極力低減し得る。(5) In the seventh or eighth aspect, when the elastic ridge is hooked on the locking ridge, the tip of the elastic ridge that comes into contact with the locking ridge is formed to have an arc surface. did. According to this means, when the elastic ridge is hung on the locking ridge,
Since the arcuate surface of the elastic ridge comes into contact with the locking ridge, the elastic ridge has a flat end compared to the flat surface.
If the elastic ridge is slightly elastically deformed after the elastic ridge comes into contact with the locking ridge, the deformation of the elastic ridge in the deformation direction is easily promoted. Therefore, since the elastic ridge is hooked on the hook ridge with a relatively small force, breakage of the seal belt can be reduced as much as possible. Also, if the arc surface of the seal belt is formed to have a radius of curvature shorter than the length of the protrusion of the elastic ridge, the deformation promoting action of the elastic ridge becomes more remarkable, and the damage of the seal belt is further reduced as much as possible. I can do it.

【００７７】（６）上記手段（５）において、シールベ
ルトの円弧面の円弧中心は、弾性突条の撓み中心と、弾
性突条の弾性変形前の状態においてその円弧面と掛止突
条とが最初に当接される当接点とを結ぶ直線よりも外側
にあるようにした。この手段によれば、上記手段（５）
において得られる弾性突条の変形促進作用が更に一層顕
著なものとなり、より一層シールベルトの破損を低減し
得る。(6) In the above means (5), the arc center of the arc surface of the seal belt is defined by the center of deflection of the elastic ridge, and the arc surface and the hook ridge before the elastic ridge is elastically deformed. Is located outside the straight line connecting the first contact point. According to this means, the above means (5)
The effect of accelerating the deformation of the elastic ridge obtained in the above becomes even more remarkable, and the breakage of the seal belt can be further reduced.

【００７８】（７）上記手段（５）又は（６）におい
て、弾性突条を掛止突条に掛止させる際における弾性突
条の円弧面と当接される掛止突条には、弾性突条の弾性
変形前の状態においてその円弧面が当接されて当該円弧
面を掛止突条に掛止される側へ案内する第１案内斜面を
形成した。この手段によれば、上記手段により、第１案
内斜面と弾性突条の先端円弧面との協働によって、弾性
突条を掛止突条に掛止させる際に、弾性突条が掛止突条
に当接した直後から弾性突条の掛止方向への変形が促進
され易い。従って、弾性突条が比較的小さな力で掛止突
条に掛止されるため、シールベルトの破損を極力低減し
得る。(7) In the above-mentioned means (5) or (6), when the elastic ridge is hooked on the locking ridge, the hooking ridge that comes into contact with the arc surface of the elastic ridge is elastic. In the state before the elastic deformation of the ridge, the arc surface is brought into contact with the ridge to form a first guide slope which guides the arc surface to the side where the ridge is hung on the ridge. According to this means, when the elastic ridge is hooked on the locking ridge by the cooperation of the first guide slope and the arcuate surface of the tip of the elastic ridge, Immediately after contacting the ridge, deformation of the elastic ridge in the hooking direction is easily promoted. Therefore, since the elastic ridge is hooked on the hook ridge with a relatively small force, breakage of the seal belt can be reduced as much as possible.

【００７９】（８）上記手段（７）において、弾性突条
を掛止突条から外す際における弾性突条の円弧面の側部
と当接される掛止突条には、第１案内斜面に連続して同
第１案内斜面と反対側に傾斜する第２案内斜面を形成し
た。この手段によれば、弾性突条の円弧面の側部が第２
案内斜面に当接されることから、平坦面が第２案内斜面
に当接される場合に比べ、弾性突条を掛止突条から外す
際における弾性突条の変形時に作用する最大荷重が大き
くなる。従って、掛止突条から簡単に弾性突条が外れる
ことのないシール構造を得ることができ、スリットから
の流体漏れを極力低減し得る。しかも、第２案内斜面を
第１案内斜面に連続して形成していることから、掛止突
条の突出量も小さくすることができ、シリンダ本体の成
形が容易になる。(8) In the above means (7), when the elastic ridge is detached from the locking ridge, the first ridged slope is provided on the locking ridge that comes into contact with the side of the circular surface of the elastic ridge. , A second guide slope inclined to the opposite side to the first guide slope is formed. According to this means, the side of the arc surface of the elastic ridge is the second side.
Since the flat ridge is abutted against the guide slope, the maximum load acting upon deformation of the elastic ridge when the elastic ridge is removed from the locking ridge is larger than when the flat surface is abutted on the second guide slope. Become. Therefore, it is possible to obtain a seal structure in which the elastic ridge does not easily come off from the locking ridge, and it is possible to minimize fluid leakage from the slit. Moreover, since the second guide slope is formed continuously with the first guide slope, the amount of protrusion of the locking ridge can be reduced, and the molding of the cylinder body is facilitated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本実施形態のロッドレスシリンダのシールベル
ト装着時の状態を示す要部断面図。FIG. 1 is a cross-sectional view of a main part showing a state where a rodless cylinder of the present embodiment is attached with a seal belt.

【図２】本実施形態のロッドレスシリンダのシールベル
ト装着前の状態を示す要部断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view of a main part of the rodless cylinder according to the embodiment before the seal belt is attached.

【図３】本実施形態のロッドレスシリンダ全体を示す縦
断面図。FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing the entire rodless cylinder of the embodiment.

【図４】他の実施形態のロッドレスシリンダのシールベ
ルト装着時の状態を示す要部断面図。FIG. 4 is an essential part cross-sectional view showing a state in which a seal belt is attached to a rodless cylinder of another embodiment.

【図５】更に他の実施形態のロッドレスシリンダのシー
ルベルト装着時の状態を示す要部断面図。FIG. 5 is an essential part cross-sectional view showing a state in which a seal belt is attached to a rodless cylinder according to still another embodiment.

【図６】更に他の実施形態のロッドレスシリンダのシー
ルベルト装着時の状態を示す要部断面図。FIG. 6 is an essential part cross-sectional view showing a rodless cylinder according to still another embodiment when a seal belt is attached.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…シリンダ本体を構成するシリンダチューブ、２…ス
リット、３，４…シリンダ本体を構成するエンドブラケ
ット、１１…シールベルト、１４，１５…ピストンを構
成するピストン片及びヨーク部、１６…ピストンパッキ
ン、３２…掛止突条、３６…基体、３７…弾性突条、Ｓ
…軟質材料、Ｈ…硬質材料。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Cylinder tube which comprises a cylinder main body, 2 ... Slit, 3, 4 ... End bracket which comprises a cylinder main body, 11 ... Seal belt, 14, 15 ... Piston piece and yoke part which constitutes a piston, 16 ... Piston packing, 32: hooking ridge, 36: base, 37: elastic ridge, S
... soft material, H ... hard material.

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 シリンダ本体の長手方向に形成されたス
リットをシリンダ本体の内面側から閉塞する基体と、シ
リンダ本体の内面にスリットと平行に延びる掛止突条に
対して弾性変形して掛止される弾性突条とを備え、シリ
ンダ本体内部に収容されたピストンの前記長手方向への
移動に伴い、ピストンの移動方向前側にて弾性突条を掛
止突条から外すとともに、ピストンの移動方向後側にて
弾性突条を掛止突条に掛止させるようにしたロッドレス
シリンダのシールベルトにおいて、 前記シールベルトを同一種かつ硬度の異なる複数の材質
にて一体形成し、少なくとも前記弾性突条を軟質とする
とともに、前記基体のうち少なくともピストン側との当
接部位を硬質としたロッドレスシリンダのシールベル
ト。1. A base which closes a slit formed in a longitudinal direction of a cylinder main body from an inner surface side of a cylinder main body, and a locking ridge extending in parallel with the slit on an inner surface of the cylinder main body to be elastically deformed. With the elastic ridge being provided, the elastic ridge is removed from the locking ridge on the front side in the moving direction of the piston with the movement of the piston housed inside the cylinder body in the longitudinal direction, and the moving direction of the piston is In a rodless cylinder seal belt in which an elastic ridge is hung on a locking ridge on a rear side, the seal belt is integrally formed of a plurality of materials of the same kind and different in hardness, and at least the elastic ridge is formed. A seal belt for a rodless cylinder in which the strip is soft and at least a portion of the base that is in contact with the piston is hard. 【請求項２】 前記弾性突条のみを軟質とし、前記基体
全体をそれより硬質とした請求項１記載のロッドレスシ
リンダのシールベルト。2. The seal belt for a rodless cylinder according to claim 1, wherein only the elastic ridge is made soft and the entire base is made harder. 【請求項３】 前記基体のうちピストン側との当接部位
側の面を硬質とし、前記基体のうち前記当接部位側の面
以外は軟質とした請求項１記載のロッドレスシリンダの
シールベルト。3. The seal belt for a rodless cylinder according to claim 1, wherein the surface of the base on the side of the contact portion with the piston is hard, and the surface of the base other than the side of the contact portion is soft. . 【請求項４】 前記弾性突条を前記基体の幅方向両端に
一対設けた請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のロ
ッドレスシリンダのシールベルト。4. A seal belt for a rodless cylinder according to claim 1, wherein a pair of said elastic ridges are provided at both ends in the width direction of said base. 【請求項５】 シリンダ本体の長手方向に形成されたス
リットをシリンダ本体の内面側から閉塞する基体と、シ
リンダ本体の内面にスリットと平行に延びる掛止突条に
対して弾性変形して掛止される弾性突条とを備えたロッ
ドレスシリンダのシールベルトの製造方法において、 軟質材料及びそれと同一種かつそれより硬度の高い硬質
材料を金型に供給し、金型から押出し又は引抜き成形に
よって、少なくとも前記弾性突条を軟質とするとともに
前記基体のうち少なくともピストン側との当接部位を硬
質として一体成形された長尺状のシールベルトを得るロ
ッドレスシリンダのシールベルトの製造方法。5. A latch which is elastically deformed and latches on a base for closing a slit formed in a longitudinal direction of the cylinder main body from the inner surface side of the cylinder main body, and on a locking ridge extending parallel to the slit on the inner surface of the cylinder main body. In the method for manufacturing a seal belt of a rodless cylinder having an elastic ridge, a soft material and a hard material of the same kind and a higher hardness than the same are supplied to a mold, and extruded or drawn from the mold, A method of manufacturing a seal belt for a rodless cylinder, wherein at least the elastic ridge is made soft and at least a portion of the base that abuts on the piston side is hard to obtain an elongated seal belt integrally molded. 【請求項６】 前記軟質材料及び硬質材料を、ナイロン
樹脂材料とし、互いに硬度のみを異ならせた請求項５記
載のロッドレスシリンダのシールベルトの製造方法。6. The method for manufacturing a seal belt for a rodless cylinder according to claim 5, wherein the soft material and the hard material are made of a nylon resin material and differ only in hardness from each other. 【請求項７】 シリンダ本体の長手方向に形成されたス
リットをシリンダ本体の内面側からシールベルトの基体
で閉塞すべく、シリンダ本体の内面にスリットと平行に
延びる掛止突条を設けるとともにシールベルトにはその
掛止突条に対し弾性変形して掛止される弾性突条を設
け、シリンダ本体内部に収容されたピストンの前記長手
方向への移動に伴い、ピストンの移動方向前側にて弾性
突条を掛止突条から外すとともに、ピストンの移動方向
後側にて弾性突条を掛止突条に掛止させるようにしたロ
ッドレスシリンダのシール構造において、 前記シールベルトを同一種かつ硬度の異なる複数の材質
にて一体形成し、少なくとも前記弾性突条を軟質とする
とともに、前記基体のうち少なくともピストン側との当
接部位を硬質としたロッドレスシリンダのシール構造。7. In order to close a slit formed in a longitudinal direction of the cylinder main body from the inner surface side of the cylinder main body with a base of the seal belt, a locking ridge extending in parallel with the slit is provided on the inner surface of the cylinder main body and the seal belt is provided. Is provided with an elastic ridge which is elastically deformed and latched on the latching ridge, and the elastic projection is provided on the front side in the moving direction of the piston as the piston accommodated in the cylinder body moves in the longitudinal direction. In the seal structure of a rodless cylinder in which the ridge is removed from the locking ridge and the elastic ridge is locked to the locking ridge on the rear side in the movement direction of the piston, the seal belts of the same type and hardness A rodless body formed integrally with a plurality of different materials, at least the elastic ridge is made soft, and at least a contact portion of the base with the piston side is made hard. Seal structure of Sunda. 【請求項８】 前記弾性突条を前記基体の幅方向両端に
一対設けるとともに、前記掛止突条をスリットを挟んで
一対設けた請求項７記載のロッドレスシリンダのシール
構造。8. The seal structure for a rodless cylinder according to claim 7, wherein a pair of said elastic projections are provided at both ends in the width direction of said base, and a pair of said latching projections are provided with a slit interposed therebetween.