JP3907834B2

JP3907834B2 - Rodless cylinder with rattling prevention mechanism, rattling prevention spacer for rodless cylinder

Info

Publication number: JP3907834B2
Application number: JP17757798A
Authority: JP
Inventors: 雄一伊藤
Original assignee: CKD Corp
Current assignee: CKD Corp
Priority date: 1997-07-01
Filing date: 1998-06-24
Publication date: 2007-04-18
Anticipated expiration: 2018-06-24
Also published as: JPH1172103A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、がたつき防止機構を有するロッドレスシリンダ、ロッドレスシリンダ用がたつき防止スペーサに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ピストンにロッドが設けられていないタイプのシリンダ、即ちロッドレスシリンダが多数提案されている。この種のシリンダは、その構造上からみても分かるように、設置スペースをとらずにロングストローク化を図るうえで好都合という特性を持っている。
【０００３】
図１０には、従来におけるロッドレスシリンダ７１が例示されている。このロッドレスシリンダ７１を構成するシリンダチューブ７２内には、図示しないピストンがチューブ長手方向に沿って移動可能に収容されている。シリンダチューブ７２の上面中央部には、スリット７３が形成されている。このスリット７３は、チューブ長手方向に沿って延び、かつシリンダチューブ７２の内外を連通している。シリンダチューブ７２の上面外側には、ワークを固定するためのテーブル状のスライダ７４が配設されている。ピストンとスライダ７４とは、連結手段としてのヨーク７５を介して一体移動可能に連結されている。従って、ピストンによって区画される圧力作用室に加圧エアを給排すると、ピストン、ヨーク７５及びスライダ７４がチューブ長手方向に沿って一体移動するようになっている。
【０００４】
ところで、この種のロッドレスシリンダ７１では、ヨーク７５のスライダ被連結部７５ａの下面とシリンダチューブ７２の上面７２ａとの間に間隙Ｃ1 があることから、スライダ７４にがたつきが生じやすい（図１０の矢印Ａ1 参照）。そのため、従来ではスライダ７４の下面にあらかじめ設けられている凹部７６内に樹脂製摺動材７７を収容するというがたつき防止対策が採られている。スライダ７４の側面には凹部７６に連通するねじ孔７８が加工形成され、そのねじ孔７８には調整ねじ７９が挿通されている。調整ねじ７９の先端は、鉄片８０を介して樹脂製摺動材７７に当接している。従って、調節ねじ７９を適宜締め付けることにより、樹脂製摺動材７７の一部がシリンダチューブ７２の上面に相当の力で常時押し当てられる。その結果、スライダ被連結部７５ａとシリンダチューブ７２との間に間隙Ｃ1 があっても、ストロークエンドにてスライダ７４ががたつかないようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来のロッドレスシリンダ７１では、樹脂製摺動材７７の一部がシリンダチューブ７２の上面におけるエッジ部に押し当てられているため、摺動抵抗が大きく、これがスライダ７４の動作性を悪化させる原因となっていた。また、樹脂製摺動材７７の一部は、エッジ部のような平坦でない部位に対して、調整ねじ７９の締め付けにより強制的に押し当てられている。よって、樹脂製摺動部材７７には早期に摩耗が生じやすかった。そのため、摩耗した分だけ調整ねじ７９を余分に締め付けるという調整作業を頻繁に行わなければならず、ユーザーサイドにおいてはその作業が極めて煩雑であった。しかも、樹脂製摺動材７７の一部を常時エッジ部に押し当てていることが、スライダ７４の動作性悪化及び樹脂製摺動材７７の早期摩耗の発生をより助長していた。
【０００６】
さらに、このようながたつき防止対策を採ろうとすると、スライダ７４に対する機械加工が必要となるばかりでなく、構成の複雑化や部品点数の増加も避けられない。従って、ロッドレスシリンダ７１が高価になるという問題があった。また、ユーザーサイドにおいて部品の追加加工や組み立てを実施しようとしても、それは極めて困難であった。
【０００７】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、その第１の目的は、がたつきが起こりにくくて、しかもコスト性、動作性及び耐久性に優れたがたつき防止機構を有するロッドレスシリンダを提供することにある。
【０００８】
本発明の第２の目的は、上記の優れたものであってさらに組み立てやすいロッドレスシリンダを提供することにある。
また、本発明の第３の目的は、上記の優れたロッドレスシリンダを実現するうえで好適なロッドレスシリンダ用がたつき防止スペーサを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、シリンダチューブ内にあるピストン部とシリンダチューブ外にあるスライダ部とを一体移動可能に連結した構造の移動体を備えるロッドレスシリンダにおいて、前記移動体においてスリットを介してシリンダチューブ外に露出している部位と同シリンダチューブの外周面とがなす間隙に、遊びを設けるようにして摺動部材を介在させたことを特徴とするがたつき防止機構を有するロッドレスシリンダをその要旨とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明では、シリンダチューブ内にあるピストンとシリンダチューブ外にあるスライダとを一体移動可能に連結する連結手段を備えるロッドレスシリンダにおいて、スリットを介してシリンダチューブ外に露出している前記連結手段のスライダ被連結部と同シリンダチューブの外周面の平坦部位とがなす間隙に、遊びを設けるようにして摺動部材を介在させたことを特徴とするがたつき防止機構を有するロッドレスシリンダをその要旨とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項２において、前記摺動部材は、前記スライダ被連結部の進行方向側端面に係止しうる係止部と、前記間隙に遊挿される板状部とを有するとした。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項２において、前記摺動部材は、前記スライダ被連結部の進行方向側両端面に係止しうる係止部と、前記係止部間に位置するとともに前記間隙に遊挿される板状部とを有するとした。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項２乃至４のいずれか１項において、前記係止部の進行方向側面は、前記シリンダチューブの幅方向外側に異物を排出するための傾斜面になっているとした。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項２乃至５のいずれか１項において、前記係止部の一部には、前記スリットを保護するシールベルト上面を掻き取ることでそこにある異物を除去するためのスクレーパ部が形成されているとした。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、請求項１乃至６のいずれか１項において、前記摺動部材は耐摩耗性樹脂からなるがたつき防止スペーサであるとした。
【００１７】
請求項８に記載の発明では、シリンダチューブ内にあるピストン部とシリンダチューブ外にあるスライダ部とを一体移動可能に連結した構造の移動体を備えるロッドレスシリンダにおいて使用されるがたつき防止スペーサであって、前記移動体においてシリンダチューブ外に露出している部位と同シリンダチューブの外周面とがなす間隙に遊挿される板状部を有することを特徴とするロッドレスシリンダ用がたつき防止スペーサをその要旨とする。
【００１８】
請求項９に記載の発明は、請求項８において、前記移動体に係止しうる係止部を有するとした。
請求項１０に記載の発明は、請求項８または９において、前記係止部は、前記移動体に設けられている位置決め凹部に係止しうるとした。
【００１９】
請求項１１に記載の発明では、シリンダチューブ内にあるピストンとシリンダチューブ外にあるスライダとを一体移動可能に連結する連結手段を備えるロッドレスシリンダにおいて使用されるがたつき防止用スペーサであって、シリンダチューブ外に露出している前記連結手段のスライダ被連結部の進行方向側両端面に係止しうる係止部と、前記係止部間に位置するとともに前記スライダ被連結部と同シリンダチューブの外周面の平坦部位とがなす間隙に遊挿される板状部とを有することを特徴とするロッドレスシリンダ用がたつき防止スペーサをその要旨とする。
【００２１】
以下、本発明の「作用」について説明する。
請求項１に記載の発明によると、前記露出している部位及びシリンダチューブの外周面と、摺動部材との間に遊びを設けたことにより、摺動部材が前記両部材に対して常時押し付けられた状態にはならなくなる。従って、摺動抵抗が小さな値に抑えられる結果、移動体の動作性が向上するとともに、摺動部材に早期に摩耗が起こりにくくなる。また、がたつき防止が必要なときには、摺動部材が沈み込もうとするスライダ部の障害物となって、その荷重を受け止める。よって、スライダ部のがたつきが防止される。さらに、この構成であると追加の機械加工等が不要になるばかりでなく構成の簡略化も図られるため、低コストなものとすることができる。
【００２２】
請求項２に記載の発明によると、スライダ被連結部及びシリンダチューブ外周面と摺動部材との間に遊びを設けたことにより、摺動部材が前記両部材に対して常時押し付けられた状態にはならなくなる。これに加えて、スライダ被連結部とシリンダチューブの外周面の平坦部位とがなす間隙に摺動部材を介在させたことにより、摺動時に摺動部材が受ける面圧も減少する。
【００２３】
以上の２つの事項の相乗作用によって摺動抵抗がいっそう小さな値に抑えられ、結果としてスライダの動作性がより向上するとともに、摺動部材に早期に摩耗がより起こりにくくなる。また、がたつき防止が必要なときには、摺動部材が沈み込もうとするスライダの障害物となって、その荷重を受け止める。よって、スライダのがたつきが防止される。さらに、この構成であると追加の機械加工等が不要になるばかりでなく構成の簡略化も図られるため、低コストなものとすることができる。
【００２４】
請求項３，４に記載の発明によると、がたつき防止が必要なときには、遊挿された板状部が沈み込もうとするスライダの障害物となり、その荷重を受け止める。また、スライダ被連結部の進行方向側端面に係止部が係止することにより位置ずれが防止され、摺動部材の脱落が回避される。特に請求項４のように進行方向側両端面に係止部があると、位置ずれがより確実に防止される。さらに、この構成であるとスライダを連結手段から取り外した後に板状部を間隙に挿入するだけでよいため、組立性にも優れたものとなる。
【００２５】
請求項５に記載の発明によると、スライダの前方にある異物は、傾斜面に当接することによりシリンダチューブの幅方向外側に弾き飛ばされる。その結果、間隙にあった異物が外部に排出され、スリットを介して異物がシリンダチューブ内に侵入する確率も小さくなる。ゆえに、シリンダの防塵性・防滴性が確実に向上する。
【００２６】
請求項６に記載の発明によると、スクレーパ部がシールベルト上面にある異物を掻き取って除去するため、スリットを介して異物がシリンダチューブ内に侵入する確率も小さくなる。従って、スライダが元来備えているスクレーパを省略したとしても、高い防塵性・防滴性を確保することができる。
【００２７】
請求項７に記載の発明によると、摩耗に強い樹脂を用いたことによりスペーサ自体の寿命が長くなり、装置全体の耐久性が向上する。また、樹脂は比較的安価な材料であって、しかも所望の形状に容易に成形できるという利点を有する。このことは低コスト化や製造容易化にとって好都合である。
【００２９】
請求項８に記載の発明によると、がたつき防止が必要なときには、板状部が沈み込もうとするスライダ部の障害物となり、そのスライダ部の荷重が受け止められる。また、板状部は遊嵌されているため、他の部材に対して常時押し付けられた状態にはならず、摺動抵抗も小さな値に抑えられる。
【００３０】
請求項９，１０に記載の発明によると、係止部が移動体側に係止することにより位置ずれが防止され、摺動部材の脱落が回避される。
請求項１１に記載の発明によると、がたつき防止用スペーサの板状部を前記間隙に遊挿しておけば、がたつき防止が必要なときには、その板状部が沈み込もうとするスライダの障害物となり、そのスライダの荷重を受け止める。しかも、板状部はシリンダチューブの外周面の平坦部位に摺接するように挿入されるため、摺動時に受ける面圧の減少につながり、摺動抵抗も小さな値に抑えられる。
【００３１】
また、スライダ被連結部の進行方向側端面に係止部が係止することにより位置ずれが確実に防止され、摺動部材の脱落が回避される。さらに、この構成であるとスライダを連結手段から取り外した後に板状部を間隙に挿入するだけでよい。そのため、組立性にも極めて優れたものとすることができる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
［第１の実施形態］
以下、本発明を具体化した一実施形態のロッドレスシリンダを図１〜図６に基づき詳細に説明する。
【００３３】
図１等に示されるように、本実施形態のロッドレスシリンダ１を構成するシリンダチューブ２は、断面略矩形状かつ筒状の長尺部材である。本実施形態では、シリンダチューブ２はアルミニウム等の押出成形品である。図４に示されるように、このシリンダチューブ２の上面２ａの中央部には、スリット３が形成されている。このスリット３は、チューブ長手方向に沿って延びかつシリンダチューブ２の内外を連通している。シリンダチューブ２の両端開口には、それぞれエンドブラケット４，５が固定されている。シリンダチューブ２内には、これらのエンドブラケット４，５に対応して筒状のカラー６，７が固定されている。図１の右側に位置するエンドブラケット４には、図示しない第１の給排ポートが設けられている。第１の給排ポートは、右側のカラー６を介して右側の圧力作用室９に連通されている。図１の左側に位置するエンドブラケット５には、第２の給排ポート１０が設けられている。第２の給排ポート１０は、左側のカラー７を介して左側の圧力作用室１１に連通されている。
【００３４】
図１，図４に示されるように、スリット３の外側には、第１のシールベルト１２が張設されている。ただし、図示の便宜上、図２ではかかるシールベルト１２は省略されている。このシールベルト１２の両端は、各エンドブラケット４，５に固定されている。第１のシールベルト１２は、スリット３を介してシリンダチューブ２の内部に塵埃等が侵入することを、スリット３のすぐ近傍において防止する役割を果たしている。一方、スリット３の内側には、第２のシールベルト１３が張設されている。このシールベルト１３は、給排ポート１０から各圧力作用室９，１１に供給された圧力流体（本実施形態では加圧エア）がスリット３を介して外部に漏洩することを防止する役割を果たしている。
【００３５】
このロッドレスシリンダ１は移動体を備えている。本実施形態の移動体の一部であるピストン部としてのピストン１４は、シリンダチューブ２内に位置している。シリンダチューブ２の内部には、ピストン１４及び連結手段としてのヨーク１５の一部を収容するための空間が存在している。ピストン１４はヨーク１５を挟んで左右一対に設けられている。これらのピストン１４は、それぞれカラー６，７内に嵌合しうる突出部分を有している。シリンダチューブ２内の空間は、ピストン１４及びヨーク１５の存在によって、右側圧力作用室９及び左側圧力作用室１１という２つの領域に区画されている。第１の給排ポートを介して圧力作用室９内に加圧エアを供給した場合、両ピストン１４及びヨーク１５はシリンダチューブ２内を図１の左側方向に移動する。逆に、第２の給排ポート１０を介して圧力作用室１１内に加圧エアを供給した場合、両ピストン１４及びヨーク１５はシリンダチューブ２内を図１の右側方向に移動する。
【００３６】
図４に示されるように、移動体の一部であるヨーク１５は、胴部１８、頭部１９及び首部２０によって成り立っている。胴部１８は、シリンダチューブ２の内側に配設されている。頭部１９は、スリット３を介してシリンダチューブ２の外側に露出している。スライダ被連結部としての頭部１９にはスライダ２１が連結されるようになっている。首部２０はちょうどスリット３の部分に位置しており、頭部１９と胴部１８とを連結している。
【００３７】
頭部１９の上面中央部には、チューブ長手方向に沿って延びるようにベルト溝２２が形成されている。そのベルト溝２２には第１のシールベルト１２が摺接可能に設けられている。前記ベルト溝２２を挟んでその左右両側には、複数のボルト挿通孔２３が形成されている。図５に示されるように、頭部１９の下面とシリンダチューブ２の上面２ａの平坦部位との間には、所定幅の間隙（本実施形態では０．６mm〜１．０mm程度）Ｃ1 が存在している。本実施形態のシリンダチューブ２における平坦部位とは、具体的には前記上面２ａにおいてエッジ部Ｅ1 とスリット３との間に存在する平らな領域を指す（図２，図４等のＦ1 参照）。
【００３８】
図１，図４に示されるように、移動体の一部であるスライダ部としてのスライダ２１は、シリンダチューブ２外に位置している。スライダ２１を構成するスライダ本体２６の両端面には、一対のエンドブロック２７が固定されている。スライダ本体２６は断面略コ字状をした金属製の押出成形品である。スライダ２１の上面は、ワークを取り付けるために平坦に形成されている。一方、スライダ２１の下面には、頭部１９を収容可能な大きさの凹部２４が形成されている。
【００３９】
図１，図２に示されるように、スライダ２１の進行方向側の両端面下部には、それぞれスクレーパ２５が設けらている。それらのスクレーパ２５はシャフトを介して図示しない軸受に固定されている。また、前記スクレーパ２５は上側にある図示しないバネによって下方に付勢されている。これらのスクレーパ２５は、第１のシールベルト１２の上面を掻き取ることでそこにある異物（例えば塵埃や液滴など）を除去する役割を果たしている。スライダ本体２６の複数箇所には、ボルト挿通孔１７が透設されている。これらのボルト挿通孔１７は、ヨーク１５の頭部１９にある各ボルト挿通孔２３に対応した位置にある。従って、ボルト２８を両方のボルト挿通孔２３，１７に挿通させた状態で締結することにより、頭部１８にスライダ２１が取り付け可能となっている。なお、スライダ本体２６には複数のワーク取付用孔２９も形成されている。
【００４０】
次に、このロッドレスシリンダ１におけるがたつき防止のための構造について説明する。
図３（ａ），図３（ｂ）には、摺動部材としてのがたつき防止用スペーサ３１が示されている。このスペーサ３１は耐摩耗性樹脂からなる樹脂成形品であって、係止部３２と板状部３３とを有している。前記耐摩耗性樹脂としては、具体的には共重合系ポリアセタール樹脂である「ジュラコン（商品名）」が用いられている。スペーサ３１の全長は、図６に示されるように頭部１９の長さよりもやや長くなっている。係止部３２は２つであって、いずれも頭部１９の進行方向側両端面に係止しうるように形成されている。即ち、両係止部３２はスペーサ３１がチューブ長手方向（進行方向）に位置ずれすることを防止する役割を果たしている。
【００４１】
板状部３３は係止部３２間に位置しており、位置決め用ストッパ部３５を除き表裏面が全体的にフラットになっている。板状部３３は間隙Ｃ1 に遊挿されるものであることから、その厚さは間隙Ｃ1 の幅よりもいくぶん小さく設定されている。間隙Ｃ1 の幅が０．６mm〜１．０mm程度である本実施形態では、具体的には板状部３３の厚さを０．３mm〜０．５mm程度に設定している。これが薄すぎるとスペーサ３１の機械的強度が小さくなり、スライダ２１の荷重を充分に受け止められなくなるおそれがある。逆にこれが厚すぎると遊びを設けた状態で間隙Ｃ1 に板状部３３を挿入することができなくなる。ゆえに、場合によっては充分に摺動抵抗を低減できなくなるおそれもある。
【００４２】
係止部３２の進行方向側面は、約４５°の角度をもって切り欠かれている。このようにして形成された傾斜面３４は、シリンダチューブ２の幅方向外側に塵埃や液滴などの異物を排出するための面として機能する。
【００４３】
板状部３３の外縁には位置決め用ストッパ部３５が突設されている。ストッパ部３５の厚さは板状部３３の厚さの約２倍程度であって、間隙Ｃ1 の幅よりは大きくなっている。従って、かかるストッパ部３５は、間隙Ｃ1 に遊挿されることはなく頭部１９の外側面に係合している（図５参照）。ゆえに、同ストッパ部３５は、スペーサ３１がチューブ幅方向に位置ずれすることを防止する役割を果たしている。なお、同ストッパ部３５はスライダ２１の凹部２４の内壁面にも係合しており、自身がスライダ２１に対して位置ずれすることを防止している。
【００４４】
上記のがたつき防止用スペーサ３１は次のようにして装着される。あらかじめスペーサ３１を２個用意しておくとともに、各ボルト２８を緩めてスライダ２１をヨーク１５の頭部１９から取り外す。次に、各々のスペーサ３１を頭部１９のチューブ幅方向外側からチューブ中心に向かうようにして水平にスライドさせ、間隙Ｃ1 に板状部３３を遊挿する（図５参照）。この場合、作業者は一対の係止部３２を指で把持することにより上記作業を簡単に行うことができる。その後、再び頭部１９にスライダ２１をボルト２８により取り付ける。以上の結果、図４，図６等に示されるように、遊びを設けるようにして２個のスペーサ３１がそれぞれ間隙Ｃ1 に介在された状態となる。前記スペーサ３１は頭部１９の左右両側において対称に配設されたものとなっている。
【００４５】
続いて、このように構成されたロッドレスシリンダ１の動作を説明する。
図示しない圧力供給源から第１の給排ポートに加圧エアを供給すると、第１の圧力作用室９に導入された加圧エアの圧力によって、ピストン１４が図１の左側方向に押圧される。その結果、ピストン１４、ヨーク１５及びスライダ２１が図１の左側方向に向かって直線的に一体移動する。第２の給排ポート１０に加圧エアを供給すると、第２の圧力作用室１１に導入された加圧エアの圧力によって、ピストン１４が図１の右側方向に押圧される。その結果、ピストン１４、ヨーク１５及びスライダ２１が図１の右側方向に向かって直線的に一体移動する。以上のような通常状態（即ちがたつき防止が必要でない状態）では、シリンダチューブ２の上面２ａや頭部１９の下面に対する板状部３３の摺動抵抗は小さなものとなる。つまり、これらの部材が互いに接触することはあっても、スライダ２１側から大きな偏荷重が加わっていなければ、前記部材が互いに圧接することはないからである。
【００４６】
スライダ２１のストロークエンド到達時などのようにがたつき防止が必要なときには、スペーサ３１の板状部３３が、沈み込もうとするスライダ２１の障害物となって、その荷重を受け止める。よって、スライダ３１のがたつきが防止されるようになっている。
【００４７】
さて、以下に本実施形態において特徴的な作用効果を列挙する。
（イ）このロッドレスシリンダ１では、頭部１９の下面とシリンダチューブ２の上面２ａの平坦部位とがなす間隙Ｃ1 に、遊びを設けるようにして摺動部材としてのスペーサ３１を介在させている。そのため、スペーサ３１が頭部１９やシリンダチューブ２に対して常時押し付けられた状態にはならなくなる。しかもこれに加えて、スペーサ３１の下面側が摺接するのは、シリンダチューブ２の外周面の平坦部位であるため、摺動時にスペーサ３１が受ける面圧も減少する。
【００４８】
従って、上記の２つの事項の相乗作用により、がたつき防止が必要でない通常状態においては摺動抵抗が極めて小さな値に抑えられる。その結果、スライダ２１の動作性が確実に向上する。また、スペーサ３１の板状部３３に早期に摩耗が起こりにくくなり、従来に比べて装置の耐久性が確実に向上する。ゆえに、長期間にわたってがたつき防止を図ることができる。また、がたつき防止が必要なときには、上記のようにスペーサ３１の板状部３３が沈み込もうとするスライダ２１の障害物となり、その荷重を受け止める。よって、スライダ２１のがたつきを防止することができる。
【００４９】
（ロ）このロッドレスシリンダ１の構成であると、従来品とは異なり追加の機械加工によりスライダ２１にねじ孔等を形成する必要がない。また、樹脂製摺動材や調整ねじ等も不要であるため、部品点数の増加も最小限に止められ、かつ構成自体も簡略なものとなる。よって、装置の低コスト化を図ることができる。
【００５０】
（ハ）このロッドレスシリンダ１のスペーサ３１は、２つの係止部３２を有している。従って、頭部１９の進行方向側における両方の端面に係止部３２が係止することにより、スペーサ３１の位置ずれが確実に防止され、スペーサ３１の脱落を回避することができる。さらに、このスペーサ３１の構成であると、スライダ２１を頭部１９から取り外した後に板状部３３を間隙Ｃ1 に挿入するだけでよい。つまり、スペーサ３１の設置に際して装置の大規模な分解を伴うわけではないので、ユーザーサイドにおいても装置を簡単に組み立てることができ、メインテナンス性に優れたものとなる。また、本実施形態によると調整ねじの調整というような煩雑な作業が全く不要になる。このこともメインテナンス性の向上に寄与している。
【００５１】
（ニ）このロッドレスシリンダ１では、係止部３２の進行方向側面が異物を排出するための傾斜面３４になっている。従って、スライダ２１の前方にある異物は、その傾斜面３４に当接することによりシリンダチューブ２の幅方向外側に弾き飛ばされる。その結果、間隙Ｃ1 にあった異物が外部に排出され、スリット３を介して異物がシリンダチューブ２内に侵入する確率も小さくなる。ゆえに、ロッドレスシリンダ１の防塵性・防滴性が確実に向上する。特に本実施形態ではスクレーパ２５も設置されていることから、前記傾斜面３４との相乗作用により高い防塵性・防滴性を得ることができる。つまり、スクレーパ２５によって除去されなかった異物が同スクレーパ２５の後方にある傾斜面３４の作用によって確実に除去される。
【００５２】
（ホ）このロッドレスシリンダ１のスペーサ３１は、特に摩耗に強い樹脂材料であるジュラコンを用いて形成されている。ゆえに、スペーサ３１自体の寿命が長くなり、装置全体の耐久性が向上する。勿論、１種の材料のみを用いた樹脂成形品であることも、耐久性の向上に寄与している。
【００５３】
また、樹脂は比較的安価な材料であって、しかも所望の形状に容易に成形できるという利点を有する。このことは低コスト化や製造容易化にとって好都合である。加えて、樹脂であればスペーサ３１を軽量に形成することができるため、それが設置されたとしてもスライダ２１の動作性に悪影響を及ぼすことはない。
［第２の実施形態］
次に、実施形態２のロッドレスシリンダ４１を図７，図８に基づいて説明する。このロッドレスシリンダ４１も摺動部材としてのがたつき防止用スペーサ４２を有している。ただし、その形状は実施形態１のスペーサ３１の形状と若干異なっている。実施形態１と実施形態２とで共通する構成についてはここでは説明を省略する。
【００５４】
図７に示されるように、このスペーサ４２も係止部４３と板状部３３とを有している。係止部４３は２つであって、いずれも頭部１９の進行方向側両端面に係止しうるように形成されている。両係止部４３間に位置する板状部３３は、間隙Ｃ1 に遊挿されている。
【００５５】
本実施形態では、とりわけ係止部４３の形状に相違がある。係止部４３は先細りした形状であって、その上面は丸みを帯びた傾斜面になっている。２つある係止部４３のうちの片方のものは、その一部にスクレーパ部４３ａを備えている。スクレーパ部４３ａはチューブ中心方向に向かって突出し、第１のシールベルト１２の上面に至っている。その結果、図８に示されるようにスクレーパ部４３ａの先端下縁部によって、第１のシールベルト１２の上面が掻き取られるようになっている。なお、係止部４３の進行方向側面には、実施形態１の傾斜面３４に相当するようなものは形成されていない。上記のがたつき防止用スペーサ４２の装着方法も実施形態１のそれと同様であるので説明を省略する。
【００５６】
さて、以下に本実施形態において特徴的な作用効果を列挙する。
（イ）本実施形態のロッドレスシリンダ４１も実施形態１のロッドレスシリンダ１と同様の作用効果（イ，ロ，ハ，ホ）を奏することはいうまでもない。
【００５７】
（ロ）特にこの本実施形態では、スクレーパ部４３ａがシールベルト１２の上面にある異物を掻き取って除去するため、スリット３を介して異物がシリンダチューブ２内に侵入する確率も小さくなる。従って、スライダ２１が元来備えているスクレーパ２５をかりに省略したとしても、ロッドレスシリンダ４１に高い防塵性・防滴性を確保することができるという利点がある。
【００５８】
なお、本発明は上記実施形態に限定されることはなく、例えば次のような別の形態に変更することが可能である。
◎ 図９（ａ）に示される別例のがたつき防止用スペーサ５１は、ある程度の硬度を有する板状基材における摺動面に、耐摩耗性摺動材からなる層を形成したものとなっている。その具体例としては、例えば板状部としての板状基材（ステンレス等の金属片）５２の片側面にテフロン（登録商標）製（四ふっ化エチレン製）樹脂テープ５３を貼着したもの等がある。金属片５２とテープ５３とを足した厚さは、間隙Ｃ1 の幅よりも小さく設定される必要がある。
【００５９】
また、スペーサ５１を構成する金属片５２の上面（言い換えると板状部の上面）における複数箇所（ここでは２箇所）には、係止部としての係止突起５２ａが突設されている。これらの係止突起５２ａは板状部の厚さ方向に直交する方向に突設されている。即ち、ａ）ヨーク１５の頭部１９の進行方向側両端面に係止しうる係止部及びｂ）間隙Ｃ1 に遊挿される板状部を備える実施形態１とは異なり、この別例ではａ）の構成が省略されている。
【００６０】
一方、移動体側であるヨーク１５の頭部１９には、位置決め凹部としてのボルト挿通孔２３があらかじめ複数箇所（ここでは２箇所）に設けられている。各係止突起５２ａの位置は各ボルト挿通孔２３の位置に対応している。そして、これら２つの係止突起５２ａは、各ボルト挿通孔２３にそれぞれ係止されるようになっている。その結果、実施形態１の係止部３２に相当する構造がなくても、位置決めされた状態でスペーサ５１が間隙Ｃ1 に遊挿されるようになっている。従って、スペーサ５１の位置ずれが防止され、その脱落も確実に回避される。なお、係止部としての係止突起５２ａや、位置決め凹部としてのボルト挿通孔２３は、１箇所のみに設けられていてもよい。係止突起５２ａの形状も、図９（ａ）のような円柱状に限定されることはない。
【００６１】
また、頭部１９においてボルト挿通孔２３以外の凹部を位置決め凹部として用いることも勿論可能である。頭部１９以外の箇所、例えば首部２０等に凹部を設けて、そこに係止突起５２ａを係止させても構わない。さらには、凹部でない箇所を位置決め用構造として利用してもよい。例えば、首部２０自体を位置決め用構造として利用し、それを両側から挟持しうるような係止部をスペーサ５１側に設けることで、係止による位置決めを図ることも可能である。
【００６２】
◎ 図９（ｂ）に示される別例のがたつき防止用スペーサ５４も、金属片５２の片側面にテフロン製の樹脂テープ５３を貼着した構成を備えている。金属片５２の両端部は同じ方向を向くように直角に屈曲されている。前記２つの屈曲部位は、ともにスペーサ５４がチューブ長手方向に位置ずれすることを防止する係止部５５として機能する。よって、これらのスペーサ５４では係合突起５２ａは省略されていて、間隙Ｃ1 に遊挿される箇所はフラットになっている。従って、遊挿箇所に凹凸がある図９（ａ）の別例に比べてスペーサ５４の設置が簡単になり、組立性が向上するという利点を有する。ただし、この別例のように複数種の材料からなるものの場合、実施形態１，２と比べると製造が多少面倒になる傾向がある。また、剥離しにくいテープ５３を選択する必要もある。
【００６３】
◎ 図９（ｃ）に示される別例のがたつき防止用スペーサ５７は、図９（ｂ）の別例の金属片５３の内側縁に、位置決め突起５６を突設した構成となっている。このような別例であると、ヨーク１５の首部２０にその位置決め突起５６の先端が係合することで、スペーサ５７の幅方向への移動が規制される。従って、実施形態１，２のような位置決め用ストッパ部３５を設けなくてもよくなる。図９（ｄ）に示される別例のがたつき防止用スペーサ６１のように、実施形態１のごとく樹脂成形品とし、かつ板状部３３の内側縁に位置決め突起５６を突設してもよい。なお、このスペーサ６１においても位置決め用ストッパ部３５が省略されている。
◎ 図９（ｅ）に示される別例のがたつき防止用スペーサ６４のように、実施形態１のスペーサ３１を半分に分割したような構成を採用することが可能である。従って、このスペーサ６４は、板状部３３の片側に係止部３２を１つのみ備えたものとなっている。このようにすると頭部１９のサイズにかかわらず使用することができるという利点がある。
【００６４】
板状部３３の分割は、図９（ｅ）のごとく両係止部３２のちょうど真ん中の位置で行われてもよいほか、どちらかの係止部３２に近接した位置で行われてもよい。また、図９（ａ）〜図９（ｄ）に示した各別例についても、板状部を分割した構成にすることも可能である。
【００６５】
◎ 実施形態において例示したジュラコンのようなポリアセタール系樹脂材料以外にも、例えばテフロン等のフッ素系樹脂材料等をスペーサ形成用材料として使用してもよい。
【００６６】
◎ 実施形態１において係止部３２を省略した構成としたり、実施形態２において係止部４３を省略した構成とすることもできる。
◎ 前記実施形態１，２では、頭部１９とシリンダチューブ２の上面２ａの平坦部位（図２等にて示されたＦ1 の領域）とがなす間隙Ｃ1 に、遊びを設けるようにしてスペーサ３１，４２を介在させていた。
【００６７】
この他、例えば頭部１９とシリンダチューブ上面２ａの平坦部位とがなす間隙Ｃ1 に、あまり遊びを設けない状態でスペーサ３１，４２を介在させる構成も一応許容される。また、頭部１９とシリンダチューブ上面２ａのあまり平坦ではない部位とがなす間隙に、遊びを設けるようにしてスペーサ３１，４２を介在させる構成も一応許容される。
【００６８】
ここで、前述した実施形態によって把握される技術的思想をその効果とともに以下に列挙する。
（１）請求項１乃至７のいずれか１つにおいて、前記摺動部材はジュラコン製樹脂成形品であることを特徴とするがたつき防止機構を有するロッドレスシリンダ。この構成であると、より確実に装置の耐久性を向上できる。
【００６９】
（２）請求項１乃至７、技術的思想１のいずれか１つにおいて、前記摺動部材は前記スライダ被連結部の左右両側に対称に存在することを特徴とするがたつき防止機構を有するロッドレスシリンダ。この構成であると、スライダの荷重が均等に受け止められるため、がたつきをより確実に防止できる。
【００７０】
（３）請求項３乃至７において、前記摺動部材の板状部の外縁に位置決め用ストッパ部を突設したことを特徴とするがたつき防止機構を有するロッドレスシリンダ。この構成であると、スペーサのチューブ幅方向への位置ずれが防止され、スペーサの脱落を確実に回避できる。
【００７１】
（４）請求項１または２の１つにおいて、前記摺動部材は、ある程度の硬度を有する板状基材における摺動面に耐摩耗性摺動材からなる層を形成したがたつき防止用スペーサであることを特徴とするがたつき防止機構を有するロッドレスシリンダ。
【００７２】
（５）請求項１または２の１つにおいて、前記摺動部材は、金属片の片側面にテフロン製樹脂テープを貼着してなるがたつき防止用スペーサであることを特徴とするがたつき防止機構を有するロッドレスシリンダ。
【００７３】
なお、本明細書中において使用した技術用語を次のように定義する。
「流体：窒素、酸素、二酸化炭素、アルゴン、水素、それらの混合物である空気などといった気体を指すほか、液体、臨界流体、その他これらに準ずる性質を有するものを含む。」
【００７４】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１〜７に記載の発明によれば、がたつきが起こりにくくて、しかもコスト性、動作性及び耐久性に優れたがたつき防止機構を有するロッドレスシリンダを提供することができる。
【００７５】
請求項３に記載の発明によれば、摺動部材が脱落しにくく、しかも組立性に優れたロッドレスシリンダを提供することができる。
請求項４に記載の発明によれば、摺動部材がよりいっそう脱落しにくく、しかも組立性に極めて優れたロッドレスシリンダを提供することができる。
【００７６】
請求項５に記載の発明によれば、防塵性・防滴性を確実に向上させることができる。
請求項６に記載の発明によれば、スクレーパを省略したとしても高い防塵性・防滴性を確保することができる。
【００７７】
請求項７に記載の発明によれば、耐久性の向上、低コスト化及び製造容易化を図ることができる。
請求項８〜１１に記載の発明によれば、上記の優れたロッドレスシリンダを実現するうえで好適なロッドレスシリンダ用がたつき防止スペーサを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を具体化した第１の実施形態のロッドレスシリンダ示す一部破断正断面図。
【図２】同じくロッドレスシリンダの部分分解斜視図。
【図３】（ａ）はがたつき防止用スペーサの斜視図、（ｂ）はそのＡ−Ａ線断面図。
【図４】同じくロッドレスシリンダの断面図。
【図５】同じくロッドレスシリンダの要部拡大断面図。
【図６】同じくヨークにスペーサを装着したときの両者の位置関係を説明するための要部拡大概略平面図。
【図７】第２の実施形態のロッドレスシリンダを示す部分分解斜視図。
【図８】同じくヨークにスペーサを装着したときの両者の位置関係を説明するための要部拡大斜視図。
【図９】（ａ）〜（ｅ）は別例のがたつき防止スペーサを示す斜視図。
【図１０】従来例のロッドレスシリンダの一部破断断面図。
【符号の説明】
１，４１…ロッドレスシリンダ、２…シリンダチューブ、３…スリット、１２…第１のシールベルト、１４…ピストン、１５…連結手段としてのヨーク、１８…スライダ被連結部としての頭部、２１…スライダ、３１，４２，５１，５４，５７，６１，６４…摺動部材としてのがたつき防止スペーサ、３２，４３，５５…係止部、３３…板状部、３４…傾斜面、４３ａ…スクレーパ部、Ｃ1 …間隙。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a rodless cylinder having a rattling prevention mechanism and a rattling prevention spacer for the rodless cylinder.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, many types of cylinders in which a rod is not provided on a piston, that is, rodless cylinders, have been proposed. As can be seen from the structure of this type of cylinder, it has the characteristic that it is convenient to achieve a long stroke without taking up installation space.
[0003]
FIG. 10 illustrates a conventional rodless cylinder 71. A piston (not shown) is accommodated in the cylinder tube 72 constituting the rodless cylinder 71 so as to be movable along the longitudinal direction of the tube. A slit 73 is formed at the center of the upper surface of the cylinder tube 72. The slit 73 extends along the longitudinal direction of the tube and communicates with the inside and outside of the cylinder tube 72. A table-like slider 74 for fixing the work is disposed outside the upper surface of the cylinder tube 72. The piston and the slider 74 are connected to each other through a yoke 75 serving as a connecting means so as to be integrally movable. Therefore, when pressurized air is supplied to and discharged from the pressure action chamber defined by the piston, the piston, the yoke 75, and the slider 74 are integrally moved along the longitudinal direction of the tube.
[0004]
By the way, in this kind of rodless cylinder 71, since there is a gap C1 between the lower surface of the slider coupled portion 75a of the yoke 75 and the upper surface 72a of the cylinder tube 72, the slider 74 is likely to be rattled (see FIG. 10 arrow A1). Therefore, conventionally, a measure for preventing rattling is adopted in which a resin sliding material 77 is accommodated in a recess 76 provided in advance on the lower surface of the slider 74. A screw hole 78 communicating with the recess 76 is formed on the side surface of the slider 74, and an adjustment screw 79 is inserted into the screw hole 78. The tip of the adjustment screw 79 is in contact with the resin sliding member 77 through the iron piece 80. Therefore, by appropriately tightening the adjusting screw 79, a part of the resin sliding material 77 is always pressed against the upper surface of the cylinder tube 72 with a considerable force. As a result, even if there is a gap C1 between the slider coupled portion 75a and the cylinder tube 72, the slider 74 does not rattle at the stroke end.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional rodless cylinder 71, since a part of the resin sliding material 77 is pressed against the edge portion on the upper surface of the cylinder tube 72, the sliding resistance is large, which deteriorates the operability of the slider 74. It was a cause. Further, a part of the resin sliding material 77 is forcibly pressed against an uneven portion such as an edge portion by tightening the adjusting screw 79. Therefore, the resin sliding member 77 was likely to be worn early. Therefore, it is necessary to frequently perform the adjustment work of tightening the adjustment screw 79 as much as it is worn, which is extremely complicated on the user side. In addition, the fact that a part of the resin sliding material 77 is always pressed against the edge portion further promotes the deterioration of the operability of the slider 74 and the early wear of the resin sliding material 77.
[0006]
Furthermore, if such a measure for preventing rattling is to be taken, not only machining of the slider 74 is required, but also a complicated configuration and an increase in the number of parts are inevitable. Therefore, there is a problem that the rodless cylinder 71 is expensive. In addition, it was extremely difficult to perform additional processing and assembly of parts on the user side.
[0007]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and a first object thereof is a rod having a rattling prevention mechanism that is less likely to cause rattling and that is excellent in cost, operability, and durability. It is to provide a less cylinder.
[0008]
The second object of the present invention is to provide a rodless cylinder which is excellent in the above and easy to assemble.
A third object of the present invention is to provide an anti-rattle spacer for a rodless cylinder that is suitable for realizing the above-described excellent rodless cylinder.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
  To solve the above problem,Claim1In the rodless cylinder including the moving body having a structure in which the piston portion inside the cylinder tube and the slider portion outside the cylinder tube are connected so as to be able to move integrally, the cylinder tube is inserted through the slit in the moving body. A rodless cylinder having a rattling-preventing mechanism characterized in that a sliding member is interposed so as to provide play in a gap formed between a portion exposed to the outside and an outer peripheral surface of the cylinder tube. The gist.
[0011]
  Claim2In the rodless cylinder comprising a connecting means for connecting the piston inside the cylinder tube and the slider outside the cylinder tube so as to be integrally movable, the connection exposed outside the cylinder tube through the slit A rodless cylinder having a rattling prevention mechanism characterized in that a sliding member is interposed in a gap formed by a slider connected portion of the means and a flat portion of the outer peripheral surface of the cylinder tube so as to provide play. Is the gist.
[0012]
  Claim3The invention described in claim 12The sliding member has a locking portion that can be locked to the end surface in the traveling direction of the slider connected portion, and a plate-like portion that is loosely inserted into the gap.
[0013]
  Claim4The invention described in claim 12The sliding member has a locking portion that can be locked to both end surfaces of the slider connected portion in the traveling direction, and a plate-like portion that is located between the locking portions and is loosely inserted into the gap. Then.
[0014]
  Claim5The invention described in claim 12Thru4In any one of the above, it is assumed that the side surface in the traveling direction of the locking portion is an inclined surface for discharging foreign matter to the outside in the width direction of the cylinder tube.
[0015]
  Claim6The invention described in claim 12Thru5In any one of the above, it is assumed that a scraper portion is formed on a part of the locking portion to scrape off the upper surface of the seal belt that protects the slit, thereby removing foreign matter there.
[0016]
  Claim7The invention described in claim 1 to claim 16In any one of the above, the sliding member is an anti-rattle spacer made of a wear-resistant resin..
[0017]
  Claim8In the invention described in (1), an anti-rattle spacer used in a rodless cylinder including a moving body having a structure in which a piston portion inside a cylinder tube and a slider portion outside the cylinder tube are connected so as to be integrally movable. A rod-less cylinder anti-rattle spacer characterized by having a plate-like portion loosely inserted in a gap formed between a portion of the movable body exposed outside the cylinder tube and an outer peripheral surface of the cylinder tube. The gist.
[0018]
  Claim9The invention described in claim 18In the above, it has a locking portion that can be locked to the moving body.
  Claim10The invention described in claim 18 or 9The locking portion can be locked to a positioning recess provided in the movable body.
[0019]
  Claim11In the invention described in (1), a rattling prevention spacer used in a rodless cylinder having a connecting means for connecting a piston in the cylinder tube and a slider outside the cylinder tube so as to be integrally movable. A locking portion that can be locked to both end surfaces of the connecting portion of the connecting means exposed to the outside in the traveling direction; an outer periphery of the slider connecting portion and the cylinder tube that is located between the locking portions; The gist of the present invention is an anti-rattle spacer for a rodless cylinder, which has a plate-like portion loosely inserted in a gap formed by a flat portion of the surface.
[0021]
  The “action” of the present invention will be described below.
  Claim1According to the invention described in the above, the sliding member is always pressed against both the members by providing play between the exposed portion and the outer peripheral surface of the cylinder tube and the sliding member. It will not become. Therefore, as a result of the sliding resistance being suppressed to a small value, the operability of the moving body is improved and the sliding member is less likely to be worn early. Further, when it is necessary to prevent rattling, the sliding member becomes an obstruction of the slider portion about to sink, and receives the load. Therefore, rattling of the slider portion is prevented. Furthermore, this configuration not only eliminates the need for additional machining and the like, but also simplifies the configuration, so that the cost can be reduced.
[0022]
  Claim2According to the invention described in (2), by providing play between the slider connected portion and the cylinder tube outer peripheral surface and the sliding member, the sliding member does not always press against both the members. . In addition, since the sliding member is interposed in the gap formed by the slider coupled portion and the flat portion of the outer peripheral surface of the cylinder tube, the surface pressure received by the sliding member during sliding is also reduced.
[0023]
By the synergistic action of the above two items, the sliding resistance is suppressed to a smaller value. As a result, the operability of the slider is further improved, and the sliding member is less likely to be worn early. Also, when it is necessary to prevent rattling, the sliding member becomes an obstacle to the slider about to sink and receives the load. Therefore, rattling of the slider is prevented. Furthermore, this configuration not only eliminates the need for additional machining and the like, but also simplifies the configuration, so that the cost can be reduced.
[0024]
  Claim3, 4According to the invention described in (1), when it is necessary to prevent rattling, the loosely inserted plate-like portion becomes an obstacle of the slider to be submerged and receives the load. Further, the locking portion is locked to the end surface in the traveling direction of the slider connected portion, so that the displacement is prevented and the sliding member is prevented from falling off. Especially claims4If there are engaging portions on both end surfaces in the traveling direction as described above, positional displacement is more reliably prevented. Furthermore, with this configuration, it is only necessary to insert the plate-like portion into the gap after the slider is removed from the connecting means, so that the assemblability is excellent.
[0025]
  Claim5According to the invention described in (4), the foreign matter in front of the slider is blown off to the outside in the width direction of the cylinder tube by contacting the inclined surface. As a result, the foreign matter in the gap is discharged to the outside, and the probability that the foreign matter enters the cylinder tube through the slit is reduced. Therefore, the dust resistance and drip resistance of the cylinder are surely improved.
[0026]
  Claim6Since the scraper part scrapes off and removes the foreign matter on the upper surface of the seal belt, the probability that the foreign matter enters the cylinder tube through the slit is reduced. Therefore, even if the scraper originally provided in the slider is omitted, it is possible to ensure high dust resistance and drip resistance.
[0027]
  Claim7According to the invention described in (1), the use of a resin that is resistant to wear increases the life of the spacer itself and improves the durability of the entire apparatus. Resin is a relatively inexpensive material and has the advantage that it can be easily molded into a desired shape. This is advantageous for cost reduction and ease of manufacture.
[0029]
  Claim8According to the invention described in (1), when it is necessary to prevent rattling, the plate-like portion becomes an obstacle to the slider portion to sink, and the load of the slider portion is received. Further, since the plate-like portion is loosely fitted, it is not always pressed against other members, and the sliding resistance is suppressed to a small value.
[0030]
  Claim9, 10According to the invention described in (1), the locking portion is locked to the movable body side, so that the displacement is prevented and the sliding member is prevented from falling off.
  Claim11According to the invention described in (2), if the plate-like portion of the rattling-preventing spacer is loosely inserted into the gap, when the rattling prevention is necessary, the obstruction of the slider that the plate-like portion tends to sink. Then, the load of the slider is received. Moreover, since the plate-like portion is inserted so as to be in sliding contact with the flat portion of the outer peripheral surface of the cylinder tube, the surface pressure received during sliding is reduced, and the sliding resistance is suppressed to a small value.
[0031]
Further, the locking portion is locked to the end surface in the traveling direction of the slider connected portion, so that the displacement is surely prevented, and the sliding member is prevented from falling off. Further, with this configuration, it is only necessary to insert the plate-like portion into the gap after removing the slider from the connecting means. Therefore, it can be made extremely excellent in assemblability.
[0032]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
[First Embodiment]
Hereinafter, a rodless cylinder according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
[0033]
As shown in FIG. 1 and the like, the cylinder tube 2 constituting the rodless cylinder 1 of the present embodiment is a long member having a substantially rectangular cross section and a cylindrical shape. In this embodiment, the cylinder tube 2 is an extruded product such as aluminum. As shown in FIG. 4, a slit 3 is formed at the center of the upper surface 2 a of the cylinder tube 2. This slit 3 extends along the longitudinal direction of the tube and communicates with the inside and outside of the cylinder tube 2. End brackets 4 and 5 are fixed to both ends of the cylinder tube 2, respectively. In the cylinder tube 2, cylindrical collars 6 and 7 are fixed corresponding to the end brackets 4 and 5. The end bracket 4 located on the right side of FIG. 1 is provided with a first supply / discharge port (not shown). The first supply / discharge port communicates with the right pressure working chamber 9 through the right collar 6. A second supply / exhaust port 10 is provided on the end bracket 5 located on the left side of FIG. The second supply / discharge port 10 communicates with the left pressure working chamber 11 through the left collar 7.
[0034]
As shown in FIGS. 1 and 4, a first seal belt 12 is stretched outside the slit 3. However, for convenience of illustration, the seal belt 12 is omitted in FIG. Both ends of the seal belt 12 are fixed to the end brackets 4 and 5. The first seal belt 12 serves to prevent dust and the like from entering the cylinder tube 2 through the slit 3 in the immediate vicinity of the slit 3. On the other hand, a second seal belt 13 is stretched inside the slit 3. The seal belt 13 serves to prevent the pressure fluid (pressurized air in this embodiment) supplied from the supply / discharge port 10 to the pressure action chambers 9 and 11 from leaking outside through the slit 3. Yes.
[0035]
The rodless cylinder 1 includes a moving body. The piston 14 serving as a piston portion that is a part of the moving body of the present embodiment is located in the cylinder tube 2. Inside the cylinder tube 2, there is a space for accommodating a part of the piston 14 and a yoke 15 as a connecting means. The piston 14 is provided in a pair of left and right with the yoke 15 interposed therebetween. These pistons 14 have protruding portions that can be fitted into the collars 6 and 7, respectively. The space in the cylinder tube 2 is divided into two regions, a right pressure working chamber 9 and a left pressure working chamber 11, due to the presence of the piston 14 and the yoke 15. When pressurized air is supplied into the pressure working chamber 9 through the first supply / discharge port, both the pistons 14 and the yoke 15 move in the cylinder tube 2 in the left direction in FIG. Conversely, when pressurized air is supplied into the pressure working chamber 11 via the second supply / discharge port 10, both the piston 14 and the yoke 15 move in the cylinder tube 2 in the right direction of FIG.
[0036]
As shown in FIG. 4, the yoke 15, which is a part of the moving body, is composed of a trunk portion 18, a head portion 19, and a neck portion 20. The body portion 18 is disposed inside the cylinder tube 2. The head 19 is exposed to the outside of the cylinder tube 2 through the slit 3. A slider 21 is connected to a head 19 as a slider connected portion. The neck 20 is located just at the slit 3, and connects the head 19 and the trunk 18.
[0037]
A belt groove 22 is formed at the center of the upper surface of the head 19 so as to extend along the longitudinal direction of the tube. The first seal belt 12 is slidably provided in the belt groove 22. A plurality of bolt insertion holes 23 are formed on both the left and right sides of the belt groove 22. As shown in FIG. 5, there is a gap C1 having a predetermined width (in this embodiment, about 0.6 mm to 1.0 mm) between the lower surface of the head 19 and the flat portion of the upper surface 2a of the cylinder tube 2. is doing. The flat part in the cylinder tube 2 of the present embodiment specifically refers to a flat region existing between the edge E1 and the slit 3 on the upper surface 2a (see F1 in FIGS. 2 and 4).
[0038]
As shown in FIGS. 1 and 4, the slider 21 as a slider portion that is a part of the moving body is located outside the cylinder tube 2. A pair of end blocks 27 are fixed to both end surfaces of the slider main body 26 constituting the slider 21. The slider body 26 is a metal extruded product having a substantially U-shaped cross section. The upper surface of the slider 21 is formed flat for attaching a workpiece. On the other hand, a recess 24 having a size capable of accommodating the head 19 is formed on the lower surface of the slider 21.
[0039]
As shown in FIGS. 1 and 2, scrapers 25 are respectively provided at the lower portions of both end surfaces of the slider 21 in the traveling direction. Those scrapers 25 are fixed to a bearing (not shown) via a shaft. The scraper 25 is urged downward by a spring (not shown) on the upper side. These scrapers 25 play a role of removing foreign substances (for example, dust and droplets) there by scraping the upper surface of the first seal belt 12. Bolt insertion holes 17 are provided through a plurality of locations of the slider body 26. These bolt insertion holes 17 are located at positions corresponding to the respective bolt insertion holes 23 in the head portion 19 of the yoke 15. Therefore, the slider 21 can be attached to the head 18 by fastening the bolt 28 in a state where the bolt 28 is inserted into both the bolt insertion holes 23 and 17. The slider body 26 is also formed with a plurality of workpiece mounting holes 29.
[0040]
Next, a structure for preventing rattling in the rodless cylinder 1 will be described.
3A and 3B show a rattling prevention spacer 31 as a sliding member. The spacer 31 is a resin molded product made of a wear-resistant resin, and has a locking portion 32 and a plate-like portion 33. Specifically, “Duracon (trade name)” which is a copolymer polyacetal resin is used as the wear-resistant resin. The total length of the spacer 31 is slightly longer than the length of the head 19 as shown in FIG. There are two locking portions 32, both of which are formed so as to be locked to both end surfaces of the head 19 in the traveling direction. That is, the both locking portions 32 serve to prevent the spacer 31 from being displaced in the tube longitudinal direction (traveling direction).
[0041]
The plate-like portion 33 is located between the locking portions 32, and the front and back surfaces are entirely flat except for the positioning stopper portion 35. Since the plate-like portion 33 is loosely inserted into the gap C1, its thickness is set somewhat smaller than the width of the gap C1. In the present embodiment in which the width of the gap C1 is about 0.6 mm to 1.0 mm, specifically, the thickness of the plate-like portion 33 is set to about 0.3 mm to 0.5 mm. If this is too thin, the mechanical strength of the spacer 31 is reduced, and the load of the slider 21 may not be sufficiently received. Conversely, if it is too thick, it becomes impossible to insert the plate-like portion 33 into the gap C1 with play. Therefore, in some cases, there is a possibility that the sliding resistance cannot be sufficiently reduced.
[0042]
The side surface in the traveling direction of the locking portion 32 is cut out at an angle of about 45 °. The inclined surface 34 formed in this way functions as a surface for discharging foreign matters such as dust and droplets to the outside in the width direction of the cylinder tube 2.
[0043]
A positioning stopper portion 35 projects from the outer edge of the plate-like portion 33. The thickness of the stopper portion 35 is about twice the thickness of the plate-like portion 33 and is larger than the width of the gap C1. Therefore, the stopper portion 35 is not loosely inserted into the gap C1 and is engaged with the outer surface of the head 19 (see FIG. 5). Therefore, the stopper portion 35 serves to prevent the spacer 31 from being displaced in the tube width direction. The stopper portion 35 is also engaged with the inner wall surface of the concave portion 24 of the slider 21 to prevent the position of the stopper portion 35 from being displaced with respect to the slider 21.
[0044]
The rattling prevention spacer 31 is mounted as follows. Two spacers 31 are prepared in advance and each bolt 28 is loosened to remove the slider 21 from the head 19 of the yoke 15. Next, each spacer 31 is horizontally slid from the outer side of the head portion 19 in the tube width direction toward the tube center, and the plate-like portion 33 is loosely inserted into the gap C1 (see FIG. 5). In this case, the operator can easily perform the above operation by holding the pair of locking portions 32 with his / her fingers. Thereafter, the slider 21 is attached to the head 19 again with the bolts 28. As a result, as shown in FIGS. 4 and 6, etc., the two spacers 31 are respectively interposed in the gap C1 so as to provide play. The spacers 31 are arranged symmetrically on the left and right sides of the head 19.
[0045]
Next, the operation of the rodless cylinder 1 configured as described above will be described.
When pressurized air is supplied from a pressure supply source (not shown) to the first supply / discharge port, the piston 14 is pressed in the left direction in FIG. 1 by the pressure of the pressurized air introduced into the first pressure working chamber 9. . As a result, the piston 14, the yoke 15, and the slider 21 move integrally in a straight line toward the left side in FIG. When pressurized air is supplied to the second supply / discharge port 10, the piston 14 is pressed in the right direction in FIG. 1 by the pressure of the pressurized air introduced into the second pressure acting chamber 11. As a result, the piston 14, the yoke 15, and the slider 21 move integrally in a straight line toward the right side in FIG. In the normal state as described above (that is, a state where it is not necessary to prevent rattling), the sliding resistance of the plate-like portion 33 with respect to the upper surface 2a of the cylinder tube 2 and the lower surface of the head portion 19 is small. That is, even if these members come into contact with each other, the members do not come into pressure contact with each other unless a large offset load is applied from the slider 21 side.
[0046]
When it is necessary to prevent rattling, such as when the slider 21 reaches the stroke end, the plate-like portion 33 of the spacer 31 serves as an obstacle to the slider 21 that is about to sink and receives the load. Therefore, rattling of the slider 31 is prevented.
[0047]
Now, the characteristic effects of the present embodiment will be listed below.
(A) In this rodless cylinder 1, a spacer 31 as a sliding member is interposed in a gap C1 formed by the lower surface of the head 19 and the flat portion of the upper surface 2a of the cylinder tube 2 so as to provide play. . For this reason, the spacer 31 is not always pressed against the head 19 and the cylinder tube 2. In addition, since the lower surface side of the spacer 31 is in sliding contact with the flat portion of the outer peripheral surface of the cylinder tube 2, the surface pressure received by the spacer 31 during sliding is also reduced.
[0048]
Therefore, due to the synergistic action of the above two items, the sliding resistance can be suppressed to an extremely small value in a normal state where it is not necessary to prevent rattling. As a result, the operability of the slider 21 is reliably improved. Further, the plate-like portion 33 of the spacer 31 is less likely to be worn at an early stage, and the durability of the apparatus is reliably improved as compared with the conventional case. Therefore, it is possible to prevent rattling over a long period of time. Further, when it is necessary to prevent rattling, the plate-like portion 33 of the spacer 31 becomes an obstacle to the slider 21 about to sink and receives the load. Therefore, rattling of the slider 21 can be prevented.
[0049]
(B) With this configuration of the rodless cylinder 1, unlike the conventional product, there is no need to form a screw hole or the like in the slider 21 by additional machining. Further, since a resin sliding material, an adjusting screw, and the like are not required, an increase in the number of parts can be minimized and the configuration itself can be simplified. Therefore, the cost of the apparatus can be reduced.
[0050]
(C) The spacer 31 of the rodless cylinder 1 has two locking portions 32. Therefore, when the locking portions 32 are locked to both end surfaces of the head 19 in the traveling direction, the positional displacement of the spacer 31 is reliably prevented, and the spacer 31 can be prevented from falling off. Further, with the configuration of the spacer 31, it is only necessary to insert the plate-like portion 33 into the gap C1 after the slider 21 is removed from the head 19. That is, the installation of the spacer 31 does not involve a large-scale disassembly of the apparatus, so that the apparatus can be easily assembled even on the user side, and the maintenance is excellent. Further, according to the present embodiment, complicated work such as adjustment of the adjusting screw is not required at all. This also contributes to the improvement of maintenance.
[0051]
(D) In this rodless cylinder 1, the side surface in the traveling direction of the locking portion 32 is an inclined surface 34 for discharging foreign matter. Accordingly, the foreign matter in front of the slider 21 is blown off to the outside in the width direction of the cylinder tube 2 by contacting the inclined surface 34. As a result, the foreign matter present in the gap C1 is discharged to the outside, and the probability that the foreign matter enters the cylinder tube 2 through the slit 3 is reduced. Therefore, the dust-proof and drip-proof properties of the rodless cylinder 1 are surely improved. In particular, in the present embodiment, since the scraper 25 is also installed, high dust resistance and drip resistance can be obtained by the synergistic action with the inclined surface 34. In other words, the foreign matter that has not been removed by the scraper 25 is reliably removed by the action of the inclined surface 34 located behind the scraper 25.
[0052]
(E) The spacer 31 of the rodless cylinder 1 is formed using Duracon, which is a resin material particularly resistant to wear. Therefore, the lifetime of the spacer 31 itself is extended, and the durability of the entire apparatus is improved. Of course, the resin molded product using only one kind of material also contributes to the improvement of durability.
[0053]
Resin is a relatively inexpensive material and has the advantage that it can be easily molded into a desired shape. This is advantageous for cost reduction and ease of manufacture. In addition, since the spacer 31 can be formed lightly if it is resin, even if it is installed, the operability of the slider 21 is not adversely affected.
[Second Embodiment]
Next, the rodless cylinder 41 of Embodiment 2 is demonstrated based on FIG. 7, FIG. This rodless cylinder 41 also has a rattling prevention spacer 42 as a sliding member. However, the shape is slightly different from the shape of the spacer 31 of the first embodiment. Descriptions of configurations common to the first embodiment and the second embodiment are omitted here.
[0054]
As shown in FIG. 7, the spacer 42 also has a locking portion 43 and a plate-like portion 33. There are two locking portions 43, both of which are formed so as to be locked to both end surfaces of the head 19 in the traveling direction. The plate-like portion 33 located between the both locking portions 43 is loosely inserted into the gap C1.
[0055]
In the present embodiment, there is a difference in the shape of the locking portion 43, among others. The locking portion 43 has a tapered shape, and its upper surface is a rounded inclined surface. One of the two locking portions 43 includes a scraper portion 43a in a part thereof. The scraper portion 43 a protrudes toward the center of the tube and reaches the upper surface of the first seal belt 12. As a result, as shown in FIG. 8, the upper surface of the first seal belt 12 is scraped off by the lower end edge of the scraper portion 43a. In addition, the thing corresponding to the inclined surface 34 of Embodiment 1 is not formed in the advancing direction side surface of the latching | locking part 43. FIG. Since the mounting method of the rattling prevention spacer 42 is the same as that of the first embodiment, the description thereof is omitted.
[0056]
Now, the characteristic effects of the present embodiment will be listed below.
(A) Needless to say, the rodless cylinder 41 of the present embodiment also has the same operational effects (I, B, C, E) as the rodless cylinder 1 of the first embodiment.
[0057]
(B) Particularly in this embodiment, since the scraper portion 43a scrapes and removes the foreign matter on the upper surface of the seal belt 12, the probability that the foreign matter enters the cylinder tube 2 through the slit 3 is reduced. Therefore, even if the scraper 25 originally provided in the slider 21 is omitted, there is an advantage that the rodless cylinder 41 can ensure high dust resistance and drip resistance.
[0058]
  In addition, this invention is not limited to the said embodiment, For example, it can change to another form as follows.
  ◎ Figure9Another example of the anti-rattle spacer 51 shown in (a) has a layer made of a wear-resistant sliding material formed on a sliding surface of a plate-like substrate having a certain degree of hardness. . As a specific example, for example, a Teflon (registered trademark) (made of ethylene tetrafluoride) resin tape 53 adhered to one side surface of a plate-like base material (metal piece such as stainless steel) 52 as a plate-like portion, etc. There is. The total thickness of the metal piece 52 and the tape 53 needs to be set smaller than the width of the gap C1.
[0059]
In addition, locking protrusions 52a as locking portions protrude from a plurality of locations (here, 2 locations) on the upper surface of the metal piece 52 constituting the spacer 51 (in other words, the upper surface of the plate-like portion). These locking projections 52a are provided so as to project in a direction orthogonal to the thickness direction of the plate-like portion. That is, a) different from the first embodiment in which a) a locking portion that can be locked to both end surfaces of the head portion 19 of the head 15 of the yoke 15 and b) a plate-like portion that is loosely inserted in the gap C1, ) Is omitted.
[0060]
  On the other hand, a bolt insertion hole 23 as a positioning recess is provided in advance at a plurality of locations (here, two locations) in the head portion 19 of the yoke 15 on the moving body side. The position of each locking projection 52 a corresponds to the position of each bolt insertion hole 23. And these two latching protrusions 52a are each latched by each bolt insertion hole 23, respectively. As a result, the spacer 51 is loosely inserted into the gap C1 in a positioned state without the structure corresponding to the locking portion 32 of the first embodiment. Therefore, the position shift of the spacer 51 is prevented, and the dropout is reliably avoided. Note that the locking protrusion 52a as the locking portion and the bolt insertion hole 23 as the positioning recess may be provided only in one place. The shape of the locking projection 52a is also shown in the figure.9It is not limited to the columnar shape as in (a).
[0061]
Of course, a recess other than the bolt insertion hole 23 in the head 19 can be used as a positioning recess. A recess may be provided in a place other than the head 19, for example, the neck 20 or the like, and the locking protrusion 52a may be locked there. Furthermore, you may utilize the location which is not a recessed part as a structure for positioning. For example, positioning by locking can be achieved by using the neck portion 20 itself as a positioning structure and providing a locking portion on the spacer 51 side so that the neck portion 20 can be clamped from both sides.
[0062]
  ◎ Figure9Another example of the rattling-preventing spacer 54 shown in (b) also has a configuration in which a Teflon resin tape 53 is adhered to one side of the metal piece 52. Both ends of the metal piece 52 are bent at right angles so as to face the same direction. Both of the two bent portions function as a locking portion 55 that prevents the spacer 54 from being displaced in the tube longitudinal direction. Therefore, in these spacers 54, the engaging protrusions 52a are omitted, and the portions that are loosely inserted into the gap C1 are flat. Therefore, a figure with irregularities at the loose insertion point9Compared with the other example of (a), the spacer 54 can be easily installed, and the assemblability is improved. However, in the case of a material composed of a plurality of kinds of materials as in this alternative example, the production tends to be somewhat troublesome as compared with the first and second embodiments. It is also necessary to select a tape 53 that is difficult to peel off.
[0063]
  ◎ Figure9Another example of the rattling prevention spacer 57 shown in FIG.9In another example of the metal piece 53 of (b), a positioning protrusion 56 is provided on the inner edge. In such another example, the movement of the spacer 57 in the width direction is restricted by engaging the tip of the positioning projection 56 with the neck portion 20 of the yoke 15. Therefore, it is not necessary to provide the positioning stopper 35 as in the first and second embodiments. Figure9As in the anti-rattle spacer 61 of another example shown in (d), a resin molded product may be used as in the first embodiment, and the positioning projection 56 may be projected from the inner edge of the plate-like portion 33. In this spacer 61, the positioning stopper 35 is omitted.
  ◎ Figure9It is possible to employ a configuration in which the spacer 31 of the first embodiment is divided in half, such as a rattling prevention spacer 64 shown in (e). Accordingly, the spacer 64 includes only one locking portion 32 on one side of the plate-like portion 33. This has the advantage that it can be used regardless of the size of the head 19.
[0064]
  The division of the plate-like portion 33 is illustrated in the figure.9As shown in (e), it may be performed at a position in the middle of both locking portions 32, or may be performed at a position close to one of the locking portions 32. Also figure9(A) ~ Figure9Each of the other examples shown in (d) can also be configured by dividing the plate-like portion.
[0065]
In addition to the polyacetal resin material such as Duracon exemplified in the embodiments, for example, a fluorine resin material such as Teflon may be used as the spacer forming material.
[0066]
A configuration in which the locking portion 32 is omitted in the first embodiment, or a configuration in which the locking portion 43 is omitted in the second embodiment may be employed.
In the first and second embodiments, the spacer 31 is provided with play in the gap C1 formed by the head portion 19 and the flat portion of the upper surface 2a of the cylinder tube 2 (the F1 region shown in FIG. 2 and the like). 42 are interposed.
[0067]
In addition, for example, a configuration in which spacers 31 and 42 are interposed in a gap C1 formed between the head portion 19 and the flat portion of the cylinder tube upper surface 2a with little play is allowed. In addition, a configuration in which the spacers 31 and 42 are interposed so as to provide play in the gap formed by the head 19 and the portion of the cylinder tube upper surface 2a that is not very flat is allowed.
[0068]
  hereso,The technical ideas grasped by the embodiment described above are listed below together with the effects thereof.
  (1) Claims 1 to7In any one of the above, a rodless cylinder having a rattling prevention mechanism, wherein the sliding member is a Duracon resin molded product. With this configuration, the durability of the apparatus can be improved more reliably.
[0069]
  (2) Claims 1 to7In any one of the technical thoughts 1, the rodless cylinder having a rattling prevention mechanism characterized in that the sliding member exists symmetrically on both right and left sides of the slider coupled portion. With this configuration, since the load of the slider is received evenly, rattling can be more reliably prevented.
[0070]
  (3) Claims 3 to7A rodless cylinder having a rattling prevention mechanism characterized in that a positioning stopper portion is provided on the outer edge of the plate-like portion of the sliding member. With this configuration, the spacer is prevented from being displaced in the tube width direction, and the spacer can be reliably prevented from falling off.
[0071]
  (4) Claim 1Or 1 of 2The sliding member is a rattling-preventing spacer in which a layer made of an abrasion-resistant sliding material is formed on a sliding surface of a plate-like substrate having a certain degree of hardness. Rodless cylinder with anti-stick mechanism.
[0072]
  (5) Claim 1Or 1 of 2The rodless cylinder having a rattling prevention mechanism, wherein the sliding member is a rattling prevention spacer formed by sticking a Teflon resin tape on one side of a metal piece.
[0073]
The technical terms used in this specification are defined as follows.
“Fluid: Refers to gases such as nitrogen, oxygen, carbon dioxide, argon, hydrogen, and air that is a mixture thereof, as well as liquids, critical fluids, and other substances that have similar properties.”
[0074]
【The invention's effect】
  As detailed above, claims 1 to7According to the invention described in (1), it is possible to provide a rodless cylinder having a rattling prevention mechanism that is less likely to cause rattling and that is excellent in cost, operability, and durability.
[0075]
  Claim3According to the invention described in (1), it is possible to provide a rodless cylinder in which the sliding member is unlikely to drop off and is excellent in assemblability.
  Claim4According to the invention described in (1), it is possible to provide a rodless cylinder in which the sliding member is more difficult to fall off and is extremely excellent in assemblability.
[0076]
  Claim5According to the invention described in (4), it is possible to reliably improve the dustproofness and dripproofness.
  Claim6According to the invention described in (1), even if the scraper is omitted, high dust resistance and drip resistance can be ensured.
[0077]
  Claim7According to the invention described in (1), it is possible to improve durability, reduce costs, and facilitate manufacturing.
  Claim8~ 11According to the invention described in (1), it is possible to provide an anti-rattle spacer for a rodless cylinder that is suitable for realizing the above-described excellent rodless cylinder.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partially broken front sectional view showing a rodless cylinder of a first embodiment embodying the present invention.
FIG. 2 is a partially exploded perspective view of the rodless cylinder.
3A is a perspective view of an anti-rattle spacer, and FIG. 3B is a cross-sectional view taken along line AA.
FIG. 4 is a sectional view of a rodless cylinder.
FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of the main part of the rodless cylinder.
FIG. 6 is an enlarged schematic plan view of a main part for explaining the positional relationship between the two when a spacer is mounted on the yoke.
FIG. 7 is a partially exploded perspective view showing a rodless cylinder of a second embodiment.
FIG. 8 is an enlarged perspective view of a main part for explaining the positional relationship between the two when a spacer is mounted on the yoke.
FIGS. 9A to 9E are perspective views showing another example of a rattling prevention spacer. FIGS.
FIG. 10 is a partially broken sectional view of a rodless cylinder of a conventional example.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,41 ... Rodless cylinder, 2 ... Cylinder tube, 3 ... Slit, 12 ... 1st seal belt, 14 ... Piston, 15 ... Yoke as a connection means, 18 ... Head as a slider connected part, 21 ... Sliders 31, 42, 51, 54, 57, 61, 64... Rattling prevention spacers as sliding members, 32, 43, 55... Locking portions, 33... Plate-like portions, 34. Scraper part, C1 ... gap.

Claims

シリンダチューブ内にあるピストン部とシリンダチューブ外にあるスライダ部とを一体移動可能に連結した構造の移動体を備えるロッドレスシリンダにおいて、 In a rodless cylinder including a moving body having a structure in which a piston portion inside a cylinder tube and a slider portion outside the cylinder tube are connected so as to be integrally movable,
前記移動体においてスリットを介してシリンダチューブ外に露出している部位と同シリンダチューブの外周面とがなす間隙に、遊びを設けるようにして摺動部材を介在させたことを特徴とするがたつき防止機構を有するロッドレスシリンダ。 In the moving body, a sliding member is interposed so as to provide play in a gap formed between a portion exposed to the outside of the cylinder tube via a slit and an outer peripheral surface of the cylinder tube. Rodless cylinder with anti-stick mechanism.

シリンダチューブ内にあるピストンとシリンダチューブ外にあるスライダとを一体移動可能に連結する連結手段を備えるロッドレスシリンダにおいて、 In a rodless cylinder comprising a connecting means for connecting a piston inside a cylinder tube and a slider outside the cylinder tube so as to be integrally movable,
スリットを介してシリンダチューブ外に露出している前記連結手段のスライダ被連結部と同シリンダチューブの外周面の平坦部位とがなす間隙に、遊びを設けるようにして摺動部材を介在させたことを特徴とするがたつき防止機構を有するロッドレスシリンダ。 A sliding member is interposed between the slider connected portion of the connecting means exposed to the outside of the cylinder tube through the slit and the flat portion of the outer peripheral surface of the cylinder tube so as to provide play. A rodless cylinder having a rattling prevention mechanism.

前記摺動部材は、前記スライダ被連結部の進行方向側端面に係止しうる係止部と、前記間隙に遊挿される板状部とを有することを特徴とする請求項２に記載のがたつき防止機構を有するロッドレスシリンダ。 The said sliding member has the latching | locking part which can be latched to the advancing direction side end surface of the said slider to-be-connected part, and the plate-shaped part loosely inserted by the said gap | interval. Rodless cylinder with anti-tack mechanism.

前記摺動部材は、前記スライダ被連結部の進行方向側両端面に係止しうる係止部と、前記係止部間に位置するとともに前記間隙に遊挿される板状部とを有することを特徴とする請求項２に記載のがたつき防止機構を有するロッドレスシリンダ。 The sliding member has a locking portion that can be locked to both end surfaces of the slider connected portion in the traveling direction, and a plate-like portion that is positioned between the locking portions and loosely inserted into the gap. A rodless cylinder having the rattling prevention mechanism according to claim 2.

前記係止部の進行方向側面は、前記シリンダチューブの幅方向外側に異物を排出するための傾斜面になっていることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載のがたつき防止機構を有するロッドレスシリンダ。 The side according to any one of claims 2 to 4, wherein a side surface in the advancing direction of the locking portion is an inclined surface for discharging foreign matter to the outside in the width direction of the cylinder tube. Rodless cylinder with anti-stick mechanism.

前記係止部の一部には、前記スリットを保護するシールベルト上面を掻き取ることでそこにある異物を除去するためのスクレーパ部が形成されていることを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１項に記載のがたつき防止機構を有するロッドレスシリンダ。 The scraper part for removing the foreign material there is formed in a part of the said latching | locking part by scraping off the upper surface of the seal belt which protects the said slit, The Claims 2 thru | or 5 characterized by the above-mentioned. A rodless cylinder having the rattling prevention mechanism according to any one of the above items.

前記摺動部材は耐摩耗性樹脂からなるがたつき防止スペーサであることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のがたつき防止機構を有するロッドレスシリンダ。 The rodless cylinder having a rattling prevention mechanism according to any one of claims 1 to 6, wherein the sliding member is a rattling prevention spacer made of an abrasion-resistant resin.

シリンダチューブ内にあるピストン部とシリンダチューブ外にあるスライダ部とを一体移動可能に連結した構造の移動体を備えるロッドレスシリンダにおいて使用されるがたつき防止スペーサであって、前記移動体においてシリンダチューブ外に露出している部位と同シリンダチューブの外周面とがなす間隙に遊挿される板状部を有することを特徴とするロッドレスシリンダ用がたつき防止スペーサ。 An anti-rattle spacer used in a rodless cylinder including a moving body having a structure in which a piston portion inside a cylinder tube and a slider portion outside the cylinder tube are connected so as to be integrally movable. An anti-rattle spacer for a rodless cylinder, characterized by having a plate-like portion loosely inserted in a gap formed between a portion exposed outside the tube and an outer peripheral surface of the cylinder tube.

前記移動体に係止しうる係止部を有することを特徴とする請求項８に記載のロッドレスシリンダ用がたつき防止スペーサ。 9. The rattling prevention spacer for a rodless cylinder according to claim 8, further comprising a locking portion that can be locked to the movable body.

前記係止部は、前記移動体に設けられている位置決め凹部に係止しうることを特徴とする請求項８または９のいずれか１項に記載のロッドレスシリンダ用がたつき防止スペーサ。 10. The rattling prevention spacer for a rodless cylinder according to claim 8, wherein the locking portion can be locked in a positioning recess provided in the movable body. 11.

シリンダチューブ内にあるピストンとシリンダチューブ外にあるスライダとを一体移動可能に連結する連結手段を備えるロッドレスシリンダにおいて使用されるがたつき防止用スペーサであって、シリンダチューブ外に露出している前記連結手段のスライダ被連結部の進行方向側両端面に係止しうる係止部と、前記係止部間に位置するとともに前記スライ A rattling-preventing spacer used in a rodless cylinder provided with a connecting means for connecting a piston inside the cylinder tube and a slider outside the cylinder tube so as to be integrally movable, and is exposed outside the cylinder tube. A locking portion that can be locked to both end surfaces of the slider connected portion of the connecting means in the traveling direction, and located between the locking portions and the slide portion. ダ被連結部と同シリンダチューブの外周面の平坦部位とがなす間隙に遊挿される板状部とを有することを特徴とするロッドレスシリンダ用がたつき防止スペーサ。An anti-rattle spacer for a rodless cylinder, comprising: a plate-like portion loosely inserted in a gap formed between a connected portion and a flat portion of the outer peripheral surface of the cylinder tube.