ITVI970041A1 - MULTIPLE HEADS STIFTING MACHINE. - Google Patents

Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

La presente invenzione ha per oggetto una macchina palissonatrice, particolarmente per ammorbidire e stirare le pelli dopo i trattamenti di concia e di asciugatura in modo da aumentarne il piedaggio. The present invention relates to a perching machine, particularly for softening and ironing the hides after the tanning and drying treatments so as to increase their footing.

Esempi di macchine palissonatrici sono noti, ad esempio, dai brevetti IT-A-883 012, FR-A-2 325 718, GB-A-809 179, GB-A-1 016 191, ed EP-A-0 368 233. Examples of perching machines are known, for example, from patents IT-A-883 012, FR-A-2 325 718, GB-A-809 179, GB-A-1 016 191, and EP-A-0 368 233 .

In queste note macchine palissonatrici i movimenti alternativi delle piastre sono generalmente ottenuti mediante meccanismi a biella e manovella, oppure mediante eccentrici o camme poste in rotazione da un albero di trascinamento collegato ad un motore singolo o comune a tutte le teste. In these known perching machines, the alternative movements of the plates are generally obtained by means of connecting rod and crank mechanisms, or by means of eccentrics or cams set in rotation by a drive shaft connected to a single motor or common to all the heads.

Un riconosciuto inconveniente di tali note macchine consiste nel notevole livello di vibrazioni indotte dai movimenti oscillatori delle masse in movimento. Tcili vibrazioni danneggiano le strutture e sono sorgenti di eccessive emissioni acustiche. A recognized drawback of these known machines consists in the considerable level of vibrations induced by the oscillatory movements of the moving masses. These vibrations damage the structures and are sources of excessive acoustic emissions.

Dalla domanda di brevetto italiana VI95A000173 è nota una testa modulare oscillante la quale comprende mezzi per l'avanzamento longitudinale continuo delle pelli lungo un primo piano geometrico, almeno una coppia di piastre di lavoro sostanzialmente parallele a detto piano e provviste di utensili di forma complementare per interagire con le pelli, mezzi di azionamento agenti su almeno una di dette piastre per determinare l'oscillazione relativa di dette piastre lungo un secondo piano trasversale sostanzialmente perpendicolare al primo. Una caratteristica peculiare di questa testa è costituita dal fatto che essa comprende una struttura centrale fissa ed almeno una coppia di masse battenti provviste di rispettive piastre di lavoro e poste da parti opposte rispetto alla struttura portante fissa. Così, le masse battenti risultano animate da un movimento alternativo simmetrico rispetto alla struttura centrale lungo il piano di lavoro. From the Italian patent application VI95A000173 an oscillating modular head is known which comprises means for the continuous longitudinal advancement of the hides along a first geometric plane, at least a pair of working plates substantially parallel to said plane and provided with tools of complementary shape for interacting with the skins, actuation means acting on at least one of said plates to cause the relative oscillation of said plates along a second transverse plane substantially perpendicular to the first. A peculiar feature of this head is constituted by the fact that it comprises a fixed central structure and at least a pair of striking masses provided with respective working plates and placed on opposite sides with respect to the fixed bearing structure. Thus, the striking masses are animated by a symmetrical reciprocating movement with respect to the central structure along the work surface.

Una o più teste del tipo sopra descritto possono essere unite reciprocamente in posizioni sfalsate rispetto al piano di avanzamento ovvero verticalmente lungo il piano di lavoro in modo da realizzare una macchina palissonatrice equilibrata. One or more heads of the type described above can be mutually joined in offset positions with respect to the advancement plane or vertically along the work plane so as to provide a balanced perching machine.

Questa nota macchina palissonatrice assolve soddisfacentemente al compito ad essa assegnato, tuttavia è suscettibile di alcuni miglioramenti. This known perching machine satisfactorily fulfills the task assigned to it, however it is susceptible of some improvements.

Infatti, la disposizione delle masse battenti da parti opposte rispetto alla struttura centrale fissa rende necessario il ripiegamento delle pelli per attraversare entrambe le zone di lavoro di ogni singola testa. Ciò non consente di lavorare agevolmente pelli molto rigide, come ad esempio i gropponi per suola con concia vegetale, anche utilizzando rulli di rinvio dei tappeti molto grandi. In fact, the arrangement of the striking masses on opposite sides with respect to the fixed central structure makes it necessary to fold the hides in order to cross both the working areas of each individual head. This does not allow to easily work very stiff leathers, such as for example the butts for soles with vegetable tanning, even when using very large belt return rollers.

Scopo principale della presente invenzione è quello di superare l’inconveniente sopra lamentato realizzando una testa ed una macchina di palissonatura ad elevato bilanciamento, di struttura semplificata soprattutto nei tappeti trasportatori, e capace di effettuare lavorazioni anche su pelli di notevole spessore e rigidità. The main purpose of the present invention is to overcome the aforementioned drawback by making a head and a highly balanced perching machine, with a simplified structure especially in conveyor belts, and capable of carrying out processing even on hides of considerable thickness and rigidity.

Questo ed altri scopi che meglio appariranno nel seguito sono raggiunti da una macchina palissonatrice, particolarmente per stirare ed ammorbidire pelli industriali e prodotti similari, comprendente mezzi per l'avanzamento continuo delle pelli in direzione longitudinale lungo un primo piano geometrico sostanzialmente orizzontale, almeno una testa palissonatrice formata da almeno una piastra battente fissa ed un’unica piastra battente mobile, dette piastre battenti essendo provviste di utensili di forma complementare per interagire sui lati opposti delle pelli, mezzi di azionamento del tipo a biella ed eccentrico agenti sulle porzioni di estremità di detta piastra battente mobile per promuoverne Γ oscillazione lungo un secondo piano geometrico trasversale sostanzialmente verticale e trasversale al primo, caratterizzata dal fatto di prevedere almeno una coppia di teste palissonatrici in posizioni longitudinalmente sfalsate, con meccanismi a biella ed eccentrico azionati da due alberi ad eccentrici laterali controrotanti e provvisti di rispettivi eccentrici angolarmente sfalsati in modo da compensare le forze inerziali generate dalle piastre battenti mobili delle rispettive teste. This and other purposes which will appear better in the following are achieved by a perching machine, particularly for ironing and softening industrial hides and similar products, comprising means for the continuous advancement of the hides in the longitudinal direction along a first substantially horizontal geometric plane, at least one head perching machine formed by at least one fixed striking plate and a single movable striking plate, said striking plates being provided with tools of complementary shape to interact on opposite sides of the hides, connecting rod-type and eccentric drive means acting on the end portions of said movable striking plate to promote its oscillation along a second geometric plane which is substantially vertical and transverse to the first, characterized by the fact of providing at least one pair of perching heads in longitudinally staggered positions, with connecting rod and eccentric mechanisms operated by two shafts with counter-rotating lateral eccentrics and provided with respective eccentrics angularly offset so as to compensate for the inertial forces generated by the movable striking plates of the respective heads.

In particolare, gli alberi ad eccentrici sono sostanzialmente paralleli alla direzione di avanzamento delle pelli e sono collegati a rispettivi motori di azionamento e gli eccentrici di ogni albero laterale agenti sulle rispettive teste sono sfalsati di circa 180°. In particular, the eccentric shafts are substantially parallel to the direction of advancement of the skins and are connected to respective drive motors and the eccentrics of each lateral shaft acting on the respective heads are offset by about 180 °.

Grazie a questa disposizione sfalsata delle masse battenti, si ottiene un eccellente bilanciamento dinamico consentendo la lavorazione delle pelli senza doverle ripiegare per portarle verso la massa battente immediatamente adiacente. Thanks to this staggered arrangement of the beating masses, an excellent dynamic balance is obtained allowing the processing of the hides without having to fold them to bring them towards the immediately adjacent striking mass.

inoltre, la struttura semplificata della testa consente una notevole riduzione di pesi e di ingombri a parità di efficacia di lavorazione. moreover, the simplified structure of the head allows a considerable reduction in weight and overall dimensions for the same working efficiency.

La macchina nel suo insieme consente notevoli economie di produzione, nonché una modularità ed una espandibilità differita nel tempo. The machine as a whole allows considerable production savings, as well as modularity and expandability deferred over time.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi risulteranno maggiormente evidenti alla luce della seguente descrizione dettagliata di alcune forme di realizzazione esemplificative e non limitative di una macchina palissonatrice, illustrata con l'ausilio delle unite tavole di disegno in cui: Further characteristics and advantages will become more evident in the light of the following detailed description of some exemplary and non-limiting embodiments of a perching machine, illustrated with the aid of the accompanying drawing tables in which:

la FIG. 1 illustra una vista laterale schematica della macchina con due teste operatrici in linea; FIG. 1 shows a schematic side view of the machine with two operating heads in line;

la FIG. 2 illustra una vista frontale schematica della stessa macchina di FIG. 1; FIG. 2 shows a schematic front view of the same machine of FIG. 1;

la FIG. 3 illustra una vista laterale schematica della macchina con due teste operatrici ma con diversa disposizione degli utensili; FIG. 3 shows a schematic side view of the machine with two operating heads but with a different arrangement of the tools;

la FIG. 4 illustra una vista frontale schematica della stessa macchina di FIG. 3; FIG. 4 shows a schematic front view of the same machine of FIG. 3;

la FIG. 5 illustra una vista laterale schematica di due macchine con due teste operatrici in linea a formare una macchina a quattro teste in linea; FIG. 5 illustrates a schematic side view of two machines with two operating heads in line to form a four-head in-line machine;

la FIG. 6 illustra una vista laterale schematica di due macchine in serie con due teste operatrici e con una particolare disposizione degli utensili. FIG. 6 shows a schematic side view of two machines in series with two operating heads and with a particular arrangement of the tools.

Con riferimento alle Fig. 1 e 2 è illustrata una prima forma di realizzazione di macchina palissonatrice M secondo il trovato, comprendente un'intelaiatura portante che supporta una coppia di teste palissonatrici modulari, indicate rispettivamente con il numero di riferimento l e i', per allargare ed ammorbidire pelli o prodotti similari P che avanzano secondo una direzione D lungo un primo piano geometrico H sostanzialmente orizzontale. With reference to Figs. 1 and 2, a first embodiment of perching machine M according to the invention is shown, comprising a supporting frame which supports a pair of modular perching heads, indicated respectively with the reference numbers l and i ', to widen and softening hides or similar products P which advance in a direction D along a first substantially horizontal geometric plane H.

Poiché le teste 1, 1' sono sostanzialmente identiche, ne verrà descritta solo una, in particolare la testa 1. Since the heads 1, 1 'are substantially identical, only one will be described, in particular the head 1.

La testa modulare 1 comprende una struttura stazionaria formata da una coppia di fiancate o montati laterali 2, 3 facenti parte dell' intelaiatura portante della macchina e collegati da almeno una traversa stazionaria 4. The modular head 1 comprises a stationary structure formed by a pair of side panels or side panels 2, 3 forming part of the supporting frame of the machine and connected by at least one stationary crosspiece 4.

Ai due montanti laterali 2, 3 è vincolata, nel modo che verrà meglio chiarito in seguito, un'unica trave oscillante 5, mobile in avvicinamento ed allontanamento rispetto alla traversa 4 lungo un secondo piano geometrico V sostanzialmente verticale e perpendicolare al primo. To the two lateral uprights 2, 3 a single oscillating beam 5 is constrained, in a way that will be better explained below, movable towards and away from the crosspiece 4 along a second geometric plane V which is substantially vertical and perpendicular to the first.

Sulla superficie superiore della traversa fissa 4 è ancorata amovibilmente una piastra di lavoro 6 con fori opportunamente sagomati, affacciata ad una corrispondente piastra 7 ancorata amovibilmente alla faccia inferiore della traversa oscillante 5 e dotata di opportuni utensili sagomati di tipo in sè noto. On the upper surface of the fixed crosspiece 4 there is removably anchored a work plate 6 with suitably shaped holes, facing a corresponding plate 7 removably anchored to the lower face of the oscillating crosspiece 5 and equipped with suitable shaped tools of a per se known type.

Sono previsti mezzi di azionamento che imprimono alla traversa oscillante 5 un movimento alternativo lungo il secondo piano geometrico V. Actuation means are provided which impart to the oscillating crosspiece 5 an alternative movement along the second geometric plane V.

Opportunamente, tali mezzi di azionamento saranno costituiti da meccanismi 8, 9 del tipo a biella ed eccentrico, posti ai lati della traversa mobile 5. Conveniently, these actuation means will consist of mechanisms 8, 9 of the connecting rod and eccentric type, located at the sides of the mobile crosspiece 5.

Ogni meccanismo 8, 9 è costituito da rispettive bielle, preferibilmente da rispettive coppie di bielle 10, 11, sostanzialmente verticali, articolate superiormente a giunti di estremità 12, 13 della traversa oscillante 5 ed inferiormente a rispettivi eccentrici 14, 15 con eccentricità e, pari ad esempio a circa 10mm, formati su alberi laterali 16, 17 sostanzialmente orizzontali e paralleli alla direzione di avanzamento D delle pelli P. Gli alberi ad eccentrici 16, 17 sono collegati a rispettivi motori 18, 19 in modo da ruotare in sensi opposti. Each mechanism 8, 9 is constituted by respective connecting rods, preferably by respective pairs of connecting rods 10, 11, substantially vertical, articulated above to end joints 12, 13 of the oscillating crosspiece 5 and below to respective eccentrics 14, 15 with eccentricity and, equal for example at about 10mm, formed on lateral shafts 16, 17 substantially horizontal and parallel to the direction of advancement D of the hides P. The eccentric shafts 16, 17 are connected to respective motors 18, 19 so as to rotate in opposite directions.

I due alberi ad eccentrici laterali 16, 17 sono a loro volta reciprocamente collegati mediante due rinvìi angolari 20, 21 e da un albero di collegamento trasversale 22, ovvero mediante mezzi di collegamento tecnicamente equivalenti in modo da mantenere in fase le due bancate di meccanismi di azionamento. In questo modo è assicurata la traslazione parallela della massa battente 5 rispetto alla traversa fissa 4. The two lateral eccentric shafts 16, 17 are in turn mutually connected by means of two angular transmissions 20, 21 and by a transverse connecting shaft 22, or by means of technically equivalent connection means so as to keep the two banks of transmission mechanisms in phase. drive. In this way the parallel translation of the striking mass 5 with respect to the fixed crosspiece 4 is ensured.

Per conferire maggiore uniformità al moto e superare le maggiori resistenze nelle posizioni di impegno con le pelli, gli alberi 16, 17 sono dotati di opportune masse volaniche 23, 24 le quali assolvono inoltre la funzione di bilanciamento nei confronti delle coppie di reazione sui cuscinetti di banco che si verifica per effeto dell'eccentricità delle piastre batenti mobili. To give greater uniformity to the motion and overcome the greater resistances in the positions of engagement with the skins, the shafts 16, 17 are equipped with suitable flywheel masses 23, 24 which also perform the balancing function with respect to the reaction torques on the bearings. bench which occurs due to the eccentricity of the movable swing plates.

Per limitare il grado di labilità trasversale della trave oscillante 5 e della relativa piastra battente 7, è prevista almeno una biella di sospensione 25 articolata da un lato alla traversa oscillante 5 e dall’altro lato al montante laterale 3. In alternativa, potranno essere utilizzati mezzi di vincolo diversi purché realizzino la stessa funzione di collegamento. To limit the degree of transversal lability of the oscillating beam 5 and of the relative striking plate 7, at least one suspension connecting rod 25 is provided, articulated on one side to the oscillating crosspiece 5 and on the other side to the lateral upright 3. Alternatively, they can be used different constraining means as long as they perform the same connection function.

Per il trasporto delle pelli è prevista una coppia di tappeti elastici e flessibili 26, 27 ad anello chiuso e di tipo in sé noto. A pair of elastic and flexible belts 26, 27 with closed ring and of a per se known type is provided for transporting the hides.

Nella macchina M delle Fig. 1 e 2 le due teste modulari 1, 1 sono longitudinalmente sfalsate ma molto ravvicinate in modo da contenere al minimo i momenti inerziali delle rispettive piastre battenti. Tutti i componenti della testa 1 ' sono identici a quelli della testa 1 ed identificati con gli stessi numeri di riferimento provvisti di apici. In the machine M of Figs. 1 and 2 the two modular heads 1, 1 are longitudinally offset but very close together so as to minimize the inertial moments of the respective striking plates. All the components of the head 1 'are identical to those of the head 1 and identified with the same reference numbers provided with apexes.

Così, la coppia di reazione delle due teste affiancate risulterà circa dimezzata rispetto alle macchine tradizionali, grazie alla particolare disposizione degli alberi ruotati di 90° rispetto alle macchine tradizionali, per cui il braccio su cui insiste la massa volanica calettata su ogni albero ad eccentrici è circa il doppio di quello su cui insiste la forza rispetto al centro di rotazione. Thus, the reaction torque of the two heads side by side will be approximately halved compared to traditional machines, thanks to the particular arrangement of the shafts rotated by 90 ° compared to traditional machines, so that the arm on which the flywheel mass keyed on each eccentric shaft rests is about double that on which the force insists with respect to the center of rotation.

Secondo il trovato, gli eccentrici 14’, 15' della testa 1 sono sfalsati di circa 180° rispetto agli eccentrici 14, 15 della testa 1 in modo da compensare le vibrazioni indote dalle due teste adiacenti. According to the invention, the eccentrics 14 ', 15' of the head 1 are offset by about 180 ° with respect to the eccentrics 14, 15 of the head 1 so as to compensate for the vibrations induced by the two adjacent heads.

Nella macchina M' delle Fig. 3 e 4 la testa 100 si differenzia dalla testa 1 della macchina M per il fatto che la sua strutura fissa prevede due traverse stazionarie 104, poste da parti opposte e contrapposte rispetto all'unica trave oscillante 105. Così, con due teste 100, 100' è possibile realizzare una macchina con quattro piastre battenti in successione, effettuando una sola curvatura delle pelli ed ottenendo il ritorno delle pelli all'operatore. In the machine M 'of Figs. 3 and 4 the head 100 differs from the head 1 of the machine M in that its fixed structure provides two stationary crosspieces 104, placed on opposite and opposite sides with respect to the single oscillating beam 105. Thus , with two heads 100, 100 'it is possible to make a machine with four plates striking in succession, by carrying out a single bending of the hides and obtaining the return of the hides to the operator.

La Fig. 5 illustra una macchina palissonatrice M" ottenuta mediante l'unione di due macchine M adiacenti del tipo sopra descritto. Fig. 5 illustrates a perching machine M "obtained by joining two adjacent machines M of the type described above.

La Fig. 6 illustra una macchina palissonatrice M"' ottenuta mediante l'unione di due macchine M' adiacenti del tipo sopra descritto. Fig. 6 illustrates a perching machine M "'obtained by joining two adjacent machines M' of the type described above.

Claims (9)

R I V E N D I C A Z I O N I 1. Macchina palissonatrice, particolarmente per stirare ed ammorbidire pelli industriali e prodotti similari, comprendente mezzi (26, 27) per l'avanzamento continuo delle pelli (P) in direzione longitudinale (D) lungo un primo piano geometrico (H) sostanzialmente orizzontale, almeno una testa palissonatrice (1, Γ; 100, 100') formata da almeno una piastra battente fissa (6) ed un'unica piastra battente mobile (7), dette piastre battenti (6, 7) essendo provviste di utensili di forma complementare per interagire sui lati opposti delle pelli, mezzi di azionamento (8, 9) del tipo a biella ed eccentrico agenti sulle porzioni di estremità di detta piastra battente mobile (7) per promuoverne l'oscillazione lungo un secondo piano geometrico (V) sostanzialmente verticale e trasversale al primo, caratterizzata dal fatto di prevedere almeno una coppia di teste palissonatrici (1 , 1 ' ; 100, 100") in posizioni longitudinalmente sfalsate, con meccanismi a biella ed eccentrico azionati da due alberi ad eccentrici laterali (16, 17) controrotanti e provvisti ognuno di rispettivi eccentrici (14, 15) angolarmente sfalsati in modo da compensare le forze inerziali generate dalle piastre battenti mobili (7) delle rispettive teste. R I V E N D I C A Z I O N I 1. Perching machine, particularly for ironing and softening industrial leathers and similar products, comprising means (26, 27) for the continuous advancement of the hides (P) in the longitudinal direction (D) along a first substantially horizontal geometric plane (H), at least one perching head (1, Γ; 100, 100 ') formed by at least one fixed striking plate (6) and a single movable striking plate (7), said striking plates (6, 7) being provided with tools of complementary shape to interact on opposite sides of the skins, drive means (8, 9) of the connecting rod and eccentric type acting on the end portions of said movable striking plate (7) to promote its oscillation along a second substantially vertical geometric plane (V) and transversal to the first, characterized by the fact of providing at least a pair of perching heads (1, 1 '; 100, 100 ") in longitudinally offset positions, with connecting rod and eccentric mechanisms operated by two shafts with counter-rotating lateral eccentrics (16, 17) and each provided with respective eccentrics (14, 15) angularly offset so as to compensate for the inertial forces generated by the movable striking plates (7) of the respective heads. 2. Macchina palissonatrice secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detti alberi ad eccentrici (16, 17) sono sostanzialmente paralleli alla direzione (D) di avanzamento delle pelli e sono collegati a rispettivi motori di azionamento (18, 19). 2. Perching machine according to claim 1, characterized in that said eccentric shafts (16, 17) are substantially parallel to the direction (D) of advancement of the hides and are connected to respective drive motors (18, 19). 3. Macchina palissonatrice secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che gli eccentrici (14, 15) di ogni albero laterale (16, 17) agente sulle rispettive teste (1, Γ; 100, 100") sono sfalsati di circa 180°. 3. Perching machine according to claim 2, characterized in that the eccentrics (14, 15) of each lateral shaft (16, 17) acting on the respective heads (1, Γ; 100, 100 ") are offset by about 180 °. 4. Macchina palissonatrice secondo la rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto che entrambi detti alberi ad eccentrici (16, 17) sono provvisti di masse volaniche (23, 24) per uniformarne il moto e compensare almeno parzialmente le coppie inerziali generate dalle piastre battenti mobili. 4. Perching machine according to claim 3, characterized in that both said eccentric shafts (16, 17) are provided with flywheel masses (23, 24) to uniform their motion and at least partially compensate the inertial torques generated by the movable striking plates. 5. Macchina palissonatrice secondo la rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto che detti alberi ad eccentrici (16, 17) sono reciprocamente collegati mediante rinvìi angolari (20, 21) ed un albero trasversale (22). 5. Perching machine according to claim 3, characterized in that said eccentric shafts (16, 17) are mutually connected by means of angular transmissions (20, 21) and a transverse shaft (22). 6. Macchina palissonatrice secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che detta piastra battente mobile (7) è ancorata ad una trave oscillante (5) e detta piastra fissa (6) è ancorata ad una trave stazionaria (4), che collega due montanti laterali (2, 3) facenti parte dell'intelaiatura portante della macchina. 6. Perching machine according to claim 2, characterized in that said movable striking plate (7) is anchored to an oscillating beam (5) and said fixed plate (6) is anchored to a stationary beam (4), which connects two uprights side panels (2, 3) forming part of the supporting frame of the machine. 7. Macchina palissonatrice secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che per ogni trave oscillante (5) è previsto un mezzo di controllo di labilità costituito da almeno una bielletta di sospensione (25) collegata ad uno di detti montanti laterali (3). 7. Perching machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that for each oscillating beam (5) a lability control means is provided consisting of at least one suspension rod (25) connected to one of said lateral uprights (3 ). 8. Macchina palissonatrice secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di prevedere due traverse stazionarie (104) con rispettive piastre fisse (106) affacciate a piastre mobili (107) poste da parti opposte di detta trave oscillante (105). 8. Perching machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that it provides two stationary crosspieces (104) with respective fixed plates (106) facing mobile plates (107) placed on opposite sides of said oscillating beam (105). 9. Macchina palissonatrice secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di avanzamento comprendono almeno una coppia di tappeti flessibili (26, 27) ad anello chiuso reciprocamente accoppiati e sottesi da rulli motorizzati in modo da formare due rami adiacenti sostanzialmente paralleli, interposti tra le coppie di piastre mobili (7) e fisse (6) reciprocamente affacciate 9. Perching machine according to claim 1, characterized in that said feeding means comprise at least a pair of flexible belts (26, 27) with closed ring mutually coupled and subtended by motorized rollers so as to form two adjacent substantially parallel branches, interposed between the pairs of mobile (7) and fixed (6) plates facing each other