ITVE960037A1 - TANGENTIAL GRINDING MACHINE - Google Patents
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Abstract
Description
DESCRIZIONE DESCRIPTION
dell'invenzione avente per titolo: of the invention entitled:
“Macchina molatrice tangenziale” "Tangential grinding machine"
La presente invenzione concerne una macchina molatrice tangenziale. The present invention relates to a tangential grinding machine.
Sono note macchine molatrici tangenziali comprendenti un dispositivo di molatura costituito essenzialmente da una mola di materiale abrasivo che, trascinata in rotazione asporta per abrasione una parte del materiale con il quale essa viene a contatto. Tangential grinding machines are known comprising a grinding device essentially constituted by a grinding wheel of abrasive material which, dragged into rotation, removes by abrasion a part of the material with which it comes into contact.
Tali note macchine molatrici, cioè 1'insieme del dispositivo di molatura con i suoi utensili abrasivi, degli organi di trascinamento di rotazione, dei sistemi per la sua registrazione e sostituzione, nonché di tutti gli altri organi accessori che assicurano il loro corretto funzionamento, presentano attualmente una serie di limiti e di inconvenienti che la presente invenzione si propone di eliminare . Said known grinding machines, i.e. the assembly of the grinding device with its abrasive tools, of the rotating drive members, of the systems for its adjustment and replacement, as well as of all the other accessory members which ensure their correct functioning, have currently a series of limitations and drawbacks that the present invention aims to eliminate.
Uno di questi inconvenienti consiste nel fatto che ciascun dispositivo di molatura è costituito generalmente da un disco di materiale abrasivo o mola realizzato per lavorare con la sua fascia circonf erenziale. Poiché peraltro questo disco abrasivo si usura nel tempo, e quindi la sua circonferenza di lavoro diminuisce, è necessario spostare il suo asse di rotazione rispetto al pezzo da lavorare, in modo da assicurare sempre il recìproco contatto. In tutti i casi è richiesta una complessa apparecchiatura di regolazione a controllo che comunque non elimina tutti i problemi legati alle vibrazioni ed oscillazioni della mola stessa. One of these drawbacks consists in the fact that each grinding device generally consists of a disc of abrasive material or grinding wheel made to work with its circumferential band. Moreover, since this abrasive disc wears over time, and therefore its working circumference decreases, it is necessary to move its rotation axis with respect to the workpiece, so as to always ensure mutual contact. In all cases, complex control adjustment equipment is required which in any case does not eliminate all the problems associated with vibrations and oscillations of the grinding wheel itself.
Un altro inconveniente della mola tangenziale consiste nel fatto che per riprofilare una rotaia si deve utilizzare una apparecchiatura con una sagoma negativa, la quale apparecchiatura presenta un costo elevato. Another disadvantage of the tangential wheel consists in the fact that to re-profile a rail it is necessary to use an apparatus with a negative shape, which apparatus has a high cost.
Nel caso poi di macchine molatrici impiegate specificatamente per il ripristino del profilo delle rotaie ferroviarie, ferrotranviarie e/o metropolitane, un altro inconveniente consiste nel fatto che le note macchine molatrici per rotaie prevedono generalmente l'impiego di mole "a tazza", le quali operano su una stretta fascia longitudinale delle rotaie da retificare. Ne consegue che sono necessarie molte mole e poiché esse vengono montate su vagoni è necessario avere un numero elevato di questi per operare su fasce adiacenti, che nell'insieme coprono l'interno profilo della rotaia. Ne consegue un ingombro eccessivo spesso inaccettabile ed una esecuzione imperfetta del lavoro a causa della inevitabile sfaccettatura che le rotaie presentano al termine del lavoro. Oltre a ciò le mole a tazza che operano sulla superficie laterale della rotaia trovano un impedimento nella presenza di ostacoli naturali quali scambi, lame di guida e contenimento in corrispondenza degli scambi e, nel caso particolare dei binari del tram, il cemento e l'asfalto ed anche la s-tessa controlama della rotaia. Furthermore, in the case of grinding machines used specifically for restoring the profile of railway rails, railways and / or underground railways, another drawback consists in the fact that the known grinding machines for rails generally provide for the use of "cup" wheels, which they operate on a narrow longitudinal band of the rails to be retified. It follows that many grinding wheels are required and since they are mounted on wagons it is necessary to have a large number of these to operate on adjacent bands, which as a whole cover the internal profile of the rail. The result is an excessive bulk which is often unacceptable and an imperfect execution of the work due to the inevitable facet that the rails have at the end of the work. In addition to this, the cup wheels operating on the lateral surface of the rail find an impediment in the presence of natural obstacles such as switches, guide and containment blades at the switches and, in the particular case of tram tracks, concrete and asphalt and also the same counterblade of the rail.
Un altro inconveniente consiste nel fatto che le mole a tazza devono generalmente lavorare, per ragioni di bilanciamento di masse, contemporaneamente su entrambe le rotaie. Ciò rende più difficoltoso il lavoro di rettifica di una sola rotaia, qual è la rotaia centrale di massa o la rotaia laterale esterna dì alimentazione dei convogli metropolitani . Another drawback consists in the fact that the cup wheels generally have to work, for reasons of mass balancing, on both rails at the same time. This makes the rectification of a single rail more difficult, such as the central mass rail or the external lateral rail feeding the metropolitan trains.
Tutti questi inconvenienti sono elementi secondo l'invenzione con una macchina molatrice tangenziale scorrevole sulle rotaie da molare e comprendente almeno un telaio di sostegno di almeno due mole tangenziali· di lavorazione di una rotaia caratterizzata dal fatto che le due mole sono traslabìli assialmente da parte opposta rispetto alla linea mediana della rotaia da molare, sono inclinabili verso l'interno con riferimento al verso di avanzamento lungo la rotaia e, che ciascuna mola presenta il suo asse di rotazione non parallelo alla superficie di rotolamento della rotaia detto telaio essendo sostanzialmente oscillante rispetto ad un asse trasversale interposto fra gli assi delle mole. All these drawbacks are elements according to the invention with a tangential grinding machine sliding on the rails to be ground and comprising at least one support frame for at least two tangential wheels for working a rail characterized by the fact that the two wheels are axially translatable from the opposite side with respect to the median line of the rail to be ground, they can be inclined towards the inside with reference to the direction of advancement along the rail and, that each grinding wheel has its axis of rotation not parallel to the rolling surface of the rail, said frame being substantially oscillating with respect to a transverse axis interposed between the axes of the grinding wheels.
La presente invenzione viene qui di seguito ulteriormente chiarita in una sua preferita forma di pratica realizzazione riportata a scopo puramente esemplificativo e non limitativo con riferimento ·alle allegate tavole di disegni, in cui: The present invention is further clarified hereinafter in a preferred embodiment thereof reported for purely illustrative and non-limiting purposes with reference to the attached drawings, in which:
la figura 1 mostra in vista laterale schematica una macchina molatrice secondo l'invenzione, la figura 2 mostra in vista ingrandita il particolare della incastellatura di molatura, la figura 3 lo mostra secondo la vista III-III di fig. 2, la figura 4 la mostra in pianta, e figure 1 shows a schematic side view of a grinding machine according to the invention, figure 2 shows an enlarged view of the detail of the grinding frame, figure 3 shows it according to the view III-III of fig. 2, Figure 4 shows it in plan, and
la figura 5 mostra parzialmente il telaio di molatura con le mole usurate. Figure 5 partially shows the grinding frame with the worn wheels.
Come si vede dalle figure la macchina secondo l'invenzione comprende una intelaiatura 2 montata su quattro ruote 4 scorrevoli sulle rotaie 6 da rettificare. Su detta intelaiatura sono montate due unità di molatura 8 provviste di ruotini cilindrici 10 scorrevoli lungo i traversi 12 della intelaiatura 2. Le unità di molatura 8 sono mobili trasversalmente rispetto alla intelaiatura 2 su comando di sistemi oleodinamici 14 (nelle figure è stato rappresentato un solo sistema). As can be seen from the figures, the machine according to the invention comprises a frame 2 mounted on four wheels 4 sliding on the rails 6 to be ground. Mounted on said frame are two grinding units 8 provided with cylindrical wheels 10 sliding along the crosspieces 12 of the frame 2. The grinding units 8 are transversely movable with respect to the frame 2 on command of hydraulic systems 14 (in the figures only one system).
Ciascuna unità di molatura 8 comprende un telaio 9 costituito da due longheroni paralleli 16 uniti da traversi 18 ed in corrispondenza degli spigoli di giunzione fra i longheroni ed i traversi sono previsti quattro montanti 20 di irrigidimento del telaio stesso. Le estremità superiori dei montanti sono collegate da travi 22 che sono provviste di due bracci di guida 24 impegnantisi nei montanti 26 dell'unità di molatura 8 stessa. Allo stesso modo in corrispondenza del punto medio dei longheroni 16 è previsto un'ulteriore coppia di bracci 24' paralleli a quelli menzionati in precedenza per la traslazione verticale rigida del telaio 9 rispetto all'unità di molatura 8. Each grinding unit 8 comprises a frame 9 consisting of two parallel longitudinal members 16 joined by crosspieces 18 and four stiffening uprights 20 are provided at the junction edges between the longitudinal members and the crosspieces. The upper ends of the uprights are connected by beams 22 which are provided with two guide arms 24 engaging in the uprights 26 of the grinding unit 8 itself. In the same way, at the midpoint of the longitudinal members 16, a further pair of arms 24 'parallel to those mentioned above is provided for the rigid vertical translation of the frame 9 with respect to the grinding unit 8.
In particolare detta traslazione verticale è ottenuta per mezzo di una pluralità di sistemi pneumatici 28 vincolati all'unità di molatura 8 ed i cui steli sono solidali al telaio 9. Tramite un regolatore di pressione (non rappresentato nei disegni) è possibile registrare di volta in volta la forza necessaria per le diverse lavorazioni . In particular, said vertical translation is obtained by means of a plurality of pneumatic systems 28 constrained to the grinding unit 8 and whose stems are integral with the frame 9. By means of a pressure regulator (not shown in the drawings) it is possible to adjust from time to time time the necessary force for the different processes.
Il telaio 9 è interessato in corrispondenza della porzione centrale da una coppia di boccole 30 nelle quali si impegnano due perni 31 sporgenti da parte opposta dai bordi longitudinali di una piattaforma oscillante 32, La piattaforma oscillante è costituita da un telaio rettangolare 34 al quale sono incernierate, in corrispondenza di un lato longitudinale e distanziabili in corrispondenza dell'altro lato longitudinale per mezzo di un meccanismo a vite 35, due piastre 36. In particolare le piastre 36 sono incernierate al telaio rettangolare -da parti differenti. The frame 9 is affected in correspondence with the central portion by a pair of bushings 30 in which two pins 31 protruding on the opposite side from the longitudinal edges of an oscillating platform 32 are engaged. The oscillating platform is constituted by a rectangular frame 34 to which they are hinged , in correspondence with one longitudinal side and spaceable at the other longitudinal side by means of a screw mechanism 35, two plates 36. In particular, the plates 36 are hinged to the rectangular frame by different parts.
Ciascuna piastra 36 è vincolata ad una corrispondente flangia 38 provvista di staffe 40 di vincolo di una mola abrasiva 42. Ciascuna flangia 38 è regolabile in rotazione assiale rispetto alla sovrastante piastra 36 e bloccabile rispetto ad essa per mezzo di bulloni che si impegnano in una pluralità di corrispondenti fori 44. Ciascuna mola è azionabile in rotazione per mezzo di una puleggia 46 solidale all'albero di un corrispondente motore elettrico 48 montato sulla flangia 38. Each plate 36 is constrained to a corresponding flange 38 provided with brackets 40 for fixing an abrasive wheel 42. Each flange 38 is adjustable in axial rotation with respect to the overlying plate 36 and lockable with respect to it by means of bolts which engage in a plurality of corresponding holes 44. Each grinding wheel can be rotated by means of a pulley 46 integral with the shaft of a corresponding electric motor 48 mounted on the flange 38.
Inoltre ciascuna flangia è provvista di coppie di fori asolati 49 per la sua traslazione verso l'esterno rispetto alla sovrastente piastra in modo che le due mole non risultano essere longitudinalmente allineate fra loro, ma poste da parte opposta rispetto alla linea mediana della rotaia 6 da rettificare. Furthermore, each flange is provided with pairs of slotted holes 49 for its outward translation with respect to the overlying plate so that the two grinding wheels are not longitudinally aligned with each other, but placed on the opposite side with respect to the median line of the rail 6 from rectify.
Grazie alla possibilità di inclinare le piastre 36 rispetto al telaio 34 ciascuna mola 42 presenta il suo asse di rotazione non parallelo alla superficie di rotolamento dei binario e, grazie alla possibilità di ruotare assialmente la flangia 38 rispetto alla piastra 36 è possibile disporre le due mole 42 inclinate verso l'interno con riferimento al verso di avanzamento lungo la rotaia . Thanks to the possibility of inclining the plates 36 with respect to the frame 34 each grinding wheel 42 has its axis of rotation not parallel to the rolling surface of the track and, thanks to the possibility of axially rotating the flange 38 with respect to the plate 36, it is possible to arrange the two grinding wheels 42 inclined inwards with reference to the direction of advancement along the rail.
In particolare al variare dell'inclinazione della piastra 36 rispetto al telaio 32 varia l'angolo che l'asse della mola forma con il piano orizzontale della rotaia (inclinazione) ed al variare della posizione della flangia 38 rispetto alla piastra 36 varia l'angolo che l'asse della mola forma con l'asse della rotaia (convergenza). In particular, as the inclination of the plate 36 with respect to the frame 32 varies, the angle that the axis of the grinding wheel forms with the horizontal plane of the rail (inclination) varies and with the variation of the position of the flange 38 with respect to the plate 36, the angle varies that the axis of the wheel forms with the axis of the rail (convergence).
La macchina secondo l'invenzione prevede altresì l'impiego di una pluralità di sensori di riferimento della posizione delle rotaie che attivano i vari comandi di effettuazione del ciclo di molatura. The machine according to the invention also provides for the use of a plurality of reference sensors for the position of the rails which activate the various commands for carrying out the grinding cycle.
Per far funzionare la macchina questa dapprima deve essere trasferita nel luogo in cui si trova la rotaia da rettificare. Questo trasferimento viene preferibilmente effettuato con una motrice 50, la quale può anche essere provvista di un gruppo elettrogeno 52 per alimentare a distanza la macchina molatrice, specie nel caso in cui manchi l'elettrificazione della linea ferroviaria da rettificare oppure l'alimentazione elettrica sia stata temporaneamente sospesa per intervento di manutenzione. To make the machine work, it must first be moved to the place where the rail to be ground is located. This transfer is preferably carried out with a tractor 50, which can also be equipped with a generator 52 to power the grinding machine remotely, especially in the case in which the electrification of the railway line to be rectified is missing or the power supply has been temporarily suspended for maintenance.
Vengono quindi azionati i martinetti orizzontali 14 che provocano lo spostamento trasversale delle unità 8 fino a che i sensori di rilevamento rilevano la posizione della rotaia 6 e arrestano la corsa del telaio 9. A questo punto viene comandato l'abbassamento del telaio per mezzo del sistema pneumatico 28 in modo tale che le mole 42 vengano a contatto con il fungo 53 della rotaia. In questa fase il telaio si abbassa in modo sostanzialmente rigido grazie alla guida dei bracci 24,24' nei montanti 26. The horizontal jacks 14 are then activated which cause the transversal displacement of the units 8 until the detection sensors detect the position of the rail 6 and stop the run of the frame 9. At this point the lowering of the frame is commanded by means of the system tire 28 in such a way that the grinding wheels 42 come into contact with the rail head 53. In this phase the frame is lowered in a substantially rigid way thanks to the guide of the arms 24, 24 'in the uprights 26.
Vengono quindi azionati i motori 48 che comandano la rotazione delle mole che esplicano pertanto il loro effetto abrasivo con una pressione di lavoro opportunamente regolata dai riduttori di pressori menzionati in precedenza. E<r >da osservare che la particolare disposizione delle mole (inclinazione, convergenza e traslazione rispetto alla rotaia) fanno sì che le mole sì usurino secondo un certo profilo (rappresentato in figura 5) indipendente dalla sagoma usurata della rotaia. La combinazione di più profili delle mole consente pertanto di riportare la rotaia al profilo originale. The motors 48 are then activated which control the rotation of the grinding wheels which therefore exert their abrasive effect with a working pressure suitably regulated by the previously mentioned pressure reducers. It should be noted that the particular arrangement of the wheels (inclination, convergence and translation with respect to the rail) cause the wheels to wear according to a certain profile (shown in Figure 5) independent of the worn shape of the rail. The combination of several wheel profiles therefore allows the rail to be returned to its original profile.
Questo fa sì che individuato il corretto profilo della mola, per ottenere il ripristino della rotaia si possano utilizzare mole nelle quali il profilo sia ricavato già in fase di preparazione della mola stessa per una sua particolare inclinazione, convergenza e traslazione rispetto alle rotaie. This means that once the correct profile of the grinding wheel has been identified, to obtain the restoration of the rail, grinding wheels can be used in which the profile is obtained already in the preparation phase of the grinding wheel itself due to its particular inclination, convergence and translation with respect to the rails.
Nel caso in cui poi il profilo non corrisponda esattamente a quello desiderato è sufficiente variare l'inclinazione della piastra 36 rispetto al telaio 32 e variare la posizione angolare delle flange 38 rispetto alle piastre, in modo da variare corrispondentemente l'inclinazione e la convergenza delle mole rispetto-alla rotaia . If the profile does not correspond exactly to the desired one, it is sufficient to vary the inclination of the plate 36 with respect to the frame 32 and to vary the angular position of the flanges 38 with respect to the plates, so as to correspondingly vary the inclination and convergence of the wheel compared to the rail.
E' altresì possibile traslare la flangia 38 rispetto alla piastra 36 per variare la posizione della mezzeria della mola rispetto all'asse della rotaia. It is also possible to translate the flange 38 with respect to the plate 36 to vary the position of the center line of the grinding wheel with respect to the axis of the rail.
Grazie alla configurazione oscillante del telaio 32 le mole sono sempre a contatto con il fungo della rotaia anche in caso di irregolarità del piano eliminando in modo efficace tutte le vibrazioni. Per aumentare la stabilità del sistema, ad elevate velocità di avanzamento, sono previsti altresì due gruppi pneumatici 54 di collegamento fra il telaio 32 di sostegno delle mole ed il telaio 9. Thanks to the oscillating configuration of the frame 32, the grinding wheels are always in contact with the rail head even in the event of surface irregularities, effectively eliminating all vibrations. To increase the stability of the system, at high speeds of advancement, two pneumatic assemblies 54 are also provided for connection between the frame 32 supporting the grinding wheels and the frame 9.
Da quanto detto risulta chiaramente che la macchina molatrice tangenziale secondo l'invenzione presenta numerosi vantaggi ed in particolare: From what has been said it is clear that the tangential grinding machine according to the invention has numerous advantages and in particular:
- consente di effettuare la rettifica totale e perfetta di profili di rotaie ferrotranviarie comunque deformate, - consente di sommare i pregi della mola tangenziale con quelli delle tradizionali mole a tazze, pur eliminando gli inconvenienti di queste, consistenti nell'elevato numero di utensili e nella conformazione comunque sfaccettata della rotaia rettificata, - it allows to carry out the total and perfect grinding of railway rails profiles in any case deformed, - it allows to add the merits of the tangential wheel with those of the traditional bucket wheels, while eliminating the drawbacks of these, consisting in the high number of tools and in the however multifaceted conformation of the rectified rail,
- elimina problemi di irregolarità grazie alla presenza del telaio oscillante, - eliminates problems of irregularities thanks to the presence of the oscillating frame,
- consente, grazie al sistema di controllo ottenibile con l'abbassamento di pistoni, di molare con efficacia anche scambi, incroci, ecc.. - it allows, thanks to the control system obtainable by lowering the pistons, to effectively grind switches, crossings, etc.
La presente invenzione è stata illustrata e descritta in una sua preferita forma di pratica realizzazione ma si intende che varianti esecutive potranno in pratica ad essa apportarsi senza peraltro uscire dall'ambito di protezione del presente brevetto per invenzione industriale. The present invention has been illustrated and described in a preferred embodiment thereof, but it is understood that executive variations may in practice be applied to it without however departing from the scope of protection of the present patent for industrial invention.
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