ITUD20100107A1 - Apparato per il trasporto di persone e/o merci, e relativo procedimento di funzionamento - Google Patents
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Description
Descrizione del trovato avente per titolo:
"APPARATO PER IL TRASPORTO DI PERSONE E/O MERCI, E RELATIVO PROCEDIMENTO DI FUNZIONAMENTO"
CAMPO DI APPLICAZIONE
Il presente trovato si riferisce ad un apparato per il trasporto di persone e/o merci da un luogo ad un altro, ovvero secondo percorsi predefiniti o predefinibili. In particolare, l'apparato secondo il presente trovato permette di trasportare le persone e/o le merci in modo rapido, efficace, con consumi ridotti, a basso impatto ambientale ed a costi contenuti.
Il presente trovato si riferisce altresì al procedimento per il funzionamento dell'apparato di trasporto .
STATO DELLA TECNICA
Sono note diverse tipologie di apparati per il trasporto di persone e/o merci quali, ad esempio, i veicoli su ruote, come cicli, motocicli, autovetture, corriere, camion od altri, ovvero i veicoli su rotaia, come metropolitane, tram, treni od altri. È anche noto che la scelta della tipologia di veicolo da utilizzare avviene, di norma, in funzione delle distanze da percorrere, delle persone e/o delle merci da trasportare, dei costi da sostenere od altro.
In generale, gli apparati noti che prevedono il trasporto su ruote hanno, principalmente, tempistiche di trasporto non sempre certe a causa dei variabili volumi di traffico e delle condizioni atmosferiche; un elevato impatto ambientale a causa dei gas di scarico emessi ed alla forma e dimensioni dei veicoli; elevati consumi energetici e di carburante; elevati costi di gestione; e necessità di aree di sosta e di parcheggio dedicate, nonché di presidio umano.
In particolare, i veicoli su ruote destinati al trasporto pubblico hanno anche inconvenienti legati alla definizione prestabilita dagli orari delle corse; interruzioni del servizio nelle ore notturne; ed elevati investimenti di installazione del servizio e di gestione del personale impiegato alla guida, al controllo ed alla manutenzione dei veicoli; ed installazione invasiva nell'ambiente.
Gli apparati noti che prevedono il trasporto su rotaia sono destinati esclusivamente al trasporto pubblico e/o di merci e, pur avendo consumi ridotti, hanno elevati e costosi tempi di installazione per la deposizione dei binari e la realizzazione delle stazioni; difficile delocalizzazione delle stazioni; servizio strettamente legato ad orari prestabiliti; e la loro installazione è spesso condizionata dalla struttura geologica dei terreni.
Inoltre sia i veicoli degli apparati di trasporto su ruote, sia i veicoli degli apparati di trasporto su rotaia necessitano di progettazioni e realizzazioni dedicate e specifiche per l'abbattimento di eventuali barriere architettoniche, con conseguente aumento dei costi di realizzazione.
Un ulteriore inconveniente degli apparati di trasporto noti si verifica particolarmente per il trasporto di merci pesanti o ingombranti in tratte ridotte di percorrenza, ad esempio tra due capannoni di una stessa zona industriale o di due luoghi vicini fra loro.
Infatti, questo tipo di trasporto viene generalmente effettuato su ruota con conseguenti elevati consumi energetici e di carburante, nonché elevati inquinamenti atmosferici.
Uno scopo del presente trovato è quello di realizzare un apparato per il trasporto di persone e/o merci che abbia un ridotto impatto ambientale, un'elevata versatilità di impiego e che richieda ridotti consumi e sforzi di installazione.
Altro scopo del presente trovato è quello di realizzare un apparato per il trasporto che possa essere utilizzato sostanzialmente senza predefinizione e/o limitazione di orari e che non richieda interventi speciali e dedicati per l'abbattimento di barriere architettoniche.
Per ovviare agli inconvenienti della tecnica nota e per ottenere questi ed ulteriori scopi e vantaggi, la Richiedente ha studiato, sperimentato e realizzato il presente trovato.
ESPOSIZIONE DEL TROVATO
Il presente trovato è espresso e caratterizzato nelle rivendicazioni indipendenti.
Le rivendicazioni dipendenti espongono altre caratteristiche del presente trovato o varianti dell'idea di soluzione principale.
In accordo con i suddetti scopi, un apparato per il trasporto di persone e/o merci secondo il presente trovato comprende almeno un'unità di trasporto ed una rotaia di guida disposta in una condizio ne sopraelevata rispetto ad un piano del terreno. L'unità di trasporto è montata scorrevole sulla rotaia di guida, in modo da effettuare il trasporto di persone e/o di merci in una condizione sopraelevata rispetto al piano del terreno e guidata secondo uno o più determinati percorsi di trasporto definiti dalla rotaia di guida.
Secondo un aspetto caratteristico del presente trovato, l'unità di trasporto comprende una cabina di trasporto all'interno della quale vengono a disporsi le persone e/o le merci da trasportare, ed un carrello di movimentazione direttamente associato alla rotaia di guida e ad almeno un organo motore, atto a determinare e condizionare lo scorrimento dell'unità di trasporto rispetto alla rotaia di guida.
L'Unità di trasporto comprende inoltre un organo di sollevamento interposto fra la cabina di trasporto ed il carrello di movimentazione ed atto a movimentare selettivamente la cabina di trasporto fra una prima posizione di trasporto sollevata, in cui la cabina di trasporto viene mantenuta a ridosso del carrello di movimentazione e sollevata dal piano del terreno per consentirne la movimentazione, ed una seconda posizione di carico/scarico abbassata, in cui la cabina di trasporto viene allontanata dal carrello di movimentazione e disposta sul piano del terreno per consentire il carico, o lo scarico, di persone e/o di merci.
Con il presente trovato, vengono così definiti sostanzialmente due livelli operativi coordinati a ciascuna delle due posizioni della cabina trasporto, ossia un primo livello sollevato di movimentazione, ed un secondo livello abbassato per il carico/scarico.
In questo modo, la cabina di trasporto, da un lato, non influisce sulla normale circolazione viaria a terra e, dall'altro lato, non richiede infrastrutture specifiche, quali stazioni od altro, che permettano di portare le persone e/o le merci da trasportare alla quota di movimentazione.
La soluzione secondo il presente trovato presenta vantaggi relativi sia alla non interferenza ed al non condizionamento della cabina di trasporto rispetto al normale traffico stradale, sia alla possibilità di un migliore e facilitato carico/scarico, sostanzialmente di qualsiasi merce predisposta normalmente sul piano del terreno e di qualsiasi persona, anche portatrice di handicap.
Inoltre, la soluzione secondo il presente trovato ha un impatto visivo ambientale ridotto, in quanto la rotaia di guida e l'unità di trasporto si trovano in prevalenza al primo livello operativo sollevato e, quindi, al di sopra del normale fuoco visivo delle persone.
Infatti, l'organo di sollevamento è predisposto per portare la cabina di trasporto dalla prima posizione alla seconda posizione soltanto in funzione delle reali esigenze di carico/scarico di persone o merci, ossia senza soste non necessarie.
La soluzione secondo il presente trovato permette altresì di ottimizzare e rendere più economici i trasporti, anche per brevi tratti, senza la necessità di utilizzare altri tipi di veicoli e, quindi, riducendo al minimo i consumi energetici ed i connessi inquinamenti ambientali.
Un ulteriore vantaggio della soluzione secondo il presente trovato è relativa al fatto che, non necessitando di complesse infrastrutture di fermata, ha costi di installazione sostanzialmente ridotti e limitati alla sola messa in opera della rotaia di guida.
Secondo una variante, l'organo motore è di tipo elettrico, è montato a bordo del carrello di movimentazione ed è atto ad essere alimentato elettricamente da una relativa pista di alimentazione elettrica, quest 'ultima prevista sulla rotaia di guida.
Secondo un'altra variante, l'organo motore è cinematicamente collegato ad almeno una ruota di scorrimento, la quale è, a sua volta, operativamente associata alla rotaia di guida.
In questo modo, l'organo motore è atto a mettere in rotazione tale ruota di scorrimento, in modo da condizionare la movimentazione dell'unità di trasporto rispetto alla rotaia di guida.
Secondo una variante, l'organo di sollevamento è di tipo elettrico, è montato almeno in parte a bordo del carrello di movimentazione ed è atto ad essere alimentato elettricamente da una relativa pista di alimentazione elettrica, quest'ultima prevista sulla rotaia di guida. Vantaggiosamente la pista di alimentazione elettrica è la stessa prevista per l'alimentazione dell'organo motore.
Secondo una variante, l'organo di sollevamento comprende almeno un dispositivo a carrucola montato con la sua parte motore sul carrello e con la sua parte condotta sulla cabina di trasporto.
Secondo un'altra variante, l'organo di sollevamento comprende un organo di guida a pantografo, ausiliario al dispositivo a carrucola, e conformato per guidare il movimento della cabina di trasporto rispetto al carrello, durante l'azionamento del dispositivo a carrucola.
Secondo un'altra variante, la rotaia di guida comprende una pluralità di tratti di traslazione lungo cui scorre l'unità di trasporto per passare da un luogo ad un altro, ed una pluralità di tratti di fermata, sostanzialmente paralleli ai tratti di traslazione ed atti a definire le zone di fermata dell'unità di trasporto, in cui la cabina di trasporto viene portata nella sua seconda posizione di carico/scarico abbassata.
Secondo un'altra variante, i tratti di traslazione ed i tratti di fermata sono fra loro collegati mediante dispositivi di scambio, i quali, in funzione di predefiniti o predefinibili comandi di fermata delle unità di trasporto, deviano selettivamente la percorrenza del carrello per indirizzare la cabina di trasporto verso il tratto di fermata o consentirne la percorrenza lungo il tratto di traslazione.
Secondo il trovato, l'apparato per il trasporto comprende un'unità di comando e controllo, la quale è elettronicamente collegata sia alle unità di trasporto, sia alla rotaia di guida, in modo da condizionare la movimentazione delle singole unità di trasporto sulle rotaie di guida in funzione delle reali esigenze di trasporto.
Secondo un'ulteriore variante, l'apparato comprende almeno una unità di chiamata prevista in corrispondenza di predeterminate zone di fermata dell'unità di trasporto, e collegata all'unità di comando e controllo per inviare un segnale di chiamata per il carico/scarico di persone e/o merci.
L'unità di comando e controllo recepisce tale segnale di chiamata e lo elabora in funzione di diversi parametri di funzionamento dell'apparato, ad esempio in funzione delle destinazioni, della disponibilità di carico di ciascuna unità di trasporto, della posizione delle singole unità di trasporto, ed altri, in modo da ottimizzare le percorrenze e le soste di ciascuna unità di trasporto.
Secondo un'altra variante, ciascuna cabina di trasporto comprende mezzi di sorveglianza atti a reperire immagini dell'interno e dell'esterno della cabina stessa, in modo da effettuare un controllo funzionale e di sicurezza dell'apparato.
ILLUSTRAZIONE DEI DISEGNI
Queste ed altre caratteristiche del presente trovato appariranno chiare dalla seguente descrizione di una forma preferenziale di realizzazione, fornita a titolo esemplificativo, non limitativo, con riferimento agli annessi disegni in cui:
- la fig. 1 illustra schematicamente un lay-out di un apparato per il trasporto di persone e/o merci secondo il presente trovato;
- la fig. 2 illustra una vista laterale di una parte dell'apparato di fig. 1, in una prima condizione operativa;
- la fig. 3 illustra una vista dall'alto di fig.
2;
- la fig. 4 illustra una vista laterale di una parte dell'apparato di fig. 1, in una seconda condizione operativa;
- la fig. 5 illustra una vista dall'alto di fig.
4;
- la fig. 6 illustra una vista dall'alto di una unità di trasporto dell'apparato di fig. 1;
- la fig. 7 illustra una sezione trasversale lungo la linea VI-VI di fig. 6;
- la fig. 8 illustra uno schema a blocchi di una modalità di funzionamento dell'apparato per il trasporto di persone e/o merci secondo il presente trovato.
Per facilitare la comprensione, numeri di riferimento uguali sono stati utilizzati, ove possibile, per identificare elementi comuni sostanzialmente uguali nelle figure. Va inteso che elementi e caratteristiche di una forma di realizzazione possono essere convenientemente incorporati in altre forme di realizzazione senza ulteriori precisazioni.
DESCRIZIONE DI UNA FORMA PREFERENZIALE DI REALIZZA¬
ZIONE
Con riferimento alle figure allegate, è illustrato nel suo complesso un apparato 10 per il trasporto di persone e/o merci.
Con riferimento a quanto schematicamente illustrato in fig. 1, l'apparato 10 comprende sostanzialmente una rotaia di guida 11 che definisce una o più tratte, o tragitti, di trasporto, ed una pluralità di unità di trasporto 12 predisposte per scorrere in modo autonomo ed indipendente lungo la rotaia di guida 11.
L'apparato 10 comprende anche un'unità di comando e controllo 13, mentre lungo la rotaia di guida 11 sono previste una pluralità di zone di fermata 15, per le unità di trasporto 12.
In particolare, la rotaia di guida 11 è disposta sospesa e sopraelevata rispetto ad un piano del terreno P, mediante una pluralità di piloni di sospensione 16 fissati al terreno ad intervalli predefiniti .
La rotaia di guida 11 comprende una pluralità di tratti di traslazione 17, ed una pluralità di tratti di fermata 19.
In generale, le rotaie di guida 11 comprendono, per tutta la loro estensione, una pista di alimentazione 20 attraverso cui vengono alimentate elettricamente per strisciamento le unità di trasporto 12.
I tratti di traslazione 17 sono sostanzialmente continui e definiscono i vari possibili percorsi delle unità di trasporto 12.
Con riferimento alle figure allegate, sono illustrati singoli tratti di traslazione 17, rispetto ai quali le varie unità di trasporto 12 si muovono in entrambi i sensi.
Tuttavia, non si esclude che possano essere previste due tratti di traslazione 17 fra loro sostanzialmente paralleli e ciascuno predisposto per garantire l'andata ed il ritorno delle unità di trasporto 12.
I tratti di fermata 19 sono raccordati e paralleli ad alcune porzioni dei tratti di traslazione 17, in corrispondenza delle zone di fermata 15.
I tratti di fermata 19 permettono il posizionamento delle unità di trasporto 12 in una condizione di non interferenza con la normale circolazione lungo i tratti di traslazione 17, durante le fasi di carico/scarico delle persone e/o merci.
Fra i tratti di traslazione 17, e ciascun tratto di fermata 19 è previsto un dispositivo di scambio 21, predisposto per deviare selettivamente la percorrenza dell'unità di trasporto 12, in funzione della necessità di fermata, o meno, di quest'ulima.
In particolare, il dispositivo di scambio 21 comprende un tratto deviatore 22 della rotaia di guida 11, ed un attuatore di movimentazione 23 operativamente collegato al tratto deviatore 22 ed elettronicamente collegato all'unità di comando e controllo 13.
II tratto deviatore 22 è imperniato rispetto ad un'estremità del tratto di fermata 19 ed è selettivamente ruotato dall'azione dell'attuatore di movimentazione 23, per assumere una prima posizione di non interferenza, in cui permette la libera percorrenza dell'unità di trasporto 12 lungo il tratto di traslazione 17, ed una seconda posizione di deviazione, in cui intercetta il tratto di traslazione 17 e devia la percorrenza dell'unità di trasporto 12 verso il tratto di fermata 19.
Ciascuna unità di trasporto 12 comprende sostanzialmente una cabina di trasporto 25 ed un carrello di movimentazione 26.
In particolare, la cabina di trasporto 25 è predisposta per alloggiare al suo interno un determinato^numero, o peso, di persone e/o merci, e mantenerle in sicurezza al suo interno durante la percorrenza dell'unità di trasporto lungo i tratti di traslazione 17.
II carrello di movimentazione 26 è separato dalla cabina di trasporto 25, ed è operativamente associato alla rotaia di guida 11, per scorrere lungo i tratti di traslazione 17 ed i tratti di fermata 19.
In particolare, il carrello di movimentazione 26 comprende due coppie di ruote 31 montate scorrevoli lungo la rotaia di guida 11, ed un organo motore 30 atto a determinare e condizionare la rotazione di almeno una delle due coppie di ruote 31, sì da determinare la movimentazione del carrello di movimentazione 26 rispetto alla rotaia di guida 11.
L'organo motore 30 è provvisto sostanzialmente di un motore elettrico 32, di due cinematismi di trasmissione 33 e di un freno 35.
Il motore elettrico 32 è elettronicamente collegato all'unità di comando e controllo 13 ed è alimentato da una presa elettrica 36 disposta a strisciamento sulla pista di alimentazione 20 della rotaia di guida 11.
I cinematismi di trasmissione 33 sono predisposti per trasmettere alle ruote 31 il moto generato dal motore elettrico 32 con un voluto rapporto di trasmissione .
II freno 35 è predisposto per rallentare, o frenare completamente, il moto trasmesso alle ruote 31 e, quindi, rallentare, o frenare la movimentazione dell'unità di trasporto 12.
Fra la cabina di trasporto ed il 25 carrello di movimentazione 26, l'unità di trasporto 12 comprende un organo di sollevamento 27.
L'organo di sollevamento 27 è predisposto per movimentare selettivamente la cabina di trasporto 25 fra una prima posizione di trasporto sollevata, in cui viene mantenuta a ridosso del carrello di movimentazione 26 ad una quota di trasporto sollevata dal piano del terreno P, ed una seconda posizione di carico/scarico abbassata, in cui viene allontanata dal carrello di movimentazione 26 ad una quota di carico/scarico di merci e/o persone, e disposta sul piano del terreno P.
Si definiscono così due quote, o livelli operativi
in particolare, la quota di movimentazione viene mantenuta in una condizione di percorrenza dell'unità di trasporto 11 dei tratti di traslazione 17, mentre la quota di carico/scarico viene raggiunta in una condizione di stazionamento dell'unità di trasporto 11 in corrispondenza dei tratti di fermata 19.
L'organo di sollevamento 27 comprende un motore elettrico 37 montato a bordo del carrello di movimentazione 26 e due dispositivi a carrucola 39 predisposti per attuare la movimentazione della cabina di trasporto 25 rispetto al carrello di movimentazione 26.
L'organo di sollevamento 27 comprende inoltre un organo di frenatura 44 che permette di rallentare o di arrestare la movimentazione della cabina di trasporto 25 rispetto al carrello di movimentazione 26
Vantaggiosamente, il motore elettrico 37 è elettronicamente collegato all'unità di comando e controllo 13, è alimentato per strisciamento dalla pista di alimentazione 20 ed è meccanicamente collegato ai due dispositivi a carrucola 29 mediante relativi cinematismi di trasmissione 40, per trasmettere il moto con voluti rapporti di trasmissione. Ciascun dispositivo a carrucola 29 comprende una bobina motorizzata 41 montata sul carrello di movimentazione 26 e operativamente collegata al motore elettrico 37 mediante i cinematismi 40, ed una fune di sollevamento 43 avvolta alla bobina motorizzata 41 e collegata alla cabina di trasporto 25.
L'organo di sollevamento 27 comprende inoltre un pantografo di guida 45, che permette una stabilizzazione della cabina di trasporto 25 durante il passaggio dalla prima posizione alla seconda posizione e viceversa.
In corrispondenza delle zone di fermata 15, sono previste relative colonne di chiamata 46, disposte sul piano del terreno P.
Le colonne di chiamata sono elettronicamente collegate all'unità di comando e controllo 13 e sono predisposte per permettere ad un utente di prenotare l'utilizzo di una unità di trasporto 12.
Nella fattispecie, in corrispondenza di ciascuna colonna di chiamata 46 è prevista una zona di rilevazione 47, nel caso di specie allestita con celle di carico a pavimento, mediante la quale viene rilevato, in una o più pesate, il peso da trasportare per ciascuna chiamata.
Anche la zona di rilevazione 47 è elettronicamente collegata all'unità di comando e controllo 13. Possono essere previste diverse zone di rilevazione 47 in prossimità della colonna di chiamata 46, in modo, ad esempio, di effettuare una rilevazione di peso e successivamente verificare che tutto, e solo, il peso rilevato in prenotazione venga effettivamente caricato sulla cabina di trasporto 25.
II funzionamento dell'apparato secondo il presente trovato, con riferimento alla fig. 8, è il seguente.
Inizialmente avviene una fase 50 di richiesta del trasporto mediante la prenotazione effettuata con una delle colonne di chiamata 46 previste sul piano del terreno P nelle zone di fermata 15.
Tale prenotazione individua, oltre alla zona di fermata 15 di partenza, anche una possibile zona di fermata 15 di arrivo nonché, mediante la zona di rilevazione 47, anche il peso da caricare sulla cabina di trasporto 25.
Tali dati di prenotazione vengono recepiti ed elaborati dall'unità di comando e controllo 13 in una fase 51. L'unità di comando e controllo 13, in funzione di parametri quali la posizione, la destinazione, la capienza, il carico di ciascuna unità di trasporto 12, e/o altri parametri predefiniti, o predefinibili, definisce quale delle unità di trasporto 12 deve raggiungere la zona di fermata 15 di partenza, e ne comanda la movimentazione verso tale zona di fermata 15.
Una volta raggiunta la zona di fermata 15, l'unità di trasporto 12 viene deviata sul corrispondente tratto di fermata 19 e, una volta raggiunta la posizione, viene arrestata.
In una successiva fase 52, la cabina di trasporto 25 viene portata dall'organo di sollevamento 27 nella sua seconda posizione di carico/scarico abbassata, per consentire il caricamento, o lo scaricamento, di persone e/o merci.
Una volta terminata tale fase, la cabina di trasporto viene riportata dall'organo di sollevamento 27 nella sua prima posizione di trasporto sollevata e viene comandata dall'unità di comando e controllo 13 a riportarsi sul tratto di traslazione 17.
Il termine delle operazioni di carico/scarico, viene confermato, secondo alcune varianti, dagli stessi utenti dell'unità di trasporto 12, ovvero attraverso sistemi automatici di rilevazione, quali ad esempio sensori ottici, capacitivi o di altro genere .
Una volta terminato il carico/scarico, l'unità di trasporto 12 viene avviata, in una fase 53, verso le destinazioni prescelte.
In una successiva fase 55, vengono raggiunte le varie destinazioni per eseguire le relative operazioni di carico/scarico, con le modalità descritte per la fase 52.
È chiaro che all'apparato 10 ed al procedimento fin qui descritti possono essere apportate modifiche e/o aggiunte di parti, senza per questo uscire dall'ambito del presente trovato.
È anche chiaro che, sebbene il trovato sia stato descritto con riferimento ad alcuni esempi, un esperto del ramo potrà realizzare forme equivalenti di apparato per il trasporto di persone e/o merci, e relativo procedimento di funzionamento, aventi le caratteristiche espresse nelle rivendicazioni e rientranti nell'ambito di protezione definito.
Claims (11)
- RIVENDICAZIONI 1. Apparato per il trasporto di persone e/o merci comprendente almeno un'unità di trasporto (12) ed una rotaia di guida (11) disposta sopraelevata rispetto ad un piano del terreno (P), detta unità di trasporto (12) essendo montata scorrevole su detta rotaia di guida (11), in una condizione sopraelevata rispetto al piano del terreno (P) e guidata secondo uno o più determinati percorsi di trasporto definiti da detta rotaia di guida (11), caratterizzato dal fatto che detta unità di trasporto (12) comprende una cabina di trasporto (25) all'interno della quale vengono a disporsi le persone e/o le merci da trasportare, un carrello di movimentazione (26) direttamente associato a detta rotaia di guida (11) e ad almeno un organo motore (30) atto a determinare e condizionare lo scorrimento di detta unità di trasporto (12) rispetto a detta rotaia di guida (11), ed un organo di sollevamento (27) interposto fra detta cabina di trasporto (25) e detto carrello di movimentazione (26) per movimentare selettivamente detta cabina di trasporto (25) fra una prima posizione di trasporto sollevata, in cui detta cabina di trasporto (25) è mantenuta a ridosso di detto carrello di movimentazione (26) ed è sollevata da detto piano del terreno (P), ed una seconda posizione di carico/scarico abbassata, in cui detta cabina di trasporto (25) è allontanata da detto carrello di movimentazione (26) ed è disposta su detto piano del terreno (P).
- 2. Apparato come nella rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che l'organo motore (30) è di tipo elettrico, è montato a bordo del carrello di movimentazione (26) ed è atto ad essere alimentato elettricamente da una relativa pista di alimentazione elettrica (20) prevista sulla rotaia di guida (11).
- 3. Apparato come nella rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che l'organo motore (30) è cinematicamente collegato ad almeno una ruota (31) di scorrimento, la quale è operativamente associata alla rotaia di guida (11).
- 4. Apparato come in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che l'organo di sollevamento (27) è di tipo elettrico, è montato almeno in parte a bordo del carrello di movimentazione (26) ed è atto ad essere alimentato elettricamente da una relativa pista di alimentazione elettrica (20) prevista sulla rotaia di guida (11).
- 5. Apparato come in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che l'organo di sollevamento (27) comprende almeno un dispositivo a carrucola (39) montato con una sua parte motore (41) sul carrello di movimentazione (26) .
- 6. Apparato come nella rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che l'organo di sollevamento (27) comprende un organo di guida a pantografo (45) conformato per guidare il movimento della cabina di trasporto (25) rispetto al carrello di movimentazione (26), durante l'azionamento del dispositivo a carrucola (39).
- 7. Apparato come in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che la rotaia di guida (11) comprende una pluralità di tratti di traslazione (17) lungo cui scorre l'unità di trasporto (12) per passare da un luogo ad un altro, ed una pluralità di tratti di fermata (19) atti a definire determinate zone di fermata (15) di detta unità di trasporto (12), in cui la cabina di trasporto (25) viene portata nella sua seconda posizione di carico/scarico abbassata.
- 8. Apparato come nella rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che i tratti di traslazione (17) ed i tratti di fermata (19) sono fra loro collegati mediante dispositivi di scambio (21) conformati per deviare selettivamente la percorrenza del carrello di movimentazione (26), per indirizzare la cabina di trasporto (25) verso il tratto di fermata (19) o consentirne la percorrenza lungo il tratto di traslazione (17).
- 9. Apparato come in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che comprende un'unità di comando e controllo (13), la quale è elettronicamente collegata sia alle unità di trasporto (12), sia alla rotaia di guida (11), in modo da condizionare la movimentazione delle singole unità di trasporto (12) su detta rotaia di guida (11).
- 10. Apparato come nella rivendicazione 9, caratterizzato dal fatto che comprende almeno una unità di chiamata (46) prevista in corrispondenza di predeterminate zone di fermata (15) dell'unità di trasporto (12), e collegata all'unità di comando e controllo (13) per inviare un segnale di chiamata per il carico/scarico di persone e/o merci.
- 11. Procedimento per il trasporto di persone e/o merci mediante almeno un'unità di trasporto (12) ed una rotaia di guida (11) disposta sopraelevata rispetto ad un piano del terreno (P), detta unità di trasporto (12) essendo montata scorrevole su detta rotaia di guida (11), in una condizione sopraelevata rispetto al piano del terreno (P) e guidata secondo uno o più determinati percorsi di trasporto definiti da detta rotaia di guida (11), caratterizzato dal fatto che prevede almeno una fase di movimentazione in cui, mediante un organo di sollevamento (27) interposto fra una cabina di trasporto (25) delle persone e/o delle merci ed un carrello di movimentazione (26) direttamente associato a detta rotaia di guida (11) e ad almeno un organo motore (30) atto a determinare e condizionare lo scorrimento di detta unità di trasporto (12) rispetto a detta rotaia di guida (11), detta cabina di trasporto (25) viene movimentata selettivamente fra una prima posizione di trasporto sollevata, in cui è mantenuta a ridosso di detto carrello di movimentazione (26) ed è sollevata da detto piano del terreno (P), ed una seconda posizione di carico/scarico abbassata, in cui è allontanata da detto carrello di movimentazione (26) ed è disposta su detto piano del terreno (P).
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