ITUD20070192A1 - Apparecchiatura separaratrice di impurita' per masse di materiali incoerenti e relativo procedimento - Google Patents

Apparecchiatura separaratrice di impurita' per masse di materiali incoerenti e relativo procedimento Download PDF

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ITUD20070192A1
ITUD20070192A1 IT000192A ITUD20070192A ITUD20070192A1 IT UD20070192 A1 ITUD20070192 A1 IT UD20070192A1 IT 000192 A IT000192 A IT 000192A IT UD20070192 A ITUD20070192 A IT UD20070192A IT UD20070192 A1 ITUD20070192 A1 IT UD20070192A1
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Ben Antonio Dal
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Pal S R L
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36Sorting apparatus characterised by the means used for distribution

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  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)
  • Extraction Or Liquid Replacement (AREA)

Description

Descrizione del trovato avente per titolo:
"APPARECCHIATURA SEPARATRICE DI IMPURITÀ' PER MASSE DI MATERIALI INCOERENTI E RELATIVO PROCEDIMENTO"
CAMPO DI APPLICAZIONE
Il presente trovato si riferisce ad un'apparecchiatura separatrice di impurità per masse di materiali incoerenti, impiegabile ad esempio per la pulitura in modo sostanzialmente automatico, a fini di riciclo di materiale legnoso, da materiali contaminanti costituiti ad esempio da silice, sassi, minerali, metalli, plastica, vetro, o altro.
Il presente trovato è applicabile in impianti di recupero e/o impianti di smaltimento e differenziazione per rifiuti solidi urbani.
STATO DELLA TECNICA
E' nota un'apparecchiatura separatrice predisposta alla separazione di impurità contaminanti da una massa di materiale incoerente, ad esempio a base legnosa. Tali impurità possono comprendere parti metalliche, plastiche, minerali e simili.
L'apparecchiatura nota comprende un nastro trasportatore, disposto immediatamente a valle di un dispositivo di scaricamento di materiale legnoso da sottoporre ad operazione di pulitura. L'apparecchiatura nota comprende, inoltre, una pluralità di sensori, ad esempio del tipo a induzione magnetica, predisposti alla rilevazione, durante lo scorrimento del nastro, di impurità metalliche frammischiate al materiale incoerente legnoso trasportato dal nastro. Tali sensori sono disposti sotto il nastro trasportatore, secondo una direzione sostanzialmente ortogonale alla direzione di scorrimento del nastro trasportatore, in modo da estendere la loro zona di rilevazione a tutta la larghezza del nastro trasportatore.
L' apparecchiatura nota comprende inoltre un'unità di controllo, ad esempio un elaboratore o una centralina elettronica, alla quale sono collegati i suddetti sensori, e un dispositivo comprendente una pluralità di ugelli, ciascuno associato ad un predeterminato sensore e predisposto all'emissione di getti di aria compressa, per mezzo di una relativa elettrovalvola azionata dall'unità di controllo. Il dispositivo comprendente gli ugelli ad aria compressa è disposto sotto il nastro trasportatore.
Quando, durante lo scorrimento del nastro, viene segnalata, da parte di uno specifico sensore, la presenza di un'impurità metallica, l'unità di controllo attiva una elettrovalvola per l'emissione di un getto di aria compressa da almeno un ugello relativo alla porzione trasversale di nastro occupata dalla suddetta impurità metallica. In questo modo, l'impurità metallica viene espulsa dal getto di aria compressa e indirizzata verso un secondo elemento di raccolta, o verso un canale di evacuazione delle impurità.
Un inconveniente dell'apparecchiatura nota è che, per garantire una efficiente separazione delle impurità dal materiale legnoso, il dispositivo ad aria compressa comprende un numero elevato di ugelli, e quindi di relative elettrovalvole, aumentando sia i costi dell'apparecchiatura sia la sua complessità di realizzazione.
Un ulteriore inconveniente è dato dal fatto che è necessario emettere una notevole quantità d'aria per assicurare una efficiente separazione delle impurità contaminanti dal materiale incoerente e ciò comporta un elevato dispendio energetico per il funzionamento dell'apparecchiatura.
Un ulteriore inconveniente dell'apparecchiatura nota è dato dal fatto che a causa dell'utilizzo di potenti getti d'aria, una elevata parte del materiale da verificare, ad esempio il materiale legnoso, viene erroneamente separato assieme alle impurità in una percentuale superiore anche ad una parte su dieci.
Uno scopo del presente trovato è quello di realizzare un'apparecchiatura per la separazione di impurità contaminanti per masse di materiali incoerenti, ad esempio, ma non solo, materiale legnoso, che diminuisca sia i costi di realizzazione che i costi di gestione relativi ai consumi energetici.
Un ulteriore scopo del presente trovato è quello di realizzare un'apparecchiatura per la separazione di impurità contaminanti che consenta di minimizzare gli scarti indesiderati di materiale incoerente .
Per ovviare agli inconvenienti della tecnica nota e per ottenere questi ed ulteriori scopi e vantaggi, la Richiedente ha studiato, sperimentato e realizzato il presente trovato.
ESPOSIZIONE DEL TROVATO
Il presente trovato è espresso e caratterizzato nelle rivendicazioni indipendenti.
Le rivendicazioni dipendenti espongono altre caratteristiche del presente trovato, o varianti dell'idea di soluzione principale.
In accordo con i suddetti scopi, un'apparecchiatura separatrice di impurità secondo il presente trovato, è associata a mezzi di scorrimento, come ad esempio un nastro trasportatore, predisposti alla movimentazione, a velocità predeterminata o predeterminabile, di una massa di materiali incoerenti da sottoporre a separazione da impurità contaminanti.
L'apparecchiatura secondo il presente trovato comprende inoltre almeno un dispositivo di rilevazione associato ai mezzi di scorrimento, e atto ad individuare la posizione di tali impurità contaminanti in una predeterminata porzione della suddetta massa di materiale incoerente trasportata dai mezzi di scorrimento.
Secondo una soluzione preferenziale, il dispositivo di rilevazione è a raggi X. Secondo possibili varianti, il dispositivo di rilevazione è una telecamera o è un dispositivo di rilevazione di tipo induttivo, magnetico, termico o di qualsiasi altro tipo idoneo.
I mezzi di scorrimento sono predisposti per l'avanzamento della massa di materiale incoerente verso un primo dispositivo di raccolta di materiale selezionato .
L'apparecchiatura comprende inoltre un'unità di controllo ed elaborazione dati predisposta per l'elaborazione dei dati di rilevazione forniti dal dispositivo di rilevazione.
Secondo il trovato, l'apparecchiatura comprende un dispositivo separatore di tipo meccanico, associato ai mezzi di scorrimento, e atto alla separazione di impurità contaminanti dalla massa di materiali incoerenti, indirizzandole verso un secondo dispositivo di raccolta impurità.
Secondo un aspetto caratteristico del presente trovato, tale dispositivo separatore di tipo meccanico comprende elementi deviatori, azionabili su comando dell'unità di controllo, dopo aver ricevuto un segnale dal relativo dispositivo di rilevazione, per rimuovere, mediante una azione meccanica di separazione ed evacuazione selettiva una porzione di materiale che comprende l'impurità, deviando così il moto di avanzamento delle impurità contaminanti rilevate dal dispositivo di rilevazione rispetto alla massa di materiale da selezionare.
In una soluzione preferenziale, tali elementi deviatori sono mobili fra una prima posizione, o posizione inattiva, che permette l'avanzamento del materiale pulito verso il primo dispositivo di raccolta, e una seconda posizione, o posizione attiva, che determina l'espulsione del materiale che ingloba l'impurità verso il secondo dispositivo di raccolta.
In un'ulteriore soluzione preferenziale, ciascuno di tali elementi deviatori è singolarmente azionabile mediante mezzi di attuazione comandati dalla suddetta unità di controllo. L'azionamento di ciascun elemento deviatore avviene in maniera coordinata sia alla velocità di avanzamento dei mezzi di scorrimento, sia alla posizione trasversale, rispetto alla direzione di avanzamento, delle impurità contaminanti rilevate dal dispositivo di rilevamento.
Gli elementi deviatori mobili sono azionati per imprimere un urto meccanico alla porzione di materiale che comprende un'impurità.
Secondo una variante gli elementi deviatori mobili sono azionati per causare la caduta per gravità della porzione di materiale che comprende un'impurità.
Secondo una soluzione preferenziale del presente trovato i mezzi di scorrimento comprendono corsie di scorrimento, ciascuna associata ad un relativo elemento deviatore, e predisposte all'incanalamento della massa di materiale incoerente in corrispondenti flussi. In questo modo è possibile isolare e quindi separare in maniera efficiente, mediante corrispondenti elementi deviatori, la porzione di materiale comprendente le impurità contaminanti individuate dal dispositivo di rilevamento.
Secondo una variante del presente trovato il dispositivo separatore comprende un cilindro rotante attorno ad un'asse di rotazione sostanzialmente orizzontale e ortogonale alla direzione di avanzamento del materiale incoerente. Il cilindro comprende una pluralità di vani, aperti sulla superficie laterale del cilindro, associati ad un predeterminato elemento deviatore e predisposti alla raccolta di materiale incoerente scaricato dai mezzi di scorrimento. Ogni elemento deviatore, quando è disposto nella sua seconda posizione, consente la fuoriuscita selettiva di materiale incoerente comprendente impurità, verso il secondo dispositivo di raccolta, da un vano disposto durante la rotazione del cilindro in prossimità dell'elemento deviatore. Il materiale con impurità fuoriesce dal vano per effetto della gravità e della forza centrifuga impressa dalla rotazione del cilindro.
Ogni elemento deviatore, quando invece è disposto nella sua prima posizione, impedisce la fuoriuscita di materiale incoerente dal vano associato e disposto durante la rotazione del cilindro in prossimità dell'elemento deviatore. Il materiale selezionato viene pertanto scaricato e fatto avanzare verso il primo dispositivo di raccolta quando il vano contenente materiale privo di impurità non è ostruito durante la rotazione del cilindro dall'associato elemento deviatore.
La velocità di rotazione del cilindro è predeterminata o predeterminabile in base alla velocità di avanzamento del materiale incoerente sui mezzi di scorrimento.
ILLUSTRAZIONE DEI DISEGNI
Queste ed altre caratteristiche del presente trovato appariranno chiare dalla seguente descrizione di una forma preferenziale di realizzazione, fornita a titolo esemplificativo, non limitativo, con riferimento agli annessi disegni in cui:
- la fig. 1 è una vista schematica laterale di un'apparecchiatura separatrice di impurità per masse di materiali incoerenti secondo il presente trovato in una prima modalità operativa;
- la fig. 2 è una vista schematica laterale dell'apparecchiatura di fig. 1 in una seconda modalità operativa;
- la fig. 3 è una vista prospettica parzialmente esplosa di un particolare dell'apparecchiatura di fig. 1 nella seconda modalità operativa;
- la fig. 4 è una vista prospettica parzialmente esplosa del particolare di fig. 3 nella prima modalità operativa;
- la fig. 5 è una vista schematica laterale di una variante dell'apparecchiatura di fig.
1 in una prima modalità operativa;
- la fig. 6 è una vista schematica laterale della variante di fig. 5 in una seconda modalità operativa.
- la fig. 7 è una vista schematica laterale particolareggiata di una seconda variante dell'apparato di fig. 1;
- la fig. 8 è una vista schematica laterale di una terza variante dell'apparecchiatura secondo il presente trovato.
DESCRIZIONE DI UNA FORMA PREFERENZIALE DI
REALIZZAZIONE
Con riferimento alla fig. 1, un'apparecchiatura separatrice di impurità per masse di materiali incoerenti, secondo il presente trovato è impiegabile, ad esempio, per la pulitura di una massa di materiale incoerente, ad esempio legnoso da impurità contaminanti 42 come ad esempio metalli, sassi, minerali, materiali vetrosi, plastica o altro.
L'apparecchiatura 10 è associata ad uno scivolo 12 di ingresso, oppure ad un nastro trasportatore di tipo noto e non rappresentato nelle figure e comprende un rilevatore 16, uno scivolo 20 inclinato, disposto a valle dello scivolo 12 di ingresso, un dispositivo separatore 26, un'unità 32 di controllo ed elaborazione dati, un primo canale di scarico 36 ed un secondo canale di scarico 38, separato dal primo canale 36 mediante una parete 39.
Lo scivolo 12 di ingresso, disposto all'ingresso dell'apparecchiatura 10 e alimentato da un dispositivo di scaricamento per materiali di tipo noto e non rappresentato nelle figure, è predisposto per l'avanzamento di una massa di materiale legnoso verso un primo dispositivo di raccolta di materiale legnoso selezionato di tipo noto e non rappresentato nelle figure. La velocità di trasferimento del materiale legnoso è predeterminata o predeterminabile in funzione di dimensione e forma del materiale incoerente.
Associato allo scivolo di ingresso 12 è disposto il rilevatore 16, di tipo noto ad esempio un dispositivo a raggi X, una telecamera, o un rilevatore 16 di tipo induttivo, magnetico, termico o qualsiasi altro tipo idoneo, per la rilevazione di impurità inquinanti 42. Il rilevatore 16 esegue la rilevazione su tutta la larghezza dello scivolo 12 di ingresso e segnala la presenza e posizione di impurità 42 all'unità di controllo 32.
Immediatamente a valle dello scivolo 12 di ingresso è disposto uno scivolo 20 inclinato e idoneo all'avanzamento del materiale legnoso verso un dispositivo di recupero 11 di tipo noto, ad esempio una vasca di recupero ad acqua, nel caso in cui il materiale legnoso comprenda impurità inquinanti 42, o verso il primo dispositivo di raccolta.
Secondo un aspetto caratteristico del trovato, il dispositivo separatore 26, disposto immediatamente a valle dello scivolo 20, comprende una pluralità di palette deviatrici 28 mobili, reciprocamente affiancate e mobili indipendentemente l'una dall'altra. Tali palette deviatrici 28 (figg. 1, 2, 3 e 4) sono imperniate ad una loro estremità in modo da ruotare, di un angolo predefinito, fra una prima posizione predisposta allo scaricamento del materiale legnoso selezionato in un primo canale di scarico 36 e una seconda posizione predisposta allo scaricamento del materiale legnoso inglobante le impurità contaminanti 42 in un secondo canale di scarico 38, separato mediante una parete 39, e predisposto per la loro espulsione, ad esempio verso una vasca di recupero 11 di tipo noto.
Ciascuna paletta deviatrice 28 è azionabile singolarmente mediante un relativo attuatore 30, di tipo noto ad esempio un attuatore elettromagnetico o un dispositivo pneumatico, comandato dall'unità di controllo 32.
Lo scivolo 20 comprende una pluralità di corsie 21 di scivolamento, ciascuna associata ad una relativa paletta deviatrice 28, in modo da incanalare il materiale legnoso in una pluralità di flussi di scivolamento.
Il funzionamento dell'apparecchiatura 10 fin qui descritta è il seguente.
La massa di materiale incoerente a base legnosa, comprendente (figg. 1 e 2) elementi legnosi 40 frammischiati ad impurità contaminanti 42, viene scaricata sullo scivolo 12 di ingresso ed è sottoposta al controllo del rilevatore 16.
Le palette deviatrici 28 sono inizialmente disposte nella loro prima posizione predisposta allo scaricamento degli elementi legnosi 40 verso il primo scarico 36, per la raccolta di materiale selezionato.
Quando il rilevatore 16 individua una impurità contaminante 42, disposta in una predeterminata posizione trasversale sul nastro 12 di ingresso, il rilevatore 16 segnala all'unità di controllo 32 tale presenza. In modo coordinato alla velocità di scorrimento e alla posizione trasversale sullo scivolo 12 stesso dell'impurità contaminante 42, l'unità di controllo 32 attiva, con un predeterminato tempo di ritardo necessario all'avanzamento dell'impurità contaminante 42 fino alla relativa paletta deviatrice 28, l'attuatore 30 per l'azionamento della corrispondente paletta deviatrice 28. La specifica paletta deviatrice 28 viene pertanto disposta nella sua seconda posizione (fig. 2) per il tempo necessario ad imprimere un urto meccanico all'impurità 42 in modo da deviare il moto di avanzamento dell'impurità contaminante 42 verso il secondo canale di scarico 38.
Una volta incanalata tale impurità contaminante 42 nella sede desiderata, la specifica paletta deviatrice 28 viene nuovamente disposta nella sua prima posizione.
Secondo una variante illustrata nelle figg. 5 e 6 il secondo canale di scarico è associato al primo dispositivo di raccolta di materiale selezionato, mentre il primo canale di scarico 36 è associato al dispositivo di recupero. Le palette deviatrici 28 sono normalmente disposte nella seconda posizione in modo da incanalare gli elementi legnosi 40 verso il secondo canale di scarico 38. Quando viene rilevata un'impurità 42, disposta in una predeterminata posizione trasversale sul nastro 12 di ingresso il rilevatore 16 lo segnala all'unità di controllo 32. L'unità di controllo 32 attiva, con un predeterminato tempo di ritardo necessario all'avanzamento dell'impurità contaminante 42 fino alla relativa paletta deviatrice 28, l'attuatore 30 per l'azionamento della corrispondente paletta deviatrice 28 che viene disposta nella sua prima posizione. La specifica paletta deviatrice 28 (fig.
6) disposta nella sua prima posizione agisce come una botola, causando la caduta per gravità dell'impurità 42 nel primo canale di scarico 36, quindi verso il dispositivo di recupero.
Una seconda variante del presente trovato è illustrata nella fig. 7, in cui il dispositivo separatore 26 comprende un cilindro 27, rotante attorno ad un asse di rotazione, sostanzialmente orizzontale e ortogonale alla direzione di avanzamento del materiale incoerente da sottoporre a pulitura. Il cilindro 27 è mantenuto in rotazione, in un predeterminato verso di rotazione, nel caso di specie secondo un verso orario, mediante un motore di tipo noto e non rappresentato nelle figure.
Il cilindro 27 comprende sulla sua superficie laterale una pluralità di tasche 33 separate e predisposte alla raccolta del materiale incoerente proveniente dallo scivolo 12. Le tasche 33 si aprono radialmente verso l'interno del cilindro 27 e sono inoltre disposte secondo una struttura regolare che si ripete trasversalmente sulla superficie laterale del cilindro 27. In questo modo le tasche 33 sono suddivise in gruppi in base alla posizione trasversale occupata sulla superficie laterale del cilindro 27.
II dispositivo separatore 26 comprende inoltre una pluralità di porte 128, ciascuna associata ad un predeterminato gruppo di tasche 33. Le porte 128 sono mobili fra una prima posizione e una seconda posizione azionate mediante un attuatore 30 comandato dall'unità di controllo 32. Le porte 128 hanno una struttura curvilinea in modo da essere accoppiate alla superficie laterale del cilindro 27 e definire, quando disposte nella prima posizione, un profilo di contenimento e/o chiusura per almeno una tasca 33 disposta adiacente durante la rotazione del cilindro 27.
Secondo questa variante dell'apparecchiatura 10 la massa di materiale incoerente a base legnosa viene controllata mediante il rilevatore 16 durante il suo avanzamento a velocità nota verso il dispositivo separatore 26. Il cilindro 27 è mantenuto in rotazione ad una velocità predeterminata o predeterminabile in funzione della velocità di avanzamento della massa di materiale incoerente e le porte 128 sono mantenute nella loro prima posizione di chiusura. In questo modo la massa di materiale incoerente priva di impurità viene depositata in maniera continua nelle tasche 33 e successivamente scaricata per effetto centrifugo e di gravità verso il primo dispositivo di raccolta di materiale selezionato.
Se il rilevatore 16 individua un'impurità 42 disposta in una predeterminata posizione trasversale sul nastro 12, il rilevatore 16 segnala all'unità di controllo 32 la presenza e la posizione traversale di tale impurità 42. L'impurità 42 viene depositata in una tasca 33 associata alla suddetta posizione trasversale dell'impurità 42. In modo coordinato alla velocità di avanzamento dell'impurità 42 e della velocità di rotazione del cilindro 27, l'unità di controllo 32 attiva, con un predeterminato tempo di ritardo, l'attuatore 30 per l'azionamento della porta 128 associata alla tasca 33 nella quale viene depositata l'impurità 42. La porta 128 viene quindi disposta nella sua seconda posizione in modo da consentire la fuoriuscita dell'impurità 42 rilevata e contenuta nella specifica tasca 33, per effetto della gravità e della forza centrifuga di rotazione del cilindro 27. In questo modo l'impurità 42 viene deviata nel secondo scarico 38 verso il secondo dispositivo di raccolta.
È chiaro che all'apparecchiatura fin qui descritta possono essere apportate modifiche e/o aggiunte di parti, senza per questo uscire dall'ambito del presente trovato. Rientra nell'ambito del presente trovato inserire nell'apparecchiatura 10 un secondo dispositivo separatore 126 (fig. 8) disposto a valle del primo dispositivo separatore 26, per effettuare una ulteriore selezione del materiale scartato dal primo dispositivo separatore 26. Il secondo dispositivo separatore 126 può essere di dimensioni ridotte rispetto alla prima apparecchiatura 10, in funzione di un afflusso ridotto di materiale incoerente. Oppure il secondo dispositivo separatore può essere associato ad un rilevatore 16 predisposto per la separazione di una specifica tipologia di impurità, come ad esempio per la separazione di differenti tipi di materiali metallici contenuti nelle impurità scartate dal primo dispositivo separatore 26.
E anche chiaro che, sebbene il presente trovato sia stato descritto con riferimento ad alcuni esempi specifici, una persona esperta del ramo potrà senz'altro realizzare molte altre forme equivalenti di un'apparecchiatura separatrice di impurità per masse di materiali incoerenti, aventi le caratteristiche espresse nelle rivendicazioni e quindi tutte rientranti nell'ambito di protezione da esse definito.

Claims (25)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Apparecchiatura separatrice di impurità per una massa di materiali incoerenti disposta su mezzi di scorrimento (12), l'apparecchiatura comprendendo un dispositivo di rilevazione (16), associato a detti mezzi di scorrimento (12) e un dispositivo separatore (26), caratterizzata dal fatto che detto dispositivo separatore (26) comprende una pluralità di elementi deviatori (28) atti a rimuovere, mediante un'azione meccanica di separazione ed evacuazione selettiva, una porzione di materiale incoerente comprendente un'impurità.
  2. 2. Apparecchiatura come nella rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che ciascun elemento deviatore (28) è mobile fra una prima posizione atta all'avanzamento di materiale incoerente privo di impurità, e una seconda posizione atta all'espulsione di materiale incoerente comprendente un'impurità.
  3. 3. Apparecchiatura come nella rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che ciascun elemento deviatore (28) è azionato per imprimere un urto meccanico alla porzione di materiale incoerente comprendente un'impurità.
  4. 4. Apparecchiatura come nella rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che ciascun deviatore (28) è azionato per causare la caduta per gravità della porzione di materiale incoerente comprendente un'impurità.
  5. 5. Apparecchiatura come nella rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che detto dispositivo separatore (26) comprende un cilindro (27) rotante attorno ad un'asse di rotazione sostanzialmente orizzontale e ortogonale alla direzione di avanzamento di materiale incoerente comprendente una pluralità di vani (33), aperti sulla superficie laterale del cilindro (27), associati a un predeterminato elemento deviatore (28) e atti alla raccolta di materiale incoerente scaricato da detti mezzi di scorrimento (12).
  6. 6. Apparecchiatura come nella rivendicazione 5, caratterizzata dal fatto che detto elemento deviatore (28) disposto nella sua seconda posizione, è atto alla fuoriuscita selettiva, verso il secondo dispositivo di raccolta, di materiale incoerente comprendente impurità da un vano (33) di detto cilindro (27) disposto in prossimità di detto elemento deviatore (28), durante la rotazione di detto cilindro (27).
  7. 7. Apparecchiatura come nella rivendicazione 6, caratterizzata dal fatto che detto elemento deviatore (28) disposto nella sua prima posizione, impedisce la fuoriuscita di materiale incoerente privo di impurità da un vano (33) di detto cilindro (27) disposto in prossimità di detto elemento deviatore (28), durante la rotazione di detto cilindro (27).
  8. 8. Apparecchiatura come nella rivendicazione 6, caratterizzata dal fatto che detto cilindro (27) è atto a ruotare ad una velocità di rotazione predeterminata o predeterminabile.
  9. 9. Apparecchiatura come in una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che ciascun elemento deviatore (28) è singolarmente azionabile, in maniera coordinata alla velocità di avanzamento di detti primi mezzi di scorrimento (12), e alla posizione trasversale, rispetto alla direzione di avanzamento di detti mezzi di scorrimento (12), occupata da dette impurità su detti mezzi di scorrimento (12).
  10. 10. Apparecchiatura come nella rivendicazione 8, caratterizzata dal fatto che comprende una pluralità di mezzi di attuazione (30), ciascuno associato ad un predeterminato elemento deviatore (28) e atti alla movimentazione di detti elementi deviatori (28) fra la prima posizione e la seconda posizione.
  11. 11. Apparecchiatura come nella rivendicazione 9, caratterizzata dal fatto che comprende un'unità (32) di controllo ed elaborazione dati, collegata a detto dispositivo di rilevazione (16) e atta all'azionamento di detti mezzi di attuazione (16).
  12. 12. Apparecchiatura come nella rivendicazione 10, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di scorrimento (12) comprendono una pluralità di corsie (21) di avanzamento, ciascuna associata ad un elemento deviatore (28), e atte all'incanalamento di dette masse di materiali incoerenti in una pluralità di flussi di scorrimento.
  13. 13. Apparecchiatura come nella rivendicazione 11, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di scorrimento (12) comprendono uno scivolo.
  14. 14. Apparecchiatura come nella rivendicazione 8, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di scorrimento (12) comprendono un canale vibrante.
  15. 15. Apparecchiatura come nella rivendicazione 12 o 13, caratterizzata dal fatto che detto dispositivo di rilevamento (16) comprende un rilevatore a raggi X.
  16. 16. Apparecchiatura come nelle rivendicazione 12 o 13, caratterizzata dal fatto che detto dispositivo di rilevamento (16) comprende una telecamera.
  17. 17. Apparecchiatura come nelle rivendicazione 12 o 13, caratterizzata dal fatto che detto dispositivo di rilevamento (16) comprende un sensore induttivo.
  18. 18. Apparecchiatura come nelle rivendicazione 12 o 13, caratterizzata dal fatto che detto dispositivo di rilevamento (16) comprende un sensore magnetico.
  19. 19. Apparecchiatura come nelle rivendicazione 12 o 13, caratterizzata dal fatto che detto dispositivo di rilevamento (16) comprende un sensore di correnti parassite.
  20. 20. Apparecchiatura come in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di attuazione (30) comprendono un attuatore elettromagnetico.
  21. 21. Procedimento di separazione di impurità per masse di materiali incoerenti comprendente le seguenti fasi: - una prima fase in cui una massa di materiale incoerente viene trasportata mediante mezzi di scorrimento (12) associati ad un dispositivo di rilevazione (16); e una seconda fase in cui la massa di materiale incoerente viene esaminata da detto dispositivo di rilevazione (16) per la rilevazione di impurità in una predeterminata posizione, caratterizzato dal fatto che comprende una terza fase in cui la massa di materiale incoerente viene fatta avanzare verso un dispositivo separatore (26) comprendente una pluralità di elementi deviatori (28) affiancati e mobili fra una prima posizione in cui il materiale incoerente privo di impurità viene fatto avanzare, e una seconda posizione in cui il materiale incoerente comprendente impurità viene espulso.
  22. 22. Procedimento come nella rivendicazione 21, caratterizzato dal fatto che in detta terza fase un elemento deviatore (28) associato ad una posizione laterale di un'impurità rilevata, viene movimentato da detta prima posizione a detta seconda posizione con un predeterminato tempo di ritardo rispetto all'istante di rilevazione di detta impurità effettuata dal dispositivo di rilevazione (16), essendo detto tempo di ritardo correlato alla velocità di avanzamento di detti mezzi di scorrimento (12).
  23. 23. Procedimento come nella rivendicazione 21, caratterizzato dal fatto che in detta seconda fase il dispositivo di rilevazione (16) segnala la presenza di un'impurità ad un'unità (32) di controllo ed elaborazione dati.
  24. 24. Procedimento come nella rivendicazione 23, caratterizzato dal fatto che in detta terza fase detta unità (32) di controllo ed elaborazione dati comanda l'attivazione di ciascun elemento deviatore (28).
  25. 25. Apparecchiatura separatrice di impurità per masse di materiali incoerenti e procedimento di separazione di impurità per masse di materiali incoerenti, sostanzialmente come descritti, con riferimento agli annessi disegni,
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