ITUB20159401A1 - MACHINE FOR FORMING BAGS-FILTERS WITH STACKING STATION. - Google Patents

MACHINE FOR FORMING BAGS-FILTERS WITH STACKING STATION. Download PDF

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ITUB20159401A1
ITUB20159401A1 ITUB2015A009401A ITUB20159401A ITUB20159401A1 IT UB20159401 A1 ITUB20159401 A1 IT UB20159401A1 IT UB2015A009401 A ITUB2015A009401 A IT UB2015A009401A IT UB20159401 A ITUB20159401 A IT UB20159401A IT UB20159401 A1 ITUB20159401 A1 IT UB20159401A1
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IT
Italy
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pocket
filter
drum
bag
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ITUB2015A009401A
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Sauro Rivola
Marco Petrillo
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Ima Spa
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    • B65B35/58—Turning articles by positively-acting means, e.g. to present labelled portions in uppermost position

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Macchina per formare sacchetti - Filtro con stazione di impilaggio Bag forming machine - Filter with stacking station

La presente invenzione riguarda una macchina per formare sacchetti - filtro contenenti prodotti da infusione. The present invention relates to a machine for forming filter bags containing infusion products.

Per prodotti da infusione si intendono prodotti quali tè, caffè, camomilla (in polvere, granuli, o foglie). By infusion products we mean products such as tea, coffee, chamomile (powder, granules, or leaves).

Vantaggiosamente, una macchina secondo Γ invenzione è utilizzata per formare sacchetti -filtro del tipo denominato bilobo, cioè sacchetti - filtro comprendenti un unico spezzone di carta - filtro definente due camere separate e chiuse. Ogni camera contiene una dose di prodotto da infusione. Le due camere sono ripiegate l'una verso l'altra formando una unica estremità superiore (a "V" rovesciata) ed una estremità di fondo a forma di "W", Advantageously, a machine according to the invention is used to form filter bags of the type called bilobo, ie filter bags comprising a single piece of paper - filter defining two separate and closed chambers. Each chamber contains one dose of infusion product. The two chambers are folded towards each other forming a single upper end (inverted "V") and a "W" shaped bottom end,

Per esempio, il sacchetto - filtro può essere provvisto di un filo di associazione con una etichetta di presa. For example, the filter bag may be provided with a binding wire with a grip tag.

Una tipologia di macchina per la formazione di questo tipo di sacchetto - filtro è nota dal documento brevettuale EP765274 (della stessa Richiedente). A type of machine for forming this type of filter bag is known from patent document EP765274 (by the same Applicant).

In questo documento è illustrata una macchina strutturata lungo una linea di formazione e alimentazione su cui sono disposte: This document illustrates a machine structured along a forming and feeding line on which are arranged:

- una stazione di alimentazione di una striscia di carta filtro in avanzamento lungo un piano di alimentazione; - a station for feeding a strip of filter paper moving along a feeding plane;

- una stazione di alimentazione di dosi di prodotto sulla striscia di carta filtro a distanze prefissate; - a station for feeding product doses onto the filter paper strip at predetermined distances;

- una stazione atta a richiudere la striscia su se stessa, avvolgere le dosi di prodotti e, successivamente, unire longitudinalmente la striscia stessa; - a station suitable for closing the strip on itself, wrapping the doses of products and, subsequently, joining the strip longitudinally;

- una stazione di piegatura di singoli spezzoni di carta - filtro con doppia camera; - a folding station for single pieces of paper - double chamber filter;

- una giostra provvista di pinze radialmente sporgenti disposta al disotto della stazione di piegatura e configurata per ricevere singoli spezzoni di carta filtro ripiegati; la giostra, mossa a passo attorno ad un asse orizzontale, porta ogni spezzone di carta filtro in prossimità di stazioni disposte in successione per associare allo spezzone di carta - filtro un filo, opportunamente avvolto attorno allo stesso spezzone di carta filtro, ed una etichetta a sua volta associata al filo. - a carousel provided with radially protruding grippers arranged below the folding station and configured to receive single folded pieces of filter paper; the carousel, moved step by step around a horizontal axis, brings each piece of filter paper near stations arranged in succession to associate a thread, suitably wrapped around the same piece of filter paper, and a label to the piece of filter paper. in turn associated with the thread.

In alcune soluzioni di macchina, funzione del tipo di sacchetto - filtro da formare, si possono avere: In some machine solutions, depending on the type of bag - filter to be formed, it is possible to have:

- una ulteriore stazione di chiusura trasversale delle estremità dello spezzone precedentemente o contemporaneamente alla separazione dal restate film; oppure - a further transversal closing station of the ends of the piece before or simultaneously with the separation from the remaining film; or

- una stazione di piegatura delle estremità aperte delle due camere dello spezzone lungo il percorso della giostra. - a station for bending the open ends of the two chambers of the piece along the path of the carousel.

Eventualmente può essere presente anche una stazione per applicare un sovra incarto al sacchetto - filtro così ottenuto lungo il percorso della giostra. Optionally, there may also be a station for applying an overwrapping to the filter bag thus obtained along the path of the carousel.

Inoltre, la giostra cede il sacchetto - filtro così formato su un gruppo di orientamento e rilascio configurato per rilasciare il sacchetto - filtro ad un organo di impilamento. Furthermore, the carousel transfers the filter bag thus formed onto an orientation and release assembly configured to release the filter bag to a stacking member.

Di particolare interesse nella presente trattazione è quest'ultimo gruppo di orientamento e rilascio. Of particular interest in the present discussion is the latter group of orientation and release.

Il gruppo di orientamento e rilascio (mostrato dal documento brevettuale EP762973 della stessa Richiedente) comprende: The orientation and release group (shown by the patent document EP762973 of the same Applicant) includes:

- un tamburo, disposto affiancato alla giostra, comprendente una pluralità di tasche di alloggiamento, disposte circonferenzialmente e ciascuna atta ad alloggiare e trattenere per interferenza un sacchetto - filtro mentre il tamburo ruota a passo; - a drum, arranged side by side to the carousel, comprising a plurality of housing pockets, arranged circumferentially and each suitable for housing and holding a filter bag by interference while the drum rotates in pitch;

- un organo trasportatore che preleva da una pinza della giostra, e trasporta (con moto sostanzialmente rettilineo) al disopra del tamburo, il sacchetto - filtro; - a conveyor member which picks up from a gripper of the carousel, and transports (with substantially rectilinear motion) above the drum, the filter bag;

- mezzi di collocazione del sacchetto filtro in una corrispondente tasca del tamburo quando la tasca viene a trovarsi in una predeterminata posizione di trasferimento durante la rotazione del tamburo stesso. - means for placing the filter bag in a corresponding pocket of the drum when the pocket is in a predetermined transfer position during the rotation of the drum itself.

Il tamburo, mosso a passo attorno ad un asse parallelo all'asse della giostra, ha appunto il compito di accogliere, ruotare, e rilasciare i sacchetti - filtro all'interno dell'organo di impilamento per la preparazione di gruppi di sacchetti - filtro per il loro confezionamento finale. The drum, moved step by step around an axis parallel to the axis of the carousel, has the task of receiving, rotating, and releasing the filter bags inside the stacking organ for the preparation of groups of bags - filter for their final packaging.

L’organo di impilamento comprende un condotto tubolare, fisso, orientato in direzione radiale rispetto al tamburo, ed avente una bocca d'estremità disposta contraffacci ata alla superficie del tamburo . The stacking member comprises a fixed tubular duct, oriented in a radial direction with respect to the drum, and having an end mouth arranged against the surface of the drum.

I mezzi di collocazione comprendono una testa di compattazione disposta al disopra del tamburo in grado di spingere il sacchetto filtro all'intemo della tasca. The placement means comprise a compacting head arranged above the drum capable of pushing the filter bag inside the pocket.

II gruppo di orientamento e rilascio comprende, infine, un organo di espulsione del sacchetto filtro, quando la relativa tasca del tamburo è disposta contraffacciata all'organo di impilamento. Finally, the orientation and release unit comprises an element for expelling the filter bag, when the relative pocket of the drum is arranged opposite the stacking element.

L’organo di espulsione presenta una testa di spinta ed un elemento attuatore configurato per accoppiare la testa di spinta al fondo di ogni tasca, quando quest’ ultima viene a trovarsi contraffacciata all'organo di impilamento. The ejection member has a thrust head and an actuator element configured to couple the thrust head to the bottom of each pocket, when the latter is facing the stacking member.

Ogni tasca ha una pluralità di fori passanti, ricavati sul proprio fondo, impegnabili dalla testa di spinta per permettere il contatto con il sacchetto filtro e la conseguente spinta di espulsione dalla tasca verso l'organo di impilamento. Each pocket has a plurality of through holes, obtained on its bottom, which can be engaged by the thrust head to allow contact with the filter bag and the consequent thrust of expulsion from the pocket towards the stacking member.

Sia per strategie di mercato, che per aumentare la qualità di infusione di ogni singolo sacchetto filtro, in ogni camera si è reso necessario aumentare la quantità di prodotto che costituisce la singola dose che, di fatto, ha creato degli inconvenienti sulla macchina. Both for market strategies and to increase the infusion quality of each single filter bag, in each chamber it was necessary to increase the quantity of product that constitutes the single dose which, in fact, created problems on the machine.

Infatti, questa modifica ha generato un aumento consistente del peso del sacchetto filtro nel suo complesso (sommando il peso delle due camere) e per tale motivo si sono riscontrate delle difficoltà di funzionamento. In fact, this modification has generated a substantial increase in the weight of the filter bag as a whole (adding the weight of the two chambers) and for this reason some operating difficulties have been encountered.

In particolare, la struttura del gruppo di orientamento e rilascio è studiata per ottenere un posizionamento ed un corrispondente rilascio del singolo sacchetto filtro sfruttando la parziale deformabilità elastica del sacchetto - filtro, cioè la garanzia di un corretto alloggiamento del sacchetto filtro è lasciata alla forza di incastro generata sul sacchetto filtro. In particular, the structure of the orientation and release group is designed to obtain a positioning and a corresponding release of the single filter bag by exploiting the partial elastic deformability of the filter bag, i.e. the guarantee of correct housing of the filter bag is left to the force of interlocking generated on the filter bag.

Quest'ultimo, infatti, viene forzato ad entrare nella tasca del tamburo e, successivamente spinto fuori dalla tasca stessa per cadere nell'organo impilatore. The latter, in fact, is forced to enter the pocket of the drum and is subsequently pushed out of the pocket itself to fall into the stacking member.

Ora, un aumento di peso del sacchetto filtro può creare problemi di posizionamento del sacchetto - filtro all’interno della tasca del tamburo durante la rotazione a passo di quest’ultimo a causa di forze centrifughe applicate al sacchetto - filtro. Now, an increase in the weight of the filter bag can create problems in positioning the bag - filter inside the pocket of the drum during the rotation of the latter due to centrifugal forces applied to the bag - filter.

Analogamente, nella fase di espulsione del sacchetto filtro, un incorretto posizionamento del sacchetto filtro o una maggiore resistenza dello stesso alla spinta generata dalla testa di espulsione possono creare rotture sul sacchetto filtro. Similarly, in the ejection step of the filter bag, an incorrect positioning of the filter bag or a greater resistance of the same to the thrust generated by the ejection head can create cracks on the filter bag.

In altre parole, l'attuale struttura del gruppo di orientamento e rilascio non garantisce una corretta stabilità del sacchetto filtro nella tasca del tamburo ed una sua integrità in sede di rilascio verso l'organo impilatore. In other words, the current structure of the orientation and release unit does not guarantee correct stability of the filter bag in the drum pocket and its integrity when released towards the stacking member.

Scopo del presente trovato è quello di rendere disponibile una macchina per la formazione di sacchetti - filtro per prodotti da infusione in grado di risolvere gli inconvenienti sopra menzionati. The purpose of the present invention is to make available a machine for forming filter bags for infusion products capable of overcoming the aforementioned drawbacks.

In particolare, è scopo del presente trovato quello di mettere a disposizione una macchina per formare sacchetti - filtro per prodotti da infusione in grado di funzionare ad elevate velocità di produzione anche con sacchetti filtro di elevato peso e dimensioni. In particular, the object of the present invention is to provide a machine for forming filter bags for infusion products capable of operating at high production speeds even with filter bags of high weight and dimensions.

Detti scopi sono pienamente raggiunti dalla macchina per formare sacchetti - filtro contenenti prodotti da infusione oggetto del presente trovato, che si caratterizza per quanto contenuto nelle rivendicazioni sotto riportate. Said purposes are fully achieved by the machine for forming filter bags containing infusion products object of the present invention, which is characterized by the contents of the claims reported below.

Le caratteristiche della presente invenzione risulteranno maggiormente evidenziate dalla descrizione seguente di una preferita forma realizzati va, illustrata a puro titolo esemplificativo e non limitativo nelle unite tavole di disegno, in cui: The characteristics of the present invention will be better highlighted by the following description of a preferred embodiment, illustrated purely by way of non-limiting example in the accompanying drawing tables, in which:

- la figura 1 illustra in maniera schematica una macchina per formare sacchetti - filtro contenenti prodotti da infusione, conformemente alla presente invenzione, in una vista frontale con alcune parti asportate per meglio evidenziarne altre; Figure 1 schematically illustrates a machine for forming filter bags containing infusion products, according to the present invention, in a front view with some parts removed to better highlight others;

- la figura 2 illustra un parte della macchina di cui alla figura 1, in particolare un tamburo di orientamento dei sacchetti filtro, in vista prospettica frontale; Figure 2 illustrates a part of the machine of Figure 1, in particular an orientation drum for the filter bags, in a front perspective view;

- la figura 3 illustra il tamburo di cui alla figura 2 in una vista prospettica posteriore; Figure 3 illustrates the drum of Figure 2 in a rear perspective view;

- le figure 4 e 5 illustrano il tamburo di cui alle figure precedenti, con un organo espulsore in due diverse configurazioni; - figures 4 and 5 illustrate the drum of the preceding figures, with an ejector member in two different configurations;

- la figura 6 illustra uno schema cinematico di organi di comando presenti sul tamburo in una vista prospettica con alcune parti asportate per meglio evidenziarne altre; Figure 6 illustrates a kinematic diagram of control members present on the drum in a perspective view with some parts removed to better highlight others;

- le figure da 7 a 9 illustrano uno schema di funzionamento del tamburo di cui alle figure precedenti in corrispondenti posizioni operative, tutte le figure sono in vista frontale. - Figures 7 to 9 show an operating diagram of the drum of the preceding figures in corresponding operating positions, all the figures are in front view.

Con riferimento alle figure allegate, in particolare figura 1, la macchina in oggetto, indicata globalmente con 100, viene utilizzata per formare sacchetti - filtro 1 contenenti prodotti da infusione. With reference to the attached figures, in particular figure 1, the machine in question, globally indicated with 100, is used to form filter bags 1 containing infusion products.

Per prodotti da infusione si intendono prodotti quali tè, caffè, camomilla in polvere, granuli o foglie. Infusion products are products such as tea, coffee, powdered chamomile, granules or leaves.

Preferibilmente, ma non limitatamente, il sacchetto - filtro 1 formato da una macchina secondo P invenzione comprende uno spezzone di carta filtro a forma allungata (di forma tubolare) avente almeno due camere 3, 30 con corrispondenti dosi Di e D2 di prodotto da infusione tra loro separate lungo lo spezzone di carta filtro. Preferably, but not limitedly, the filter bag 1 formed by a machine according to the invention comprises an elongated (tubular) shaped piece of filter paper having at least two chambers 3, 30 with corresponding doses Di and D2 of infusion product between separated them along the piece of filter paper.

In particolare, in una zona della macchina 100 le due camere 3, 30 vengono piegate l'una verso Tal tra formando una estremità di testa la (a "V" rovesciata) ed una estremità di fondo Ib a forma di "W". In particular, in an area of the machine 100 the two chambers 3, 30 are folded towards each other forming a head end la (inverted "V") and a bottom end Ib in the shape of a "W".

La macchina 100 comprende un’unità 2 di formazione (qui schematizzata con un blocco in figura 1) configurata per formare singoli spezzoni di carta filtro tubolari aventi, ognuno, almeno una camera 3 contenente la dose DI di prodotto da infusione (preferibilmente due camere 3, 30 con corrispondenti dosi DI, D2) distribuite tra l'estremità di testa la e l'estremità di fondo Ib chiuse dello spezzone di carta filtro. The machine 100 comprises a forming unit 2 (schematized here with a block in Figure 1) configured to form single pieces of tubular filter paper each having at least one chamber 3 containing the dose D1 of the infusion product (preferably two chambers 3 , 30 with corresponding doses D1, D2) distributed between the closed top end la and the closed bottom end Ib of the filter paper length.

La macchina 100 comprende una giostra 4 atta a ricevere gli spezzoni di carta filtro dall'unità 2 di formazione. La giostra 4 è disposta a valle dell'unità 2 di formazione rispetto ad un verso di avanzamento del sacchetto - filtro 1 in formazione. The machine 100 comprises a carousel 4 adapted to receive the pieces of filter paper from the forming unit 2. The carousel 4 is arranged downstream of the forming unit 2 with respect to a direction of advancement of the bag - filter 1 being formed.

La giostra 4 è rotante attorno ad un primo asse 4X per portare lo spezzone di carta filtro in corrispondenza di una pluralità di stazioni disposte in successione (qui non illustrate) e configurate per formare un sacchetto - filtro 1. Vantaggiosamente, tali stazioni in successione sono atte ad applicare allo spezzone di carta filtro un filo ed un’etichetta per ottenere un sacchetto - filtro 1. The carousel 4 rotates around a first axis 4X to bring the piece of filter paper to a plurality of stations arranged in succession (not shown here) and configured to form a filter bag 1. Advantageously, these stations in succession are suitable for applying a thread and a label to the piece of filter paper to obtain a filter bag 1.

In questa luce, la giostra 4 è mossa di movimento intermittente, o a passo, e ruota secondo un verso antiorario guardando figura 1. In this light, the carousel 4 is moved by intermittent movement, or stepwise, and rotates in an anticlockwise direction as seen in Figure 1.

Si osservi che la giostra 4 comprende da una pluralità di bracci radiali a pinza 4a definenti singoli alloggiamenti per gli spezzoni di carta filtro. It should be noted that the carousel 4 comprises a plurality of radial gripper arms 4a defining individual housings for the pieces of filter paper.

Secondo quanto illustrato, la macchina 100 comprende un tamburo 5 di orientamento dei sacchetti - filtro 1, disposto affiancato alla giostra 4 e rotante attorno ad un secondo asse 5X parallelo al primo asse 4X della stessa giostra 4. As illustrated, the machine 100 comprises a drum 5 for orienting the bags - filter 1, arranged alongside the carousel 4 and rotating around a second axis 5X parallel to the first axis 4X of the same carousel 4.

Il tamburo 5 comprende una pluralità di tasche 6 atte ad alloggiare un corrispondente sacchetto - filtro 1, Le tasche 6 sono disposte circonferenzialmente sul tamburo 5. The drum 5 comprises a plurality of pockets 6 adapted to house a corresponding filter bag 1. The pockets 6 are arranged circumferentially on the drum 5.

Preferibilmente, il tamburo 5 comprende quattro tasche 6 disposte angolarmente equidistanziate l'una dall'altra lungo il tamburo 5. Preferably, the drum 5 comprises four pockets 6 angularly arranged equidistant from each other along the drum 5.

Si osservi che il tamburo 5 è mosso di moto intermittente, o a passo, e ruota attorno al secondo asse X5 in fase rispetto alla giostra 4 secondo un verso, preferibilmente, antiorario orario (concorde al verso della giostra 4). It should be observed that the drum 5 is moved with intermittent motion, or stepwise, and rotates around the second axis X5 in phase with respect to the carousel 4 according to a direction, preferably, anticlockwise (concordant with the direction of the carousel 4).

Inoltre, la macchina 100 comprende un organo trasportatore 7 configurato per prelevare dalla giostra 4 (in particolare da una pinza 4a), trasportare e rilasciare il sacchetto - filtro 1 ad una tasca 6 libera disposta in una posizione di ricevimento durante la rotazione del tamburo 5 (vedi figure da 1 a 3). Furthermore, the machine 100 comprises a conveyor member 7 configured to pick up from the carousel 4 (in particular from a gripper 4a), transport and release the filter bag 1 to a free pocket 6 arranged in a receiving position during the rotation of the drum 5 (see figures 1 to 3).

La macchina 100 comprende anche un organo impilatore 8 disposto al disotto del tamburo 5, in corrispondenza di una tasca 6 disposta in una posizione di rilascio. La posizione di rilascio è ruotata di un angolo a rispetto alla posizione di ricevimento. The machine 100 also comprises a stacking member 8 arranged below the drum 5, in correspondence with a pocket 6 arranged in a release position. The release position is rotated by an angle a relative to the receiving position.

L'organo impilatore 8 ha una zona aperta 8a di ricezione dei sacchetto - filtro I. The stacking member 8 has an open area 8a for receiving the bag - filter I.

Secondo quanto illustrato, il tamburo 5 comprende organi di comando 10 e, per ogni tasca 6, almeno un elemento di trattenimento 9 configurato per trattenere il sacchetto - filtro 1 all'interno della tasca 6 tra la posizione di ricevimento e la posizione di rilascio. As illustrated, the drum 5 comprises control members 10 and, for each pocket 6, at least one retaining element 9 configured to retain the filter bag 1 inside the pocket 6 between the receiving position and the release position.

L’elemento di trattenimento 9 comprende una porzione attiva 9a atta a contattare il sacchetto - filtro 1 ed una porzione di supporto e rinvio 9b connessa alla porzione attiva 9a e agli organi di comando 10. Gli organi di comando 10 sono configurati per muovere, in sincronia di fase con la rotazione del tamburo 5, l’almeno un elemento di trattenimento 9 tra una prima posizione operativa, in cui la porzione attiva 9a è allontanata dalla tasca 6 e consente a quest’ ultima di ricevere o rilasciare il sacchetto - filtro 1, ed una seconda posizione operativa, in cui la porzione attiva 9a è atta a trattenere il sacchetto - filtro 1 all'interno della tasca 6. The retaining element 9 comprises an active portion 9a suitable for contacting the filter bag 1 and a support and transmission portion 9b connected to the active portion 9a and to the control members 10. The control members 10 are configured to move, in phase synchronization with the rotation of the drum 5, the at least one retaining element 9 between a first operating position, in which the active portion 9a is moved away from the pocket 6 and allows the latter to receive or release the filter bag 1 , and a second operating position, in which the active portion 9a is adapted to retain the filter bag 1 inside the pocket 6.

Grazie all’elemento di trattenimento 9, il posizionamento ed il trattenimento del sacchetto -filtro 1 è sicuro indipendentemente dalle dimensioni e dal peso dello stesso sacchetto -filtro 1. Thanks to the holding element 9, the positioning and holding of the bag - filter 1 is safe regardless of the size and weight of the bag - filter 1.

La presenza dell'elemento di trattenimento 9 garantisce una elevata stabilità del sacchetto -filtro 1 all’interno della tasca 6 anche a velocità operative (quindi di rotazione del tamburo) elevate. The presence of the retaining element 9 ensures a high stability of the bag-filter 1 inside the pocket 6 even at high operating speeds (hence drum rotation).

Preferibilmente, il tamburo 5 comprende, per ogni tasca 6, un primo 9 ed un secondo 11 elemento di trattenimento, atti a contattare e trattenere per mezzo di rispettive porzioni attive 9a, I la, rispettivamente, una estremità di testa la ed una estremità di fondo lb del sacchetto - filtro 1 alloggiato nella tasca 6, Gli organi di comando 10 sono connessi a rispettive porzioni di supporto e rinvio 9b, 1 lb del primo 9 e del secondo 11 elemento di trattenimento per permettere un movimento sincronizzato delle rispettive porzioni attive 9a, Ila tra la prima e la seconda posizione operativa del primo 9 e del secondo 11 elemento di trattenimento. Vantaggiosamente, il primo 9 ed il secondo 11 elemento di trattenimento sono disposti circonferenzialmente sul tamburo 5, mutuamente contraffacciati in corrispondenza di estremità della tasca 6 (vedi figure da 1 a 9). Preferably, the drum 5 comprises, for each pocket 6, a first 9 and a second 11 holding element, adapted to contact and retain by means of respective active portions 9a, 11 la, respectively, a head end la and an end of bottom 1b of the bag - filter 1 housed in the pocket 6, The control members 10 are connected to respective support and transmission portions 9b, 1 1b of the first 9 and of the second 11 retaining element to allow synchronized movement of the respective active portions 9a 11a between the first and second operative positions of the first 9 and of the second 11 retaining element. Advantageously, the first 9 and the second 11 retaining elements are arranged circumferentially on the drum 5, mutually facing each other at the end of the pocket 6 (see Figures 1 to 9).

In altre parole, anche il secondo elemento di trattenimento 11 ha una porzione attiva I la atta a contattare il sacchetto - filtro 1 ed una porzione di supporto e rinvio 1 Ib connessa alla porzione attiva Ila e agli organi di comando 10. Vantaggiosamente, la porzione attiva I la del secondo elemento di trattenimento 11 è atta a contattare Γ estremità di fondo Ib del sacchetto - filtro 1. In other words, the second retaining element 11 also has an active portion I la adapted to contact the filter bag 1 and a support and transmission portion 1 Ib connected to the active portion 11a and to the control members 10. Advantageously, the portion active I la of the second retaining element 11 is adapted to contact the bottom end Ib of the bag - filter 1.

In una realizzazione alternativa non illustrata, la porzione attiva 9a del primo elemento di trattenimento 9 contatta festremità di fondo lb del sacchetto - filtro 1, mentre la porzione attiva Ila del secondo elemento di trattenimento 11 contatta l’estremità di testa la del sacchetto filtro. In an alternative embodiment not shown, the active portion 9a of the first retaining element 9 contacts the bottom end 1b of the filter bag 1, while the active portion 11a of the second retaining element 11 contacts the head end la of the filter bag.

In sostanza, il primo elemento di trattenimento 9 ed il secondo elemento di trattenimento I I di una tasca 6 formano una coppia atta a trattenere un sacchetto - filtro I alloggiato nella tasca 6 con qualunque orientamento. Basically, the first retaining element 9 and the second retaining element I I of a pocket 6 form a pair suitable for retaining a filter bag I housed in the pocket 6 in any orientation.

Ogni elemento di trattenimento 9, 11 di ogni coppia è connesso agli organi di comando 10 configurati per permettere un movimento sincronizzato delle rispettive porzioni attive 9a, 1 la tra la prima e la seconda posizione operativa del primo 9 e del secondo 11 elemento di trattenimento. In altre parole, gli organi di comando 10 consentono di movimentare le porzioni attive 9a, Ila degli elementi di trattenimento 9, 11 per ricevere e rilasciare (prima posizione operativa degli elementi di trattenimento 9 e II, oppure trattenere (seconda posizione operativa degli elementi di trattenimento 9 e 11) il sacchetto - filtro I alloggiato nella tasca 6. Each retaining element 9, 11 of each pair is connected to the control members 10 configured to allow synchronized movement of the respective active portions 9a, 11a between the first and second operating positions of the first 9 and second 11 retaining elements. In other words, the control members 10 allow to move the active portions 9a, 11a of the retaining elements 9, 11 to receive and release (first operating position of the retaining elements 9 and II, or to retain (second operating position of the retaining elements) retention 9 and 11) the filter bag I housed in the pocket 6.

Preferibilmente, un primo elemento di trattenimento 9 di una tasca 6 ed un secondo elemento di trattenimento 11 di una tasca 6 adiacente sono mobili in rotazione attorno ad un asse X9b comune di rotazione. Preferably, a first retaining element 9 of a pocket 6 and a second retaining element 11 of an adjacent pocket 6 are movable in rotation around a common rotation axis X9b.

L’asse comune X9b di rotazione è definito da almeno un albero 12 a cui corrispondenti porzioni di supporto e rinvio 9b, 1 Ib del primo elemento di trattenimento 9 di una tasca 6 e del secondo elemento di trattenimento 11 di una tasca 6 adiacente sono connesse. The common rotation axis X9b is defined by at least one shaft 12 to which corresponding support and transmission portions 9b, 1 Ib of the first holding element 9 of a pocket 6 and of the second holding element 11 of an adjacent pocket 6 are connected .

La porzione attiva 9a, I la comprende almeno un rebbio 13, 14 e la porzione di supporto e rinvio 9b, llb comprende almeno un corpo flangiato 15, 16 connesso agli organi di comando 10 e all’almeno un rebbio 13, 14, The active portion 9a, I la includes at least one tine 13, 14 and the support and transmission portion 9b, 11b comprises at least one flanged body 15, 16 connected to the control members 10 and to at least one tine 13, 14,

Vantaggiosamente, la porzione attiva 9a del primo elemento di trattenimento 9 comprende una pluralità di primi rebbi 13. Advantageously, the active portion 9a of the first holding element 9 comprises a plurality of first prongs 13.

Vantaggiosamente, la porzione attiva I la del secondo elemento di trattenimento 11 comprende una pluralità di secondi rebbi 14. Advantageously, the active portion 11a of the second retaining element 11 comprises a plurality of second prongs 14.

Vantaggiosamente, Γ almeno un rebbio 13 di un primo elemento di trattenimento 9 di una tasca 6 e Γ almeno un rebbio 14 di un secondo elemento di trattenimento 11 di una tasca 6 adiacente sono disposti mutuamente alternati. Advantageously, Γ at least one tine 13 of a first retaining element 9 of a pocket 6 and Γ at least one tine 14 of a second retaining element 11 of an adjacent pocket 6 are mutually alternated.

In altre parole, i primi rebbi 13 e i secondi rebbi 14 sono disposti in modo da creare un alternanza di vuoti e pieni in cui i vuoti definiti dai primi rebbi 13 sono impegnati dai secondi rebbi 14 e viceversa. In other words, the first prongs 13 and the second prongs 14 are arranged so as to create an alternation of voids and solids in which the voids defined by the first prongs 13 are engaged by the second prongs 14 and vice versa.

Preferibilmente, ogni rebbio (13 o 14) ha uno sviluppo arcuato in modo da raggiungere o lasciare il sacchetto - filtro I (con un movimento rotatorio) oltrepassando il profilo perimetrale esterno della tasca 6. Preferably, each prong (13 or 14) has an arcuate development so as to reach or leave the filter bag I (with a rotary movement), going beyond the external perimeter profile of the pocket 6.

Preferibilmente, la macchina 100 comprende un organo espulsore 17 configurato per espellere il sacchetto - filtro 1 da una tasca 6 del tamburo 5 in direzione dell'organo impilatore 8 quando la tasca 6 risulta disposta nella posizione di rilascio. Preferably, the machine 100 comprises an ejector member 17 configured to eject the filter bag 1 from a pocket 6 of the drum 5 in the direction of the stacking member 8 when the pocket 6 is disposed in the release position.

In questa luce, la tasca 6 presenta un fondo 6a con almeno una scanalatura 18. Nella realizzazione illustrata, il fondo 6a presenta due scanalature 18. In this opening, the pocket 6 has a bottom 6a with at least one groove 18. In the illustrated embodiment, the bottom 6a has two grooves 18.

L'organo espulsore 17 è mobile tra una posizione inoperativa allontanata dalla almeno una scanalatura 18 e una posizione operativa in cui l'espulsore 17 impegna la almeno una scanalatura 18 per spingere il sacchetto - filtro 1 verso l'organo impilatore 8. The ejector member 17 is movable between an inoperative position away from the at least one groove 18 and an operative position in which the ejector 17 engages the at least one groove 18 to push the filter bag 1 towards the stacker member 8.

L’ almeno un elemento di trattenimento (9, II) è disposto in corrispondenza della prima posizione operativa quando Γ organo espulsore 17 è in posizione operativa. The at least one retaining element (9, II) is arranged at the first operating position when the ejector member 17 is in the operating position.

In altre parole, le scanalature 18 sono impegnabili dall'organo espulsore 17; in particolare, nella seconda posizione operativa l'espulsore 17 impegna le scanalature 18, oltrepassandole. In other words, the grooves 18 can be engaged by the ejector member 17; in particular, in the second operative position the ejector 17 engages the grooves 18, going beyond them.

Preferibilmente, l'organo espulsore 17 comprende una testa operativa 17a avente due pareti configurate per impegnare le scanalature 18. Preferably, the ejector member 17 comprises an operating head 17a having two walls configured to engage the grooves 18.

La testa operativa 17a è connessa ad almeno un braccio 17b connesso ed asservito ad organi di comando per muovere la testa 17 a, in sincronia di fase con il movimento del tamburo 5, tra la posizione inoperativa allontanata e la posizione operativa. The operating head 17a is connected to at least one arm 17b connected and enslaved to control members for moving the head 17 a, in phase synchrony with the movement of the drum 5, between the inoperative away position and the operating position.

Secondo quanto illustrato, gli organi di comando 10 sono disposti alfinterno del tamburo 5 e sono configurati per sincronizzare il movimento del primo 9 e del secondo li elemento di trattenimento di una tasca 6 secondo versi (V9, VII) di rotazione opposti per raggiungere le corrispondenti prima e seconda posizione operativa. As illustrated, the control members 10 are arranged inside the drum 5 and are configured to synchronize the movement of the first 9 and the second element for retaining a pocket 6 according to opposite rotation directions (V9, VII) to reach the corresponding first and second operating position.

Sempre secondo quanto illustrato, gli organi di comando IO sono configurati per determinare il movimento del primo 9 e del secondo 11 elemento di trattenimento collocati sull'asse comune X9b secondo versi V9, VII, di rotazione opposti l'uno all'altro per raggiungere le corrispondenti prima e seconda posizione operativa. Again according to what is illustrated, the control members 10 are configured to determine the movement of the first 9 and the second 11 holding element located on the common axis X9b according to verses V9, VII, of rotation opposite each other to reach the corresponding first and second operating positions.

Vantaggiosamente, gli organi di comando 10 sono configurati per ruotare tutti i primi elementi di trattenimento 9 secondo un primo verso V9 e tutti i secondi elementi di trattenimento 11 secondo un secondo verso VII. Vantaggiosamente, il primo verso V9 è opposto al secondo verso VI I. Advantageously, the control members 10 are configured to rotate all the first retaining elements 9 according to a first direction V9 and all the second retaining elements 11 according to a second direction VII. Advantageously, the first line V9 is opposite to the second line VI I.

Si osservi che gli organi di comando 10 degli elementi di trattenimento 9, 11 sono disposti circonferenzialmente all interno del tamburo 5. It should be noted that the control members 10 of the retaining elements 9, 11 are arranged circumferentially inside the drum 5.

In una soluzione preferita, ma non limitativa, gli organi di comando 10 comprendono due serie di cinematismi asserviti ad un unico componente di manovra. In a preferred but non-limiting solution, the control members 10 comprise two series of kinematic mechanisms enslaved to a single operating component.

In particolare, ogni primo elemento 9 di trattenimento (nel caso illustrato sono quattro) è calettato all'albero 12 con il corpo flangiato 15. In particular, each first retaining element 9 (in the illustrated case there are four) is keyed to the shaft 12 with the flanged body 15.

L'albero 12 ha, ad una estremità, una manovella 19 provvista di un rullino segui camma 20 vincolato e scorrevole lungo una pista a camma 21 ricavata su una piastra 22 laterale al tamburo 5 e fissa rispetto al tamburo 5 stesso. The shaft 12 has, at one end, a crank 19 provided with a cam follower roller 20 constrained and sliding along a cam track 21 obtained on a plate 22 lateral to the drum 5 and fixed with respect to the drum 5 itself.

In questa luce, manovella 19 e rullino segui camma 20 realizzano il primo cinematismo di comando. In this light, the crank 19 and the cam follower roller 20 provide the first control mechanism.

La pista a camma 21 è configurata per muovere il primo elemento di trattenimento 9 dalla prima alla seconda posizione operativa e viceversa al raggiungimento di una determinata posizione angolare del rullino segui camma 20 e di mantenere tale posizione fino al raggiungimento di una successiva posizione angolare. The cam track 21 is configured to move the first retaining element 9 from the first to the second operating position and vice versa upon reaching a determined angular position of the cam follower roller 20 and to maintain this position until a subsequent angular position is reached.

Si osservi che gli organi di comando 10 comprendono un secondo cinematismo comprendente, per ogni albero 12, un corpo di collegamento 23 calettato sull'albero 12 ed a fianco del corpo flangiato 15 del primo elemento di trattenimento 9. It should be noted that the control members 10 comprise a second kinematic mechanism comprising, for each shaft 12, a connecting body 23 keyed onto the shaft 12 and alongside the flanged body 15 of the first retaining element 9.

Sul corpo di collegamento 23 è articolata la prima estremità di una biella 24. La seconda estremità della biella 24 è articolata al corpo flangiato 16 del secondo elemento di trattenimento 11 che insieme al primo elemento di trattenimento 9 forma una coppia. The first end of a connecting rod 24 is articulated on the connecting body 23. The second end of the connecting rod 24 is articulated to the flanged body 16 of the second retaining element 11 which together with the first retaining element 9 forms a pair.

In questa luce, la rotazione dell'albero 12 permette un comando diretto (cioè di rotazione) del primo elemento di trattenimento 9 ed un comando indiretto di rotazione del secondo elemento di trattenimento 11: in questo modo la coppia di elementi di trattenimento è sincronizzata per ottenere la prima o la seconda posizione operativa. In this light, the rotation of the shaft 12 allows a direct command (i.e. rotation) of the first retaining element 9 and an indirect command of rotation of the second retaining element 11: in this way the pair of retaining elements is synchronized for obtain the first or second operating position.

Da questa descrizione, quindi risulta chiaramente come, grazie alla macchina così strutturata, il sacchetto - filtro 1 sia sempre mantenuto in una condizione di sicurezza airinterno della tasca 6, tra la posizione di ricevimento e la posizione di rilascio. From this description, it is therefore clear that, thanks to the machine thus structured, the filter bag 1 is always kept in a safe condition inside the pocket 6, between the receiving position and the release position.

Oltre a ciò, tutto il gruppo di trasporto e orientamento del sacchetto - filtro è compatto e di ingombro ridotto. In addition to this, the whole bag - filter transport and orientation group is compact and compact.

Claims (10)

RIVENDICAZIONI 1. Macchina per formare sacchetti - filtro (1) contenenti prodotti da infusione comprendente: - una unità (2) di formazione configurata per formare singoli spezzoni di carta filtro tubolari aventi almeno una camera (3) contenente una dose (DI) di prodotto da infusione; - una giostra (4) rotante attorno ad un primo asse (4X) atta a ricevere dall'unità (2) di formazione, e portare, gli spezzoni di carta filtro in corrispondenza di una pluralità di stazioni disposte in successione e configurate per formare un sacchetto - filtro (1); - un tamburo (5) di orientamento, disposto affiancato alla giostra (4) e rotante attorno ad un secondo asse (5X) parallelo al primo asse (4X), e comprendente una pluralità di tasche (6), ciascuna tasca (6) essendo atta ad alloggiare un sacchetto - filtro (1) ed essendo mobile tra una posizione di ricevimento ed una posizione di rilascio ruotata di un angolo (a) rispetto a detta posizione di ricevimento; - un organo trasportatore (7) configurato per prelevare dalla giostra (4), trasportare e rilasciare il sacchetto - filtro (1) ad una tasca (6) disposta in posizione di ricevimento; - un organo impilatore (8) disposto al disotto del tamburo (5) in corrispondenza di un tasca (6) disposta in posizione di rilascio; detto organo impilatore (8) avendo una zona aperta (8a) di ricezione dei sacchetto - filtro (1); caratterizzata dal fatto che detto tamburo (5) comprende organi di comando (10) e, per ogni tasca (6), almeno un elemento di trattenimento (9, 11) configurato per trattenere il sacchetto - filtro (1) all'interno della tasca (6) tra la posizione di ricevimento e la posizione di rilascio; detto almeno un elemento di trattenimento (9, 11) comprendendo una porzione attiva (9a, Ila) atta a contattare il sacchetto - filtro (1) ed una porzione di supporto e rinvio (9b, llb) connessa alla porzione attiva (9a, Ila) e agli organi di comando (10); detti organi di comando (10) essendo configurati per muovere, in sincronia di fase con la rotazione del tamburo (5), detto almeno un elemento di trattenimento (9, 11) tra una prima posizione operativa, in cui la porzione attiva (9a, Ila) è allontanata dalla tasca (6) e consente a quest’ultima di ricevere o rilasciare il sacchetto - filtro (1), ed una seconda posizione operativa, in cui la porzione attiva (9a, Ila) è atta a trattenere il sacchetto - filtro (1) all'interno della tasca (6). CLAIMS 1. Filter bag forming machine (1) containing infusion products comprising: - a forming unit (2) configured to form single pieces of tubular filter paper having at least one chamber (3) containing a dose (D1) of infusion product; - a carousel (4) rotating around a first axis (4X) able to receive from the forming unit (2) and carry the pieces of filter paper in correspondence with a plurality of stations arranged in succession and configured to form a bag - filter (1); - an orientation drum (5), arranged alongside the carousel (4) and rotating around a second axis (5X) parallel to the first axis (4X), and comprising a plurality of pockets (6), each pocket (6) being adapted to house a filter bag (1) and being movable between a receiving position and a release position rotated by an angle (a) with respect to said receiving position; - a conveyor member (7) configured to pick up from the carousel (4), transport and release the filter bag (1) to a pocket (6) arranged in the receiving position; - a stacking member (8) arranged below the drum (5) in correspondence with a pocket (6) arranged in the release position; said stacking member (8) having an open area (8a) for receiving the bag - filter (1); characterized in that said drum (5) comprises control members (10) and, for each pocket (6), at least one retaining element (9, 11) configured to retain the bag - filter (1) inside the pocket (6) between the receiving position and the release position; said at least one retaining element (9, 11) comprising an active portion (9a, 11a) adapted to contact the filter bag (1) and a support and transmission portion (9b, 11b) connected to the active portion (9a, 11a ) and to the control bodies (10); said control members (10) being configured to move, in phase synchrony with the rotation of the drum (5), said at least one retaining element (9, 11) between a first operating position, in which the active portion (9a, 11a) is moved away from the pocket (6) and allows the latter to receive or release the bag - filter (1), and a second operating position, in which the active portion (9a, 11a) is adapted to hold the bag - filter (1) inside the pocket (6). 2. Macchina secondo la rivendicazione 1, in cui il tamburo (5) comprende, per ogni tasca (6), un primo (9) ed un secondo (11) elemento di trattenimento, atti a contattare e trattenere per mezzo di rispettive porzioni attive (9a, Ila), rispettivamente, una estremità di testa (la) ed una estremità di fondo (lb) del sacchetto - filtro (1) alloggiato nella tasca (6); gli organi di comando (10) essendo connessi a rispettive porzioni di supporto e rinvio (9b, llb) di detti primo (9) e secondo (11) elementi di trattenimento per permettere un movimento sincronizzato di dette rispettive porzioni attive (9a, Ila) tra la prima e la seconda posizione operativa di detti primo (9) e secondo (11) elementi di trattenimento. 2. Machine according to claim 1, wherein the drum (5) comprises, for each pocket (6), a first (9) and a second (11) retaining element, adapted to contact and retain by means of respective active portions (9a, 11a), respectively, a head end (la) and a bottom end (1b) of the filter bag (1) housed in the pocket (6); the control members (10) being connected to respective support and transmission portions (9b, 11b) of said first (9) and second (11) retaining elements to allow synchronized movement of said respective active portions (9a, 11a) between the first and second operating positions of said first (9) and second (11) retaining elements. 3. Macchina secondo la rivendicazione 2, in cui un primo elemento di trattenimento (9) di una tasca (6) ed un secondo elemento di trattenimento (11) di una tasca (6) adiacente sono mobili in rotazione attorno ad un asse (X9b) comune di rotazione; detto asse comune (X9b) di rotazione essendo definito da almeno un albero (12) a cui corrispondenti porzioni di supporto e rinvio (9b, llb) di detto primo elemento di trattenimento (9) di una tasca (6) e detto secondo elemento di trattenimento (11) di una tasca (6) adiacente sono connesse. Machine according to claim 2, wherein a first holding element (9) of a pocket (6) and a second holding element (11) of an adjacent pocket (6) are movable in rotation around an axis (X9b ) common rotation; said common axis (X9b) of rotation being defined by at least one shaft (12) to which corresponding support and transmission portions (9b, 11b) of said first retaining element (9) of a pocket (6) and said second element of holding (11) of an adjacent pocket (6) are connected. 4. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 2 e 3, in cui gli organi di comando (10) sono disposti all'interno del tamburo (5) e sono configurati per sincronizzare il movimento del primo (9) e del secondo (11) elemento di trattenimento di una tasca (6) secondo versi (V9, VII) di rotazione opposti per raggiungere le corrispondenti prima e seconda posizione operativa. Machine according to any one of claims 2 and 3, in which the control members (10) are arranged inside the drum (5) and are configured to synchronize the movement of the first (9) and second (11) element for holding a pocket (6) according to opposite rotation directions (V9, VII) to reach the corresponding first and second operating positions. 5. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la porzione attiva (9a, Ila) comprende almeno un rebbio e la porzione di supporto e rinvio (9b, llb) comprende almeno un corpo flangiato (15, 16) connesso agli organi di comando (10) e a detto almeno un rebbio. 5. Machine according to any one of the preceding claims, in which the active portion (9a, 11a) comprises at least one tine and the support and transmission portion (9b, 11b) comprises at least one flanged body (15, 16) connected to the command (10) and to said at least one prong. 6. Macchina secondo la rivendicazione 5, in cui Palmeno un rebbio (13) di un primo elemento di trattenimento (9) di una tasca (6) e Γ almeno un rebbio (14) di un secondo elemento di trattenimento (11) di una tasca (6) adiacente sono disposti mutuamente alternati. 6. Machine according to claim 5, wherein Palmeno a tine (13) of a first holding element (9) of a pocket (6) and Γ at least one tine (14) of a second holding element (11) of a the adjacent pocket (6) are arranged mutually alternating. 7. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente un organo espulsore (17) configurato per espellere il sacchetto - filtro (1) da una tasca (6) del tamburo (5) in direzione dell'organo di impilaggio (8) quando detta tasca (6) risulta disposta nella posizione di rilascio. 7. Machine according to any one of the preceding claims, comprising an ejector member (17) configured to eject the filter bag (1) from a pocket (6) of the drum (5) in the direction of the stacking member (8) when said pocket (6) is arranged in the release position. 8. Macchina secondo la rivendicazione 7, in cui ogni tasca (6) presenta un fondo (6a) con almeno una scanalatura (18), e in cui l'organo espulsore (17) è mobile tra una posizione inoperativa allontanata da detta almeno una scanalatura (18) e una posizione operativa in cui l'espulsore (17) impegna detta almeno una scanalatura (18) per spingere il sacchetto - filtro (1) verso l'organo impilatore (8); Γ almeno un elemento di trattenimento (9, 11) essendo in corrispondenza della prima posizione operativa quando detto organo espulsore (17) è in posizione operativa. 8. Machine according to claim 7, in which each pocket (6) has a bottom (6a) with at least one groove (18), and in which the ejector member (17) is movable between an inoperative position away from said at least one groove (18) and an operative position in which the ejector (17) engages said at least one groove (18) to push the filter bag (1) towards the stacking member (8); Γ at least one retaining element (9, 11) being in correspondence with the first operative position when said ejector member (17) is in operative position. 9. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui le tasche (6) sono disposte circonferenzialmente sul tamburo (5). Machine according to any one of the preceding claims, in which the pockets (6) are arranged circumferentially on the drum (5). 10. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui gli organi di comando (10) sono disposti circonferenzialmente alP interno del tamburo (5).10. Machine according to any one of the preceding claims, in which the control members (10) are arranged circumferentially inside the drum (5).
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