ITTO940151A1 - GUIDE DEVICE FOR SURGICAL TOOLS - Google Patents

Abstract

Dispositivo (1) di guida atto ad essere disposto adiacente ad un tessuto osseo (3) da sottoporre ad intervento chirurgico, e provvisto di una guida (18, 19, 20) per guidare almeno un utensile chirurgico verso il tessuto osseo (3) in una direzione (14a) di avanzamento, di un gruppo di posizionamento (2, 7, 15) della guida (18, 19, 20) per variare l'orientamento della direzione (14a) di avanzamento rispetto al tessuto osseo (3), e di un gruppo di bloccaggio (28) per bloccare almeno il gruppo di posizionamento (2, 7, 15), rispetto al tessuto osseo (3), in una pluralità di posizioni operative; il gruppo di posizionamento (2, 7, 15) presentando un giunto sferico (7), e la guida (18, 19, 20) essendo definita da almeno due bussole (18) (20) fra loro coassiali ed atte a guidare rispettivi utensili (43) (22).[Fig. 1, 7f].Guide device (1) adapted to be arranged adjacent to a bone tissue (3) to be subjected to surgery, and provided with a guide (18, 19, 20) for guiding at least one surgical tool towards the bone tissue (3) in a direction (14a) of advancement, of a positioning group (2, 7, 15) of the guide (18, 19, 20) to vary the orientation of the direction (14a) of advancement with respect to the bone tissue (3), and a locking assembly (28) to lock at least the positioning assembly (2, 7, 15), with respect to the bone tissue (3), in a plurality of operating positions; the positioning group (2, 7, 15) having a ball joint (7), and the guide (18, 19, 20) being defined by at least two bushes (18) (20) coaxial with each other and suitable for guiding respective tools (43) (22). [Fig. 1, 7f].

Description

D E SCR IZ ION E DESCRIPTION

di brevetto per invenzione industriale patent for industrial invention

La presente invenzione è relativa ad un dispositivo di guida per utensili chirurgici. The present invention relates to a guiding device for surgical tools.

In particolare, la presente invenzione trova vantaggiosa, ma non esclusiva, applicazione nel campo degli interventi chirurgici a cielo chiuso per la realizzazione di protesi che richiedono l'impiego di viti chirurgiche cannulate, quali ad esempio le viti "Asnis ". In particular, the present invention finds an advantageous, but not exclusive, application in the field of closed surgical interventions for the production of prostheses which require the use of cannulated surgical screws, such as, for example, the "Asnis" screws.

Come è noto, le viti chirurgiche vengono inserite all 'interno del tessuto osseo da sottoporre ad intervento chirurgico, e, al fine di ottenere risultati soddisfacenti, devono essere orientate secondo direzioni particolari che, di volta in volta, devono essere scelte dal chirurgo in funzione di determinati fattori. As is known, the surgical screws are inserted inside the bone tissue to be subjected to surgery, and, in order to obtain satisfactory results, they must be oriented according to particular directions which, from time to time, must be chosen by the surgeon in function. of certain factors.

Normalmente , per l'inserimento delle citate viti all'interno del tessuto osseo viene utilizzato, per ciascuna vite, un rispettivo filo guida comunemente noto con il termine commerciale di "Kirchner", il quale viene, dapprima, orientato per tentativi dal chirurgo nella direzione voluta, dopo di che viene avanzato nel tessuto osseo per definire una guida per la relativa vite . Normally, for the insertion of the aforementioned screws inside the bone tissue, a respective guide wire is used for each screw commonly known under the commercial term of "Kirchner", which is initially oriented by attempts by the surgeon in the direction desired, after which it is advanced into the bone tissue to define a guide for the relative screw.

L'orientamento del filo guida viene eseguito manualmente servendosi di un amplificatore di brillanza, ossia di un emettitore di raggi X, il quale permette di evidenziare su di uno schermo la posizione del filo guida rispetto al tessuto osseo, di valutare lo scostamento della direzione effettiva del filo guida stesso rispetto alla direzione desiderata, e di operare una conseguente correzione di direzione. Ovviamente, durante la suddetta fase di orientamento, il chirurgo viene continuamente colpito dalle radiazioni emesse dall'amplificatore di brillanza, le quali, come è noto, compromettono sensibilmente, nel tempo, lo stato fisico del chirurgo stesso. Il tempo di esposizione del chirurgo alle radiazioni emesse dall'amplificatore può essere sensibilmente ridotto operando in condizioni di cielo aperto; in tal caso, infatti, nel tessuto muscolare che riveste il tessuto osseo soggetto a trattamento chirurgico viene praticato un taglio molto esteso, e, in ogni caso, tale da permettere, in seguito a divaricazione del tessuto muscolare stesso, una visione diretta della superficie esterna del tessuto osseo sottostante. In questo modo il chirurgo riferendosi alla superficie esterna del tessuto osseo è in grado di portare rapidamente il cavo guida in una posizione prossima alla direzione desiderata senza la necessità di utilizzare frequentemente l'amplificatore di brillanza, il cui unico scopo, in questo caso, è solo quello di confermare il corretto posizionamento del filo guida. The orientation of the guide wire is performed manually using an image intensifier, that is an X-ray emitter, which allows to highlight on a screen the position of the guide wire with respect to the bone tissue, to evaluate the deviation of the effective direction of the guide wire itself with respect to the desired direction, and to make a consequent direction correction. Obviously, during the aforementioned orientation phase, the surgeon is continually struck by the radiations emitted by the image intensifier, which, as is known, significantly compromise, over time, the physical state of the surgeon himself. The surgeon's exposure time to the radiations emitted by the amplifier can be significantly reduced by operating in open conditions; in this case, in fact, a very extensive cut is made in the muscle tissue that covers the bone tissue subject to surgical treatment, and, in any case, such as to allow, following the retraction of the muscle tissue itself, a direct view of the external surface of the underlying bone tissue. In this way the surgeon, referring to the external surface of the bone tissue, is able to quickly bring the guide wire to a position close to the desired direction without the need to frequently use the image intensifier, whose sole purpose, in this case, is only to confirm correct placement of the guide wire.

Quest 'ultima modalità operativa, se da un lato risolve sostanzialmente il problema sopra esposto, comporta dall'altro l'ulteriore inconveniente derivante dal fatto che a causa dell'elevata estensione del citato taglio aumentano sensibilmente i tempi di recupero del paziente, in quanto su quest'ultimo non possono essere eseguite specifiche terapie per la riabilitazione dell'arto interessato dall'intervento. This last operating mode, if on the one hand it substantially solves the problem described above, on the other hand entails the further drawback deriving from the fact that due to the high extension of the aforementioned cut, the recovery times of the patient significantly increase, as on the latter cannot be performed specific therapies for the rehabilitation of the limb affected by the intervention.

Scopo della presente invenzione è quello di realizzare un dispositivo di guida per utensili chirurgici, il quale consenta di ovviare in maniera semplice ai problemi sopra esposti, e risulti, nel contempo, di semplice e di economica realizzazione. The object of the present invention is to provide a guiding device for surgical tools, which allows the problems described above to be overcome in a simple manner, and which is, at the same time, simple and inexpensive to manufacture.

Secondo la presente invenzione viene realizzato un dispositivo di guida per utensili chirurgici atto ad essere disposto adiacente ad un tessuto osseo da sottoporre ad intervento chirurgico, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi di guida per guidare almeno un utensile chirurgico verso il tessuto osseo in una direzione di avanzamento, mezzi di posizionamento per variare la posizione dei detti mezzi di guida e l'orientamento della detta direzione di avanzamento rispetto al detto tessuto osseo, e mezzi di bloccaggio per bloccare almeno i detti mezzi di posizionamento rispetto al tessuto osseo in una plu alità di posizioni operative. According to the present invention, a guiding device for surgical tools is provided which is adapted to be arranged adjacent to a bone tissue to be subjected to surgery, characterized in that it comprises guide means for guiding at least one surgical tool towards the bone tissue in a direction of advancement, positioning means for varying the position of said guide means and the orientation of said advancement direction with respect to said bone tissue, and locking means for locking at least said positioning means with respect to bone tissue in a plurality of operational positions.

Preferibilmente, nel dispositivo sopra definito, i detti mezzi di posizionamento comprendono un giunto presentante un primo ed un secondo elemento di giunto accoppiati fra loro per spostarsi l'uno rispetto all'altro, i detti mezzi di guida essendo portati dal detto secondo elemento di giunto, ed i detti mezzi di bloccaggio essendo atti a bloccare almeno il detto secondo elemento di giunto rispetto al detto primo elemento di giunto. Preferably, in the device defined above, said positioning means comprise a joint having a first and a second joint element coupled together to move relative to each other, said guide means being carried by said second joint element , and said locking means being adapted to lock at least said second joint element with respect to said first joint element.

Preferibilmente, inoltre, il detto giunto è un giunto sferico. Furthermore, the said joint is preferably a ball joint.

L'invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: The invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of embodiment, in which:

la figura 1 è una vista prospettica di una preferita forma di attuazione del dispositivo di guida secondo la presente invenzione; Figure 1 is a perspective view of a preferred embodiment of the guiding device according to the present invention;

la figura 2 è una vista prospettica ingrandita di un particolare della figura 1; Figure 2 is an enlarged perspective view of a detail of Figure 1;

la figura 3 illustra, in elevazione laterale e parzialmente in sezione, il dispositivo della figura 1; Figure 3 shows, in lateral elevation and partially in section, the device of Figure 1;

la figura 4 è una sezione secondo la linea IV-IV della figura 3; Figure 4 is a section along the line IV-IV of Figure 3;

la figura 5 illustra, in scala ridotta, il particolare della figura 4 in una diversa posizione operativa; e Figure 5 is a reduced-scale view of the detail of Figure 4 in a different operating position; And

le figure 6 e 7 illustrano il dispositivo della figura 1 in sei diverse posizioni funzionali. Figures 6 and 7 illustrate the device of Figure 1 in six different functional positions.

Nelle figure 1 e 3, con 1 è indicato un dispositivo di guida per utensili chirurgici atto ad essere utilizzato, preferibilmente ma non esclusivamente, durante l'esecuzione di interventi chirurgici a cielo chiuso. In particolare, il dispositivo 1 trova vantaggiosa applicazione in tutti i casi in cui si rende indispensabile l'utilizzo di viti "Asnis", il cui utilizzo, come è noto, è subordinato all'utilizzo di rispettivi fili guida normalmente noti con il termine commerciale "Kirchner". In Figures 1 and 3, 1 indicates a guiding device for surgical tools adapted to be used, preferably but not exclusively, during the execution of closed surgical procedures. In particular, the device 1 finds advantageous application in all cases in which the use of "Asnis" screws is essential, the use of which, as is known, is subject to the use of respective guide wires normally known by the commercial term "Kirchner".

Il dispositivo 1 comprende un braccio articolato 2 di supporto, di tipo noto e parzialmente illustrato, una cui estremità (non illustrata) è atta ad essere solidalmente collegata ad un corpo fisso rispetto ad un tessuto osseo 3 di un arto del paziente da sottoporre ad intervento chirurgico, quale ad esempio un dispositivo per l'introduzione di un chiodo femorale (non illustrato) o, alternativamente, ad una porzione (non illustrata) dell'arto stesso non interessata dall'intervento, ed una cui estremità opposta supporta un anello cilindrico 4. The device 1 comprises an articulated support arm 2, of a known and partially illustrated type, one end of which (not shown) is able to be integrally connected to a fixed body with respect to a bone tissue 3 of a patient's limb to be subjected to surgery. surgical, such as, for example, a device for introducing a femoral nail (not shown) or, alternatively, to a portion (not shown) of the limb itself not involved in the operation, and an opposite end of which supports a cylindrical ring 4 .

L'anello 4 è un anello elasticamente deformabile in direzione radiale, il quale è provvisto di due appendici 5 e 6 estendentisi, ciascuna, verso l'esterno in direzione radiale a partire da una relativa porzione terminale dell'anello 4, ed in posizione affacciata e spaziata rispetto all'altra appendice. The ring 4 is an elastically deformable ring in the radial direction, which is provided with two appendages 5 and 6 extending, each one, outwards in a radial direction starting from a relative terminal portion of the ring 4, and in a facing position and spaced from the other appendix.

L'anello 4 circonda un giunto 7 sferico comprendente un primo ed un secondo elemento di giunto, indicati con 8 e 9 ed accoppiati fra loro per ruotare l'uno rispetto all'altro. In particolare, il primo elemento di giunto 8 è definito da due settori 10 circolari a piastra accoppiati ad una superficie interna dell'anello 4, e definenti fra loro una sede 12 cilindrica (figure 4 e 5) presentante un proprio asse 13. La sede 12 ospita una testa sferica, la quale definisce il secondo elemento 9 di giunto, ed è provvista di un foro 14 passante, e di due collari 15 esterni. I collari 15 si estendono da bande opposte della testa sferica coassialmente ad un asse 14a del foro 14 ed impegnano rispettive aperture della sede 12 per limitare gli spostamenti angolari della testa sferica rispetto ai settori 10. The ring 4 surrounds a spherical joint 7 comprising a first and a second joint element, indicated with 8 and 9 and coupled together to rotate with respect to each other. In particular, the first joint element 8 is defined by two circular plate sectors 10 coupled to an internal surface of the ring 4, and mutually defining a cylindrical seat 12 (Figures 4 and 5) having its own axis 13. The seat 12 houses a spherical head, which defines the second joint element 9, and is provided with a through hole 14, and with two external collars 15. The collars 15 extend from opposite bands of the spherical head coaxially to an axis 14a of the hole 14 and engage respective openings in the seat 12 to limit the angular displacements of the spherical head with respect to the sectors 10.

Con riferimento alla figura 2, la testa sferica è provvista di prime e di seconde feritoie 16 e 17, fra loro parallele ed intercalate le une alle altre, le quali si estendono parallelamente ad una generatrice della testa sferica ed all'asse 14a, e delle quali le prime feritoie 16 si estendono a partire da uno dei collari 15, mentre le seconde feritoie 17 si estendono a partire dall'altro dei collari 15 stessi. With reference to Figure 2, the spherical head is provided with first and second slots 16 and 17, parallel to each other and intercalated with each other, which extend parallel to a generatrix of the spherical head and to the axis 14a, and of the which the first slots 16 extend starting from one of the collars 15, while the second slots 17 extend starting from the other of the collars 15 themselves.

Il dispositivo 1 comprende, inoltre, una serie di tre bussole o canule di guida indicate con 18, 19 e 20 (figure 1, 4 e 5), le quali sono fra loro accoppiate telescopicamente per guidare degli utensili chirurgici, meglio descritti nel seguito in una direzione di avanzamento coincidente con l'asse 14a. In particolare, la bussola 20 impegna in maniera assialmente scorrevole la bussola 19, presenta un diametro interno approssimante per eccesso il diametro esterno di un filo guida 22, e definisce, in uso, un guida per il filo guida 22 stesso. La bussola 19 definisce, invece, in uso, una guida per due o più utensili fresatori, atti a forare il tessuto osseo 3 nella stessa direzione in cui si estende il filo guida 22, ed impegna in maniera assialmente scorrevole la bussola 18, la quale presenta un diametro esterno approssimante in difetto il diametro del foro 14, ed impegna, a sua volta, il foro 14 stesso in maniera assialmente scorrevole. La bussola 18 è atta, in uso, ad essere inserita all'interno di una cavità 24 (figure 5, 6 e 7) ricavata nel tessuto muscolare 3a del paziente in corrispondenza della porzione del tessuto osseo 3 da sottoporre ad intervento chirurgico, e ad essere spinta verso uno strato corticale 3b del tessuto osseo 3 stesso fino a portare una propria estremità contro una superficie esterna dello strato corticale 3b stesso (figure 1, 5, 6 e 7). La bussola 18 definisce, in uso, un canale di passaggio e di guida per una vite chirurgica 25 (vite "Asnis"), (figure 7e, 7f) la quale è attraversata, in uso, assialmente dal filo guida 22, e presenta una testa 26 ed un tratto terminale 27 filettato avente un diametro esterno approssimante per eccesso il diametro interno del foro realizzato nel tessuto osseo tramite i citati utensili fresatori. The device 1 also comprises a series of three guide bushes or sleeves indicated with 18, 19 and 20 (Figures 1, 4 and 5), which are telescopically coupled to each other to guide surgical tools, better described below in a direction of advancement coinciding with the axis 14a. In particular, the bush 20 engages the bush 19 in an axially sliding manner, has an internal diameter which approximates in excess of the external diameter of a guide wire 22, and defines, in use, a guide for the guide wire 22 itself. The bush 19, on the other hand, defines, in use, a guide for two or more milling tools, suitable for drilling the bone tissue 3 in the same direction in which the guide wire 22 extends, and engages the bush 18 in an axially sliding manner, which it has an external diameter which approximates the diameter of the hole 14, and in turn engages the hole 14 itself in an axially sliding manner. The bush 18 is adapted, in use, to be inserted inside a cavity 24 (Figures 5, 6 and 7) obtained in the muscle tissue 3a of the patient in correspondence with the portion of the bone tissue 3 to be subjected to surgery, and to be pushed towards a cortical layer 3b of the bone tissue 3 itself until one end is brought against an external surface of the cortical layer 3b itself (Figures 1, 5, 6 and 7). The bush 18 defines, in use, a passage and guide channel for a surgical screw 25 ("Asnis" screw), (figures 7e, 7f) which is axially crossed, in use, by the guide wire 22, and has a head 26 and a threaded terminal portion 27 having an external diameter approximating by excess the internal diameter of the hole made in the bone tissue by means of the aforementioned milling tools.

Ancora con riferimento alle figure 1 e 3, il dispositivo 1 comprende, inoltre, un gruppo 28 di serraggio atto a forzare i settori 10 l'uno contro l'altro, ed a bloccare la testa sferica all'interno della sede 12 e la bussola 18 all'interno della testa sferica stessa. Il gruppo 28 comprende, l'anello 4, ed una vite 29 (figura 3), la quale costituisce un tratto terminale del braccio 2 di supporto, e si estende ortogonalmente alle appendici 5 e 6. La vite 25 presenta in tratto 30 intermedio impegnante in maniera girevole ed assialmente scorrevole un foro 31 ricavato nell'appendice 6, ed un tratto terminale 32 filettato impegnante in maniera amovibile un foro 33 filettato ricavato nell'appendice 5. Il gruppo 28 comprende, inoltre, un manicotto 34 di serraggio, il quale è accoppiato ad una porzione 35 intermedia della vite 29 in maniera girevole ed assialmente scorrevole, e termina, dalla parte rivolta verso l'appendice 6, con una flangia 36 esterna impegnante, in maniera girevole, una relativa sede 37 ricavata nell'appendice 6 stessa. Il manicotto 34 comprende una porzione terminale 38 opposta alla flangia 36, la quale è internamente filettata, è accoppiata ad un tratto filettato 39 intermedio della vite 29, e sulla quale è calettato un volantino 40 zigrinato atto a permettere la rotazione manuale del manicotto 34 rispetto all'anello 4 e lo spostamento relativo delle appendici 5 e 6 l'una rispetto all'altra. Again with reference to Figures 1 and 3, the device 1 also comprises a clamping unit 28 adapted to force the sectors 10 against each other, and to lock the spherical head inside the seat 12 and the bush 18 inside the spherical head itself. The unit 28 comprises the ring 4 and a screw 29 (figure 3), which constitutes a terminal portion of the support arm 2, and extends orthogonally to the appendages 5 and 6. The screw 25 has an intermediate portion 30 engaging in a rotatable and axially sliding manner a hole 31 obtained in the appendix 6, and a threaded terminal portion 32 removably engaging a threaded hole 33 obtained in the appendix 5. The unit 28 also comprises a tightening sleeve 34, which it is coupled to an intermediate portion 35 of the screw 29 in a rotatable and axially sliding manner, and ends, on the side facing the appendix 6, with an external flange 36 engaging, in a rotatable manner, a relative seat 37 obtained in the appendix 6 itself . The sleeve 34 comprises an end portion 38 opposite the flange 36, which is internally threaded, is coupled to an intermediate threaded portion 39 of the screw 29, and on which a knurled handwheel 40 is keyed to allow the manual rotation of the sleeve 34 with respect to to the ring 4 and the relative displacement of the appendages 5 and 6 with respect to each other.

Il funzionamento del dispositivo 1 verrà ora descritto a partire dalla condizione in cui il dispositivo 1 stesso è disposto in posizione affacciata al tessuto muscolare 3a con la propria testa sferica disposta sostanzialmente in corrispondenza di una apertura della cavità 24 realizzata nel tessuto muscolare 3a, ed in cui il gruppo 28 di serraggio è disposto in una propria posizione di rilascio, nella quale l'anello 4 elastico non esercita alcuna azione di forzamento sui settori 10, e quindi la testa sferica è libera di ruotare all'interno della relativa sede 12 compatibilmente con i vincoli imposti dai due collari 15. The operation of the device 1 will now be described starting from the condition in which the device 1 itself is arranged in a position facing the muscle tissue 3a with its spherical head arranged substantially in correspondence with an opening of the cavity 24 made in the muscle tissue 3a, and in in which the clamping unit 28 is arranged in its own release position, in which the elastic ring 4 does not exert any forcing action on the sectors 10, and therefore the spherical head is free to rotate inside the relative seat 12 compatibly with the constraints imposed by the two collars 15.

A partire da questa condizione, un chirurgo inserisce la bussola 18 nel foro 14 e la avanzata all'interno della cavità 24 ricavata nel tessuto muscolare 3a fino a portare una estremità della bussola 18 stessa rivolta verso il tessuto osseo 3 a contatto della superficie esterna dello strato corticale 3b del tessuto osseo 3 stesso; quindi inserisce la bussola 19 nella bussola 18 e porta la bussola 20 in impegno alla bussola 19. Alternativamente, le bussole 18, 19 e 20 vengono, dapprima, accoppiate fra loro ed il chirurgo accoppia, successivamente, l'assieme di bussole appena realizzato al giunto 7 portando sempre la bussola 18 in impegno al foro 14. Successivamente, il chirurgo inserisce un tratto di estremità del filo guida 22 all'interno della bussola 20 e lo spinge verso il tessuto osseo 3 fino a portarlo a contatto dello strato corticale 3b, dopo di che, ruotando la testa sferica all'interno della sede 12 agendo sulla bussola 18, ed eventualmente traslando leggermente l'anello 4 rispetto al tessuto muscolare 3a orienta il filo guida 22 cercando di disporlo in una direzione desiderata nota, ad esempio la direzione indicata con A nella figura 5. Ad orientamento ultimato, il gruppo 28 viene portato in una propria posizione di serraggio, nella quale deforma elasticamente l'anello 4 e rende solidali all'anello 4 stesso i settori 10, la testa sferica e la bussola 18, dopo di che, essendo il filo guida 22 a questo punto mantenuto dal dispositivo 1 in posizione fissa rispetto al tessuto osseo 3, il chirurgo può discostarsi dal tavolo operatorio (non illustrato) e, tramite, ad esempio, un amplificatore di brillanza (noto e non illustrato), rilevare con estrema precisione l'effettiva posizione del filo guida 22. Starting from this condition, a surgeon inserts the bush 18 into the hole 14 and advances it inside the cavity 24 obtained in the muscle tissue 3a until one end of the bush 18 itself faces the bone tissue 3 in contact with the external surface of the cortical layer 3b of the bone tissue 3 itself; he then inserts the bushing 19 into the bushing 18 and brings the bushing 20 into engagement with the bushing 19. Alternatively, the bushes 18, 19 and 20 are firstly coupled together and the surgeon then couples the set of bushes just made to the joint 7 always bringing the bush 18 into engagement with the hole 14. Subsequently, the surgeon inserts an end portion of the guide wire 22 inside the bush 20 and pushes it towards the bone tissue 3 until it comes into contact with the cortical layer 3b, after which, by rotating the spherical head inside the seat 12 by acting on the bush 18, and possibly by slightly translating the ring 4 with respect to the muscle tissue 3a, it orients the guide wire 22 trying to arrange it in a desired known direction, for example the direction indicated by A in figure 5. When the orientation is complete, the unit 28 is brought into its own clamping position, in which it elastically deforms the ring 4 and makes it integral with the ring 4 s once the sectors 10, the spherical head and the bush 18, after which, since the guide wire 22 at this point is held by the device 1 in a fixed position with respect to the bone tissue 3, the surgeon can move away from the operating table (not shown) and , for example, by means of an image intensifier (known and not illustrated), to detect with extreme precision the actual position of the guide wire 22.

A questo punto, se il filo guida 22 non si estende nella direzione A desiderata, risulta possibile, noto lo scostamento B (figura 5), riportare, innanzitutto, il gruppo 28 nella posizione di rilascio e riposizionare il filo guida 22 ruotando la testa sferica in senso antiorario nella figura 5 e spostando l'anello 4 e quindi il giunto 7 rispetto al tessuto muscolare 3a, nel caso particolare nel senso della freccia C. Ultimato tale riposizionamento, il gruppo 28 viene nuovamente riportato nella posizione di serraggio, dopo di che si può effettuare un ulteriore controllo di direzione operando nuovamente nel modo sopra descritto. At this point, if the guide wire 22 does not extend in the desired direction A, it is possible, once the deviation B is known (figure 5), first of all to bring the group 28 back to the release position and reposition the guide wire 22 by rotating the spherical head counterclockwise in figure 5 and moving the ring 4 and therefore the joint 7 with respect to the muscle tissue 3a, in the particular case in the direction of the arrow C. Once this repositioning is completed, the unit 28 is brought back into the clamping position, after which a further direction control can be carried out by operating again in the manner described above.

Non appena il filo guida 22 è disposto nella direzione A desiderata (figura 6a), mantenendo il gruppo 28 nella propria posizione di serraggio, il filo guida 22 viene fatto scorrere all'interno della bussola 20 ed avanzato all'interno del tessuto osseo 3 nella citata direzione A (figura 6b), quindi viene estratta la bussola 20 ed all'interno della bussola 19 viene avanzata una prima fresa 41 anulare (figura 6c), la cui corsa viene controllata in modo da fresare unicamente lo strato corticale 3b del tessuto osseo 3. Eseguita la lavorazione, la fresa 41 viene allontanata e viene inserita ed avanzata all'interno della bussola 19 una seconda fresa 42 (figura 6d), la cui corsa è controllata in modo da fresare il tessuto osseo 3 per una lunghezza minore di quella del gambo della vite 25. As soon as the guide wire 22 is arranged in the desired direction A (figure 6a), keeping the group 28 in its tightening position, the guide wire 22 is made to slide inside the bush 20 and advanced inside the bone tissue 3 in the direction A (figure 6b), then the bush 20 is extracted and inside the bush 19 a first annular drill 41 is advanced (figure 6c), whose stroke is controlled so as to mill only the cortical layer 3b of the bone tissue 3. Once the processing has been carried out, the drill 41 is removed and a second drill 42 (figure 6d) is inserted and advanced inside the bush 19, whose stroke is controlled so as to drill the bone tissue 3 for a shorter length than that of the screw shaft 25.

Ultimata tale fresatura, viene estratta sia la fresa 42, sia la bussola 19 dalla bussola 18, ed all'interno .della bussola 18 stessa viene inserita la vite 25 (figura 6e), la quale viene, successivamente, avvitata all'interno del foro appena realizzato sotto la guida del filo guida 22 utilizzando un cacciavite 43. Tramite il cacciavite 43, la vite 25 viene avanzata fino a portare la sua testa 26 in battuta contro la superficie esterna dello strato corticale 3b. Ad avvitatura ultimata, il gruppo 28 viene riportato nella sua posizione di rilascio, il filo guida 22 viene rimosso, e la bussola 18 viene estratta dalla testa sferica prima di allontanare il dispositivo 1 dall'arto del paziente. Once this milling has been completed, both the cutter 42 and the bush 19 are extracted from the bush 18, and the screw 25 is inserted inside the bush 18 itself (figure 6e), which is subsequently screwed into the hole just made under the guide of the guide wire 22 using a screwdriver 43. By means of the screwdriver 43, the screw 25 is advanced until its head 26 abuts against the external surface of the cortical layer 3b. When screwing is completed, the unit 28 is returned to its release position, the guide wire 22 is removed, and the bush 18 is extracted from the spherical head before moving the device 1 away from the patient's limb.

Da quanto precede appare evidente che il dispositivo 1 permette, innanzitutto, di disporre la vite 25 esattamente nella posizione desiderata, in quanto l'assieme giunto sferico-bussole-braccio di supporto consente di operare una regolazione precisa e continua della direzione del filo guida 22, e di disporre, pertanto, il filo guida 22 stesso esattamente nella direzione desiderata. Non solo, ma tale disposizione accurata del filo guida 22 risulta attuabile realizzando nel tessuto muscolare 3a del paziente una cavità 24 la cui apertura presenta dimensioni estremamente contenute, normalmente dell'ordine dei 15 millimetri, e questo consente di poter sottoporre il paziente a specifiche terapie per la riabilitazione dell'arto dopo un breve periodo di tempo dall 'intervento. From the above it is evident that the device 1 allows, first of all, to arrange the screw 25 exactly in the desired position, since the ball joint-bushings-support arm assembly allows to operate a precise and continuous adjustment of the direction of the guide wire 22 , and therefore to arrange the guide wire 22 itself exactly in the desired direction. Not only that, but this accurate arrangement of the guide wire 22 is feasible by making a cavity 24 in the patient's muscle tissue 3a whose opening has extremely small dimensions, normally in the order of 15 millimeters, and this allows the patient to be subjected to specific therapies. for the rehabilitation of the limb after a short period of time from the intervention.

Infine, risulta evidente che il dispositivo 1 per il fatto di essere provvisto di un proprio braccio 2 di supporto consente al chirurgo, in fase di regolazione della direzione del filo guida 22, di allontanarsi dal tavolo operatorio tutte le volte in cui si rende necessario l'utilizzo dell'amplificatore di brillanza; si risolve, pertanto in questo modo il problema legato alla continua esposizione del chirurgo alle radiazioni nocive. Finally, it is clear that the device 1, by virtue of being provided with its own support arm 2, allows the surgeon, in the phase of adjusting the direction of the guide wire 22, to move away from the operating table whenever it is necessary to '' use of the image intensifier; therefore, the problem linked to the surgeon's continuous exposure to harmful radiation is solved.

Claims (1)

R I V E N D I C A Z I O N I 1.- Dispositivo (1) di guida per utensili chirurgici atto ad essere disposto adiacente ad un tessuto osseo (3) da sottoporre ad intervento chirurgico, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi di guida (18, 19, 20) per guidare almeno un utensile chirurgico verso il tessuto osseo (3) in una direzione (14a) di avanzamento, mezzi di posizionamento (2, 7, 15) per variare la posizione dei detti mezzi di guida (18, 19, 20) e l'orientamento della detta direzione (14a) di avanzamento rispetto al detto tessuto osseo (3), e mezzi di bloccaggio (28) per bloccare almeno i detti mezzi di posizionamento (2, 7, 15) rispetto al tessuto osseo (3) in una pluralità di posizioni operative. 2.- Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di posizionamento (2, 7, 15) comprendono un giunto (7) presentante un primo (8) ed un secondo elemento (9) di giunto accoppiati fra loro per spostarsi l'uno rispetto all'altro, i detti mezzi di guida (18, 19, 20) essendo portati dal detto secondo elemento (9) di giunto, ed i detti mezzi di bloccaggio (28) essendo atti a bloccare almeno il detto secondo elemento (9) di giunto rispetto al detto primo elemento (8) di giunto. 3.- Dispositivo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che ì detti mezzi di posizionamento comprendono (2, 7, 15), inoltre, un braccio articolato (2) di supporto e movimentazione del detto giunto (7). 4.- Dispositivo secondo la rivendicazione 2 o 3, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di posizionamento (2, 7, 15) comprendono mezzi di riscontro (15) per limitare lo spostamento del detto secondo elemento (9) di giunto rispetto al detto primo elemento (8) di giunto. 5.- Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 2 a 4, caratterizzato dal fatto che il detto giunto (7) è un giunto sferico. 6.- Dispositivo secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che il detto primo elemento (8) di giunto comprende una sede (12) sferica, ed il detto secondo elemento di giunto è definito da una testa (9) sferica, la quale impegna in maniera girevole la detta sede (12) sferica, ed è provvista di un foro (14) passante presentante un proprio asse 14a coincidente con la detta direzione di avanzamento. 7.- Dispositivo secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che il detto primo elemento (8) di giunto comprende due corpi (10) fra loro accostati; i detti corpi (10) definendo fra loro la detta sede (12) sferica, ed i detti mezzi di bloccaggio (28) essendo associati al detto primo elemento (8) per spostare i detti corpi (10) l'uno verso l'altro e per bloccare la detta testa sferica (9) tra i corpi (10) stessi. 8.- Dispositivo secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di bloccaggio (28) comprendono un anello (4) elastico, il quale circonda i detti corpi (10), e mezzi attuatori (29,34) per deformare elasticamente l'anello (4) elastico stesso . 9.- Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 6 a 8, caratterizzato dal fatto che la detta testa sferica (9) è una testa sferica elasticamente deformabile in direzione radiale. 10.- Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 6 a 9, caratterizzato dal fatto che la detta testa sferica (9) presenta una pluralità di prime feritoie (16) ed una pluralità di seconde feritoie (17) intercalate alla prime feritoie (16), le prime feritoie (16) estendendosi a partire da una prima estremità della detta testa sferica (9), e le dette seconde feritoie (17) estendendosi a partire da una seconda estremità della detta testa sferica (9) diametralmente opposta alla detta prima estremità. 11.- Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 6 a 10, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di guida {18, 19, 20) comprendono una prima (18) ed almeno una seconda bussola (20); la prima bussola (18) impegnando in maniera scorrevole il foro (14) della detta testa sferica (9), e costituendo, in uso, un canale di passaggio per una vite chirurgica (25) ed una guida per un utensile (43) per l'avvitamento della vite chirurgica (25) stessa; la detta seconda bussola (20) essendo accoppiata alla prima bussola (18) in maniera assialmente scorrevole ed essendo atta a definire, in uso, una guida per un filo guida (22) per la detta vite chirurgica (25); i detti mezzi di bloccaggio (28) essendo atti a deformare elasticamente la detta testa sferica (9) per vincolare assialmente ed in maniera rilasciabile la detta prima bussola (18) rispetto alla testa sferica (9) stessa. 12.- Dispositivo secondo la rivendicazione 11, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di guida (18, 19, 20) comprendono una terza bussola (19) interposta tra le dette prima (18) e seconda bussola (20); la terza bussola (19) essendo accoppiata alla prima bussola (18) in maniera assialmente scorrevole ed essendo atta a guidare, in uso, almeno un utensile fresatore (41)(42). 13.- Dispositivo di guida per utensili chirurgici, sostanzialmente come descritto con riferimento alle figure annesse R I V E N D I C A Z I O N I 1.- Guide device (1) for surgical tools adapted to be arranged adjacent to a bone tissue (3) to be subjected to surgery, characterized in that it comprises guide means (18, 19, 20) for guiding at least one tool surgical direction towards the bone tissue (3) in a direction (14a) of advancement, positioning means (2, 7, 15) for varying the position of said guide means (18, 19, 20) and the orientation of said direction (14a) for advancing with respect to said bone tissue (3), and locking means (28) for locking at least said positioning means (2, 7, 15) with respect to the bone tissue (3) in a plurality of operating positions. 2.- Device according to Claim 1, characterized in that said positioning means (2, 7, 15) comprise a joint (7) having a first (8) and a second joint element (9) coupled together to moving relative to each other, said guide means (18, 19, 20) being carried by said second joint element (9), and said locking means (28) being able to lock at least said second joint element (9) with respect to said first joint element (8). 3.- Device according to Claim 2, characterized in that said positioning means also comprise (2, 7, 15) an articulated arm (2) for supporting and moving said joint (7). 4.- Device according to Claim 2 or 3, characterized in that said positioning means (2, 7, 15) comprise abutment means (15) to limit the displacement of said second joint element (9) with respect to said first joint element (8). 5.- Device according to one of Claims 2 to 4, characterized in that said joint (7) is a ball joint. 6.- Device according to Claim 5, characterized in that said first joint element (8) comprises a spherical seat (12), and said second joint element is defined by a spherical head (9), which engages said spherical seat (12) rotatably, and is provided with a through hole (14) having its own axis 14a coinciding with said direction of advancement. 7. A device according to Claim 6, characterized in that the said first joint element (8) comprises two bodies (10) placed side by side; the said bodies (10) defining together the said spherical seat (12), and the said locking means (28) being associated with the said first element (8) to move the said bodies (10) towards each other and to lock said spherical head (9) between the bodies (10) themselves. 8.- Device according to Claim 7, characterized in that said locking means (28) comprise an elastic ring (4) which surrounds said bodies (10), and actuator means (29,34) for elastically deforming the elastic ring (4) itself. 9. A device according to one of Claims 6 to 8, characterized in that the said spherical head (9) is a spherical head which can be elastically deformed in the radial direction. 10.- Device according to any one of claims 6 to 9, characterized in that said spherical head (9) has a plurality of first slots (16) and a plurality of second slots (17) interleaved with the first slots (16) , the first slots (16) extending starting from a first end of said spherical head (9), and said second slots (17) extending starting from a second end of said spherical head (9) diametrically opposite to said first end . 11. A device according to any one of claims 6 to 10, characterized in that said guide means (18, 19, 20) comprise a first (18) and at least a second bush (20); the first bush (18) slidingly engaging the hole (14) of said spherical head (9), and constituting, in use, a passage channel for a surgical screw (25) and a guide for a tool (43) for screwing in the surgical screw (25) itself; the said second bush (20) being coupled to the first bush (18) in an axially sliding manner and being able to define, in use, a guide for a guide wire (22) for the said surgical screw (25); the said locking means (28) being able to elastically deform the said spherical head (9) to axially and releasably constrain the said first bush (18) with respect to the spherical head (9) itself. 12. A device according to Claim 11, characterized in that said guide means (18, 19, 20) comprise a third bush (19) interposed between said first (18) and second bush (20); the third bush (19) being coupled to the first bush (18) in an axially sliding manner and being able to guide, in use, at least one milling tool (41) (42). 13.- Guide device for surgical tools, substantially as described with reference to the attached figures