ITTO940150A1 - GROUP FOR POSITIONING AND GUIDING OF SURGICAL TOOLS - Google Patents

Abstract

Gruppo (1) per il posizionamento e la guida di utensili chirurgici atto ad essere disposto adiacente ad un tessuto muscolare (2) circondante un tessuto osseo (3) da sottoporre ad intervento chirurgico, il gruppo (1) presentando almeno una guida (36) per guidare almeno un utensile chirurgico (39) verso il tessuto osseo (3) in una direzione (32a) (32b) di avanzamento, un gruppo di posizionamento (25) (26) (27) per variare la posizione della guida (36) e l'orientamento della direzione (32a) (32b) di avanzamento rispetto al tessuto osseo (3), un organo di riferimento (55) per il gruppo di posizionamento (25) (26) (27) atto ad essere fissato al tessuto osseo (3) stesso, ed un gruppo di bloccaggio (47) per rendere almeno il gruppo di posizionamento (25) (26) (27) solidale all'organo di riferimento (55).[Figura 1].Group (1) for positioning and guiding surgical tools suitable to be arranged adjacent to a muscle tissue (2) surrounding a bone tissue (3) to be subjected to surgery, the group (1) having at least one guide (36) to guide at least one surgical tool (39) towards the bone tissue (3) in a forward direction (32a) (32b), a positioning unit (25) (26) (27) to vary the position of the guide (36) and the orientation of the direction (32a) (32b) of advancement with respect to the bone tissue (3), a reference organ (55) for the positioning group (25) (26) (27) adapted to be fixed to the bone tissue (3) itself, and a locking assembly (47) to make at least the positioning assembly (25) (26) (27) integral with the reference member (55). [Figure 1].

Description

DE SC R IZ ION E DESCRIPTION

di brevetto per invenzione industriale patent for industrial invention

La presente invenzione è relativa ad un gruppo per il posizionamento e la guida di utensili chirurgici. La presente invenzione trova vantaggiosa, ma non esclusiva, applicazione nell'esecuzione di interventi chirurgici a cielo chiuso per l'applicazione di mezzi di sintesi, in particolare viti cannulate atte a stabilizzare fratture del collo femorale, cui la trattazione che segue farà esplicito riferimento senza per questo perdere in generalità. The present invention relates to an assembly for positioning and guiding surgical tools. The present invention finds an advantageous, but not exclusive, application in the execution of closed surgical interventions for the application of means of synthesis, in particular cannulated screws suitable for stabilizing fractures of the femoral neck, to which the following discussion will explicitly refer without for this to lose in generality.

Come è noto, una estesintesi viene realizzata inserendo all'interno di una parte prossimale dell'osso femorale del paziente una pluralità di viti chirurgiche, normalmente in numero di tre, comunemente note con il termine commerciale di viti cannulate, ad esempio di tipo "Asnis". As is known, an extesynthesis is carried out by inserting a plurality of surgical screws, normally three in number, commonly known by the commercial term of cannulated screws, for example of the "Asnis" type, into a proximal part of the patient's femoral bone. ".

Come è, inoltre, noto, al fine di ottenere risultati soddisfacenti, tali viti devono non solo essere disposte in precise posizioni relative, ma devono anche essere orientate, ciascuna, secondo una determinata direzione che, di volta in volta, è scelta dal chirurgo in funzione di determinati fattori. Furthermore, as is known, in order to obtain satisfactory results, these screws must not only be arranged in precise relative positions, but must also be oriented, each one, according to a specific direction which, from time to time, is chosen by the surgeon in function of certain factors.

Normalmente, per l'inserimento delle citate viti all'interno del tessuto osseo viene utilizzato, per ciascuna vite, un rispettivo filo guida comunemente noto con il termine commerciale di "Kirchner", il quale viene, dapprima, orientato per tentativi dal chirurgo nella direzione voluta, dopo di che viene avanzato nel tessuto osseo per definire una guida per la relativa vite . Normally, for the insertion of the aforementioned screws inside the bone tissue, a respective guide wire is used for each screw commonly known under the commercial term of "Kirchner", which is initially oriented by attempts by the surgeon in the direction desired, after which it is advanced into the bone tissue to define a guide for the relative screw.

L'orientamento del filo guida viene eseguito manualmente servendosi di un amplificatore di brillanza, ossia di un emettitore di raggi X, il quale permette di evidenziare su di uno schermo la posizione del filo guida rispetto al tessuto osseo, di valutare lo scostamento della direzione effettiva del filo guida stesso rispetto alla direzione desiderata, e di operare una conseguente correzione di direzione. Ovviamente, durante la suddetta fase di orientamento, il chirurgo viene continuamente colpito dalle radiazioni emesse dall'amplificatore di brillanza, le quali, come è noto, alterano sensibilmente, nel tempo, lo stato fisico del chirurgo stesso. Il tempo di esposizione del chirurgo alle radiazioni emesse dall'amplificatore può essere sensibilmente ridotto operando in condizioni di cielo aperto; in tal caso, infatti, nel tessuto muscolare che riveste il tessuto osseo soggetto a trattamento chirurgico viene praticato un taglio molto esteso, e, in ogni caso, tale da permettere, in seguito a divaricazione del tessuto muscolare stesso, una visione diretta della superficie esterna del tessuto osseo sottostante. In questo modo il chirurgo riferendosi alla superficie esterna del tessuto osseo è in grado di portare rapidamente il cavo guida in una posizione prossima alla direzione desiderata senza la necessità di utilizzare frequentemente l'amplificatore di brillanza, il cui unico scopo, in questo caso, è solo quello di confermare il corretto posizionamento del filo guida. The orientation of the guide wire is performed manually using an image intensifier, that is an X-ray emitter, which allows to highlight on a screen the position of the guide wire with respect to the bone tissue, to evaluate the deviation of the effective direction of the guide wire itself with respect to the desired direction, and to make a consequent direction correction. Obviously, during the aforementioned orientation phase, the surgeon is continually struck by the radiations emitted by the image intensifier, which, as is known, significantly alter, over time, the physical state of the surgeon himself. The surgeon's exposure time to the radiations emitted by the amplifier can be significantly reduced by operating in open conditions; in this case, in fact, a very extensive cut is made in the muscle tissue that covers the bone tissue subject to surgical treatment, and, in any case, such as to allow, following the retraction of the muscle tissue itself, a direct view of the external surface of the underlying bone tissue. In this way the surgeon, referring to the external surface of the bone tissue, is able to quickly bring the guide wire to a position close to the desired direction without the need to frequently use the image intensifier, whose sole purpose, in this case, is only to confirm correct placement of the guide wire.

Quest 'ultima modalità operativa, se da un lato risolve sostanzialmente il problema sopra esposto, comporta dall'altro l'ulteriore inconveniente derivante dal fatto che a causa dell'elevata estensione del citato taglio aumentano sensibilmente i tempi di recupero del paziente, in quanto su quest'ultimo non possono essere eseguite specifiche terapie per la riabilitazione dell'arto interessato dall'intervento. This last operating mode, if on the one hand it substantially solves the problem described above, on the other hand entails the further drawback deriving from the fact that due to the high extension of the aforementioned cut, the recovery times of the patient significantly increase, as on the latter cannot be performed specific therapies for the rehabilitation of the limb affected by the intervention.

Scopo della presente invenzione è quello di realizzare un gruppo per il posizionamento e la guida di utensili chirurgici, il quale consenta di ovviare in maniera semplice ai problemi sopra esposti, e risulti, nel contempo, di semplice e di economica realizzazione e di elevata affidabilità funzionale. The purpose of the present invention is to provide a unit for positioning and guiding surgical tools, which allows the above problems to be solved in a simple way, and is, at the same time, simple and inexpensive to manufacture and highly functional reliability. .

Secondo la presente invenzione viene realizzato un gruppo per il posizionamento e la guida di utensili chirurgici atto ad essere disposto adiacente ad un tessuto muscolare circondante un tessuto osseo da sottoporre ad intervento chirurgico, caratterizzato dai fatto di comprendere mezzi di guida per guidare almeno un utensile chirurgico verso il tessuto osseo in almeno una direzione di avanzamento, mezzi di posizionamento per variare la posizione dei detti mezzi di guida e l'orientamento della detta direzione di avanzamento rispetto al detto tessuto osseo, mezzi di riferimento per i detti mezzi di posizionamento atti ad essere solidalmente collegati al detto tessuto osseo ed a supportare i mezzi di posizionamento stessi, e mezzi di bloccaggio per rendere almeno i detti mezzi di posizionamento solidali ai detti mezzi di riferimento. According to the present invention, a unit is provided for positioning and guiding surgical tools adapted to be arranged adjacent to a muscle tissue surrounding a bone tissue to be subjected to surgery, characterized in that it comprises guide means for guiding at least one surgical tool towards the bone tissue in at least one direction of advancement, positioning means for varying the position of said guide means and the orientation of said direction of advancement with respect to said bone tissue, reference means for said positioning means adapted to be solidly connected to said bone tissue and to support the positioning means themselves, and locking means for making at least said positioning means integral to said reference means.

L'invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: The invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of embodiment, in which:

la figura 1 è una vista prospettica di una preferita forma di attuazione del gruppo secondo la presente invenzione disposto accoppiato ad un tessuto osseo di un organo da sottoporre ad intervento chirurgico; Figure 1 is a perspective view of a preferred embodiment of the unit according to the present invention arranged coupled to a bone tissue of an organ to be subjected to surgical intervention;

la figura 2 illustra, in elevazione laterale e parzialmente in sezione, un particolare del gruppo della figura 1; Figure 2 illustrates, in lateral elevation and partially in section, a detail of the unit of Figure 1;

la figura 3 è una vista prospettica ingrandita di un particolare della figura 1; Figure 3 is an enlarged perspective view of a detail of Figure 1;

la figura 4 illustra, in sezione ed in scala ingrandita, un particolare del gruppo della figura 1 disposto in due diverse posizioni funzionali, ed un attrezzo per la movimentazione del particolare stesso; Figure 4 shows, in section and on an enlarged scale, a detail of the unit of Figure 1 arranged in two different functional positions, and a tool for moving the detail itself;

le figure 5 e 6 sono sezioni in scala ingrandita secondo la linea V-V e, rispettivamente, secondo la linea VI-VI della figura 4; figures 5 and 6 are sections on an enlarged scale along the line V-V and, respectively, along the line VI-VI of figure 4;

la figura 7 è una vista secondo là freccia A della figura 4; Figure 7 is a view according to the arrow A of Figure 4;

la figura 8 illustra il particolare della figura 7 parzialmente accoppiato al tessuto osseo; e figure 8 illustrates the detail of figure 7 partially coupled to the bone tissue; And

la figura 9 illustra, in sezione, un ulteriore particolare del gruppo della figura 1. Figure 9 is a sectional view of a further detail of the unit of Figure 1.

Nella figura 1, con 1 è indicato un gruppo di posizionamento e di guida per utensili chirurgici atto ad essere utilizzato, preferibilmente ma non esclusivamente, nell'esecuzione di interventi chirurgici a cielo chiuso, e particolarmente nell'esecuzione di interventi chirurgici relativi all'articolazione dell'anca. In particolare, il gruppo 1 è atto ad essere disposto in posizione affacciata ad un tessuto muscolare 2 (figura 8) circondante il tessuto osseo di una parte prossimale 3 di un femore 4 da sottoporre ad intervento chirurgico. In Figure 1, 1 indicates a positioning and guiding assembly for surgical tools suitable for use, preferably but not exclusively, in the execution of closed surgical interventions, and particularly in the execution of surgical interventions relating to the joint hip. In particular, the unit 1 is adapted to be arranged in a position facing a muscle tissue 2 (Figure 8) surrounding the bone tissue of a proximal part 3 of a femur 4 to be subjected to surgery.

Sempre con riferimento alla figura 1, il gruppo 1 comprende un dispositivo 5 di guida per degli utensili chirurgici, ed un dispositivo 6 per accoppiare e fissare, in maniera rilasciabile il dispositivo 5 di guida stesso alla citata parte prossimale 3. Still with reference to Figure 1, the unit 1 comprises a guide device 5 for surgical tools, and a device 6 for releasably coupling and fixing the guide device 5 itself to the aforementioned proximal part 3.

Il dispositivo 5 di guida comprende un manico 7 di movimentazione, il quale è provvisto di una impugnatura 8, ed è fissato in maniera rilasciabile, tramite un dado 9 a galletto, ad una prima estremità di uno stelo 10 estendentesi ortogonalmente al manico 7 e supportante un anello 11 cilindrico elasticamente deformabile in direzione radiale. The guide device 5 comprises a handling handle 7, which is provided with a handle 8, and is releasably fixed, by means of a wing nut 9, to a first end of a stem 10 extending orthogonally to the handle 7 and supporting a cylindrical ring 11 elastically deformable in the radial direction.

In particolare, con riferimento alla figura 2, l'anello 11 presenta un proprio asse 12, e comprende due appendici radiali 13 e 14, le quali si estendono verso l’esterno dalle estremità opposte dell'anello 11 in posizioni fra loro affacciate e spaziate l'una rispetto all'altra, e delle quali l'appendice 14 è provvista di un foro 15 impegnato con gioco da un tratto intermedio dello stelo 10, mentre l'appendice 13 è provvista di un foro 16 filettato coassiale al foro 15 ed impegnato, in maniera amovibile, da un tratto terminale 17 filettato dello stelo 10 stesso. In particular, with reference to Figure 2, the ring 11 has its own axis 12, and comprises two radial appendages 13 and 14, which extend outwards from the opposite ends of the ring 11 in positions facing each other and spaced apart. with respect to each other, and of which the appendix 14 is provided with a hole 15 engaged with play by an intermediate portion of the stem 10, while the appendix 13 is provided with a threaded hole 16 coaxial to the hole 15 and engaged removably from a threaded terminal portion 17 of the stem 10 itself.

L'anello 11 circonda un elemento 18 a piastra, il quale è accoppiato all'anello 11 in maniera girevole attorno all'asse 12 ed in posizione assialmente fissa, ed è costituito da tre corpi a piastra fra loro accostati indicati con 19, 20 e 21. The ring 11 surrounds a plate element 18, which is coupled to the ring 11 in a rotatable manner around the axis 12 and in an axially fixed position, and consists of three plate bodies placed side by side indicated by 19, 20 and 21.

Il corpo 21 definisce con il corpo 19 due sedi sferiche, indicate con 22 e 23, disposte su due vertici di un triangolo, e con il corpo 20 una ulteriore sede sferica 24 disposta sul terzo vertice del triangolo stesso. I corpi 19, 20 e 21 cooperano fra loro per definire i primi elementi di tre giunti sferici, indicati con 25, 26 e 27, comprendenti, inoltre, rispettive teste sferiche 28, 29 e 30, le quali sono alloggiate all'interno delle rispettive sedi 22, 23 e 24, costituiscono un secondo elemento dei relativi giunti 25, 26 e 27, e sono provviste di relativi fori passanti 31 presentati rispettivi assi indicati con 32a, 32b, 32c The body 21 defines with the body 19 two spherical seats, indicated with 22 and 23, arranged on two vertices of a triangle, and with the body 20 a further spherical seat 24 arranged on the third vertex of the triangle itself. The bodies 19, 20 and 21 cooperate with each other to define the first elements of three spherical joints, indicated with 25, 26 and 27, further comprising respective spherical heads 28, 29 and 30, which are housed inside the respective seats 22, 23 and 24, constitute a second element of the relative joints 25, 26 and 27, and are provided with relative through holes 31 presented respective axes indicated with 32a, 32b, 32c

Con riferimento alla figura 3, le teste 28, 29 e 30 sono provviste, ciascuna, di due collari 33 esterni, i quali si estendono da bande opposte della relativa testa sferica coassialmente al relativo asse 32a, 32b, 32c, ed impegnano rispettive aperture della relativa sede 22, 23 e 24 per limitare gli spostamenti angolari della relativa testa sferica 28, 29, 30 rispetto ai settori 19, 20, 21. Ciascuna testa sferica 28, 29, 30 è, infine, provvista di prime e di seconde feritoie 35 e 35', fra loro parallele ed intercalate le une alle altre, le quali si estendono parallelamente all'asse 32a, 32b, 32c della relativa testa sferica 28, 29, 30, e delle quali le prime feritoie 35 si estendono a partire da uno dei collari 33, mentre le seconde feritoie 35' si estendono a partire dall'altro dei collari 33 stessi. With reference to Figure 3, the heads 28, 29 and 30 are each provided with two external collars 33, which extend from opposite bands of the relative spherical head coaxially to the relative axis 32a, 32b, 32c, and engage respective openings of the relative seat 22, 23 and 24 to limit the angular displacements of the relative spherical head 28, 29, 30 with respect to sectors 19, 20, 21. Finally, each spherical head 28, 29, 30 is provided with first and second slots 35 and 35 ', parallel to each other and intercalated with each other, which extend parallel to the axis 32a, 32b, 32c of the relative spherical head 28, 29, 30, and of which the first slots 35 extend starting from one collars 33, while the second slots 35 'extend from the other of the collars 33 themselves.

Il dispositivo 5 comprende, inoltre, due serie di tre bussole o canale di guida indicate con 36, 37 e 38 (figura 9), le quali sono associate alle teste 28 e 29 e sono accoppiate telescopicamente fra loro per guidare degli utensili chirurgici, meglio descritti nel seguito, lungo due direzioni di avanzamento orientabili coincidenti con gli assi 32a e 32b. In particolare, delle bussole di ciascuna serie, la bussola 38 impegna in maniera assialmente scorrevole la relativa bussola 37, presenta un diametro interno approssimante per eccesso il diametro esterno di un relativo filo guida 39 noto, e definisce, in uso, un guida per il filo guida 39 stesso. La bussola 37 definisce, invece, in uso, una guida per due o più utensili fresatori 40, uno solo dei quali è illustrato nella figura 9, atti a forare il tessuto osseo della citata parte prossimale 3 del femore 4 nella stessa direzione in cui si estende il filo guida 39, ed impegna in maniera assialmente scorrevole la bussola 36. Quest'ultima presenta un diametro esterno approssimante difetto il diametro del foro 31 della relativa testa 28, 29, impegna il relativo foro 31 stesso in maniera assialmente scorrevole, ed è atta, in uso, ad essere inserita all'interno di un canale o cavità 42 (figura 9) ricavata nel tessuto muscolare 2 in corrispondenza della parte prossimale 3 del femore 4, e ad essere spinta verso uno strato corticale 3a della parte prossimale 3 stessa fino a portare una propria estremità contro una superficie esterna dello strato corticale 3a stesso. The device 5 also comprises two series of three bushes or guide channels indicated by 36, 37 and 38 (figure 9), which are associated with the heads 28 and 29 and are telescopically coupled to each other to guide surgical tools, better described below, along two orientable feed directions coinciding with the axes 32a and 32b. In particular, of the bushings of each series, the bush 38 engages the relative bush 37 in an axially sliding manner, has an internal diameter which approximates upwards the external diameter of a relative known guide wire 39, and defines, in use, a guide for the guidewire 39 itself. The bush 37, on the other hand, defines, in use, a guide for two or more milling tools 40, only one of which is shown in Figure 9, suitable for drilling the bone tissue of the aforementioned proximal part 3 of the femur 4 in the same direction in which it is extends the guide wire 39, and engages the bush 36 in an axially sliding manner. The latter has an external diameter which approximates the diameter of the hole 31 of the relative head 28, 29, engages the relative hole 31 itself in an axially sliding manner, and is suitable, in use, to be inserted inside a channel or cavity 42 (figure 9) obtained in the muscle tissue 2 in correspondence with the proximal part 3 of the femur 4, and to be pushed towards a cortical layer 3a of the proximal part 3 itself until one end is brought against an external surface of the cortical layer 3a itself.

Ciascuna bussola 36 definisce, in uso, un canale di passaggio e di guida per una relativa vite chirurgica 43 nota e comunemente nota con il termine commerciale di vite "Asnis" (figure 1 e 4), la quale è attraversata, in uso, assialmente dal relativo filo guida 39, e presenta un gambo 44 un cui tratto terminale è esternamente filettato, ed una testa 45 provvista di una sede 46 a brugola, e presentante una porzione di estremità cilindrica raccordata al gambo 44 da una porzione conica rastremata verso il gambo 44 stesso. Each bush 36 defines, in use, a passage and guide channel for a related surgical screw 43 known and commonly known with the commercial term "Asnis" screw (Figures 1 and 4), which is axially traversed in use from the relative guide wire 39, and has a stem 44 whose terminal portion is externally threaded, and a head 45 provided with an Allen seat 46, and having a cylindrical end portion connected to the stem 44 by a conical portion tapered towards the stem 44 itself.

Ancora con riferimento alle figure 1 e 2, il dispositivo 5 comprende, inoltre, un gruppo 47 di serraggio atto a forzare i corpi 19, 20 e 21 l'uno contro l'altro, ed a bloccare le teste sferiche 28, 29 e 30 all'interno delle rispettive sedi 22, 23 e 24 e le bussole 36 all'interno delle relative teste sferiche 28 e 29. In particolare, il gruppo 47 comprende l'anello 11, una porzione terminale 48 dello stelo 10, ed un manicotto 49, il quale è accoppiato alla porzione 48 in maniera girevole, e termina, dalla parte rivolta verso l'appendice 14, con una flangia 50 esterna impegnante, in maniera girevole, una relativa sede 51 ricavata nell'appendice 14 stessa. Il manicotto 49 comprende una porzione terminale 52 opposta alla flangia 50, la quale è internamente filettata ed accoppiata ad un tratto filettato intermedio della porzione 48, e porta calettato un volantino 53 esterno atto a consentire la rotazione del manicotto 49 rispetto alla porzione 48 ed una traslazione del manicotto 49 stesso da e verso l'appendice 13. Again with reference to Figures 1 and 2, the device 5 also comprises a clamping unit 47 suitable for forcing the bodies 19, 20 and 21 against each other, and for locking the spherical heads 28, 29 and 30 inside the respective seats 22, 23 and 24 and the bushings 36 inside the relative spherical heads 28 and 29. In particular, the unit 47 comprises the ring 11, an end portion 48 of the stem 10, and a sleeve 49 , which is coupled to the portion 48 in a rotatable manner, and ends, on the side facing the appendix 14, with an external flange 50 engaging, in a rotatable manner, a relative seat 51 obtained in the appendix 14 itself. The sleeve 49 comprises an end portion 52 opposite the flange 50, which is internally threaded and coupled to an intermediate threaded portion of the portion 48, and has an external handwheel 53 keyed to allow rotation of the sleeve 49 with respect to the portion 48 and a translation of the sleeve 49 itself from and towards the appendix 13.

Sempre con riferimento alla figura 1, il giunto 27 costituisce un giunto di accoppiamento del dispositivo 5 al dispositivo 6, il quale comprende un organo 55 di attacco atto ad essere solidalmente collegato alla citata parte prossimale 3 del femore 4. Again with reference to Figure 1, the joint 27 constitutes a coupling joint of the device 5 to the device 6, which comprises an attachment member 55 able to be integrally connected to the aforementioned proximal part 3 of the femur 4.

In particolare, secondo quanto illustrato nella figura 4, l'organo 55 è atto ad accoppiarsi positivamente ad una relativa vite 43, e comprende un involucro 56 esterno cilindrico, il quale presenta un proprio asse, e comprende, a sua volta, una prima porzione 57 di estremità presentante un diametro esterno approssimante per difetto il diametro del foro 31 ricavato nella testa sferica 30, ed una seconda porzione 58 di estremità. La porzione 58 presenta un diametro esterno maggiore di quello della porzione 57, ed è raccordata alla porzione 57 stessa da uno spallamento radiale portante una pluralità di denti 59 frontali. La porzione 58 alloggia parzialmente una testa 60 di presa comprendente un perno 61 a brugola centrale estendentesi assialmente a sbalzo ed atto ad impegnare positivamente la sede 46 ricavata nella testa 45 della vite 43, ed una pluralità di griffe 62 elastiche circondanti il perno 61 ed atte a circondare, in uso, la testa 45 della vite 43 e ad accoppiarsi positivamente in maniera rilasciabile alla testa 45 stessa. In particular, according to what is illustrated in Figure 4, the member 55 is able to positively couple to a relative screw 43, and comprises an external cylindrical casing 56, which has its own axis, and in turn comprises a first portion 57 at the end having an external diameter which approximates by default the diameter of the hole 31 obtained in the spherical head 30, and a second end portion 58. The portion 58 has an external diameter greater than that of the portion 57, and is connected to the portion 57 itself by a radial shoulder carrying a plurality of front teeth 59. The portion 58 partially houses a gripping head 60 comprising a central Allen pin 61 extending axially in cantilever fashion and adapted to positively engage the seat 46 obtained in the head 45 of the screw 43, and a plurality of elastic jaws 62 surrounding the pin 61 and suitable for to surround, in use, the head 45 of the screw 43 and to positively couple releasably to the head 45 itself.

La testa 60 di presa è mobile tra una posizione estratta di accoppiamento alla testa 45 della vite 43 (figura 4a), ed una posizione arretrata di ritenzione della testa 45 della vite 43 stessa (figura 4b) sotto la spinta di uno stelo 63 tubolare, il quale si estende all'interno dell'involucro 56 e presenta un tratto terminale solidalmente collegato alla testa 60, ed un tratto terminale opposto, indicato con 64, il quale è filettato ed impegna un dado 65 zigrinato di manovra cooperante in battuta con una superficie frontale della porzione 57 dell'involucro 56. Lo spostamento della testa 60 dalla posizione arretrata verso la posizione avanzata à favorito dall'azione di una molla 66 di compressione, la quale circonda lo stelo 63, ed è compressa tra la testa 60 ed uno spallamento interno all'involucro 56, mentre la rotazione dello stelo 63 rispetto all'involucro 56 stesso è impedita da una coppia di riscontri 67, i quali sono solidali all'involucro 56, sporgono all'interno dell'involucro 56 stesso ed impegnano in maniera scorrevole rispettive feritoie 68 assiali ricavate nello stelo 63. The gripping head 60 is movable between an extracted position for coupling to the head 45 of the screw 43 (figure 4a), and a retreated retention position of the head 45 of the screw 43 itself (figure 4b) under the thrust of a tubular stem 63, which extends inside the casing 56 and has a terminal portion integrally connected to the head 60, and an opposite terminal portion, indicated by 64, which is threaded and engages a knurled operating nut 65 cooperating in abutment with a surface of the portion 57 of the casing 56. The displacement of the head 60 from the retracted position towards the forward position is favored by the action of a compression spring 66, which surrounds the stem 63, and is compressed between the head 60 and a shoulder inside the casing 56, while the rotation of the stem 63 with respect to the casing 56 itself is prevented by a pair of strikers 67, which are integral with the casing 56, protrude inside the casing 56 itself and slidingly engages respective axial slots 68 obtained in the stem 63.

Il dispositivo 6 comprende, inoltre, un cacciavite 69, il quale è atto a ruotare l'organo 55 attorno al proprio asse, e presenta un manico 70, ed una porzione 71 tubolare, la quale presenta un diametro interno approssimante per eccesso il diametro esterno della porzione 57 dell'organo 55, e termina con una pluralità di denti 72 frontali atti ad accoppiarsi positivamente con un denti 59 dell'organo 55 stesso. The device 6 also comprises a screwdriver 69, which is able to rotate the member 55 around its own axis, and has a handle 70, and a tubular portion 71, which has an internal diameter which approximates the external diameter by excess. of the portion 57 of the member 55, and ends with a plurality of front teeth 72 adapted to positively couple with a teeth 59 of the member 55 itself.

Il funzionamento del gruppo 1 verrà ora descritto a partire dalla condizione in cui il gruppo 47 di serraggio è disposto in una propria posizione di rilascio, nella quale l'anello elastico 11 non esercita alcuna azione di forzamento sui corpi 19, 20 e 21, e quindi le teste sferiche 28, 29 e 30 sono libere di ruotare all'interno delle rispettive sedi 22, 23 e 24 compatibilmente con i vincoli imposti dai rispettivi collari 33, ed in cui la testa 60 dell'organo 55 è disposta nella propria posizione estratta. The operation of the unit 1 will now be described starting from the condition in which the clamping unit 47 is arranged in its own release position, in which the snap ring 11 does not exert any forcing action on the bodies 19, 20 and 21, and therefore the spherical heads 28, 29 and 30 are free to rotate inside the respective seats 22, 23 and 24 compatibly with the constraints imposed by the respective collars 33, and in which the head 60 of the member 55 is arranged in its extracted position .

A partire da questa condizione, la testa 45 di una delle viti 43 viene portata in impegno alle griffe 622 disponendo il perno 61 in impegno alla sede 46, dopo di che viene ruotato il dado 65 e la testa 60 viene portata nella propria posizione di ritenzione in cui rende solidali fra loro la vite 43 e l'organo 55. Starting from this condition, the head 45 of one of the screws 43 is brought into engagement with the jaws 622 by arranging the pin 61 in engagement with the seat 46, after which the nut 65 is rotated and the head 60 is brought into its own retention position in which it makes the screw 43 and the organ 55 integral with each other.

A questo punto, l'organo 55 viene accoppiato al cacciavite 69 disponendo la porzione 57 all'interno della porzione 71 del cacciavite 69 stesso e portando i denti 59 in accoppiamento ai denti 72, dopo di che, tramite il cacciavite 69 ed operando in modo tradizionale, ossia utilizzando una bussola o canula (non illustrata) di guida per l'organo 55 ed il cacciavite 69, la vite 43 viene inserita all'interno di uno strato corticale inferiore della parte prossimale 3 del femore 4 (figura 8) fino a quando la testa 45 della vite 43 ai dispone ad una distanza determinata da una superficie frontale del tessuto osseo, normalmente dell'ordine dei due o tre millimetri; quindi il cacciavite 69 viene disimpegnato dall'organo 55, la cui porzione 57 sporge, a questo punto, a sbalzo all'esterno del tessuto muscolare 2 attraverso un canale ricavato nel tessuto muscolare 2 stesso definendo un riferimento fisso per il dispositivo 5. At this point, the member 55 is coupled to the screwdriver 69 by arranging the portion 57 inside the portion 71 of the screwdriver 69 itself and bringing the teeth 59 into coupling with the teeth 72, after which, by means of the screwdriver 69 and operating in a traditional, i.e. using a guide bush or cannula (not shown) for the organ 55 and the screwdriver 69, the screw 43 is inserted inside a lower cortical layer of the proximal part 3 of the femur 4 (figure 8) up to when the head 45 of the screw 43 disposes at a determined distance from a front surface of the bone tissue, normally of the order of two or three millimeters; then the screwdriver 69 is disengaged from the organ 55, the portion 57 of which protrudes, at this point, projecting outside the muscle tissue 2 through a channel obtained in the muscle tissue 2 itself, defining a fixed reference for the device 5.

Successivamente, il dispositivo 5 viene disposto in posizione affacciata al tessuto muscolare 2 e la porzione 55 viene inserita all'interno del foro 31 della testa sferica 30, dopo di che, agendo sul manico 7, il dispositivo 5 viene posizionato rispetto alla parte prossimale 3 del femore 4 e disposto in una posizione tale per cui le teste 28 e 29 si estendono in corrispondenza delle rispettive cavità 42. A questo punto viene accoppiata, ad esempio, alla testa 29 una prima serie di bussole, quindi mantenendo sempre il gruppo 47 nella propria posizione di rilascio, un chirurgo inserisce la bussola 36 nel foro 31 della testa 29 e la avanzata all'interno della cavità 42 ricavata nel tessuto muscolare 2 fino a portare una estremità della bussola 36 stessa rivolta verso la parte prossimale 3 a contatto della superficie esterna dello strato corticale 3a; quindi inserisce la bussola 37 nella bussola 36 e porta la bussola 38 in impegno alla bussola 37. Alternativamente, le bussole 36, 37 e 38 vengono, dapprima, accoppiate fra loro ed il chirurgo accoppia successivamente l'assieme di bussole realizzato avanzando sempre la bussola 36 nel relativo foro 31 fino a portarla a contatto dello strato corticale 3a Successivamente il chirurgo inserisce tratto di estremità di un relativo filo guida 39 all'interno della bussola 38 e lo spinge verso la parte prossimale 3 fino a portarlo a contatto dello strato corticale 3a, dopo di che, ruotando la testa sferica 29 all'interno della sede 23, e movimentando il dispositivo 5 rispetto all'organo 55 ruotando la testa 30 all'interno della sede 24, orienta il filo guida 39 cercando di disporlo in una direzione desiderata nota. Ad orientamento ultimato, il gruppo 47 viene portato in una propria posizione di serraggio, nella quale deforma elasticamente l'anello 11 e rende contemporaneamente solidali all'organo 55 l'anello 11, i corpi 19, 20 e 21, le teste sferiche 28, 29 e 30 e le bussole 36 dopo di che, essendo il dispositivo 5, a questo punto, fissato stabilmente alla parte prossimale 3, ed il filo guida 39 mantenuto dal gruppo 1 nella direzione impostata, il chirurgo può discostarsi dal tavolo operatorio (non illustrato) e, tramite un amplificatore di brillanza (noto e non illustrato), rilevare con estrema precisione l'effettiva posizione del filo guida 39. Subsequently, the device 5 is placed in a position facing the muscle tissue 2 and the portion 55 is inserted into the hole 31 of the spherical head 30, after which, by acting on the handle 7, the device 5 is positioned with respect to the proximal part 3 of the femur 4 and arranged in such a position that the heads 28 and 29 extend in correspondence with the respective cavities 42. At this point, for example, a first series of bushes is coupled to the head 29, thus always keeping the unit 47 in the in its own release position, a surgeon inserts the bush 36 into the hole 31 of the head 29 and advances it inside the cavity 42 obtained in the muscle tissue 2 until one end of the bush 36 itself faces the proximal part 3 in contact with the surface external of the cortical layer 3a; he then inserts the bush 37 into the bush 36 and brings the bush 38 into engagement with the bush 37. Alternatively, the bushings 36, 37 and 38 are firstly coupled together and the surgeon subsequently couples the set of bushings made by always advancing the bush 36 in the relative hole 31 until it comes into contact with the cortical layer 3a Subsequently, the surgeon inserts the end portion of a relative guide wire 39 inside the bush 38 and pushes it towards the proximal part 3 until it comes into contact with the cortical layer 3a , after which, by rotating the spherical head 29 inside the seat 23, and moving the device 5 with respect to the organ 55 by rotating the head 30 inside the seat 24, it orients the guide wire 39 trying to arrange it in a desired direction Note. When the orientation is complete, the unit 47 is brought into its own clamping position, in which it elastically deforms the ring 11 and simultaneously makes the ring 11, the bodies 19, 20 and 21, the spherical heads 28 integral with the member 55, 29 and 30 and the sleeves 36 after which, being the device 5, at this point, stably fixed to the proximal part 3, and the guide wire 39 held by the group 1 in the set direction, the surgeon can move away from the operating table (not shown ) and, using an image intensifier (known and not illustrated), detect with extreme precision the actual position of the guide wire 39.

A questo punto, se il filo guida 39 non si estende nella direzione desiderata, risulta possibile, noto lo scostamento esistente tra le due direzioni, riportare, innanzitutto, il gruppo 47 nella posizione di rilascio e riposizionare il filo guida 39 ruotando la testa sferica 29 e spostando l'intero dispositivo 5 rispetto all'organo 55. Ultimato tale riposizionamento, il gruppo 47 viene nuovamente riportato nella posizione di serraggio, dopo di che si può effettuare un ulteriore controllo di direzione operando nel modo sopra descritto. At this point, if the guide wire 39 does not extend in the desired direction, it is possible, once the deviation existing between the two directions is known, to return, first of all, the group 47 to the release position and reposition the guide wire 39 by rotating the spherical head 29 and moving the entire device 5 with respect to the member 55. Once this repositioning is completed, the unit 47 is returned to the clamping position again, after which a further direction control can be carried out by operating in the manner described above.

Non appena il filo guida 39 è disposto nella direzione desiderata, mantenendo il gruppo 47 nella propria posizione di serraggio, il filo guida 39 viene, fatto scorrere all'interno della bussola 20 ed avanzato all'interno del tessuto osseo della parte prossimale 3, quindi viene estratta la bussola 38 ed all'interno della bussola 37 viene avanzata una prima delle frese 40, la cui corsa viene controllata in modo da fresare unicamente lo strato corticale 3a del tessuto osseo della parte prossimale 3; successivamente, la fresa 40 viene allontanata e viene inserita ed avanzata all'interno della bussola 36 una seconda fresa, la cui corsa è controllata in modo da fresare il tessuto osseo per una lunghezza maggiore di quella del gambo della vite 43. As soon as the guide wire 39 is arranged in the desired direction, keeping the group 47 in its tightening position, the guide wire 39 is made to slide inside the sleeve 20 and advanced inside the bone tissue of the proximal part 3, then the bush 38 is extracted and inside the bush 37 a first of the drills 40 is advanced, the stroke of which is controlled so as to drill only the cortical layer 3a of the bone tissue of the proximal part 3; subsequently, the bur 40 is removed and a second bur is inserted and advanced inside the bush 36, whose stroke is controlled so as to mill the bone tissue for a length greater than that of the shank of the screw 43.

Ultimata tale fresatura, viene estratta sia quest 'ultima fresa, sia la bussola 37 dalla bussola 36, ed all'interno della bussola 36 stessa viene inserita una vite 43, la quale viene, successivamente, avanzata all'interno del foro appena realizzato ed avvitata sotto la guida del filo guida 22 mediante un comune cacciavite 72 (figura 1), a sua volta, guidato dalla bussola 36 fino a portare la testa 26 della vite 25 stessa in battuta contro la superficie esterna dello strato corticale 3a. Once this milling has been completed, both this last cutter and the bush 37 are extracted from the bush 36, and a screw 43 is inserted inside the bush 36 itself, which is then advanced inside the hole just made and screwed under the guide of the guide wire 22 by means of a common screwdriver 72 (figure 1), in turn, guided by the bush 36 until the head 26 of the screw 25 itself abuts against the external surface of the cortical layer 3a.

Ultimata tale operazione, una terza vite 43 viene inserita nella parte prossimale 3 del femore 4 utilizzando l'altra serie di bussole e seguendo le stesse fasi appena descritte. Non appena anche tale terza vite 43 è inserita nella parte prossimale 3, il gruppo 5 viene disaccoppiato dall'organo 55, il quale viene, a sua volta, disaccoppiato dalla relativa vite 43 ruotando il dado 65 e spostando la testa 60 nella propria posizione estratta; dopo di che, tramite il cacciavite 72 utilizzato per l'avvitamento delle altre due viti 43, viene completato l'avvitamento anche di quest'ultima vite. Once this operation is completed, a third screw 43 is inserted in the proximal part 3 of the femur 4 using the other set of bushes and following the same steps described above. As soon as this third screw 43 is also inserted in the proximal part 3, the group 5 is uncoupled from the member 55, which is, in turn, uncoupled from the relative screw 43 by rotating the nut 65 and moving the head 60 into its extracted position. ; after which, by means of the screwdriver 72 used for screwing the other two screws 43, the screwing of this last screw is also completed.

Da quanto precede appare evidente che il gruppo 1 permette, innanzitutto, di disporre le viti 43 esattamente nelle direzioni desiderate, in quanto l'assieme costituito dai giunti sferici 25, 26 e 27, dalle bussole 36, 37 e 38, e dall'organo 55 di attacco consente di operare una regolazione precisa e continua della direzione dei fili guida 39, e di disporre, pertanto, i fili guida 39 stessi esattamente nelle direzioni desiderate. Non solo, ma tale disposizione accurata dei fili guida 39 risulta attuabile realizzando nel tessuto muscolare 2 del paziente delle cavità o canali 42, le cui aperture presentano dimensioni estremamente contenute, normalmente dell'ordine dei 15 millimetri, e questo consente di poter sottoporre il paziente a specifiche terapie per la riabilitazione dell'arto dopo un breve periodo di tempo dall'intervento. From the above it is evident that the unit 1 allows, first of all, to arrange the screws 43 exactly in the desired directions, since the assembly constituted by the ball joints 25, 26 and 27, by the bushes 36, 37 and 38, and by the organ The attachment 55 allows to operate a precise and continuous adjustment of the direction of the guide wires 39, and to arrange, therefore, the guide wires 39 themselves exactly in the desired directions. Not only that, but this accurate arrangement of the guide wires 39 is feasible by creating cavities or channels 42 in the muscle tissue 2 of the patient, the openings of which have extremely small dimensions, normally of the order of 15 millimeters, and this allows the patient to be subjected to specific therapies for limb rehabilitation after a short period of time after surgery.

Infine, risulta evidente che il gruppo 1 per il fatto di poter essere collegato direttamente al femore 4 del paziente consente al chirurgo, in fase di regolazione della direzione dei fili guida 39, di scostare le mani ed allontanarsi dal tavolo operatorio tutte le volte in cui si rende necessario l'utilizzo dell'amplificatore di brillanza; si risolve, pertanto, in questo modo, il problema legato alla continua esposizione del chirurgo alle radiazioni nocive. Finally, it is evident that the unit 1, due to the fact that it can be connected directly to the patient's femur 4, allows the surgeon, in the phase of adjusting the direction of the guide wires 39, to move his hands away and move away from the operating table every time he it is necessary to use the image intensifier; Therefore, in this way, the problem linked to the surgeon's continuous exposure to harmful radiation is solved.

Claims (1)

R I V E N D I C A Z I O N I 1.- Gruppo (1) per il posizionamento e la guida di utensili chirurgici atto ad essere disposto adiacente ad un tessuto muscolare (2) circondante un tessuto osseo (3) da sottoporre ad intervento chirurgico, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi di guida (36, 37, 38) per guidare almeno un utensile chirurgico (39)(40) verso il tessuto osseo (3) in almeno una direzione (32a)(32b) di avanzamento, mezzi di posizionamento (25)(26)(27) per variare la posizione dei detti mezzi di guida (36, 37, 38) e l'orientamento della detta direzione (32a)(32b) di avanzamento rispetto al detto tessuto osseo (3), mezzi di riferimento (55) per i detti mezzi di posizionamento (25)(26)(27) atti ad essere solidalmente collegati al detto tessuto osseo (3) ed a supportare i mezzi di posizionamento (25)(26)(27) stessi, e mezzi di bloccaggio (47) per rendere almeno i detti mezzi di posizionamento (25)(26)(27) solidali ai detti mezzi di riferimento (55). 2 .- Gruppo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di guida comprendono primi e secondi mezzi di guida (36, 37, 38) per guidare rispettivi utensili chirurgici (39)(40) lungo una prima (32a) e, rispettivamente, lungo una seconda direzione (32b), i detti mezzi di posizionamento (25)(26) (27) comprendendo almeno un primo (25) ed almeno un secondo giunto (26) presentanti, ciascuno, un primo (19,21) ed un secondo elemento di giunto (28)(29) accoppiati fra loro per spostarsi l'uno rispetto all'altro, i detti primi e secondi mezzi di guida (36, 37, 38) essendo portati da un rispettivo detto secondo elemento di giunto (28)(29) dei detti primo (25) e secondo giunto (26). 3.- Gruppo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di posizionamento comprendono un terzo giunto (27) interposto tra i detti mezzi di riferimento (55) ed i detti primo (25) e secondo giunto (26); il detto terzo giunto (27) comprendendo un relativo primo elemento di giunto (20,21), ed un relativo secondo elemento di giunto (30) accoppiato al relativo detto primo elemento di giunto (20, 21); i detti mezzi di bloccaggio (47) essendo atti a rendere solidali tutti i detti secondi elementi di giunto (28),(29),(30) ai detti mezzi di riferimento (55). 4.- Gruppo secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di posizionamento comprendono mezzi di riscontro (33) per limitare lo spostamento di ciascun detto secondo elemento di giunto (28),(29),(30) rispetto al relativo detto primo elemento di giunto (19,20)(20,21). 5.- Gruppo secondo la rivendicazione 3 o 4, caratterizzato dal fatto che i detti giunti (25)(26)(27) sono tutti giunti sferici. 6.- Gruppo secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che i detti primi elementi di giunto (19,20),(20, 21) definiscono, ciascuno, una relativa sede sferica (22)(23)(24), ed i detti secondi elementi di giunto sono definiti, ciascuno, da una relativa testa sferica (28)(29)(30), la quale impegna la relativa detta sede sferica (22)(23)(24), ed è provvista di un relativo foro (31) passante presentante un proprio asse (32a)(32b)(32c). 7.- Gruppo secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che i detti primi elementi di giunto sono definiti da due corpi (19)(20), (20)(21) adiacenti definenti fra loro le dette sedi sferiche (22)(23)(24), ed i detti mezzi di bloccaggio (47) essendo associati ai detti corpi (19)(20), (20)(21) per spostare i corpi stessi (19)(20), (20)(21) l'uno verso l'altro e per bloccare le dette teste sferiche (28)(29)(30) all'interno delle rispettive sedi sferiche (22)(23)(24) stesse. 8.- Gruppo secondo la rivendicazione 6 o 7, caratterizzato dal fatto che le dette teste sferiche (28)(29)(30) sono elasticamente deformabili in direzione radiale. 9.- Gruppo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 6 a 8, caratterizzato dal fatto che i detti primi e secondi mezzi di guida (36, 37, 38) comprendono, ciascuno, una prima (36) ed almeno una seconda bussola (38); le prime bussole (36) essendo atte ad impegnare, in maniera assialmente scorrevole, i fori (31) delle teste sferiche (28)(29) dei detti primo (25) e secondo giunto (26), e costituendo, ciascuna, in uso, un canale di passaggio per una relativa vite chirurgica (43) ed una guida per un utensile per l'avvitamento o della vite chirurgica (43) stessa; le dette seconde ussole (38) essendo atte ad accoppiarsi alle relative prime bussole (36) in maniera assialmente scorrevole ed essendo atte a definire, in uso, ciascuna, una guida per un relativo filo (39) di guida della detta vite chirurgica (43); i detti mezzi di bloccaggio (47) essendo atti a deformare elasticamente le dette teste sferiche (28)(29)' per vincolare assialmente ed in maniera rilasciabile le dette prime bussole (36) rispetto alle relative teste sferiche (28)(29). 10.- Dispositivo secondo la rivendicazione 9, caratterizzato dal fatto che i detti primi e secondi mezzi di guida (36, 37, 38) comprendono , ciascuno, una terza bussola (37) interposta tra le relative dette prima (36) e seconda bussola (38); le terze bussole (37) essendo atte ad impegnare le relative prime bussole (36) in maniera assialmente scorrevole ed essendo atte a guidare, in uso, almeno un relativo utensile fresatore (40). 11.- Gruppo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 6 a 10, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di riferimento comprendono un organo di fulcro (55) atto ad essere solidalmente collegato al detto tessuto osseo (3), ed a sporgere all'esterno del detto tessuto muscolare (2) per supportare i detti mezzi di posizionamento (25)(26)(27); il detto organo di fulcro (55) presentando una porzione terminale (57) cilindrica atta ad impegnare, in maniera scorrevole, il foro (31) della testa sferica (30) del detto terzo giunto (27), ed i detti mezzi di bloccaggio (47) essendo atti a rendere solidali fra loro in maniera rilasciabile la testa sferica (30) del detto terzo giunto (27) alla detta porzione terminale (57). 12.- Gruppo secondo la rivendicazione 11, caratterizzato dal fatto che il detto organo di fulcro (55) comprende un involucro (56) esterno cilindrico presentante un proprio asse, mezzi a griffa (62) atti ad accoppiarsi positivamente in maniera rilasciabile ad una testa (45) di una vite (43) atta ad essere avvitata nel detto tessuto osseo (3), mezzi di comando (58,63,65) dei detti mezzi a griffa (62) e mezzi di vincolo (61) per vincolare angolarmente la detta vite (43) rispetto ai detti mezzi a griffa (62). 13.- Gruppo secondo la rivendicazione 12, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi a cacciavite (69) per ruotare il detto organo di fulcro (55) attorno all'asse del detto involucro (56); primi mezzi (59) di accoppiamento angolare essendo portati dal detto involucro (56) ed essendo atti ad accoppiarsi positivamente a secondi mezzi (72) di accoppiamento angolare portati dai detti mezzi a cacciavite (69). 14.- Gruppo secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di bloccaggio (47) comprendono un anello elastico (11), il quale presenta un proprio asse (12) e circonda tutti i detti corpi (19)(20)(21), e mezzi attuatori (48, 49) per deformare elasticamente l'anello elastico (11) stesso. 15.- Gruppo secondo la rivendicazione 14, caratterizzata dal fatto che i detti corpi (19)(20)(21) sono accoppiati al detto anello (11) per ruotare rispetto all'anello (11) ed attorno all'asse (12) dell'anello (11) stesso. 16.- Gruppo per il posizionamento e la guida di utensili chirurgici, sostanzialmente come descritto con riferimento alle figure annesse. R I V E N D I C A Z I O N I 1.- Group (1) for positioning and guiding surgical tools adapted to be arranged adjacent to a muscle tissue (2) surrounding a bone tissue (3) to be subjected to surgery, characterized in that it comprises guiding means ( 36, 37, 38) to guide at least one surgical tool (39) (40) towards the bone tissue (3) in at least one direction (32a) (32b) of advancement, positioning means (25) (26) (27) to vary the position of said guide means (36, 37, 38) and the orientation of said advancement direction (32a) (32b) with respect to said bone tissue (3), reference means (55) for said means positioning (25) (26) (27) adapted to be integrally connected to said bone tissue (3) and to support the positioning means (25) (26) (27) themselves, and locking means (47) to make at least said positioning means (25) (26) (27) integral with said reference means (55). 2 .- Assembly according to Claim 1, characterized in that said guiding means comprise first and second guiding means (36, 37, 38) for guiding respective surgical tools (39) (40) along a first (32a) and , respectively, along a second direction (32b), said positioning means (25) (26) (27) comprising at least a first (25) and at least a second joint (26) each having a first (19,21 ) and a second joint element (28) (29) coupled together to move relative to each other, said first and second guide means (36, 37, 38) being carried by a respective said second driving element joint (28) (29) of said first (25) and second joint (26). 3. Group according to claim 2, characterized in that said positioning means comprise a third joint (27) interposed between said reference means (55) and said first (25) and second joint (26); the said third joint (27) comprising a relative first joint element (20,21), and a relative second joint element (30) coupled to the relative said first joint element (20, 21); said locking means (47) being able to make all said second joint elements (28), (29), (30) integral with said reference means (55). 4.- Group according to claim 3, characterized in that said positioning means comprise abutment means (33) to limit the displacement of each said second joint element (28), (29), (30) with respect to the relative said first joint element (19,20) (20,21). 5.- Group according to Claim 3 or 4, characterized in that said joints (25) (26) (27) are all spherical joints. 6.- Group according to Claim 5, characterized in that the said first coupling elements (19,20), (20, 21) each define a relative spherical seat (22) (23) (24), and the said second joint elements are each defined by a relative spherical head (28) (29) (30), which engages the relative said spherical seat (22) (23) (24), and is provided with a relative hole (31) through having its own axis (32a) (32b) (32c). 7.- Group according to claim 6, characterized by the fact that said first joint elements are defined by two adjacent bodies (19) (20), (20) (21) defining each other the said spherical seats (22) (23 ) (24), and said locking means (47) being associated with said bodies (19) (20), (20) (21) to move the bodies (19) (20), (20) (21) towards each other and to lock said spherical heads (28) (29) (30) inside the respective spherical seats (22) (23) (24) themselves. 8.- Assembly according to Claim 6 or 7, characterized in that the said spherical heads (28) (29) (30) are elastically deformable in the radial direction. 9.- Assembly according to any one of claims 6 to 8, characterized in that said first and second guide means (36, 37, 38) each comprise a first (36) and at least a second bushing (38) ; the first bushings (36) being able to engage, in an axially sliding manner, the holes (31) of the spherical heads (28) (29) of said first (25) and second joint (26), and each constituting in use , a passage channel for a relative surgical screw (43) and a guide for a screwing tool or the surgical screw (43) itself; the said second ussoles (38) being able to couple to the relative first bushes (36) in an axially sliding manner and being able to define, in use, each one, a guide for a relative guide wire (39) for the said surgical screw (43 ); the said locking means (47) being able to elastically deform the said spherical heads (28) (29) to axially and releasably constrain the said first bushes (36) with respect to the relative spherical heads (28) (29). 10.- Device according to Claim 9, characterized in that said first and second guide means (36, 37, 38) each comprise a third bush (37) interposed between the relative said first (36) and second bush (38); the third bushings (37) being able to engage the relative first bushings (36) in an axially sliding manner and being able to guide, in use, at least one relative milling tool (40). 11.- Assembly according to any one of claims 6 to 10, characterized in that said reference means comprise a fulcrum member (55) adapted to be integrally connected to said bone tissue (3), and to protrude outwards said muscle tissue (2) to support said positioning means (25) (26) (27); the said fulcrum member (55) having a cylindrical end portion (57) able to engage, in a sliding manner, the hole (31) of the spherical head (30) of the said third joint (27), and the said locking means ( 47) being able to releasably make the spherical head (30) of the said third joint (27) integral with each other in a releasable manner to the said end portion (57). 12.- Group according to Claim 11, characterized in that said fulcrum member (55) comprises an external cylindrical casing (56) having its own axis, claw means (62) able to positively couple releasably to a head (45) of a screw (43) adapted to be screwed into said bone tissue (3), control means (58,63,65) of said claw means (62) and constraint means (61) for angularly constraining the said screw (43) with respect to said claw means (62). 13.- Assembly according to Claim 12, characterized in that it comprises screwdriver means (69) for rotating said fulcrum member (55) around the axis of said casing (56); first angular coupling means (59) being carried by said casing (56) and being able to positively couple to second angular coupling means (72) carried by said screwdriver means (69). 14.- Group according to claim 7, characterized in that said locking means (47) comprise an elastic ring (11), which has its own axis (12) and surrounds all said bodies (19) (20) (21), and actuator means (48, 49) for elastically deforming the elastic ring (11) itself. 15.- Group according to Claim 14, characterized in that said bodies (19) (20) (21) are coupled to said ring (11) to rotate with respect to the ring (11) and around the axis (12) of the ring (11) itself. 16.- Group for positioning and guiding surgical tools, substantially as described with reference to the attached figures.