ITTO20120814A1 - TROLLEY FOR LIFTING AND HANDLING OF BOATS. - Google Patents

Description

Carrello per il sollevamento e la movimentazione di imbarcazioni Trolley for lifting and moving boats

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Settore della Tecnica Technical sector

La presente invenzione concerne un carrello per il sollevamento e la movimentazione di imbarcazioni. The present invention relates to a trolley for lifting and moving boats.

Più precisamente l'invenzione è diretta ad un carrello idoneo ad alare, varare e trasportare un'imbarcazione attraverso una rampa o superficie simile, operando in una condizione di parziale o totale immersione, ad esempio all'interno di un cantiere navale o di un porto. More precisely, the invention is directed to a trolley suitable for winging, launching and transporting a boat through a ramp or similar surface, operating in a condition of partial or total immersion, for example inside a shipyard or a port. .

Arte Nota Note Art

Sono noti carrelli per alare, varare e trasportare un'imbarcazione, che possono essere movimentati lungo una superficie, ad esempio una rampa, in un porto o in un cantiere navale, comprendenti un telaio montato su ruote e di accessori per sollevare e abbassare l'imbarcazione. Detti carrelli sono inoltre generalmente semoventi, essendo dotati di motore e di gruppo di trasmissione del moto, ad esempio di tipo idraulico, ad almeno uno degli assali per le ruote. Trolleys for winging, launching and transporting a boat are known, which can be moved along a surface, for example a ramp, in a port or a shipyard, comprising a frame mounted on wheels and accessories for raising and lowering the boat. Said carriages are also generally self-propelled, being equipped with a motor and a motion transmission unit, for example of the hydraulic type, to at least one of the wheel axles.

SE465026 (B) mostra un esempio di carrello del tipo suddetto dotato di telaio che si sviluppa, in un piano orizzontale, secondo una forma sostanzialmente ad "U" e in cui sono definiti due longheroni longitudinali paralleli ed una sezione trasversale di collegamento disposta fra i due longheroni. Il telaio è dotato di assali, due dei quali sterzanti, per le ruote e di bracci oscillanti per impegnare lo scafo dell'imbarcazione mediante apposite cinghie. Il sollevamento e l'abbassamento dello scafo avviene comandando l'oscillazione dei bracci mediante i cilindri idraulici. SE465026 (B) shows an example of a trolley of the aforesaid type equipped with a frame which develops, in a horizontal plane, according to a substantially "U" shape and in which two parallel longitudinal longitudinal members and a cross section for connection are defined two side members. The frame is equipped with axles, two of which are steering, for the wheels and oscillating arms to engage the hull of the boat by means of special belts. The lifting and lowering of the hull takes place by controlling the oscillation of the arms by means of the hydraulic cylinders.

Un carrello del tipo suddetto presenta solamente due assali sterzanti, mentre i restanti assali sono fissi e non consente pertanto manovre precise o in ambienti angusti dove lo spazio sia limitato. A trolley of the aforesaid type has only two steering axles, while the remaining axles are fixed and therefore does not allow precise maneuvers or in narrow environments where space is limited.

Il modello di utilità IT-U-267282 a nome della richiedente si propone di superare questo inconveniente e descrive un carrello porta imbarcazioni semovente multi direzionale, in grado di procedere sia in direzione longitudinale sia trasversale grazie alla possibilità di ruotare tutti gli assali di 90°. La multi direzionalità del carrello può essere ottenuta ad esempio grazie ad un sistema di sterzatura per gli assali di tutte le ruote, dotato di pignone e cremagliera, del tipo descritto nel brevetto italiano No. IT-A-00013851 64, sempre a nome della richiedente. The utility model IT-U-267282 in the name of the applicant aims to overcome this drawback and describes a multi-directional self-propelled boat carrier, capable of proceeding both in longitudinal and transverse direction thanks to the possibility of rotating all the axles by 90 ° . The multi-directionality of the trolley can be obtained, for example, thanks to a steering system for the axles of all wheels, equipped with a rack and pinion, of the type described in the Italian patent No. IT-A-00013851 64, again in the name of the applicant. .

I carrelli noti, pur essendo dotati di accessori regolabili per soddisfare diverse tipologie e dimensioni di scafi, non sono tuttavia in grado di adattarsi ad imbarcazioni molto diverse fra loro. In questo caso si rende pertanto necessario disporre di carrelli diversi, ciascuno appositamente realizzato per una specifica classe di imbarcazioni. The known trolleys, although equipped with adjustable accessories to satisfy different types and dimensions of hulls, are not however able to adapt to very different boats. In this case it is therefore necessary to have different trolleys, each one specially made for a specific class of boats.

Un primo scopo dell'invenzione è pertanto quello di provvedere un carrello per il sollevamento e la movimentazione di imbarcazioni, che risulti versatile e possa essere utilizzato per una vasta classe di imbarcazioni. A first object of the invention is therefore to provide a trolley for lifting and moving boats, which is versatile and can be used for a wide class of boats.

E' anche noto che uno dei problemi principali che si incontrano nell'impiego di un carrello del tipo suddetto deriva dal rischio di danneggiare lo scafo dell'imbarcazione durante le operazioni di alaggio, varo e trasporto. Lo scafo di un'imbarcazione è infatti notoriamente realizzato per ricevere una spinta sostanzialmente uniforme su tutta la sua superficie quando si trova in acqua, mentre nel caso di trasporto su un carrello il peso dell'imbarcazione viene sostenuto solamente lungo zone limitate lungo le cinghie e in corrispondenza degli appositi sostegni per lo scafo, generalmente previsti lungo il telaio del carrello. It is also known that one of the main problems encountered in the use of a trolley of the aforesaid type derives from the risk of damaging the hull of the boat during hauling, launching and transport operations. The hull of a boat is in fact notoriously made to receive a substantially uniform thrust over its entire surface when it is in the water, while in the case of transport on a trolley the weight of the boat is supported only along limited areas along the belts and in correspondence with the special supports for the hull, generally provided along the chassis of the trolley.

Danni allo scafo dell'imbarcazione possono derivare da forze non distribuite correttamente, ad esempio quando le cinghie o i sostegni per lo scafo non sono correttamente allineati, o da urti contro i sostegni o altre parti del carrello, ad esempio dovuti a movimenti bruschi del carrello o di parti di esso, come ad esempio i bracci oscillanti. La scarsa manovrabilità e adattabilità del carrello rappresenta pertanto una fonte di possibili rischi di danneggiamento. Damage to the boat hull can result from forces not distributed correctly, for example when the straps or hull supports are not properly aligned, or from impacts against the supports or other parts of the trolley, for example due to sudden movements of the trolley or of parts of it, such as the swinging arms. The poor maneuverability and adaptability of the truck therefore represents a source of possible risk of damage.

Uno scopo ulteriore della presente invenzione è quello di provvedere un carrello per sollevare e movimentare imbarcazioni, che risulti versatile potendosi adattare ad un gran numero di imbarcazioni con scafi fra loro anche molto diversi e che presenti una manovrabilità migliorata. A further object of the present invention is to provide a trolley for lifting and moving boats, which is versatile as it can be adapted to a large number of boats with hulls that are even very different from each other and which has improved maneuverability.

Un inconveniente riscontrato nei carrelli noti deriva dal fatto che essi non risultano adeguatamente robusti per il trasporto di imbarcazioni di grandi dimensioni e massa e sono inoltre soggetti ad avarie provocate dalle condizioni di esercizio del carrello, il quale si trova spesso parzialmente o totalmente immerso in acqua. A drawback encountered in known trolleys derives from the fact that they are not adequately robust for the transport of boats of large size and mass and are also subject to failures caused by the operating conditions of the trolley, which is often partially or totally immersed in water. .

Un altro scopo dell'invenzione è quello di provvedere un carrello del tipo suddetto, che risulti più robusto rispetto ai carrelli dell'arte nota e che sia inoltre meno soggetto ad avarie. Another object of the invention is to provide a trolley of the aforesaid type, which is more robust than the carriages of the known art and which is also less subject to failures.

Altro inconveniente dei carrelli dell'arte nota deriva dal fatto che essi sono talvolta realizzati artigianalmente per soddisfare esigenze specifiche della clientela ed hanno pertanto costi elevati di produzione. Another drawback of the trolleys of the known art derives from the fact that they are sometimes handcrafted to satisfy specific customer needs and therefore have high production costs.

Non ultimo scopo dell'invenzione è pertanto quello di provvedere un carrello per imbarcazioni, che risulti di razionale ed economica realizzazione e che si presti ad essere prodotto industrialmente a costi contenuti su larga scala. Not the least object of the invention is therefore to provide a trolley for boats, which is rationally and economically constructed and which is suitable for being industrially produced at low costs on a large scale.

Descrizione dell'Invenzione Description of the Invention

Gli scopi suddetti ed altri sono ottenuti con il carrello per il sollevamento e la movimentazione di imbarcazioni, come rivendicato nelle unite rivendicazioni. The above and other purposes are achieved with the trolley for lifting and moving boats, as claimed in the attached claims.

Vantaggiosamente, grazie al fatto che i bracci della struttura di sostegno dello scafo dell'imbarcazione sono amovibili, ossia possono essere separati dal telaio, il carrello può essere impiegato per imbarcazioni con scafi anche molto diversi fra loro, fino anche alle barche a vela e ai catamarani. Advantageously, thanks to the fact that the arms of the support structure of the boat hull are removable, i.e. they can be separated from the frame, the trolley can be used for boats with hulls that are also very different from each other, up to sailing boats and catamarans.

Vantaggiosamente, sempre secondo l'invenzione, i bracci della struttura di sostegno sono sfilabili rispetto a sedi complementari previste nel telaio del carrello e grazie a questa semplice configurazione è possibile realizzare un carrello robusto a costi contenuti. Inoltre, sempre grazie a questa configurazione, i bracci possono essere impegnati e disimpegnati facilmente dal telaio del carrello, con una semplice manovra di inserimento e disinserimento lungo una direzione parallela all'asse longitudinale del braccio. Advantageously, again according to the invention, the arms of the support structure can be removed with respect to complementary seats provided in the frame of the trolley and thanks to this simple configuration it is possible to produce a sturdy trolley at low cost. Moreover, again thanks to this configuration, the arms can be easily engaged and disengaged from the frame of the trolley, with a simple insertion and disengagement maneuver along a direction parallel to the longitudinal axis of the arm.

Un altro vantaggio dell'invenzione deriva dalla previsione, in accordo con una forma preferita di realizzazione, di tutti gli assali sterzanti. Grazie a questo accorgimento e ad un sistema di controllo della sterzatura e impegno e disimpegno delle ruote, che possono passare da folli a motrici, è possibile variare la larghezza del telaio in modo rapido e senza strappi. Another advantage of the invention derives from the provision, in accordance with a preferred embodiment, of all the steering axles. Thanks to this expedient and to a system for controlling the steering and engagement and disengagement of the wheels, which can pass from idle to driving, it is possible to vary the width of the frame quickly and without jerks.

Descrizione Sintetica delle Figure Brief Description of the Figures

Una forma preferita di realizzazione dell'invenzione sarà fornita a titolo esemplificativo e non limitativo con riferimento alle figure annesse in cui: A preferred embodiment of the invention will be provided by way of non-limiting example with reference to the attached figures in which:

la Fig.l è una vista prospettica del carrello secondo 1'invenzione; Fig. 1 is a perspective view of the trolley according to the invention;

la Fig.2 è una vista in pianta dall'alto del carrello di Fig.1; Fig.2 is a top plan view of the carriage of Fig.1;

la Fig.3 è una vista posteriore del carrello di Fig.l; la Fig.4 è una vista prospettica di un braccio del carrello di Fig.l; Fig.3 is a rear view of the carriage of Fig.1; Fig.4 is a perspective view of an arm of the carriage of Fig.1;

la Fig.5 è una vista prospettica di una candela del carrello di Fig.l. Fig.5 is a perspective view of a spark plug of the carriage of Fig.l.

Descrizione di una Forma Preferita di Realizzazione Description of a Preferred Form of Realization

Con riferimento alle Figg. da 1 a 3 è illustrato un carrello 11 secondo una forma preferita di realizzazione dell'invenzione . With reference to Figs. 1 to 3 shows a trolley 11 according to a preferred embodiment of the invention.

II carrello 11 comprende un telaio 13 che, in un piano orizzontale, si sviluppa secondo una forma sostanzialmente ad "U". The trolley 11 comprises a frame 13 which, in a horizontal plane, develops in a substantially "U" shape.

Il telaio 13 comprende due longheroni longitudinali 15,17 collegati fra loro da una coppia di traverse 19,21 disposte trasversalmente. Il telaio 13 è dotato di assali 23a,23b,23c,23d a ciascuno dei quali sono associate coppie di ruote 27 disposte alle estremità di ciascun assale. The frame 13 comprises two longitudinal longitudinal members 15, 17 connected to each other by a pair of cross members 19, 21 arranged transversely. The frame 13 is equipped with axles 23a, 23b, 23c, 23d to each of which pairs of wheels 27 arranged at the ends of each axle are associated.

Secondo l'invenzione, ciascun assale 23a,23b,23c,23d è girevolmente supportato dal telaio 13 tramite un corrispondente meccanismo di sterzatura 29, ad esempio di tipo idraulico, in modo da poter ruotare di almeno 90° fra una disposizione in cui l'assale è disposto perpendicolare ai longheroni 15,17 ed una disposizione in cui l'assale è disposto parallelo ad essi. Le ruote 27 sono inoltre associate al corrispondente assale mediante un meccanismo di guida 28, ad esempio di tipo idraulico. Secondo l'invenzione, il meccanismo di guida 28, che comanda la rotazione delle ruote, è dotato di gruppo di innesto, ad esempio sempre di tipo idraulico, in modo da rendere le ruote folli oppure motrici, a seconda delle necessità, come risulterà evidente dalla descrizione che segue. According to the invention, each axle 23a, 23b, 23c, 23d is rotatably supported by the frame 13 by means of a corresponding steering mechanism 29, for example of the hydraulic type, so as to be able to rotate at least 90 ° between an arrangement in which the axle is arranged perpendicular to the longitudinal members 15, 17 and an arrangement in which the axle is arranged parallel to them. The wheels 27 are also associated with the corresponding axle by means of a guide mechanism 28, for example of the hydraulic type. According to the invention, the guide mechanism 28, which controls the rotation of the wheels, is equipped with a clutch unit, for example always of the hydraulic type, so as to make the wheels idle or drive, depending on the needs, as will be evident. from the description below.

Ciascun meccanismo di guida 28 è inoltre comandato da un'unità di comando centrale, ad esempio un'unità di comando idraulico multicanale, a sua volta controllabile mediante un'unità elettronica programmabile, che coordina il movimento del carrello in base ai comandi impartiti da un operatore, ad esempio tramite un pannello portatile comunicante via wireless con l'unità elettronica presente sul carrello. Each guide mechanism 28 is also controlled by a central control unit, for example a multi-channel hydraulic control unit, in turn controllable by means of a programmable electronic unit, which coordinates the movement of the trolley according to the commands given by a operator, for example through a portable panel communicating via wireless with the electronic unit on the trolley.

Al telaio 13 è associata la struttura di sostegno dello scafo dell'imbarcazione, che si estende verticalmente rispetto al telaio. Detta struttura di sostegno comprende bracci 31 e candele 33. Secondo una forma preferita di realizzazione dell'invenzione i bracci 31 sono sostanzialmente rettilinei ed estensibili, sono dotati all'estremità libera superiore di un rullo 25 per lo scorrimento di una cinghia destinata a sostenere lo scafo dell'imbarcazione ed hanno l'estremità opposta impegnata in una sede 35 prevista sui longheroni 15,17. Secondo l'invenzione, l'impegno dei bracci 31 nelle sedi 35 corrispondenti è di tipo amovibile, così da consentire di rimuovere il braccio 31 dal telaio 13. I bracci 31 sono inoltre disposti sostanzialmente verticali quando visti lateralmente e inclinati verso l'esterno di un angolo compreso fra 10° e 20° circa e preferibilmente di circa 15°, come nell'esempio illustrato, quando visti frontalmente o posteriormente. Associated with the frame 13 is the support structure of the boat hull, which extends vertically with respect to the frame. Said support structure comprises arms 31 and candles 33. According to a preferred embodiment of the invention the arms 31 are substantially straight and extendable, they are equipped at the upper free end with a roller 25 for sliding a belt intended to support the hull of the boat and have the opposite end engaged in a seat 35 provided on the longitudinal members 15, 17. According to the invention, the engagement of the arms 31 in the corresponding seats 35 is of the removable type, so as to allow the arm 31 to be removed from the frame 13. The arms 31 are also arranged substantially vertical when viewed from the side and inclined towards the outside. an angle comprised between about 10 ° and 20 ° and preferably about 15 °, as in the example illustrated, when viewed from the front or from the rear.

Le candele 33 sono anch'esse estensibili, sono dotate all'estremità libera superiore di un supporto 37 per l'appoggio contro lo scafo dell'imbarcazione ed hanno l'estremità opposta inferiore incernierata ad un supporto 39 previsto sui longheroni 15,17 in modo da poter assumere disposizioni diverse e interassi trasversali diversi a seconda dello scafo da sostenere. Secondo la forma preferita di realizzazione dell'invenzione i bracci 31 e le candele 33 sono associati al telaio 13 rispettivamente all'esterno e all'interno dei longheroni longitudinali 15,17. Questa disposizione, associata alla previsione dei bracci 31, sfilabili dal telaio 13, risulta vantaggiosa in quanto consente di operare con comodità sui bracci 31 senza l'intralcio delle candele 33. The spark plugs 33 are also extendable, are equipped at the free upper end with a support 37 for resting against the hull of the boat and have the opposite lower end hinged to a support 39 provided on the longitudinal members 15,17 so as to to be able to assume different arrangements and different transverse distances depending on the hull to be supported. According to the preferred embodiment of the invention, the arms 31 and the candles 33 are associated with the frame 13 respectively on the outside and inside of the longitudinal side members 15, 17. This arrangement, associated with the provision of the arms 31, which can be removed from the frame 13, is advantageous in that it allows to operate comfortably on the arms 31 without hindering the candles 33.

Inoltre, nell'esempio illustrato i bracci 31 sono in tutto sei, tre per ogni longherone e le candele 33 sono in tutto otto, quattro per ciascun longherone. Sarà tuttavia possibile prevedere un numero diverso di bracci e candele a seconda della lunghezza del telaio 13 e del tipo di imbarcazione. Vantaggiosamente, sarà anche possibile prevedere sul telaio 13 sedi 35 in numero sufficiente a consentire di montare un numero adeguato di bracci 31. Dette sedi 35 potranno inoltre essere anche adiacenti o poco distanziate, in modo tale da consentire di posizionare il braccio nella posizione più consona all'imbarcazione e garantire vantaggiosamente una notevole adattabilità del carrello. Analogamente i supporti 39 per le candele 33 potranno essere in numero anche maggiore rispetto a quello delle candele 33 e adiacenti o poco distanziati fra loro, in modo tale da garantire una notevole adattabilità del carrello a vari tipi di imbarcazioni. Furthermore, in the illustrated example the arms 31 are six in all, three for each side member and the candles 33 are eight, four for each side member. However, it will be possible to provide a different number of arms and candles according to the length of the frame 13 and the type of boat. Advantageously, it will also be possible to provide 13 seats 35 on the frame in a sufficient number to allow an adequate number of arms 31 to be mounted. Said seats 35 may also be adjacent or not very far apart, so as to allow the arm to be positioned in the most suitable position. to the boat and advantageously guarantee a considerable adaptability of the trolley. Similarly, the supports 39 for the plugs 33 may be even greater in number than that of the plugs 33 and adjacent or shortly spaced from each other, in such a way as to ensure a considerable adaptability of the trolley to various types of boats.

Vantaggiosamente, grazie alla disposizione descritta, la struttura di sostegno dello scafo dell'imbarcazione potrà assumere varie configurazioni a seconda delle esigenze. Ad esempio, detta struttura potrà prevedere che tutti o solo alcuni o nessuno dei bracci 31 siano montati nelle rispettive sedi 35, quest'ultima disposizione essendo adatta ad esempio nel caso in cui l'imbarcazione sia costituita da un catamarano. Advantageously, thanks to the arrangement described, the support structure of the boat hull can assume various configurations according to requirements. For example, said structure may provide that all or only some or none of the arms 31 are mounted in the respective seats 35, the latter arrangement being suitable for example in the case in which the boat consists of a catamaran.

Con riferimento alla Fig.4 è illustrata in maggior dettaglio la realizzazione dei bracci 31 i quali comprendono una coppia di elementi telescopici 31a,31b associati fra loro, fra i quali è ospitato un cilindro idraulico (non visibile in figura) grazie al quale è possibile variare la lunghezza del braccio 31 corrispondente. Un primo elemento telescopico 31a, o elemento inferiore, che costituisce il piede del braccio 31 viene accolto nella sede 35 del telaio 13 ed è dotato di piastra trasversale 41 di appoggio contro il bordo periferico che circonda detta sede 35 del telaio 13. Vantaggiosamente, secondo l'invenzione, l'elemento inferiore o piede 31a del braccio 31 è infilato nella corrispondente sede 35 la quale è sostanzialmente costituita da un foro definito in un piano orizzontale parallelo alla superficie superiore dei longheroni 15,17 ed avente sezione complementare alla sezione dell'elemento 31a. With reference to Fig. 4, the construction of the arms 31 is shown in greater detail, which comprise a pair of telescopic elements 31a, 31b associated with each other, between which a hydraulic cylinder is housed (not visible in the figure) thanks to which it is possible vary the length of the corresponding arm 31. A first telescopic element 31a, or lower element, which constitutes the foot of the arm 31 is received in the seat 35 of the frame 13 and is provided with a transverse plate 41 for resting against the peripheral edge surrounding said seat 35 of the frame 13. Advantageously, according to the invention, the lower element or foot 31a of the arm 31 is inserted in the corresponding seat 35 which is substantially constituted by a hole defined in a horizontal plane parallel to the upper surface of the longitudinal members 15, 17 and having a section complementary to the section of the item 31a.

Una coppia di piastre parallele longitudinali 43 è disposta lungo l'elemento inferiore 31a, al di sopra della piastra di appoggio trasversale 41 in modo da rimanere all'esterno della sede 35 quando il braccio 31 è infilato in detta sede. La coppia di piastre 43 è dotata di fori 45, allineati fra una piastra e l'altra, per il passaggio di un perno 47 per il fissaggio di un capo della cinghia di sostegno dello scafo passante sui rulli 25. Un secondo elemento telescopio o elemento superiore 31b, scorrevole all'interno del primo elemento 31a, è dotato sull'estremità libera superiore di un rullo 25 per lo scorrimento della cinghia di sostegno dello scafo dell'imbarcazione. A pair of longitudinal parallel plates 43 is arranged along the lower element 31a, above the transverse support plate 41 so as to remain outside the seat 35 when the arm 31 is inserted in said seat. The pair of plates 43 is provided with holes 45, aligned between one plate and the other, for the passage of a pin 47 for fixing one end of the hull support belt passing on the rollers 25. A second telescope element or element upper 31b, sliding inside the first element 31a, is equipped on the free upper end with a roller 25 for sliding the support belt of the boat hull.

Vantaggiosamente, secondo l'invenzione, gli elementi 31a,31b sono ottenuti da tubi metallici e la sede 35 avrà una sezione complementare a quella dell'elemento inferiore 31a per poter accogliere, sostanzialmente senza giochi, detto elemento inferiore 31a del braccio 31. Nell'esempio illustrato, gli elementi 31a,31b e la sede 35 hanno sezione quadrata. Advantageously, according to the invention, the elements 31a, 31b are obtained from metal tubes and the seat 35 will have a section complementary to that of the lower element 31a in order to be able to accommodate, substantially without play, said lower element 31a of the arm 31. illustrated example, the elements 31a, 31b and the seat 35 have a square section.

Con riferimento alla Fig.5 è illustrata in maggior dettaglio la realizzazione di una candela 33 la quale comprende una coppia di elementi telescopici 33a,33b fra i quali è ospitato un cilindro idraulico (non visibile in figura). Un primo elemento telescopico 33a o elemento inferiore è dotato all'estremità libera di un foro trasversale 49a per il passaggio di un perno di cerniera che consente di incernierare la candela 33 al supporto 39 fissato al telaio 13. Nell'esempio illustrato, il supporto 39 fissato al telaio 13 è costituito da una coppia di piastre parallele dotate di fori allineati per consentire di incernierare una corrispondente candela 33 in posizioni diverse mediante il perno passante nei fori 49a. Un secondo perno è previsto passante nei fori 49b dell'elemento inferiore 33a della candela per il fissaggio della candela 33 alle piastre del supporto 39 quando la candela 33 è stata posizionata secondo l'inclinazione voluta. With reference to Fig.5, the construction of a spark plug 33 is illustrated in greater detail, which comprises a pair of telescopic elements 33a, 33b between which a hydraulic cylinder is housed (not visible in the figure). A first telescopic element 33a or lower element is provided at the free end with a transverse hole 49a for the passage of a hinge pin which allows the spark plug 33 to be hinged to the support 39 fixed to the frame 13. In the illustrated example, the support 39 fixed to the frame 13 it consists of a pair of parallel plates provided with aligned holes to allow a corresponding spark plug 33 to be hinged in different positions by means of the pin passing through the holes 49a. A second pin is provided passing through the holes 49b of the lower element 33a of the spark plug for fixing the spark plug 33 to the plates of the support 39 when the spark plug 33 has been positioned according to the desired inclination.

Il secondo elemento telescopico 33b, o elemento superiore, comprende una testa 34 alla quale è associato il supporto 37. Secondo l'invenzione, il supporto 37 è preferibilmente associato alla testa 34 dell'elemento 33b mediante un perno di cerniera 51 che consente l'oscillazione del supporto 37 rispetto alla candela 33 per adattarsi alla forma dello scafo. Il supporto 37 è inoltre dotato di imbottitura deformabile 37a per ridurre i rischi di danneggiare lo scafo dell'imbarcazione. The second telescopic element 33b, or upper element, comprises a head 34 with which the support 37 is associated. According to the invention, the support 37 is preferably associated with the head 34 of the element 33b by means of a hinge pin 51 which allows the oscillation of the support 37 with respect to the spark plug 33 to adapt to the shape of the hull. The support 37 is also equipped with deformable padding 37a to reduce the risk of damaging the hull of the boat.

Con riferimento nuovamente alle Figg. da 1 a 3, secondo l'invenzione le traverse 19,21 sono preferibilmente estensibili, così da permettere la regolazione della distanza fra i longheroni 15,17 e conseguentemente la larghezza del telaio 13 e consentire l'utilizzo del carrello 11 per imbarcazioni con scafi aventi dimensioni anche molto diverse fra loro. Secondo la forma di realizzazione illustrata, le traverse 19,21 sono due, ma potrebbero anche essere in numero maggiore o essere prevista un'unica traversa. Le traverse 19,21 sono inoltre ottenute mediante corrispondenti elementi telescopici in cui è ospitato un cilindro idraulico grazie al quale è possibile variare la lunghezza delle traverse. With reference again to Figs. 1 to 3, according to the invention, the crosspieces 19,21 are preferably extendable, so as to allow the adjustment of the distance between the longitudinal members 15,17 and consequently the width of the frame 13 and to allow the use of the trolley 11 for boats with hulls even having very different dimensions. According to the illustrated embodiment, the crosspieces 19,21 are two, but they could also be in a greater number or a single crosspiece may be provided. The crosspieces 19,21 are also obtained by means of corresponding telescopic elements in which a hydraulic cylinder is housed thanks to which it is possible to vary the length of the crosspieces.

Secondo l'invenzione ciascun assale 23a,23b,23c,23d è dotato di una coppia di ruote 27 ed è sterzabile di almeno 90° rispetto ad un asse perpendicolare al piano orizzontale su cui giace il telaio 13 e passante per l'assale. Grazie a questa disposizione è possibile programmare l'unità elettronica programmabile a compiere i passi seguenti per variare la larghezza del telaio 13. Inizialmente tutti gli assali associati ad un primo longherone (ad esempio assali 23a,23c associati al longherone 15 nella realizzazione illustrata) vengono sterzati in modo da portare gli assali stessi a disporsi parallelamente all'asse longitudinale dei longheroni. Le ruote 27 degli assali lungo il longherone opposto (in questo esempio assali 23b,23d associati al longherone 17 nella realizzazione illustrata) saranno mantenute con i rispettivi assali perpendicolari ai longheroni 15,17. Disimpegnando il meccanismo di guida delle ruote 27 lungo il primo longherone per mantenerle folli e mantenendo preferibilmente impegnato il meccanismo di guida delle ruote 27 lungo il secondo longherone per mantenerle frenate rispetto al terreno vengono comandati i cilindri idraulici previsti nelle traverse 19,21 per variare la distanza fra i due longheroni 15,17, senza provocare sostanzialmente strisciamento delle ruote 27 sul terreno sul quale è appoggiato il carrello 11. According to the invention, each axle 23a, 23b, 23c, 23d is equipped with a pair of wheels 27 and can be steered by at least 90 ° with respect to an axis perpendicular to the horizontal plane on which the frame 13 lies and passing through the axle. Thanks to this arrangement it is possible to program the programmable electronic unit to perform the following steps to vary the width of the frame 13. Initially all the axles associated with a first longitudinal member (for example axles 23a, 23c associated with the longitudinal member 15 in the illustrated embodiment) are steered in such a way as to bring the axles themselves to arrange themselves parallel to the longitudinal axis of the side members. The wheels 27 of the axles along the opposite side member (in this example axles 23b, 23d associated with the side member 17 in the illustrated embodiment) will be maintained with their respective axles perpendicular to the side members 15, 17. By disengaging the driving mechanism of the wheels 27 along the first side member to keep them idle and preferably keeping the wheel driving mechanism 27 engaged along the second side member to keep them braked with respect to the ground, the hydraulic cylinders provided in the cross members 19,21 are controlled to vary the distance between the two longitudinal members 15, 17, without substantially causing the wheels 27 to slide on the ground on which the trolley 11 rests.

Il carrello 11 secondo l'invenzione è inoltre dotato di vani stagni 53 per ospitare il gruppo motore e le unità di comando idraulico ed elettronico. Per ragioni di bilanciamento dei pesi detti vani 53 sono preferibilmente associati uno ad un longherone ed uno all'altro longherone, in posizione sostanzialmente simmetrica rispetto ad un piano di simmetria longitudinale. The trolley 11 according to the invention is also equipped with watertight compartments 53 to house the motor unit and the hydraulic and electronic control units. For weight balancing reasons, said compartments 53 are preferably associated one with a longitudinal member and one with the other longitudinal member, in a substantially symmetrical position with respect to a plane of longitudinal symmetry.

II carrello così come descritto ed illustrato è suscettibile di numerose varianti e modificazioni, rientranti nello stesso principio inventivo. The trolley as described and illustrated is susceptible of numerous variations and modifications, falling within the same inventive principle.

Claims (10)

RIVENDICAZIONI 1. Carrello (11) per il sollevamento e la movimentazione di imbarcazioni comprendente un telaio (13) dotato di longheroni longitudinali (15,17) montati su ruote (27) e collegati fra loro da almeno una traversa trasversale estensibile (19,21) ed una struttura di sostegno (31,33) che si estende verticalmente rispetto al telaio e suscettibile di supportare l'imbarcazione rispetto al telaio, detta struttura di sostegno essendo dotata di bracci estensibili (31) sostanzialmente rettilinei cooperanti con cinghie trasversali e di candele estensibili (33) dotate di supporti longitudinali (37) per lo scafo dell'imbarcazione, caratterizzato dal fatto che detti bracci (31) comprendono un elemento inferiore (31a) infilato in modo amovibile in una sede (35) complementare prevista lungo i longheroni (15,17) del telaio (13), cosicché detti bracci (31) possono essere separati da detto telaio o associati ad esso a seconda del tipo di imbarcazione che deve essere ospitata sul carrello. CLAIMS 1. Trolley (11) for lifting and moving boats comprising a frame (13) equipped with longitudinal spars (15,17) mounted on wheels (27) and connected to each other by at least one extensible cross member (19,21) and a support structure (31,33) which extends vertically with respect to the frame and capable of supporting the boat with respect to the frame, said support structure being equipped with substantially straight extensible arms (31) cooperating with transverse belts and with extensible candles (33) equipped with longitudinal supports (37) for the hull of the boat, characterized by the fact that said arms (31) comprise a lower element (31a) removably inserted in a complementary seat (35) provided along the side members (15 , 17) of the frame (13), so that said arms (31) can be separated from said frame or associated with it according to the type of boat to be housed on the trolley. 2. Carrello secondo la rivendicazione 1, in cui i bracci estensibili (31) sono dotati all'estremità libera superiore di un rullo (25) per lo scorrimento della cinghia destinata a sostenere lo scafo dell'imbarcazione ed hanno l'estremità opposta infilata nella sede complementare (35) ricavata sui longheroni (15,17). 2. Trolley according to claim 1, in which the extensible arms (31) are equipped at the upper free end with a roller (25) for the sliding of the belt intended to support the hull of the boat and have the opposite end inserted into the complementary seat (35) obtained on the side members (15,17). 3. Carrello secondo la rivendicazione 1, in cui le candele estensibili (33) hanno l'estremità inferiore incernierata ad un supporto (39) previsto sui longheroni (15,17) in modo da poter assumere disposizioni diverse a seconda dello scafo da sostenere. 3. Trolley according to claim 1, in which the extendable candles (33) have the lower end hinged to a support (39) provided on the longitudinal members (15,17) so as to be able to assume different arrangements according to the hull to be supported. 4. Carrello secondo la rivendicazione 1 o 2 o 3, in cui i bracci (31) e le candele (33) sono associati al telaio (13) rispettivamente all'esterno e all'interno dei longheroni longitudinali (15,17). 4. Trolley according to claim 1 or 2 or 3, in which the arms (31) and the spark plugs (33) are associated with the frame (13) respectively on the outside and inside of the longitudinal side members (15,17). 5. Carrello secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui i bracci (31) comprendono una coppia di elementi telescopici (31a,31b) fra i quali è ospitato un cilindro idraulico, un primo elemento telescopico inferiore (31a) essendo suscettibile di essere accolto nella sede complementare (35) del telaio (13) ed essendo dotato di piastra trasversale (41) di appoggio contro il bordo periferico che circonda detta sede (35) prevista nel telaio (13). 5. Trolley according to any one of the preceding claims, in which the arms (31) comprise a pair of telescopic elements (31a, 31b) between which a hydraulic cylinder is housed, a first lower telescopic element (31a) being capable of being accommodated in the complementary seat (35) of the frame (13) and being equipped with a transverse plate (41) for resting against the peripheral edge surrounding said seat (35) provided in the frame (13). 6. Carrello secondo la rivendicazione 5, in cui detta sede (35) è sostanzialmente costituita da un foro definito in un piano orizzontale parallelo alla superficie superiore dei longheroni (15,17) ed avente sezione complementare alla sezione di detto elemento inferiore (31a). 6. Trolley according to claim 5, in which said seat (35) is substantially constituted by a hole defined in a horizontal plane parallel to the upper surface of the side members (15,17) and having a section complementary to the section of said lower element (31a) . 7. Carrello secondo la rivendicazione 5, in cui detti bracci (31) comprendono una coppia di piastre parallele longitudinali (43) disposte lungo il primo elemento telescopico inferiore (31a), al di sopra della piastra trasversale (41), ed in cui la coppia di piastre parallele longitudinali (43) è dotata di fori (45), allineati fra una piastra e l'altra, per il passaggio di un perno (47) per il fissaggio di un capo della cinghia di sostegno dello scafo passante sui rulli (25). 7. Trolley according to claim 5, wherein said arms (31) comprise a pair of longitudinal parallel plates (43) arranged along the first lower telescopic element (31a), above the transverse plate (41), and in which the pair of longitudinal parallel plates (43) is equipped with holes (45), aligned between one plate and the other, for the passage of a pin (47) for fixing one end of the hull support belt passing on the rollers ( 25). 8. Carrello secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti in cui ciascuna candela estensibile (33) comprende P3998IT00 13510 01 una coppia di elementi telescopici (33a,33b) fra i quali è ospitato un cilindro idraulico. 8. Trolley according to any one of the preceding claims, wherein each extendable candle (33) comprises P3998IT00 13510 01 a pair of telescopic elements (33a, 33b) between which a hydraulic cylinder is housed. 9. Carrello secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detta almeno una traversa estensibile (19,21) permette la regolazione della distanza fra i longheroni (15,17) e conseguentemente la larghezza del telaio (13), detta almeno una traversa essendo ottenuta mediante elementi telescopici in cui è ospitato un corrispondente cilindro idraulico. 9. Trolley according to any one of the preceding claims, wherein said at least one extensible cross member (19,21) allows the adjustment of the distance between the side members (15,17) and consequently the width of the frame (13), said at least one cross member being obtained by means of telescopic elements in which a corresponding hydraulic cylinder is housed. 10. Carrello secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui le ruote sono associate a corrispondenti assali (23a,23b,23c,23d) sterzabili di almeno 90° attorno ad un asse perpendicolare al piano orizzontale su cui giace il telaio (13), detto carrello essendo programmato per variare la larghezza del telaio (13) operando i passi di: - portare tutti gli assali associati ad un primo longherone (15,17) in modo da disporsi parallelamente all'asse longitudinale dei longheroni; - portare tutti gli assali associati al secondo longherone (15,17) in modo portarsi perpendicolari all'asse longitudinale dei longheroni; - disimpegnare il meccanismo di guida delle ruote (27) lungo il primo longherone per mantenere dette ruote folli; - impegnare il meccanismo di guida delle ruote (27) lungo il secondo longherone per mantenerle frenate rispetto al terreno; - comandare la variazione dell'estensione della almeno una traversa trasversale estensibile (19,21) per variare la distanza fra i due longheroni (15,17).10. Trolley according to any one of the preceding claims, in which the wheels are associated with corresponding axles (23a, 23b, 23c, 23d) which can be steered by at least 90 ° around an axis perpendicular to the horizontal plane on which the frame (13) lies, said carriage being programmed to vary the width of the frame (13) by operating the steps of: - bringing all the axles associated with a first longitudinal member (15,17) so as to arrange themselves parallel to the longitudinal axis of the longitudinal members; - bring all the axles associated with the second side member (15,17) so that they are perpendicular to the longitudinal axis of the side members; - disengaging the wheel guide mechanism (27) along the first longitudinal member to keep said idle wheels; - engaging the wheel guide mechanism (27) along the second side member to keep them braked with respect to the ground; - controlling the variation of the extension of the at least one extensible transverse cross member (19,21) to vary the distance between the two longitudinal members (15,17).