ITTO20120635A1 - HYDROSTATIC TRANSMISSION FOR VEHICLES - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE dell’invenzione industriale dal titolo: DESCRIPTION of the industrial invention entitled:
“Trasmissione idrostatica per veicoli†⠀ œHydrostatic transmission for vehiclesâ €
TESTO DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION
Campo dell'invenzione Field of the invention
La presente invenzione si riferisce in generale alle trasmissioni per veicoli che utilizzano un motore termico come sorgente di energia primaria e che trasmettono il moto alle ruote motrici del veicolo tramite un dispositivo idraulico di variazione continua del rapporto di trasmissione. The present invention relates in general to transmissions for vehicles which use a heat engine as a source of primary energy and which transmit motion to the driving wheels of the vehicle by means of a hydraulic device for continuously varying the transmission ratio.
In siffatte trasmissioni, il dispositivo idraulico di variazione continua del rapporto di trasmissione à ̈ tipicamente costituito da una pompa idrostatica a portata variabile che alimenta un motore idraulico a cilindrata fissa o variabile. In such transmissions, the hydraulic device for continuously varying the transmission ratio is typically constituted by a variable displacement hydrostatic pump which powers a fixed or variable displacement hydraulic motor.
Descrizione della tecnica relativa Description of the related technique
Il brevetto italiano n. 1386244 della stessa richiedente descrive una trasmissione idrostatica per veicoli semoventi includente una pompa idrostatica a portata variabile che alimenta un motore idraulico a cilindrata variabile oppure fissa, in cui il rapporto di trasmissione à ̈ variabile mediante la regolazione della cilindrata della pompa idrostatica. Un'unità elettronica di controllo varia la cilindrata della pompa idrostatica in funzione della velocità del veicolo impostata dall'operatore in modo tale da far funzionare il motore termico secondo una successione di punti di lavoro corrispondente al minimo consumo specifico per ciascuna potenza richiesta. Nel caso in cui il motore idraulico à ̈ a cilindrata variabile l’unità elettronica di controllo varia inoltre la cilindrata del motore idraulico in funzione della velocità del veicolo impostata dall'operatore. The Italian patent n. 1386244 of the same applicant discloses a hydrostatic transmission for self-propelled vehicles including a variable displacement hydrostatic pump which feeds a variable or fixed displacement hydraulic motor, in which the transmission ratio is variable by adjusting the displacement of the hydrostatic pump. An electronic control unit varies the displacement of the hydrostatic pump according to the vehicle speed set by the operator in such a way as to make the heat engine work according to a succession of work points corresponding to the minimum specific consumption for each power required. If the hydraulic motor has a variable displacement, the electronic control unit also varies the displacement of the hydraulic motor according to the vehicle speed set by the operator.
Nel caso di trasmissioni idrostatiche per veicoli da lavoro fuoristrada (sollevatori a braccio telescopico, veicoli per movimento terra, ecc.) quando à ̈ previsto un unico motore idraulico à ̈ solitamente necessario prevedere un cambio meccanico per impostare un primo rapporto di trasmissione per spostamenti ad alta velocità e bassa coppia ed un secondo rapporto di trasmissione per spostamenti a bassa velocità ed alta coppia. L'inconveniente di questa soluzione à ̈ che durante il cambio di marcia del cambio meccanico si ha una momentanea interruzione nella trasmissione di coppia alle ruote del veicolo. In the case of hydrostatic transmissions for off-road work vehicles (telescopic boom lifts, earth-moving vehicles, etc.) when a single hydraulic motor is provided, it is usually necessary to provide a mechanical gearbox to set a first gear ratio for high-speed displacements. high speed and low torque and a second gear ratio for low speed and high torque displacements. The drawback of this solution is that during the gear change of the mechanical gearbox there is a momentary interruption in the transmission of torque to the vehicle's wheels.
Per questa ragione, il mercato tende a preferire trasmissioni idrostatiche prive del cambio meccanico. For this reason, the market tends to prefer hydrostatic transmissions without a mechanical gearbox.
Sono note trasmissioni idrostatiche dotate di due motori idraulici agenti in parallelo sull'albero di trasmissione del veicolo. Generalmente in questo tipo di trasmissioni si utilizzano motori idraulici con caratteristiche diverse, ad esempio un primo motore idraulico con bassa coppia ed elevata velocità ed un secondo motore idraulico con elevata coppia e bassa velocità . Soluzioni di questo tipo comportano tuttavia delle difficoltà dal punto di vista del programma di controllo della trasmissione e delle complicazioni costruttive. Hydrostatic transmissions equipped with two hydraulic motors acting in parallel on the vehicle transmission shaft are known. Generally in this type of transmission hydraulic motors with different characteristics are used, for example a first hydraulic motor with low torque and high speed and a second hydraulic motor with high torque and low speed. However, solutions of this type entail difficulties from the point of view of the transmission control program and construction complications.
Scopo e sintesi dell'invenzione Purpose and summary of the invention
La presente invenzione si prefigge lo scopo di fornire una trasmissione idrostatica per veicoli che consenta di superare i problemi della tecnica nota. The present invention has the aim of providing a hydrostatic transmission for vehicles which allows to overcome the problems of the known art.
Secondo la presente invenzione, tale scopo viene raggiunto da una trasmissione idrostatica avente le caratteristiche formanti oggetto della rivendicazione 1. According to the present invention, this object is achieved by a hydrostatic transmission having the characteristics forming the subject of claim 1.
Le rivendicazioni formano parte integrante dell'insegnamento somministrato in relazione all’invenzione. The claims form an integral part of the teaching given in relation to the invention.
Breve descrizione di disegni Brief description of drawings
La presente invenzione verrà ora descritta dettagliatamente con riferimento ai disegni allegati, dati a puro titolo di esempio non limitativo, in cui: The present invention will now be described in detail with reference to the attached drawings, given purely by way of non-limiting example, in which:
- la figura 1 Ã ̈ uno schema idraulico-elettricomeccanico di una trasmissione idrostatica secondo la presente invenzione, - figure 1 is a hydraulic-electricomechanical diagram of a hydrostatic transmission according to the present invention,
- la figura 2 à ̈ una sezione trasversale di un dispositivo di variazione continua della velocità utilizzato nella trasmissione secondo la presente invenzione, e Figure 2 is a cross section of a continuously variable speed device used in the transmission according to the present invention, and
- la figura 3 Ã ̈ un dettaglio in maggiore scala della parte indicata dalla freccia III nella figura 2. - figure 3 is a detail on a larger scale of the part indicated by arrow III in figure 2.
Descrizione di forme di attuazione dell'invenzione Con riferimento alla figura 1, con 10 Ã ̈ indicata una trasmissione idrostatica per veicoli. Nello schema di figura 1 le connessioni idrauliche sono indicate con linea a tratto continuo, le connessioni elettriche sono indicate con linea a tratti e le connessioni meccaniche sono indicate con doppia linea continua. Description of embodiments of the invention With reference to Figure 1, the number 10 indicates a hydrostatic transmission for vehicles. In the diagram in figure 1 the hydraulic connections are indicated with a solid line, the electrical connections are indicated with a broken line and the mechanical connections are indicated with a double solid line.
La trasmissione 10 comprende un motore a combustione interna 12 avente un albero di uscita 14. La trasmissione 10 comprende una pompa volumetrica 16 a cilindrata variabile ed a comando elettrico, connessa all'albero di uscita 14 del motore a combustione interna 12. La pompa 16 Ã ̈ idraulicamente connessa ad una linea idraulica di mandata 18. The transmission 10 comprises an internal combustion engine 12 having an output shaft 14. The transmission 10 comprises an electrically controlled variable displacement displacement pump 16, connected to the output shaft 14 of the internal combustion engine 12. The pump 16 It is hydraulically connected to a hydraulic delivery line 18.
La trasmissione 10 comprende un albero di trasmissione 20 che trasmette il movimento ad un assale anteriore 22 ed a un assale posteriore 24. L'albero di trasmissione comprende una sezione centrale 20a, una sezione anteriore 22b ed una sezione posteriore 20c. The transmission 10 comprises a transmission shaft 20 which transmits movement to a front axle 22 and to a rear axle 24. The transmission shaft comprises a central section 20a, a front section 22b and a rear section 20c.
L'albero di trasmissione 20 à ̈ azionato da un dispositivo di trasmissione a variazione continua di velocità 26. Il dispositivo di trasmissione 26 comprende un primo motore idraulico 28 a cilindrata variabile ed a comando elettrico, idraulicamente connesso alla linea idraulica di mandata 18. Il primo motore idraulico 28 à ̈ meccanicamente connesso in modo permanente alla sezione centrale 20a dell’albero di trasmissione 20 mediante una prima trasmissione ad ingranaggi 30 avente un primo rapporto di trasmissione T1. The transmission shaft 20 is driven by a continuously variable speed transmission device 26. The transmission device 26 comprises a first, electrically controlled, variable displacement hydraulic motor 28, hydraulically connected to the hydraulic delivery line 18. The first hydraulic motor 28 is mechanically permanently connected to the central section 20a of the transmission shaft 20 by means of a first gear transmission 30 having a first transmission ratio T1.
Il dispositivo di trasmissione 26 comprende un secondo motore idraulico 32 a cilindrata variabile ed a comando elettrico. Il secondo motore idraulico 32 à ̈ idraulicamente connesso alla linea idraulica di mandata 18 ed à ̈ meccanicamente connesso alla sezione centrale 20a dell’albero di trasmissione 20 tramite una seconda trasmissione ad ingranaggi 34 avente un secondo rapporto di trasmissione T2. La seconda trasmissione ad ingranaggi 34 à ̈ connessa all'albero di trasmissione 20 tramite una frizione 36 a comando elettrico. La frizione 36 à ̈ preferibilmente una frizione idraulica comandata da un'elettrovalvola 38. La frizione 36 à ̈ selettivamente impostabile in una condizione attiva ed in una condizione disattiva. Nella condizione attiva il secondo motore idraulico 32 à ̈ connesso all'albero di trasmissione 20 tramite la seconda trasmissione ad ingranaggi 34. Nella condizione disattiva il secondo motore idraulico 32 à ̈ disconnesso dell'albero di trasmissione 20. The transmission device 26 comprises a second, electrically controlled, variable displacement hydraulic motor 32. The second hydraulic motor 32 is hydraulically connected to the hydraulic delivery line 18 and is mechanically connected to the central section 20a of the transmission shaft 20 by means of a second gear transmission 34 having a second transmission ratio T2. The second gear transmission 34 is connected to the transmission shaft 20 by means of an electrically operated clutch 36. The clutch 36 is preferably a hydraulic clutch controlled by a solenoid valve 38. The clutch 36 can be selectively set in an active condition and in a deactivated condition. In the active condition the second hydraulic motor 32 is connected to the transmission shaft 20 by means of the second gear transmission 34. In the deactivated condition the second hydraulic motor 32 is disconnected from the transmission shaft 20.
La pompa 16, il primo motore idraulico 28 ed il secondo motore idraulico 32 sono muniti di rispettive unità di regolazione 40, 42, 44 a comando elettrico. The pump 16, the first hydraulic motor 28 and the second hydraulic motor 32 are equipped with respective electrically controlled adjustment units 40, 42, 44.
La trasmissione 10 comprende un'unità elettronica di controllo 46 che controlla il motore a combustione interna 12, la pompa 16, il primo ed il secondo motore idraulico 28, 32 e la frizione 36 in funzione di parametri operativi del veicolo. L'unità elettronica di controllo 46 riceve in ingresso almeno le seguenti informazioni: The transmission 10 comprises an electronic control unit 46 which controls the internal combustion engine 12, the pump 16, the first and second hydraulic motors 28, 32 and the clutch 36 as a function of operating parameters of the vehicle. The electronic control unit 46 receives at least the following information as input:
- valore della pressione sulla linea idraulica di mandata 18 fornita da un sensore di pressione 48; - pressure value on the hydraulic delivery line 18 supplied by a pressure sensor 48;
- valori delle velocità di rotazione del primo e del secondo motore idraulico 28, 32 forniti da sensori velocità 50, 52, - values of the rotation speeds of the first and second hydraulic motor 28, 32 provided by speed sensors 50, 52,
- velocità di rotazione e coppia del motore a combustione interna 12 forniti da sensori di velocità e di coppia 54, 56, e - rotation speed and torque of the internal combustion engine 12 provided by speed and torque sensors 54, 56, and
- posizione dell'acceleratore fornita da un sensore di posizione 58. - throttle position provided by a position sensor 58.
Sulla base di queste e di eventuali ulteriori informazioni in ingresso, l'unità elettronica di controllo 46 fornisce al motore 12 tramite una linea 60 un segnale di comando per regolare la portata di combustibile alimentata al motore 12. L’unità elettronica di controllo 46 fornisce inoltre segnali di comando alle unità di regolazione 40, 42, 44 tramite linee 62, 64, 66 per regolare la cilindrata della pompa 16 e dei motori idraulici 28, 32. Inoltre, l'unità elettronica di controllo 46 fornisce un segnale di comando all'elettrovalvola 38 tramite la linea 68 per l'attivazione o la disattivazione della frizione 36. Il funzionamento della trasmissione precedentemente descritta à ̈ il seguente. On the basis of these and any additional input information, the electronic control unit 46 supplies the engine 12 via a line 60 with a command signal to regulate the flow of fuel supplied to the engine 12. The electronic control unit 46 it also supplies control signals to the control units 40, 42, 44 through lines 62, 64, 66 to regulate the displacement of the pump 16 and of the hydraulic motors 28, 32. Furthermore, the electronic control unit 46 provides a control signal to the solenoid valve 38 through the line 68 for the activation or deactivation of the clutch 36. The operation of the previously described transmission is as follows.
Di preferenza, il primo motore idraulico 28 ed il secondo motore idraulico 32 sono identici fra loro. La prima trasmissione ad ingranaggi 30 ha un rapporto di trasmissione T1 sostanzialmente più elevato rispetto al rapporto di trasmissione T2 della seconda trasmissione ad ingranaggi 34. Il rapporto di trasmissione di ciascuna delle trasmissioni ad ingranaggi 30, 34 à ̈ definito come il rapporto fra la velocità di rotazione dell'albero di trasmissione 20 e la velocità di rotazione del motore 28 (nel caso della prima trasmissione ad ingranaggi 30) o del secondo motore idraulico 32 (nel caso della seconda trasmissione ad ingranaggi 34). Preferibilmente, il rapporto di trasmissione T1 della prima trasmissione ad ingranaggi 30 à ̈ superiore a 2,5 volte il rapporto di trasmissione T2 della seconda trasmissione ad ingranaggi 34. In una forma di realizzazione dell'invenzione il primo rapporto di trasmissione T1 à ̈ pari a 0,732 ed il secondo rapporto di trasmissione T2 à ̈ pari a 0,256. Preferably, the first hydraulic motor 28 and the second hydraulic motor 32 are identical to each other. The first gear transmission 30 has a transmission ratio T1 substantially higher than the transmission ratio T2 of the second gear transmission 34. The transmission ratio of each of the gear transmissions 30, 34 is defined as the ratio of the speed rotation of the transmission shaft 20 and the speed of rotation of the motor 28 (in the case of the first gear transmission 30) or of the second hydraulic motor 32 (in the case of the second gear transmission 34). Preferably, the gear ratio T1 of the first gear transmission 30 is greater than 2.5 times the gear ratio T2 of the second gear transmission 34. In one embodiment of the invention the first gear ratio T1 is equal at 0.732 and the second gear ratio T2 is equal to 0.256.
Il primo motore idraulico 28 Ã ̈ sempre connesso all'albero di trasmissione 20 e trasmette coppia in qualunque condizione di marcia. Il secondo motore idraulico 32 trasmette coppia all'albero di trasmissione 20 soltanto quando la frizione 36 Ã ̈ chiusa. The first hydraulic motor 28 is always connected to the transmission shaft 20 and transmits torque in any running condition. The second hydraulic motor 32 transmits torque to the drive shaft 20 only when the clutch 36 is closed.
L'unità elettronica di controllo 46 à ̈ configurata per disporre la frizione 36 nella condizione attiva quando la pressione nella linea idraulica di mandata 18 supera una pressione di soglia prestabilita. L’unità elettronica di controllo 46 à ̈ inoltre configurata per disporre la frizione 36 nella condizione disattiva quando la velocità di rotazione del secondo motore idraulico 32 supera un valore di soglia prestabilito. The electronic control unit 46 is configured to arrange the clutch 36 in the active condition when the pressure in the hydraulic delivery line 18 exceeds a predetermined threshold pressure. The electronic control unit 46 is also configured to place the clutch 36 in the deactivated condition when the rotation speed of the second hydraulic motor 32 exceeds a predetermined threshold value.
Il primo motore idraulico 28 viene utilizzato per la marcia del veicolo ad alta velocità e bassa coppia, tipicamente per la marcia su strada, con velocità comprese tra 0-5800 giri/1’ ed una coppia massima relativamente bassa, ad esempio dell'ordine di 680 Nm. The first hydraulic motor 28 is used for driving the vehicle at high speed and low torque, typically for driving on the road, with speeds between 0-5800 rpm and a relatively low maximum torque, for example of the order of 680 Nm.
Quando il primo motore idraulico 28 si trova ad operare alla sua coppia massima, la pressione nella linea idraulica di mandata 18 à ̈ pari alla pressione massima dell'impianto idraulico. Il valore di soglia memorizzato nell’unità elettronica di controllo 46 à ̈ pari o leggermente inferiore alla pressione massima dell’impianto. Pertanto, quando il primo motore idraulico 28 si trova ad operare in condizioni di coppia massima, cioà ̈ al limite della sua capacità , l'unità elettronica di controllo 46 attiva la frizione 36 tramite l'elettrovalvola 38. In queste condizioni, entrambi i motori 28, 32 trasmettono coppia all'albero di trasmissione 20. Il rapporto fra i rapporti di trasmissione T1 e T2 à ̈ pari a circa 3 (2,86 nell'esempio citato in precedenza). Pertanto, il secondo motore idraulico 32 ruota ad una velocità che à ̈ circa il triplo della velocità di rotazione del primo motore idraulico 28. In queste condizioni, la trasmissione 10 à ̈ in grado di fornire sull'albero di trasmissione 20 la coppia necessaria per la marcia su terreni irregolari ed in condizioni gravose. L'unità elettronica di controllo 46 disattiva la frizione 36 quando la velocità di rotazione del secondo motore idraulico 32 (che à ̈ circa il triplo della velocità di rotazione del primo motore idraulico 28) supera una soglia prestabilita pari alla massima velocità di funzionamento del secondo motore idraulico 32. Quando la velocità dell'albero di trasmissione 20 à ̈ tale da provocare il disinnesto della frizione 36 significa che il veicolo si sta muovendo ad elevata velocità , per cui la coppia fornita dal secondo motore idraulico 32 non à ̈ più necessaria. Quando la frizione 36 à ̈ disattivata il secondo motore idraulico 32 non viene trascinato in rotazione e non assorbe potenza dalla pompa 16. Quando la frizione 36 à ̈ disattivata la cilindrata del secondo motore idraulico 32 viene impostata a zero. When the first hydraulic motor 28 is operating at its maximum torque, the pressure in the delivery hydraulic line 18 is equal to the maximum pressure of the hydraulic system. The threshold value stored in the electronic control unit 46 is equal to or slightly lower than the maximum system pressure. Therefore, when the first hydraulic motor 28 is found to operate in conditions of maximum torque, that is to say at the limit of its capacity, the electronic control unit 46 activates the clutch 36 through the solenoid valve 38. In these conditions, both motors 28, 32 transmit torque to the transmission shaft 20. The ratio between the transmission ratios T1 and T2 is equal to approximately 3 (2.86 in the example cited above). Therefore, the second hydraulic motor 32 rotates at a speed which is approximately three times the rotation speed of the first hydraulic motor 28. Under these conditions, the transmission 10 is capable of supplying the necessary torque on the transmission shaft 20 to driving on uneven ground and in severe conditions. The electronic control unit 46 deactivates the clutch 36 when the rotation speed of the second hydraulic motor 32 (which is approximately three times the rotation speed of the first hydraulic motor 28) exceeds a predetermined threshold equal to the maximum operating speed of the second. hydraulic motor 32. When the speed of the transmission shaft 20 is such as to cause the disengagement of the clutch 36 it means that the vehicle is moving at high speed, so that the torque supplied by the second hydraulic motor 32 is no longer necessary. When the clutch 36 is deactivated, the second hydraulic motor 32 is not driven into rotation and does not absorb power from the pump 16. When the clutch 36 is deactivated, the displacement of the second hydraulic motor 32 is set to zero.
Preferibilmente, l'unità di regolazione 42 del primo motore idraulico 28 à ̈ configurata per impostare la cilindrata del primo motore idraulico 28 alla cilindrata massima in assenza di segnale dall'unità elettronica di controllo 46. Al contrario, l'unità di regolazione 44 del secondo motore idraulico 32 à ̈ configurata per impostare la cilindrata del secondo motore idraulico 32 a zero in mancanza di segnale dall'unità elettronica di controllo 46. In questo modo, in caso di guasto all'unità elettronica di controllo 46 il primo motore idraulico 68 funziona in condizione di cilindrata massima, la frizione 36 à ̈ disattivata ed il secondo motore idraulico 32 à ̈ impostato a cilindrata nulla. Pertanto, in queste condizioni il secondo motore idraulico 32 non si danneggia e non sottrae potenza dal sistema. Preferably, the adjustment unit 42 of the first hydraulic motor 28 is configured to set the displacement of the first hydraulic motor 28 to the maximum displacement in the absence of a signal from the electronic control unit 46. On the contrary, the adjustment unit 44 of the second hydraulic motor 32 is configured to set the displacement of the second hydraulic motor 32 to zero in the absence of a signal from the electronic control unit 46. In this way, in case of failure of the electronic control unit 46 the first hydraulic motor 68 it works in conditions of maximum displacement, the clutch 36 is deactivated and the second hydraulic motor 32 is set at zero displacement. Therefore, in these conditions the second hydraulic motor 32 is not damaged and does not subtract power from the system.
Le figure 2 e 3 mostrano una forma di realizzazione preferita del dispositivo di trasmissione 26. Il dispositivo di trasmissione 26 comprende un involucro 70 al quale sono connessi gli statori dei due motori idraulici 28, 32. Nell'involucro 70 sono contenute la prima e la seconda trasmissione di ingranaggi 30, 34, la sezione centrale 20a dell'albero di trasmissione 20 e la frizione 36. La sezione centrale 20a dell'albero di trasmissione porta alle sue estremità due flange 72 che servono per il suo fissaggio alla sezione anteriore 20b ed alla sezione posteriore 20c dell'albero di trasmissione 20. La sezione centrale 20a dell'albero di trasmissione 20 à ̈ supportata dall'involucro 70 mediante cuscinetti 74. Il primo ed il secondo motore idraulico 28, 32 sono disposti con i rispettivi assi di rotazione allineati fra loro e paralleli all'asse di rotazione della sezione centrale 20a dell'albero di trasmissione 20. I due motori idraulici 28, 32 sono disposti in modo speculare rispetto ad un piano ortogonale all'asse di rotazione della sezione centrale 20a. La prima trasmissione ad ingranaggi 30 comprende una prima ruota dentata 76 fissata sull'organo di uscita del primo motore idraulico 28 ed una seconda ruota dentata 78 ingranante con la prima ruota dentata 76 e fissata in modo permanente sulla sezione centrale 20a dell'albero di trasmissione 20. Figures 2 and 3 show a preferred embodiment of the transmission device 26. The transmission device 26 comprises a casing 70 to which the stators of the two hydraulic motors 28, 32 are connected. The casing 70 contains the first and the second transmission of gears 30, 34, the central section 20a of the transmission shaft 20 and the clutch 36. The central section 20a of the transmission shaft carries at its ends two flanges 72 which serve for its attachment to the front section 20b and to the rear section 20c of the transmission shaft 20. The central section 20a of the transmission shaft 20 is supported by the casing 70 by means of bearings 74. The first and second hydraulic motors 28, 32 are arranged with their respective axes of rotation aligned with each other and parallel to the axis of rotation of the central section 20a of the transmission shaft 20. The two hydraulic motors 28, 32 are arranged in a specular manner with respect to a plane orthogonal to the rotation axis of the central section 20a. The first gear transmission 30 comprises a first toothed wheel 76 fixed on the output member of the first hydraulic motor 28 and a second toothed wheel 78 meshing with the first toothed wheel 76 and permanently fixed on the central section 20a of the transmission shaft 20.
La seconda trasmissione ad ingranaggi 34 comprende una terza ruota dentata 80 fissata sull'organo di uscita del secondo motore idraulico 32 ed una quarta ruota dentata 82 ingranante con la terza ruota dentata 80. La quarta ruota dentata 82 Ã ̈ montata in modo liberamente girevole su una boccola 84 mediante cuscinetti 86. La boccola 84 Ã ̈ solidale in rotazione e mobile assialmente rispetto alla sezione centrale 20a dell'albero di trasmissione 20. La quarta ruota dentata 82 ha una corona radialmente esterna con due superfici coniche interne 88. The second gear transmission 34 comprises a third toothed wheel 80 fixed on the output member of the second hydraulic motor 32 and a fourth toothed wheel 82 meshing with the third toothed wheel 80. The fourth toothed wheel 82 is mounted in a freely rotatable manner on a bush 84 by means of bearings 86. The bush 84 is integral in rotation and axially movable with respect to the central section 20a of the transmission shaft 20. The fourth toothed wheel 82 has a radially external crown with two internal conical surfaces 88.
La frizione 36 comprende un primo disco 90 ed un secondo disco 92 aventi rispettive superfici coniche esterne in contatto con le superfici coniche interne 88 della quarta ruota dentata 82. Il primo disco 90 à ̈ fisso rispetto alla sezione centrale 20a dell'albero di trasmissione 20. Il secondo disco 92 à ̈ fisso in rotazione e libero di muoversi assialmente rispetto alla sezione centrale 20a. La frizione 36 comprende una pluralità di molle elicoidali in compressione 94 che agiscono assialmente sulla boccola 84 nel verso di apertura della frizione 36. The clutch 36 comprises a first disc 90 and a second disc 92 having respective outer conical surfaces in contact with the inner conical surfaces 88 of the fourth toothed wheel 82. The first disc 90 is fixed with respect to the central section 20a of the transmission shaft 20 The second disk 92 is fixed in rotation and free to move axially with respect to the central section 20a. The clutch 36 comprises a plurality of helical compression springs 94 which act axially on the bushing 84 in the opening direction of the clutch 36.
La frizione 36 comprende inoltre un attuatore idraulico includente uno stantuffo anulare 96 mobile assialmente, che agisce sul secondo disco 92 tramite un cuscinetto assiale 98. Lo stantuffo anulare 96 ha una superficie attiva affacciata ad una camera idraulica 100 nella quale viene alimentato olio sotto pressione quando viene aperta l'elettrovalvola 38. La frizione 36 comprende inoltre un disco di richiamo 102 che appoggia sullo stantuffo anulare 96 e che coopera con molle di richiamo 104 che tendono a riportare lo stantuffo anulare 96 nella sua posizione inoperativa. The clutch 36 further comprises a hydraulic actuator including an axially movable annular piston 96, which acts on the second disc 92 through an axial bearing 98. The annular piston 96 has an active surface facing a hydraulic chamber 100 into which oil is fed under pressure when the solenoid valve 38 is opened. The clutch 36 further comprises a return disk 102 which rests on the annular piston 96 and which cooperates with return springs 104 which tend to return the annular piston 96 to its inoperative position.
Quando viene alimentato fluido sotto pressione nella camera idraulica 100 lo stantuffo anulare 96 applica una spinta assiale sul secondo disco 92. Questa spinta preme assialmente il secondo disco 92 e la quarta ruota dentata 82 contro il primo disco 90, che à ̈ fisso rispetto alla sezione 20a dell'albero di trasmissione 20. La forza di attrito sulle superfici coniche 88 rende la quarta ruota dentata 82 solidale rispetto ai dischi 90, 92. Quando cessa la pressione del fluido nella camera idraulica 100 le molle 94 allontanano assialmente la quarta ruota dentata 82 dal primo disco 90 e disimpegnano la quarta ruota dentata 82 dai dischi 90, 92. When fluid under pressure is fed into the hydraulic chamber 100 the annular piston 96 applies an axial thrust on the second disc 92. This thrust axially presses the second disc 92 and the fourth gear 82 against the first disc 90, which is fixed with respect to the section 20a of the transmission shaft 20. The frictional force on the conical surfaces 88 makes the fourth toothed wheel 82 integral with respect to the discs 90, 92. When the pressure of the fluid in the hydraulic chamber 100 ceases, the springs 94 axially move away the fourth toothed wheel 82 from the first disc 90 and disengage the fourth toothed wheel 82 from the discs 90, 92.
La disposizione costruttiva del dispositivo di trasmissione 26 à ̈ particolarmente semplice e compatta. Il fatto che i due motori idraulici 28, 32 sono identici fra loro à ̈ particolarmente vantaggioso da un lato perché consente di ottenere una struttura simmetrica e dall'altro lato perché consente di standardizzare i componenti. The constructive arrangement of the transmission device 26 is particularly simple and compact. The fact that the two hydraulic motors 28, 32 are identical to each other is particularly advantageous on the one hand because it allows to obtain a symmetrical structure and on the other hand because it allows the components to be standardized.
Naturalmente, fermo restando il principio dell'invenzione, i particolari di costruzione e le forme di realizzazione potranno essere ampiamente variati rispetto a quanto descritto ed illustrato senza per questo uscire dall'ambito dell'invenzione così come definito dalle rivendicazioni che seguono. Naturally, the principle of the invention remaining the same, the details of construction and the embodiments may be widely varied with respect to those described and illustrated without thereby departing from the scope of the invention as defined by the following claims.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT000635A ITTO20120635A1 (en) | 2012-07-19 | 2012-07-19 | HYDROSTATIC TRANSMISSION FOR VEHICLES |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| IT000635A ITTO20120635A1 (en) | 2012-07-19 | 2012-07-19 | HYDROSTATIC TRANSMISSION FOR VEHICLES |
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| Publication Number | Publication Date |
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| ITTO20120635A1 true ITTO20120635A1 (en) | 2014-01-20 |
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ID=47018371
Family Applications (1)
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| IT000635A ITTO20120635A1 (en) | 2012-07-19 | 2012-07-19 | HYDROSTATIC TRANSMISSION FOR VEHICLES |
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| Country | Link |
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Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5505113A (en) * | 1992-07-20 | 1996-04-09 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Hydrostatic and synchronous shift transmission unit for arrangement between a drive motor and a consuming device |
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-
2012
- 2012-07-19 IT IT000635A patent/ITTO20120635A1/en unknown
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