ITTO20120394A1 - PERFECT ELECTRONIC WHEELCHAIR. - Google Patents

Description

“CARROZZINA ELETTRONICA PERFEZIONATA†“PERFECTED ELECTRONIC WHEELCHAIR”

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ad una carrozzina elettrica perfezionata. The present invention relates to an improved electric wheelchair.

Come noto, la carrozzina elettronica à ̈ un ausilio molto valido per tutti quei pazienti che, per patologie particolari, con capacità motoria residua molto bassa e forza ridotta anche agli arti superiori, non sono in grado di spingersi autonomamente. La carrozzina elettronica fornisce infatti al paziente la possibilità di muoversi in autonomia, contribuendo al raggiungimento di un’indipendenza fisica, psicologica e funzionale. As is known, the electronic wheelchair is a very valid aid for all those patients who, due to particular pathologies, with very low residual motor capacity and reduced strength even in the upper limbs, are unable to push themselves independently. The electronic wheelchair in fact provides the patient with the possibility of moving independently, contributing to the achievement of physical, psychological and functional independence.

In particolare, le carrozzine da interni sono realizzate per spostamenti in ambienti protetti, non impervi, dove la pavimentazione sia regolare e non troppo accidentata. In particular, indoor wheelchairs are designed for movement in protected, non-inaccessible environments, where the flooring is regular and not too bumpy.

Attualmente la tecnica offre una vasta gamma di carrozzine elettriche, con caratteristiche diverse, in grado di rispondere in modo sempre più adeguato alle esigenze del singolo paziente, mettendolo in condizione di muoversi in sicurezza. Currently, the technique offers a wide range of electric wheelchairs, with different characteristics, capable of responding in an increasingly adequate way to the needs of the individual patient, putting him in a position to move safely.

Generalmente, una carrozzina elettrica à ̈ dotata di una mezzo di guida che consente al paziente di sfruttare l’azione motrice esercitata sulle ruote posteriori da almeno un motore elettrico alimentato a batterie generalmente al piombo. I motori di queste carrozzine sono a corrente continua a magnete permanente, alcuni dotati di freno elettrico a corto circuito, altri di freno elettromagnetico o meccanico, comandati da centraline di controllo elettronico che, esercitando controlli proporzionali di movimento, consentono partenze dolci con accelerazioni graduali e una manovrabilità precisa della carrozzina anche in ambienti ristretti. Tipicamente però nelle carrozzine elettroniche sono montati due motori, ciascuno dei quali operante su una relativa ruota motrice, e sono dotate di dispositivi mediante i quali à ̈ possibile disinserire i motori per poter spingere la carrozzina manualmente. Generally, an electric wheelchair is equipped with a driving means that allows the patient to take advantage of the driving action exerted on the rear wheels by at least one electric motor powered by generally lead-acid batteries. The motors of these wheelchairs are permanent magnet direct current, some equipped with short circuit electric brake, others with electromagnetic or mechanical brake, controlled by electronic control units which, by exercising proportional movement controls, allow smooth starts with gradual accelerations and precise maneuverability of the wheelchair even in confined spaces. Typically, however, two motors are mounted in electronic wheelchairs, each of which operates on a relative drive wheel, and are equipped with devices through which it is possible to disconnect the motors in order to push the wheelchair manually.

Il mezzo di guida più diffuso à ̈ il joystick azionato dalla mano del paziente che consente perfetta corrispondenza tra il movimento del joystick e quello della carrozzina. Con il joystick, di solito, si regola anche in modo proporzionato e coordinato la velocità che aumenta mano a mano che la leva à ̈ portata a fine corsa. Esiste inoltre un dispositivo apposito per regolare la velocità della carrozzina, di solito posizionato sulla scatola dei comandi. In presenza di grossi disturbi della manualità, il joystick può essere azionato da altre parti del corpo (capo, mento, piede ecc…). Quando si dimostra impossibile l'uso di un joystick si utilizzano comandi alternativi per poter gestire il movimento della carrozzina (sono noti, per esempio, comandi a soffio e succhio, comandi a scansione, comandi a interruttore). The most common means of driving is the joystick operated by the patient's hand which allows perfect correspondence between the movement of the joystick and that of the wheelchair. With the joystick, usually, the speed is also adjusted in a proportionate and coordinated way, which increases as the lever is brought to the end of its travel. There is also a special device for adjusting the speed of the wheelchair, usually positioned on the control box. In the presence of severe handicap disorders, the joystick can be operated from other parts of the body (head, chin, foot, etc.). When the use of a joystick proves impossible, alternative commands are used to manage the movement of the wheelchair (for example, blow and suck commands, scan commands, switch commands are known).

Normalmente il joystick à ̈ alloggiato su un bracciolo della carrozzina per essere facilmente accessibile alla maggior parte degli utenti: questo però risulta ingombrante in alcune situazioni, arrivano a rappresentare un ostacolo che impedisce un adeguato avvicinamento del paziente a tavoli o a piani di lavoro. Normally the joystick is housed on an armrest of the wheelchair to be easily accessible to most users: however, this is cumbersome in some situations, representing an obstacle that prevents the patient from approaching adequately to tables or work surfaces.

Inoltre, le carrozzine note non sono dotate di mezzi che consentano il sollevamento, anche solo parziale, della carrozzina stessa con paziente a bordo in modo tale da eliminare il contatto tra suolo e ruote. Furthermore, known wheelchairs are not equipped with means which allow the lifting, even if only partial, of the wheelchair itself with the patient on board in such a way as to eliminate the contact between the ground and the wheels.

Scopo quindi della presente invenzione à ̈ quello di risolvere i suddetti problemi della tecnica anteriore fornendo una carrozzina elettrica perfezionata dotata di mezzi di guida, come per esempio un joy-stick, con posizione variabile in modo tale da potere essere spostati, pur mantenendo le funzionalità proprie, onde non rappresentare un ostacolo al movimento della carrozzina stessa e permetterne, in particolare, l’avvicinamento agevole a tavoli o piani di lavoro. Therefore, the object of the present invention is to solve the aforementioned problems of the prior art by providing an improved electric wheelchair equipped with guide means, such as a joy-stick, with variable position so as to be able to be moved, while maintaining the functionality. their own, so as not to represent an obstacle to the movement of the wheelchair itself and, in particular, to allow easy access to tables or work surfaces.

Un altro scopo della presente invenzione à ̈ quello di fornire una carrozzina elettrica perfezionata dotata di mezzi di sollevamento che consentano, anche solo parzialmente, con paziente conduttore a bordo di eliminare il contatto tra suolo e ruote aumentando la stabilità da ferma della carrozzina stessa e, di conseguenza, la praticità e la sicurezza di utilizzo. Another object of the present invention is to provide an improved electric wheelchair equipped with lifting means which allow, even only partially, with the patient conductor on board, to eliminate the contact between the ground and the wheels, increasing the stability of the wheelchair when stationary and, consequently, the practicality and safety of use.

I suddetti ed altri scopi e vantaggi dell’invenzione, quali risulteranno dal seguito della descrizione, vengono raggiunti con una carrozzina elettrica perfezionata come quella descritto nella rivendicazione 1. Forme di realizzazione preferite e varianti non banali della presente invenzione formano l’oggetto delle rivendicazioni dipendenti. The above and other objects and advantages of the invention, as will emerge from the following description, are achieved with an improved electric wheelchair such as that described in claim 1. Preferred embodiments and non-trivial variants of the present invention form the subject of the dependent claims.

Risulterà immediatamente ovvio che si potranno apportare a quanto descritto innumerevoli varianti e modifiche (per esempio relative a forma, dimensioni, disposizioni e parti con funzionalità equivalenti) senza discostarsi dal campo di protezione dell'invenzione come appare dalle rivendicazioni allegate. It will be immediately obvious that innumerable variations and modifications (for example relating to shape, dimensions, arrangements and parts with equivalent functionality) can be made to what has been described without departing from the field of protection of the invention as shown in the attached claims.

La presente invenzione verrà meglio descritta da alcune forme preferite di realizzazione, fornite a titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento ai disegni allegati, nei quali: The present invention will be better described by some preferred embodiments, provided by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings, in which:

- la FIG. 1 mostra una vista in prospettiva laterale di un esempio di carrozzina elettronica perfezionata; - FIG. 1 shows a side perspective view of an example of an improved electronic wheelchair;

- la FIG. 2 mostra un vista frontale della carrozzina elettronica perfezionata della FIG. 1 in una sua prima posizione di utilizzo; - FIG. 2 shows a front view of the improved electronic wheelchair of FIG. 1 in a first position of use thereof;

- la FIG. 3 mostra un vista frontale della carrozzina elettronica perfezionata della FIG. 1 in una sua seconda posizione di utilizzo; - FIG. 3 shows a front view of the improved electronic wheelchair of FIG. 1 in a second position of use thereof;

- le FIGG. 4 e 5 mostrano delle viste in prospettiva di un componente della carrozzina elettronica perfezionata della FIG. 1; - FIGS. 4 and 5 show perspective views of a component of the improved power wheelchair of FIG. 1;

- la FIG. 6 mostra una vista in prospettiva di un altro componente della carrozzina elettronica perfezionata della FIG. 1; - FIG. 6 shows a perspective view of another component of the improved power wheelchair of FIG. 1;

- la FIG. 7 mostra una vista frontale di una realizzazione preferita della carrozzina elettronica perfezionata secondo la presente invenzione; e - FIG. 7 shows a front view of a preferred embodiment of the improved electronic wheelchair according to the present invention; And

- la FIG. 8 mostra un vista frontale della carrozzina elettronica perfezionata della FIG. 7 in una sua posizione di utilizzo. - FIG. 8 shows a front view of the improved electronic wheelchair of FIG. 7 in its use position.

Facendo riferimento alle Figure, Ã ̈ possibile notare che la carrozzina elettronica 1 secondo la presente invenzione comprende almeno una struttura di supporto 3 dotata, come insegnato dalla tecnica nota, di un sedile 5 delimitato da braccioli 7 atto ad ospitare un conduttore e dotato di supporti poggiapiedi 9, preferibilmente di tipo estraibili, verticalizzabili, girevoli e regolabili in altezza. Inferiormente, la struttura di supporto 3 Ã ̈ dotata di una prima coppia di ruote direzionali 11, disposte preferibilmente nella parte anteriore della carrozzina elettronica 1, e di una di una seconda coppia di ruote motrici 13, disposte preferibilmente nella parte posteriore della carrozzina elettronica 1. With reference to the Figures, it is possible to note that the electronic wheelchair 1 according to the present invention comprises at least one support structure 3 equipped, as taught by the known art, with a seat 5 delimited by armrests 7 suitable to accommodate a conductor and equipped with supports footrests 9, preferably of the extractable type, which can be verticalized, swiveled and height-adjustable. Below, the support structure 3 is equipped with a first pair of directional wheels 11, preferably arranged in the front part of the electronic wheelchair 1, and with one of a second pair of drive wheels 13, preferably arranged in the rear part of the electronic wheelchair 1 .

Preferibilmente, come si può notare in particolare dalle FIGG. 4 e 5, ciascuna ruota motrice 13 à ̈ azionata da un rispettivo motore elettrico 15, preferibilmente alimentato mediante corrente continua a 24 V da batterie 16 ricaricabili disposte al di sotto del sedile 5, tale motore elettrico 15 essendo dotato di un dispositivo di innesto/disinnesto 17, sostanzialmente noto, mediante il quale il motore 15 stesso può essere disconnesso operativamente dalla ruota motrice 13 rendendo quest’ultima folle per spingere la carrozzina manualmente oppure mediante il quale il motore 15 stesso può essere connesso operativamente alla ruota motrice 13. In particolare, il dispositivo di innesto/disinnesto 17 comprende una leva di comando 19 mediante la quale il conduttore in posizione seduta sul sedile 5 può agevolmente operare l’innesto o il disinnesto del motore 15 dalla rispettiva ruota motrice 13. Preferably, as can be noted in particular from FIGS. 4 and 5, each drive wheel 13 is driven by a respective electric motor 15, preferably powered by 24 V direct current from rechargeable batteries 16 arranged under the seat 5, said electric motor 15 being equipped with a coupling device / disengagement 17, substantially known, by means of which the motor 15 itself can be operationally disconnected from the drive wheel 13 making the latter neutral to push the wheelchair manually or by means of which the motor 15 itself can be operationally connected to the drive wheel 13. In in particular, the engagement / disengagement device 17 comprises a control lever 19 by means of which the driver in a sitting position on the seat 5 can easily engage or disengage the motor 15 from the respective drive wheel 13.

Quando ciascun motore 15 à ̈ innestato sulla rispettiva ruota motrice 13, il motore 15 stesso può agire da freno motore. When each motor 15 is engaged on the respective driving wheel 13, the motor 15 itself can act as an engine brake.

La presenza di due motori elettrici 15 distinti, ciascuno agente su una rispettiva ruota motrice 13 consente alla carrozzina elettrica 1, così come insegnato dalla tecnica nota: The presence of two separate electric motors 15, each acting on a respective driving wheel 13 allows the electric wheelchair 1, as taught by the known art:

- di procedere in direzione rettilinea quando i due motori 15 agiscono in modo concorde ed alla stessa velocità su entrambe le ruote motrici 13; - di sterzare quando i due motori 15 agiscono a velocità differenti sulle ruote motrici 13: ovviamente, l’entità del raggio di sterzata dipende dal differenziale di velocità impartito alle ruote motrici 13 dai motori 15. - to proceed in a straight direction when the two motors 15 act in concordance and at the same speed on both driving wheels 13; - to steer when the two motors 15 act at different speeds on the drive wheels 13: obviously, the amount of the turning radius depends on the speed differential imparted to the drive wheels 13 by the motors 15.

Per comandare il funzionamento dei motori 15, e di conseguenza il movimento della carrozzina elettrica 1, quest’ultima à ̈ dotata di mezzi di guida azionabili dal conduttore realizzati preferibilmente come almeno un joy-stick 10 agenti sui motori 15 mediante l’interposizione di mezzi di controllo, realizzati in modo noto come almeno una scheda elettronica atta a gestire la movimentazione. Attraverso i mezzi di controllo, à ̈ possibile impartire ai motori 15 almeno una doppia velocità di movimentazione con inserzione automatica. To control the operation of the motors 15, and consequently the movement of the electric wheelchair 1, the latter is equipped with guide means which can be operated by the conductor, preferably made as at least one joy-stick 10 acting on the motors 15 by means of the interposition of control means, realized in a known way as at least one electronic card able to manage the movement. By means of the control means, it is possible to impart to the motors 15 at least a double speed of movement with automatic insertion.

Per consentire quindi alla carrozzina elettrica 1 secondo la presente invenzione di sterzare sotto l’azione dei motori 15, le ruote direzionali 11 sono sterzabili e, preferibilmente, di tipo piroettante: le ruote direzionali 11 di tipo piroettante consentono in particolare alla carrozzina elettrica 1 di muoversi agilmente con estrema precisione anche in spazi ristretti e di ruotare su se stessa. Therefore, to allow the electric wheelchair 1 according to the present invention to steer under the action of the motors 15, the directional wheels 11 are steerable and, preferably, of the swivel type: the directional wheels 11 of the swivel type allow in particular the electric wheelchair 1 to move easily with extreme precision even in confined spaces and to rotate on itself.

Ovviamente, i mezzi di guida possono essere di qualsiasi altra tipologia nota nella tecnica comandi a capo, mento, piede, comandi a soffio e succhio, touch-pad, comandi a scansione, comandi a interruttore) in funzione delle particolari esigenze presentate dal conduttore, senza pertanto fuoriuscire dall’ambito di protezione della presente invenzione. Facendo in particolare riferimento alla FIG. 6, à ̈ possibile notare che i mezzi di guida possono essere disposti su una plancia 8 dotata di strumenti di visualizzazione dello stato di funzionamento della carrozzina elettrica 1, come per esempio almeno un indicatore 12 di stato di carica delle batterie 16 ed almeno un indicatore 14 di connessione delle batterie 16 ad un caricabatteria, di almeno un pulsante di emergenza 18 e di almeno una chiave di accensione/spegnimento. Obviously, the guide means can be of any other type known in the art head, chin, foot controls, blow and suck controls, touch-pad, scan controls, switch controls) according to the particular needs presented by the conductor, without therefore departing from the scope of protection of the present invention. With particular reference to FIG. 6, it is possible to note that the guide means can be arranged on a dashboard 8 equipped with instruments for displaying the operating status of the electric wheelchair 1, such as for example at least one indicator 12 of the state of charge of the batteries 16 and at least one indicator 14 for connecting the batteries 16 to a battery charger, at least one emergency button 18 and at least one on / off key.

Vantaggiosamente, i mezzi di guida, ed eventualmente la plancia 8 sulla quale sono disposti, della carrozzina elettrica 1 secondo la presente invenzione sono connessi alla struttura di supporto 3 mediante l’interposizione di mezzi di spostamento in modo tale che all’occorrenza possano essere spostati, pur mantenendo le funzionalità proprie, onde non rappresentare un ostacolo al movimento della carrozzina stessa e permetterne, in particolare, l’avvicinamento agevole a tavoli o piani di lavoro: in particolare, i mezzi di spostamento dei mezzi di guida, ed eventualmente della relativa plancia 8, comprendono almeno un braccio inclinabile 23 su una estremità superiore 21 del quale sono posizionati tali mezzi di guida, e la plancia 8, tale braccio inclinabile 23 essendo connesso in una sua estremità inferiore 25 alla struttura di supporto 3 della carrozzina elettrica 1 secondo la presente invenzione mediante l’interposizione di almeno un cinematismo a cerniera 27 per essere spostato tra una prima posizione verticale ed una seconda posizione inclinata lateralmente. Facendo in particolare riferimento alle FIGG. 2 e 3 à ̈ possibile notare quindi che il braccio inclinabile 23 può essere spostato tra la sua prima posizione (FIG. 2) nella quale i mezzi di guida a posizione variabile sono, così come nelle carrozzine della tecnica nota, adiacenti al bracciolo 7 e, inclinando il braccio inclinabile 23 stesso secondo un primo verso indicato dalla freccia F1della FIG. 2 intorno al cinematismo a cerniera 27, la sua seconda posizione inclinata lateralmente (FIG. 3) che permette l’avvicinamento a tavoli, scrivanie, banchi di lavoro, ecc… limitando l’ingombro dei mezzi di guida e della plancia 8. Ovviamente, per limitare l’angolo di inclinazione della barra inclinabile 23 e mantenere i mezzi di guida ad una distanza tale dal sedile 3 da garantirne sempre l’agevole azionamento da parte del conduttore, il cinematismo a cerniera 27 à ̈ dotato di un opportuno fine-corsa del movimento della barra inclinabile 23 stessa. Advantageously, the guide means, and possibly the dashboard 8 on which they are arranged, of the electric wheelchair 1 according to the present invention are connected to the support structure 3 by means of the interposition of displacement means so that, if necessary, they can be moved, while maintaining their own functionalities, so as not to represent an obstacle to the movement of the wheelchair itself and, in particular, to allow it to easily approach tables or work surfaces: in particular, the means of moving the driving means, and optionally of the relative dashboard 8, comprise at least one tiltable arm 23 on an upper end 21 of which said guide means are positioned, and the dashboard 8, said tiltable arm 23 being connected in one of its lower extremities 25 to the support structure 3 of the wheelchair 1 according to the present invention by means of the interposition of at least one hinge mechanism 27 to be moved between a first vertical position and a second laterally inclined position. With particular reference to FIGS. 2 and 3 it is therefore possible to note that the tilting arm 23 can be moved between its first position (FIG. 2) in which the variable position guide means are, as in the wheelchairs of the known art, adjacent to the armrest 7 and, by tilting the inclinable arm 23 itself according to a first direction indicated by the arrow F1 of FIG. 2 around the hinged kinematic mechanism 27, its second position inclined laterally (FIG. 3) which allows the approach to tables, desks, work benches, etcâ € ¦ limiting the encumbrance of the driving means and the dashboard 8 . Obviously, in order to limit the angle of inclination of the tilting bar 23 and keep the guide means at such a distance from the seat 3 as to always guarantee easy operation by the driver, the hinge mechanism 27 is equipped with a suitable limit switch for the movement of the inclinable bar 23 itself.

Per passare quindi dalla seconda posizione alla prima posizione à ̈ sufficiente ruotare il braccio inclinabile 23 intorno al cinematismo a cerniera 27 secondo un secondo verso indicato dalla freccia F2della FIG. 3. Therefore, to pass from the second position to the first position it is sufficient to rotate the tilting arm 23 around the hinged kinematic mechanism 27 according to a second direction indicated by the arrow F2 of FIG. 3.

Facendo ora riferimento in particolare alle FIGG. 7 e 8, à ̈ possibile notare che la realizzazione della carrozzina elettronica 1 secondo la presente invenzione comprende mezzi di sollevamento 30 atti a sollevare la struttura di supporto 3, anche solo parzialmente, con conduttore a bordo in modo tale da eliminare il contatto tra suolo ed almeno una coppia di ruote, direzionali 11 o motrici 13, aumentando la stabilità da ferma della carrozzina 1 stessa e, di conseguenza, la praticità e la sicurezza di utilizzo. In particolare, i mezzi di sollevamento 30 comprendono almeno un martinetto di sollevamento 32 (preferibilmente due), elettroattuato, idraulico o pneumatico, atto a muoversi verticalmente (per esempio secondo i versi indicati dalle frecce V1e V2delle FIGG. 7 e 8) tra una posizione di riposo (FIG. 7) ed una posizione di sollevamento nella quale, una volta sceso fino a raggiungere il contatto con il suolo, continua la sua estensione secondo il verso della freccia V1fino a sollevare almeno una coppia di ruote, direzionali 11 o motrici 13, dal suolo. Per garantire maggiore sicurezza di appoggio, l’estremità inferiore del martinetto di sollevamento 32 può essere dotata di almeno un piede antiscivolo 34, realizzato per esempio in gomma. Il martinetto di sollevamento 32 può essere ovviamente disposto al di sotto del sedile 5 in modo tale da sollevare completamente la struttura di supporto 3, eliminando completamente il contatto tra suolo ed entrambe coppia di ruote 11, 13: in questo caso, l’estremità inferiore del martinetto di sollevamento 32 potrebbe essere dotata di una base di appoggio (non mostrata) dotata anteriormente di piedini antiscivolo e posteriormente di ruote atte a consentire un contatto tra la base di appoggio stessa ed il suolo con minimi attriti. Referring now in particular to FIGS. 7 and 8, it is possible to note that the construction of the electronic wheelchair 1 according to the present invention comprises lifting means 30 able to lift the support structure 3, even only partially, with the conductor on board in such a way as to eliminate the contact between the ground and at least one pair of wheels, directional 11 or driving wheels 13, increasing the stability of the wheelchair 1 when stationary and, consequently, the practicality and safety of use. In particular, the lifting means 30 comprise at least one lifting jack 32 (preferably two), electro-actuated, hydraulic or pneumatic, able to move vertically (for example according to the directions indicated by the arrows V1 and V2 of FIGS. 7 and 8) between a position of rest (FIG. 7) and a lifting position in which, once it has descended until it reaches contact with the ground, it continues its extension in the direction of the arrow V1 until at least one pair of directional 11 or drive 13 wheels is lifted , from the ground. To ensure greater safety when resting, the lower end of the lifting jack 32 can be equipped with at least one non-slip foot 34, made for example of rubber. The lifting jack 32 can obviously be arranged under the seat 5 in such a way as to completely lift the support structure 3, completely eliminating the contact between the ground and both pair of wheels 11, 13: in this case, the end bottom of the lifting jack 32 could be equipped with a support base (not shown) equipped at the front with non-slip feet and at the rear with wheels suitable for allowing contact between the support base itself and the ground with minimal friction.

Ovviamente, ritraendosi secondo il verso della freccia V2, il martinetto di sollevamento 32 riporta le ruote a contatto con il suolo permettendo la normale movimentazione della carrozzina elettronica 1 secondo la presente invenzione. Obviously, retracting in the direction of the arrow V2, the lifting jack 32 brings the wheels back into contact with the ground allowing the normal movement of the electronic wheelchair 1 according to the present invention.

I comandi necessari all’azionamento dei mezzi di sollevamento 30, ovviamente anch’essi preferibilmente alimentati dalle batteria 16, possono essere evidentemente disposti sulla plancia 8 per potere essere agevolmente azionati dal conduttore. The controls necessary for operating the lifting means 30, obviously also preferably powered by the battery 16, can obviously be arranged on the dashboard 8 in order to be easily operated by the driver.

Si sono descritte alcune forme preferite di attuazione dell’invenzione, ma naturalmente esse sono suscettibili di ulteriori modifiche e varianti nell’ambito della medesima idea inventiva. In particolare, agli esperti nel ramo risulteranno immediatamente evidenti numerose varianti e modifiche, funzionalmente equivalenti alle precedenti, che ricadono nel campo di protezione dell'invenzione come evidenziato nelle rivendicazioni allegate. Some preferred embodiments of the invention have been described, but of course they are susceptible of further modifications and variations within the scope of the same inventive idea. In particular, numerous variants and modifications, functionally equivalent to the preceding ones, which fall within the scope of the invention will be immediately apparent to those skilled in the art, as highlighted in the attached claims.

Claims (7)

RIVENDICAZIONI 1. Carrozzina elettronica (1) comprendente almeno una struttura di supporto (3) dotata di un sedile (5) delimitato da braccioli (7) atto ad ospitare un conduttore e di supporti poggiapiedi (9), detta struttura di supporto (3) essendo dotata di una prima coppia di ruote direzionali (11) e di una di una seconda coppia di ruote motrici (13) comandate mediante mezzi di guida, detta carrozzina (1) comprendendo mezzi di sollevamento (30) atti a sollevare detta struttura di supporto (3) con detto conduttore a bordo per eliminare un contatto tra suolo ed almeno una detta coppia di ruote (11, 13), caratterizzata dal fatto che: - detti mezzi di guida sono disposti su una plancia (8) dotata di strumenti di visualizzazione (12; 14) dello stato di funzionamento di detta carrozzina elettrica (1), di almeno un pulsante di emergenza (18) e di almeno una chiave di accensione/spegnimento; - detta plancia (8) e/o detti mezzi di guida sono connessi a detta struttura di supporto (3) mediante l’interposizione di mezzi di spostamento, - detti mezzi di spostamento comprendono almeno un braccio inclinabile (23), su un'estremità superiore (21) del quale sono posizionati detta plancia (8) e/o detti mezzi di guida, detto braccio inclinabile (23) essendo connesso in una sua estremità inferiore (25) a detta struttura di supporto (3) mediante l’interposizione di almeno un cinematismo a cerniera (27) per essere spostato tra una prima posizione verticale ed una seconda posizione inclinata lateralmente. CLAIMS 1. Electronic wheelchair (1) comprising at least one support structure (3) equipped with a seat (5) delimited by armrests (7) able to house a driver and footrest supports (9), said support structure (3) being equipped with a first pair of directional wheels (11) and one with a second pair of driving wheels (13) controlled by guide means, said wheelchair (1) comprising lifting means (30) adapted to lift said support structure ( 3) with said conductor on board to eliminate contact between the ground and at least one said pair of wheels (11, 13), characterized in that: - said guide means are arranged on a dashboard (8) equipped with display instruments (12; 14) of the operating status of said electric wheelchair (1), at least one emergency button (18) and at least one key on / off; - said dashboard (8) and / or said guide means are connected to said support structure (3) by means of the interposition of displacement means, - said displacement means comprise at least one tiltable arm (23), on an upper end (21) of which said dashboard (8) and / or said guide means are positioned, said tiltable arm (23) being connected in one of its lower end (25) to said support structure (3) by means of the interposition of at least one hinged kinematic mechanism (27) to be moved between a first vertical position and a second laterally inclined position. 2. Carrozzina elettronica (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di sollevamento (30) comprendono almeno un martinetto di sollevamento (32) atto a muoversi verticalmente (V1, V2) tra una posizione di riposo ed una posizione di sollevamento. 2. Electronic wheelchair (1) according to claim 1, characterized in that said lifting means (30) comprise at least one lifting jack (32) able to move vertically (V1, V2) between a rest position and a position of lift. 3. Carrozzina elettronica (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che una estremità inferiore di detto martinetto di sollevamento (32) à ̈ dotata di una base di appoggio dotata anteriormente di piedini antiscivolo e posteriormente di ruote. 3. Electronic wheelchair (1) according to claim 1, characterized in that a lower end of said lifting jack (32) is equipped with a support base equipped at the front with non-slip feet and at the rear with wheels. 4. Carrozzina elettronica (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che ciascuna di dette ruote motrici (13) à ̈ azionata da un rispettivo motore elettrico (15), detto motore elettrico (15) essendo dotato di un dispositivo di innesto/disinnesto (17) mediante il quale detto motore (15) à ̈ disconnesso operativamente da detta ruota motrice (13) o à ̈ connesso operativamente a detta ruota motrice (13). 4. Electronic wheelchair (1) according to claim 1, characterized in that each of said drive wheels (13) is driven by a respective electric motor (15), said electric motor (15) being equipped with a coupling device / disengagement (17) by which said motor (15) is operatively disconnected from said drive wheel (13) or is operatively connected to said drive wheel (13). 5. Carrozzina elettronica (1) secondo la rivendicazione 4, caratterizzata dal fatto che detto dispositivo di innesto/disinnesto (17) comprende una leva di comando (19) mediante la quale detto conduttore in posizione seduta sul sedile (5) opera un innesto o un disinnesto di detto motore (15) da detta rispettiva ruota motrice (13). 5. Electronic wheelchair (1) according to claim 4, characterized in that said engagement / disengagement device (17) comprises a control lever (19) by means of which said driver in a sitting position on the seat (5) engages or a disengagement of said motor (15) from said respective driving wheel (13). 6. Carrozzina elettronica (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di guida sono almeno un joy-stick (10). 6. Electronic wheelchair (1) according to claim 1, characterized in that said guiding means are at least one joy-stick (10). 7. Carrozzina elettronica (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che dette ruote direzionali (11) sono sterzabili di tipo piroettante.7. Electronic wheelchair (1) according to claim 1, characterized in that said directional wheels (11) can be steered of the swivel type.