ITRN20090009U1

ITRN20090009U1 - TOTAL HIDDEN HINGE WITH ADJUSTMENT ON THREE AXIS FOR DOORS AND / OR FURNITURE DOORS.

Info

Publication number: ITRN20090009U1
Application number: IT000009U
Authority: IT
Inventors: Massimo Migliorini
Original assignee: Koblenz Spa
Priority date: 2009-07-30
Filing date: 2009-07-30
Publication date: 2011-01-31
Also published as: RU102040U8; CN201794419U; JP3163390U; BRMU9001216U2; FR2948716B3; DE202010010645U1; PL65694Y1; FR2948716A3; AT12149U1; RU102040U1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Annessa a domanda di brevetto per MODELLO DI UTILITÀ dal titolo: Attached to a patent application for UTILITY MODEL entitled:

CERNIERA A SCOMPARSA TOTALE CON REGOLAZIONE SU TRE ASSI FULLY CONCEALED HINGE WITH THREE-AXIS ADJUSTMENT

PER PORTE E/O ANTE DI MOBILI FOR DOORS AND / OR FURNITURE DOORS

Il presente trovato ha per oggetto una cerniera a scomparsa totale con regolazione su tre assi per porte e/o ante di mobili. The present invention relates to a completely retractable hinge with adjustment on three axes for doors and / or furniture doors.

Vari tipi di cerniere vengono utilizzati per collegare una porta di separazione tra due stanze o due ambienti (o l'anta apribile di un mobile) con il relativo stipite in modo che la porta o anta possa ruotare attorno ad un ideale asse di rotazione e consentire l'accesso al vano al di là della porta (o anta) stessa. Various types of hinges are used to connect a separating door between two rooms or two environments (or the opening door of a piece of furniture) with the relative jamb so that the door or leaf can rotate around an ideal rotation axis and allow access to the compartment beyond the door (or leaf) itself.

Negli ultimi anni è stato sempre più frequente l'uso di cerniere a scomparsa totale, ossia di cerniere che, quando la porta o anta è chiusa, risultano invisibili da entrambi i lati della porta o anta medesima. In recent years, the use of fully concealed hinges has been increasingly frequent, i.e. hinges which, when the door or leaf is closed, are invisible from both sides of the door or leaf itself.

In generale si tratta di oggetti che comprendono due corpi di fissaggio (uno da incassare nell'anta o porta, per esempio nel contorno della stessa, e uno da incassare nello stipite) tra loro collegati mediante rispettivamente corrispondenti alla posizione di apertura e alla posizione di chiusura della porta o anta. In posizione di chiusura i due corpi di fissaggio vengono a trovarsi uno di fronte all'altro e, contemporaneamente, i bracci di collegamento vengono accolti dentro cavità ricavate all'interno dei corpi di fissaggio medesimi, così che, una volta chiusa la porta o anta, la cerniera risulta nascosta completamente tra la porta o anta e il relativo stipite, In general, these are objects that include two fastening bodies (one to be embedded in the leaf or door, for example in the outline of the same, and one to be embedded in the jamb) connected to each other by respectively corresponding to the opening position and the opening position. closing the door or leaf. In the closed position, the two fastening bodies face each other and, at the same time, the connecting arms are received inside cavities obtained inside the fastening bodies themselves, so that, once the door or leaf is closed , the hinge is completely hidden between the door or leaf and its jamb,

In una prima configurazione i bracci di articolazione sono monolitici, variamente sagomati e presentano una prima estremità incernierata su un corpo di fissaggio e l'altra estremità scorrevole in una guida di scorrimento ricavata sull'altro corpo di fissaggio. I bracci sono poi tra loro incernierati tra le estremità, a formare uno snodo cosiddetto "a cinque fulcri" (tre perni di rotazione, di cui due fissi e uno mobile, ai quali si aggiungono due perni scorrevoli nelle guide). Grazie al vincolo così ottenuto e alla possibilità che una delle estremità dei bracci possa scorrere all'interno del relativo corpo di fissaggio, i bracci possono ruotare l'uno rispetto all'altro e garantire il complesso moto rototraslatorio necessario a permettere, in una configurazione in cui le cerniere sono totalmente incassate e a scomparsa, l'apertura e la chiusura della porta o anta. In a first configuration, the articulation arms are monolithic, variously shaped and have a first end hinged on a fastening body and the other end sliding in a sliding guide obtained on the other fastening body. The arms are then hinged together between the ends, to form a so-called "five fulcrum" joint (three rotation pins, two of which are fixed and one mobile, to which two sliding pins are added in the guides). Thanks to the constraint thus obtained and to the possibility that one of the ends of the arms can slide inside the relative fixing body, the arms can rotate with respect to each other and guarantee the complex roto-translational motion necessary to allow, in a configuration in to which the hinges are fully recessed and concealed, the opening and closing of the door or leaf.

In un'altra configurazione, i bracci presentano entrambe le relative estremità incernierate, la prima su un corpo di fissaggio e la seconda sull'altro corpo di fissaggio. Un ulteriore grado di libertà viene dato dal fatto che ciascun braccio è composto da almeno due elementi a loro volta incernierati tra loro ad una estremità comune. I bracci sono poi anch'essi incernierati tra loro con un perno comune collocato tra le estremità di uno dei loro elementi. Questa struttura definisce uno snodo cosiddetto "a 7 fulcri" (poiché 7 sono i perni di cerniera tra i bracci di articolazione e tra i bracci e i corpi di fissaggio), in cui i bracci possono ruotare l'uno rispetto all'altro e garantire (grazie al particolare vincolo tra loro e con le parti di cerniera) il complesso moto rototraslatorio necessario a permettere l'apertura e la chiusura della porta o anta in una configurazione in cui le cerniere sono totalmente incassate e a scomparsa. Lo snodo "a 7 fulcri", pur richiedendo una maggiore complessità nella struttura dei bracci, consente di ridurre lo spessore dei corpi di fissaggio nel senso del loro incasso nella porta/anta o nello stipite, in quanto non richiede la profondità necessaria per la presenza delle guide di scorrimento di cui la soluzione "a 5 fulcri" ha bisogno. In another configuration, the arms have both their relative ends hinged, the first on a fixing body and the second on the other fixing body. A further degree of freedom is given by the fact that each arm is composed of at least two elements which are in turn hinged together at a common end. The arms are then also hinged together with a common pin placed between the ends of one of their elements. This structure defines a so-called "7 fulcrum" joint (since 7 are the hinge pins between the articulation arms and between the arms and the fixing bodies), in which the arms can rotate relative to each other and ensure ( thanks to the particular constraint between them and with the hinge parts) the complex rototranslation motion necessary to allow the opening and closing of the door or leaf in a configuration in which the hinges are totally recessed and concealed. The "7 fulcrum" joint, while requiring greater complexity in the structure of the arms, allows to reduce the thickness of the fixing bodies in the direction of their recess in the door / leaf or in the jamb, as it does not require the depth necessary for the presence of the sliding guides that the "5 fulcrum" solution needs.

Per tutti questi tipi di cerniere si pone il problema di come effettuare regolazioni di posizionamento durante e dopo il montaggio della porta/anta. Questo problema è stato risolto in vari modi, più o meno complessi, alcuni dei quali implicano la suddivisione di almeno uno dei corpi di fissaggio in due parti, una fissa alla porta o allo stipite e l'altra mobile in vario modo rispetto a quella fissa. Le varie regolazioni vengono quindi localizzate tra le parti fisse dei corpi di fissaggio e le relative parti mobili e ivi distribuite in vari modi, più o meno complicati. In molti casi, per raggiungere il risultato (almeno approssimativo) della regolazione su tutti e tre gli assi spaziali senza caricare la produzione della cerniera di eccessivi costi o complicazioni, su tale struttura di cerniera viene reso possibile il semplice spostamento manuale delle varie parti lungo scanalature o asole orientate secondo la direzione di regolazione, grazie al semplice allentamento di viti di blocco inserite in tali asole o scanalature . For all these types of hinges, the problem arises of how to make positioning adjustments during and after the assembly of the door / leaf. This problem has been solved in various more or less complex ways, some of which involve the subdivision of at least one of the fastening bodies into two parts, one fixed to the door or jamb and the other movable in various ways with respect to the fixed one. . The various adjustments are then localized between the fixed parts of the fastening bodies and the relative moving parts and distributed therein in various more or less complicated ways. In many cases, in order to achieve the (at least approximate) result of the adjustment on all three spatial axes without burdening the production of the hinge with excessive costs or complications, the simple manual movement of the various parts along grooves is made possible on this hinge structure. or slots oriented according to the adjustment direction, thanks to the simple loosening of locking screws inserted in these slots or grooves.

Le regolazioni che si possono eseguire con questi sistemi sono, però, laboriose e, a volte, imprecise. The adjustments that can be made with these systems are, however, laborious and, at times, imprecise.

Scopo del presente trovato è quello di mettere a disposizione una cerniera a scomparsa totale con regolazione su tre assi per porte e/o ante di mobili che, pur limitando la complessità della cerniera permetta le regolazioni su tutti e tre gli assi con semplicità e precisione, allo stesso tempo realizzando una struttura il cui spessore nel senso della profondità di incasso dei corpi di fissaggio possa, se necessario, essere facilmente mantenuto limitato. The purpose of the present invention is to provide a fully retractable hinge with adjustment on three axes for doors and / or furniture doors which, while limiting the complexity of the hinge, allows adjustments on all three axes with simplicity and precision, at the same time realizing a structure whose thickness in the sense of the embedding depth of the fixing bodies can, if necessary, be easily kept limited.

Questi scopi ed altri ancora, che meglio appariranno nel corso della descrizione che segue, vengono raggiunti, in accordo con il presente trovato, da una cerniera a scomparsa totale con regolazione su tre assi per porte e/o ante di mobili avente caratteristiche strutturali e funzionali in accordo con le allegate rivendicazioni indipendenti, forme realizzative ulteriori del medesimo essendo individuate nelle allegate e corrispondenti rivendicazioni dipendenti. These objects and others besides, which will become clearer in the course of the following description, are achieved, in accordance with the present invention, by a completely retractable hinge with adjustment on three axes for doors and / or furniture doors having structural and functional characteristics. in accordance with the attached independent claims, further embodiments thereof being identified in the attached and corresponding dependent claims.

Il trovato è esposto più in dettaglio nel seguito con l'aiuto dei disegni, che ne rappresentano una forma di realizzazione puramente esemplificativa e non limitativa. The invention is set out in more detail below with the help of the drawings, which represent a purely exemplary and non-limiting embodiment thereof.

- Figure 1 e 2 mostrano altrettante viste prospettiche di una cerniera secondo il trovato in posizione di apertura. Figures 1 and 2 show as many perspective views of a hinge according to the invention in the open position.

- Figura 3 mostra la cerniera delle figure 1 e 2 in posizione di apertura in vista frontale. - Figure 3 shows the hinge of Figures 1 and 2 in the open position in front view.

- Figure 4 e 5 sono sezioni della cerniera di figura 3 rispettivamente nel piano di sezione indicato con A-A e nel piano di sezione indicato con B-B in figura 3. - Figura 6 illustra, ingrandito, il dettaglio racchiuso nel rettangolo tratteggiato di figura 5. - Figures 4 and 5 are sections of the hinge of Figure 3 respectively in the section plane indicated with A-A and in the section plane indicated with B-B in Figure 3. - Figure 6 shows, enlarged, the detail enclosed in the dashed rectangle of Figure 5.

- Figura 7 illustra, in vista prospettica esplosa, alcune componenti della cerniera di figure 1-5 con altre parti asportate, in particolare per illustrare con chiarezza le caratteristiche dello snodo che consente alla cerniera il movimento di aperturachiusura. - Figure 7 illustrates, in an exploded perspective view, some components of the hinge of Figures 1-5 with other parts removed, in particular to clearly illustrate the characteristics of the joint which allows the hinge to open and close.

- Figura 8 è una vista frontale, analoga a guella di figura 3, per una ulteriore forma di realizzazione del trovato. Figure 8 is a front view, similar to that of Figure 3, for a further embodiment of the invention.

- Figure 9a-9c illustrano dettagli di due forme di realizzazione di mezzi di regolazione del presente trovato. Figures 9a-9c illustrate details of two embodiments of adjustment means of the present invention.

- Figure 10a-10c illustrano tre dettagli di una ulteriore forma di mezzi di regolazione del presente trovato . Figures 10a-10c show three details of a further form of adjustment means of the present invention.

- Figura 11 illustra il particolare in tratteggio in figura 8 in un piano di sezione perpendicolare sia al piano di sezione indicato come A'-A' in figura 8 che alla direzione di orientamento dei perni di cerniera (ossia alla direzione verticale Z). - Figure 11 illustrates the detail in hatching in Figure 8 in a section plane perpendicular both to the section plane indicated as A'-A 'in Figure 8 and to the orientation direction of the hinge pins (i.e. to the vertical direction Z).

Con riferimento alle figure, una cerniera a scomparsa totale con regolazione su tre assi per porte e/o ante di mobili secondo il trovato comprende un primo e un secondo corpo di fissaggio 1a, 1b, incassabili l'uno in una porta o anta e l'altro in uno stipite. Il primo e il secondo corpo di fissaggio 1a, 1b sono collegati tra loro da una pluralità di bracci 2, 3 in modo da permetterne il movimento relativo che consente l'apertura e la chiusura della porta o anta. Nel contesto della presente descrizione e delle rivendicazioni che seguono, con il termine "pluralità" di oggetti si intende un numero di oggetti uguale o superiore a 2. With reference to the figures, a completely concealed hinge with adjustment on three axes for doors and / or furniture doors according to the invention comprises a first and a second fixing body 1a, 1b, which can be built into a door or leaf and the other in a jamb. The first and second fastening bodies 1a, 1b are connected to each other by a plurality of arms 2, 3 so as to allow the relative movement which allows the opening and closing of the door or leaf. In the context of the present description and of the following claims, the term "plurality" of objects means a number of objects equal to or greater than 2.

La pluralità di bracci 2, 3 comprende un primo e un secondo braccio 2, 3, ciascuno composto da una prima e da una seconda porzione 20, 21 ; 30, 31 di braccio. The plurality of arms 2, 3 comprises a first and a second arm 2, 3, each consisting of a first and a second portion 20, 21; 30, 31 of arm.

La prima porzione 20 del primo braccio 2 ha una prima estremità 22a incernierata al primo corpo di fissaggio la e una seconda estremità 22b incernierata ad una prima estremità 23a della seconda porzione 21 del primo braccio 2. Una seconda estremità 23b della seconda porzione 21 del primo braccio 2 è incernierata sul secondo corpo di fissaggio lb. Tutti i rispettivi perni 24a, 24b, 24c di cerniera hanno asse parallelo ad una direzione verticale Z. The first portion 20 of the first arm 2 has a first end 22a hinged to the first fixing body la and a second end 22b hinged to a first end 23a of the second portion 21 of the first arm 2. A second end 23b of the second portion 21 of the first arm 2 is hinged on the second fixing body lb. All the respective hinge pins 24a, 24b, 24c have an axis parallel to a vertical direction Z.

La prima porzione 30 del secondo braccio 3 ha una prima estremità 32a incernierata al secondo corpo di fissaggio lb e una seconda estremità 32b incernierata ad una prima estremità 33a della seconda porzione 31 del secondo braccio 3. Una seconda estremità 33b della seconda porzione 31 del secondo braccio 3 è incernierata sul primo corpo di fissaggio la. Tutti i rispettivi perni 34a, 34b, 34c di cerniera avendo asse parallelo alla direzione verticale Z. The first portion 30 of the second arm 3 has a first end 32a hinged to the second fixing body 1b and a second end 32b hinged to a first end 33a of the second portion 31 of the second arm 3. A second end 33b of the second portion 31 of the second arm 3 is hinged on the first fixing body la. All the respective hinge pins 34a, 34b, 34c having their axis parallel to the vertical direction Z.

La seconda porzione 21 del primo braccio 2 e la seconda porzione 31 del secondo braccio 3 sono incernierate tra loro in un punto intermedio tra le loro estremità 23a, 23b; 33a, 33b. Il relativo perno 4 di cerniera ha asse parallelo alla direzione verticale Z. The second portion 21 of the first arm 2 and the second portion 31 of the second arm 3 are hinged to each other at an intermediate point between their ends 23a, 23b; 33a, 33b. The relative hinge pin 4 has an axis parallel to the vertical direction Z.

La cerniera ha così una struttura cosiddetta "a 7 fulcri", presentando tre perni di cerniera per ogni braccio, a cui si aggiunge un perno comune ai due bracci . The hinge thus has a so-called "7 fulcrum" structure, presenting three hinge pins for each arm, to which a common pin is added to the two arms.

Anche se la descrizione verrà svolta sempre con riferimento alla presenza di due bracci, tutte le considerazioni svolte saranno estendibili semplicemente e immediatamente al caso in cui siano presenti anche tre o più bracci, salvo esplicita menzione nel caso di specifiche forme di realizzazione. Even if the description will always be carried out with reference to the presence of two arms, all the above considerations will be extendable simply and immediately to the case in which there are also three or more arms, unless explicitly mentioned in the case of specific embodiments.

Il primo corpo di fissaggio la presenta, da parti opposte lungo la direzione verticale Z, rispettive porzioni 10a, 11a di flangia piana con i rispettivi piani di giacitura 12a, 13a paralleli tra loro e alla direzione verticale Z. The first fastening body la has, on opposite sides along the vertical direction Z, respective portions 10a, 11a of flat flange with the respective lying planes 12a, 13a parallel to each other and to the vertical direction Z.

Le porzioni IOa, Ila di flangia piana del primo corpo di fissaggio la servono per fissare il primo corpo di fissaggio la alla relativa porta o anta o al relativo stipite. A tal fine sono visibili in esse -i relativi fori per le viti di fissaggio. The flat flange portions 10a, 11a of the first fastening body la serve to fasten the first fastening body la to the related door or leaf or to the related jamb. For this purpose, the relative holes for the fixing screws are visible in them.

Una prima direzione orizzontale X è definita come direzione perpendicolare ai piani di giacitura 12a, 13a delle porzioni 10a, 11a di flangia piana del primo corpo di fissaggio la. A first horizontal direction X is defined as a direction perpendicular to the planes 12a, 13a of the flat flange portions 10a, 11a of the first fixing body la.

Il secondo corpo di fissaggio lb presenta, da parti opposte lungo la direzione verticale Z, rispettive porzioni 10b, 11b di flangia piana con i rispettivi piani di giacitura 12b, 13b paralleli tra loro e alla direzione verticale Z. The second fixing body 1b has, on opposite sides along the vertical direction Z, respective portions 10b, 11b of flat flange with the respective lying planes 12b, 13b parallel to each other and to the vertical direction Z.

Le porzioni 10b, 11b di flangia piana del secondo corpo di fissaggio lb servono per fissare il secondo corpo di fissaggio 1b alla relativa porta o anta o al relativo stipite. A tal fine sono visibili in esse i relativi fori per le viti di fissaggio. The flat flange portions 10b, 11b of the second fastening body 1b serve to fasten the second fastening body 1b to the related door or leaf or to the related jamb. For this purpose, the corresponding holes for the fixing screws are visible in them.

Una seconda direzione orizzontale X' è definita come direzione perpendicolare ai piani di giacitura 12b, 13b delle porzioni 10b, 11b di flangia piana del secondo corpo di fissaggio 1b. A second horizontal direction X 'is defined as a direction perpendicular to the planes 12b, 13b of the flat flange portions 10b, 11b of the second fixing body 1b.

Una terza direzione orizzontale Y è, a sua volta, definita come direzione perpendicolare alla direzione verticale Z e, contemporaneamente, parallela ai piani di giacitura 12b, 13b delle porzioni 10b, 11b di flangia piana del secondo corpo di fissaggio 1b. A third horizontal direction Y is, in turn, defined as a direction perpendicular to the vertical direction Z and, at the same time, parallel to the lying planes 12b, 13b of the flat flange portions 10b, 11b of the second fixing body 1b.

In questo modo è stato completamente definito un sistema cartesiano di riferimento X'YZ per il secondo corpo di fissaggio lb. Per completare la definizione di un analogo sistema di riferimento per il primo corpo di fissaggio lb è possibile introdurre una ulteriore direzione orizzontale Y', a sua volta definita come direzione perpendicolare alla direzione verticale Z e, contemporaneamente, parallela ai piani di giacitura 12a, 13a delle porzioni 10a, 11a di flangia piana del primo corpo di fissaggio la. Viene così definito completamente anche un sistema cartesiano di riferimento XY'Z anche per il primo corpo di fissaggio la. Il sistema di riferimento XY'Z del primo corpo di fissaggio la e il sistema di riferimento X'YZ del secondo corpo di fissaggio 1b hanno in comune la direzione verticale Z. Le direzioni definite dai due sistemi di riferimento XY'Z e X'YZ sono schematicamente indicate nelle figure allegate. I piani di giacitura 12a, 13a; 12b, 13b delle porzioni di flangia piana 10a, 11a; 10b, 11b del primo e del secondo corpo di fissaggio la, lb sono schematicamente indicati in tratteggio nelle figure 1 e 2. Inoltre essi coincidono con il, o sono paralleli al, piano del foglio nelle figure 3 e 8. Inoltre, ancora, essi sono perpendicolari al piano del foglio nelle figure 4, 5, 6, 9a, 9b, 10b. In this way, a Cartesian reference system X'YZ was completely defined for the second fixing body lb. To complete the definition of an analogous reference system for the first fastening body lb, it is possible to introduce a further horizontal direction Y ', in turn defined as a direction perpendicular to the vertical direction Z and, at the same time, parallel to the lying planes 12a, 13a of the flat flange portions 10a, 11a of the first fastening body la. A Cartesian reference system XY'Z is thus also completely defined for the first fixing body la. The XY'Z reference system of the first fastening body la and the X'YZ reference system of the second fastening body 1b have in common the vertical direction Z. The directions defined by the two reference systems XY'Z and X'YZ they are schematically indicated in the attached figures. The 12a, 13a planes; 12b, 13b of the flat flange portions 10a, 11a; 10b, 11b of the first and second fastening bodies la, 1b are schematically indicated in broken lines in Figures 1 and 2. Furthermore, they coincide with, or are parallel to, the plane of the sheet in Figures 3 and 8. Furthermore, again, they they are perpendicular to the plane of the sheet in figures 4, 5, 6, 9a, 9b, 10b.

Con le espressioni "posizione di chiusura" e "posizione di apertura" riferite alla cerniera, si intendono le configurazioni assunte dalla cerniera stessa quando la porta o anta è essa stessa in posizione di chiusura e, rispettivamente, di apertura. With the expressions "closed position" and "open position" referring to the hinge, we mean the configurations assumed by the hinge itself when the door or leaf is itself in the closed position and, respectively, in the open position.

Quando la cerniera è in posizione di chiusura, i piani di giacitura 12a, 13a delle porzioni 10a, 11a di flangia piana del primo corpo di fissaggio la sono contraffacciati ai piani di giacitura 12b, 13b delle corrispondenti porzioni 10b, 11b di flangia piana del secondo corpo di fissaggio 1b, essendo così nullo l'angolo formato dai piani di giacitura 12a, 13a delle porzioni 10a, 11a di flangia piana del primo corpo di fissaggio la con i piani di giacitura 12b, 13b delle porzioni 10b, 11b di flangia piana del secondo corpo di fissaggio 1b. When the hinge is in the closed position, the lying planes 12a, 13a of the flat flange portions 10a, 11a of the first fastening body la face up against the lying planes 12b, 13b of the corresponding flat flange portions 10b, 11b of the second fixing body 1b, the angle formed by the flat flange portions 10a, 11a of the first fixing body la with the lay planes 12b, 13b of the flat flange portions 10b, 11b of the second fixing body 1b.

Quando la cerniera è in posizione intermedia tra la posizione di chiusura e la posizione di completa apertura, l'angolo formato dai piani di giacitura 12a, 13a delle porzioni 10a, 11a di flangia piana del primo corpo di fissaggio la con i piani di giacitura 12b, 13b delle porzioni 10b, 11b di flangia piana del secondo corpo di fissaggio 1b assume un valore compreso tra quello nullo e un valore massimo predeterminato corrispondente alla posizione di completa apertura. When the hinge is in an intermediate position between the closed position and the fully open position, the angle formed by the lying planes 12a, 13a of the flat flange portions 10a, 11a of the first fastening body la with the lying planes 12b , 13b of the flat flange portions 10b, 11b of the second fixing body 1b assumes a value between zero and a predetermined maximum value corresponding to the fully open position.

Quando la cerniera è in posizione di chiusura, un vano 14a del primo corpo di fissaggio la accoglie la prima porzione 20 e almeno parte della seconda porzione 21 del primo braccio 2, nonché almeno parte della seconda porzione 31 del secondo braccio 3, mentre un vano 14b del secondo corpo di fissaggio lb accoglie la prima porzione 30 e almeno parte della seconda porzione 31 del secondo braccio 3, nonché almeno parte della seconda porzione 21 del primo braccio 2. Nel vano 14a del primo corpo di fissaggio la e nel vano 14b del secondo corpo di fissaggio lb sono definiti un rispettivo ingresso 15a, 15b e un rispettivo fondo 16a, 16b che si incontrano in successione percorrendo rispettivamente la prima X o la seconda X ' direzione orizzontale nel senso entrante dentro il rispettivo corpo di fissaggio la, lb. Il primo e il secondo corpo di fissaggio la, lb vengono specificamente strutturati per consentire le regolazioni lungo tre direzioni (o assi) ortogonali tra loro. In particolare si ha quanto segue. When the hinge is in the closed position, a compartment 14a of the first fastening body accommodates the first portion 20 and at least part of the second portion 21 of the first arm 2, as well as at least part of the second portion 31 of the second arm 3, while a compartment 14b of the second fastening body 1b accommodates the first portion 30 and at least part of the second portion 31 of the second arm 3, as well as at least part of the second portion 21 of the first arm 2. In the compartment 14a of the first fastening body la and in the compartment 14b of the a respective inlet 15a, 15b and a respective bottom 16a, 16b are defined in the second fastening body 1b, which meet in succession along the first X or the second X 'horizontal direction respectively in the direction entering the respective fastening body la, 1b. The first and second fastening bodies la, lb are specifically structured to allow adjustments along three directions (or axes) orthogonal to each other. In particular, we have the following.

Il primo e il secondo corpo di fissaggio la, lb comprendono, ciascuno, una rispettiva struttura esterna 17a, 17b e una rispettiva prima struttura mobile 18a, 18b alloggiata internamente alla struttura 17a, 17b esterna. La struttura esterna 17a, 17b comprende le porzioni 10a, 11a; 10b, 11b di flangia piana del relativo corpo di fissaggio la, lb. The first and second fastening bodies la, 1b each comprise a respective external structure 17a, 17b and a respective first mobile structure 18a, 18b housed inside the external structure 17a, 17b. The external structure 17a, 17b comprises the portions 10a, 11a; 10b, 11b of the flat flange of the relative fixing body la, lb.

Il secondo corpo di fissaggio lb comprende, inoltre, una seconda struttura mobile 19b alloggiata, a sua volta, internamente alla rispettiva prima struttura mobile 18b. Sulla prima struttura mobile 18a del primo corpo di fissaggio la si trovano i perni di cerniera 24a,34c che incernierano la prima estremità 22a della prima porzione 20 del primo braccio 2 e, rispettivamente, la seconda estremità 33b della seconda porzione 31 del secondo braccio 3 al primo corpo di fissaggio la. The second fixing body 1b also comprises a second movable structure 19b housed, in turn, inside the respective first movable structure 18b. On the first movable structure 18a of the first fastening body la there are the hinge pins 24a, 34c which hinge the first end 22a of the first portion 20 of the first arm 2 and, respectively, the second end 33b of the second portion 31 of the second arm 3 to the first fixing body la.

Sulla seconda struttura mobile 19b del secondo corpo di fissaggio lb si trovano i perni di cerniera 34a, 24c che incernierano la prima estremità 32a della prima porzione 30 del secondo braccio 3 e, rispettivamente, la seconda estremità 23b della seconda porzione 21 del primo braccio 2 al secondo corpo di fissaggio lb. On the second movable structure 19b of the second fixing body 1b there are the hinge pins 34a, 24c which hinge the first end 32a of the first portion 30 of the second arm 3 and, respectively, the second end 23b of the second portion 21 of the first arm 2 to the second fixing body lb.

La cerniera comprende inoltre: primi mezzi di regolazione della posizione della prima struttura mobile 18a del primo corpo di fissaggio la rispetto alla struttura fissa 17a del primo corpo di fissaggio la; secondi mezzi di regolazione della posizione della prima struttura mobile 18b del secondo corpo di fissaggio lb rispetto alla struttura fissa 17b del secondo corpo di fissaggio lb; terzi mezzi di regolazione della posizione della seconda struttura mobile 19b del secondo corpo di fissaggio lb rispetto alla prima struttura mobile 18b del secondo corpo di fissaggio 1b. The hinge further comprises: first means for adjusting the position of the first movable structure 18a of the first fastening body la with respect to the fixed structure 17a of the first fastening body la; second means for adjusting the position of the first movable structure 18b of the second fixing body 1b with respect to the fixed structure 17b of the second fixing body 1b; third means for adjusting the position of the second movable structure 19b of the second fixing body 1b with respect to the first movable structure 18b of the second fixing body 1b.

In questa maniera si ottiene la possibilità di regolare la cerniera lungo varie direzioni ortogonali tra loro. In this way it is possible to adjust the hinge along various orthogonal directions.

Con riferimento alle figure (in particolare alle figure da 1 a 5, nonché alla figura 8), la seconda struttura mobile 19b del secondo corpo di fissaggio lb è mobile in guida, rispetto alla prima struttura mobile 18b del secondo corpo di fissaggio lb, di moto traslatorio lungo la terza direzione orizzontale Y. I terzi mezzi di regolazione comprendono un dispositivo a eccentrico 7 che, essendo collocato sul fondo 16b del vano 14b del secondo corpo di fissaggio lb, ha asse di rotazione 70 parallelo alla seconda direzione orizzontale X'. Il dispositivo a eccentrico 7, è accessibile dall'ingresso 15b del vano 14b stesso quando la cerniera è in posizione di apertura e agisce su porzioni di superficie della seconda struttura mobile 19b del secondo corpo di fissaggio lb e/o su porzioni del secondo corpo di fissaggio lb diverse dalla seconda struttura mobile 19b stessa. Rotazioni opposte dell'eccentrico 7 attorno all'asse di rotazione 70 determinando movimenti opposti della seconda struttura mobile 19b del secondo corpo di fissaggio lb lungo la terza direzione orizzontale Y rispetto alla corrispondente prima struttura mobile 18b. Preferibilmente, l'eccentrico 7 dei terzi mezzi di regolazione comprende una testa 71 circolare inserita in una sede 72 ricavata in una porzione di fondo 25b della seconda struttura mobile 19b del secondo corpo di fissaggio lb costituente almeno parte del fondo 16b del vano 14b) del secondo corpo di fissaggio lb. With reference to the figures (in particular to Figures 1 to 5, as well as to Figure 8), the second movable structure 19b of the second fastening body 1b is movable as a guide, with respect to the first movable structure 18b of the second fastening body 1b, of translational motion along the third horizontal direction Y. The third adjustment means comprise an eccentric device 7 which, being located on the bottom 16b of the compartment 14b of the second fixing body 1b, has an axis of rotation 70 parallel to the second horizontal direction X '. The eccentric device 7 is accessible from the inlet 15b of the compartment 14b itself when the hinge is in the open position and acts on surface portions of the second movable structure 19b of the second fixing body 1b and / or on portions of the second fixing body. fixing lb different from the second movable structure 19b itself. Opposite rotations of the eccentric 7 around the axis of rotation 70 causing opposite movements of the second movable structure 19b of the second fixing body 1b along the third horizontal direction Y with respect to the corresponding first movable structure 18b. Preferably, the eccentric 7 of the third adjustment means comprises a circular head 71 inserted in a seat 72 obtained in a bottom portion 25b of the second movable structure 19b of the second fixing body 1b constituting at least part of the bottom 16b of the compartment 14b) of the second fixing body lb.

Nella forma di realizzazione preferita dei terzi mezzi di regolazione, visibile nelle figure da 2 a 5 e, in una leggera variante, in figura 9a, l'eccentrico 7 dei terzi mezzi di regolazione è costituito dalla testa 71 circolare che, a sua volta, è una piastra rotante con asse di rotazione 70 decentrato. La relativa sede 72 è oblunga lungo la direzione verticale Z e di larghezza uguale al diametro della testa 71 circolare lungo la terza direzione orizzontale Y. In the preferred embodiment of the third adjustment means, visible in Figures 2 to 5 and, in a slight variant, in Figure 9a, the eccentric 7 of the third adjustment means is constituted by the circular head 71 which, in turn, it is a rotating plate with an offset axis of rotation 70. The relative seat 72 is oblong along the vertical direction Z and of a width equal to the diameter of the circular head 71 along the third horizontal direction Y.

Lungo la seconda direzione orizzontale X' la testa 71 circolare ha spessore minore o uguale alla profondità della sede 72. Along the second horizontal direction X 'the circular head 71 has a thickness less than or equal to the depth of the seat 72.

Preferibilmente, come illustrato per esempio in figura 5 e in figura 9a, la testa 71 circolare ha spessore uguale alla profondità della sede 72. La sede 72 può essere passante (come in figura 5). La testa circolare 71, nella soluzione illustrata in figura 5, è in appoggio sulla porzione di fondo 25b della seconda struttura mobile 19b del secondo corpo di fissaggio lb. Nella soluzione illustrata in figura 9a, la testa circolare 71 è in appoggio su un fondo della sede 72 stessa. Preferably, as illustrated for example in Figure 5 and Figure 9a, the circular head 71 has a thickness equal to the depth of the seat 72. The seat 72 can be through (as in Figure 5). The circular head 71, in the solution illustrated in Figure 5, rests on the bottom portion 25b of the second mobile structure 19b of the second fixing body 1b. In the solution illustrated in Figure 9a, the circular head 71 rests on a bottom of the seat 72 itself.

Opportunamente, i terzi mezzi di regolazione comprendono almeno una vite di blocco 73 agente tra la seconda struttura mobile 19b del secondo corpo di fissaggio lb e porzioni del secondo corpo di fissaggio lb diverse dalla seconda struttura mobile 19b per fissare quest'ultima in posizione. La vite di blocco 73 è inserita in una sede passante ricavata nell' eccentrico 7 dei terzi mezzi di regolazione realizzandone l'asse 70 di rotazione e, quando stretta, preme contro la testa 71 circolare. La vite di blocco 73 è impegnata in un filetto ricavato su una porzione di fondo 26b della prima struttura mobile 18b del secondo corpo di fissaggio lb. Conveniently, the third adjustment means comprise at least one locking screw 73 acting between the second movable structure 19b of the second fixing body 1b and portions of the second fixing body 1b different from the second movable structure 19b to fix the latter in position. The locking screw 73 is inserted in a through seat obtained in the eccentric 7 of the third adjustment means, making its rotation axis 70 and, when tightened, presses against the circular head 71. The locking screw 73 is engaged in a thread obtained on a bottom portion 26b of the first movable structure 18b of the second fixing body 1b.

Figure 9b e 9c illustrano una possibile variante del dispositivo a eccentrico 7 dei terzi mezzi di regolazione, in cui la testa 71 circolare dell'eccentrico 7 è inserita tra la porzione di fondo 25b della seconda struttura mobile 19b del secondo corpo di fissaggio lb e una superficie 100 o della rispettiva prima struttura mobile 18b o della rispettiva struttura fissa 17b, alloggiata in una sede 72 circolare di pari diametro e avente, verso il vano 14b del secondo corpo di fissaggio, un diametro ridotto (per tenere in posizione la testa 71 circolare). Dalla testa circolare 71 si protende un elemento eccentrico 74 che, nella rotazione della testa 71 circolare, agisce sui bordi interni di un'asola 75 orientata lungo la direzione verticale Z. Figures 9b and 9c illustrate a possible variant of the eccentric device 7 of the third adjustment means, in which the circular head 71 of the eccentric 7 is inserted between the bottom portion 25b of the second mobile structure 19b of the second fixing body 1b and a surface 100 or of the respective first mobile structure 18b or of the respective fixed structure 17b, housed in a circular seat 72 of the same diameter and having, towards the compartment 14b of the second fixing body, a reduced diameter (to hold the circular head 71 in position ). An eccentric element 74 protrudes from the circular head 71 which, in the rotation of the circular head 71, acts on the internal edges of a slot 75 oriented along the vertical direction Z.

Vantaggiosamente, come illustrato nelle figure 5 e 6, tra la prima e la seconda struttura mobile 18b, 19b del secondo corpo di fissaggio lb è realizzato un accoppiamento a guide prismatiche 8 aventi sviluppo lungo la terza direzione orizzontale Y. Advantageously, as illustrated in Figures 5 and 6, a coupling to prismatic guides 8 extending along the third horizontal direction Y is provided between the first and second mobile structures 18b, 19b of the second fixing body 1b.

Un tale accoppiamento può, ovviamente, essere realizzato anche nel caso della forma di realizzazione illustrata in figura 8. Such a coupling can obviously also be achieved in the case of the embodiment illustrated in Figure 8.

Sull'eccentrico 7 può essere ricavato un foro per l'inserimento di un utensile che renda agevole l'azionamento dell'eccentrico 7 medesimo. Nelle figure il foro è illustrato ricavato nella testa 71 circolare dell'eccentrico 7. A hole can be made on the eccentric 7 for the insertion of a tool which facilitates the actuation of the eccentric 7 itself. In the figures, the hole is shown obtained in the circular head 71 of the eccentric 7.

Per quanto riguarda le regolazioni su altri due assi rispetto a quello individuato dalla terza direzione orizzontale Y, nella cerniera secondo il trovato esse possono essere ottenute in vari modi, come segue. As regards the adjustments on two other axes with respect to that identified by the third horizontal direction Y, in the hinge according to the invention they can be obtained in various ways, as follows.

La prima struttura mobile 18a del primo corpo di fissaggio la è mobile in guida, rispetto alla rispettiva struttura esterna 17a, di moto traslatorio lungo la prima direzione orizzontale X e la prima struttura mobile 18b del secondo corpo di fissaggio lb è mobile in guida, rispetto alla rispettiva struttura esterna 17b, di moto traslatorio lungo la direzione verticale Z (come per la forma di realizzazione della cerniera illustrata nelle figure 1-7), oppure la prima struttura mobile 18a del primo corpo di fissaggio la è mobile in guida, rispetto alla rispettiva struttura esterna 17a, di moto traslatorio lungo la direzione verticale Z e la prima struttura mobile 18b del secondo corpo di fissaggio lb è mobile in guida, rispetto alla rispettiva struttura esterna 17b, di moto traslatorio lungo la seconda direzione orizzontale X' (come nella forma di realizzazione della cerniera illustrata in figura 8). The first movable structure 18a of the first fastening body 1a is movable in guiding, with respect to the respective external structure 17a, for translational motion along the first horizontal direction X and the first movable structure 18b of the second fastening body 1b is movable in guiding, with respect to to the respective external structure 17b, of translational motion along the vertical direction Z (as for the embodiment of the hinge illustrated in Figures 1-7), or the first movable structure 18a of the first fastening body la is movable in guide, with respect to the respective external structure 17a, of translational motion along the vertical direction Z and the first mobile structure 18b of the second fastening body 1b is mobile to guide, with respect to the respective external structure 17b, of translational motion along the second horizontal direction X '(as in embodiment of the hinge illustrated in figure 8).

Si discute ora il primo dei due casi di forma di realizzazione di cerniera con regolazioni su altri due assi rispetto a quello individuato dalla terza direzione orizzontale Y, in particolare la forma di realizzazione della cerniera illustrata nelle figure da 1 a 7. The first of the two cases of embodiment of a hinge with adjustments on two other axes with respect to that identified by the third horizontal direction Y is now discussed, in particular the embodiment of the hinge illustrated in Figures 1 to 7.

In esso, la prima struttura mobile 18a del primo corpo di fissaggio la è mobile in guida, rispetto alla rispettiva struttura esterna 17a, di moto traslatorio lungo la prima direzione orizzontale X e la prima struttura mobile 18b del secondo corpo di fissaggio lb è mobile in guida, rispetto alla rispettiva struttura esterna 17b, di moto traslatorio lungo la direzione verticale Z. In questo caso, i primi mezzi di regolazione agiscono lungo la prima direzione orizzontale X e i secondi mezzi di regolazione agiscono lungo la direzione verticale Z. In it, the first movable structure 18a of the first fastening body la is movable in guiding, with respect to the respective external structure 17a, translationally along the first horizontal direction X and the first movable structure 18b of the second fastening body 1b is movable in it guides, with respect to the respective external structure 17b, translational motion along the vertical direction Z. In this case, the first adjustment means act along the first horizontal direction X and the second adjustment means act along the vertical direction Z.

Nello specifico, preferibilmente, i secondi mezzi di regolazione comprendono un rispettivo dispositivo a eccentrico 6 che, accessibile almeno quando la cerniera è in posizione di apertura, ha asse di rotazione 60 parallelo alla seconda direzione orizzontale X' e agisce su porzioni di superficie della prima struttura mobile 18b del secondo corpo di fissaggio lb e/o su porzioni della struttura fissa 17b del secondo corpo di fissaggio lb. Rotazioni opposte dell'eccentrico 6 attorno all'asse di rotazione 60 determinando movimenti opposti della prima struttura mobile 18b del secondo corpo di fissaggio lb lungo la direzione verticale Z rispetto alla corrispondente struttura fissa 17b. Specifically, preferably, the second adjustment means comprise a respective eccentric device 6 which, accessible at least when the hinge is in the open position, has a rotation axis 60 parallel to the second horizontal direction X 'and acts on surface portions of the first mobile structure 18b of the second fastening body 1b and / or on portions of the fixed structure 17b of the second fastening body 1b. Opposite rotations of the eccentric 6 about the rotation axis 60 causing opposite movements of the first mobile structure 18b of the second fixing body 1b along the vertical direction Z with respect to the corresponding fixed structure 17b.

In questo modo si ottiene agevolmente, e con precisione, la regolazione lungo la direzione verticale Z. In this way, adjustment along the vertical Z direction is obtained easily and precisely.

In particolare, l'eccentrico 6 dei secondi mezzi di regolazione comprende una testa 61 circolare inserita in una sede 62 ricavata in una porzione della prima struttura mobile 18b del secondo corpo di fissaggio lb. Preferibilmente, come visibile nelle figure da 1 a 5, l'eccentrico 6 dei secondi mezzi di regolazione è costituito dalla testa 61 circolare che, a sua volta, è una piastra rotante con asse di rotazione 60 decentrato. La relativa sede 62 è oblunga lungo la terza direzione orizzontale Y e di larghezza uguale al diametro della testa 61 circolare lungo la direzione verticale Z. In particular, the eccentric 6 of the second adjustment means comprises a circular head 61 inserted in a seat 62 obtained in a portion of the first mobile structure 18b of the second fixing body 1b. Preferably, as visible in Figures 1 to 5, the eccentric 6 of the second adjustment means is constituted by the circular head 61 which, in turn, is a rotating plate with an off-center rotation axis 60. The relative seat 62 is oblong along the third horizontal direction Y and of a width equal to the diameter of the circular head 61 along the vertical direction Z.

Lungo la seconda direzione orizzontale X' la testa 61 circolare ha spessore minore o uguale (preferibilmente uguale) alla profondità della relativa sede 62. Along the second horizontal direction X 'the circular head 61 has a thickness less than or equal (preferably equal) to the depth of the relative seat 62.

Opportunamente, i secondi mezzi di regolazione comprendono almeno una vite di blocco 63 agente tra la prima struttura mobile 18b del secondo corpo di fissaggio lb e porzioni della struttura fissa 17b del secondo corpo di fissaggio 1b per fissare la prima struttura mobile 18b del secondo corpo di fissaggio lb in posizione. Conveniently, the second adjustment means comprise at least one locking screw 63 acting between the first movable structure 18b of the second fixing body 1b and portions of the fixed structure 17b of the second fixing body 1b for fixing the first movable structure 18b of the second fixing body lb fastening in place.

La vite di blocco 63 è preferibilmente inserita in una sede passante ricavata nell' eccentrico 6 dei secondi mezzi di regolazione realizzandone l'asse 60 di rotazione e, quando stretta, preme contro la testa 61 circolare. Al di sotto della sede 62 della testa 61 circolare dell'eccentrico 6 dei secondi mezzi di regolazione è realizzato nella prima struttura mobile 18b del secondo corpo di fissaggio lb un foro 600 allungato nella direzione verticale Z, grazie al quale, pur rimanendo fermo lo stelo della vite di blocco 63, la prima struttura mobile 18b del secondo corpo di fissaggio può muoversi lungo la direzione verticale Z. La prima struttura mobile 18b del secondo corpo di fissaggio lb presenta, da parti opposte lungo la direzione verticale Z, rispettive porzioni 27b, 28b di flangia piana alloggiate in sedi ricavate nella rispettiva struttura fissa 17b. Il dispositivo ad eccentrico 6 dei secondi mezzi di regolazione è alloggiato in una di tali porzioni 27b, 28b di flangia piana della prima struttura mobile 18b del secondo corpo di fissaggio lb. The locking screw 63 is preferably inserted in a through seat obtained in the eccentric 6 of the second adjustment means, forming the rotation axis 60 and, when tightened, presses against the circular head 61. Below the seat 62 of the circular head 61 of the eccentric 6 of the second adjustment means, a hole 600 is formed in the first movable structure 18b of the second fixing body 1b in the vertical direction Z, thanks to which, while the rod remains stationary of the locking screw 63, the first movable structure 18b of the second fixing body can move along the vertical direction Z. The first movable structure 18b of the second fixing body 1b has, on opposite sides along the vertical direction Z, respective portions 27b, 28b of flat flange housed in seats obtained in the respective fixed structure 17b. The eccentric device 6 of the second adjustment means is housed in one of these flat flange portions 27b, 28b of the first movable structure 18b of the second fixing body 1b.

In generale è possibile prevedere ulteriori viti di blocco 63' che, agendo tra la prima struttura mobile 18b del secondo corpo di fissaggio lb e la corrispondente struttura fissa 17b blocchino la prima struttura mobile 18b in posizione. In particolare, come illustrato nelle figure da 1 a 4, le ulteriori viti di blocco sono inserite in relativi fori 600' allungati nella direzione verticale Z. Quando le ulteriori viti di blocco vengono strette, la loro testa preme su parti della prima struttura mobile 18b del secondo corpo di fissaggio lb. Nelle figure, tali parti sono realizzate allargando leggermente i fori 600' allungati in corrispondenza della testa delle ulteriori viti di blocco 63', in modo da offrire loro una superficie di battuta. In general, it is possible to provide further locking screws 63 'which, by acting between the first movable structure 18b of the second fixing body 1b and the corresponding fixed structure 17b, lock the first movable structure 18b in position. In particular, as illustrated in Figures 1 to 4, the further locking screws are inserted in relative holes 600 'elongated in the vertical direction Z. When the further locking screws are tightened, their head presses on parts of the first movable structure 18b of the second fixing body lb. In the figures, these parts are made by slightly widening the elongated holes 600 'at the head of the further locking screws 63', so as to offer them an abutment surface.

Sull'eccentrico 6 può essere ricavato un foro per l'inserimento di un utensile che renda agevole l'azionamento dell'eccentrico 6 medesimo. Nelle figure il foro è illustrato ricavato nella testa 61 circolare dell'eccentrico 6. A hole can be made on the eccentric 6 for the insertion of a tool which facilitates the actuation of the eccentric 6 itself. In the figures, the hole is shown obtained in the circular head 61 of the eccentric 6.

Le figure 10a, 10b e 10c illustrano una possibile variante del dispositivo a eccentrico 6 dei secondi mezzi di regolazione, in cui la testa 61 circolare dell'eccentrico 6 è inserita tra una porzione della prima struttura mobile 18b del secondo corpo di fissaggio lb e una superficie 101 della rispettiva struttura fissa 17b, alloggiata in una sede 62 circolare di pari diametro e avente, verso il vano 14b del secondo corpo di fissaggio, un diametro ridotto (per tenere in posizione la testa 61 circolare). Dalla testa circolare 61 si protende un elemento eccentrico 64 che, nella rotazione della testa 61 circolare, agisce sui bordi interni di un'asola 65 orientata lungo la terza direzione orizzontale Y. Là dove opportuno, l'eccentrico 6 può prevedere, da parte opposta rispetto all'elemento eccentrico 64, una ulteriore protuberanza 66 per l'inserimento di un utensile che permetta l'agevole azionamento dell'eccentrico 6 stesso. Figures 10a, 10b and 10c illustrate a possible variant of the eccentric device 6 of the second adjustment means, in which the circular head 61 of the eccentric 6 is inserted between a portion of the first movable structure 18b of the second fixing body 1b and a surface 101 of the respective fixed structure 17b, housed in a circular seat 62 of the same diameter and having, towards the space 14b of the second fixing body, a reduced diameter (to hold the circular head 61 in position). An eccentric element 64 protrudes from the circular head 61 which, in the rotation of the circular head 61, acts on the internal edges of a slot 65 oriented along the third horizontal direction Y. Where appropriate, the eccentric 6 can provide, on the opposite side with respect to the eccentric element 64, a further protuberance 66 for the insertion of a tool which allows the easy actuation of the eccentric 6 itself.

Per quanto riguarda la regolazione della cerniera rispetto ad un asse ulteriore rispetto a quelli rispettivamente individuati dalla direzione verticale Z e dalla terza direzione orizzontale Y, nel caso della forma di realizzazione illustrata nelle figure da 1 a 7, i primi mezzi di regolazione comprendono una vite di regolazione 5 con asse parallelo alla prima direzione orizzontale X, impegnata con il proprio filetto sulla prima struttura mobile 18a del primo corpo di fissaggio la e con l'estremità opposta alla testa vincolata sulla struttura fissa 17a del primo corpo di fissaggio la in modo da permettere la rotazione della vite di regolazione 5 attorno al proprio asse, impedendone però la traslazione lungo la prima direzione orizzontale X. Rotazioni opposte della vite di regolazione 5 attorno al proprio asse determinando movimenti opposti della prima struttura mobile 18a del primo corpo di fissaggio la lungo la prima direzione orizzontale X rispetto alla corrispondente struttura fissa 17a. As regards the adjustment of the hinge with respect to a further axis with respect to those identified respectively by the vertical direction Z and by the third horizontal direction Y, in the case of the embodiment illustrated in Figures 1 to 7, the first adjustment means comprise a screw adjustment 5 with axis parallel to the first horizontal direction X, engaged with its own thread on the first movable structure 18a of the first fastening body la and with the opposite end to the head constrained on the fixed structure 17a of the first fastening body la so as to allow the rotation of the adjusting screw 5 around its own axis, but preventing its translation along the first horizontal direction X. Opposite rotations of the adjusting screw 5 around its own axis causing opposite movements of the first movable structure 18a of the first fastening body along la the first horizontal direction X with respect to the corresponding fixed structure 17a.

La prima struttura mobile 18a del primo corpo di fissaggio la presenta, da parti opposte lungo la direzione verticale Z, rispettive porzioni 27a, 28a di flangia piana alloggiate in sedi ricavate nella rispettiva struttura fissa 17a. The first movable structure 18a of the first fixing body has, on opposite sides along the vertical direction Z, respective portions 27a, 28a of flat flange housed in seats formed in the respective fixed structure 17a.

La vite di regolazione 5 dei primi mezzi di regolazione è impegnata in una di dette porzioni 27a, 28a di flangia piana della prima struttura mobile 18a del primo corpo di fissaggio la, i primi mezzi di regolazione comprendendo un'altra, identica vite di regolazione 5 impegnata nell'altra di dette porzioni 27a, 28a di flangia piana della prima struttura mobile 18a del primo corpo di fissaggio la. The adjustment screw 5 of the first adjustment means is engaged in one of said flat flange portions 27a, 28a of the first movable structure 18a of the first fixing body la, the first adjustment means comprising another, identical adjustment screw 5 engaged in the other of said flat flange portions 27a, 28a of the first movable structure 18a of the first fixing body la.

Si discute ora il secondo dei due casi di forma di realizzazione di cerniera con regolazioni su altri due assi rispetto a quello individuato dalla terza direzione orizzontale Y, in particolare la forma di realizzazione della cerniera illustrata nella figura 8. The second of the two cases of embodiment of a hinge with adjustments on two other axes with respect to that identified by the third horizontal direction Y is now discussed, in particular the embodiment of the hinge illustrated in Figure 8.

Nella spiegazione di questa forma di realizzazione si farà anche riferimento, là dove occorre, alle figure 4 e 5 per quanto applicabili, illustrando esplicitamente quanto di queste ultime figure sia riferibile al caso presente . In the explanation of this embodiment reference will also be made, where necessary, to Figures 4 and 5 as far as applicable, explicitly illustrating how much of the latter figures can be referred to the present case.

In esso, la prima struttura mobile 18a del primo corpo di fissaggio la è mobile in guida, rispetto alla rispettiva struttura esterna 17a, di moto traslatorio lungo la direzione verticale Z e la prima struttura mobile 18b del secondo corpo di fissaggio lb è mobile in guida, rispetto alla rispettiva struttura esterna 17b, di moto traslatorio lungo la seconda direzione orizzontale X' . In questo caso, i primi mezzi di regolazione agiscono lungo la direzione verticale Z e i secondi mezzi di regolazione agiscono lungo la seconda direzione orizzontale X'. In it, the first movable structure 18a of the first fastening body la is movable in guiding, with respect to the respective external structure 17a, for translational motion along the vertical direction Z and the first movable structure 18b of the second fastening body 1b is movable in the guide , with respect to the respective external structure 17b, of translational motion along the second horizontal direction X '. In this case, the first adjustment means act along the vertical direction Z and the second adjustment means act along the second horizontal direction X '.

I primi mezzi di regolazione comprendono un rispettivo dispositivo a eccentrico 5a che, accessibile almeno quando la cerniera è in posizione di apertura, ha asse di rotazione 50a parallelo alla prima direzione orizzontale X e agisce su porzioni di superficie della prima struttura mobile 18a del primo corpo di fissaggio la e/o su porzioni della struttura fissa 17a del primo corpo di fissaggio la. Rotazioni opposte dell'eccentrico 5a attorno all'asse di rotazione 50a determinano movimenti opposti della prima struttura mobile 18a del primo corpo di fissaggio la lungo la direzione verticale Z rispetto alla corrispondente struttura fissa 17a. The first adjustment means comprise a respective eccentric device 5a which, accessible at least when the hinge is in the open position, has a rotation axis 50a parallel to the first horizontal direction X and acts on surface portions of the first movable structure 18a of the first body la and / or on portions of the fixed structure 17a of the first fixing body la. Opposite rotations of the eccentric 5a around the rotation axis 50a cause opposite movements of the first movable structure 18a of the first fastening body 1a along the vertical direction Z with respect to the corresponding fixed structure 17a.

L'eccentrico 5a dei primi mezzi di regolazione comprende una testa 51a circolare inserita in una sede 52a ricavata in una porzione della prima struttura mobile 18a del primo corpo di fissaggio la. The eccentric 5a of the first adjustment means comprises a circular head 51a inserted in a seat 52a obtained in a portion of the first movable structure 18a of the first fixing body la.

L'eccentrico 5a dei primi mezzi di regolazione è costituito dalla testa 51a circolare che, a sua volta, è una piastra rotante avente asse di rotazione 50a decentrato. La relativa sede 52a è: The eccentric 5a of the first adjustment means is constituted by the circular head 51a which, in turn, is a rotating plate having an off-centered rotation axis 50a. Its 52a office is:

- oblunga alla ulteriore direzione orizzontale Y' che è perpendicolare alla direzione verticale Z e parallela ai piani 12a, 13a di giacitura delle porzioni 10a, 11a di flangia piana del primo corpo di fissaggio la; - oblong to the further horizontal direction Y 'which is perpendicular to the vertical direction Z and parallel to the lying planes 12a, 13a of the flat flange portions 10a, 11a of the first fixing body la;

di larghezza uguale al diametro della testa 51a circolare lungo la direzione verticale Z. of width equal to the diameter of the circular head 51a along the vertical direction Z.

Lungo la prima direzione orizzontale X la testa 51a circolare ha spessore minore o uguale alla profondità della relativa sede 52a. Along the first horizontal direction X the circular head 51a has a thickness less than or equal to the depth of the relative seat 52a.

I primi mezzi di regolazione comprendono almeno una vite di blocco 53a agente tra la prima struttura mobile 18a del primo corpo di fissaggio la e porzioni della struttura fissa 17a del primo corpo di fissaggio la per fissare la prima struttura mobile 18a del primo corpo di fissaggio la in posizione. The first adjustment means comprise at least one locking screw 53a acting between the first movable structure 18a of the first fastening body la and portions of the fixed structure 17a of the first fastening body la for fixing the first movable structure 18a of the first fastening body la in place.

La vite di blocco 53a è inserita in una sede passante ricavata nell'eccentrico 5a dei primi mezzi di regolazione realizzandone l'asse 50a di rotazione e, quando stretta, preme contro la testa 51a circolare. The locking screw 53a is inserted in a through seat obtained in the eccentric 5a of the first adjustment means, making its rotation axis 50a and, when tightened, presses against the circular head 51a.

La prima struttura mobile 18a del primo corpo di fissaggio la presenta, da parti opposte lungo la direzione verticale Z, rispettive porzioni 27c, 28c di flangia piana alloggiate in sedi ricavate nella rispettiva struttura fissa 17a. In una prima variante realizzativa, illustrata a tratto continuo in figura 8, il dispositivo ad eccentrico 5a dei primi mezzi di regolazione è alloggiato in una di tali porzioni 27c, 28c di flangia piana. In questo caso, la struttura del dispositivo ad eccentrico 5a dei primi mezzi di regolazione è identica alla struttura del dispositivo ad eccentrico 6 illustrato nella parte bassa della sezione di figura 5, la quale può essere considerata identica ad una sezione di figura 8 nel piano di sezione ivi indicato come A'-A' (con ovvio parallelismo tra i numeri di riferimento i quali, ora devono riferirsi alle strutture presenti sul primo corpo di fissaggio la e non a quelle del secondo corpo di riferimento 1b). Anche in questo caso, analogamente a quanto indicato nella parte bassa della sezione di figura 5 (e sempre con ovvio parallelismo tra i numeri di riferimento i quali, ora devono riferirsi alle strutture presenti sul primo corpo di fissaggio la e non a quelle del secondo corpo di fissaggio 1b), al di sotto della sede 52a della testa 51a circolare dell'eccentrico 5a dei primi mezzi di regolazione è realizzato nella prima struttura mobile 18a del primo corpo di fissaggio la un foro allungato nella direzione verticale Z, grazie al quale, pur rimanendo fermo lo stelo della vite di blocco 53a, la prima struttura mobile 18a del primo corpo di fissaggio può muoversi lungo la direzione verticale Z. The first movable structure 18a of the first fixing body has, on opposite sides along the vertical direction Z, respective portions 27c, 28c of flat flange housed in seats obtained in the respective fixed structure 17a. In a first embodiment variant, illustrated with a continuous line in Figure 8, the eccentric device 5a of the first adjustment means is housed in one of these flat flange portions 27c, 28c. In this case, the structure of the eccentric device 5a of the first adjustment means is identical to the structure of the eccentric device 6 illustrated in the lower part of the section of Figure 5, which can be considered identical to a section of Figure 8 in the plane of section indicated therein as A'-A '(with obvious parallelism between the reference numbers which must now refer to the structures present on the first fastening body la and not to those of the second reference body 1b). Also in this case, similarly to what is indicated in the lower part of the section of figure 5 (and always with obvious parallelism between the reference numbers which now must refer to the structures present on the first fixing body la and not to those of the second body 1b), below the seat 52a of the circular head 51a of the eccentric 5a of the first adjustment means, an elongated hole in the vertical direction Z is provided in the first movable structure 18a of the first fastening body 1a, thanks to which, although while the stem of the locking screw 53a remains stationary, the first movable structure 18a of the first fixing body can move along the vertical direction Z.

In una seconda variante realizzativa, illustrata in tratteggio in figura 8, il dispositivo a eccentrico 5a dei primi mezzi di regolazione è collocato sul fondo 16a del vano 14a del primo corpo di fissaggio la ed è accessibile dall'ingresso 15a del vano 14a stesso quando la cerniera è in posizione di apertura. In questo caso, per l'indicazione del vano 14a e dei rispettivi ingresso 15a e fondo 16a si fa riferimento anche alle figure 1 e 2, per quanto applicabili. La struttura del dispositivo ad eccentrico è anche illustrata in figura 11, che, come detto nella spiegazione delle figure, è una sezione del particolare in tratteggio di figura 8 in un piano perpendicolare sia al piano di sezione A'-A' indicato in figura 8 che alla direzione di orientamento dei perni di cerniera (ossia alla direzione verticale Z). In a second embodiment variant, illustrated in broken lines in Figure 8, the eccentric device 5a of the first adjustment means is located on the bottom 16a of the compartment 14a of the first fixing body la and is accessible from the inlet 15a of the compartment 14a itself when the zipper is in the open position. In this case, for the indication of the compartment 14a and of the respective inlet 15a and bottom 16a, reference is also made to figures 1 and 2, as far as applicable. The structure of the eccentric device is also illustrated in figure 11, which, as mentioned in the explanation of the figures, is a section of the hatched detail of figure 8 in a plane perpendicular to both the section plane A'-A 'indicated in figure 8 and to the direction of orientation of the hinge pins (i.e. to the vertical direction Z).

Sull'eccentrico 5a può essere ricavato un foro per l'inserimento di un utensile che renda agevole l'azionamento dell'eccentrico 5a medesimo. Nella figura 8 il foro è illustrato ricavato nella testa 51a circolare dell'eccentrico 5a. A hole can be made on the eccentric 5a for the insertion of a tool which facilitates the actuation of the eccentric 5a itself. In figure 8 the hole is shown obtained in the circular head 51a of the eccentric 5a.

Le figure 10a, 10b e 10c illustrano anche una possibile variante del dispositivo a eccentrico 5a dei primi mezzi di regolazione, in cui la testa 51a circolare dell'eccentrico 5a è inserita tra una porzione della prima struttura mobile 18a del primo corpo di fissaggio la e una superficie 101' della rispettiva struttura fissa 17a, alloggiata in una sede 52a circolare di pari diametro e avente, verso il vano 14a del primo corpo di fissaggio, un diametro ridotto (per tenere in posizione la testa 51a circolare). Dalla testa circolare 51a si protende un elemento eccentrico 54a che, nella rotazione della testa 51a circolare, agisce sui bordi interni di un'asola 55a orientata lungo la ulteriore direzione orizzontale Υ'. Là dove opportuno, l'eccentrico 5a può prevedere, da parte opposta rispetto all'elemento eccentrico 54a, una ulteriore protuberanza 56a per l'inserimento di un utensile che permetta l'agevole azionamento dell'eccentrico 5a stesso. Figures 10a, 10b and 10c also illustrate a possible variant of the eccentric device 5a of the first adjustment means, in which the circular head 51a of the eccentric 5a is inserted between a portion of the first movable structure 18a of the first fixing body la and a surface 101 'of the respective fixed structure 17a, housed in a circular seat 52a of equal diameter and having, towards the space 14a of the first fastening body, a reduced diameter (to hold the circular head 51a in position). An eccentric element 54a protrudes from the circular head 51a which, in the rotation of the circular head 51a, acts on the internal edges of a slot 55a oriented along the further horizontal direction Υ '. Where appropriate, the eccentric 5a can provide, on the opposite side with respect to the eccentric element 54a, a further protuberance 56a for the insertion of a tool which allows the easy actuation of the eccentric 5a itself.

In generale è possibile prevedere ulteriori viti di blocco 53a' che, agendo tra la prima struttura mobile 18a del primo corpo di fissaggio la e la corrispondente struttura fissa 17a blocchino la prima struttura mobile 18a in posizione. In particolare, come illustrato nelle figure da 1 a 4, le ulteriori viti di blocco sono inserite in relativi fori 500' allungati nella direzione verticale Z. Quando le ulteriori viti di blocco vengono strette, la loro testa preme su parti della prima struttura mobile 18a del primo corpo di fissaggio la. Nelle figure, tali parti sono realizzate allargando leggermente i fori 500' allungati in corrispondenza della testa delle ulteriori viti di blocco 53a', in modo da offrire loro una superficie di battuta. In general, it is possible to provide further locking screws 53a 'which, by acting between the first movable structure 18a of the first fixing body la and the corresponding fixed structure 17a, lock the first movable structure 18a in position. In particular, as illustrated in Figures 1 to 4, the further locking screws are inserted in relative holes 500 'elongated in the vertical direction Z. When the further locking screws are tightened, their head presses on parts of the first movable structure 18a of the first fixing body la. In the figures, these parts are made by slightly widening the elongated holes 500 'at the head of the further locking screws 53a', so as to offer them an abutment surface.

Per quanto riguarda la regolazione della cerniera rispetto ad un asse ulteriore rispetto a quelli rispettivamente individuati dalla direzione verticale Z e dalla terza direzione orizzontale Y, nel caso della forma di realizzazione illustrata nelle figure 8 e 11, i secondi mezzi di regolazione comprendono una vite di regolazione 6a con asse parallelo alla seconda direzione orizzontale X', impegnata con il proprio filetto sulla prima struttura mobile 18b del secondo corpo di fissaggio lb e con l'estremità opposta alla testa vincolata sulla struttura fissa 17b del secondo corpo di fissaggio lb in modo da permettere la rotazione della vite di regolazione 6a attorno al proprio asse, impedendone però la traslazione lungo la seconda direzione orizzontale Χ'. Rotazioni opposte della vite di regolazione 6a attorno al proprio asse determinano movimenti opposti della prima struttura mobile 18b del secondo corpo di fissaggio lb lungo la seconda direzione orizzontale X' rispetto alla corrispondente struttura fissa 17b. As regards the adjustment of the hinge with respect to a further axis with respect to those respectively identified by the vertical direction Z and by the third horizontal direction Y, in the case of the embodiment illustrated in Figures 8 and 11, the second adjustment means comprise a screw adjustment 6a with axis parallel to the second horizontal direction X ', engaged with its own thread on the first mobile structure 18b of the second fixing body lb and with the end opposite the head constrained on the fixed structure 17b of the second fixing body lb so as to allowing the rotation of the adjustment screw 6a around its own axis, while preventing its translation along the second horizontal direction Χ '. Opposite rotations of the adjustment screw 6a around its own axis cause opposite movements of the first movable structure 18b of the second fixing body 1b along the second horizontal direction X 'with respect to the corresponding fixed structure 17b.

La prima struttura mobile 18b del secondo corpo di fissaggio lb presenta, da parti opposte lungo la direzione verticale Z, rispettive porzioni 27d, 28d di flangia piana alloggiate in sedi ricavate nella rispettiva struttura fissa 17b. La vite di regolazione 6a dei secondi mezzi di regolazione è impegnata in una di dette porzioni 27d, 28d di flangia piana della seconda struttura mobile 18b del secondo corpo di fissaggio lb, i secondi mezzi di regolazione comprendendo un'altra, identica vite di regolazione 6a impegnata nell'altra di dette porzioni 27d, 28d di flangia piana della seconda struttura mobile 18b del secondo corpo di fissaggio lb. The first movable structure 18b of the second fixing body 1b has, on opposite sides along the vertical direction Z, respective portions 27d, 28d of flat flange housed in seats obtained in the respective fixed structure 17b. The adjustment screw 6a of the second adjustment means is engaged in one of said flat flange portions 27d, 28d of the second movable structure 18b of the second fixing body 1b, the second adjustment means comprising another, identical adjustment screw 6a engaged in the other of said flat flange portions 27d, 28d of the second movable structure 18b of the second fixing body 1b.

La struttura dell'accoppiamento tra la struttura fissa 17b del secondo corpo di fissaggio 1b e la corrispondente prima struttura mobile 18b (nonché la struttura della relativa vite di regolazione 6a, o delle relative viti di regolazione 6a) di cui alla forma di realizzazione della figura 8 è identica alla struttura illustrata nella parte alta e nella parte bassa della sezione di figura 4, le quali possono essere considerate identiche ad una sezione di figura 8 nel piano di sezione ivi indicato come B'-B' (con ovvio parallelismo tra i numeri di riferimento i quali, ora devono riferirsi alle strutture presenti sul secondo corpo di fissaggio lb e non a quelle del primo corpo di fissaggio 1a). The structure of the coupling between the fixed structure 17b of the second fixing body 1b and the corresponding first mobile structure 18b (as well as the structure of the relative adjustment screw 6a, or of the relative adjustment screws 6a) of the embodiment of the figure 8 is identical to the structure illustrated in the upper part and in the lower part of the section of figure 4, which can be considered identical to a section of figure 8 in the section plane indicated therein as B'-B '(with obvious parallelism between the numbers which now must refer to the structures present on the second fastening body 1b and not to those of the first fastening body 1a).

Tornando alla struttura della cerniera in generale, indipendentemente dalle varie forme di realizzazione sopra illustrate, in generale, la prima struttura mobile 18a, 18b di uno (o ciascuno) dei corpi di fissaggio la, lb può essere realizzata sotto forma di due inserti collocati internamente alla corrispondente struttura fissa 17a, 17b da parti opposte lungo la direzione verticale Z e collegati tra loro in vario modo (per esempio anche tramite o i bracci di articolazione o tramite la seconda struttura mobile 19b, dove possibile) . Preferibilmente sia la struttura fissa 17a, 17b, che la prima struttura mobile 18a, 18b, che la seconda struttura mobile 19b sono realizzate sotto forma di gabbie inserite l'una nell'altra. Come illustrato nelle figure, tali gabbie presentano, in un piano contenente la prima direzione orizzontale X e la direzione verticale Z (oppure in un piano contenente la seconda direzione orizzontale X' e la direzione verticale Z) una sezione sostanzialmente a "C" eventualmente dotata, alle estremità lungo la direzione verticale Z, di relative porzioni di flangia piana. Returning to the structure of the hinge in general, independently of the various embodiments illustrated above, in general, the first movable structure 18a, 18b of one (or each) of the fastening bodies la, 1b can be made in the form of two inserts located internally to the corresponding fixed structure 17a, 17b on opposite sides along the vertical direction Z and connected to each other in various ways (for example also through either the articulation arms or through the second mobile structure 19b, where possible). Preferably both the fixed structure 17a, 17b, the first mobile structure 18a, 18b, and the second mobile structure 19b are made in the form of cages inserted into each other. As illustrated in the figures, these cages have, in a plane containing the first horizontal direction X and the vertical direction Z (or in a plane containing the second horizontal direction X 'and the vertical direction Z), a substantially "C" section possibly provided , at the ends along the vertical direction Z, of relative portions of the flat flange.

Il trovato consegue importanti vantaggi. The invention achieves important advantages.

La sua struttura rende possibile regolare la cerniera su tre assi semplicemente e con relativa precisione, senza dover ricorrere a movimentazioni direttamente manuali della porta/anta. La struttura della cerniera permette di ridurre al massimo lo spessore dei corpi di fissaggio nella direzione della profondità di incasso nella porta/anta e nello stipite. Quest'ultima possibilità è garantita dalla struttura "a 7 fulcri" dei bracci di articolazione e dal fatto che gli eccentrici per le regolazioni nei piani di flangia sono realizzabili in forma piatta e in modo da poter essere anche inseriti nel vano dei corpo di fissaggio che accoglie i bracci quando la cerniera si porta in posizione di chiusura. Il trovato così concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo che lo caratterizza. Its structure makes it possible to adjust the hinge on three axes simply and with relative precision, without having to resort to directly manual movements of the door / leaf. The structure of the hinge allows to reduce as much as possible the thickness of the fixing bodies in the direction of the depth of recess in the door / leaf and in the jamb. This last possibility is guaranteed by the "7 fulcrum" structure of the articulation arms and by the fact that the eccentrics for the adjustments in the flange planes can be made flat and so that they can also be inserted in the compartment of the fixing body which it accommodates the arms when the hinge moves to the closed position. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept which characterizes it.

Inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da altri elementi tecnicamente equivalenti. Furthermore, all the details can be replaced by other technically equivalent elements.

In pratica, tutti i materiali impiegati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi, a seconda delle esigenze. In practice, all the materials used, as well as the dimensions, may be any according to requirements.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Cerniera a scomparsa totale con regolazione su tre assi per porte e/o ante di mobili, comprendente un primo e un secondo corpo di fissaggio (1a,1b), incassabili l'uno in una porta o anta e l'altro in uno stipite e collegati tra loro da una pluralità di bracci (2,3) in modo da permetterne il movimento relativo che consente l'apertura e la chiusura della porta o anta; in cui: - la pluralità di bracci (2,3) comprende un primo e un secondo braccio (2,3), ciascuno composto da una prima e da una seconda porzione (20,21;30,31) di braccio; - la prima porzione (20) del primo braccio (2) ha una prima estremità (22a) incernierata al primo corpo di fissaggio (la) e una seconda estremità (22b) incernierata ad una prima estremità (23a) della seconda porzione (21) del primo braccio (2), una seconda estremità (23b) della seconda porzione (21) del primo braccio (2) essendo incernierata sul secondo corpo di fissaggio (lb), tutti i rispettivi perni (24a,24b,24c) di cerniera avendo asse parallelo ad una direzione verticale (Z); - la prima porzione (30) del secondo braccio (3) ha una prima estremità (32a) incernierata al secondo corpo di fissaggio (lb) e una seconda estremità (32b) incernierata ad una prima estremità (33a) della seconda porzione (31) del secondo braccio (3), una seconda estremità (33b) della seconda porzione (31) del secondo braccio (3) essendo incernierata sul primo corpo di fissaggio (la), tutti i rispettivi perni (34a,34b,34c) di cerniera avendo asse parallelo alla direzione verticale (Z); - la seconda porzione (21) del primo braccio (2) e la seconda porzione (31) del secondo braccio (3) sono incernierate tra loro in un punto intermedio tra le loro estremità (23a,23b;33a,33b), il relativo perno (4) di cerniera avendo asse parallelo alla direzione verticale (Z); - il primo corpo di fissaggio (la) presenta, da parti opposte lungo la direzione verticale (Z), rispettive porzioni (10a,lla) di flangia piana con i rispettivi piani di giacitura (12a,13a) paralleli tra loro e alla direzione verticale (Z), una prima direzione orizzontale (X) essendo definita come direzione perpendicolare ai piani di giacitura (12a,13a) delle porzioni (10a,lla) di flangia piana del primo corpo di fissaggio (la); - il secondo corpo di fissaggio (lb) presenta, da parti opposte lungo la direzione verticale (Z), rispettive porzioni (10b,llb) di flangia piana con i rispettivi piani di giacitura (12b,13b) paralleli tra loro e alla direzione verticale (Z), una seconda direzione orizzontale (Χ') essendo definita come direzione perpendicolare ai piani di giacitura (12b,13b) delle porzioni (10b,llb) di flangia piana del secondo corpo di fissaggio (lb) e una terza direzione orizzontale (Y) essendo, a sua volta, definita come direzione perpendicolare alla direzione verticale (Z) e, contemporaneamente, parallela ai piani di giacitura (12b,13b) delle porzioni (10b,llb) di flangia piana del secondo corpo di fissaggio (lb); - quando la cerniera è in posizione di chiusura, i piani di giacitura (12a,13a) delle porzioni (10a,lla) di flangia piana del primo corpo di fissaggio (la) sono contraffacciati ai piani di giacitura (12b,13b) delle corrispondenti porzioni (10b,llb) di flangia piana del secondo corpo di fissaggio (lb), essendo così nullo l'angolo formato dai piani di giacitura (12a,13a) delle porzioni (10a,lla) di flangia piana del primo corpo di fissaggio (la) con i piani di giacitura (12b,13b) delle porzioni (10b,llb) di flangia piana del secondo corpo di fissaggio (lb); - quando la cerniera è in posizione intermedia tra la posizione di chiusura e la posizione di completa apertura, l'angolo formato dai piani di giacitura (12a,13a) delle porzioni (10a,lla) di flangia piana del primo corpo di fissaggio (la) con i piani di giacitura (12b,13b) delle porzioni (10b,llb) di flangia piana del secondo corpo di fissaggio (lb) assume un valore compreso tra quello nullo e un valore massimo predeterminato corrispondente alla posizione di completa apertura; - quando la cerniera è in posizione di chiusura, un vano (14a) del primo corpo di fissaggio (la) accoglie la prima porzione (20) e almeno parte della seconda porzione (21) del primo braccio (2), nonché almeno parte della seconda porzione (31) del secondo braccio (3), mentre un vano (14b) del secondo corpo di fissaggio (lb) accoglie la prima porzione (30) e almeno parte della seconda porzione (31) del secondo braccio (3), nonché almeno parte della seconda porzione (21) del primo braccio (2); nel vano (14a) del primo corpo di fissaggio (la) e nel vano (14b) del secondo corpo di fissaggio (lb) essendo definiti un rispettivo ingresso (15a,15b) e un rispettivo fondo (16a,16b) che si incontrano in successione percorrendo rispettivamente la prima (X) o la seconda (Χ') direzione orizzontale nel senso entrante dentro il rispettivo corpo di fissaggio (la,lb); il primo e il secondo corpo di fissaggio (la,lb) comprendono, ciascuno, una rispettiva struttura esterna (17a,17b) e una rispettiva prima struttura mobile (18a,18b) alloggiata internamente alla struttura (17a,17b) esterna, la struttura esterna (17a,17b) comprendendo le porzioni ( 10a,11a;10b,11b) di flangia piana del relativo corpo di fissaggio (la,lb); il secondo corpo di fissaggio (lb) comprende, inoltre, una seconda struttura mobile (19b) alloggiata, a sua volta, internamente alla rispettiva prima struttura mobile (18b); sulla prima struttura mobile (18a) del primo corpo di fissaggio (la) si trovano i perni di cerniera (24a,34c) che incernierano la prima estremità (22a) della prima porzione (20) del primo braccio (2) e, rispettivamente, la seconda estremità (33b) della seconda porzione (31) del secondo braccio (3) al primo corpo di fissaggio (la); sulla seconda struttura mobile (19b) del secondo corpo di fissaggio (lb) si trovano i perni di cerniera (34a,24c) che incernierano la prima estremità (32a) della prima porzione (30) del secondo braccio (3) e, rispettivamente, la seconda estremità (23b) della seconda porzione (21) del primo braccio (2) al secondo corpo di fissaggio (lb); - la cerniera comprende inoltre: primi mezzi di regolazione della posizione della prima struttura mobile (18a) del primo corpo di fissaggio (la) rispetto alla struttura fissa (17a) del primo corpo di fissaggio (la); secondi mezzi di regolazione della posizione della prima struttura mobile (18b) del secondo corpo di fissaggio (1b) rispetto alla struttura fissa (17b) del secondo corpo di fissaggio (1b); terzi mezzi di regolazione della posizione della seconda struttura mobile (19b) del secondo corpo di fissaggio (1b) rispetto alla prima struttura mobile (18b) del secondo corpo di fissaggio (1b); caratterizzata dal fatto che: - la prima struttura mobile (18a) del primo corpo di fissaggio (la) è mobile in guida, rispetto alla rispettiva struttura esterna (17a), di moto traslatorio lungo la prima direzione orizzontale (X) e la prima struttura mobile (18b) del secondo corpo di fissaggio (lb) è mobile in guida, rispetto alla rispettiva struttura esterna (17b), di moto traslatorio lungo la direzione verticale (Z), oppure la prima struttura mobile (18a) del primo corpo di fissaggio (la) è mobile in guida, rispetto alla rispettiva struttura esterna (17a), di moto traslatorio lungo la direzione verticale (Z) e la prima struttura mobile (18b) del secondo corpo di fissaggio (lb) è mobile in guida, rispetto alla rispettiva struttura esterna (17b), di moto traslatorio lungo la seconda direzione orizzontale (Χ'); - la seconda struttura mobile (19b) del secondo corpo di fissaggio (1b) è mobile in guida, rispetto alla prima struttura mobile (18b) del secondo corpo di fissaggio (1b), di moto traslatorio lungo la terza direzione orizzontale (Y); - i terzi mezzi di regolazione comprendono un dispositivo a eccentrico (7) che, essendo collocato sul fondo (16b) del vano (14b) del secondo corpo di fissaggio (lb), ha asse di rotazione (70) parallelo alla seconda direzione orizzontale (X'), è accessibile dall'ingresso (15b) del vano (14b) stesso quando la cerniera è in posizione di apertura e agisce su porzioni di superficie della seconda struttura mobile (19b) del secondo corpo di fissaggio (1b) e/o su porzioni del secondo corpo di fissaggio (1b) diverse dalla seconda struttura mobile (19b) stessa, rotazioni opposte dell'eccentrico (7) attorno all'asse di rotazione (70) determinando movimenti opposti della seconda struttura mobile (19b) del secondo corpo di fissaggio (lb) lungo la terza direzione orizzontale (Y) rispetto alla corrispondente prima struttura mobile (18b). CLAIMS 1. Fully concealed hinge with adjustment on three axes for doors and / or furniture doors, comprising a first and a second fixing body (1a, 1b), which can be fitted one into a door or leaf and the other into one jamb and connected to each other by a plurality of arms (2,3) so as to allow the relative movement which allows the opening and closing of the door or leaf; in which: - the plurality of arms (2,3) comprises a first and a second arm (2,3), each consisting of a first and a second arm portion (20,21; 30,31); - the first portion (20) of the first arm (2) has a first end (22a) hinged to the first fastening body (la) and a second end (22b) hinged to a first end (23a) of the second portion (21) of the first arm (2), a second end (23b) of the second portion (21) of the first arm (2) being hinged on the second fixing body (1b), all the respective hinge pins (24a, 24b, 24c) having axis parallel to a vertical direction (Z); - the first portion (30) of the second arm (3) has a first end (32a) hinged to the second fixing body (1b) and a second end (32b) hinged to a first end (33a) of the second portion (31) of the second arm (3), a second end (33b) of the second portion (31) of the second arm (3) being hinged on the first fastening body (la), all the respective hinge pins (34a, 34b, 34c) having axis parallel to the vertical direction (Z); - the second portion (21) of the first arm (2) and the second portion (31) of the second arm (3) are hinged to each other at an intermediate point between their ends (23a, 23b; 33a, 33b), the relative hinge pin (4) having its axis parallel to the vertical direction (Z); - the first fastening body (la) has, on opposite sides along the vertical direction (Z), respective portions (10a, 11a) of flat flange with the respective lying planes (12a, 13a) parallel to each other and to the vertical direction (Z), a first horizontal direction (X) being defined as a direction perpendicular to the lying planes (12a, 13a) of the flat flange portions (10a, 11a) of the first fastening body (la); - the second fixing body (1b) has, on opposite sides along the vertical direction (Z), respective portions (10b, 11b) of flat flange with the respective lying planes (12b, 13b) parallel to each other and to the vertical direction (Z), a second horizontal direction (Χ ') being defined as the direction perpendicular to the lying planes (12b, 13b) of the flat flange portions (10b, llb) of the second fastening body (lb) and a third horizontal direction ( Y) being, in turn, defined as a direction perpendicular to the vertical direction (Z) and, at the same time, parallel to the lying planes (12b, 13b) of the portions (10b, llb) of the flat flange of the second fixing body (lb) ; - when the hinge is in the closed position, the lying planes (12a, 13a) of the flat flange portions (10a, 11a) of the first fastening body (la) face the lying planes (12b, 13b) of the corresponding portions (10b, 11b) of the flat flange of the second fastening body (1b), the angle formed by the lying planes (12a, 13a) of the flat flange portions (10a, 11a) of the first fastening body ( la) with the planes (12b, 13b) of the portions (10b, 11b) of the flat flange of the second fixing body (1b); - when the hinge is in an intermediate position between the closed position and the fully open position, the angle formed by the lying planes (12a, 13a) of the flat flange portions (10a, 11a) of the first fastening body (the ) with the planes (12b, 13b) of the flat flange portions (10b, 11b) of the second fixing body (1b) assumes a value between zero and a predetermined maximum value corresponding to the fully open position; - when the hinge is in the closed position, a compartment (14a) of the first fastening body (la) receives the first portion (20) and at least part of the second portion (21) of the first arm (2), as well as at least part of the second portion (31) of the second arm (3), while a compartment (14b) of the second fixing body (1b) accommodates the first portion (30) and at least part of the second portion (31) of the second arm (3), as well as at least part of the second portion (21) of the first arm (2); in the compartment (14a) of the first fastening body (la) and in the compartment (14b) of the second fastening body (1b) a respective inlet (15a, 15b) and a respective bottom (16a, 16b) being defined which meet in succession covering respectively the first (X) or the second (Χ ') horizontal direction in the direction entering the respective fixing body (la, lb); the first and second fixing body (la, 1b) each comprise a respective external structure (17a, 17b) and a respective first mobile structure (18a, 18b) housed inside the external structure (17a, 17b), the structure external (17a, 17b) comprising the flat flange portions (10a, 11a; 10b, 11b) of the relative fastening body (la, 1b); the second fixing body (1b) further comprises a second movable structure (19b) housed, in turn, inside the respective first movable structure (18b); on the first movable structure (18a) of the first fastening body (la) there are the hinge pins (24a, 34c) which hinge the first end (22a) of the first portion (20) of the first arm (2) and, respectively, the second end (33b) of the second portion (31) of the second arm (3) to the first fastening body (la); on the second mobile structure (19b) of the second fixing body (1b) there are the hinge pins (34a, 24c) which hinge the first end (32a) of the first portion (30) of the second arm (3) and, respectively, the second end (23b) of the second portion (21) of the first arm (2) to the second fastening body (1b); - the hinge further comprises: first means for adjusting the position of the first movable structure (18a) of the first fastening body (la) with respect to the fixed structure (17a) of the first fastening body (la); second means for adjusting the position of the first movable structure (18b) of the second fixing body (1b) with respect to the fixed structure (17b) of the second fixing body (1b); third means for adjusting the position of the second movable structure (19b) of the second fixing body (1b) with respect to the first movable structure (18b) of the second fixing body (1b); characterized by the fact that: - the first movable structure (18a) of the first fastening body (la) is movable in guiding, with respect to the respective external structure (17a), of translational motion along the first horizontal direction (X) and the first movable structure (18b) of the second fastening body (1b) is movable in guiding, with respect to the respective external structure (17b), with translational motion along the vertical direction (Z), or the first movable structure (18a) of the first fastening body (la) is movable in guide, with respect to the respective external structure (17a), of translational motion along the vertical direction (Z) and the first movable structure (18b) of the second fixing body (1b) is movable in guide, with respect to the respective external structure (17b ), of translational motion along the second horizontal direction (Χ '); - the second movable structure (19b) of the second fastening body (1b) is movable as a guide, with respect to the first movable structure (18b) of the second fastening body (1b), of translational motion along the third horizontal direction (Y); - the third adjustment means comprise an eccentric device (7) which, being located on the bottom (16b) of the compartment (14b) of the second fixing body (1b), has an axis of rotation (70) parallel to the second horizontal direction ( X '), is accessible from the entrance (15b) of the compartment (14b) itself when the hinge is in the open position and acts on the surface portions of the second mobile structure (19b) of the second fixing body (1b) and / or on portions of the second fixing body (1b) different from the second mobile structure (19b) itself, opposite rotations of the eccentric (7) around the rotation axis (70) causing opposite movements of the second mobile structure (19b) of the second body (1b) along the third horizontal direction (Y) with respect to the corresponding first mobile structure (18b).

2. Cerniera secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che l'eccentrico (7) dei terzi mezzi di regolazione comprende una testa (71) circolare inserita in una sede (72) ricavata in una porzione di fondo (25b) della seconda struttura mobile (19b) del secondo corpo di fissaggio (lb) costituente almeno parte del fondo (16b) del vano (14b) del secondo corpo di fissaggio (lb). 2. Hinge according to claim 1, characterized in that the eccentric (7) of the third adjustment means comprises a circular head (71) inserted in a seat (72) obtained in a bottom portion (25b) of the second mobile structure (19b) of the second fastening body (1b) constituting at least part of the bottom (16b) of the compartment (14b) of the second fastening body (1b).

3. Cerniera secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che l'eccentrico (7) dei terzi mezzi di regolazione è costituito dalla testa (71) circolare che, a sua volta, è una piastra rotante con asse di rotazione (70) decentrato, la relativa sede (72) essendo oblunga lungo la direzione verticale (Z) e di larghezza uguale al diametro della testa (71) circolare lungo la terza direzione orizzontale (Y). 3. Hinge according to claim 2, characterized in that the eccentric (7) of the third adjustment means is constituted by the circular head (71) which, in turn, is a rotating plate with an offset axis of rotation (70), the relative seat (72) being oblong along the vertical direction (Z) and having a width equal to the diameter of the circular head (71) along the third horizontal direction (Y).

4.Cerniera secondo la rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto che lungo la seconda direzione orizzontale (Χ') la testa (71) circolare ha spessore minore o uguale alla profondità della sede (72). 4. Hinge according to claim 3, characterized in that along the second horizontal direction (Χ ') the circular head (71) has a thickness less than or equal to the depth of the seat (72).

5. Cerniera secondo la rivendicazione 3 o 4, caratterizzata dal fatto che i terzi mezzi di regolazione comprendono almeno una vite di blocco (73) agente tra la seconda struttura mobile (19b) del secondo corpo di fissaggio (lb) e porzioni del secondo corpo di fissaggio (lb) diverse dalla seconda struttura mobile (19b) per fissare quest'ultima in posizione. 5. Hinge according to claim 3 or 4, characterized in that the third adjustment means comprise at least one locking screw (73) acting between the second movable structure (19b) of the second fastening body (1b) and portions of the second body (1b) other than the second movable structure (19b) to fix the latter in position.

6. Cerniera secondo la rivendicazione 5, caratterizzata dal fatto che la vite di blocco (73) è inserita in una sede passante ricavata nell' eccentrico (7) dei terzi mezzi di regolazione realizzandone l'asse (70) di rotazione e, quando stretta, preme contro la testa (71) circolare. 6. Hinge according to claim 5, characterized in that the locking screw (73) is inserted in a through seat obtained in the eccentric (7) of the third adjustment means, making its rotation axis (70) and, when tightened , presses against the circular head (71).

7. Cerniera secondo la rivendicazione 6, caratterizzata dal fatto che la vite di blocco (73) è impegnata in un filetto ricavato su una porzione di fondo (26b) della prima struttura mobile (18b) del secondo corpo di fissaggio (lb). 7. Hinge according to claim 6, characterized in that the locking screw (73) is engaged in a thread formed on a bottom portion (26b) of the first movable structure (18b) of the second fixing body (1b).

8. Cerniera secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 7, caratterizzata dal fatto che tra la prima e la seconda struttura mobile (18b,19b) del secondo corpo di fissaggio (1b) è realizzato un accoppiamento a guide prismatiche (8) aventi sviluppo lungo la terza direzione orizzontale (Y). 8. Hinge according to any one of claims 1 to 7, characterized in that a coupling with prismatic guides (8) developing along the third horizontal direction (Y).

9.Cerniera secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 8, caratterizzata dal fatto che la prima struttura mobile (18a) del primo corpo di fissaggio (1a) è mobile in guida, rispetto alla rispettiva struttura esterna (17a), di moto traslatorio lungo la prima direzione orizzontale (X) e la prima struttura mobile (18b) del secondo corpo di fissaggio (1b) è mobile in guida, rispetto alla rispettiva struttura esterna (17b), di moto traslatorio lungo la direzione verticale (Z), i primi mezzi di regolazione agendo lungo la prima direzione orizzontale (X) e i secondi mezzi di regolazione agendo lungo la direzione verticale (Z). 9. Hinge according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the first movable structure (18a) of the first fastening body (1a) is movable in guide, with respect to the respective external structure (17a), with a long translational motion the first horizontal direction (X) and the first movable structure (18b) of the second fixing body (1b) is movable in guiding, with respect to the respective external structure (17b), of translational motion along the vertical direction (Z), the first adjustment means acting along the first horizontal direction (X) and the second adjustment means acting along the vertical direction (Z).

10. Cerniera secondo la rivendicazione 9, caratterizzata dal fatto che i secondi mezzi di regolazione comprendono un rispettivo dispositivo a eccentrico (6) che, accessibile almeno quando la cerniera è in posizione di apertura, ha asse di rotazione (60) parallelo alla seconda direzione orizzontale (X') e agisce su porzioni di superficie della prima struttura mobile (18b) del secondo corpo di fissaggio (lb) e/o su porzioni della struttura fissa (17b) del secondo corpo di fissaggio (1b), rotazioni opposte dell'eccentrico (6) attorno all'asse di rotazione (60) determinando movimenti opposti della prima struttura mobile (18b) del secondo corpo di fissaggio (lb) lungo la direzione verticale (Z) rispetto alla corrispondente struttura fissa (17b). 10. Hinge according to claim 9, characterized in that the second adjustment means comprise a respective eccentric device (6) which, accessible at least when the hinge is in the open position, has an axis of rotation (60) parallel to the second direction horizontal (X ') and acts on surface portions of the first mobile structure (18b) of the second fastening body (1b) and / or on portions of the fixed structure (17b) of the second fastening body (1b), opposite rotations of the eccentric (6) around the rotation axis (60) causing opposite movements of the first mobile structure (18b) of the second fixing body (1b) along the vertical direction (Z) with respect to the corresponding fixed structure (17b).

11. Cerniera secondo la rivendicazione 10, caratterizzata dal fatto che l'eccentrico (6) dei secondi mezzi di regolazione comprende una testa (61) circolare inserita in una sede (62) ricavata in una porzione della prima struttura mobile (18b) del secondo corpo di fissaggio (lb). 11. Hinge according to claim 10, characterized in that the eccentric (6) of the second adjustment means comprises a circular head (61) inserted in a seat (62) obtained in a portion of the first mobile structure (18b) of the second fixing body (lb).

12. Cerniera secondo la rivendicazione 11, caratterizzata dal fatto che l'eccentrico (6) dei secondi mezzi di regolazione è costituito dalla testa (61) circolare che, a sua volta, è una piastra rotante con asse di rotazione (60) decentrato, la relativa sede (62) essendo oblunga lungo la terza direzione orizzontale (Y) e di larghezza uguale al diametro della testa (61) circolare lungo la direzione verticale (Z). 12. Hinge according to claim 11, characterized in that the eccentric (6) of the second adjustment means is constituted by the circular head (61) which, in turn, is a rotating plate with an offset axis of rotation (60), the relative seat (62) being oblong along the third horizontal direction (Y) and having a width equal to the diameter of the circular head (61) along the vertical direction (Z).

13. Cerniera secondo la rivendicazione 12, caratterizzata dal fatto che lungo la seconda direzione orizzontale (Χ') la testa (61) circolare ha spessore minore o uguale alla profondità della relativa sede (62). 13. Hinge according to claim 12, characterized in that along the second horizontal direction (Χ ') the circular head (61) has a thickness less than or equal to the depth of the relative seat (62).

14. Cerniera secondo la rivendicazione 11 o 12, caratterizzata dal fatto che i secondi mezzi di regolazione comprendono almeno una vite di blocco (63) agente tra la prima struttura mobile (18b) del secondo corpo di fissaggio (lb) e porzioni della struttura fissa (17b) del secondo corpo di fissaggio (lb) per fissare la prima struttura mobile (18b) del secondo corpo di fissaggio (lb) in posizione. 14. Hinge according to claim 11 or 12, characterized in that the second adjustment means comprise at least one locking screw (63) acting between the first movable structure (18b) of the second fixing body (1b) and portions of the fixed structure (17b) of the second fixing body (lb) to fix the first movable structure (18b) of the second fixing body (lb) in position.

15. Cerniera secondo la rivendicazione 14, caratterizzata dal fatto che la vite di blocco (63) è inserita in una sede passante ricavata nell' eccentrico (6) dei secondi mezzi di regolazione realizzandone l'asse (60) di rotazione e, quando stretta, preme contro la testa (61) circolare. 15. Hinge according to claim 14, characterized in that the locking screw (63) is inserted in a through seat obtained in the eccentric (6) of the second adjustment means, making its rotation axis (60) and, when tightened , presses against the circular head (61).

16. Cerniera secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 10 a 15, caratterizzata dal fatto che la prima struttura mobile (18b) del secondo corpo di fissaggio (lb) presenta, da parti opposte lungo la direzione verticale (Z), rispettive porzioni (27b,28b) di flangia piana alloggiate in sedi ricavate nella rispettiva struttura fissa (17b), il dispositivo ad eccentrico (6) dei secondi mezzi di regolazione essendo alloggiato in una di tali porzioni (27b,28b) di flangia piana della prima struttura mobile (18b) del secondo corpo di fissaggio (lb). 16. Hinge according to any one of claims 10 to 15, characterized in that the first movable structure (18b) of the second fastening body (1b) has, on opposite sides along the vertical direction (Z), respective portions (27b, 28b) of a flat flange housed in seats obtained in the respective fixed structure (17b), the eccentric device (6) of the second adjustment means being housed in one of these flat flange portions (27b, 28b) of the first mobile structure (18b ) of the second fixing body (lb).

17. Cerniera secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 9 a 16, caratterizzata dal fatto che i primi mezzi di regolazione comprendono una vite di regolazione (5) con asse parallelo alla prima direzione orizzontale (X) , impegnata con il proprio filetto sulla prima struttura mobile (18a) del primo corpo di fissaggio (la) e con l'estremità opposta alla testa vincolata sulla struttura fissa (17a) del primo corpo di fissaggio (la) in modo da permettere la rotazione della vite di regolazione (5) attorno al proprio asse, impedendone però la traslazione lungo la prima direzione orizzontale (X ) , rotazioni opposte della vite di regolazione (5) attorno al proprio asse determinando movimenti opposti della prima struttura mobile (18a) del primo corpo di fissaggio (la) lungo la prima direzione orizzontale (X ) rispetto alla corrispondente struttura fissa (17a). 17. Hinge according to any one of claims 9 to 16, characterized in that the first adjustment means comprise an adjustment screw (5) with axis parallel to the first horizontal direction (X), engaged with its own thread on the first mobile structure (18a) of the first fastening body (la) and with the end opposite the head constrained to the fixed structure (17a) of the first fastening body (la) so as to allow the adjustment screw (5) to rotate around its own axis, preventing however its translation along the first horizontal direction (X), opposite rotations of the adjustment screw (5) around its own axis causing opposite movements of the first mobile structure (18a) of the first fixing body (la) along the first direction horizontal (X) with respect to the corresponding fixed structure (17a).

18. Cerniera secondo la rivendicazione 17, caratterizzata dal fatto che : - la prima struttura mobile (18a) del primo corpo di fissaggio (la) presenta, da parti opposte lungo la direzione verticale (Z), rispettive porzioni (27a,28a) di flangia piana alloggiate in sedi ricavate nella rispettiva struttura fissa (17a); - la vite di regolazione (5) dei primi mezzi di regolazione è impegnata in una di dette porzioni (27a,28a) di flangia piana della prima struttura mobile (18a) del primo corpo di fissaggio (la), i primi mezzi di regolazione comprendendo un'altra, identica vite di regolazione (5) impegnata nell'altra di dette porzioni (27a,28a) di flangia piana della prima struttura mobile (18a) del primo corpo di fissaggio (la). 18. Hinge according to claim 17, characterized in that: - the first mobile structure (18a) of the first fastening body (la) has, on opposite sides along the vertical direction (Z), respective portions (27a, 28a) of flat flange housed in seats obtained in the respective fixed structure (17a) ; - the adjustment screw (5) of the first adjustment means is engaged in one of said flat flange portions (27a, 28a) of the first movable structure (18a) of the first fixing body (la), the first adjustment means comprising another, identical adjustment screw (5) engaged in the other of said flat flange portions (27a, 28a) of the first movable structure (18a) of the first fixing body (la).

19. Cerniera secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 8, caratterizzata dal fatto che la prima struttura mobile (18a) del primo corpo di fissaggio (la) è mobile in guida, rispetto alla rispettiva struttura esterna (17a), di moto traslatorio lungo la direzione verticale (Z) e la prima struttura mobile (18b) del secondo corpo di fissaggio (lb) è mobile in guida, rispetto alla rispettiva struttura esterna (17b), di moto traslatorio lungo la seconda direzione orizzontale (X'), i primi mezzi di regolazione agendo lungo la direzione verticale (Z) e i secondi mezzi di regolazione agendo lungo la seconda direzione orizzontale (X'). 19. Hinge according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the first movable structure (18a) of the first fastening body (la) is movable in guiding, with respect to the respective external structure (17a), along translational motion the vertical direction (Z) and the first movable structure (18b) of the second fixing body (1b) is movable in guiding, with respect to the respective external structure (17b), of translational motion along the second horizontal direction (X '), i first adjustment means acting along the vertical direction (Z) and the second adjustment means acting along the second horizontal direction (X ').

20. Cerniera secondo la rivendicazione 19, caratterizzata dal fatto che i primi mezzi di regolazione comprendono un rispettivo dispositivo a eccentrico (5a) che, accessibile almeno quando la cerniera è in posizione di apertura, ha asse di rotazione (50a) parallelo alla prima direzione orizzontale (X) e agisce su porzioni di superficie della prima struttura mobile (18a) del primo corpo di fissaggio (la) e/o su porzioni della struttura fissa (17a) del primo corpo di fissaggio (la), rotazioni opposte dell'eccentrico (5a) attorno all'asse di rotazione (50a) determinando movimenti opposti della prima struttura mobile (18a) del primo corpo di fissaggio (la) lungo la direzione verticale (Z) rispetto alla corrispondente struttura fissa (17a). 20. Hinge according to claim 19, characterized in that the first adjustment means comprise a respective eccentric device (5a) which, accessible at least when the hinge is in the open position, has a rotation axis (50a) parallel to the first direction horizontal (X) and acts on surface portions of the first mobile structure (18a) of the first fastening body (la) and / or on portions of the fixed structure (17a) of the first fastening body (la), opposite rotations of the eccentric (5a) around the rotation axis (50a) causing opposite movements of the first mobile structure (18a) of the first fastening body (la) along the vertical direction (Z) with respect to the corresponding fixed structure (17a).

21. Cerniera secondo la rivendicazione 20, caratterizzata dal fatto che l'eccentrico (5a) dei primi mezzi di regolazione comprende una testa (51a) circolare inserita in una sede (52a) ricavata in una porzione della prima struttura mobile (18a) del primo corpo di fissaggio (la). 21. Hinge according to claim 20, characterized in that the eccentric (5a) of the first adjustment means comprises a circular head (51a) inserted in a seat (52a) obtained in a portion of the first mobile structure (18a) of the first fixing body (la).

22. Cerniera secondo la rivendicazione 21, caratterizzata dal fatto che l'eccentrico (5a) dei primi mezzi di regolazione è costituito dalla testa (51a) circolare che, a sua volta, è una piastra rotante avente asse di rotazione (50a) decentrato, la relativa sede (52a) essendo: - oblunga in una ulteriore direzione orizzontale (Υ') che è perpendicolare alla direzione verticale (Z) e parallela ai piani (12a,13a) di giacitura delle porzioni (10a,lla) di flangia piana del primo corpo di fissaggio (la); di larghezza uguale al diametro della testa (51a) circolare lungo la direzione verticale (Z). 22. Hinge according to claim 21, characterized in that the eccentric (5a) of the first adjustment means is constituted by the circular head (51a) which, in turn, is a rotating plate having an off-center rotation axis (50a), its headquarters (52a) being: - oblong in a further horizontal direction (Υ ') which is perpendicular to the vertical direction (Z) and parallel to the planes (12a, 13a) of lying of the portions (10a, 11a) of the flat flange of the first fastening body (la); of width equal to the diameter of the circular head (51a) along the vertical direction (Z).

23. Cerniera secondo la rivendicazione 22, caratterizzata dal fatto che lungo la prima direzione orizzontale (X) la testa (51a) circolare ha spessore minore o uguale alla profondità della relativa sede (52a). 23. Hinge according to claim 22, characterized in that along the first horizontal direction (X) the circular head (51a) has a thickness less than or equal to the depth of the relative seat (52a).

24. Cerniera secondo la rivendicazione 22 o 23, caratterizzata dal fatto che i primi mezzi di regolazione comprendono almeno una vite di blocco (53a) agente tra la prima struttura mobile (18a) del primo corpo di fissaggio (la) e porzioni della struttura fissa (17a) del primo corpo di fissaggio (la) per fissare la prima struttura mobile (18a) del primo corpo di fissaggio (la) in posizione. 24. Hinge according to claim 22 or 23, characterized in that the first adjustment means comprise at least one locking screw (53a) acting between the first movable structure (18a) of the first fastening body (la) and portions of the fixed structure (17a) of the first fastening body (la) to fix the first movable structure (18a) of the first fastening body (la) in position.

25. Cerniera secondo la rivendicazione 24, caratterizzata dal fatto che la vite di blocco (53a) è inserita in una sede passante ricavata nell'<'>eccentrico (5a) dei primi mezzi di regolazione realizzandone l'asse (50a) di rotazione e, quando stretta, preme contro la testa (51a) circolare. 25. Hinge according to claim 24, characterized in that the locking screw (53a) is inserted in a through seat obtained in the eccentric (5a) of the first adjustment means, making the axis (50a) of rotation and , when tightened, presses against the circular head (51a).

26. Cerniera secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 20 a 25, caratterizzata dal fatto che la prima struttura mobile (18a) del primo corpo di fissaggio (la) presenta, da parti opposte lungo la direzione verticale (Z), rispettive porzioni (27c,28c) di flangia piana alloggiate in sedi ricavate nella rispettiva struttura fissa (17a), il dispositivo ad eccentrico (5a) dei primi mezzi di regolazione essendo alloggiato in una di tali porzioni (27c,28c) di flangia piana. 26. Hinge according to any one of claims 20 to 25, characterized in that the first movable structure (18a) of the first fastening body (la) has, on opposite sides along the vertical direction (Z), respective portions (27c, 28c) of flat flange housed in seats obtained in the respective fixed structure (17a), the eccentric device (5a) of the first adjustment means being housed in one of these portions (27c, 28c) of flat flange.

27. Cerniera secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 20 a 25, caratterizzata dal fatto che il dispositivo a eccentrico (5a) dei primi mezzi di regolazione è collocato sul fondo (16a) del vano (14a) del primo corpo di fissaggio (la) ed è accessibile dall'ingresso (15a) del vano (14a) stesso quando la cerniera è in posizione di apertura. 27. Hinge according to any one of claims 20 to 25, characterized in that the eccentric device (5a) of the first adjustment means is located on the bottom (16a) of the compartment (14a) of the first fastening body (la) and it is accessible from the entrance (15a) of the compartment (14a) itself when the hinge is in the open position.

28. Cerniera secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 19 a 27, caratterizzata dal fatto che i secondi mezzi di regolazione comprendono una vite di regolazione (6a) con asse parallelo alla seconda direzione orizzontale (Χ'), impegnata con il proprio filetto sulla prima struttura mobile (18b) del secondo corpo di fissaggio (lb) e con l'estremità opposta alla testa vincolata sulla struttura fissa (17b) del secondo corpo di fissaggio (lb) in modo da permettere la rotazione della vite di regolazione (6a) attorno al proprio asse, impedendone però la traslazione lungo la seconda direzione orizzontale (Χ'), rotazioni opposte della vite di regolazione (6a) attorno al proprio asse determinando movimenti opposti della prima struttura mobile (18b) del secondo corpo di fissaggio (lb) lungo la seconda direzione orizzontale (Χ') rispetto alla corrispondente struttura fissa (17b). 28. Hinge according to any one of claims 19 to 27, characterized in that the second adjustment means comprise an adjustment screw (6a) with axis parallel to the second horizontal direction (Χ '), engaged with its own thread on the first structure mobile (18b) of the second fixing body (1b) and with the end opposite the head constrained to the fixed structure (17b) of the second fixing body (lb) so as to allow the rotation of the adjustment screw (6a) around the its own axis, preventing however its translation along the second horizontal direction (Χ '), opposite rotations of the adjustment screw (6a) around its own axis causing opposite movements of the first mobile structure (18b) of the second fixing body (lb) along the second horizontal direction (Χ ') with respect to the corresponding fixed structure (17b).

29. Cerniera secondo la rivendicazione 28, caratterizzata dal fatto che: - la prima struttura mobile (18b) del secondo corpo di fissaggio (lb) presenta, da parti opposte lungo la direzione verticale (Z), rispettive porzioni (27d,28d) di flangia piana alloggiate in sedi ricavate nella rispettiva struttura fissa (17b); - la vite di regolazione (6a) dei secondi mezzi di regolazione è impegnata in una di dette porzioni (27d,28d) di flangia piana della seconda struttura mobile (18b) del secondo corpo di fissaggio (lb), i secondi mezzi di regolazione comprendendo un'altra, identica vite di regolazione (6a) impegnata nell'altra di dette porzioni (27d,28d) di flangia piana della seconda struttura mobile (18b) del secondo corpo di fissaggio (1b).29. Hinge according to claim 28, characterized in that: - the first mobile structure (18b) of the second fixing body (1b) has, on opposite sides along the vertical direction (Z), respective portions (27d, 28d) of flat flange housed in seats obtained in the respective fixed structure (17b) ; - the adjustment screw (6a) of the second adjustment means is engaged in one of said flat flange portions (27d, 28d) of the second movable structure (18b) of the second fixing body (1b), the second adjustment means comprising another, identical adjustment screw (6a) engaged in the other of said flat flange portions (27d, 28d) of the second movable structure (18b) of the second fixing body (1b).