ITRM20060006A1 - Dispositivo di raccolta acquisti mobile - Google Patents

Dispositivo di raccolta acquisti mobile Download PDF

Info

Publication number
ITRM20060006A1
ITRM20060006A1 ITRM20060006A ITRM20060006A1 IT RM20060006 A1 ITRM20060006 A1 IT RM20060006A1 IT RM20060006 A ITRM20060006 A IT RM20060006A IT RM20060006 A1 ITRM20060006 A1 IT RM20060006A1
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
trolley
weight
shopping
article
memory
Prior art date
Application number
Other languages
English (en)
Inventor
As Marcel David Van
Der Loo Franciscus Geradus Antonius Van
Original Assignee
Scangineers B V
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scangineers B V filed Critical Scangineers B V
Publication of ITRM20060006A1 publication Critical patent/ITRM20060006A1/it

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
    • G07F7/02—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by keys or other credit registering devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/40—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups with provisions for indicating, recording, or computing price or other quantities dependent on the weight
    • G01G19/413—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups with provisions for indicating, recording, or computing price or other quantities dependent on the weight using electromechanical or electronic computing means
    • G01G19/414—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups with provisions for indicating, recording, or computing price or other quantities dependent on the weight using electromechanical or electronic computing means using electronic computing means only
    • G01G19/4144—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups with provisions for indicating, recording, or computing price or other quantities dependent on the weight using electromechanical or electronic computing means using electronic computing means only for controlling weight of goods in commercial establishments, e.g. supermarket, P.O.S. systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G23/00—Auxiliary devices for weighing apparatus
    • G01G23/18—Indicating devices, e.g. for remote indication; Recording devices; Scales, e.g. graduated
    • G01G23/36—Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells
    • G01G23/37—Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells involving digital counting
    • G01G23/3728—Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells involving digital counting with wireless means
    • G01G23/3735—Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells involving digital counting with wireless means using a digital network
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q20/00—Payment architectures, schemes or protocols
    • G06Q20/30—Payment architectures, schemes or protocols characterised by the use of specific devices or networks
    • G06Q20/34—Payment architectures, schemes or protocols characterised by the use of specific devices or networks using cards, e.g. integrated circuit [IC] cards or magnetic cards
    • G06Q20/343—Cards including a counter
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
    • G07F7/06—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles
    • G07F7/0618—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles by carts
    • G07F7/0636—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles by carts in which the trolleys or carts are kept in a restricted zone such as a coral-like enclosure, or are passing a gate before use is possible
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07G—REGISTERING THE RECEIPT OF CASH, VALUABLES, OR TOKENS
    • G07G1/00—Cash registers
    • G07G1/0036—Checkout procedures
    • G07G1/0045—Checkout procedures with a code reader for reading of an identifying code of the article to be registered, e.g. barcode reader or radio-frequency identity [RFID] reader
    • G07G1/0054—Checkout procedures with a code reader for reading of an identifying code of the article to be registered, e.g. barcode reader or radio-frequency identity [RFID] reader with control of supplementary check-parameters, e.g. weight or number of articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B2203/00—Grasping, holding, supporting the objects
    • B62B2203/50—Grasping, holding, supporting the objects comprising weighing means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/0096—Identification of the cart or merchandise, e.g. by barcodes or radio frequency identification [RFID]

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Cash Registers Or Receiving Machines (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Description

Descrizione dell'invenzione avente per titolo:
"Dispositivo di raccolta acquisti mobile"
L'invenzione riguarda in generale un dispositivo mobile di raccolta di acquisti, idoneo per essere usato da un cliente in un negozio self-service. Questo dispositivo è munito preferibilmente di ruote, e può avere l'aspetto comunemente noto di un carrello per acquisti. Pertanto, l'invenzione verrà spiegata qui di seguito per mezzo di una discussione di un carrello per la spesa, ma viene notato che questo va inteso solo a titolo di esempio e non per limitare l'invenzione.
Nel settore dei supermercati, vi è uno sviluppo verso una maggiore indipendenza del cliente. Il supermercato self-service è comune ad oggi. In un tale supermercato, il cliente entra nel negozio con il carrello, raccoglie in questo carrello gli acquisti scelti e quindi si reca in un luogo di pagamento. Tradizionalmente, tale luogo di pagamento veniva realizzato da un controllo con personale: gli acquisti venivano elaborati uno alla volta da un cassiere, in cui il prezzo dell'articolo veniva immesso sempre nel sistema di verifica. Oggigiorno, quasi tutti gli articoli sono muniti di un codice a barre; in tal caso, nel caso di un controllo tradizionale con personale, il codice a barre degli articoli viene sempre sottoposto a scansione dal cassiere.
Più di recente sono stati sviluppati controlli self-service. In tal caso, i codici a barre degli articoli vengono sottoposti a scansione senza l'interferenza del cassiere, mediante una apparecchiatura a funzionamento automatico oppure dal cliente stesso.
Ciò naturalmente crea l'occasione di frodi. Al fine di impedire ciò, sono stati sviluppati sistemi che eseguono un controllo sulla base del peso degli articoli. Il codice a barre dell'articolo viene letto e l'articolo viene altresì pesato. Sulla base del codice a barre, l'articolo può essere identificato e si può determinare il prezzo. Sulla base della identificazione, è altresì noto quanto dovrebbe pesare l'articolo: il peso previsto sulla base dell'identificazione può essere ricercato in un database. Se il peso effettivamente misurato, entro certe tolleranze, corrisponde al valore previsto, il prezzo viene approvato; nel caso di una discrepanza possono essere intraprese misure per determinarne la causa.
Benché lo sviluppo verso una maggiore indipendenza dei clienti sia proseguito per molti anni, non si è ancora prodotta una introduzione sul mercato in larga scala. Per questo sono state identificate molte cause. Da parte del cliente, il comfort, ma anche la mancanza di familiarità con il sistema, gioca un ruolo rilevante. Dal lato del negoziante, giocano una parte importante i costi e l'affidabilità. I sistemi del tipo dei sistemi a scansione in tunnel sono piuttosto complicati, ingombranti e costosi. I sistemi in cui il cliente deve spostare i suoi acquisti lungo uno scanner, uno alla volta, sono relativamente economici e compatti, ma sono relativamente poco amichevoli per l'utente in quanto l'utente stesso (il cliente) deve eseguire molte azioni. Inoltre, la possibilità di proteggere il sistema dall'abuso (frodi da parte di clienti in cattiva fede), svolge un ruolo importante.
La presente invenzione vuole migliorare l'introduzione e l'accettazione del self-service al momento del pagamento fornendo un sistema che richiede solo un investimento relativamente piccolo da parte del negoziante, che offre un maggiore comfort-utente per il cliente, che può essere facilmente combinato con controlli con staff, se si desidera, e che, in larga misura, è a prova di frode.
Secondo la presente invenzione, un carrello per la spesa viene munito di uno scanner e di mezzi di pesatura. Il codice a barre di ogni articolo viene sottoposto a scansione, e l'articolo viene pesato al fine di confrontare il peso misurato con il peso previsto. Quindi, il cliente pone l'articolo entro il carrello per la spesa. Quando il cliente è pronto, si reca con il carrello per la spesa pieno ad un punto di pagamento, che comunica con il carrello per la spesa al fine di essere informato del totale degli articoli sottoposti a scansione dal carrello per la spesa. Ora può essere stampata una ricevuta e si può determinare l'ammontare totale da pagare, senza che al cliente venga richiesto di estrarre gli articoli dal carrello per la spesa. Il punto di pagamento è ulteriormente munito di una piattaforma di pesatura per pesare tutto il carrebo per la spesa con il contenuto: questo peso misurato deve corrispondere al peso proprio del carrebo per la spesa più b peso degb articob, e costituisce così un controbo per la presenza di articob non sottoposti a scansione.
Se b peso totale è corretto, il cliente può pagare, ad esempio con una PIN-card, e può lasciare il negozio. Un vantaggio importante offerto dalla presente invenzione consiste nel fatto che gb articob non devono essere estratti dal carrebo per la spesa del cbente.
Deve essere notato che il brevetto svizzero 684.445 descrive un sistema in cui dapprima il carrello per la spesa è vuoto, e in cui dopo la spesa tutto il carrello per la spesa, inclusi gli articoli presenti in esso, viene pesato di nuovo. La differenza di peso è allora il peso totale degli articoli presenti nel carrello per la spesa, e deve corrispondere alla somma dei singoli pesi degli articoli rivelati. Tuttavia, nel caso del sistema secondo questa pubblicazione, la somma dei singob pesi degli articob rivelati viene sempre determinata come somma dei dati di peso dal database, vale a dire la somma dei pesi nominali. Benché sia vero che il peso effettivo di ogni articolo rivelato sia quasi uguale al peso nominale corrispondente, può esservi sempre una piccola deviazione (tolleranza). Quanto maggiore il numero degli articob, tanto maggiore è la deviazione possibile tra la somma dei dati di peso dal database usata nel calcolo e la somma effettiva dei singob pesi degb articob rivelati allora, In tal modo, il sistema è impreciso. Secondo un aspetto importante della presente invenzione, i pesi effettivamente misurati vengono aggiunti in una memoria associata con il carrello per la spesa. Di conseguenza, il peso totale effettivo degli articoli rivelati è noto in modo molto più preciso, e il confronto con il peso netto misurato del carrello per la spesa pieno può avere luogo con maggiore precisione.
Questi ed altri aspetti, caratteristiche e vantaggi della presente invenzione verranno spiegati in maggior dettaglio mediante la seguente descrizione con riferimento ai disegni, in cui gli stessi numeri di riferimento indicano parti uguali o simili, e in cui:
le Figure 1A-C mostrano schematicamente una vista laterale di un carrello per la spesa;
La Figura 2 è un diagramma a blocchi che illustra schematicamente le parti funzionali di un sistema per negozio secondo la presente invenzione;
la Figura 3A mostra schematicamente una vista laterale di un carrello per la spesa;
la Figura 3B è un diagramma a blocchi che illustra schematicamente mezzi di riconoscimento di articolo;
la Figura 4 mostra schematicamente una vista laterale di un carrello per la spesa in corrispondenza di un punto per il pagamento;
la Figura 5 mostra schematicamente una vista dall'alto (in pianta) di un sistema per negozio;
la Figura 6 mostra schematicamente un carrello per la spesa;
la Figura 7 illustra schematicamente una fila di carrelli per la spesa in un deposito;
le Figure 8A e 8B sono diagrammi a blocchi che illustrano i dettagli di un deposito e di un carrello per la spesa secondo la presente invenzione;
la Figura 9 mostra schematicamente una vista laterale di un carrello per la spesa con celle di pesatura integrate;
la Figura 10 mostra schematicamente i dettagli di una forma di realizzazione preferita di una cella di pesatura.
Un sistema 1 per negozio per un negozio self-service (non mostrato) secondo la presente invenzione comprende un certo numero di carrelli per la spesa 10, uno dei quali essendo mostrato in Figura 1A. Quando un cliente (non mostrato) entra nel negozio, prende un carrello per la spesa 10 vuoto che è pronto (Figura 1A). Il sistema secondo la presente invenzione permette al cliente di porre una o più borse 11, cestini 12, ecc., nel carrello per la spesa 10 vuoto, come illustrato in Figura 1B. Quindi, il cliente, con il carrello 10 e le sacche, i cestini, ecc. posti in esso si reca ad una piattaforma di pesatura 20 (Figura 1C), dove viene determinato il peso del carrello per la spesa 10 e delle borse, i cestini, ecc., posti in esso. Il peso misurato qui verrà indicato come peso zero G0, e può altresì essere indicato come peso vuoto.
Misurando in tal modo il peso zero, le reciproche differenze di peso nei carrelli per la spesa non giocano più nessun ruolo. Inoltre, viene reso possibile al cliente porre tutti i tipi di oggetti portati con sé entro il carrello per la spesa o appendere tali oggetti al carrello per la spesa, il che in se stesso costituisce già un aspetto di convenienza per l'utente.
La Figura 2 è un diagramma a blocchi che illustra schematicamente le parti funzionali del sistema 1 per la spesa secondo la presente invenzione. Un processore centrale 2 agisce come cuore del sistema 1.
Inoltre, il sistema 1 ha una memoria del peso del carrello, che memorizza il peso vuoto GO del carrello per la spesa 10 in associazione con l'identificazione del singolo carrello per la spesa interessato. In una forma di realizzazione, è possibile che la memoria del peso del carrello sia fissata al carrello per la spesa 10 e comunichi con la piattaforma di pesatura 20 mentre esegue la pesatura, per cui il peso vuoto GO di un singolo carrello per la spesa sia memorizzato nella memoria del peso del carrello di questo carrello particolare. Tuttavia, nella forma di realizzazione mostrata, vi è una memoria centrale 3 del carrello, che è associata con il processore 2 o è integrata con esso. La piattaforma di pesatura 20 comunica con il processore centrale 2 (oppure direttamente con la memoria centrale 3 del carrello), attraverso un percorso 21 di segnale che può essere con fili o senza fili.
In oltre, il sistema 1 è munito di mezzi 30 di identificazione di carrello per identificare i singoli carrelli per la spesa. I mezzi 30 di identificazione di carrello comprendono un elemento 31 di identificazione di carrello che è disposto su un carrello per la spesa e di un lettore 32 di identificazione di carrello posizionato nelle vicinanze di una piattaforma di pesatura 20, progettato per ricevere informazioni di identificazione dall'elemento 31 di identificazione di carrello. In una forma di realizzazione possibile, l'elemento 31 di identificazione di carrello è un codice a barre, e il lettore 32 di identificazione di carrello comprende un lettore di codice a barre, ad esempio uno scanner laser, come noto per se. In una forma di realizzazione preferita, l'elemento 31 di identificazione di carrello è un chip di ricetrasmettitore RF-ID, come noto per se, e il lettore 32 di identificazione di carrello comprende un ricevitore RF-ID, come noto per se. In ogni caso, si preferisce che i mezzi 30 di identificazione di carrello siano realizzati in pratica in modo che l'elemento 31 di identificazione di carrello sia leggibile a distanza, senza fili.
Il lettore 32 di identificazione di carrello, disposto nelle vicinanze della piattaforma di pesatura 20, comunica con la memoria centrale 3, attraverso il percorso 33 di segnale che può essere con fili o senza fili. Quando il cliente pone il carrello per la spesa 10 sulla piattaforma di pesatura 20, il peso vuoto misurato G0 viene memorizzato entro la memoria 3 di peso del carrello, insieme con i dati di identificazione di carrello ricevuti dal lettore 32 di identificazione di carrello. In tal modo, il processore centrale è sempre in grado di determinare quale sia il peso zero G0 di un certo carrello per la spesa 10 consultando la memoria 3 di peso del carrello.
Il carrello per la spesa 10 è ulteriormente munito di mezzi 40 di riconoscimento di articolo per riconoscere i singoli articoli, come in Figura 3A. Più in particolare, i mezzi 40 di riconoscimento di articolo comprendono una piattaforma 41 di pesatura di articolo, un lettore 42 di identificazione di articolo, ed una memoria 46 di database.
Nella illustrazione di Figura 3A viene mostrato che un articolo 13 può essere munito di un codice a barre 14, e che il lettore 42 di identificazione di articolo può essere uno scanner di codici a barre. Tuttavia, gli articoli possono altresì essere muniti di altri mezzi di identificazione, ad esempio elementi RFID, nel qual caso il lettore 42 di identificazione di articolo è un lettore a ciò adatto, ad esempio un lettore RFID. E' altresì possibile che gli articoli vengano riconosciuti per mezzo di una videocamera, ad esempio una videocamera digitale a colori, che è munita di un software di riconoscimento di immagine. Sono altresì possibili varianti ibride, nel qual caso più tipi di codice a barre possono essere presenti sugli articoli; in tal caso, il lettore 42 di identificazione di articolo è preferibilmente idoneo per leggere tutti i tipi di codici che sono presenti nel negozio interessato, ad esempio uno scanner di codice a barre con un lettore RFID incorporato.
Nella illustrazione di Figura 3A viene mostrato che il lettore 42 di identificazione di articolo può essere un'unità tenuta in mano, che viene tenuta dal cliente. Tuttavia, il lettore 42 di identificazione di articolo può altresì essere un lettore collegato in modo fisso al carrello per la spesa 10. Quindi, nel caso di un lettore di codici a barre, il cliente terrà il codice a barre davanti al lettore; nel caso di un lettore RFID, il cliente non ha bisogno di eseguire azioni aggiuntive, in quanto il codice RFID può essere letto a distanza dal lettore.
La piattaforma 41 di pesatura di articoli può essere fissata in modo fisso al carrello per la spesa 10. Tuttavia, è altresì possibile che la piattaforma 41 di pesatura di articoh, insieme con il lettore 42 di identificazione di articolo ed eventualmente la memoria 43, sia reabzzata in pratica come modulo separato. Un cliente che entra nel negozio allora può scegliere di prendere un carrello per la spesa "nudo" e fare la spesa nel modo convenzionale, vale a dire pagare al controllo in modo convenzionale, ma il cliente può altresì scegliere di prendere un modulo e fissarlo al carrello al fine di utihzzare così i vantaggi offerti dalla presente invenzione.
La Figura 3B illustra il fatto che i mezzi 40 di riconoscimento di articolo comprendono ulteriormente un processore 44, che è accoppiato alla memoria 46 da un lato, e alla piattaforma 41 di pesatura di articoh e al lettore 42 di identificazione di articolo dall'altro. Il lettore 42 di identificazione di articolo può essere collegato al processore 44 attraverso una connessione fissa, ma preferibilmente il lettore 42 di identificazione di articolo è accoppiato al processore 44 attraverso una connessione senza fili, ad esempio una connessione BlueTooth.
Viene notato che è possibile per se che la memoria 46 sia una memoria centrale, ma si preferisce che la memoria 46 sia una memoria collegata al carrello per la spesa 10.
La memoria 46 comprende un database DB con i dati degli articoli, come noto per se. Questi dati degli articoli comprendono il codice 14 di un articolo 13, il prezzo di questo articolo e il peso nominale o previsto di questo articolo, eventualmente con un limite di tolleranza. Il database può ulteriormente comprendere un testo che descrive l'articolo, ad esempio "bottiglia di latte da un 1 litro".
Il processore 44 è ulteriormente munito di una seconda memoria 47, che verrà indicata come memoria di acquisto, e il cui scopo verrà spiegato successivamente.
Qui di seguito verrà descritta la procedura pratica per il cliente, presumendo che il lettore 42 di identificazione di articolo sia uno scanner di codici a barre.
Passo 1
Il cliente prende un articolo 13, e sottopone a scansione il codice 14 con lo scanner 42. Lo scanner 42 fornisce un segnale Se di codice al processore 44.
Passo 2
Successivamente, il cliente pone l'articolo 13 sulla piattaforma di pesatura 41. La piattaforma di pesatura 41 fornisce un segnale di peso Sg al processore 44, che rappresenta il peso misurato G dell'articolo 13.
Il processore 44 riceve il codice a barre 14 e consulta i dati dell'articolo corrispondente nella memoria 46 del database, tra i quali il peso previsto Ge e una tolleranza associata Gt. Il processore 44 verifica se il peso misurato G è nell'intervallo tra
Ge-Gt e Ge+Gt e, se questo è il caso, il processore 44 approva l'articolo 13. Per mezzo di un segnale acustico o visivo (con l'aiuto di un dispositivo 45 di emissione di segnale controllato dal processore 44), questa approvazione viene comunicata al cliente. In tal modo, il peso individuale di ciascun articolo viene misurato, e verificato sulla base dei dati nel database, verifica che avviene sulla base dei dati di identificazione.
Passo 3
Il cliente prende l'articolo 13 dalla piattaforma di pesatura 41, e pone l'articolo 13 entro il carrello per la spesa 10, essendo possibile che il cliente ponga l'articolo direttamente entro una borsa o un cestino, come mostrato.
Il processore 44 scrive alcuni dati di articolo dell'articolo approvato 13 entro la memoria di acquisto 47, in particolare il peso misurato G.
Vengono ripetuti i passi di cui sopra fino a quando il cliente è pronto; quindi, il cliente si reca con il carrello per la spesa 10 ad un punto di pagamento.
La Figura 4 illustra la situazione in corrispondenza di un punto di pagamento. Il sistema 1 comprende una seconda piattaforma di pesatura 50, idonea per pesare il carrello per la spesa 10, ed un secondo lettore 35 di identificazione di carrello posizionato nelle vicinanze della seconda piattaforma di pesatura 50, che fa parte dei mezzi 30 di identificazione di carrello, ed è adatta a ricevere informazioni di identificazione dall'elemento 31 di identificazione di carrello. Il sistema 1 comprende ulteriormente un ricevitore 54 di dati posizionato nelle vicinanze della seconda piattaforma di pesatura 50, adatto a ricevere senza fili dati dal processore 44, preferibilmente attraverso BlueTooth. Come illustrato in Figura 2, la seconda piattaforma di pesatura 50, il secondo lettore 35 di identificazione di carrello e il ricevitore 54 di dati sono accoppiati al processore 2 attraverso percorsi, rispettivamente 51, 36 e 55, di segnale. Questi percorsi di segnale possono essere con fili, ma possono altresì essere senza fili, il che viene preferito in quanto allora è più facile disporre il processore 2 ad una distanza maggiore.
La Figura 4 illustra il fatto che il cliente ha portato un carrello per la spesa 10 riempito di articoli al punto di pagamento, dove il processore 44 del carrello per la spesa 10 può trasferire i dati al processore centrale 2 attraverso il ricevitore 54 di dati. Questi dati riguardano gli articoli nel carrello 10, e al fine di stampare una ricevuta per il cliente con un elenco degli articoli pagati e il loro prezzo. A tale scopo, il processore 44 di carrello per la spesa ha mantenuto nella memoria 47 di acquisto un elenco degli acquisti AL degli articoli acquistati dal cliente.
E' possibile che l'elenco degli acquisti contenga esclusivamente i codici 14 degli articoli acquistati 13. In tal caso, il processore centrale 2 è accoppiato ad un database, e il processore centrale 2 legge i dati degli articoli dal database, quali descrizione e prezzo, sulla base dei codici 14 di articolo dall'elenco degli acquisti AL. E' altresì possibile che l'elenco degli acquisti AL nella memoria 47 degli acquisti contenga già, per ciascun articolo, una descrizione testuale e il singolo prezzo corrispondente, e che questi dati siano trasferiti al processore centrale 2. In ogni caso, il processore centrale 2 è ora in grado di stampare una ricevuta per mezzo di una stampante 61 disposta in corrispondenza del punto di pagamento. Il processore centrale 2 invia i segnali di controllo richiesti per questo scopo alla stampante 61 attraverso un percorso 62 di segnale, che può essere con fili, ma che preferibilmente è senza fili, ad esempio un collegamento BlueTooth.
Il processore centrale 2 ha altresì a sua disposizione l'ammontare che deve essere pagato dal cliente, in quanto questo è la somma dei singoli prezzi degli articoli. E' possibile che il processore centrale 2 calcoli questo prezzo totale sulla base dei dati degli articoli ricevuti dal processore 44 del carrello per la spesa, ma è altresì possibile che il processore 44 del carrello per la spesa abbia conservato questo prezzo totale durante la scansione degli articoli 13 ed abbia conservato questo prezzo totale nell'elenco degli acquisti AL nella memoria 47 degli acquisti, nel qual caso il processore centrale 2 può copiare questo prezzo totale dal processore 44 del carrello per la spesa.
Come spiegato in quanto sopra, il processore 44 di carrello per la spesa ha, per ogni articolo, eseguito un controllo del peso, confrontando il peso misurato con il peso del singolo articolo dal database. Secondo un importante aspetto della presente invenzione, il processore centrale 2 effettua ora ima seconda verifica sulla base del peso totale. Il cbente ha posto il carrello per la spesa 10 sulla seconda piattaforma di pesatura 50, che determina il peso totale GT del carrello per la spesa 10 con gli articoli 13 e le possibili borse Il e cestini 12, e trasferisce questo peso totale GT al processore centrale 2. Il secondo lettore 35 di identificazione di carrello riceve le informazioni di identificazione dall'elemento 31 di identificazione di carrello e passa queste informazioni al processore centrale 2, che, sulla base di queste informazioni, legge il peso vuoto G0 di questo carrello per la spesa 10 dalla memoria 3 di peso del carrello (nel caso in cui la memoria del peso del carrello sia montata sul carrello per la spesa 10 stesso, il processore centrale 2 riceve queste informazioni dal carrello per la spesa). Ora il processore centrale 2 calcola il peso netto degli articoli GN come GN = GT -G0. Questo è il peso totale misurato degli articoli nel carrello per la spesa, e la seconda verifica si basa sul fatto che questo deve corrispondere alla somma del peso dei singoli articoli.
In linea di principio, ora sarebbe possibile prendere la somma dei pesi nominali dei singoli articoli, vale a dire i dati dal database degb articoli. Tuttavia, ogni singolo articolo devierà sempre leggermente dal suo peso nominale, quindi, nel caso di un gran nu mero di articoli, la deviazione rispetto alla somma dei pesi nominali può essere relativamente grande. In contrasto, secondo la presente invenzione, viene eseguita la somma dei pesi effettivamente misurati dei singoli articoli. Nella memoria di acquisto 47, il processore 44 del carrello per la spesa ha altresì conservato i pesi misurati individualmente degli articoli sottoposti a scansione, per cui il peso totale degli articoli è noto come somma dei pesi misurati individualmente. Ciò viene indicato come ∑GS = ∑(G), in cui ∑GS indica il peso totale degli articoli sottoposti a scansione e in cui ∑(G) indica la somma dei pesi misurati individualmente G.
E' possibile che il processore 44 del carrello per la spesa abbia memorizzato i pesi misurati individualmente G nella memoria di acquisto 47 e trasferisca questi dati al processore centrale 2, per cui il processore centrale 2 esegue l'operazione di somma. Tuttavia, è più efficace quando il processore 44 del carrello per la spesa ha conservato nella memoria di acquisto 47 solo la somma, e, dopo la scansione di un nuovo articolo, calcola sempre una nuova somma secondo ∑GS[nuovo] = ∑GS[vecchio] G[nuovo]. In quest'ultimo caso, il processore 44 di carrello per la spesa trasferisce il peso totale ∑GS al processore centrale 2.
In entrambi i casi, il processore centrale 2 ha, a sua disposizione, informazioni che indicano quanto grande debba essere il peso degli articoli nel carrello per la spesa, vale a dire ∑GS, e informazioni che indicano quanto grande è effettivamente il peso degli articoli nel carrello per la spesa, vale a dire GN. Il processore centrale 2 confronta reciprocamente questi dati, eventualmente prendendo in considerazione una tolleranza prestabilita. Nel caso di una discrepanza, il processore centrale 2 blocca la transazione, e fornisce un messaggio, ad esempio sotto forma di un testo su un visualizzatore 63, di un segnale acustico, di una chiamata per un assistente di negozio, ecc. Nel caso di corrispondenza, il processore centrale 2 approva la transazione.
Dopo l'approvazione della transazione, il processore centrale 2 mostra l'ammontare da pagare su un visualizzatore 63 o simili e permette al cliente di pagare l'ammontare, ad esempio per mezzo di una apparecchiatura di pagamento 64. L'apparecchiatura di pagamento preferibilmente è idonea per ricevere denaro in contanti e per elaborare carte di pagamento, carte di credito, ecc. In una forma di realizzazione preferita, la apparecchiatura di pagamento è idonea per emettere denaro, per cui l'apparecchiatura di pagamento può fornire cambio di banconote di taglio grande, oppure, con la sua carta di pagamento, il cliente può immettere un ammontare maggiore dell'ammontare che deve essere pagato. Dopo aver completato la transazione di pagamento, il cliente può lasciare il punto di pagamento con il suo carrello per la spesa 10. Viene notato che al cliente non è stato richiesto di estrarre gli articoli dal carrello, il che costituisce un aspetto importante della presente invenzione dal punto di vista dell'amicizia per il cliente e del comfort dell'utente.
Il cliente ora può lasciare il negozio con il carrello pieno e guidarlo ad esempio alla propria automobile, che è parcheggiata in un parcheggio situato vicino al negozio. Quindi, il cliente pone le borse 11, i cestini 12 e possibili articoli sfusi 13 dal carrello per la spesa 10 entro la propria automobile, riporta il carrello per la spesa 10 nel negozio o ad un punto per la raccolta dei carrelli e quindi può andare via.
A questo proposito, un problema con il quale si confrontano i negoziati consiste nel fatto che alcuni clienti non riportano i carrelli o perfino che si portano i carrelli a casa. I carrelli che rimangono non sorvegliati in un parcheggio rappresentano un pericolo potenziale di danneggiamento ai veicoli, in cui non è concepibile che il negoziante, in quanto proprietario del carrello, sia ritenuto responsabile di tale danneggiamento. I carrelli che vengono portati a casa da un cliente costituiscono una perdita non insignificante per il negoziante, in particolare quando i carrelli sono muniti di una sofisticata apparecchiatura di pesatura e di scansione come sopra descritto. Al fine di ridurre questo aspetto del problema, è possibile che l'apparecchiatura di pesatura e di scansione, come pure il processore e gli elementi di memoria, siano montati in modo amovibile sul carrello, preferibilmente sotto forma di un modulo, e che il cliente, quando vuole lasciare il negozio con il carrello, debba lasciare all'interno queste parti (modulo). Tuttavia, lo svantaggio di ciò consiste nel fatto che esso richiede azioni aggiuntive, che riduce l'amichevolezza per il cliente e che richiede personale aggiuntivo nel negozio, il che aumenta i costi.
La presente invenzione fornisce una soluzione anche a questi problemi.
La Figura 5 mostra schematicamente una vista dall'alto (pianta) di un sistema 1001 per negozio per un negozio 101 con un marciapiede 102, un parcheggio per autovetture 103 ed una strada 104. Con la linea a tratteggio 105 si indica un bordo di zona che circonda una zona permessa 106, zona permessa 106 che comprende il negozio 101 e il parcheggio 103, come pure il terreno tra l'ingresso/uscita 101A del negozio 101 e il parcheggio 103. La zona permessa 106 è una zona all'interno della quale i carrelli per la spesa possono essere spostati liberamente; non è permesso ai clienti lasciare la zona 106 con un carrello.
La Figura 6 mostra schematicamente il fatto che un carrello per la spesa 10 è munito di una apparecchiatura di comunicazione 110. Questa apparecchiatura di comunicazione 110 può essere alloggiata nel modulo discusso in quanto precede, che comprende la piattaforma di pesatura 41, ma la apparecchiatura di comunicazione 110 può essere altresì collegata in modo fisso al carrello per la spesa 10, in modo completamente indipendente da tale modulo. E' possibile anche che un carrello per la spesa 10 sia munito di una apparecchiatura di comunicazione 110 ma non dei mezzi di riconoscimento di articolo, come discusso in quanto precede.
La apparecchiatura di comunicazione 110 per il carrello per la spesa 10 può comunicare con la apparecchiatura centrale di comunicazione 120 che, nell'esempio mostrato, è posizionata all'in terno del negozio 101, ma che può altresì essere disposta in corrispondenza di un altro punto, se si desidera. In funzione della presente spiegazione dell'invenzione, viene presupposto che l'apparecchiatura centrale di comunicazione 120 è posizionata all'interno del negozio 101, ma viene notato con enfasi che l'invenzione non è limitata a questo. L'apparecchiatura di comunicazione 110 del carrello per la spesa 10 comprende una parte di trasmissione 111 e l'apparecchiatura centrale di comunicazione 120 nel negozio 101 comprende una parte centrale di ricezione 122, che è in grado di ricevere segnali dalla parte 111 di trasmissione dell'apparecchiatura di comunicazione 110 del carrello per la spesa 10. La parte centrale di ricezione è adatta a sorvegliare le posizioni dei carrelli per la spesa 10. Non appena viene stabilito che un carrello per la spesa 10 lascia la zona permessa 106, la parte centrale di ricezione 122 avvia una azione.
Dal momento che l'apparecchiatura di comunicazione per eseguire comunicazioni senza fili è nota per se, non è necessario descrivere in modo esteso questa apparecchiatura in questa sede. E' sufficiente notare che qui può essere fatto uso di segnali radio, ma è altresì possibile usare, ad esempio BlueTooth o sistemi per comunicazioni di questo genere.
Esistono differenti forme di realizzazione per sorvegliare le posizioni dei carrelli per la spesa 10. In una forma di realizzazione possibile, il bordo 105 di zona è definito mediante una antenna a filo metallico disposta nel terreno, e il carrello per la spesa 10 è munito di un rivelatore che rivela il passaggio dell'antenna a filo metallico/bordo 105 di zona, nel qual caso la parte di trasmissione 111 della apparecchiatura di comunicazione 110 del carrello per la spesa 10 genera un segnale di trasmissione che viene ricevuto dalla parte ricevente centrale 122. E' possibile che la parte 111 di trasmissione di carrello non generi un segnale fino a quando il carrello per la spesa 10 si trova all'interno della zona permessa 106 e generi un segnale solo oltrepassando il bordo 105 di zona. Tuttavia, in tal caso, non è possibile distinguere tra un carrello che si trova all'interno della zona 106 ed un carrello per la spesa che è sprovvisto della apparecchiatura di comunicazione 110. Preferibilmente, la parte 111 di trasmissione di carrello pertanto trasmette in continuo, o con intervalli regolari, un segnale che indica che l'apparecchiatura di comunicazione 110 funziona ancora e che il carrello per la spesa è all'interno della zona 106, mentre un segnale di allarme differente da questo viene trasmesso oltrepassando il bordo 105 di zona.
In una forma di realizzazione preferita, il carrello per la spesa 10 è munito di un dispositivo di determinazione della posizione, ad esempio un ricevitore GPS 113 accoppiato alla parte 111 di trasmissione della apparecchiatura di comunicazione 110 del carrello per la spesa 10. Dal momento che la tecnologia GPS è nota per se, non è necessario descrivere in modo esteso questa tecnologia in questa sede. E' sufficiente notare che i ricevitori GPS sono in grado di calcolare le coordinate della posizione corrente del ricevitore con precisione particolarmente elevata. Invece dei ricevitori GPS standard disponibili, che funzionano sulla base della ricezione di segnali temporali trasmessi da satelliti, è altresì possibile usare ricevitori speciali che funzionano sulla base di trasmettitori progettati in special modo e disposti vicino alla zona 106. Alla fine, non è necessario ottenere un posizionamento relativo a coordinate mondiali, ma un posizionamento relativo ad un punto di riferimento fisso, ad esempio l'ingresso 101A del negozio 101 è sufficiente.
In alternativa, è possibile che l'apparecchiatura centrale di comunicazione 120 comprenda più ricevitori, che sono disposti lungo il bordo 105 di zona e che ricevono un segnale trasmesso dalla parte 111 di trasmissione di carrello e lo inviano ad un processore centrale, che è adatto a calcolare la posizione del carrello per la spesa 10 sulla base delle differenze di temporizzazione nei vari segnali riceventi.
In tutti questi casi, la parte 111 di trasmissione di carrello trasmette in continuo, o con intervalli regolari, un segnale di trasmissione di carrello al ricevitore (ai ricevitori) 121 del negozio. L'apparecchiatura centrale 120 di comunicazione, quindi, ha a sua disposizione informazioni che rappresentano la posizione del carrello per la spesa 10. L'apparecchiatura centrale di comunicazione è adatta a calcolare la posizione del carrello per la spesa 10 e confrontarla con i dati che definiscono la zona permessa 106. In tal modo, la apparecchiatura centrale 120 di comunicazione è sempre in grado di stabilire se un carrello per la spesa lascia la zona permessa 106.
Un vantaggio importante della forma di realizzazione nella quale sono disposti mezzi di determinazione di zona, in cui l'apparecchiatura 120 di comunicazione centrale confronta sempre le posizioni dei differenti carrelli per la spesa con l'estensione della zona definita 106, consiste nel fatto che è relativamente facile cambiare la zona permessa 106 nel software.
Una volta che l'apparecchiatura centrale 120 di comunicazione stabilisce che un particolare carrello per la spesa lascia la zona permessa 106, l'apparecchiatura 120 di comunicazione centrale inizia le misure. Queste misure possono essere di carattere vario. E' possibile che il personale di negozio del negozio interessato vada a riportare il carrello interessato nel deposito, o che venga chiamata una società di servizi di sicurezza e che il personale della società di servizi di sicurezza vada a riportare il carrello per la spesa interessato nel deposito. In tal caso, grazie ai mezzi di determinazione della posizione, è vantaggioso che sia sempre possibile indicare con precisione dove si trova il carrello per la spesa interessato.
E' altresì possibile che l'apparecchiatura 120 di comunicazione centrale invii un comando al carrello per la spesa interessato. A tal fine, l'apparecchiatura 120 di comunicazione centrale comprende una parte 121 di trasmissione e l'apparecchiatura 110 di trasmissione di carrello comprende una parte di ricezione 112. Inoltre, il carrello per la spesa 10 è munito di un numero di identificazione unico, che viene annunciato all'apparecchiatura 120 di comunicazione centrale mediante l'apparecchiatura 110 di comunicazione di carrello, in modo che l'apparecchiatura 120 di comunicazione centrale sappia a quale carrello per la spesa debba essere inviato il comando.
E' possibile che al cliente interessato venga fornito un messaggio di avvertenza del fatto che sta lasciando la zona permessa con il carrello per la spesa. A questo scopo, il carrello per la spesa 10 può essere munito di un visualizzatore 114, con eventualmente una luce lampeggiante 115 o analoghi mezzi di segnalazione visiva ed eventualmente con una sirena 116 o siffatti mezzi acustici. La parte 121 di trasmissione centrale può quindi inviare un comando di avvertenza al carrello per la spesa 10. Tale comando può essere ricevuto da più carrelli per la spesa, ma il comando è costituito da un codice che indica il carrello per la spesa interessato e solo il carrello per la spesa interessato riconosce il proprio codice. In risposta alla ricezione del comando di avvertenza con il codice di identificazione corretto, sul visualizzatore 114 viene mostrato un messaggio, ad esempio, "Ora state lasciando il parcheggio; questo non è permesso, siete pregati di ritornare". Per essere sicuri che il cliente legga effettivamente questo messaggio, la sua attenzione può essere richiamata attivando la luce lampeggiante 115 e/o la sirena 116, o simili.
E' altresì ulteriormente possibile che la guida del carrello per la spesa venga contrastata. Ciò può essere eseguito direttamente, oppure solo in seconda istanza, dopo che, dapprima, il sopra discusso allarme sia stato fornito al cliente, quando entro un periodo di tempo prestabilito, ad esempio mezzo minuto, si dimostri a partire dai segnali ricevuti che il carrello è ritornato di nuovo nella zona permessa 106. A tale scopo, il carrello per la spesa 10 può essere munito di un sistema 117 controllabile di bloccaggio delle ruote, che può impegnarsi su una sola ruota 15 del carrello per la spesa 10 come mostrato, oppure su più ruote. La parte 121 di trasmissione centrale può inviare quindi un comando di bloccaggio al carrello per la spesa 10. In risposta alla ricezione del comando di bloccaggio con il codice di identificazione corretto, il sistema 17 di bloccaggio delle ruote inizia a funzionare, il che blocca la ruota interessata, per cui non è più possibile guidare ulteriormente il carrello per la spesa 10.
Vantaggiosamente, il carrello per la spesa 10 è munito di un elemento di immissione 118, ad esempio una tastiera, ma, a causa della robustezza, preferibilmente un interruttore da azionare con una chiave, come illustrato, elemento di immissione che è accoppiato al sistema 117 di bloccaggio delle ruote al fine di annullarne il funzionamento. Grazie a ciò è possibile che il personale, quando arriva in corrispondenza del carrello per la spesa bloccato, annulli il bloccaggio delle ruote, in modo da poter guidare il carrello per la spesa di nuovo nella zona permessa 106.
In quanto precede, sono stati descritti esempi di carrelli per la spesa muniti di apparecchiature elettroniche, ad esempio l'apparecchiatura di comunicazione 110 o i mezzi 41 di pesatura di articoli. Per alimentare una tale apparecchiatura, il carrello per la spesa 10 viene quindi munito di una batteria o simili. A seconda delle dimensioni, le batterie possono fornire energia all'apparecchiatura in modo da essere alimentate per un tempo più lungo o più breve, ma infine una batteria deve essere caricata di nuovo. E' particolarmente poco pratico se le singole batterie dovessero essere sorvegliate dal personale ed essere caricate individualmente se si scaricano. Pertanto, la presente invenzione si prefigge di fornire un sistema semplice e pratico, con il quale è possibile assicurare che le batterie dei carrelli per la spesa siano sempre cariche nel modo migliore possibile, senza che sia necessaria la sorveghanza da parte del personale.
A tale scopo, la presente invenzione usa in modo vantaggioso il fatto che i carrelli per la spesa vengono messi in un deposito dopo l'uso, dove vengono spinti l'uno entro l'altro e vengono fissati l'uno all'altro per mezzo di un perno di bloccaggio su una catena, perno di bloccaggio che per rilasciare un carrello per la spesa per l'uso può essere rimosso inserendo una moneta di deposito. Quando un sistema di carica di batteria viene integrato in un tale deposito, si ottiene una carica automatica senza che i clienti debbano compiere azioni cui non sono abituati. Se un carrello per la spesa non viene riportato al deposito da un cliente, di solito qualcun altro si occuperà del carrello per la spesa incustodito e lo riporterà, eventualmente dopo l'uso, al deposito, dove la moneta di deposito può essere raccolta a titolo di ricompensa. Se un carrello per la spesa rimane all'esterno del magazzino per un lungo periodo di tempo, per cui il contenuto di energia della batteria cade al di sotto di un certo livello, ciò può essere rivelato (ad esempio sorvegliando la tensione della batteria) e si può attivare l'apparecchiatura 110 di comunicazione in modo che invii un messaggio all'apparecchiatura 120 di comunicazione centrale, nel qual caso la posizione del carrello per la spesa 10 può essere comunicata di nuovo.
La Figura 7 mostra schematicamente una fila di quattro carrelli per la spesa, da 10B a 10E, in un deposito 170, ed un nuovo carrello per la spesa 10A che si avvicina alla fila per essere immagazzinato. Ogni carrello per la spesa 10 ha una scatola 140 di bloccaggio fissata alla sua impugnatura, nonché un perno di bloccaggio 142 fissato ad una catena 141 o ad un cavo o simili. Il perno di bloccaggio 142B del carrello per la spesa 10B posteriore nella fila pende sciolto. Il perno di bloccaggio 142C del carrello per la spesa 10C successivo è bloccato nella scatola di bloccaggio 140B del carrello per la spesa 10B posteriore. Inoltre, il perno di bloccaggio 142D, 142E corrispondente di ogni carrello per la spesa 10D, 10E è sempre bloccato nella scatola di bloccaggio 140C, 140D del carrello davanti ad esso, in modo che tutti i carrelli della spesa sono bloccati reciprocamente. Quando il nuovo carrello per la spesa 10A viene immagazzinato, il perno di bloccaggio 142B del carrello per la spesa 10B posteriore viene bloccato nella scatola di bloccaggio 140A del nuovo carrello per la spesa 10A. Un tale sistema di parcheggio è noto comunemente.
In Figura 7 viene ulteriormente illustrato che il nuovo carrello per la spesa 10A ha una batteria 130 che deve essere caricata; anche gli altri carrelli della spesa hanno una tale batteria, ma questa non è mostrata.
La Figura 8A mostra una vista schematica dall'alto di un deposito 170, non essendo mostrato nessun carrello per la spesa. Il deposito 170 ha una direzione longitudinale che è rivolta verticalmente nella figura, e la direzione di ingresso per i carrelli della spesa è dal basso verso l'alto nella figura. Inoltre, il deposito 170 è munito di una mensola fissa 143, alla quale è fissata una prima catena 151 con un primo perno di bloccaggio 152, per il bloccaggio con la scatola 140 di bloccaggio del primo carrello nella fila. Secondo la presente invenzione, il magazzino 170 è ulteriormente munito di una sorgente di tensione 150, come pure di una rotaia di contatto 153 rivolta nella direzione longitudinale, rotaia che è collegata elettricamente ad un primo polo della sorgente di tensione 150. L'altro polo della sorgente di tensione 150 è collegato elettricamente alla prima catena 151, che è elettroconduttrice, come lo è il primo perno di bloccaggio 152.
Ogni carrello per la spesa 10 ha un contatto scorrevole 154 che, quando questo carrello per la spesa 10 viene guidato entro il magazzino 170, fa contatto con la rotaia di contatto 153. Per semplicità, questo contatto scorrevole 154 viene mostrato solo per il nuovo carrello per la spesa 10A in Figura 7.
La Figura 8B è un diagramma a blocchi schematico che illustra il fatto che ogni scatola di bloccaggio 140 è munita di una boccola 145 di contatto elettrico che è collegata elettricamente alla catena 141 corrispondente, catena 141 che è elettroconduttrice, come lo è il corrispondente perno di bloccaggio 142. Tutti i perni di bloccaggio 142, le catene 141, le scatole di bloccaggio 140 e le boccole di contatto 145 formano così un circuito elettroconduttore che è collegato al secondo polo della sorgente di tensione 150.
La Figura 8B illustra ulteriormente il fatto che la batteria 130 di un carrello per la spesa 10 è munita di una unità di controllo 131 di carica (nota per se), che è collegata elettricamente alla boccola 145 di contatto e al contatto scorrevole 154. Una unità di controllo di carica potrebbe eventualmente essere integrata entro la sorgente di tensione 150. Così, quando un carrello per la spesa 10 viene parcheggiato correttamente nel deposito 170, la sua batteria 130 viene collegata alla sorgente di tensione 150, attraverso una unità di controllo di carica o meno, per cui questa batteria viene caricata.
Inoltre, è possibile che una dinamo sia alloggiata in una o più delle ruote del carrello per la spesa, dinamo che contribuisce alla carica della batteria mentre il carrello viene condotto.
In quanto precede, l'invenzione consistente nell'effettuare una verifica sul peso totale degli articoli nel dispositivo di raccolta 10 viene spiegata grazie all'esempio di un carrello per la spesa, che viene pesato su una piattaforma 20 o 50. In alternativa, l'inven zione può altresì essere realizzata in pratica con cestini per la spesa, che vengono pesati su speciali piattaforme di pesatura.
Le piattaforme di pesatura idonee per pesare tutti i cestini per la spesa sono relativamente voluminose e pertanto occupano una grande estensione superficiale del negozio interessato. In un ulteriore aspetto della presente invenzione, ogni carrello per la spesa è munito di mezzi di pesatura integrati, idonei per pesare il contenuto totale del carrello. Questo aspetto della presente invenzione si basa sull'intuizione che, al fine di misurare il peso totale degli articoli nel carrello per la spesa, non è necessario pesare tutto il carrello per la spesa. Brevemente parlando, ogni carrello per la spesa ha un telaio inferiore ed un cesto portato da tale telaio inferiore. Tra il telaio inferiore e il cesto vengono inclusi sensori di peso. Questi sensori di peso misurano sempre il peso del cesto con gli articoli presenti in esso; in tal modo, il peso del telaio inferiore quindi non viene incluso nel peso totale. Questo aspetto della presente invenzione viene illustrato schematicamente nella Figura 9.
La Figura 9 mostra una vista laterale schematica di un carrello per la spesa 200, con un telaio inferiore 210 ed un cesto 220 portato da tale telaio inferiore. Il telaio inferiore 210 porta le ruote 211 ed una impugnatura 212. Tra il telaio inferiore 210 e il cesto 220 (vale a dire sotto il cesto 220), sono situate celle di pesatura 230. In una forma di realizzazione idonea, il telaio inferiore 210 e il cesto 220 hanno un profilo rettangolare o trapezoidale in vista dall'alto, e le celle di pesatura 230 sono disposte in corrispondenza degli spigoli di tale profilo, per cui ci sono quattro celle di peso 230. Il peso totale del cesto 220 con il suo contenuto si appoggia sul telaio inferiore 210 attraverso le celle di pesatura 230.
Come dettaglio ingrandito X dalla Figura 9, la Figura 10 mostra una sezione trasversale schematica di una forma di realizzazione preferita di una cella di pesatura 230. Il telaio inferiore 210 comprende il tubo 213 di telaio con una apertura 214 in una parete superiore 215 di questo. Un ponte di pesatura 231 è disposto nel tubo 213 di telaio, sotto forma di una trave la prima estremità 232 della quale è fissata in modo fisso al tubo 213 di telaio e l'altra estremità 233 della quale, che non è in contatto con il tubo 213 di telaio, è situata sotto l'apertura 214; questa estremità verrà indicata come l'estremità sensibile.
Sull'estremità sensibile 233 del ponte di pesatura 231, è situato un elemento elastico 242, in questo esempio una molla elicoidale, che porta una piattaforma 240 di disposizione in corrispondenza della sua estremità superiore, che è munita di un elemento di fissaggio 241, in questo caso un bullone verticale. Un cesto 220 (non mostrato) viene posto su tale piattaforma di disposizione 240, e fissato per mezzo del bullone 241.
Quando viene esercitata una forza verso il basso sulla piattaforma 240 di disposizione ad opera del peso del cesto 220 e del suo contenuto, questa forza viene trasferita all'estremità sensibile 233 del ponte 231 di pesatura attraverso la molla elicoidale 242. Di conseguenza, questo ponte di pesatura si fletterà leggermente. Per rivelare questa flessione, il ponte di pesatura 231 è munito di rivelatori 234 di flessione, ad esempio estensimetri. Dal momento che gli estensimetri sono noti per se, e il modo in cui i segnali di uscita degli "strain gauge" possono essere elaborati è anch'esso noto per se, non è necessaria nessuna ulteriore spiegazione in questa sede. E' sufficiente notare che il carrello per la spesa 10 è munito di un processore che riceve i dati di misurazione di tutti i ponti di pesatura, e che è in grado di calcolare a partire da questi dati di misurazione il peso totale del carico che esercita una pressione sulle celle di pesatura.
Via via che il peso aumenta, la molla elicoidale 242 viene ulteriormente compressa, per cui la piattaforma 240 di disposizione si abbassa rispetto al tubo 213 di telaio. La cella 230 di pesatura viene munita di un arresto che protegge il ponte di pesatura da un carico troppo grande. L'arresto può esistere nella piattaforma di disposizione che è munita di un bordo rivolto verso il basso che giacerà contro il tubo di telaio. Nella forma di realizzazione mostrata, la piattaforma 240 di disposizione ha una parete 250 di circonferenza che si estende verso il basso intorno alla molla elicoidale 242, al fine di proteggere la molla elicoidale e il ponte di pesatura dalla penetrazione di sporcizia ed umidità. Sul tubo 213 di telaio, all'interno della circonferenza di detta parete di circonferenza, un elemento di arresto 260 rivolto verso l'alto è fissato, in questo esempio, con una estremità superiore 261 che è piegata a 90° nella direzione della parete 250 di circonferenza. La parete 250 di circonferenza, a sua volta, è munita di una parte 251 flessa verso l'interno, situata al di sotto dell'estremità superiore flessa 261 dell'elemento di arresto 260.
Nello stato di riposo, vale a dire quando non vi è nessun cesto fissato sulle piattaforme 240 di pesatura, la parte 251 flessa verso l'interno della parete 250 di circonferenza può appoggiarsi sul lato inferiore della estremità superiore flessa 261 dell'elemento di arresto 260. Quando viene posto un cesto, vi è almeno un certo gioco tra la parte 251 flessa verso l'interno della parete 250 di circonferenza e il lato inferiore della estremità 261 superiore flessa dell'elemento 260 di arresto, come mostrato.
Quando sul cesto 220, e quindi sul bullone 241, viene esercitata una forza rivolta verso l'alto, questa forza viene trasferita direttamente sul tubo 213 di telaio attraverso le parti 251, 261 in contatto reciproco e con l'elemento di arresto 260, per cui il ponte 231 di pesatura viene protetto da un sovraccarico rivolto verso l'alto.
Quando il peso del cesto 220 con il contenuto diviene troppo grande, il lato inferiore della piattaforma 240 di disposizione giunge a giacere contro la estremità superiore dell'elemento di arresto 260 e la ulteriore forza di pressione viene trasferita direttamente al tubo 213 di telaio attraverso l'elemento di arresto, per cui il ponte 231 di pesatura viene protetto da un sovraccarico rivolto verso il basso.
Dal momento che l'elemento di arresto 260 è situato all'interno dello spazio protetto dalla parete 250 di circonferenza, la possibilità che oggetti o parti di corpo vengano bloccate viene ridotta in grande misura.
Agli esperti nel ramo sarà chiaro che il processore centrale 2 riceve ora i dati di peso G0 e GT dal processore 44 del carrello per la spesa 10 (senza fili), invece che dalle piattaforme di pesatura 20 e 50. Ancora, il processore centrale 2 ora calcola il peso netto degli articoli GN come GN = GT - G0, in cui GT e G0 ora riguardano la combinazione di cesto ed articoli, mentre il peso del telaio è escluso.
Nella discussione che precede con riferimento alle Figure 1-4, si presume che il dispositivo mobile di raccolta di articoli sia formato dalla combinazione di cesto e telaio inferiore di un carrello per la spesa. Con riferimento alle Figure 9 e 10, viene spiegato che è possibile mantenere il telaio inferiore di un carrello per la spesa fuori dalla pesatura; in tal caso, il cesto del carrello per la spesa può essere considerato come il dispositivo mobile di raccolta di articoli che viene pesato nel metodo della rivendicazione 1.
Agli esperti nel ramo sarà chiaro che l'invenzione non è limitata alle forme di realizzazione discusse in quanto precede, ma che numerose variazioni e modifiche sono possibili entro l'ambito di protezione dell'invenzione come definita nelle rivendicazioni allegate.
Ad esempio, l'uso di borse ecc. nei carrelli della spesa può dipendere da accordi che il cliente fa con il proprietario del negozio interessato. E' possibile anche che l'uso di carrelli per la spesa amichevoli per l'utente con la funzione di auto-scansione venga riservata soli ai clienti che per questo abbiano ottenuto uno speciale permesso dal proprietario del negozio interessato ed abbiano ottenuto una chiave speciale per tale uso. Dalla descrizione sopra fornita, deve essere chiaro che la presente invenzione rende possibile che borse, ecc., vengano poste nel carrello per la spesa, ma non lo rende un requisito.
Nell'esempio descritto, vengono menzionate due piattaforme di pesatura 20 e 50, la prima piattaforma di pesatura 20 delle quali viene usata per pesare il carrello per la spesa nello stato "vuoto", e la seconda piattaforma di pesatura 50 delle quali viene usata per pesare il carrello per la spesa nello stato "pieno". Quindi, è più efficace se la prima piattaforma di pesatura 20 viene ubicata in corrispondenza di una ubicazione di immagazzinamento di carrelli per la spesa vuoti, o all'ingresso del negozio interessato, mentre la seconda piattaforma di pesatura 50 è ubicata in corrispondenza di un punto di pagamento. In linea di principio, è possibile che sia presente solo una singola piattaforma di pesatura, che esegue sia la funzione della prima piattaforma di pesatura 20 sia la funzione della seconda piattaforma di pesatura 50; questa variazione è particolarmente interessante per negozi relativamente piccoli. D'altro canto, soprattutto nel caso di negozi grandi, è possibile che vi siano più piattaforme di pesatura con la funzione di prima piattaforma di pesatura 20, e che vi siano più piattaforme di pesatura con la funzione di seconda piattaforma di pesatura 50.
Inoltre, sarà chiaro che, invece del ponte di pesatura 231 a forma di trave discusso con riferimento alla Figura 10 può essere realizzata un'altra forma di realizzazione del sensore di pesatura.
In quanto precede, la presente invenzione è stata spiegata con riferimento a diagrammi a blocchi, che illustrano i blocchi funzionali del dispositivo secondo la presente invenzione. Può essere chiaro che uno o più di questi blocchi funzionali può essere realizzato in hardware, in cui la funzione di un tale blocco funzionale viene eseguita da singoli componenti hardware, ma è altresì possibile che uno o più di questi blocchi funzionali siano realizzati in software, per cui la funzione di un tale blocco funzionale viene eseguita da una o più righe di programma di un programma per computer o mediante un dispositivo programmabile quale un microprocessore, un microcontroller, un processore di segnali digitali, ecc.

Claims (55)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Metodo per verificare e pagare automaticamente articoli acquistati da un cliente, il metodo comprendendo i passi di: (a) misurare il peso vuoto (GO) di un dispositivo mobile (10) di raccolta di articoli; (b) sempre quando un cliente seleziona un articolo (13) e lo pone nel dispositivo di raccolta di articoli, memorizzare il prezzo dell'articolo e misurare il peso effettivo (G) di questo articolo; ( c) determinare la somma (∑GS) di tutti i pesi effettivi misurati (G) degli articoli selezionati; (d) misurare il peso totale (GT) del dispositivo mobile (10) di raccolta di articoli pieno con gli articoli selezionati in esso; (e) determinare il peso netto (GN) degli articoli selezionati nel dispositivo mobile (10) di raccolta di articoli sottraendo il peso vuoto misurato (GO) dal peso totale misurato (GT); (f) confrontare il peso netto (GN) con la somma di pesi (∑GS); (g) e definire automaticamente la somma dei prezzi degli articoli memorizzati quando la somma di pesi (∑GS) corrisponde al peso netto (GN) entro una tolleranza prestabilita.
  2. 2. Metodo secondo la rivendicazione 1, in cui sempre, quando un cliente seleziona un articolo (13) e lo pone nel dispositivo (10) di raccolta di articoli, il peso misurato (G) di questo articolo viene confrontato con un peso prestabilito previsto (Ge) di questo articolo.
  3. 3. Metodo secondo la rivendicazione 1, in cui nel passo (a) il peso vuoto misurato (GO) del dispositivo (10) di raccolta di articoli viene memorizzato in una memoria (3) di peso di carrello, e in cui nel passo (e) il peso vuoto (GO) del dispositivo (10) di raccolta di articoli viene letto dalla memoria (3) di peso di articoli.
  4. 4. Metodo secondo la rivendicazione 3, in cui la memoria (3) di peso di carrello è una memoria centrale; in cui il dispositivo (10) di raccolta di articoli è munito di un codice di identificazione; in cui nel passo (a) anche il codice di identificazione del dispositivo (10) di raccolta di articoli viene letto e memorizzato nella memoria (3) di peso di carrello; in cui nel passo (d) il codice di identificazione del dispositivo (10) di raccolta di articoli viene letto di nuovo; e in cui nel passo (e) il peso vuoto (G0) del dispositivo (10) di raccolta di articoli viene letto dalla memoria (3) di peso di carrello sulla base del codice di identificazione letto nel passo (d).
  5. 5. Sistema (1) per negozio, che comprende: almeno un dispositivo mobile (10) di raccolta di articoli; una prima piattaforma (20) di pesatura per determinare il peso vuoto (G0) del dispositivo mobile di raccolta di articoli; una memoria (3) di peso di carrello per memorizzare il peso vuoto (G0) del dispositivo mobile (10) di raccolta di articoli; una seconda piattaforma (50) di pesatura per determinare il peso totale (GT) di un dispositivo di raccolta di articoli pieno; un processore centrale (2) che riceve dati dalla seconda piattaforma di pesatura (50) e dalla memoria (3) di peso di carrello; in cui il dispositivo mobile (10) di raccolta di articoli è munito di mezzi (40) di riconoscimento di articoli per riconoscere singoli articoli (13); in cui il dispositivo mobile (10) di raccolta di articoli è munito di mezzi (41) di pesatura di articoli per determinare il peso dei singoli articoli; in cui il dispositivo mobile (10) di raccolta di articoli è munito di una memoria di acquisto (47); in cui il dispositivo mobile (10) di raccolta di articoli è munito di un processore (44) che riceve dati dai mezzi (40) di riconoscimento di articoli e dai mezzi (41) di pesatura di articoli; in cui il processore (44) di carrello è adatto a memorizzare entro la memoria (47) di acquisto il peso misurato (G) di un articolo; in cui il processore centrale (2) è adatto a determinare la somma (∑GS) dei pesi misurati (G) degli articoli acquistati dai dati nella memoria di acquisto (47); in cui il processore centrale (2) è adatto a determinare il peso netto (GN) degli articoli acquistati a partire dai dati nella memoria (3) del peso del carrello e dai dati della seconda piattaforma di pesatura (50); e in cui il processore centrale (2) è adatto a determinare l'ammontare totale che deve essere liquidato a partire dai dati nella memoria di acquisto se la somma (∑GS) dei pesi misurati (G) degli articoli acquistati corrisponde al peso netto (GN) degli articoli acquistati entro una tolleranza prestabilita.
  6. 6. Sistema per negozio secondo la rivendicazione 5, in cui la memoria (3) di peso del carrello è associata con il dispositivo mobile (10) di raccolta di articoli, e in cui il processore centrale (2) è adatto a leggere il peso vuoto (G0) del dispositivo mobile (10) di raccolta di articoh dalla memoria (3) di peso di carrello del dispositivo mobile (10) di raccolta di articoli.
  7. 7. Sistema per negozio secondo la rivendicazione 5, in cui la memoria (3) di peso di carrello è associata con il processore centrale (2); in cui il dispositivo mobile (10) di raccolta di articoli è munito di un elemento (31) di identificazione di carrello, che comprende un codice di identificazione di carrello univoco che identifica il dispositivo mobile (10) di raccolta di articoli interessato; in cui la prima piattaforma di pesatura (20) è munita di un lettore (32) di identificazione di carrello che è accoppiato al processore centrale (2); e in cui la seconda piattaforma di pesatura (50) è munita di un lettore (35) di identificazione di carrello che è accoppiato al processore centrale (2).
  8. 8. Sistema per negozio secondo la rivendicazione 7, in cui il processore centrale (2) è adatto, quando si misura il peso vuoto (G0) del dispositivo (10) di raccolta di articoli vuoto, a leggere altresì il codice di identificazione di carrello del dispositivo (10) di raccolta di articoli interessato e memorizzare questo codice di identificazione di carrello nella memoria (3) del peso di carrello; e in cui il processore centrale (2) è adatto, quando si misura il peso totale (GT) del dispositivo (10) di raccolta di articoli pieno, a leggere anche il codice di identificazione di carrello del dispositivo (10) di raccolta di articoli interessato e ricavare il peso vuoto (G0) del dispositivo (10) di raccolta di articoli interessato dalla memoria (3) di peso di carrello sulla base del codice di identificazione di carrello letto.
  9. 9. Sistema per negozio secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti 5-8, in cui i mezzi (40) di riconoscimento di articolo comprendono un lettore (42) di identificazione di articolo per leggere un codice di identificazione (14) disposto su un articolo (13), come pure una memoria (46) contenente dati di articolo, incluso il peso previsto (Ge); in cui il processore (44) di carrello è adatto a confrontare il peso misurato (G) di un articolo con il peso previsto (Ge) dalla memoria (46).
  10. 10. Sistema per negozio secondo la rivendicazione 9, in cui il processore (44) di carrello è adatto, se il peso misurato (G) di un articolo corrisponde al peso previsto (Ge) entro limiti di tolleranza prestabiliti, ad includere il prezzo di questo articolo nella memoria di acquisto (47).
  11. 11. Sistema per negozio secondo la rivendicazione 9 o 10, in cui il processore (44) di carrello è adatto, se il peso misurato (G) di un articolo corrisponde al peso previsto (Ge) entro limiti di tolleranza prestabiliti, ad aggiungere il peso misurato (G) ad una memoria (∑GS) di somma nella memoria di acquisto (47).
  12. 12. Dispositivo mobile (10) di raccolta di articoli per un sistema per negozio secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti 5-11, o per attuare il metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1-4, il dispositivo mobile di raccolta di articoli comprendendo: mezzi (40) di riconoscimento di articolo per riconoscere i singoli articoli (13); mezzi (41) di pesatura di articolo per determinare il peso dei singoli articoli; una memoria di acquisto (47); un processore (44), che riceve dati dai mezzi (40) di riconoscimento di articolo e dai mezzi (41) di pesatura di articolo; in cui il processore (44) di carrello è adatto a memorizzare entro la memoria di acquisto (47) il peso misurato (G) di un articolo.
  13. 13. Dispositivo mobile di raccolta di articoli secondo la rivendicazione 12, munito di una memoria (3) di peso di carrello, per memorizzare il peso vuoto (G0) del dispositivo mobile (10) di raccolta di articoli.
  14. 14. Dispositivo mobile di raccolta di articoli secondo la rivendicazione 12 o 13, ulteriormente munito di un elemento (31) di identificazione di carrello che comprende un codice univoco di identificazione di carrello che identifica il dispositivo (10) di raccolta di articoli interessato.
  15. 15. Dispositivo mobile di raccolta di articoli secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti 12-14, in cui i mezzi (40) di riconoscimento di articolo comprendono un lettore (42) di identificazione di articolo per leggere un codice di identificazione (14) disposto su un articolo (13), come pure una memoria (46) che contiene dati di articolo, incluso il peso previsto (Ge); in cui il processore (44) di carrello è adatto a confrontare il peso misurato (G) di un articolo con il peso previsto (Ge) dalla memoria (46).
  16. 16. Dispositivo mobile di raccolta di articoli secondo la rivendicazione 15, in cui il processore (44) di carrello è adatto, se il peso misurato (G) di un articolo corrisponde al peso previsto (Ge) entro limiti di tolleranza prestabiliti, ad includere il prezzo di questo articolo nella memoria di acquisto (47).
  17. 17. Dispositivo mobile di raccolta di articoli secondo la rivendicazione 15 o 16, in cui il processore (44) di carrello è adatto, se il peso misurato (G) di un articolo corrisponde al peso previsto (Ge) entro limiti di tolleranza prestabiliti, ad aggiungere il peso misurato (G) ad una memoria (∑GS) di somma nella memoria di acquisto (47).
  18. 18. Modulo di pesatura e riconoscimento di articoli per un dispositivo mobile (10) di raccolta di articoli secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti 12-17, o per attuare il metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1-4, il modulo comprendendo: mezzi (40) di riconoscimento di articolo per riconoscere i singoli articoli (13); mezzi (41) di pesatura di articolo per determinare il peso di singoli articoli; una memoria di pesatura (47); un processore (44), che riceve dati dai mezzi (40) di riconoscimento di articolo e dai mezzi (41) di pesatura di articolo; in cui il processore (44) di carrello è adatto a memorizzare entro la memoria di acquisto (47) il peso misurato (G) di un articolo.
  19. 19. Modulo secondo la rivendicazione 18, munito di una memoria (3) di peso di carrello per memorizzare il peso vuoto (G0) di un dispositivo mobile (10) di raccolta di articoli.
  20. 20. Modulo secondo la rivendicazione 18 o 19, in cui i mezzi (40) di riconoscimento di articolo comprendono un lettore (42) di identificazione di articolo per leggere un codice di identificazione (14) disposto su un articolo (13), come pure una memoria (46) contenente dati di articolo, incluso il peso previsto (Ge); in cui il processore (44) di carrello è adatto a confrontare il peso misurato (G) di un articolo con il peso previsto (Ge) dalla memoria (46).
  21. 21. Modulo secondo la rivendicazione 20, in cui il processore (44) di carrello è adatto, se il peso misurato (G) di un articolo corrisponde al peso previsto (Ge) entro limiti di tolleranza prestabiliti, ad includere il prezzo di questo articolo nella memoria di acquisto (47).
  22. 22. Modulo secondo la rivendicazione 20 o 21, in cui il processore (44) di carrello è adatto, se il peso misurato (G) di un articolo corrisponde al peso previsto (Ge) entro limiti di tolleranza prestabiliti, ad aggiungere il peso misurato (G) ad una memoria di somma (∑GS) nella memoria di acquisto (47).
  23. 23. Metodo per sorvegliare carrelli (10) per la spesa di un negozio (101), in cui i carrelli (10) della spesa sono muniti di rispettivi trasmettitori (111), e in cui viene fornito un trasmettitore (122) disposto centralmente, ad esempio nel o vicino al negozio, per ricevere dati di trasmissione dai trasmettitori (111); in cui i carrelli per la spesa sono adatti a stabilire se essi lasciano una zona permessa prestabilita (106); in cui, non appena un carrello per la spesa stabilisce che lascia la zona permessa (106), il trasmettitore (111) interessato di quel carrello per la spesa invia un messaggio al ricevitore centrale (122).
  24. 24. Metodo per sorvegliare carrelli (10) per la spesa di un negozio (101), in cui i carrelli (10) della spesa sono muniti di rispettivi trasmettitori (111), e in cui viene fornito un trasmettitore (122) disposto centralmente, ad esempio nel o vicino al negozio, per ricevere dati di trasmissione dai trasmettitori (111); in cui i carrelli per la spesa mandano continuamente o regolarmente dati al ricevitore centrale (122); in cui il ricevitore centrale (122) deriva la posizione dei carrelli per la spesa interessati a partire dai segnali ricevuti; e in cui il ricevitore centrale (122) confronta le posizioni così calcolate dei carrelli per la spesa con i dati che definiscono una zona permessa prestabilita (106).
  25. 25. Metodo secondo la rivendicazione 24, in cui ogni carrello per la spesa determina la propria posizione, e notifica questa posizione al ricevitore centrale (122).
  26. 26. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti 23-25, in cui ogni carrello (10) per la spesa è munito di un ricevitore (112); e in cui il ricevitore centrale (122) è associato con un trasmettitore centrale (121) che, quando il ricevitore centrale (122) stabilisce che un carrello per la spesa lascia la zona permessa (106), invia un segnale al ricevitore (112) del carrello per la spesa interessato.
  27. 27. Metodo secondo la rivendicazione 26, in cui ogni carrello (10) per la spesa è munito di un visualizzatore (114) e in cui detto segnale dà luogo alla visualizzazione di un messaggio sul visualizzatore interessato.
  28. 28. Metodo secondo la rivendicazione 26 o 27, in cui ogni carrello (10) per la spesa è munito di un sistema (117) di bloccaggio di ruota, e in cui detto segnale dà luogo al bloccaggio di una o più ruote del carrello per la spesa.
  29. 29. Sistema (1001) per negozio, comprendente: almeno un carrello (10) per la spesa munito di un trasmettitore (111), e in cui viene fornito un ricevitore (122) disposto centralmente, ad esempio nel o vicino al negozio, per ricevere dati di trasmissione dai trasmettitori (111); in cui un carrello per la spesa è adatto a stabilire se lascia una zona permessa prestabilita (106) e quindi ad inviare un messaggio al ricevitore centrale (122).
  30. 30. Sistema (1001) per negozio, comprendente: almeno un carrello (10) per la spesa munito di un trasmettitore (111), e in cui viene fornito un ricevitore (122) disposto centralmente, ad esempio nel o vicino al negozio, per ricevere dati di trasmissione dai trasmettitori (111); in cui i carrelli per la spesa inviano continuamente o regolarmente dati al ricevitore centrale (122); in cui il ricevitore centrale (122) deriva la posizione dei carrelli per la spesa interessati a partire dai segnali ricevuti; e in cui il ricevitore centrale (122) confronta la posizione così calcolata del carrello per la spesa con i dati che definiscono una zona permessa prestabilita (106).
  31. 31. Sistema (1001) per negozio, preferibilmente secondo la rivendicazione 30, comprendente: almeno un carrello (10) per la spesa munito di un trasmettitore (111), e in cui viene fornito un ricevitore (122) disposto centralmente, ad esempio nel o vicino al negozio, per ricevere dati di trasmissione dai trasmettitori (111); in cui il carrello (10) per la spesa è munito di una batteria (130) e di mezzi per sorvegliare la condizione di carica della batteria; e in cui il carrello (10) per la spesa è adatto ad inviare un messaggio al ricevitore centrale (122) se i mezzi di monitoraggio della condizione di carica rivelano che la condizione di carica della batteria scende sotto un livello prestabilito.
  32. 32. Sistema per negozio secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 29-31, in cui ogni carrello per la spesa è munito di mezzi (113) di determinazione della posizione per determinare la propria posizione, e notificare questa posizione al ricevitore centrale (122).
  33. 33. Sistema per negozio secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti 29-32, in cui ogni carrello (10) per la spesa è munito di un ricevitore (112); e in cui il ricevitore centrale (122) è associato con un trasmettitore centrale (121) che è adatto, quando il ricevitore centrale (122) stabilisce che un carrello per la spesa lascia la zona permessa (106), ad inviare un segnale al ricevitore (112) del carrello per la spesa interessato.
  34. 34. Sistema per negozio secondo la rivendicazione 33, in cui ogni carrello (10) per la spesa è munito di un visualizzatore (114), e in cui un carrello per la spesa è adatto, in risposta alla ricezione di detto segnale, a visualizzare un messaggio sul visualizzatore interessato.
  35. 35. Sistema per negozio secondo la rivendicazione 33 o 34, in cui ogni carrello (10) per la spesa è munito di un sistema (117) di bloccaggio di ruote che è adatto, in risposta alla ricezione di detto sistema, a bloccare una o più ruote del carrello per la spesa.
  36. 36. Carrello (10) per la spesa per un sistema (1001) per negozio secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti 29-35, o per attuare il metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 23-28, il carrello per la spesa comprendendo un trasmettitore (111), in cui il carrello per la spesa è adatto a stabilire che lascia una zona permessa prestabilita (106), e ad inviare quindi un messaggio ad un ricevitore centrale (122).
  37. 37. Carrello (10) per la spesa per un sistema (1001) per negozio secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti 29-35, o per attuare il metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 23-28, il carrello per la spesa comprendendo un trasmettitore (111), in cui il carrello per la spesa è adatto ad inviare continuamente e regolarmente dati ad un ricevitore centrale (122), dati che sono idonei a derivare la posizione dei carrelli per la spesa interessati a partire da essi.
  38. 38. Carrello per la spesa secondo la rivendicazione 36 o 37, munito di mezzi (113) di determinazione della posizione per determinare la propria posizione, in cui il carrello per la spesa è adatto a notificare questa posizione al ricevitore centrale (122).
  39. 39. Carrello per la spesa secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti 36-38, munito di una batteria (130) e di mezzi per sorvegliare la condizione di carica della batteria, in cui il carrello (10) per la spesa è adatto ad inviare un messaggio al ricevitore centrale (122) se i mezzi di monitoraggio della condizione di carica rivelano che la condizione di carica della batteria scende sotto un livello prestabilito.
  40. 40. Carrello per la spesa secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti 36-39, munito di un ricevitore (112) e di un visualizzatore (114), e in cui il carrello per la spesa è adatto, in risposta alla ricezione di un segnale prestabilito, a mostrare un messaggio sul visualizzatore interessato.
  41. 41. Carrello per la spesa secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti 36-40, munito di un ricevitore (112) e di un sistema di bloccaggio (117) delle ruote, che è adatto, in risposta alla ricezione di un segnale prestabilito, a bloccare una o più ruote del carrello per la spesa.
  42. 42. Unità centrale (120) per un sistema (1001) per negozio secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti 29-35, o per attuare il metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 23-28, l'unità comprendendo un ricevitore (122) da disporre centralmente, ad esempio nel o vicino al negozio, per ricevere i dati di trasmissione di trasmettitori (111) associati con i carrelli (10) per la spesa; in cui l'unità centrale (120) è adatta a derivare le posizioni dei carrelli per la spesa interessati a partire dai segnali ricevuti; e in cui l'unità centrale (120) è adatta a confrontare la posizione così calcolata di un carrello per la spesa con dati che definiscono una zona permessa prestabilita (106).
  43. 43. Unità centrale secondo la rivendicazione 42, ulteriormente comprendente un trasmettitore centrale (121); in cui l'unità centrale è adatta, quando stabilisce che un carrello per la spesa lascia la zona permessa (106), ad inviare un segnale concepito per il carrello per la spesa interessato.
  44. 44. Unità centrale secondo la rivendicazione 43, in cui detto segnale comprende un comando per il carrello (10) per la spesa interessato per la visualizzazione di un messaggio su un visualizzatore.
  45. 45. Unità centrale secondo la rivendicazione 43 o 44, in cui detto segnale comprende un comando per il carrello (10) per la spesa interessato per bloccare una o più ruote del carrello per la spesa.
  46. 46. Carrello (10) per la spesa, che comprende: una batteria (130); almeno una dinamo incorporata in una ruota del carrello per la spesa, per caricare la batteria (130).
  47. 47. Carrello (10) per la spesa, comprendente: una batteria (130); mezzi (131) per caricare la batteria (130); un perno di bloccaggio (142) fissato ad un elemento flessibile (141); una scatola di bloccaggio (140) idonea per ricevere un perno di bloccaggio (142); un contatto scorrevole (154); in cui l'elemento flessibile (141) e il perno di bloccaggio (142) sono elettroconduttori; in cui la scatola di bloccaggio (140) è munita di una boccola di contatto elettrico (145) per realizzare un contatto elettrico con un perno di bloccaggio (142) inserito nella scatola di bloccaggio (140); in cui la boccola di contatto (145) è collegata elettricamente all'elemento flessibile (141); in cui i mezzi (131) di carica di batteria per ricevere alimentazione sono accoppiati alla boccola di contatto (145) e al contatto scorrevole (154).
  48. 48. Deposito (170) per carrelli (10) per la spesa, che comprende: una rotaia di contatto (153) rivolta secondo la direzione longitudinale del deposito; un perno di bloccaggio (152) fissato ad un punto fisso (143) per mezzo di un elemento flessibile (151); una alimentazione elettrica (150); in cui l'elemento flessibile (151) e il perno di bloccaggio (152) sono elettroconduttori; in cui un primo polo di uscita deH'alimentazione (150) è collegato elettricamente alla rotaia di contatto (153) e in cui un secondo polo di uscita dell'alimentazione (150) è collegato elettricamente all'elemento flessibile (151).
  49. 49. Sistema per negozio comprendente un deposito (170) secondo la rivendicazione 48 ed almeno un carrello (10) per la spesa se condo la rivendicazione (47); in cui il contatto scorrevole (154) del carrello (10) per la spesa è adatto a fare contatto con la rotaia di contatto (153) del deposito (170); in cui la scatola di bloccaggio (140) del carrello (10) per la spesa è adatta a ricevere il perno di bloccaggio (152) del deposito (170); e in cui i mezzi (131) di carica di batteria sono adatti ad essere alimentati dalla alimentazione (150) del deposito (170).
  50. 50. Carrello (200) per la spesa, comprendente un telaio inferiore (210) ed un cesto (220) montabile sul telaio inferiore, in cui celle di pesatura (230) sono incorporate tra il telaio inferiore (210) e il cesto (220).
  51. 51. Carrello per la spesa secondo la rivendicazione 50, in cui il telaio inferiore (210) comprende un tubo (213) di telaio con una apertura (214) in una parete superiore (215) di questo; in cui una cella di pesatura (230) comprende un sensore di pesatura (231) disposto nel tubo (213) di telaio sotto l'apertura (214); e in cui una piattaforma di disposizione (240) per il cesto (220) si appoggia sulla seconda estremità sensibile (233) del ponte di pesatura (231).
  52. 52. Carrello per la spesa secondo la rivendicazione (51), in cui il sensore di pesatura (231) comprende un ponte di pesatura (231) una prima estremità (232) del quale è fissata in modo fisso al tubo (213) di telaio, e la seconda estremità sensibile (233) del quale è situata sotto l'apertura (214).
  53. 53. Carrello per la spesa secondo la rivendicazione 51 o 52, in cui un elemento elastico (242) è disposto tra la piattaforma di disposizione (240) e il sensore di pesatura (231); e in cui un elemento di arresto (260) è incluso tra la piattaforma di disposizione (240) e il telaio inferiore (210) al fine di proteggere la cella di pesatura (230) dal sovraccarico.
  54. 54. Carrello per la spesa secondo la rivendicazione 53, in cui la piattaforma di disposizione (240) è munita di una parete (250) di circonferenza di schermatura, che si estende verso il basso a partire dalla circonferenza della piattaforma (240) di disposizione, e in cui l'elemento di arresto (260) è disposto all'interno dello spazio circondato da questa parete di circonferenza (250).
  55. 55. Carrello per la spesa secondo la rivendicazione 54, in cui l'elemento di arresto (260) si estende verso l'alto a partire dal telaio inferiore (210) ed ha una estremità superiore (261) che è flessa verso la parete (250) di circonferenza; e in cui la parete (250) di circonferenza ha una parte (251) flessa verso l'interno che si può impegnare sotto la estremità superiore (261) flessa dell'elemento di arresto (260).
ITRM20060006 2005-01-04 2006-01-04 Dispositivo di raccolta acquisti mobile ITRM20060006A1 (it)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1027947A NL1027947C2 (nl) 2005-01-04 2005-01-04 Mobiele boodschappen-verzamelinrichting.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ITRM20060006A1 true ITRM20060006A1 (it) 2006-07-05

Family

ID=34974841

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ITRM20060006 ITRM20060006A1 (it) 2005-01-04 2006-01-04 Dispositivo di raccolta acquisti mobile

Country Status (8)

Country Link
BE (1) BE1016913A6 (it)
DE (1) DE202006000074U1 (it)
DK (1) DK200600005U3 (it)
FR (1) FR2880423A1 (it)
IT (1) ITRM20060006A1 (it)
NL (1) NL1027947C2 (it)
SE (1) SE0600024L (it)
WO (1) WO2006085745A1 (it)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB0913990D0 (en) * 2009-08-11 2009-09-16 Connelly Sean R Trolley
US11288472B2 (en) 2011-08-30 2022-03-29 Digimarc Corporation Cart-based shopping arrangements employing probabilistic item identification
US9367770B2 (en) 2011-08-30 2016-06-14 Digimarc Corporation Methods and arrangements for identifying objects
ITMI20121385A1 (it) * 2012-08-03 2014-02-04 Maria Paola Carmignan Sistema automatico di pagamento e di prevenzione e rilevamento furti in un punto vendita
US20190073656A1 (en) * 2014-01-20 2019-03-07 Cust2mate Ltd. Shopping Cart and System
US11715082B2 (en) 2014-01-20 2023-08-01 Cust2mate Ltd. Shopping cart and system
US20160189277A1 (en) 2014-12-24 2016-06-30 Digimarc Corporation Self-checkout arrangements
ITUB20153304A1 (it) * 2015-08-31 2017-03-03 Manu S R L Procedimento e dispositivo antitaccheggio con rilevamento peso dei prodotti acquistati
PL230042B1 (pl) 2016-04-20 2018-09-28 Tomasz Bruliński Pomocnicze stanowisko płatnicze w postaci wózka sklepowego
LT3252913T (lt) * 2016-06-01 2019-01-25 Smartcart Oy Prekių vežimėlių su elektriniais įtaisais elektrinė įkrovimo sistema
CN110992601A (zh) * 2016-08-02 2020-04-10 天使游戏纸牌股份有限公司 检查***及管理***
EP3518378A1 (en) * 2018-01-30 2019-07-31 Smartcart Oy System for electrical charging of shopping carts equipped with electrical devices
CN108492490A (zh) * 2018-03-14 2018-09-04 重庆理工大学 一种基于商品重量的自助购物***及其控制方法
GB2574404A (en) * 2018-06-04 2019-12-11 Illinois Tool Works Picking cart and associated picking apparatus
CN112930292A (zh) * 2018-09-07 2021-06-08 看门人***公司 使用计算机视觉和机器学习的购物篮监控
CN110956761B (zh) * 2018-09-26 2022-12-27 北京京东尚科信息技术有限公司 对象处理方法及其***、计算机***及计算机可读介质
DE102018132059B4 (de) 2018-12-13 2023-07-27 Expresso Deutschland Gmbh Einkaufswagen mit integrierter Gesamtwiegefunktion
EP3670293B1 (de) 2018-12-20 2022-08-10 Bizerba SE & Co. KG System zum selbst-checkout
DE102019202094A1 (de) * 2019-02-15 2020-08-20 Kardex Produktion Deutschland Gmbh Blickfangleuchte und System zur farblichen Kennzeichnung eines Pick-Carts in Kommissionieranlagen
DE102019114372A1 (de) * 2019-05-28 2020-12-03 Gabriel Wiesner Einkaufswagen oder Einkaufskorb zum Transportieren von Waren in einem Super- oder Baumarkt und in der Umgebung des Super- oder Baumarkts sowie Super- oder Baumarkt-Gebäude eines Super- oder Baumarkts, das für einen derartigen Einkaufswagen oder Einkaufskorb eingerichtet ist
DE102019135603A1 (de) * 2019-06-24 2020-12-24 Seyhan Kirik Anzeigevorrichtung für Rohrgriffe, System und Verfahren
CN112813947A (zh) * 2019-11-15 2021-05-18 四川宏华石油设备有限公司 一种用于海洋平台的升降装置及海洋平台
US11203370B2 (en) 2020-03-11 2021-12-21 Gatekeeper Systems, Inc. Shopping cart monitoring using computer vision
CN113808342B (zh) * 2020-08-19 2023-09-01 北京京东乾石科技有限公司 物品支付方法、装置、计算机可读介质及电子设备
US11893866B1 (en) * 2021-11-16 2024-02-06 Amazon Technologies, Inc. Mobile apparatus with wheel weight sensors

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH548073A (de) * 1972-02-14 1974-04-11 Gretag Ag Ausruestung fuer einen selbstbedienungsladen.
DE2739689C2 (de) * 1977-09-02 1986-10-16 Euratom Thermische Wärmepumpe
FR2659464B1 (fr) * 1990-03-12 1993-10-01 Jack Hanon Dispositif d'enregistrement automatique des achats et de detection de vol d'articles et de chariots pour les magasins de vente en libre-service.
GB9013042D0 (en) * 1990-06-12 1990-08-01 Dansam Dev Ltd Check-out installation in a retail outlet
CH684445A5 (de) * 1990-11-27 1994-09-15 Marie Louise Deile Gemischtwaren-Wiegtest-Kassier-Automat für Ladungen auf Einkaufswagen in Total-Selbstbedienungs-Märkten.
JP2993830B2 (ja) * 1993-11-18 1999-12-27 富士通株式会社 セルフスキャン機能を有する購入商品収納運搬装置およびｐｏｓシステム
EP0709813A1 (de) * 1994-10-26 1996-05-01 Claudia Uhrmann Diebstahlsicherungs- und Kassiersystem
US6189789B1 (en) * 1998-09-09 2001-02-20 International Business Machines Corporation Method and system for a merchandise checkout system
IL130167A0 (en) * 1999-05-27 2000-06-01 Dotan Shmuel Shopping system and method
FR2847366B1 (fr) * 2002-11-14 2018-08-31 Nicolas Christophe Jean Sabin Dispositif pour comptabiliser les articles contenus dans un chariot ou caddie (marque deposee)

Also Published As

Publication number Publication date
FR2880423A1 (fr) 2006-07-07
WO2006085745A1 (en) 2006-08-17
DE202006000074U1 (de) 2006-05-11
NL1027947C2 (nl) 2006-01-09
SE0600024L (sv) 2006-07-05
DK200600005U3 (da) 2006-04-28
BE1016913A6 (nl) 2007-09-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ITRM20060006A1 (it) Dispositivo di raccolta acquisti mobile
US20190073656A1 (en) Shopping Cart and System
US11715082B2 (en) Shopping cart and system
JP5409672B2 (ja) 商品運搬器具
US5898158A (en) Purchased commodity accommodating and transporting apparatus having self scanning function and POS system
ES2397649T3 (es) Sistema de caja de pago de autoservicio
EP1717772A1 (en) Self-checkout apparatus and self-checkout method
US20150112825A1 (en) Checkout terminal
JP4898760B2 (ja) 移動台車
WO2000073971A1 (en) Shopping system and shopping cart utilizing same
WO1991019961A1 (en) Check-out installation in a retail outlet
JP2019086944A (ja) 商品データ処理装置、商品データ処理システム、及び商品データ処理プログラム
NL1030833C1 (nl) Mobiele boodschappen-verzamelinrichting.
ITPI20070131A1 (it) Dispositivo per il controllo del carico di un carrello
NL1030835C1 (nl) Mobiele boodschappen-verzamelinrichting.
NL1030836C1 (nl) Mobiele boodschappen-verzamelinrichting.
JP2021081892A (ja) 決済システム
NL1030834C1 (nl) Mobiele boodschappen-verzamelinrichting.
KR102330366B1 (ko) 스마트 카트를 이용한 매장에서의 결제 처리 방법 및 결제 처리 시스템
JP2012194848A (ja) セルフ精算装置およびセルフ精算システム
US11358620B2 (en) Transport means with at least one transport device and method for producing, operating, and servicing the transport means
NL1030825C1 (nl) Mobiele boodschappen-verzamelinrichting.
KR102310703B1 (ko) 스마트 카트
KR102376210B1 (ko) 스마트 카트 도난 방지 방법 및 도난 방지 시스템
JP2019095922A (ja) 容器、それを用いた買物支援システム、及び買物支援方法