ITPN970030A1

ITPN970030A1 - METHOD TO ENSURE A CORRECT DYNAMIC SET-UP OF THE WASHING GROUP OF A WASHING MACHINE AND MACHINE FOR THE IMPLEMENTATION

Info

Publication number: ITPN970030A1
Application number: IT97PN000030A
Authority: IT
Inventors: Mario Tabasso
Original assignee: Electrolux Zanussi Elettrodome
Priority date: 1997-05-21
Filing date: 1997-05-21
Publication date: 1998-11-21
Also published as: ITPN970030A0; IT1294131B1; JPH10328479A; EP0879913A1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

del brevetto d’invenzione avente per titolo: “METODO PER ASSICURARE UN CORRETTO ASSETTO DINAMICO DEL GRUPPO LAVANTE DI UNA MACCHINA LAVATRICE E MACCHINA PER L’ATTUAZIONE DI TALE METODO” of the invention patent entitled: "METHOD TO ENSURE A CORRECT DYNAMIC SET-UP OF THE WASHING GROUP OF A WASHING MACHINE AND MACHINE FOR THE IMPLEMENTATION OF THIS METHOD"

La presente· invenzione è compresa nel campo delle macchine lavatrici (lavabiancheria o lavasciuga) provviste di un gruppo lavante con un cesto rotante all’interno di una 'struttura stazionaria esterna, in particolare, anche se non esclusivamente, dellé macchine lavatrici per uso domestico per uso domestico. The present invention is included in the field of washing machines (washing machines or washer-dryers) provided with a washing unit with a rotating drum inside an external stationary structure, in particular, although not exclusively, washing machines for domestic use for domestic use.

Sono sempre più richieste macchine lavatrici, solitamente col cesto ad asse sostanzialmente orizzontale, aventi almeno una velocità di lavaggio e una velocità di centrifugazione molto più alta, fino a 1800-2000 giri/min. Esse richiedono un particolare impegno' da parte dei fabbricanti per assicurare un corretto assetto dinamico del gruppo lavante, in modo che la macchina funzioni senza vibrazioni e con un bassissimo livello di rumore. Washing machines are increasingly required, usually with the basket having a substantially horizontal axis, having at least one washing speed and a much higher spin speed, up to 1800-2000 rpm. They require a particular effort on the part of the manufacturers to ensure a correct dynamic set-up of the washing unit, so that the machine works without vibrations and with a very low noise level.

Gioca cosi un ruolo essenziale la risoluzione dei problemi dovuti a una distribuzione sbilanciata degli articoli da lavare lungo la periferia del cesto rotante, specialmente durante le fasi di centrifugazione. È infatti noto che in queste circostanze il gruppo lavante è soggetto a spostamenti fluttuanti o oscillazioni rispetto alla struttura stazionaria esterna della macchina lavatrice, quali, oltre a produrre un indesiderato livello di rumorosità, possono perfino provocare danneggiamenti per urto di parti della macchina. Thus, the resolution of problems due to an unbalanced distribution of the articles to be washed along the periphery of the rotating drum plays an essential role, especially during the spinning phases. It is in fact known that in these circumstances the washing unit is subject to fluctuating movements or oscillations with respect to the external stationary structure of the washing machine, which, in addition to producing an undesired noise level, can even cause damage due to impact of parts of the machine.

Come è dimostrato da documenti quali EP-A-0 345 120, EP-A-0 349 798, EP-A-0 523 371 ed EP-A-0 565 157 gli specialisti del settore hanno già proposto diverse soluzioni per assicurare un corretto assetto dinamico del gruppo lavante. As shown by documents such as EP-A-0 345 120, EP-A-0 349 798, EP-A-0 523 371 and EP-A-0 565 157, the specialists in the sector have already proposed various solutions to ensure correct dynamic set-up of the washing unit.

In modo particolare sono stati introdotti nelle lavatrici metodi, tachimetrici o accelerometrici (solitamente iterativi) di controllo degli spostamenti del gruppo lavante rispetto alla struttura stazionaria esterna. Tali metodi, comprendono una prima fase di rilevamento di segnali correlati al numero di giri del motore elettrico di azionamento del cesto, come indicatori dei suddetti spostamenti e una seconda fase in cui parametri funzionali della macchina sono modificati al fine di eliminare le cause dello sbilanciamento del cesto rotante o, almeno, di minimizzarne gli effetti. Metodi di controllo! di questo tipo, che operano soprattutto durante l’ accelerazione del cesto rotante dalla velocità di lavaggio alla velocità di centrifugazione, sono certamente efficaci, anche se basati su un rilevamento indiretto degli spostamenti del gruppo lavante, mali dispositivi per attuarli possono avere una notevole incidenza sul costo di fabbricazione di una lavatrice in quanto richiedono l’uso di componenti sofisticati quali accelerometri, dinamo tachimetriche e motori elettrici universali, con gli associati dispositivi a microprocessore. In particular, tachometric or accelerometric methods (usually iterative) for controlling the displacements of the washing unit with respect to the external stationary structure have been introduced in washing machines. These methods comprise a first phase of detection of signals correlated to the number of revolutions of the electric motor driving the drum, such as indicators of the aforementioned displacements and a second phase in which the functional parameters of the machine are modified in order to eliminate the causes of the imbalance of the drum. rotating basket or, at least, to minimize its effects. Control methods! of this type, which operate above all during the acceleration of the rotating drum from the washing speed to the spin speed, are certainly effective, even if based on an indirect detection of the movements of the washing unit, but the devices to implement them can have a considerable impact on the cost of manufacturing a washing machine as they require the use of sophisticated components such as accelerometers, tacho dynamos and universal electric motors, with the associated microprocessor devices.

Dal documento EP-A-0 539 617 è anche noto inserire un microinterruttore normalmente chiuso, in serie ad una dinamo tachimetrica, collegata col modulo elettronico di pilotaggio del motore del cesto, che ne controlla il numero di giri. Il detto microinterruttore rileva lo sbilanciamento del cesto e, quando esso supera una soglia prestabilita, interrompe il collegamento ira la dinamo tachimetrica e il modulo di regolazione del motore di azionamento del cesto rotante. Questa soluzione da un lato non rende significativamente più economica la lavatrice in quanto implica sempre l’uso di componenti sofisticati come la dinamo tachimetrica e, dall’ altro lato, è vincolata all’impiego di un dispositivo a funzionamento “tutto-niente” come è un microinterruttorè. From document EP-A-0 539 617 it is also known to insert a normally closed microswitch, in series with a tachometer dynamo, connected to the electronic module for driving the drum motor, which controls the number of revolutions. Said microswitch detects the unbalance of the drum and, when it exceeds a predetermined threshold, interrupts the connection between the tacho dynamo and the regulation module of the motor for driving the rotating drum. On the one hand, this solution does not make the washing machine significantly cheaper as it always implies the use of sophisticated components such as the tachometer dynamo and, on the other hand, is bound to the use of an "all-nothing" device as it is. a micro switch.

Scopo della presente invenzione è ovviare agli inconvenienti dello stato dell’arte proponendo una soluzione non solo efficace ma che può essere attuata con diversi mezzi aventi un costo sostenibile sia dai modelli di macchina lavatrice più semplici ed economici sia dei modelli più sofisticati e costosi. The purpose of the present invention is to obviate the drawbacks of the state of the art by proposing a solution that is not only effective but that can be implemented with different means having a sustainable cost both from the simpler and cheaper washing machine models and from the more sophisticated and expensive models.

Secondo le successive rivendicazioni, l’invenzione propone un metodo e una macchina lavatrice per l’attuazione di tale metodo, che assicurano durante il ciclo funzionale (o, come minimo, durante l’intera accelerazione dalla velocità di lavaggio alla velocità di centrifugazione) un corretto assetto dinamico del gruppo lavante. According to the subsequent claims, the invention proposes a method and a washing machine for carrying out this method, which ensure during the functional cycle (or, as a minimum, during the entire acceleration from the washing speed to the spin speed) a correct dynamic setting of the washing unit.

Per meglio chiarirne caratteristiche e vantaggi, è qui di seguito descritta una preferita, ma non esclusiva, forma di esecuzione dell’invenzione, con riferimento a : To better clarify its characteristics and advantages, a preferred, but not exclusive, embodiment of the invention is described below, with reference to:

- fig 1, che rappresenta il metodo dell’invenzione con un diagramma di flusso a blocchi; - fig 1, which represents the method of the invention with a block flow diagram;

- la fig. 2 è una vista semplificata in trasparenza di una macchina lavabiancheria, avente un cesto rotante ad asse sostanzialmente orizzontale e un apertura di carico anterore, per l’attuazione del detto metodo; - fig. 2 is a simplified transparent view of a washing machine, having a rotating basket with a substantially horizontal axis and a front loading opening, for the implementation of said method;

- la fig. 3 mostra una forma di esecuzione del dispositivo che rappresenta l’elemento chiave di una macchina lavatrice secondo l’invenzione. - fig. 3 shows an embodiment of the device which represents the key element of a washing machine according to the invention.

Un metodo per assicurare un corretto assetto dinamico del gruppo lavante, ad es. della macchina mo strata in fig. 2, comprende le seguenti fasi della fig. 1. A method to ensure a correct dynamic set-up of the washing unit, eg. of the machine shown in fig. 2, comprises the following steps of FIG. 1.

Il blocco 1 della fig. 1 rappresenta lo stato di funzionamento (ON) della macchina lavatrice ó, più precisamente, la fase del ciclo programmato in cui il cesto 1 1, che è azionato da un motore elettrico (per semplicità non mostrato in fig. 2), ad es. all’inizio della accelerazione da una velocità di lavaggio di 60 giri/min a una velocità di centrifugazione di 1500 giri/min. Il cesto 11 e la vasca imperforata 12 che lo racchiude, fanno parte di un gruppo lavante, designato complessivamente col riferimento numerico 13. Esso presenta un’apertura anteriore 19 circondata da una guarnizione a soffietto per l’introduzione degli articoli da lavare nel cesto 11. Block 1 of fig. 1 represents the operating state (ON) of the washing machine ó, more precisely, the phase of the programmed cycle in which the drum 11, which is driven by an electric motor (for simplicity not shown in fig. 2), e.g. at the start of acceleration from a washing speed of 60 rpm to a spin speed of 1500 rpm. The basket 11 and the imperforated tank 12 that encloses it are part of a washing unit, designated as a whole with the numerical reference 13. It has a front opening 19 surrounded by a bellows seal for the introduction of the items to be washed into the basket 11 .

Il gruppo lavante 13 è collegato alla struttura stazionaria esterna 14, in forma di mobile, con molle di sospensione 15 e con ammortizzatori a frizione 16 interposti fra la vasca 12 e il basamento 17. La distanza fra il gruppo lavante 13 e il mobile esterno 14 è infatti diversa, rispetto allo stato di macchina ferma e vuota, per effetto del carico, che è costituito dagli articoli da lavare e dalla liscivia. The washing unit 13 is connected to the external stationary structure 14, in the form of a cabinet, with suspension springs 15 and with friction shock absorbers 16 interposed between the tank 12 and the base 17. The distance between the washing unit 13 and the external cabinet 14 it is in fact different, compared to the state of the machine stopped and empty, due to the effect of the load, which is made up of the items to be washed and the lye.

Quando, durante la accelerazione dalla velocità di lavaggio alla velocità di centrifugazione, il carico è distribuito uniformemente lungo la periferia del cesto 11, il gruppo lavante 13 è bilanciato, ossia ha un corretto assetto dinamico. Anche alle più alte velocità di centrifugazione la distanza fra il gruppo lavante 13 e il mobile esterno 14 si mantiene infatti entro valori tali che non hanno luogo danneggiamenti di parti della macchina dovuti alle oscillazioni del gruppo lavante 13, che è convenzionalmente provvisto di contrappesi (non mostrati in fig. 2), rispetto al mobile esterno 14. When, during the acceleration from the washing speed to the spinning speed, the load is uniformly distributed along the periphery of the drum 11, the washing unit 13 is balanced, ie it has a correct dynamic attitude. Even at the highest spin speeds, the distance between the washing unit 13 and the external cabinet 14 is in fact kept within values such that there is no damage to parts of the machine due to the oscillations of the washing unit 13, which is conventionally provided with counterweights (not shown in fig. 2), with respect to the external cabinet 14.

Viceversa, quando il carico, durante sopra menzionata accelerazione, il carico non è distribuito uniformemente lungo la periferia del cesto 11, il gruppo lavante 13 non è bilanciato ed è soggetto a oscillazioni o spostamenti fluttuanti S, rispetto alla condizione di bilanciamento (blocco 2 di fig. 1). Come è già stato detto più sopra l’invenzione garantisce un corretto assetto dinamico dei gruppo lavante 13 che evita, anche in queste circostanze, danneggiamenti a parti della macchina lavatrice. Conversely, when the load, during the aforementioned acceleration, the load is not uniformly distributed along the periphery of the drum 11, the washing unit 13 is not balanced and is subject to oscillations or fluctuating displacements S, with respect to the balancing condition (block 2 of fig. 1). As has already been said above, the invention guarantees a correct dynamic set-up of the washing unit 13 which avoids, even in these circumstances, damage to parts of the washing machine.

Il metodo dell’invenzione prevede di trasformare, come rappresentato dal blocco 3 di fig. 1, i suddetti spostamenti fluttuanti S del gruppo lavante 13 in variazioni di pressione Δp del fluido contenuto in un trasduttore 20, che sarà descritto più sotto e di utilizzare tali variazioni di pressione in un associato dispositivo manometrico 27. Questa trasformazione può essere rappresentata da una funzione matematica Δp = f (S). Il valore istantaneo Δp( di tale funzione viene continuamente rilevato (blocco 4 di fig. 1) durante il ciclo funzionale della macchina lavatrice o, quanto meno, durante la accelerazione del cesto 11 dalla velocità di lavaggio alla velocità di centrifugazione. Immediatamente dopo il detto valore istantaneo Δpι viene confrontato con un valore limite ΔΜ (blocco 5 di fig. 1) che viene prestabilito in fase di progettazione e, eventualmente prescelto dall’ utilizzatore della macchina lavatrice tra più opzioni disponibili a seconda, per esempio, del tipo di tessuti da lavare. Al massimo, il detto valore limite ΔΜ è pari a quello che la funzione Δp = f (S) assume in corrispondenza del massimo spostamento SM ammissibile perché non ci siano .danneggiamenti per urto del gruppo lavante 13 contro il mobile esterno 14. The method of the invention provides to transform, as represented by block 3 of fig. 1, the aforementioned fluctuating displacements S of the washing unit 13 in pressure variations Δp of the fluid contained in a transducer 20, which will be described below, and to use such pressure variations in an associated manometric device 27. This transformation can be represented by a mathematical function Δp = f (S). The instantaneous value Δp (of this function is continuously detected (block 4 of fig. 1) during the functional cycle of the washing machine or, at least, during the acceleration of the drum 11 from the washing speed to the spin speed. Immediately after said instantaneous value Δpι is compared with a limit value ΔΜ (block 5 of fig. 1) which is pre-established during the design phase and, possibly chosen by the user of the washing machine, among several available options depending, for example, on the type of fabrics to be At the most, the said limit value ΔΜ is equal to that which the function Δp = f (S) assumes in correspondence with the maximum admissible displacement SM so that there is no damage due to impact of the washing unit 13 against the external cabinet 14.

Se l’output del confronto “Δpι < ΔΜ ?”, che viene effettuato nel blocco 5, è “sì”, il metodo prosegue secondo la linea Y fino al blocco 6 che rappresenta un proseguimento del funzionamento della macchina lavatrice esattamente secondo le prestazioni previste dal ciclo programmato (funzionamento OK) If the output of the comparison "Δpι <ΔΜ?", Which is carried out in block 5, is "yes", the method continues according to line Y up to block 6 which represents a continuation of the washing machine operation exactly according to the expected performances from the programmed cycle (operation OK)

Viceversa, sé l’output del confronto “Δpι < ΔΜ ?” è “no”, cioè se l’entità degli spostamenti fluttuanti S del gruppo lavante 13 è intollerabile o pericolosa, il metodo dell’invenzione prevede, lungo la linea N, una istantanea modifica di parametri funzionali della macchina lavatrice, rappresentata dal blocco 7. Conversely, if the output of the comparison "Δpι <ΔΜ?" is "no", that is, if the extent of the fluctuating movements S of the washing unit 13 is intolerable or dangerous, the method of the invention provides, along line N, an instant modification of the functional parameters of the washing machine, represented by block 7.

Esempi indicativi dei modi pratici attuare tale modifica, allo scopo di garantire un corretto assetto dinamico del gruppo lavante, sono : Indicative examples of the practical ways to implement this modification, in order to guarantee a correct dynamic set-up of the washing unit, are:

a) Dopo un' breve arresto della rotazione del cesto 11, la macchina lavatrice riparte a una velocità di centrifugazione più bassa (ad es. 1000 giri/min) di quella prevista dal ciclo programmato (ad es. 1500 giri/min). Il valore di questa velocità più bassa viene definita in fase di progettazione perché in qualsiasi circostanza gli spostamenti fluttuanti del gruppo lavante non superino il suddetto valore SM· b) Temporàneo rallentamento della velocità di rotazione del cesto 11 o arresto per dare agli articoli da lavare la possibilità di staccarsi dalla periferia dello stesso e successivamente di assumere una differente distribuzione. In questo caso il solo parametro funzionale a essere modificato è la durata, più o meno allungata rispetto allo standard, del ciclo programmato. a) After a short stop in the rotation of the drum 11, the washing machine restarts at a lower spin speed (e.g. 1000 rpm) than that foreseen by the programmed cycle (e.g. 1500 rpm). The value of this lower speed is defined in the design phase so that in any circumstance the fluctuating movements of the washing unit do not exceed the aforementioned value SM b) Temporary slowdown of the rotation speed of the drum 11 or stop to give the articles to be washed the possibility of detaching oneself from the periphery of the same and subsequently of assuming a different distribution. In this case, the only functional parameter to be modified is the duration, more or less longer than the standard, of the programmed cycle.

In entrambi casi, dopo la modifica (oppure dopo ogni modifica, in caso di metodo iterativo) di parametri funzionali della macchina lavatrice vengono ripetuti il rilevamento della variazione di pressione Δp = f (S) e la comparazione fra il nuovo valore istantaneo Δpι e il valore limite prestabilito Δω, come descritto più sopra, secondo la linea tratteggiata ad anello Z di fig. 1. In both cases, after the modification (or after each modification, in the case of an iterative method) of the functional parameters of the washing machine, the detection of the pressure variation Δp = f (S) and the comparison between the new instantaneous value Δpι and the predetermined limit value Δω, as described above, according to the dashed line Z ring of fig. 1.

Un altro parametro funzionale della macchina lavatrice che può essere modificato, in presenza di output “sì” del blocco 5 di fig. 1 e quando gli ammortizzatori a frizione 16 contengono un fluido magnetoreologico, consiste nelTaumentare il potere antivibratorio degli ammortizzatori a frizione variando la tensione e/o la corrente che genera il campo magnetico dentro il suddetto fluido. In questo modo nn si elimina la causa dello sbilanciamento del cesto rotante 11 ma se ne riduce l’ effetto in quanto viene forzatamente limitata l’entità degli spostamenti fluttuanti S. Il metodo della presente invenzione può vantaggiosamente essere integrato col metodo descritto nella pendente domanda di brevetto d’invenzione italiano no. PN97A000029 della stessa Richiedente, depositata il 15.05.1997. Another functional parameter of the washing machine that can be modified, in the presence of the “yes” output of block 5 of fig. 1 and when the friction shock absorbers 16 contain a magnetorheological fluid, it consists in increasing the anti-vibration power of the friction shock absorbers by varying the voltage and / or the current which generates the magnetic field inside the aforesaid fluid. In this way, the cause of the unbalancing of the rotating basket 11 is not eliminated but its effect is reduced as the extent of the fluctuating displacements S is forcibly limited. The method of the present invention can advantageously be integrated with the method described in the pending application for Italian invention patent no. PN97A000029 by the same Applicant, filed on 15.05.1997.

Elementi chiave per attuare il metodo dell’ invenzione sono, come si deduce dalla precedente descrizione, un mezzo trasduttore atto a convertire in variazioni di pressione Δp gli spostamenti fluttuanti S del gruppo lavante 11 e in un associato dispositivo manometrico. Una forma di esecuzione di detti mezzi è mostrata, anche se schematicamente<'>; in fig. 3. Key elements for implementing the method of the invention are, as can be deduced from the previous description, a transducer means suitable for converting the fluctuating displacements S of the washing unit 11 into pressure variations Δp and in an associated manometric device. An embodiment of said means is shown, even if schematically <'>; in fig. 3.

II mezzo trasduttore 20 consiste sostanzialmente di un corpo cavo con una configurazione grosso modo cilindrica, formato da una prima e una seconda parte contrapposte, 21 e 22, che sono fabbricate con un materiale rigido, ad es. metallo, e hanno la forma di una coppa e di una terza parte 23, per il collegamento delle prime due parti 21 e 22, che è fabbricata con un materiale elasticamente deformabile, ad es. gomma, e ha la forma di un soffietto. The transducer means 20 substantially consists of a hollow body with a roughly cylindrical configuration, formed by a first and a second opposing part, 21 and 22, which are manufactured with a rigid material, e.g. metal, and have the shape of a cup and a third part 23, for the connection of the first two parts 21 and 22, which is manufactured with an elastically deformable material, e.g. rubber, and has the shape of a bellows.

Le suddette parti di estremità 21 e 22 sono provviste di un’appendice allungata 24 e 25 per essere rigidamente fissate alla vasca 12 e, rispettivamente, ad una parete laterale 18 del mobile esterno 14 della macchina lavatrice. Tale fissaggio del trasduttore 20 può essere attuato ad es. mediante dadi (non mostrati) se le appendici 24 e 25 sono filettate e . se sulla vasca 13 nonché sulla faccia interna della parete laterale 18 sono provviste adeguate sedi a forma di occhiello (anch’esse non mostrate). Facendo opportunamente uso di aria come fluido di lavoro, nella stessa seconda parte 22 del trasduttore 20 è presente un foro di compensazione 28.The aforementioned end parts 21 and 22 are provided with an elongated appendix 24 and 25 to be rigidly fixed to the tank 12 and, respectively, to a side wall 18 of the external cabinet 14 of the washing machine. This fixing of the transducer 20 can be carried out, for example. by means of nuts (not shown) if appendages 24 and 25 are threaded e. if adequate eyelet-shaped seats are provided on the tank 13 as well as on the internal face of the side wall 18 (also not shown). By suitably making use of air as the working fluid, a compensation hole 28 is present in the same second part 22 of the transducer 20.

Ad una delle dette due parti di estremità, per es. la seconda parte 22, del trasduttore 20 è inoltre fissato il raccordo terminale di un tubicino di gomma 26 che conduce a un associato dispositivo manometrico 27 che può essere costituito da un presso stato elettronico analogico. At one of the said two end parts, e.g. the second part 22 of the transducer 20 is also fixed to the terminal fitting of a rubber tube 26 which leads to an associated manometric device 27 which can be constituted by an analog electronic pressure state.

Gli spostamenti S (rappresentati con una freccia in fig. 3) fra il gruppo lavante 13, e quindi della prima parte di estremità 22 del trasduttore 20, e il mobile esterno 14, e quindi della seconda parte di estremità 21, sono quindi trasformati nel trasduttore 20 in variazioni di pressione Δp del fluido in esso contenuto in seguito alle deformazioni elastiche della parte a soffietto 23. Ad opera del pressostato 27, tarato in funzione del valore limite prestabilito ΔΜ, valori istantanei Api delle variazioni di pressione vengono quindi rilevate, comparate e utilizzate, secondo quanto già descritto più sopra, per modificare, quando le circostanze Io richiedono, parametri funzionali; della macchina lavatrice. The displacements S (shown with an arrow in Fig. 3) between the washing unit 13, and therefore of the first end part 22 of the transducer 20, and the external cabinet 14, and therefore of the second end part 21, are then transformed into transducer 20 in pressure variations Δp of the fluid contained therein as a result of the elastic deformations of the bellows part 23. By means of the pressure switch 27, calibrated according to the predetermined limit value ΔΜ, instantaneous values Api of the pressure variations are then detected and compared and used, as already described above, to modify, when the circumstances require it, functional parameters; of the washing machine.

I vantaggi dell’ invenzione possono essere così sintetizzati : The advantages of the invention can be summarized as follows:

- possibilità di un rilevamento quasi diretto e immediato degli spostamenti relativi fra gruppo lavante e struttura stazionaria esterna; - possibility of an almost direct and immediate detection of the relative displacements between the washing unit and the external stationary structure;

- mezzi per l’attuazione del metodo non così sofisticati e costosi come, rispettivamente, generatori tachimetrici e accelerometrici e motori elettrici universali, - means for implementing the method that are not so sophisticated and expensive as, respectively, tachometer and accelerometric generators and universal electric motors,

- molteplicità dei modi con cui parametri funzionali di una macchina lavatrice vengono modificati per eliminare le cause dello sbilanciamento del cesto rotante; - multiplicity of ways in which functional parameters of a washing machine are modified to eliminate the causes of the unbalance of the rotating drum;

- possibilità di usare componenti ben noti, poco costosi e affidabili come i pressostati analogici per realizzare il dispositivo manometrico. - possibility of using well known, inexpensive and reliable components such as analogue pressure switches to make the manometric device.

Resta infine inteso che nel campo di protezione di questo brevetto rientrano tutte le varianti e modifiche che tecnici del settore potranno derivare dai principi inventivi qui descritti. Finally, it is understood that all the variations and modifications that technicians in the field may derive from the inventive principles described here fall within the scope of protection of this patent.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Metodo per assicurare un corretto assetto dinamico del gruppo lavante di una macchina lavatrice avente una struttura stazionaria esterna (14) e un gruppo lavante (13) con un cesto rotante (11) collegato alla struttura stazionaria (14) con mezzi elastici (15) e mezzi ammortizzatori di vibrazioni (16), che comprende una prima fase nella quale gli spostamenti relativi (S) fra la struttura stazionaria esterna (14) e il gruppo lavante (13), che sono causati da una distribuzione non uniforme degli articoli da lavare lungo la periferia del cesto rotante (I I), vengono rilevati (4) e comparati (5) con valori limite prestabiliti, e comprende inoltre una seconda fase (7) nella quale parametri funzionali della macchina vengono modificati, eventualmente mediante successive iterazioni del metodo stesso, al fine di eliminare le cause dei detti spostamenti e/o di minimizzarne gli effetti negativi, il metodo essendo caratterizzato dal fatto che detti spostamenti relativi (S) fra il gruppo lavante (13) e la struttura stazionaria (4) vengono trasformati (3) in corrispondenti variazioni di pressione (Δp) che sono utilizzate durante la suddetta seconda fase (7) in un sistema di misura e controllo di tipo manometrico. CLAIMS 1. Method for ensuring a correct dynamic setting of the washing group of a washing machine having an external stationary structure (14) and a washing group (13) with a rotating basket (11) connected to the stationary structure (14) with elastic means (15 ) and vibration damping means (16), which comprises a first phase in which the relative displacements (S) between the external stationary structure (14) and the washing unit (13), which are caused by an uneven distribution of the articles to be wash along the periphery of the rotating drum (I I), are detected (4) and compared (5) with predetermined limit values, and also includes a second phase (7) in which the functional parameters of the machine are modified, possibly through subsequent iterations of the method itself, in order to eliminate the causes of said displacements and / or to minimize the negative effects, the method being characterized by the fact that said relative displacements (S) between the washing unit ( 13) and the stationary structure (4) are transformed (3) into corresponding pressure variations (Δp) which are used during the aforementioned second phase (7) in a measurement and control system of the manometric type.

2. Metodo secondo la rivendicazione 1 che, in una macchina lavatrice il cui cesto (11) ruota ad almeno una velocità di lavaggio e una velocità di centrifugazione, è caratterizzato dal fatto di essere eseguito, nel ciclo programmato di lavaggio, per tutta tutto il periodo di tempo corrispondente all’ accelerazione del cesto (11) dalla velocità di lavaggio a quella di centrifugazione. 2. Method according to claim 1 which, in a washing machine whose drum (11) rotates at at least one washing speed and one spinning speed, is characterized in that it is carried out, in the programmed washing cycle, for the whole period of time corresponding to the acceleration of the drum (11) from the washing speed to the spin speed.

3. Metodo secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che un parametro funzionale che viene variato durante la suddetta seconda fase (7) è la velocità di rotazione del cesto (11). Method according to claim 1 or 2, characterized in that a functional parameter which is varied during the aforementioned second phase (7) is the rotation speed of the drum (11).

4. Metodo secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che un parametro funzionale che viene variato durante la suddetta seconda fase (7) è la durata del ciclo di lavaggio. Method according to claim 1 or 2, characterized in that a functional parameter which is varied during the aforementioned second phase (7) is the duration of the washing cycle.

5. Metodo secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che, in una macchina lavatrice in cui mezzi ammortizzatori (16) del gruppo lavante (13) hanno un potere àntivibratorio controllabile, un parametro funzionale che viene variato durante la suddetta seconda fase (7) è il suddetto potere antivibratono degli ammortizzatori a frizione (16). 5. Method according to claim 1 or 2, characterized in that, in a washing machine in which shock-absorbing means (16) of the washing unit (13) have a controllable anti-vibration power, a functional parameter which is varied during the aforementioned second phase ( 7) is the aforementioned anti-vibration power of the friction shock absorbers (16).

6. Macchina lavatrice per l’attuazione del metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 5, che comprende : una struttura stazionaria esterna (14); un gruppo lavante (13), collegato alla struttura stazionaria (14) con mezzi elastici (15) e mezzi ammortizzatori di vibrazioni (16), che comprende un cesto rotante (11) azionato da un motore elettrico ad almeno due diverse velocità, rispettivamente durante le fasi di lavaggio e di centrifugazione; mezzi atti a assicurare un corretto assetto dinamico del gruppo lavante mediante quali sono rilevati (4) e comparati (5) con valori limite prestabiliti gli spostamenti relativi (S) del gruppo lavantej(13) e della struttura stazionaria (4) e sono successivamente modificati parametri funzionali della macchina, ed è caratterizzata dal fatto che i suddetti mezzi atti a assicurare un corretto assetto dinamico del gruppo lavante (13) comprendono almeno un trasduttore (20) atto a convertire suddetti spostamenti (S) in corrispondenti variazioni di pressione (Δp) e un dispositivo di misura e controllo di tipo manometrico (27) che utilizza durante tali variazioni di pressione (Δp) durante la suddetta seconda fase (7) . 6. Washing machine for implementing the method according to any of claims 1 to 5, which includes: an external stationary structure (14); a washing unit (13), connected to the stationary structure (14) with elastic means (15) and vibration damping means (16), which comprises a rotating drum (11) driven by an electric motor at at least two different speeds, respectively during the washing and spinning phases; means suitable for ensuring a correct dynamic set-up of the washing unit by which the relative displacements (S) of the washing unit (13) and of the stationary structure (4) are detected (4) and compared (5) with predetermined limit values and are subsequently modified functional parameters of the machine, and is characterized by the fact that the aforementioned means suitable for ensuring a correct dynamic set-up of the washing unit (13) comprise at least one transducer (20) suitable for converting said displacements (S) into corresponding pressure variations (Δp) and a measuring and control device of the manometric type (27) which it uses during such pressure variations (Δp) during the aforementioned second phase (7).

7. Macchina lavatrice secondo la rivendicazione 6, caratterizzata dal fatto che il detto dispositivo manometrico (27) è un pressostato, preferibilmente un pressostato analogico. 7. Washing machine according to claim 6, characterized in that said manometric device (27) is a pressure switch, preferably an analog pressure switch.

8. Macchina lavatrice secondo la rivendicazione 6 o 7, comprendente un programmatore per la selezione e il controllo dei cicli funzionali, caratterizzata dal fatto che il detto dispositivo manometrico (27) è collegato col detto programmatore. 8. Washing machine according to claim 6 or 7, comprising a programmer for selecting and controlling the functional cycles, characterized in that the said manometric device (27) is connected to the said programmer.

9. Macchina lavatrice secondo la rivendicazione 6 o 7 in cui mezzi ammortizzatori di vibrazioni (16), che sono del tipo contenente un fluido magnetoreologico, Hanno un potere antivibratorio controllabile mediante un campo magnetico generato dentro il detto fluido, caratterizzata dal fatto che il detto dispositivo manometrico (27) varia la tensione e/o la corrente che genera il suddetto campo magnetico . 9. Washing machine according to claim 6 or 7, wherein vibration damping means (16), which are of the type containing a magnetorheological fluid, have an antivibration power that can be controlled by means of a magnetic field generated inside said fluid, characterized in that said manometric device (27) varies the voltage and / or current which generates the aforesaid magnetic field.

10. Macchina lavabiancheria o lavasciuga secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che il detto trasduttore (20) consiste sostanzialmente di una prima parte (21) con mezzi di fissaggio (24) al gruppo lavante (13), una seconda parte (22) con mezzi (25) di fissaggio alla struttura stazionaria (4) e una terza parte, (23) interposta fra le prime due parti (21,22) ed elasticamente deformabile associata al detto dispositivo manometrico (27) 10. Washing machine or washer-dryer according to claim 2, characterized in that said transducer (20) substantially consists of a first part (21) with fastening means (24) to the washing unit (13), a second part (22) with means (25) for fixing to the stationary structure (4) and a third part, (23) interposed between the first two parts (21,22) and elastically deformable associated with said manometric device (27)