DE3027467A1 - DRUM WASHING MACHINE - Google Patents

DRUM WASHING MACHINE

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Description

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Licentia Patent-Verwaltungs-GmbH Frankfurt/MainLicentia Patent-Verwaltungs-GmbH Frankfurt / Main

TrommelwaschmaschineDrum washing machine

Die Erfindung betrifft eine Trommelwaschmaschine mit einem schwingend in einem Gehäuse aufgehängten, eine rotierende Trommel aufnehmenden Bottich und einem .An-'-iH ebsmotor, sowie mit einer Schalteinrichtung, die den Stromkreis des Antriebsmotors unterbricht, wenn der Bottich unzulässige Schwingungen ausführt. Dabei ist die Schalteinrichtung gehäusefest angeordnet und weist einen den Schwingungsweg erfassenden Fühler auf, der oberhalb eines festlegbaren Schwingungsweges ein die Schalteinrichtung auslösendes Signal abgibt. Eine Trommelwaschmaschine dieser Art ist aus der DE-OS 26 56 555 bekannt.The invention relates to a drum washing machine with a rotating and swinging one suspended in a housing Drum receiving tub and an .An -'- iH ebsmotor, as well with a switching device that controls the circuit of the drive motor interrupts when the vat vibrates impermissibly. The switching device is fixed to the housing and has a sensor which detects the oscillation path and which is located above a definable oscillation path the switching device emits the triggering signal. A drum washing machine of this type is known from DE-OS 26 56 555.

Gegenüber einer bekannnten Trommelwaschmaschine mit einem am schwingenden Bottich angeordneten Pendelschalter (DE-PS 17 60 740) kann nach der DE-OS 26 56 555 als Fühler z.B. ein einfacher Tastschalter, ein durch ein elektrisches oder magnetisches Feld steuerbar Näherungsschalter oder ein verstellbarer Widerstand fest am Gehäuse der Waschmaschine montiert werden, so daß die elektrischen Anschlußleitungen nicht schwingbeweglich verlegt werden müssen. Das Betätigungselement des Tastschalters kann in den Schwingungsweg eines am Bottich angeordneten Anschlages hineinragen, und zwar so, daß nach einer bestimmbaren Auslenkung der Tastschalter betätigt wird bzw. bei einer bestimmten, vom Schwingungs-Compared to a well-known drum washing machine with a pendulum switch arranged on the vibrating tub (DE-PS 17 60 740) can according to DE-OS 26 56 555 as a sensor e.g. a simple push button switch, a proximity switch controllable by an electric or magnetic field or an adjustable resistor can be fixedly mounted on the housing of the washing machine, so that the electrical connection lines do not have to be laid so that they can vibrate. The actuating element of the pushbutton switch can protrude into the oscillation path of a stop arranged on the tub, in such a way that after a determinable deflection of the pushbutton switch is actuated or at a certain, from the vibration

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weg abhängigen Änderung eines magnetischen oder elektrischen Feldes bzw. eines Widerstandswertes ein Schaltvorgang ausgelöst werden kann, durch den der Antriebsmotor vorübergehend stillgesetzt wird. Beim Auslaufen der Trommel soll eine neue Wäscheverteilung eintreten und danach soll automatisch ein erneuter Hochlauf der Trommel bzw. ein Wiederanlaufen des Antriebsmotors folgen.path-dependent change in a magnetic or electric field or a resistance value triggers a switching process can be, through which the drive motor is temporarily stopped. When the drum runs out, a new one should be added The laundry should be distributed and then the drum should automatically start up again or the drive motor should start up again follow.

Es wurde gefunden, daß bei einer elektronischen Drehzahlsteuerung für den Antriebsmotor der Trommel der Waschmaschine, welche nach dem Prinzip der Phasenanschnittsteuerung entweder mit einem Thyristor in Halbwellensteuerung oder mit einem Triac in Vollwellenansteuerung arbeitet, der Thyristor bzw. der Triac durchschlagen kann. Dies führt zum Hochlaufen des Motors, so daß eine dabei auftretende Unwucht große Unwuchtschwingungen der Trommel und damit die Zerstörung der Maschine bewirken kann.It has been found that with an electronic speed control for the drive motor of the drum of the washing machine, which according to the principle of phase control either with a thyristor in half-wave control or with a triac works in full-wave control, the thyristor or the triac can break down. This leads to run-up of the motor, so that an imbalance occurring in the process causes large imbalance vibrations of the drum and thus destruction the machine can cause.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die Trommelwaschmaschine der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, daß bei einem durch Phasenanschnittsteuerung mit Thyristor oder mit Triac drehzahlgesteuerten Antriebsmotor ein Maschinenschaden beim Durchschlagen des Thyristors bzw. des Triacs vermieden wird.The object of the invention is to improve the drum washing machine of the type mentioned at the outset to the effect that that with a drive motor speed controlled by phase control with thyristor or with triac a machine damage is avoided when the thyristor or triac breaks down.

Die erfindungsgemäße Lösung ist im Patentanspruch 1 angegeben. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen enthalten.The solution according to the invention is specified in claim 1. Advantageous further developments are in the subclaims contain.

Dadurch ist für den Störfall des Thyristors bzw. des Triacs sichergestellt, daß der Antriebsmotor der Wäschetrommel abgeschaltet wird sobald aufgrund einer Unwucht und durch die ansteigende Motordrehzahl das Waschaggregat so große Schwingungen ausführt, daß der Fühler der gehäusefesten SchalteinrichtungThis is for the failure of the thyristor or the triac ensures that the drive motor of the laundry drum is switched off as soon as due to an imbalance and by the As the engine speed increases, the washing unit vibrates so great that the sensor of the switching device fixed to the housing

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z.B. durch einen Anschlag des Bottichs beaufschlagt wird und der Fühler über die Schalteinrichtung den Motorstromkreis unterbricht. Dabei ist der den Motorstromkreis unterbrechende Schalter nicht selbständig zurückstellbar. Erst nach Behebung des Schadens kann der Kundendienst den Schalter zum Schließen des Motorstromkreises z.B. über einen mechanischen Zugschalter zurückstellen. Nach anderer Ausführung kann nach Unterbrechen des Stromkreises die Wiedereinschaltung automatisch z.B. über ein Relais erfolgen.e.g. acted upon by a stop on the vat and the sensor interrupts the motor circuit via the switching device. The one that interrupts the motor circuit Switch cannot be reset automatically. Customer service can only open the switch after the damage has been rectified To close the motor circuit, reset e.g. using a mechanical pull switch. After another execution can after If the electrical circuit is interrupted, the system can be switched on again automatically, e.g. via a relay.

Anhand der Zeichnung wird die Erfindung an Ausführungsbeispielen näher erläutert: The invention is explained in more detail using exemplary embodiments with the aid of the drawing:

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 eine Schaltung für eine Phasenanschnittsteuerung mit Thyristor und einem Motorstromkreis-Unterbrecherschalter nach der Erfindung,1 shows a circuit for a phase control with a thyristor and a motor circuit breaker according to the invention,

Fig. 2 eine Schaltung für eine Phasenanschnittsteuerung mit Triac und einem Motorstromkreis-Unterbrecherschalter, 2 shows a circuit for a phase control with a triac and a motor circuit breaker switch,

Fig. 3 und 4 in schematischer Darstellung Trommelwaschmaschinen mit gehäusefesten, auf unzulässige Schwingungen des Bottichs ansprechenden, den Mot or stromkrei-s-Unterbrecher schalt er öffnenden Schalteinrichtungen.3 and 4 in a schematic representation of drum washing machines with housing-fixed, responsive to impermissible vibrations of the vat, the The motor circuit breaker switches the opening switchgear.

Bei der Phasenanschnittsteuerung gemäß Fig. 1 liegt der Antriebsmotor M der Waschmaschinentrommel in Reihe mit einem Thyristor Th und einem in der geöffneten Lage gezeichneten Motorstromkreis-Unterbrecherschalter S an Wechselspannung. Parallel zum Thyristor Th liegt ein aus einem Potentiometer R und einem Kondensator C gebildetes RC-Glied, das als sogenannter Phasenschieber arbeitet und auf Grund seiner Arbeitsweise eine variable SteuerspannungIn the phase control according to FIG. 1, the drive motor M of the washing machine drum is connected in series a thyristor Th and a motor circuit breaker S drawn in the open position AC voltage. A potentiometer R and a capacitor C are located parallel to the thyristor Th RC element that works as a so-called phase shifter and, due to its mode of operation, a variable control voltage

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an den Steueranschluß des Thyristors abgibt. Der Widerstand E begrenzt den Ladestrom des Kondensators. Es dauert eine gewisse Zeit bis der Kondensator auf den Wert der Zündspannung des Thyristors aufgeladen ist. Sobald der Thyristor zündet, fließt ein Zündstrom, der den Kondensator schnell entlädt, so daß ein schnelles Wiederaufladen erfolgen kann. Mit dem Potentiometer läßt sich der Stromflußwinkel des durch den Thyristor fließenden Stromes und damit die Leistung des Verbrauchers steuern.outputs to the control terminal of the thyristor. The resistor E limits the charging current of the capacitor. It takes a certain time until the capacitor is charged to the value of the trigger voltage of the thyristor. As soon as the thyristor ignites, an ignition current flows which quickly discharges the capacitor so that rapid recharging can take place. With the potentiometer the current flow angle of the current flowing through the thyristor and thus the power of the consumer steer.

Nach Fig. 2 ist zur Phasenanschnittsteuerung ein Triac Tr neben dem RC-Glied vorgesehen, wobei ein nicht dargestellter Diac vor dem Gate-Anschluß des Triacs am RC-Glied für ein sicheres Zünden des Triacs sorgen kann. Der Triac erhält seine Durchbruchsspannung vom dem RC-Glied, das als Phasenschieber arbeitet und dadurch eine variable Steuerspannung an den Diac abgibt. Dieser schaltet in den leitenden Zustand, wenn seine Zündspannung am Kondensator erreicht ist. Bei geöffnetem Diac fließen sowohl positive als auch negative Halbwellenanteile, deren Größe von der Stellung des Potentiometers abhängt, durch den Triac.According to Fig. 2, a triac Tr is provided next to the RC element for phase control, one not shown Diac can ensure reliable ignition of the triac in front of the gate connection of the triac to the RC element. The triac receives its breakdown voltage from the RC element, which works as a phase shifter, and thus a variable control voltage to the diac. This switches to the conductive state when its ignition voltage is reached on the capacitor. When the Diac flow both positive and negative half-wave components, the size of which depends on the position of the potentiometer depends, by the triac.

Die Trommelwaschmaschine nach Fig. 3 besitzt ein im Gehäuse 1 frei schwingungsfähiges Waschaggregat, von dem der durch Federbeine 2 abgestützte Bottich 3 gezeichnet ist. Am Bottich 3 befindet sich ein ggf. elastischer Anschlag 4-. Gegenüber dem Anschlag 4 ist ein fest mit dem Gehäuse 1 verbundener und den Schwingungsweg des Bottichs 3 erfassender Fühler 5 vorgesehen, der z.B. aus einem Balg besteht oder als Membranschalter ausgebildet ist.The drum washing machine according to Fig. 3 has an in the housing 1 freely oscillating washing unit, of which the tub 3 supported by spring legs 2 is drawn. At the vat 3 there is a possibly elastic stop 4-. Opposite the stop 4 is a fixedly connected to the housing 1 and a sensor 5 which detects the vibration path of the tub 3 and consists of, for example, a bellows or a membrane switch is trained.

Kommt es aufgrund des Durchschlagens des Thyristors Th oder des Triacs Tr der Drehzahlsteuerung des Antriebsmotors M zu einem unerwünschten Anstieg der Motordrehzahl und damit aufgrund der auf das Waschaggregat einwirkenden Unwuchten zu Auslenkungen des Bottichs 35 welche einen bestimmten zulässigen Ausschlag übersteigen, so beaufschlagtIf, because of the strike-through of the thyristor Th or the triac Tr of the rotational speed control of the drive motor M 3 5 exceed which a specific allowable deflection to an undesirable increase in the engine speed and thus, due to the forces acting on the washing unit unbalances to excursions of the tub, so acted

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der Bottich-Anschlag 4 den Fühler 5. Der im Ausführungs-"beispiel als Balg ausgebildete Fühler erzeugt aufgrund seiner Verformung einen Druckstoß über eine Leitung 6 auf einen Druckschalter 7- Durch die Kompression einer eine Druckdose verschließenden Mebrane werden Kontakte des Druckschalters betätigt, die einen Unterbrecher-Schalter S im Stromkreis des Antriebsmotors M bilden. Der Schalter S ist nicht selbsttätig von der geöffneten in seine Schließlage zurückstellbar, so daß der Motor bei schadhafter Drehzahlsteuerung nicht erneut anlaufen kann. Nach der Behebung des Schadens an der Drehzahlsteuerung kann der Schalter S z.B. durch einen mechanischen Zugschalter oder eine Taste 8 am Druckschalter 7 in seine Schließstellung zurückgestellt werden.the tub stop 4 the sensor 5. The example The sensor designed as a bellows generates a pressure surge via a line 6 due to its deformation a pressure switch 7- Through the compression of a membrane closing a pressure cell, contacts of the pressure switch become operated, which form an interrupter switch S in the circuit of the drive motor M. The switch S is cannot be automatically reset from the open to its closed position, so that the motor in the event of a defective speed control cannot start again. After the damage to the speed control has been repaired, the switch S can e.g. returned to its closed position by a mechanical pull switch or a button 8 on the push button switch 7 will.

Gemäß Fig. 4- kann der Bottich 3 einen z.B. radial vom Bottichmantel abstehenden Federlappen, Blechwinkel oder einen Federbogen 9 tragen, so daß der als Wippe 11 ausgebildete Fühler eines Kippschalters 10 sowohl horizontale als auch vertikale Bottichschwingungen erfassen kann. Die den Schalter S bildenden elektrischen Kontaktelemente des Kippschalters sind im MotorStromkreis 12 angeordnet. Die Rückschaltung des geöffneten Kippschalters in die Schließlage kann nach Behebung des Schadens am Triac bzw. Thyristor durch einen mechanischen Zug- oder Druckschalter erfolgen. Mittels eines Relais mit Selbsthaltekontakt ist ein automatisches Schließen des Stromkreises nach einer vorherigen Unterbrechung möglich.According to Fig. 4- the tub 3 can have a e.g. Wear tub jacket protruding spring tabs, sheet metal angles or a spring bow 9, so that the rocker 11 formed Sensor of a toggle switch 10 can detect both horizontal and vertical tub vibrations. the The electrical contact elements of the toggle switch forming the switch S are arranged in the motor circuit 12. the The open toggle switch can be switched back to the closed position after the damage to the triac or thyristor has been rectified by means of a mechanical pull or push switch. By means of a relay with a self-holding contact, there is an automatic Closing the circuit is possible after a previous interruption.

Claims (2)

AnsprücheExpectations 1. Trommelwaschmaschine mit einem schwingend in einem Gehäuse aufgehängten, eine rotierende Trommel aufnehmenden Bottich und einem Antriebsmotor, sowie mit einer Schalteinrichtung, die den Stromkreis des Antriebsmotors unterbricht, wenn der Bottich unzulässige Schwingungen ausführt, wobei die Schalteinrichtung gehäusefest angeordnet ist und einen den Schwingungsweg erfassenden Fühler aufweist und daß der Fühler oberhalb eines festlegbaren Schwingungsweges ein die Schalteinrichtung auslösendes Signal abgibt, dadurch gekennzeichnet, daß zur Drehzahlsteuerung des Antriebsmotors (M) eine nach dem Prinzip der Phasenanschnittsteuerung mit Triac (Tr) oder Thyristor (Th) arbeitende Schaltung vorgesehen ist, daß im Motorstromkreis ein Schalter (S) angeordnet ist, den der Fühler (5) durch eine unzulässige Bottichschwingung zum Unterbrechen des Motorstromkreises betätigt und daß der Schalter nicht selbst-tätig in seine Schließlage zurückstellend ist.1. Drum washing machine with a swinging in one Casing suspended, a rotating drum receiving tub and a drive motor, as well as with a switching device, which interrupts the electric circuit of the drive motor if the vat vibrates impermissibly, wherein the switching device is fixed to the housing and has a sensor that detects the vibration path and that the sensor above a definable oscillation path triggers the switching device Emits signal, characterized in that for speed control of the drive motor (M) one according to the principle the phase control with triac (Tr) or thyristor (Th) working circuit is provided that in the motor circuit a switch (S) is arranged, which the sensor (5) interrupts by an impermissible vat vibration of the motor circuit operated and that the switch is not self-actively returning to its closed position. 2. Trommelwaschmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schalter '(S) durch einen mechanischen Zugschalter (8), eine ein Relais mit Selbsthaltekontakt betätigende Taste oder dgl. in die Schließlage zurückstellbar ist.2. Drum washing machine according to claim 1, characterized in that the switch '(S) by a mechanical Pull switch (8), a button actuating a relay with a self-holding contact or the like. Can be reset into the closed position is. 3- Trommelwaschmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Fühler (5) aus einem geschlossenen Balg besteht, der über eine Leitung (6) an einen Druckschalter (7) angeschlossen ist, dessen Kontakteinrichtung den Schalter (S) im MotorStromkreis bildet.3- drum washing machine according to claim 1, characterized in that that the sensor (5) consists of a closed bellows which is connected to a pressure switch via a line (6) (7) is connected, the contact device of which forms the switch (S) in the motor circuit. P vJ : 7 46?.O - f - 14.01.1981 P vJ : 7 46? .O - f - 14.01.1981 . Q. Ul/ha. Q. Ul / ha 4-. Trommelwaschmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Bottich (3) einen aus einem radial abstehenden Federlappen oder einem Federbogen (9) bestehenden Anschlag trägt, der bei einer unzulässigen Bottichschwingung eine Wippe (11) eines im Motorstromkreis (12) angeordneten Kippschalters (10) zum Öffnen des Schalters (S) betätigt.4-. Drum washing machine according to claim 1, characterized characterized in that the tub (3) consists of a radially protruding spring tab or a spring bow (9) A stop carries a rocker (11) in the motor circuit (12) in the event of impermissible tub vibration arranged toggle switch (10) is actuated to open the switch (S).
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