ITPG20110031A1 - HYDROSTATIC SELF-PROPELLED WAGON CONTROLLED FOR THE MOVEMENT OF SCARRIBLE CONTAINERS. - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell’ invenzione industriale dal titolo: DESCRIPTION of the industrial invention entitled:

“CARRO SEMOVENTE IDROSTATICO COMANDATO A DISTANZA PER LA MOVIMENTAZIONE DI CONTAINER SCARRABILI” "SELF-PROPELLED HYDROSTATIC REMOTE CONTROLLED WAGON FOR HANDLING ROLLABLE CONTAINERS"

La presente invenzione si riferisce ad un carro semovente per la movimentazione di rimorchi o container scarrabili. The present invention refers to a self-propelled wagon for handling trailers or demountable containers.

Questa tipologia di carri semoventi trova applicazione nel settore delle costruzioni meccaniche per applicazioni industriali e dei trasporti, e tipicamente nel settore dei trasporti per la movimentazione di container scarrabili, utilizzati ad esempio nelle aree portuali, aree smaltimento rifiuti, aree industriali, etc. This type of self-propelled wagons finds application in the mechanical construction sector for industrial and transport applications, and typically in the transport sector for the handling of roll-off containers, used for example in port areas, waste disposal areas, industrial areas, etc.

Allo stato attuale della tecnica, nel settore di riferimento delle macchine per la movimentazione di scarrabili, sono noti carri semoventi per la trazione e la movimentazione di scarrabili che tuttavia non associano efficacemente alla forza ed alla sicurezza dell'aggancio una corrispettiva manovrabilità ed autonomia di movimento. In the current state of the art, self-propelled wagons for traction and handling of hooklifts are known in the reference sector of machines for handling hooklifts, which however do not effectively associate the strength and safety of the coupling with a corresponding maneuverability and autonomy of movement. .

Un tale difetto si evidenzia in modo particolarmente sfavorevole, nonché pregiudizievole di una corretta operatività, quando si deve intervenire su cantieri di difficile accesso, di limitata estensione, di ampiezza ridotta o comunque in spazi angusti. Such a defect is particularly unfavorable, as well as detrimental to correct operation, when it is necessary to intervene on sites that are difficult to access, of limited extension, of reduced width or in any case in confined spaces.

I carri semoventi per il traino di scarrabili e simili attualmente sul mercato, non si distinguono per una ampia versatilità delle modalità e delle posizioni di aggancio ad un rimorchio. The self-propelled wagons for towing hooklifts and the like currently on the market are not distinguished by a wide versatility of the methods and positions of coupling to a trailer.

Inoltre, le soluzioni di ancoraggio ad un rimorchio non sono generalmente tali da garantire una presa sicura, duratura e utile ad una ripartizione razionale dei carichi. Furthermore, the anchoring solutions to a trailer are generally not such as to guarantee a safe, long-lasting and useful grip for a rational distribution of loads.

Solitamente infatti si crea una concentrazione di forzi sul punto di aggancio tra carro semovente e rimorchio o container scarrabile. In fact, a concentration of forces is usually created on the coupling point between the self-propelled wagon and trailer or roll-off container.

Sarebbe invece auspicabile, al fine di ottimizzarne la robustezza strutturale, progettare l'attacco in modo tale che gli sforzi vengano scaricati e distribuiti su parti meccaniche più estese. Instead, it would be desirable, in order to optimize its structural strength, to design the attachment in such a way that the stresses are discharged and distributed over larger mechanical parts.

Non esiste nella tecnica nota un carro semovente per la movimentazione di rimorchi scarrabili e simili che permetta un aggancio agevole, un traino stabile ed al contempo consenta un intervento in condizioni del terreno anche sfavorevoli, in cantieri di difficile accesso e/o angusti. In the known art, there is no self-propelled wagon for moving demountable trailers and the like which allows easy coupling, stable towing and at the same time allows intervention in even unfavorable ground conditions, in difficult to access and / or narrow construction sites.

Scopo della presente invenzione è dunque quello di risolvere i suddetti problemi, proponendo un carro semovente così come definito nella rivendicazione 1. The aim of the present invention is therefore to solve the aforementioned problems by proposing a self-propelled wagon as defined in claim 1.

Il carro semovente secondo la presente invenzione vantaggiosamente permette di accomodare le sollecitazioni che derivano dallo stato dell'area di intervento, presentando inoltre un'elevata mobilità in cantiere, sullo sterrato ed in genere in qualsiasi condizione del terreno nel sito di lavoro. The self-propelled wagon according to the present invention advantageously allows the stresses deriving from the state of the intervention area to be accommodated, furthermore exhibiting high mobility on site, on dirt roads and in general in any condition of the ground at the work site.

II carro secondo la presente invenzione è dotato di un sistema di attacco ad un rimorchio o container scarrabile compatto ed affidabile, integrante semplici, robusti cinematismi progettati in modo da garantire un'ampia gamma di modalità e posizioni di ancoraggio. The wagon according to the present invention is equipped with a system for attachment to a trailer or roll-off container that is compact and reliable, integrating simple, sturdy kinematic mechanisms designed to guarantee a wide range of anchoring modes and positions.

L'agilità del carro secondo la presente invenzione consente altresì una estesa manovrabilità operativa anche quando i margini di spazio per l'intervento sono minimi, finanche a permettere l'accostamento a filo muro. Il sistema di sterzatura del carro semovente secondo la presente invenzione e la flessibilità di orientazione dei mezzi di accoppiamento con un rimorchio assicurano una ottima circolazione. The agility of the wagon according to the present invention also allows extensive operational maneuverability even when the space margins for the intervention are minimal, even allowing it to be approached flush with the wall. The steering system of the self-propelled wagon according to the present invention and the flexibility of orientation of the means for coupling with a trailer ensure excellent circulation.

La soluzione tecnica trovata per realizzare un adattabile collegamento tra il telaio del carro e mezzi di accoppiamento del carro con un rimorchio scarrabile da trainare è tale da minimizzare rotture e frequenza di manutenzione. The technical solution found to provide an adaptable connection between the frame of the wagon and means for coupling the wagon with a demountable trailer to be towed is such as to minimize breakages and frequency of maintenance.

Grazie alla sua versatilità ed alla sua semplicità di realizzazione, il carro secondo la presente invenzione si adatta agevolmente alla struttura preesistente di ogni tipo e conformazione di rimorchio, senza implicare sostanziali ed impegnative modifiche ai suddetti mezzi di accoppiamento. Ulteriori vantaggi, così come le caratteristiche e le modalità di impiego della presente invenzione risulteranno evidenti dalla seguente descrizione dettagliata di una sua forma di realizzazione preferita, presentata a scopo esemplificativo e non limitativo, facendo riferimento alle figure dei disegni allegati, in cui: Thanks to its versatility and its simplicity of construction, the wagon according to the present invention easily adapts to the pre-existing structure of any type and conformation of trailer, without involving substantial and demanding modifications to the aforesaid coupling means. Further advantages, as well as the characteristics and methods of use of the present invention will become evident from the following detailed description of a preferred embodiment thereof, presented by way of non-limiting example, with reference to the figures of the attached drawings, in which:

la figura 1 è una vista in prospettiva di una forma di realizzazione preferita del carro semovente secondo la presente invenzione, quando in configurazione operativa di aggancio ad un rimorchio; Figure 1 is a perspective view of a preferred embodiment of the self-propelled wagon according to the present invention, when in the operating configuration for coupling to a trailer;

la figura 2 è una vista laterale, del carro semovente di figura 1, in cui viene esemplificata la mobilità di mezzi di accoppiamento del carro con il suddetto rimorchio; Figure 2 is a side view of the self-propelled wagon of Figure 1, in which the mobility of means for coupling the wagon with the aforementioned trailer is exemplified;

la figura 3 è una vista frontale del carro semovente di figura 2; Per descrivere la presente invenzione si farà nel seguito riferimento alle figure sopra indicate. Figure 3 is a front view of the self-propelled wagon of Figure 2; In order to describe the present invention, reference will be made hereinafter to the figures indicated above.

Come visibile in figura 1, 2 e 3, un carro semovente 1 per la movimentazione di rimorchi scarrabili 100 e simili, secondo la presente invenzione, comprende un telaio principale 2 e ruote 4 impegnate con il telaio 2 attraverso un assale di trasmissione 3. As can be seen in figures 1, 2 and 3, a self-propelled wagon 1 for handling demountable trailers 100 and the like, according to the present invention, comprises a main frame 2 and wheels 4 engaged with the frame 2 through a transmission axle 3.

L'energia necessaria a produrre lo spostamento del carro 1 sul terreno ed alla sua operatività viene erogata da un gruppo generatore ed alimentatore 5, alloggiato sul telaio 2 ed integrato in un carter esterno 6. The energy necessary to produce the movement of the carriage 1 on the ground and for its operation is supplied by a generator and power supply unit 5, housed on the frame 2 and integrated in an external casing 6.

II gruppo generatore ed alimentatore 5 comprende tipicamente mezzi motori principali, ad esempio elettrici od endotermici, per la generazione dell'energia necessaria al funzionamento del carro. The generator and power supply unit 5 typically comprises main motor means, for example electric or endothermic, for generating the energy necessary for the operation of the wagon.

Tale energia è fruibile da mezzi utilizzatori di servizio, da mezzi attuatori e quindi da mezzi motori secondari, ad esempio motori oleodinamici per la trazione delle ruote 4. This energy can be used by service user means, by actuator means and therefore by secondary motor means, for example hydraulic motors for traction of the wheels 4.

Tra i mezzi utilizzatori di servizio possono essere contemplate macchine operatrici, quali ad esempio pompe, accoppiate ad un circuito di regolazione, di trasferimento e di conversione dell'energia prodotta dai motori principali. Among the service user means, operating machines can be contemplated, such as for example pumps, coupled to a circuit for regulating, transferring and converting the energy produced by the main motors.

Ad esempio, un motore primario può essere connesso ad una pompa che viene accoppiata ad un circuito fluidodinamico nel quale un flusso fluido, prelevato e ricondotto ad un serbatoio, consente il trasferimento, la regolazione e la distribuzione di energia in forma fluida. For example, a primary motor can be connected to a pump which is coupled to a fluid-dynamic circuit in which a fluid flow, taken and returned to a tank, allows the transfer, regulation and distribution of energy in fluid form.

Tale energia viene finalmente convertita in energia meccanica mediante attuatori terminali, ad esempio motori oleodinamici associati alle ruote 4. This energy is finally converted into mechanical energy by means of terminal actuators, for example hydraulic motors associated with the wheels 4.

I suddetti mezzi attuatori possono inoltre comprendere pistoni telescopici, ad esempio idraulici, oleodinamici ovvero pneumatici. The aforesaid actuator means can further comprise telescopic pistons, for example hydraulic, oleodynamic or pneumatic pistons.

H carro semovente 1 secondo la presente invenzione comprende altresì mezzi mobili di accoppiamento 20 del carro con un rimorchio scarrabile 100 da trascinare. The self-propelled wagon 1 according to the present invention also comprises mobile means 20 for coupling the wagon with a demountable trailer 100 to be dragged.

In virtù di ciò, l’accoppiamento del carro 1 con il rimorchio scarrabile 100 può anche essere realizzato sostanzialmente rigido, senza che ne conseguano limitazioni di alcun tipo alla possibilità di regolazione e di controllo dell'aggancio al rimorchio 100. By virtue of this, the coupling of the wagon 1 with the demountable trailer 100 can also be made substantially rigid, without consequent limitations of any kind to the possibility of adjusting and controlling the coupling to the trailer 100.

I suddetti mezzi mobili di accoppiamento 20 possono agire in tre punti: un gancio 11 atto alla trazione e due puntoni 12 regolabili per la stabilizzazione dell ’ accoppiamento al rimorchio 100. The aforementioned mobile coupling means 20 can act in three points: a hook 11 suitable for traction and two adjustable struts 12 for stabilizing the coupling to the trailer 100.

D carro 1 secondo la presente invenzione può essere telecomandato, ad esempio via radio, da un operatore che, agendo da remoto su una relativa unità di comando, ne può disporre le manovre nonché le modalità di aggancio al rimorchio 100 e di seguente traino/movimentazione. The wagon 1 according to the present invention can be remotely controlled, for example via radio, by an operator who, acting remotely on a relative control unit, can arrange its maneuvers as well as the methods for coupling it to the trailer 100 and subsequent towing / handling. .

Secondo una ulteriore forma di realizzazione, apportando le opportune modifiche strutturali, in luogo delle ruote 4 possono essere impiegati cingoli per lo spostamento del carro 1 sul terreno. According to a further embodiment, by making the appropriate structural modifications, tracks for moving the carriage 1 on the ground can be used instead of the wheels 4.

Eventualmente, l'energia sviluppata dal carro 1 motorizzato può essere vantaggiosamente utilizzata per agevolare la trazione delle ruote del rimorchio 100, grazie ad un relativo sistema di trasmissione. Optionally, the energy developed by the motorized wagon 1 can be advantageously used to facilitate the traction of the wheels of the trailer 100, thanks to a relative transmission system.

La presente invenzione è stata fin qui descritta secondo una sua forma di realizzazione preferita, presentata a scopo esemplificativo e non limitativo. Al carro semovente 1 per la movimentazione di rimorchi 100 e simili macchine statiche sopra descritto, un tecnico del ramo, allo scopo di soddisfare ulteriori e contingenti esigenze, potrà apportare numerose ulteriori modifiche e varianti, tutte peraltro comprese nell'ambito di protezione della presente invenzione, quale definito dalle rivendicazioni allegate. The present invention has been described up to now according to a preferred embodiment thereof, presented by way of non-limiting example. To the self-propelled wagon 1 for handling trailers 100 and similar static machines described above, a person skilled in the art, in order to satisfy further and contingent needs, may make numerous further modifications and variations, all of which however fall within the scope of protection of the present invention. , as defined by the appended claims.

Claims (1)

RIVENDICAZIONI 1. Carro semovente (1) per la movimentazione di scarrabili (100) e simili rimorchi, comprendente: un telaio principale (2); ruote (4,) impegnate con detto telaio (2); un gruppo generatore ed alimentatore (5), atto ad erogare l'energia necessaria a produrre lo spostamento di detto carro (1) sul terreno ed alla sua operatività (4); e mezzi mobili di accoppiamento (20) di detto carro (1) con un rimorchio (100) da trascinare; 2. Carro semovente (1) secondo una delle rivendicazioni da 1, in cui l'accoppiamento di detto carro (1) con detto rimorchio (100) è sostanzialmente rigido. 3. Carro semovente (1) secondo una delle rivendicazioni da 1 a 2, comprendente una coppia di ruote (4). 4. Carro semovente secondo la rivendicazione 3, in cui detta coppia di ruote (4) sono mosse da rispettivi motori indipendenti, una rotazione congiunta di dette ruote (4) con rispettive velocità di diverso valore producendo una proporzionale sterzatura. 5. Carro semovente (1) secondo una delle rivendicazioni da 1 a 4, in cui detti mezzi mobili di accoppiamento (20) comprendono: un gancio 11 atto alla trazione dello scarrabile e due puntoni 12 regolabili per la stabilizzazione dell’ accoppiamento al rimorchio 100. 6. Carro semovente (1) secondo una delle rivendicazioni da 1 a 5, telecomandabile da remoto.CLAIMS 1. Self-propelled wagon (1) for handling hooklifts (100) and similar trailers, comprising: a main frame (2); wheels (4) engaged with said frame (2); a generator and power supply unit (5), suitable for delivering the energy necessary to cause the movement of said carriage (1) on the ground and for its operation (4); And mobile means for coupling (20) of said wagon (1) with a trailer (100) to be dragged; Self-propelled wagon (1) according to one of claims 1, wherein the coupling of said wagon (1) with said trailer (100) is substantially rigid. Self-propelled wagon (1) according to one of claims 1 to 2, comprising a pair of wheels (4). 4. Self-propelled wagon according to claim 3, in which said pair of wheels (4) are moved by respective independent motors, a joint rotation of said wheels (4) with respective speeds of different values producing a proportional steering. Self-propelled wagon (1) according to one of claims 1 to 4, wherein said mobile coupling means (20) comprise: a hook 11 suitable for pulling the hooklift and two adjustable struts 12 for stabilizing the coupling to the trailer 100. Self-propelled wagon (1) according to one of claims 1 to 5, remotely controllable.