ITPG20070062A1 - Assale motorizzato per la movimentazione di rimorchi e simili macchine statiche - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell’ invenzione industriale dal titolo:

“ASSALE MOTORIZZATO PER LA MOVIMENTAZIONE DI RIMORCHI E SIMILI MACCHINE STATICHE”

La presente invenzione si riferisce ad un assale motorizzato per la movimentazione di rimorchi e simili macchine statiche, e specificamente per macchine levatrici da cantiere come gru e simili.

Questa tipologia d’assale motorizzato trova applicazione nel settore delle macchine da cantiere, movimento terra e delle costruzioni industriali e civili, e tipicamente nel settore cantieristico per la movimentazione di gru e altre attrezzature utilizzate ad esempio nell'edilizia.

Allo stato attuale della tecnica, nel settore di riferimento delle macchine da cantiere, sono noti carri semoventi per la trazione e la movimentazione di rimorchi e simili macchine statiche che tuttavia non associano efficacemente alla forza ed alla sicurezza dell'aggancio una corrispettiva manovrabilità ed autonomia di movimento.

Un tale difetto si evidenzia in modo particolarmente sfavorevole, nonché pregiudizievole di una corretta operatività, quando si deve intervenire su cantieri di difficile accesso, di limitata estensione, di ampiezza ridotta o comunque in spazi angusti e terreni impervi.

Le suddette condizioni si verificano tipicamente quando il cantiere è già allestito e assai frequentemente si incorre in problemi di interferenza delle macchine da cantiere con le costruzioni preesistenti, finanche alla constatazione dell’impossibilità insormontabile di condurre sul sito individuato i mezzi atti a realizzare l'intervento di lavoro previsto.

Inoltre, le macchine da cantiere attuali, con particolare riferimento ai carri semoventi per il traino di rimorchi e simili macchine statiche, non dispongono di efficaci dispositivi che favoriscano l’agilità e l’efficacia di movimento e la versatilità nell’ affrontare la vasta gamma di situazioni che possono presentarsi nella movimentazione dei rimorchi e simili macchine statiche sia all intern dei cantieri sia nei trasferimenti.

I carri semoventi per i rimorchi e simili macchine statiche da cantiere e simili attualmente sul mercato, non si distinguono per una ampia versatilità delle modalità e delle posizioni di aggancio ad un rimorchio.

Inoltre, le soluzioni di ancoraggio ad un rimorchio non sono generalmente tali da garantire una presa sicura, duratura e utile ad una ripartizione razionale dei carichi.

Solitamente infatti si crea una concentrazione di forzi sul punto di aggancio tra carro semovente e rimorchio.

Sarebbe invece auspicabile, al fine di ottimizzarne la robustezza strutturale, progettare l'attacco in modo tale che gli sforzi vengano scaricati e distribuiti su parti meccaniche più estese.

Non esiste nella tecnica nota un carro semovente per la movimentazione di rimorchi e simili macchine statiche che permetta un aggancio agevole, un traino stabile ed al contempo consenta un intervento in condizioni del terreno anche sfavorevoli, in cantieri di difficile accesso e/o angusti.

Scopo della presente invenzione è dunque quello di risolvere i suddetti problemi, proponendo un assale motorizzato per la movimentazione di rimorchi e simili macchine statiche così come definito nella rivendicazione 1.

L’assale motorizzato secondo la presente invenzione vantaggiosamente permette di accomodare le sollecitazioni che derivano dallo stato dell'area di intervento, presentando inoltre un'elevata mobilità in cantiere, sullo sterrato ed in genere in qualsiasi condizione del terreno nel sito di lavoro.

L’assale motorizzato secondo la presente invenzione è dotato di un sistema d’attacco ad un rimorchio compatto ed affidabile, integrante semplici, robusti cinematismi progettati in modo da garantire un'ampia gamma di modalità e posizioni di ancoraggio.

L'agilità dell’assale secondo la presente invenzione consente altresì una estesa manovrabilità operativa anche quando i margini di spazio per l'intervento sono minimi, finanche a permettere l'accostamento a filo muro. II sistema di sterzata dell’assale motorizzato secondo la presente invenzione e la flessibilità di orientazione dei mezzi di accoppiamento con un rimorchio assicurano una ottima circolazione.

La soluzione tecnica trovata per realizzare un adattabile collegamento tra il telaio dell’assale e mezzi di accoppiamento dell’assale con un rimorchio da trainare è tale da minimizzare rotture e frequenza di manutenzione.

Grazie alla sua versatilità ed alla sua semplicità di realizzazione, l’assale secondo la presente invenzione si adatta agevolmente alla struttura preesistente di ogni tipo e conformazione di rimorchio, senza implicare sostanziali ed impegnative modifiche ai suddetti mezzi di accoppiamento. Ulteriori vantaggi, così come le caratteristiche e le modalità di impiego della presente invenzione risulteranno evidenti dalla seguente descrizione dettagliata di una sua forma di realizzazione preferita, presentata a scopo esemplificativo e non limitativo, facendo riferimento alle figure dei disegni allegati, in cui:

la figura 1 è una vista in prospettiva di una forma di realizzazione preferita dell’assale motorizzato secondo la presente invenzione, quando in configurazione operativa di aggancio ad un rimorchio;

la figura 2 è una vista in prospettiva, parzialmente in spaccato, dell’assale motorizzato di figura 1 , quando in configurazione sganciata dal rimorchio, atta ad evidenziarne i meccanismi integrati;

la figura 3 è una vista orizzontale, dell’assale motorizzato di figura 2, in cui viene esemplificata la mobilità di mezzi di accoppiamento dell’assale con il suddetto rimorchio;

la figura 4 è una vista dall’alto dell’ assale motorizzato di figura 2; la figura 5 è una vista dall’alto dell’assale motorizzato di figura 2 in cui vengono evidenziati i movimenti delle ruote dell’assale stesso

la figura 6 è una vista in prospettiva di una parte dell’assale motorizzato di figura 2, atta ad evidenziarne struttura e gradi di libertà;

la figura 7 è una vista in prospettiva del collegamento tra il telaio del carro semovente di figura 2 ed i mezzi di accoppiamento di figura 3;

Per descrivere la presente invenzione si farà nel seguito riferimento alle figure sopra indicate.

Come visibile in figura 2, un assale motorizzato 1 per la movimentazione di rimorchi G e simili macchine statiche secondo la presente invenzione comprende un telaio principale 2 e ruote 4 impegnate con il telaio 2.

L'energia necessaria a produrre Io spostamento dell’assale 1 sul terreno ed alla sua operatività viene erogata da un gruppo generatore ed alimentatore 5, alloggiato sul telaio 2. tra i mezzi mobili di accoppiamento (20) e dette ruote (4);

Il gruppo generatore ed alimentatore 5 comprende tipicamente mezzi motori principali, ad esempio elettrici od endotermici, per la generazione dell'energia necessaria al funzionamento del carro.

Tale energia è fruibile da mezzi utilizzatori di servizio, da mezzi attuatori e quindi da mezzi motori secondari, ad esempio motori oleodinamici per la trazione delle ruote 4. Tali mezzi motori secondari possono fruire energia anche da gruppi generatori ed alimentatori esterni al telaio principale 2 nel caso sia necessario un assale motorizzato particolarmente agile e leggero. Tra i mezzi utilizzatori di servizio possono essere contemplate macchine operatrici, quali ad esempio pompe, accoppiate ad un circuito di regolazione, di trasferimento e di conversione dell'energia prodotta dai motori principali.

Ad esempio, un motore primario può essere connesso ad una pompa che viene accoppiata ad un circuito fluidodinamico nel quale un flusso fluido, prelevato e ricondotto ad un serbatoio, consente il trasferimento, la regolazione e la distribuzione di energia in forma fluida.

Tale energia viene finalmente convertita in energia meccanica mediante attuatori terminali, ad esempio motori oleodinamici associati alle ruote 4. I suddetti mezzi attuatori possono inoltre comprendere pistoni telescopici, ad esempio idraulici, oleodinamici ovvero pneumatici.

L’assale motorizzato 1 secondo la presente invenzione comprende altresì mezzi mobili d’accoppiamento 20 del carro con un rimorchio G da movimentare.

Come rappresentato in figura 2 e nel dettaglio in figura 7, l’assale 1 comprende altresì un apparato 80 di collegamento articolato al telaio 2 di detti mezzi mobili di 'accoppiamento 20.

L'apparato 80 di collegamento articolato comprende una ralla 8 incernierata al perno 10 sostanzialmente al centro tra le ruote 4.

La ralla 8 è in grado di ruotare di un angolo β rispetto ad un asse di rotazione B-B, sostanzialmente perpendicolare all'asse di rotazione A-A delle ruote 4 ovvero sostanzialmente verticale rispetto al piano del terreno fig.3.

Il perno 10 ruota bilateralmente di un angolo γ intorno all’asse B-B in questo modo, alla rotazione del perno 10 corrisponde una proporzionale variazione di inclinazione dei mezzi d’accoppiamento 20 rispetto all’asse di rotazione B-B.

Tali mezzi d’accoppiamento 20 permettono la compensazione delle asperità del terreno, di eventuali dislivelli ed il bilanciamento, eventualmente ammortizzato, del collegamento girevole tra rimorchio G e carro 1 quando questi sono in configurazione operativa di traino, in modo tale da consentirne la relativa rotazione. In questo modo l'inclinazione dei mezzi mobili di accoppiamento 20 rispetto al piano del terreno può essere variata, come si evince da figura 3, in un range di ampiezza sostanzialmente compreso tra 0° e 15°.

Gli angoli γ 2, γ 1 possono dunque assumere dunque valori compresi tra Q° e 15°.

L'ampiezza degli archi che possono descrivere i mezzi mobili di accoppiamento 20, quando si inclinano con le suddette modalità, discende dalla soluzione costruttiva adottata di incemierare vantaggiosamente il perno 10 sostanzialmente all'altezza dell'asse di rotazione A-A delle ruote 4.

La flangia 22 di attacco può essere amovibile così da risultare intercambiabile, a seconda della conformazione di una rispettiva contro flangia del rimorchio G che si deve per ogni caso specifico trainare. L’assale motorizzato 1 secondo la presente invenzione può inoltre comprendere mezzi motori indipendenti, ciascuno di essi essendo atto alla trazione di rispettive ruote 4, in modo che ad una rotazione differenziale delle ruote corrisponda una proporzionale rotazione dei mezzi mobili di accoppiamento 20 relativamente al telaio 2, intorno ad all’ asse B-B.

Relativamente alla forma di realizzazione preferita della presente invenzione qui descritta in modo dettagliato, il treno principale di gomme dell’assale motorizzato 1 comprendente una coppia di ruote 4', 4" su rispettivi lati opposti del telaio 2.

Ciascuna ruota di detta coppia di ruote 4' ,4" viene preferibilmente mossa da un rispettivo motore indipendente.

Una rotazione congiunta delle ruote 4', 4" con velocità rispettivamente diverse, produce una proporzionale sterzatura.

In seguito ad una rotazione congiunta delle ruote 4', 4" con rispettive velocità di segno opposto, ovvero come conseguenza di una rotazione in senso reciprocamente opposto delle ruote 4', 4", il carro 1 acquisisce un moto di rotazione su se stesso.

Una tale possibilità di girare su se stesso vantaggiosamente consente all’assale 1 secondo la presente invenzione di assumere, sostanzialmente rimanendo sul posto, posizioni trasversali rispetto al rimorchio, ed in seguito di seguire traiettorie sostanzialmente curve.

Ne risulta una notevole scioltezza di manovra dell’assale 1 secondo la presente invenzione.

Allo scopo di aumentarne l'agilità, di ampliarne la versatilità e di variare l’ingombro della carreggiata, l’assale motorizzato 1 secondo la presente invenzione può essere dotato di mezzi sterzanti 13 come in ftg 4 non meglio descritti in quanto mezzi appartenenti allo stato dell’ arte.

I mezzi sterzanti 13 ruotano intorno ad un proprio asse verticale C-C e sostanzialmente perpendicolare al terreno. Detti mezzi sterzanti ruotano l’asse trasversale R-R della ruota fig.5 di un angolo δ compreso tra -30° e 30°considerando lo 0° quando l’asse R-R è perpendicolare all’asse A-A. In questo modo viene ottenuta, con una proporzionale rotazione dell’assale con i mezzi mobili di accoppiamento 20 e la sterzata delle ruote tramite i mezzi sterzanti 13, una traiettoria proporzionalmente trasversale alla somma dell’angolo β di rotazione dei mezzi mobili di accoppiamento 20 e l’angolo 6, fig. 5.

Tale sincronismo può permettere la variazione di carreggiata dell’assale e quindi il disimpegno in passaggi stretti dello stesso solo o accoppiato al rimorchio G.

L’assale motorizzato 1 secondo la presente invenzione può essere telecomandato, ad esempio via radio, da un operatore che, agendo da remoto su una relativa unità di comando, ne può disporre le manovre nonché le modalità di aggancio al rimorchio G e di seguente traino/movimentazione.

Secondo una ulteriore forma di realizzazione, apportando le opportune modifiche strutturali, in luogo delle ruote 4 possono essere impiegati cingoli per lo spostamento del carro 1 sul terreno.

La presente invenzione è stata fin qui descritta secondo una sua forma di realizzazione preferita, presentata a scopo esemplificativo e non limitativo. All’assale motorizzato 1 per la movimentazione di rimorchi G e simili macchine statiche sopra descritto, un tecnico del ramo, allo scopo di soddisfare ulteriori e contingenti esigenze, potrà apportare numerose ulteriori modifiche e varianti, tutte peraltro comprese nell'ambito di protezione della presente invenzione, quale definito dalle rivendicazioni allegate.

Claims (10)

1. RIVENDICAZIONI 1. Assale motorizzato (1) per la movimentazione di rimorchi (G) e simili macchine statiche, comprendente: un telaio principale (2); - ruote (4) impegnate con detto telaio (2); un gruppo generatore ed alimentatore (5), atto ad erogare l'energia necessaria a produrre lo spostamento di detto assale (1) sul terreno ed alla sua operatività alloggiato all’ interno di detto telaio (2) tra i mezzi mobili di accoppiamento (20) e dette ruote (4); - mezzi mobili d’accoppiamento (20) di detto assale (1) con un rimorchio (G) da movimentare; detto assale (1) comprendendo altresì un apparato di collegamento articolato (80) a detto telaio (2) di detti mezzi mobili di accoppiamento (20), comprendente una ralla (8) incernierata a detto telaio (2) sostanzialmente al centro tra le ruote (4), detti mezzi mobili di accoppiamento (8) presentando: • una prima estremità inferiore (10) perno di connessione a telaio(2) di rotazione bilaterale (γ) di detta ralla (8) attorno ad un asse di rotazione (B-B), sostanzialmente perpendicolare all’asse di rotazione di dette ruote (A-A), in modo che alla rotazione di detta ralla (8) corrisponda una proporzionale variazione di inclinazione di detti mezzi mobili di accoppiamento (20) rispetto al piano del terreno; e • una seconda estremità superiore, flangia di attacco (22) girevole, capace di ruotare di un angolo β intorno all’asse B-B; detto assale (1) comprendendo inoltre mezzi motori indipendenti, ciascuno di essi essendo atto alla trazione di rispettive ruote (4, 4', 4"), in modo che ad una rotazione differenziale di dette ruote (4', 4") corrisponda una proporzionale rotazione (β) di detti mezzi mobili di accoppiamento (20) relativamente a detto telaio (2), intorno ad un asse sostanzialmente longitudinale (B-B) del perno (10).
2. 2. Assale Motorizzato (1) secondo la rivendicazione 1 , in cui detta ralla (8) per la rotazione bilaterale (β) di detto perno (8) intorno a detto asse di rotazione (B-B) rispettivamente determinano oscillazioni (γ2;γι) di detta ralla (8), in un range di ampiezza sostanzialmente compreso tra 0° e 15°.
3. 3. Assale Motorizzato (1) secondo una delle rivendicazioni da 1 a 2, in cui detta flangia di attacco (22) girevole, capace di ruotare di un angolo β intorno all’asse B-B con accoppiamento con detto rimorchio (G) sostanzialmente rigido.
4. 4. Assale Motorizzato (1) secondo una delle rivendicazioni da 1 a 3, comprendente una coppia di ruote (4', 4").
5. 5. Assale Motorizzato (1) secondo una delle rivendicazioni da 1 a 4, in cui detta coppia di ruote (4’, 4") collegate a mezzi sterzanti (13) ruotano intorno ad un proprio asse verticale C-C e sostanzialmente perpendicolare al terreno di un angolo δ compreso tra -30° e 30°considerando lo 0° quando l’asse della ruota R-R è perpendicolare all’asse A- A.
6. 6, Assale Motorizzato secondo la rivendicazione 4, in cui detta coppia di ruote (4', 4") sono mosse da rispettivi motori indipendenti, una rotazione congiunta di dette ruote (4', 4") con rispettive velocità di diverso valore producendo una proporzionale sterzatura grazie ai mezzi mobili di accoppiamento.
7. 7. Assale Motorizzato secondo la rivendicazione 4 o 5, in cui detta coppia di mote (4’, 4") sono mosse da rispettivi motori indipendenti, una rotazione congiunta di dette mote (4', 4") in senso reciprocamente opposto producendo un moto di rotazione di detto carro 1 su se stesso.
8. 8. Assale Motorizzato (1) secondo una delle rivendicazioni da 1 a 6, in cui detti mezzi mobili di accoppiamento (20) comprendono: una ralla (8) incernierato a detto perno ( 10) ; e una flangia di attacco (22) a detto rimorchio (G) .
9. 9. Assale motorizzato (1) secondo una delle rivendicazioni da 1 a 8, in cui detta flangia (22) dì attacco è amovibile ed intercambiabile a seconda della conformazione di una rispettiva controflangia di detto rimorchio,
10. 10. Assale motorizzato (1) secondo una delle rivendicazioni da 1 a 9, telecomandabile da remoto