ITPD990067A1 - Carro miscelatore semovente - Google Patents
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Description
Descrizione
La presente invenzione riguarda un carro miscelatore semovente, secondo il preambolo della rivendicazione principale.
Nell'ambito delle attività connesse all'allevamento del bestiame, è noto l'impiego di carri miscelatori per il foraggiamento degli animali. Questi carri miscelatori sono mezzi motorizzati, di tipo semovente, dotati di un proprio apparato di locomozione corredato di due o più assali a ruote gommate. Tali carri sono impiegati nello svolgimento delle attività principali correlate al foraggiamento del bestiame, dal caricamento e trasporto della miscela foraggierà, alla miscelazione della medesima per mezzo di appositi agitatori interni e infine alla sua distribuzione in continuo, tréunite ad esempio nastri trasportatori, nelle corsie di alimentazione delle stalle.
Sovente questi carri miscelatori devono effettuare manovre in spazi angusti, ad esempio nel caso di inversioni di marcia nelle corsie di alimentazione delle stalle; tuttavia la loro manovrabilità è limitata dal raggio di sterzata degli assali e dal passo tra le ruote.
Il problema alla base della presente invenzione è quello di realizzare un carro miscelatore strutturalmente e funzionalmente concepito per superare gli inconvenienti sopra lamentati con riferimento alla tecnica nota citata.
Nell'ambito di tale problema è uno scopo principale del trovato realizzare un carro miscelatore con capacità di manovra migliorata anche su fondi pesanti e accidentati.
Un ulteriore scopo del trovato è realizzare un carro miscelatore la cui operatività sia almeno parzialmente svincolata dalla presenza a bordo di un operatore.
Questo problema e questi scopi sono risolti dal presente trovato mediante un carro miscelatore semovente realizzato in accordo con le rivendicazioni che seguono. Le caratteristiche e i vantaggi dell'invenzione meglio risulteranno dalla descrizione dettagliata di un suo preferito esempio di realizzazione, illustrato a titolo indicativo e non limitativo con riferimento agli uniti disegni in cui:
- la fig. 1 rappresenta una vista laterale, parzialmente in sezione di un carro miscelatore realizzato secondo la presente invenzione.
- la fig. 2 rappresenta una vista in pianta parzialmente in sezione del carro miscelatore di fig. 1.
- la fig. 3 rappresenta in vista laterale schematica una variante di realizzazione del carro miscelatore di fig. 1.
Con riferimento alle figure citate, con 1 è complessivamente indicato un carro miscelatore realizzato in accordo con la presente invenzione.
Il carro miscelatore 1 comprende un telaio 2 a prevalente sviluppo longitudinale.
Da un posizione essenzialmente centrale del telaio 2 è eretta una tramoggia o cassone 3 a sezione ellittica, dotata al suo interno di mezzi di miscelazione 4 per il mescolamento di miscele foraggiere per l'alimentazione del bestiame .
I mezzi di miscelazione 4 e la tramoggia 3 hanno struttura di per sé convenzionale e possono comprendere una coclea 4a motorizzata ad asse verticale dotata perimetralmente di coltelli.
Il carro miscelatore 1 comprende altresì un apparato di locomozione, complessivamente indicato con 5, includente due cingoli 6 e 7, montati sul telaio 2 in corrispondenza di due suoi fianchi longitudinali contrapposti, in modo sostanzialmente parallelo alla direzione longitudinale definita nel telaio 2.
I cingoli 6 e 7 si estendono in un tratto intermedio del telaio 2, per una lunghezza minore od uguale della dimensione longitudinale massima della tramoggia 3 e sono indipendentemente azionati da un gruppo di motorizzazione 8, anch'esso parte dell'apparato locomotore 5. Il gruppo di motorizzazione 8 è posizionato trasversalmente sul telaio 2 all'estremità posteriore del carro 1 e comprende a sua volta un motore 9 asservito a una pluralità di pompe tutte indicate con 10. Tali pompe 10 sono predisposte alla pressurizzazione di circuiti idraulici, non indicati nelle figure allegate, per l'azionamento indipendente sia dei cingoli 6 e 7, sia dei mezzi di miscelazione 4 che di ulteriori organi mobili del carro miscelatore 1,.descritti più oltre.
All'estremità del telaio 2 longitudinalmente contrapposta al gruppo di motorizzazione 8, è montata una cabina di guida 12 sfalsata lateralmente rispetto all'asse longitudinale mediano.
Sul telaio 2, in posizione interposta tra la cabina di guida 12 e la tramoggia 3, è esteso trasversalmente un nastro trasportatore 17 per l'erogazione in continuo delle miscele foraggiere.
A fianco della cabina di guida 12, in posizione sostanzialmente centrale al telaio 2 e contrapposto al gruppo di motorizzazione 8 rispetto alla tramoggia 3, si estende longitudinalmente un braccio di carico 15 avente una prima estremità fissata al carro 1 in corrispondenza dell'imboccatura della tramoggia 3 ed una contrapposta seconda estremità libera dotata di caricatore a fresa 20.
Il braccio di carico 15 è snodato in un suo tratto intermedio 18, così definendo un primo e un secondo troncone indicati rispettivamente con 16 e 19.
Il primo troncone 16 è oscillabile rispetto alla tramoggia 3 in un piano verticale tramite l'azione di un attuatore 21 a martinetto.
Ulteriori attuatori 22 sono interposti tra il primo troncone 16 e il secondo troncone 19 per oscillare il secondo troncone 19 da una posizione operativa in cui esso è allineato in prolungamento del primo troncone 16 a una posizione non operativa in cui il secondo troncone 19 viene ruotato su un piano verticale in corrispondenza dello snodo 18 fino a portare il caricatore a fresa 20 in prossimità del telaio 2 al di sotto del primo troncone 16.
All'interno del primo e del secondo troncone sono predisposti nastri trasportatori non illustrati, nelle figure allegate, per il trasferimento delle miscele foraggiere lungo il braccio di carico 15.
Il carro miscelatore 1 svolge la funzione di caricamento delle miscele foraggiere tramite l'azione del caricatore a fresa 20 e dei nastri trasportatori interni al braccio di carico 15.
Una volta caricata la tramoggia 3, il braccio di carico 15 può essere posto in posizione non operativa.
Il carro 1 è facilmente manovrabile agendo indipendentemente sui cingoli 6 e 7, ad esempio può essere effettuata un'inversione di marcia bloccando uno dei due cingoli e mantenendo in marcia l'altro, o addirittura facendoli ruotare in direzione opposta.
Con riferimento alla fig. 3, una variante del carro miscelatore di questo esempio di realizzazione è complessivamente indicato con 30. Particolari analoghi a quelli dell'esempio precedente sono contraddistinti dagli stessi riferimenti numerici.
Il carro 30 differisce dal carro 1 per il fatto di essere provvisto di un radiocomando includente una stazione trasmittente 31, separata dal carro 30, e una stazione ricevente 32 collocata a bordo del carro ed asservita ad una pluralità di servomeccanismi in sé noti preposti al comando di tutte le funzioni abilitate del carro 30.
In questo modo è possibile comandare a distanza i movimenti del carro miscelatore 30, senza la necessità della presenza a bordo di un operatore.
Il carro 30 come rappresentato in fig. 3 è sprovvisto, rispetto al carro 1, di cabina di guida 12 e di braccio di carico 15, essendo studiato preferibilmente per l'impiego con caricatori diversi e senza operatori a bordo.
Ciò non toglie che il carro 30 possa essere equipaggiato sia di cabina di guida che di braccio di carico al pari del carro 1.
Parimenti è previsto che i carri miscelatori l e 30 possano inoltre prevedere un carica foraggi ausiliare, ad esempio del tipo a benna, in sostituzione o in aggiunta al braccio di carico 15.
La presente invenzione risolve pertanto i limiti manifestati dai carri miscelatori noti, presentando ulteriormente numerosi vantaggi.
Infatti il carro miscelatore è dotato di una manovrabilità migliorata rispetto alla tecnica nota, essendo ad esempio possibile ruotarlo addirittura su sé stesso.
Inoltre, la posizione non operativa del braccio di carico, permette un minor ingombro del carro miscelatore nel senso della direzione di avanzamento, con ciò migliorando ulteriormente la manovrabilità del medesimo. In questa posizione il campo visivo di guida non viene limitato, grazie alla collocazione del caricatore a fresa più bassa rispetto alla cabina di guida.
Un ulteriore apporto alla manovrabilità del carro è dato dalla ridotta lunghezza dei cingoli, resa possibile dal bilanciamento dei pesi gravanti sul telaio, ottenuto mediante il posizionamento a sbalzo del gruppo di motorizzazione all'estremità posteriore del carro.
Un'ulteriore vantaggiosa caratteristica consiste nel ridotto ingombro del carro miscelatore una volta raccolto il braccio di carico in posizione non operativa che permette un suo facilitato rimessaggio.
Inoltre la presenza dei cingoli permette una marcia sicura in terreni fangosi e accidentati.
Claims (11)
- RIVENDICAZIONI 1 . Carro miscelatore semovente per preparare ed erogare miscele foraggiere per l'allevamento del bestiame, comprendente un telaio, un apparato di locomozione, una tramoggia dotata di mezzi di miscelazione montata su detto telaio, caratterizzato dal fatto che detto apparato di locomozione è di tipo cingolato.
- 2. Carro secondo la rivendicazione 1, in cui detto apparato di locomozione comprende almeno due cingoli a controllo indipendente.
- 3 . Carro secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, in cui detta tramoggia e detti cingoli sono montati in corrispondenza di un tratto intermedio di detto telaio, e detto apparato di locomozione include almeno un motore montato ad una prima estremità libera di detto telaio .
- 4. Carro secondo la rivendicazione 3, in cui in dettotelaio è definita una direzione longitudinale prevalente e detti cingoli si estendono parallelamente a detta direzione longitudinale per una lunghezza inferiore o uguale alla dimensione longitudinale di detta tramoggia.
- 5. Carro secondo la rivendicazione 3 o 4, in cui è prevista una cabina di guida montata su detto telaio in corrispondenza dell'estremità libera contrapposta a detto motore rispetto a detta tramoggia.
- 6. Carro secondo le rivendicazioni 3, 4 o 5, in cui detto motore è montato trasversalmente su detto telaio.
- 7. Carro secondo le rivendicazioni 3, 4, 5 o 6, in cui detto motore è associato ad almeno una pompa per la pressurizzazione di un circuito idraulico per il controllo del moto di detti cingoli.
- 8 . Carro secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, in cui a detto telaio è associato un braccio di carico esteso da detta tramoggia, brandeggiabile in un piano verticale e dotato in corrispondenza di una sua estremità libera di un caricatore a fresa, detto braccio di carico essendo complessivamente esteso da parte opposta a detto motore rispetto a detta tramoggia.
- 9. Carro secondo la rivendicazione 8, in cui detto braccio di carico è snodato in una sua parte intermedia a definire un primo troncone e un secondo troncone, rispettivamente associati a detta tramoggia e a detto caricatore a fresa, detto secondo troncone essendo oscillabile rispetto a detto primo troncone da una posizione operativa in cui detti tronconi sono allineati in reciproco prolungamento ad una posizione non operativa in cui detto secondo troncone è ripiegato al di sotto di detto primo troncone.
- 10. Carro secondo . una o più delle rivendicazioni precedenti, in cui sono previsti mezzi di telecomando per il controllo a distanza di detto carro.
- 11 . Carro secondo la rivendicazione 10, in cui detti mezzi di telecomando comprendono mezzi di radiocomando.
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