ITPD990058A1 - VALVE GROUP FOR THE ADJUSTMENT OF THE FLOW RATE OF A GAS FUEL. - Google Patents

Description

La presente invenzione si riferisce ad un gruppo valvolare per la regolazione della portata di un gas combustibile secondo il preambolo della rivendicazione principale . The present invention relates to a valve unit for regulating the flow rate of a combustible gas according to the preamble of the main claim.

Tali gruppi valvolari sono notoriamente utilizzati per regolare la portata di un gas combustibile erogato ad un bruciatore od altra simile utenza attraverso un condotto di erogazione. Such valve assemblies are known to be used to regulate the flow rate of a combustible gas delivered to a burner or other similar user through a delivery duct.

Sono noti gruppi in cui la regolazione della portata di gas è effettuata attraverso la regolazione controllata della pressione di erogazione, tra valori di pressione minimo e massimo, svolta tramite una servo-valvola asservita ad un gruppo di modulazione con comando a membrana. Sulla membrana di questo gruppo agiscono, da un lato la pressione di erogazione del gas, come rilevata nel condotto di erogazione alla utenza, e dall'altro lato un carico elastico assoggettato all'azione dell'equipaggio mobile di un attuatore elettromagnetico. In tal modo la pressione di erogazione può essere modulata in modo correlato alla corrente elettrica alimentata al solenoide dell 'attuatore elettromagnetico e variabile tra un valore minimo ed un valore massimo. Groups are known in which the regulation of the gas flow is carried out through the controlled regulation of the delivery pressure, between minimum and maximum pressure values, carried out by means of a servo-valve enslaved by a modulation unit with membrane control. On the membrane of this group act, on the one hand, the gas delivery pressure, as detected in the delivery duct to the user, and on the other hand an elastic load subjected to the action of the mobile device of an electromagnetic actuator. In this way the delivery pressure can be modulated in correlation with the electric current fed to the solenoid of the electromagnetic actuator and variable between a minimum value and a maximum value.

Uno degli inconvenienti riscontrati con tali gruppi consiste nel fatto che le isteresi meccanica ed in particolare magnetica indotte nell'attuatore elettromagnetico nelle corse di regolazione tra i valori minimo e massimo di pressione comportano imprecisioni nel posizionamento dell'attuatore tali da indurre valori di pressione di erogazione diversi (dovuti alle curve di isteresi) a parità di corrente alimentata al solenoide. Tali imprecisioni non sono tollerabili in quelle applicazioni in cui sia richiesto un controllo preciso della modulazione della portata di gas erogata all'utenza. Sono altresì noti gruppi valvolari in cui la regolazione della portata è effettuata mantenendo costante la pressione di erogazione e regolando in modo controllato l'apertura di una luce di efflusso del gas nel condotto di erogazione. Tuttavia gli attuatori previsti per il comando dell'otturatore associato a questa luce di efflusso, in particolare quelli di tipo elettromagnetico di normale utilizzo nella tecnica del gas, presentano gli stessi inconvenienti sopra indicati e non si prestano pertanto favorevolmente ad applicazioni in cui sia richiesta una elevata precisione nella modulazione della portata di gas erogato . One of the drawbacks encountered with these units consists in the fact that the mechanical and in particular magnetic hysteresis induced in the electromagnetic actuator in the adjustment strokes between the minimum and maximum pressure values lead to inaccuracies in the positioning of the actuator such as to induce delivery pressure values. different (due to the hysteresis curves) with the same current supplied to the solenoid. These inaccuracies are not tolerable in those applications where precise control of the modulation of the gas flow delivered to the user is required. Valve assemblies are also known in which the regulation of the flow rate is carried out by keeping the delivery pressure constant and by adjusting in a controlled manner the opening of a gas outlet port in the delivery duct. However, the actuators provided for controlling the shutter associated with this outflow port, in particular those of the electromagnetic type normally used in the gas technology, have the same drawbacks indicated above and therefore do not lend themselves favorably to applications where a high precision in modulating the delivered gas flow rate.

Il problema alla base della presente invenzione è quello di mettere a disposizione un dispositivo regolatore della portata di un gas strutturalmente e funzionalmente concepito così da ovviare a tutti gli inconvenienti lamentati con riferimento alla tecnica nota citata. The problem underlying the present invention is that of providing a device for regulating the flow rate of a gas which is structurally and functionally conceived so as to obviate all the drawbacks complained of with reference to the cited prior art.

Le caratteristiche ed i vantaggi dell'invenzione meglio risulteranno dalla descrizione dettagliata che segue di due suoi preferiti esempi di attuazione illustrati a titolo indicativo e non limitativo, con riferimento ai disegni acclusi in cui, The features and advantages of the invention will become clearer from the detailed description which follows of two preferred embodiment examples illustrated by way of non-limiting example, with reference to the accompanying drawings in which,

- la figura 1 è una vista schematica in sezione di un primo esempio di un gruppo valvolare realizzato in accordo con l'invenzione, Figure 1 is a schematic sectional view of a first example of a valve unit made in accordance with the invention,

- la figura 2 è una vista schematica in sezione di un secondo esempio di realizzazione del gruppo valvolare secondo 1'invenzione, Figure 2 is a schematic sectional view of a second embodiment of the valve unit according to the invention,

- la figura 3 è una vista parziale in sezione ed in scala ingrandita di un particolare del gruppo valvolare di figura 2, Figure 3 is a partial sectional view on an enlarged scale of a detail of the valve unit of Figure 2,

la figura 4 è una vista in alzato frontale di un particolare del gruppo valvolare della figura 2, Figure 4 is a front elevation view of a detail of the valve unit of Figure 2,

la figura 5 è una vista corrispondente a quella di figura 4 in una variante di realizzazione del particolare di figura 4, figure 5 is a view corresponding to that of figure 4 in a variant embodiment of the detail of figure 4,

- la figura 6 è una vista in pianta dall'alto di un ulteriore particolare del gruppo valvolare di figura 2, Figure 6 is a top plan view of a further detail of the valve unit of Figure 2,

- la figura 7 è una vista in sezione secondo la linea VII-VII di figura 6. - figure 7 is a section view along the line VII-VII of figure 6.

Con riferimento alla figura 1, con 1 è complessivamente indicato un gruppo valvolare per la regolazione della portata di un gas combustibile erogato ad un bruciatore o altra simile utenza, non rappresentato in figura. Il gas è alimentato al gruppo 1 in corrispondenza di un condotto di alimentazione 2 ed è erogato da esso attraverso un condotto di erogazione 3. With reference to Figure 1, 1 generally indicates a valve unit for regulating the flow rate of a combustible gas delivered to a burner or other similar user, not shown in the figure. The gas is fed to the unit 1 in correspondence with a supply duct 2 and is delivered from it through a delivery duct 3.

I condotti 2 e 3 sono separati da una servo-valvola 4 comprendente un otturatore 5 elasticamente sollecitato in chiusura di una sede 6 dal carico elastico di un molleggio 7 e comandabile in apertura da una membrana 8 sensibile al differenziale di pressione esistente tra la pressione Pu nel condotto di erogazione 3, da un lato ed il valore della pressione Pt in una camera di pilotaggio 9, dall'altro lato. Il valore della pressione Pt è controllato attraverso il comando mediato da una valvola di modulazione della pressione a membrana, indicata con 10 e costituente con la servo-valvola 4 un dispositivo regolatore di pressione servo-assistito a membrana. The ducts 2 and 3 are separated by a servo-valve 4 comprising an obturator 5 elastically stressed in closing a seat 6 by the elastic load of a spring system 7 and which can be opened by a membrane 8 sensitive to the pressure differential existing between the pressure Pu in the delivery duct 3, on the one hand, and the value of the pressure Pt in a pilot chamber 9, on the other side. The pressure value Pt is controlled by means of the command mediated by a diaphragm pressure modulation valve, indicated with 10 and constituting with the servo valve 4 a servo-assisted diaphragm pressure regulator device.

La valvola di modulazione 10 comprende un'asta di manovra il avvitata ad una sua estremità assiale in una formazione a bicchiere 12. Una molla 13 è attiva tra la formazione a bicchiere 12 ed un piattello 14 portaotturatore 15 suscettibile di intercettare una sede 16. Il piattello 14 è solidarizzato ad una membrana 17 della valvola modulatrice assoggettata da un lato al carico esercitato tramite l'asta di manovra il e dall'altro lato alla pressione esistente in una camera 18. Detta camera 18 è in comunicazione con il condotto di erogazione 3, tramite un travaso 19, e con una seconda camera 20, tramite la sede di valvola 16. La seconda camera 20 è sempre in comunicazione con la camera di pilotaggio 9 tramite un secondo travaso 21, mentre è selettivamente comunicante con un condotto 22 di spillamento del gas alimentato all'ingresso del gruppo valvolare e con un condotto 23 aperto nella camera 18, attraverso una valvola di intercettazione globalmente indicata con 24. The modulation valve 10 comprises an operating rod 11 screwed to one of its axial ends in a cup formation 12. A spring 13 is active between the cup formation 12 and a shutter-holder plate 14 15 capable of intercepting a seat 16. plate 14 is integral with a membrane 17 of the modulating valve which is subjected on one side to the load exerted by the operating rod 11 and on the other side to the pressure existing in a chamber 18. Said chamber 18 is in communication with the delivery duct 3 , through a transfer 19, and with a second chamber 20, through the valve seat 16. The second chamber 20 is always in communication with the pilot chamber 9 through a second transfer 21, while it is selectively communicating with a tapping duct 22 of the gas supplied to the inlet of the valve unit and with a conduit 23 open in the chamber 18, through an interception valve globally indicated with 24.

La valvola di intercettazione 24 comprende un otturatore 25 sollecitato in chiusura di una sede 26 e spostabile in chiusura di una contrapposta sede 27, in modo tale che le sedi 26, 27 siano alternativamente aperte o chiuse mediante comando della valvola di intercettazione. Nel condotto 22 è prevista una strozzatura 22a tale da indurre una perdita di carico per derivare la pressione di pilotaggio Pt da ima frazione della portata di gas spillata all'ingresso del gruppo valvolare dalla portata alimentata attraverso il condotto 2. The shut-off valve 24 comprises an obturator 25 urged to close a seat 26 and displaceable in closing by an opposing seat 27, so that the seats 26, 27 are alternately open or closed by means of the shut-off valve command. In the duct 22 there is a restriction 22a such as to induce a pressure drop in order to derive the pilot pressure Pt from a fraction of the flow of gas tapped at the inlet of the valve unit from the flow fed through the duct 2.

L'asta di manovra 11 è provvista di una filettatura esterna 28 suscettibile di impegnare in avvitamento una madre-vite 29 formata internamente ad una boccola 30. The operating rod 11 is provided with an external thread 28 capable of screwing in a nut screw 29 formed inside a bushing 30.

Detta boccola 30 è rigidamente collegata e coassiale con il rotore 31 di un motore elettrico 32 associato alla valvola 10. Il motore 32 è un motore elettrico a corrente continua e preferibilmente è un motore del tipo passopasso. Said bushing 30 is rigidly connected and coaxial with the rotor 31 of an electric motor 32 associated with the valve 10. The motor 32 is a direct current electric motor and is preferably a stepper motor.

L'asta di manovra 11 è collegata tramite l'accoppiamento vite-madrevite con l'albero cavo del rotore 31 con rapporto di trasmissione unitario. The operating rod 11 is connected by means of the screw-nut screw coupling with the hollow shaft of the rotor 31 with a uniform transmission ratio.

L'asta di manovra 11 è altresì provvista di una coppia di risalti radiali 33 sporgenti e diametralmente opposti per l'impegno di rispettive gole 34 formate in un involucro 35 del motore, collegato rigidamente alla parte statorica del motore stesso. Grazie all'impegno delle gole 34 da parte dei risalti 33, l'asta di manovra filettata 11 è guidata lungo la direzione del suo sviluppo assiale in modo tale che, per effetto dell'accoppiamento vitemadrevite, ad una rotazione della boccola 30 corrisponda uno scorrimento assiale dell'asta 11, con conseguente variazione del carico elastico generato sulla molla 13 ed a sua volta indotto sulla membrana 17. The operating rod 11 is also provided with a pair of radial projections 33 protruding and diametrically opposite for the engagement of respective grooves 34 formed in a casing 35 of the motor, rigidly connected to the stator part of the motor itself. Thanks to the engagement of the grooves 34 by the projections 33, the threaded operating rod 11 is guided along the direction of its axial development in such a way that, due to the screw-nut coupling, a rotation of the bush 30 corresponds to a sliding axial of the rod 11, with consequent variation of the elastic load generated on the spring 13 and in turn induced on the membrane 17.

Una molla 36 è attiva tra la formazione a bicchiere 12 e l'involucro 35 {solidarizzato alla parte statorica del motore) e serve a mantenere i corrispondenti fianchi delle filettature dell'accoppiamento vite-madrevite in continuo e reciproco contatto annullando così i giochi presenti nell'accoppiamento. A spring 36 is active between the cup formation 12 and the casing 35 (integral with the stator part of the motor) and serves to keep the corresponding flanks of the screw-nut coupling threads in continuous and reciprocal contact thus eliminating the play present in the 'coupling.

Con 37 è indicata una battuta regolabile ricavata sulla superficie di una vite 38 avvitata in un foro assiale 39 filettato dell'involucro del motore 32. Reference 37 indicates an adjustable stop obtained on the surface of a screw 38 screwed into a threaded axial hole 39 of the motor casing 32.

Una elettrovalvola di sicurezza, complessivamente indicata con 40, è collocata a monte del gruppo valvolare 1 e serve ad intercettare il flusso di gas principale alimentato attraverso il condotto 2. A safety solenoid valve, indicated as a whole with 40, is located upstream of the valve unit 1 and serves to intercept the main gas flow fed through the duct 2.

A seguito di un comando in rotazione del motore 32, l'asta di manovra 11 è spostata assialmente tra una prima posizione in cui è attestata contro la battuta 37, per indurre un carico elastico minimo sulla molla 13, e conseguentemente un valore minimo di pressione di erogazione Pu, ed una seconda posizione in cui l'asta è spostata a comprimere la molla per indurre un prescelto carico elastico massimo correlato al valore di pressione di erogazione Pu massima ammissibile per la valvola modulatrice. Following a rotation command of the motor 32, the operating rod 11 is axially displaced between a first position in which it abuts against the stop 37, to induce a minimum elastic load on the spring 13, and consequently a minimum pressure value. delivery Pu, and a second position in which the rod is moved to compress the spring to induce a preselected maximum elastic load correlated to the maximum permissible delivery pressure Pu value for the modulating valve.

Nel funzionamento, è previsto che il motore 32 venga azionato in rotazione per un prescelto numero di giri il quale numero di giri è correlato, tramite il passo di filettatura nell'accoppiamento vite-madrevite con una prefissata corsa assiale dell'asta di manovra. La corsa effettuata dall'asta è tale da indurre un carico elastico nella molla 13 a sua volta correlato proporzionalmente con la pressione di erogazione Pu indotta nel condotto di erogazione 3 dalla valvola di modulazione 10, come chiarito in maggior dettaglio nel seguito della descrizione . In operation, it is provided that the motor 32 is driven in rotation for a preselected number of revolutions, which number of revolutions is correlated, by means of the thread pitch in the screw-nut screw coupling, with a predetermined axial stroke of the operating rod. The stroke carried out by the rod is such as to induce an elastic load in the spring 13 which in turn is proportionally correlated with the delivery pressure Pu induced in the delivery duct 3 by the modulation valve 10, as clarified in greater detail in the following description.

Il carico elastico della molla 13 preme la membrana 17 la quale sollecita in parziale chiusura l'otturatore 15 nella corrispondente sede 16. Detta parziale chiusura determina un aumento della pressione Pt esistente nella camera 20 e, tramite il travaso 21, nella camera di pilotaggio 9. Questa pressione incrementata Pt agisce sulla membrana 8 sollecitando in apertura l'otturatore 5. La parziale apertura dell'otturatore 5, per effetto di una diminuzione delle perdite di carico, determina un aumento della pressione Pu di erogazione. Tale pressione Pu è attiva altresì, attraverso il condotto 19, sul lato di membrana 17 della camera 18 così da bilanciare conseguentemente il carico elastico esercitato dalla molla 13 . Il valore della pressione di erogazione Pu così indotto è infine correlato alla portata erogata attraverso il condotto di erogazione 3. Per ciascun valore di carico elastico esercitato sulla membrana 17 (il quale è proporzionale al numero di giri effettuati dal rotore 31) è ottenuto pertanto un valore di pressione Pu e di portata fra loro proporzionalmente correlati. La portata di gas può quindi essere regolata in continuo attraverso il comando del motore 32 associato alla valvola di modulazione 10. The elastic load of the spring 13 presses the diaphragm 17 which partially closes the shutter 15 in the corresponding seat 16. Said partial closure causes an increase in the pressure Pt existing in the chamber 20 and, through the transfer 21, in the pilot chamber 9 This increased pressure Pt acts on the membrane 8 by urging the obturator 5 to open. The partial opening of the obturator 5, due to a decrease in the pressure drops, causes an increase in the delivery pressure Pu. This pressure Pu is also active, through the duct 19, on the membrane side 17 of the chamber 18 so as to consequently balance the elastic load exerted by the spring 13. The value of the delivery pressure Pu thus induced is finally correlated to the flow rate delivered through the delivery duct 3. A pressure value Pu and flow rate proportionally correlated. The gas flow rate can therefore be continuously adjusted by means of the control of the motor 32 associated with the modulation valve 10.

Il motore 32 è provvisto di un rotore 31 a rotazione reversibile così che la pressione di erogazione del gas possa essere modulata in continuo dal valore massimo a quello minimo e viceversa a seguito della rotazione del rotore 31 in un verso o, rispettivamente nel verso opposto di rotazione. The motor 32 is provided with a rotor 31 with reversible rotation so that the gas delivery pressure can be modulated continuously from the maximum to the minimum value and vice versa following the rotation of the rotor 31 in one direction or, respectively, in the opposite direction of rotation.

In figura 2 è rappresentato un secondo esempio di realizzazione del gruppo valvolare dell'invenzione complessivamente indicato con 50, in cui parti corrispondenti a quelle dell'esempio precedente sono contrassegnate dai medesimi riferimenti numerici. Figure 2 shows a second embodiment of the valve assembly of the invention indicated as a whole with 50, in which parts corresponding to those of the previous example are marked by the same numerical references.

Il gruppo valvolare 50 si differenzia dal gruppo 1 per il fatto di prevedere, in sostituzione della valvola di modulazione 10 del gruppo 1, una valvola di regolazione 51 comprendente una vite 52 di regolazione del massimo valore della pressione Pu. Tramite la vite 52, sulla quale è attestata la molla 13, viene mantenuto un prescelto carico elastico sulla membrana 17 correlato proporzionalmente ad un valore di pressione di erogazione Pu nel condotto 3. La pressione Pu è la pressione, come nell'esempio precedente, rilevata attraverso il condotto 19. The valve assembly 50 differs from the assembly 1 in that it provides, in place of the modulation valve 10 of the assembly 1, a regulating valve 51 comprising a screw 52 for regulating the maximum value of the pressure Pu. By means of the screw 52, on which the spring 13 is abutting, a preselected elastic load is maintained on the membrane 17 correlated in proportion to a delivery pressure value Pu in the duct 3. The pressure Pu is the pressure, as in the previous example, measured through duct 19.

Il gruppo 50 comprende altresì mezzi parzializzatori del condotto di erogazione 3, comprendenti un otturatore 53 sollecitato in chiusura di una luce 54 di efflusso del gas . The unit 50 also comprises throttling means of the delivery duct 3, comprising a shutter 53 urged to close a gas outflow port 54.

La luce 54 è ricavata in un setto a lamina 55 (figura 4) montato nel condotto 3 contro il quale è in contatto di appoggio l'otturatore 53. Detto otturatore comprende una prima porzione lastriforme 53a elasticamente sollecitata in chiusura della luce 54. La porzione lastriforme 53a è raccordata con una seconda porzione 53b ripiegata e costituente mezzo di molleggio, la quale è a sua volta prolungata in una terza porzione 53c, estesa a squadra dalla seconda porzione (figure 6 e 7). La terza porzione 53c presenta contrapposte appendici 53d estese equiversamente da una anima 53e tramite le quali l'otturatore è rigidamente collegato con il mantello esterno di una boccola 56. la cavità assiale della boccola 56 è provvista di una filettatura interna 57 suscettibile di impegnare in avvitamento uno stelo 58 esternamente filettato e rigidamente connesso al rotore 31 del motore 32. Preferibilmente lo stelo 58 è collegato all'albero del rotore 31 per il tramite di un giunto di accoppiamento 59 calettato sull'albero motore e provvisto di un risalto 59a assiale conformato a punta di cacciavite a taglio ed accolto in una corrispondente sede dello stelo. L'estremità dello stelo contrapposta al giunto 59 è accolta in una cava 60 ricavata nel corpo del gruppo valvolare 1. Una molla 61 è attiva tra la boccola 56 e la parte statorica del motore e serve al recupero dei giochi dell' accoppiamento vite-madrevite, in modo del tutto analogo a quanto previsto nell'esempio precedente. The port 54 is formed in a foil-shaped septum 55 (Figure 4) mounted in the duct 3 against which the shutter 53 is in resting contact. Said shutter comprises a first sheet-like portion 53a elastically stressed to close the port 54. The portion sheet 53a is joined with a second folded portion 53b constituting a springing means, which is in turn extended into a third portion 53c, extended squarely by the second portion (Figures 6 and 7). The third portion 53c has opposite appendages 53d extended equally from a core 53e through which the shutter is rigidly connected to the outer shell of a bush 56. the axial cavity of the bush 56 is provided with an internal thread 57 capable of engaging in screwing a rod 58 externally threaded and rigidly connected to the rotor 31 of the motor 32. Preferably, the rod 58 is connected to the shaft of the rotor 31 by means of a coupling joint 59 keyed on the motor shaft and provided with an axial projection 59a shaped like a tip of a slotted screwdriver and received in a corresponding seat of the stem. The end of the rod opposite the joint 59 is received in a slot 60 made in the body of the valve unit 1. A spring 61 is active between the bushing 56 and the stator part of the motor and is used to recover the play of the screw-nut screw coupling. , in a completely analogous way to what is foreseen in the previous example.

A seguito di un comando in rotazione del motore 32 e conseguentemente dello stelo 58, la boccola 56 e, solidale con essa l'otturatore 53, sono spostati assialmente tra una prima posizione in cui la luce 54 di efflusso è completamene intercettata dalla porzione 53a di otturatore ed una seconda posizione, in cui l'otturatore è spostato in completa apertura della luce. La porzione 53c di attacco dell'otturatore alla boccola 56, impedendo la rotazione della boccola attorno al proprio asse, costituisce altresì mezzo di guida per guidare assialmente la boccola a seguito della rotazione dello stèlo 58 attorno al suo asse per effetto dell'accoppiamento vitemadrevite. La porzione 53b è oscillata nel montaggio dell'otturatore verso la porzione 53a e serve ad esercitare su quest'ultima un carico elastico per mantenere l'otturatore in contatto continuo di strisciamento contro la luce di efflusso 54, nello spostamento dell'otturatore 53 dalla prima alla seconda posizione. Con 62 è indicata una boccola di regolazione del minimo valore della corsa dell'otturatore 53, la quale è avvitata su di una porzione di corpo del gruppo valvolare 1. Following a command in rotation of the motor 32 and consequently of the stem 58, the bush 56 and, integral with it the shutter 53, are axially displaced between a first position in which the outflow port 54 is completely intercepted by the portion 53a of shutter and a second position, in which the shutter is moved to complete opening of the port. The portion 53c for attachment of the shutter to the bushing 56, preventing rotation of the bushing around its own axis, also constitutes a guide means for axially guiding the bushing following the rotation of the stem 58 around its axis due to the screw-nut coupling. The portion 53b is oscillated in the assembly of the shutter towards the portion 53a and serves to exert an elastic load on the latter to keep the shutter in continuous sliding contact against the outflow port 54, in the displacement of the shutter 53 from the first to the second position. Reference 62 indicates a bush for adjusting the minimum value of the stroke of the shutter 53, which is screwed onto a portion of the body of the valve unit 1.

Nel funzionamento è previsto che il motore 32 venga azionato in rotazione per un prescelto numero di giri il quale numero di giri è proporzionalmente correlato, tramite il passo di filettatura nell'accoppiamento vitemadrevite con la corsa assiale dell'otturatore 53 e di conseguenza con la parzializzazione della luce 54 di efflusso. Per ciascun posizionamento dell'otturatore 53 tra la prima e la seconda posizione (il quale è proporzionale al numero di giri effettuati dal rotore 31) è ottenuto pertanto un valore della sezione di efflusso e conseguentemente della portata erogata, fra loro proporzionalmente correlati. La portata di gas può quindi essere modulata in continuo attraverso il comando del motore 32 associato alla valvola di parzializzazione del condotto di erogazione 3. In operation, the motor 32 is operated in rotation for a preselected number of revolutions, which number of revolutions is proportionally correlated, by means of the thread pitch in the screw-screw coupling, with the axial stroke of the shutter 53 and consequently with the throttling of the outflow port 54. For each positioning of the shutter 53 between the first and the second position (which is proportional to the number of revolutions carried out by the rotor 31) a value of the outflow section and consequently of the delivered flow rate is therefore obtained, proportionally correlated to each other. The gas flow rate can therefore be modulated continuously through the control of the motor 32 associated with the throttling valve of the delivery duct 3.

Analogamente all'esempio precedente, è previsto che il motore 32 sia provvisto di un rotore a rotazione reversibile così che la portata di gas possa essere modulata in continuo dal valore massimo al valore minimo e viceversa, a seguito della rotazione del rotore 31 in un verso o, rispettivamente nel verso opposto di rotazione. Similarly to the previous example, the motor 32 is provided with a rotor with reversible rotation so that the gas flow rate can be modulated continuously from the maximum value to the minimum value and vice versa, following the rotation of the rotor 31 in one direction. or, respectively in the opposite direction of rotation.

Si fa notare che la legge di modulazione della portata è altresì correlata alla conformazione della luce di efflusso 54. Preferibilmente la luce 54 è realizzata a conformazione triangolare (figura 4) in cui almeno due lati sono scelti ad andamento rettilineo o curvilineo (figura 5) per ottenere a parità di posizionamento dell'otturatore differenti valori della portata di gas erogata. It should be noted that the flow rate modulation law is also correlated to the shape of the outflow port 54. Preferably, the port 54 is made with a triangular shape (Figure 4) in which at least two sides are chosen with a rectilinear or curvilinear course (Figure 5) to obtain, with the same positioning of the shutter, different values of the delivered gas flow rate.

L'invenzione risolve così il problema proposto conseguendo i vantaggi sopra citati rispetto alle soluzioni note. The invention thus solves the problem proposed by achieving the aforementioned advantages with respect to known solutions.

In particolare si evidenzia il fatto che il gruppo valvolare dell'invenzione permette una maggiore precisione nella modulazione della portata di gas rispetto ai dispositivi noti in cui le isteresi meccaniche e magnetiche inducono errori di posizionamento dell'asta di manovra del regolatore di pressione ovvero dell'otturatore nel condotto di erogazione. Il gruppo secondo l'invenzione consente vantaggiosamente di ottenere in modo univoco un valore di pressione e/o portata per ciascun valore della corsa di posizionamento dell'asta di manovra del regolatore di pressione ovvero dell'otturatore nel condotto di erogazione. In particular, it is pointed out that the valve unit of the invention allows greater precision in the modulation of the gas flow rate compared to known devices in which the mechanical and magnetic hysteresis induce positioning errors of the operating rod of the pressure regulator or of the shutter in the delivery duct. The unit according to the invention advantageously allows to obtain univocally a pressure and / or flow rate value for each value of the positioning stroke of the operating rod of the pressure regulator or of the shutter in the delivery duct.

La migliorata precisione nella modulazione della pressione e/o della portata conseguita con il gruppo valvolare secondo l'invenzione comporta inoltre il vantaggio di poter allargare l'intervallo di pressioni regolabili e consente quindi la regolazione di pressioni minime inferiori a quelle regolabili con i gruppi noti. Con il gruppo valvolare dell'invenzione sono regolabili pressioni minime dell'ordine circa dell'1% delle pressioni massime ammissibili e di conseguenza con potenze minime dell'ordine del 10% delle potenze massime. The improved precision in the modulation of the pressure and / or of the flow rate achieved with the valve unit according to the invention also entails the advantage of being able to widen the range of adjustable pressures and therefore allows the adjustment of minimum pressures lower than those adjustable with known units. . With the valve unit of the invention, minimum pressures of the order of about 1% of the maximum admissible pressures and consequently with minimum powers of the order of 10% of the maximum powers are adjustable.

Un ulteriore vantaggio è costituito dal fatto che queste potenze minime ottenibili (a parità di potenze massime raggiunte con i dispositivi noti), inferiori ai valori raggiunti dalle soluzioni note, consentono di mantenere nelle apparecchiature una combustione minima evitando frequenti cicli di spegnimento/accensione del gas determinando una considerevole diminuzione delle emissioni nocive di gas di scarico che notoriamente aumentano nel caso di frequenti accensioni e spegnimenti. A further advantage is constituted by the fact that these minimum powers obtainable (with the same maximum powers reached with the known devices), lower than the values reached by the known solutions, allow to maintain a minimum combustion in the equipment avoiding frequent gas switch-off / ignition cycles. causing a considerable decrease in the harmful emissions of exhaust gases which are known to increase in the case of frequent starts and stops.

Claims (14)

RIVENDICAZIONI 1. Gruppo valvolare per la regolazione della portata di un gas combustibile erogata attraverso un condotto di erogazione, detto gruppo comprendente: - una servo-valvola avente un otturatore con comando a membrana, detta membrana essendo assoggettata da un lato alla pressione di erogazione del gas e dall'altro lato ad una pressione di pilotaggio stabilita in una camera di pilotaggio della servo-valvola. - un dispositivo regolatore di pressione associato a detta servo -valvola e comprendente una valvola di regolazione per il controllo della pressione di pilotaggio nella camera di pilotaggio, mezzi regolatori addizionali per modulare la pressione di erogazione e/o la portata di efflusso di gas attraverso il condotto di erogazione in funzione di un comando esterno, detti mezzi regolatori addizionali essendo alternativamente attivi su detto dispositivo regolatore di pressione ovvero su mezzi parzializzatori del condotto di erogazione per il comando di modulazione della pressione di erogazione o, rispettivamente per il comando di modulazione della portata erogata attraverso il condotto di erogazione, e mezzi attuatori di detti mezzi regolatori addizionali, caratterizzato dal fatto che detti mezzi attuatori comprendono un motore a rotazione reversibile con un rotore collegato ad un accoppiamento vite-madrevite attivo sul dispositivo regolatore di pressione o su detti mezzi parzializzatori per il comando operativo dei medesimi. CLAIMS 1. Valve unit for regulating the flow rate of a combustible gas delivered through a delivery duct, said unit comprising: - a servo-valve having a diaphragm-controlled shutter, said membrane being subjected on one side to the gas delivery pressure and on the other side to a pilot pressure established in a pilot chamber of the servo-valve. - a pressure regulating device associated with said servo-valve and comprising a regulating valve for controlling the pilot pressure in the pilot chamber, additional regulating means for modulating the delivery pressure and / or the flow rate of gas through the delivery duct as a function of an external control, said additional regulating means being alternatively active on said pressure regulating device or on shutter means of the delivery duct for the modulation command of the delivery pressure or, respectively, for the modulation command of the flow rate delivered through the delivery duct, and actuating means of said additional regulating means, characterized in that said actuating means comprise a motor with reversible rotation with a rotor connected to a screw-nut screw coupling active on the pressure regulating device or on said throttling means p for the operational command of the same. 2. Gruppo valvolare secondo la rivendicazione 1, in cui detto motore è un motore elettrico a corrente continua. 2. Valve assembly according to claim 1, wherein said motor is a direct current electric motor. 3. Gruppo secondo la rivendicazione 2, in cui detto motore è un motore passo-passo. 3. Assembly according to claim 2, wherein said motor is a stepping motor. 4 . Gruppo secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, in cui l'una o l'altra di dette vite e madrevite è collegata con il rotore del motore tramite accoppiamento diretto con rapporto di trasmissione unitario . 4. Assembly according to one or more of the preceding claims, in which one or the other of said screw and nut screw is connected to the rotor of the motor by means of direct coupling with a uniform transmission ratio. 5. Gruppo secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, in cui detta valvola di regolazione comprende un'asta di manovra attiva su un otturatore con comando a membrana, detta asta essendo collegata rigidamente con l'una o con l'altra di dette vite e madrevite. 5. Assembly according to one or more of the preceding claims, wherein said regulating valve comprises an operating rod active on a shutter with membrane control, said rod being rigidly connected to one or the other of said screws and nut screw. 6. Gruppo secondo la rivendicazione 5, in cui detta madrevite è ricavata su di una boccola coassiale e rigidamente collegata con il rotore di detto motore ed in impegno di avvitamento con detta asta di manovra. 6. Assembly according to claim 5, wherein said nut screw is obtained on a coaxial bushing and rigidly connected with the rotor of said motor and in screwing engagement with said operating rod. 7. Gruppo secondo la rivendicazione 5 o 6, in cui mezzi di guida sono previsti su detta valvola di regolazione per guidare assialmente l'asta di manovra nel comando di detto otturatore a seguito di una rotazione del rotore attorno al proprio asse. 7. Assembly according to claim 5 or 6, in which guide means are provided on said regulating valve to axially guide the operating rod in the control of said shutter following a rotation of the rotor about its own axis. 8 . Gruppo secondo una o più delle rivendicazioni da 5 a 7, in cui sono previsti mezzi elastici attivi tra l'asta di manovra e la parte statorica di detto motore per il recupero dei giochi dell'accoppiamento vite-madrevite. 8. Assembly according to one or more of claims 5 to 7, in which active elastic means are provided between the operating rod and the stator part of said motor for recovering the play of the screw-nut coupling. 9. Gruppo secondo una o più delle rivendicazioni da 1 a 4, in cui detti mezzi parzializzatori comprendono un secondo otturatore collegato rigidamente all 'una o all'altra di dette vite e madrevite. 9. Assembly according to one or more of claims 1 to 4, wherein said throttling means comprise a second shutter rigidly connected to one or the other of said screw and nut screw. 10. Gruppo secondo la rivendicazione 9, in cui detta madrevite è ricavata su di una seconda boccola in impegno di avvitamento con uno stelo recante detta vite, lo stelo essendo solidarizzato in rotazione con detto rotore. 10. Assembly according to claim 9, wherein said nut screw is formed on a second bushing in screwing engagement with a rod carrying said screw, the rod being integral in rotation with said rotor. 11. Gruppo secondo la rivendicazione 10, in cui detto secondo otturatore comprende un elemento lastriforme elasticamente sollecitato in chiusura di una luce di detti mezzi parzializzatori, detto elemento lastriforme essendo solidarizzato in traslazione con detta seconda boccola. 11. Assembly according to claim 10, wherein said second shutter comprises a sheet-like element elastically urged to close a port of said shutter means, said sheet-like element being integral in translation with said second bushing. 12. Gruppo secondo la rivendicazione 11, in cui detto elemento otturatore lastriforme è sollecitato in contatto di strisciamento contro detta luce per la parzializzazione di detta luce a seguito di un comando in traslazione di detta seconda boccola. 12. Assembly according to claim 11, wherein said plate-like shutter element is urged in sliding contact against said opening for the partialization of said opening following a translation command of said second bushing. 13. Gruppo secondo la rivendicazione 11 o 12, in cui detta luce presenta una conformazione sostanzialmente triangolare. 13. Assembly according to claim 11 or 12, in which said port has a substantially triangular shape. 14. Gruppo secondo una o più delle rivendicazioni da 10 a 13, in cui sono previsti mezzi elastici tra la seconda boccola e la parte statorica del motore per il recupero dei giochi dell'accoppiamento vite-madrevite. 14. Assembly according to one or more of claims 10 to 13, in which elastic means are provided between the second bushing and the stator part of the motor for recovering the play of the screw-nut coupling.