ITMO990069A1

ITMO990069A1 - PACKAGING SYSTEM.

Info

Publication number: ITMO990069A1
Application number: IT1999MO000069A
Authority: IT
Inventors: Maurizio Ghidoni
Original assignee: Co Pro M Al Srl
Priority date: 1999-04-13
Filing date: 1999-04-13
Publication date: 2000-10-13
Also published as: IT1310209B1; EP1044881A2; ITMO990069A0; EP1044881A3

Abstract

An apparatus (2) in an aspect comprises feeding means (11, 12, 24) in order to feed sheet material (8) to a packaging station (7) of products (4), conveyor means (6, 6a, 6b) in order to convey said products (4) to said packaging station (7), bar means (16a, 16b) movable along an operating stroke and provided with active elements arranged in order to seal strips of said sheet material (8) in said packaging station (7) so as to enclose said products (4) into said sheet material (8), said bar means (16a, 16b) being coupled to operating and driving means (134, 136, 148, 159, 160, 162) such to maintain said active elements mutually parallel at least during said operating stroke. <IMAGE>

Description

Descrizione di invenzione industriale Description of industrial invention

Sistema di confezionamento L'invenzione si riferisce a metodo e macchina per confezionare oggetti. Packaging system The invention relates to a method and machine for packaging objects.

Le macchine confezionatrici conosciute comprendono un telaio portante al quale sono accoppiate barre saldanti attraverso le quali viene fatta transitare una coppia di lembi di un film in materiale termosaldabile tra i quali viene racchiuso un prodotto da confezionare. Tra gli svantaggi di questa macchine confezionatrici conosciute si evidenzia la precarietà dell'azione delle barre saldanti, che sono incernierate a compasso ad un lato della macchina e pertanto serrano i lembi del film con una pressione più elevata nelle zone più vicine all 'incernieramento delle barre e con una pressione considerevolmente meno elevata nelle zone più lontane dall 'incernieramento stesso. Known packaging machines comprise a bearing frame to which sealing bars are coupled through which a pair of edges of a film made of heat-sealable material are passed between which a product to be packaged is enclosed. Among the disadvantages of this known packaging machines is the precariousness of the action of the sealing bars, which are hinged to one side of the machine and therefore clamp the edges of the film with a higher pressure in the areas closest to the hinging of the bars. and with a considerably lower pressure in the areas furthest away from the hinge itself.

Inoltre tali macchine sono difficili da riparare, in quanto risultano avere una struttura piuttosto complessa. Furthermore, such machines are difficult to repair, as they appear to have a rather complex structure.

Nella macchine conosciute, nelle quali il materiale in foglio viene alimentato da una bobina, è poi difficile inserire il materiale in foglio attraverso le varie parti di macchina quando si deve procedere al cambio della bobina. In known machines, in which the sheet material is fed from a reel, it is then difficult to insert the sheet material through the various machine parts when it is necessary to change the reel.

Uno scopo dell'invenzione è di migliorare i sistemi conosciuti di confezionamento di prodotti in materiale in foglio. An object of the invention is to improve known systems for packaging products in sheet material.

In un primo aspetto dell'invenzione, è prevista una macchina confezionatrice, comprendente: In a first aspect of the invention, a packaging machine is provided, comprising:

mezzi alimentatori per alimentare materiale in foglio ad una stazione di confezionamento di prodotti; feeder means for feeding sheet material to a product packaging station;

mezzi convogliatori per convogliare detti prodotti a detta stazione di confezionamento; conveyor means for conveying said products to said packaging station;

mezzi a barra mobili in una corsa operativa e dotati di elementi attivi disposti per saldare lembi di detto materiale in foglio in detta stazione di confezionamento in modo da racchiudere detti prodotti in detto materiale in foglio, bar means movable in an operative stroke and equipped with active elements arranged to seal edges of said sheet material in said packaging station so as to enclose said products in said sheet material,

caratterizzata da ciò, che characterized by what

detti mezzi a barra sono accoppiati a mezzi di azionamento e guida tali da mantenere detti elementi attivi reciprocamente paralleli almeno durante detta corsa operativa . said bar means are coupled to actuation and guide means such as to keep said active elements mutually parallel at least during said operating stroke.

In questo modo la saldatura del materiale in foglio avviene in condizioni ottimali, il che determina un notevole miglioramento di qualità della confezione. In this way the sealing of the sheet material takes place in optimal conditions, which determines a considerable improvement in the quality of the package.

In un secondo aspetto dell'invenzione, è prevista una macchina confezionatrice comprendente: In a second aspect of the invention, a packaging machine is provided comprising:

caratterizzata da ciò, che comprende almeno un gruppo scelto tra characterized by this, which includes at least one group chosen from among

gruppo svolgitore del materiale in foglio; gruppo di convogliamento dei prodotti da confezionare per avviarli a detta stazione di confezionamento; unwinding unit for sheet material; group for conveying the products to be packaged to send them to said packaging station;

gruppo di convogliamento dei prodotti confezionati per estrarli da detta stazione di confezionamento; group for conveying packaged products to extract them from said packaging station;

gruppo di trascinamento del materiale in foglio per addurlo alla stazione di confezionamento; group for dragging the sheet material to feed it to the packaging station;

gruppo di riavvolgimento sfridi di detto materiale in foglio; e che detto almeno un gruppo è supportato ad mezzi a telaio in modo modulare. rewinding unit for scraps of said sheet material; and that said at least one group is supported by frame means in a modular way.

Ciò semplifica notevolmente le operazioni di manutenzione e/o di riparazione della macchina confezionatrice. This considerably simplifies the maintenance and / or repair operations of the packaging machine.

In un terzo aspetto dell'invenzione, è prevista una macchina confezionatrice comprendente: In a third aspect of the invention, a packaging machine is provided comprising:

mezzi a barra mobili in una corsa operativa e dotati di elementi attivi disposti per saldare lembi di detto materiale in foglio lungo un piano di saldatura in detta stazione di confezionamento in modo da racchiudere detti prodotti in detto materiale in foglio, caratterizzata da ciò, che in detta stazione di confezionamento sono previsti mezzi per regolare in altezza detto piano di saldatura. bar means movable in an operative stroke and equipped with active elements arranged to seal edges of said sheet material along a sealing plane in said packaging station so as to enclose said products in said sheet material, characterized by the fact that in said packaging station means are provided for adjusting the height of said sealing plane.

Ciò rende la macchina confezionatrice adattabile in modo particolarmente semplice a diversi formati di prodotti. This makes the packaging machine particularly easily adaptable to different product formats.

In un quarto aspetto dell'invenzione, sono previsti mezzi per svolgere materiale in foglio da introdurre in una macchina confezionatrice, comprendenti mezzi di supporto di una bobina di detto materiale, mezzi a rullo per guidare detto materiale in foglio nello svolgimento da detta bobina, caratterizzati da ciò, che detti mezzi a rullo comprendono un rullo ballerino mobile lungo una traiettoria arcuata e bloccabile in una posizione di disimpegno tale da non interferire con la discesa di detto materiale in foglio da detta bobina. Ciò consente di effettuare il cambio della bobina in modo particolarmente semplice. In a fourth aspect of the invention, means are provided for unwinding sheet material to be introduced into a packaging machine, comprising means for supporting a reel of said material, roller means for guiding said sheet material in unwinding from said reel, characterized hence, said roller means comprise a dancer roller movable along an arcuate trajectory and lockable in a disengagement position such as not to interfere with the descent of said sheet material from said reel. This makes it possible to change the reel in a particularly simple way.

L'invenzione potrà essere meglio compresa ed attuata con riferimento ai disegni che seguono, che ne illustrano, a titolo puramente esemplificativo, una forma di realizzazione, in cui: The invention can be better understood and implemented with reference to the following drawings, which illustrate, purely by way of example, an embodiment, in which:

Figura 1 è una vista laterale in elevazione della macchina secondo l'invenzione; Figure 1 is a side elevation view of the machine according to the invention;

Figura 2 è una vista in pianta della macchina di Figura 1 Figure 2 is a plan view of the machine of Figure 1

Figura 3 è una vista da destra in elevazione di Figura 1; Figure 3 is a right elevation view of Figure 1;

Figura 4 è una vista in elevazione di un'unità di svolgimento del materiale in film; Figure 4 is an elevation view of a film material unwinding unit;

Figura 5 è una vista in pianta dell'unità di svolgimento di Figura 4; Figure 5 is a plan view of the unwinding unit of Figure 4;

Figura 6 è una vista in pianta di un'unità deviatrice del materiale in foglio per il confezionamento dei prodotti associata a parte di un'unità di movimentazione dei prodotti da confezionare; Figure 6 is a plan view of a diverter unit for the sheet material for packaging the products associated with part of a handling unit for the products to be packaged;

Figura 7 è una vista laterale in elevazione dell'unità deviatrice di Figura 9; Figure 7 is a side elevation view of the diverter unit of Figure 9;

Figura 8 è la sezione VIII-VIII di Figura 6; Figure 8 is the section VIII-VIII of Figure 6;

Figura 9 è la sezione IX-IX di Figura 6; Figure 9 is the section IX-IX of Figure 6;

Figura 10 è una vista in pianta, interrotta, di un'unità di movimentazione dei prodotti da confezionare; Figura 11 è una vista laterale in elevazione dell'unità di movimentazione di Figura 10; Figure 10 is a broken plan view of a unit for handling the products to be packaged; Figure 11 is a side elevation view of the handling unit of Figure 10;

Figura 12 è una vista in pianta dell'unità di saldatura del materiale in foglio per il confezionamento dei pro-dotti; Figure 12 is a plan view of the sheet material sealing unit for packaging the products;

Figura 13 è una vista in elevazione da destra dell'unità di saldatura di Figura 12; Figure 13 is a right elevation view of the welding unit of Figure 12;

Figura 14 è una vista laterale in elevazione da destra dell'unità di saldatura di Figura 13; Figure 14 is a side elevational view from the right of the welding unit of Figure 13;

Figura 15 è una vista laterale di un'unità di riavvolgimento sfridi di materiale in foglio; Figure 15 is a side view of a rewinding unit for scraps of sheet material;

Figura 16 è una vista laterale di un'unità di trascinamento del materiale in foglio; Figure 16 is a side view of a sheet material dragging unit;

Figura 17 è la vista da destra, parzialmente sezionata, dell'unità di trascinamento di Figura 16. Figure 17 is the view from the right, partially sectioned, of the drive unit of Figure 16.

Come rappresentato nelle Figure da 1 a 3, in una macchina confezionatrice indicata complessivamente con 2 prodotti 4 da confezionare sono disposti su un'unità di movimentazione 6 comprendente un primo trasportatore 6a ed un secondo trasportatore 6b consecutivi l'uno rispetto all'altro, quest'ultimo occupando una stazione di confezionamento 7. As shown in Figures 1 to 3, in a packaging machine indicated as a whole with 2 products 4 to be packaged, they are arranged on a handling unit 6 comprising a first conveyor 6a and a second conveyor 6b consecutive with respect to each other. the latter occupying a packaging station 7.

Il materiale 8 da confezionamento in foglio viene svolto da una bobina 10 supportata tramite un'unità di svolgimento 11 mentre il prodotto 4 viene fatto progressivamente avanzare dal primo trasportatore 6a al secondo trasportatore 6b nella direzione della freccia F. Il materiale 8 in foglio è formato da un unico foglio piegato in mezzeria longitudinalmente in modo tale che lembi 8a, 8b del materiale in foglio 8 vengono disposti rispettivamente al di sotto e al di sopra del primo trasportatore 6a per effetto dell'azione di aste deviatrici, rispettivamente indicate con 12a, 12b facenti parte di un'unità deviatrice 12 dei lembi del materiale in foglio. L'unità deviatrice 12, come sarà più dettagliatamente descritto nel seguito, è disposta in modo tale da lasciare liberamente accessibile dall'esterno l'estremità del primo trasportatore 6a lontana dal secondo trasportatore 6b per consentire l'ingresso del prodotto 4 attraverso di essa nella direzione F di avanzamento. The sheet packaging material 8 is unwound from a reel 10 supported by an unwinding unit 11 while the product 4 is made progressively advance from the first conveyor 6a to the second conveyor 6b in the direction of the arrow F. The sheet material 8 is formed from a single sheet folded in the middle longitudinally in such a way that the edges 8a, 8b of the sheet material 8 are arranged respectively below and above the first conveyor 6a by effect of the action of deviating rods, respectively indicated with 12a, 12b forming part of a deviating unit 12 of the edges of the sheet material. The diverter unit 12, as will be described in more detail below, is arranged in such a way as to leave the end of the first conveyor 6a far from the second conveyor 6b freely accessible from the outside to allow the product 4 to enter the feed direction F.

Dopo essere passato dal primo trasportatore 6a al secondo trasportatore 6b, il prodotto 4 viene racchiuso tra i lembi 8a, 8b e tra essi confezionato per intervento di un'unità di saldatura 14 le cui barre saldanti rispettivamente inferiore 16a, superiore 16b serrano tra esse i lembi 8a, 8b unendoli l'uno all'altro per l'azione congiunta di calore e pressione. After passing from the first conveyor 6a to the second conveyor 6b, the product 4 is enclosed between the flaps 8a, 8b and packaged between them by the intervention of a sealing unit 14 whose sealing bars respectively lower 16a, upper 16b clamp the flaps 8a, 8b joining them to each other by the joint action of heat and pressure.

Le dimensioni dello spazio libero 18 sono tali da consentire alla barra saldante 16a inferiore di passare attraverso di esso per serrare i lembi 8a, 8b nella saldatura. The dimensions of the free space 18 are such as to allow the lower sealing bar 16a to pass through it to clamp the edges 8a, 8b in the weld.

A tal fine, il lembo inferiore 8a viene fatto passare, dalla posizione al di sotto del primo trasportatore 6a nella quale si trova inizialmente, ad una posizione definita tra il prodotto 4 ed il secondo trasportatore 6b passando attraverso uno spazio libero 18 tra il primo trasportatore 6a ed il secondo trasportatore 6b. To this end, the lower flap 8a is made to pass, from the position below the first conveyor 6a in which it is initially located, to a position defined between the product 4 and the second conveyor 6b, passing through a free space 18 between the first conveyor. 6a and the second conveyor 6b.

Dopo essere stato avvolto dai lembi 8a, 8b e tra questi racchiuso in modo permanente, il prodotto viene fatto uscire passando attraverso l'estremità del secondo trasportatore 6b più lontana dal primo trasportatore 6a ed inviato ad un'unità riscaldatrice (non raffigurata) che provvede ad attivare proprietà termoretraibili del materiale in foglio 8 facendolo aderire al prodotto 4. Al di sopra del secondo trasportatore 6b è supportata un'unità 20 di riavvolgimento sfridi, che provvede a prelevare dalla zona di lavoro prossima all'unità di saldatura 14 le parti del materiale in foglio 8 non utilizzate aventi la forma di un nastro 23 ed a raccoglierle in un rocchetto 22 che viene periodicamente sostituito. After being wrapped by the flaps 8a, 8b and permanently enclosed between them, the product is made to come out by passing through the end of the second conveyor 6b furthest from the first conveyor 6a and sent to a heating unit (not shown) which provides to activate heat-shrink properties of the sheet material 8 making it adhere to the product 4. Above the second conveyor 6b a scrap rewinding unit 20 is supported, which takes the parts of the unused sheet material 8 having the shape of a ribbon 23 and to collect them in a reel 22 which is periodically replaced.

II materiale in foglio 8 viene fatto avanzare dal primo nastro trasportatore 6a al secondo nastro trasportatore 6b da un'unità di trascinamento 24 che provvede anche a collegare tra loro le zone di bordo dei lembi 8a, 8b opposte alla piega che li unisce, quando il prodotto 4 ed i lembi 8a, 8b sono prossimi a subire l'azione di saldatura delle barre saldanti 16a, 16b. The sheet material 8 is made to advance from the first conveyor belt 6a to the second conveyor belt 6b by a dragging unit 24 which also connects the edge areas of the flaps 8a, 8b opposite the fold that joins them together, when the product 4 and the edges 8a, 8b are close to undergo the welding action of the sealing bars 16a, 16b.

L'unità di svolgimento 11, l'unità deviatrice 12, l'unità di movimentazione 6, l'unità di trascinamento 24, l'unità di saldatura 14 e l'unità di riavvolgimento sfridi 20 sono supportate ad un corpo di telaio principale 28 posizionabile tramite ruote 30. The unwinding unit 11, the diverting unit 12, the handling unit 6, the dragging unit 24, the welding unit 14 and the scrap rewinding unit 20 are supported on a main frame body 28 positionable by wheels 30.

Come illustrato nelle Figure 3 e 4, l'unità di svolgimento del materiale in foglio 8 comprende una coppia di fiancate 26 distanziate quanto basta per ricevere assialmente la bobina 10 in appoggio su una coppia di rulli posizionatori 32 supportati a rotazione alle fiancate 26, interconnessi da una trasmissione a cinghia 34 ed azionati da un relativo gruppo motoriduttore 36. As illustrated in Figures 3 and 4, the unwinding unit for the sheet material 8 comprises a pair of side panels 26 spaced apart enough to axially receive the reel 10 resting on a pair of positioning rollers 32 supported in rotation on the sides 26, interconnected by a belt transmission 34 and driven by a relative gearmotor unit 36.

Il materiale in foglio 8 viene svolto dalla bobina 10 quando essa viene trascinata dal gruppo motoriduttore 36 e viene impegnato da un rullo ballerino 38 supportato girevole folle alle estremità ad una coppia di bracci oscillanti 40 incernierati alle fiancate 26 in corrispondenza di un asse comune 42. Il rullo ballerino 38 percorre archi muovendosi in una coppia di asole 44 delle fiancate 26 in modo da mantenere ad una tensione predeterminata il materiale in foglio 8 sotto l'azione di una molla di richiamo 46 interposta tra almeno uno dei bracci 40 ed un cursore 48 accoppiato alla rispettiva fiancata 26 in modo registrabile tramite una vite 50 azionabile mediante pomello 50. The sheet material 8 is unwound from the reel 10 when it is dragged by the gearmotor assembly 36 and is engaged by a dancer roller 38 supported in idle rotation at the ends to a pair of oscillating arms 40 hinged to the sides 26 at a common axis 42. The dancer roller 38 travels through arcs moving in a pair of slots 44 of the sides 26 so as to keep the sheet material 8 at a predetermined tension under the action of a return spring 46 interposed between at least one of the arms 40 and a slider 48 coupled to the respective side 26 in an adjustable manner by means of a screw 50 which can be operated by means of a knob 50.

Una coppia di rulli perforatori 52 predispone il materiale 8, che dopo aver abbandonato il rullo ballerino 38 entra in contatto con un primo rullo di rinvio 39, nella posizione di ingresso all'unità deviatrice 12 sottostante dopo l'azione di un secondo rullo di rinvio 54, anch'esso supportato girevole folle alle fiancate 26. Uno dei rulli perforatori 52 è dotato di idonei mezzi per forare il materiale in foglio 4 in modo da consentire all'aria di uscire quando il prodotto 4 confezionato tra i lembi 8a, 8b viene introdotto nei mezzi riscaldatori per attivare la retraibilità di questi ultimi . A pair of perforating rollers 52 prepares the material 8, which after leaving the dancer roller 38 comes into contact with a first deviating roller 39, in the position of entry to the deviating unit 12 below after the action of a second deviating roller 54, also supported in idle rotation on the sides 26. One of the perforating rollers 52 is equipped with suitable means for piercing the sheet material 4 so as to allow the air to escape when the product 4 packaged between the flaps 8a, 8b is introduced into the heating means to activate the retractability of the latter.

Uno dei rulli perforatori 52 è supportato in modo girevole folle alla coppia di fiancate 26; l'altro rullo perforatore 52, mobile in un'ulteriore asola 62 delle fiancate 26, è supportato girevolmente ad una coppia di ulteriori bracci oscillanti 56, incernierati ad un'ulteriore asse comune 60; almeno uno degli ulteriori bracci 56 oscillanti è accoppiato ad una molla 58 per mantenere reciprocamente premuti i rulli perforatori 52 l'uno contro l'altro. One of the perforating rollers 52 is supported in an idle rotational way on the pair of sides 26; the other perforating roller 52, movable in a further slot 62 of the sides 26, is rotatably supported on a pair of further oscillating arms 56, hinged to a further common axis 60; at least one of the further oscillating arms 56 is coupled to a spring 58 to keep the perforating rollers 52 mutually pressed against each other.

Ad un'estremità del rullo ballerino 38 sul braccio 40 è fissata un'impugnatura 64 per l'azionamento manuale del rullo ballerino 38 quando si deve sostituire una bobina 10. A questo scopo, infatti, agendo sull'impugnatura 64 un operatore può portare il rullo ballerino 38 fino all'estremità 45 dell'asola 44 nella quale il rullo ballerino non agisce sul materiale in foglio 8, far scendere il materiale in foglio 8 attraverso i rulli di rinvio 39, 54 impegnarlo nella unità deviatrice 12 come descritto più oltre e successivamente rilasciare il rullo ballerino 38 che viene richiamato dalla molla 46 verso l'estremità dell'asola 44 opposta all'estremità 45 mettendo così in tensione il materiale in foglio 8. Lungo lo sviluppo dell'asola 44 sono disposti un primo sensore 66 ed un secondo sensore 68, quest'ultimo più prossimo all'estremità 45. Quando il rullo ballerino sotto l'azione della molla 46 oltrepassa il primo sensore 66, quest'ultimo invia al motoriduttore 36 un comando di azionamento per arrestare lo svolgimento della bobina 10; quando invece il rullo ballerino 38 oltrepassa il secondo sensore 68, esso invia un segnale per avviare il motoriduttore 36 e svolgere dalla bobina 10 ulteriore materiale in foglio 8. At one end of the dancer roller 38 on the arm 40 there is fixed a handle 64 for the manual actuation of the dancer roller 38 when a reel 10 has to be replaced. For this purpose, in fact, by acting on the handle 64 an operator can carry the dancer roller 38 up to the end 45 of the slot 44 in which the dancer roller does not act on the sheet material 8, let the sheet material 8 descend through the deflection rollers 39, 54 engaging it in the deviating unit 12 as described below and then release the dancer roller 38 which is recalled by the spring 46 towards the end of the slot 44 opposite the end 45, thus putting the sheet material 8 in tension. Along the development of the slot 44 a first sensor 66 and a second sensor 68, the latter closer to the end 45. When the dancer roller under the action of the spring 46 passes the first sensor 66, the latter sends to the gearmotor 36 an actuation command for stopping the unwinding of reel 10; on the other hand, when the dancer roller 38 passes the second sensor 68, it sends a signal to start the gearmotor 36 and unwind further sheet material 8 from the reel 10.

Come illustrato nelle Figure da 6 a 9, l'unità deviatrice 12 è associata ad un'estremità del primo trasportatore 6a tramite un telaio di collegamento 68 avente una struttura a forma di C, meglio visibile in Figura 8. Il telaio di collegamento 68 comprende un braccio superiore 70 spostabile in altezza tramite un volantino di manovra 74, supportato da un albero folle 72 accoppiato al braccio superiore 70 per azionare, tramite cinghia 73, una vite di manovra 76 verticale situata ad un lato del nastro 6a ed impegnata in una madrevite 78. La madrevite 78 è inserita in un corpo inferiore 80 montato ad un'estremità di un primo braccio inferiore 82 che all'estremità opposta reca solidalmente accoppiata una staffa 84 alla quale è fissato il corpo 75 del primo trasportatore 6a sul quale è impegnato a scorrere un nastro 79 del trasportatore 6a. All'estremità del corpo 75 opposta alla staffa 84 è fissata una sponda 87 di guida per ì prodotti 4 sul nastro 79. As illustrated in Figures 6 to 9, the diverter unit 12 is associated with one end of the first conveyor 6a by means of a connecting frame 68 having a C-shaped structure, better visible in Figure 8. The connecting frame 68 comprises an upper arm 70 that can be moved in height by means of an operating handwheel 74, supported by an idle shaft 72 coupled to the upper arm 70 to drive, by means of a belt 73, a vertical operating screw 76 located on one side of the belt 6a and engaged in a nut screw 78. The nut screw 78 is inserted in a lower body 80 mounted at one end of a first lower arm 82 which at the opposite end carries a bracket 84 integrally coupled to which the body 75 of the first conveyor 6a is fixed on which it is engaged to run a belt 79 of the conveyor 6a. At the end of the body 75 opposite the bracket 84 there is fixed a guide rail 87 for the products 4 on the belt 79.

A lati opposti della vite 76 sono disposte colonne di guida 77 impegnate in boccole (non raffigurate) del corpo inferiore 40 per assicurare che nei movimenti verticali il braccio superiore 70 rimanga parallelo a sè stesso. On opposite sides of the screw 76 there are guide columns 77 engaged in bushings (not shown) of the lower body 40 to ensure that in the vertical movements the upper arm 70 remains parallel to itself.

Al braccio superiore 70 è fissata l'asta deviatrice superiore 12b, avente una forma in pianta sostanzialmente a V formante un triangolo con il braccio superiore 70. Tra il corpo inferiore 80 e la staffa 84 è fissata l'asta deviatrice inferiore 12a avente una forma in pianta sostanzialmente corrispondente alla forma in pianta dell'asta deviatrice superiore 12a. The upper diverter rod 12b is fixed to the upper arm 70, having a substantially V-shaped plan form forming a triangle with the upper arm 70. Between the lower body 80 and the bracket 84 is fixed the lower diverter rod 12a having a shape in plan substantially corresponding to the plan shape of the upper diverter rod 12a.

Per consentire che il primo trasportatore 6a con l'unità deviatrice 12 possa essere posizionato trasversalmente, cioè in una direzione ortogonale alla direzione F, il primo braccio inferiore 82 ed un secondo braccio inferiore 90 supportante l'estremità opposta del primo trasportatore 6a sono montati ciascuno su una coppia di boccole di guida 86 di una coppia di traverse 88 estendentisi ortogonalmente alla direzione F. To allow the first conveyor 6a with the diverter unit 12 to be positioned transversely, i.e. in a direction orthogonal to the direction F, the first lower arm 82 and a second lower arm 90 supporting the opposite end of the first conveyor 6a are each mounted on a pair of guide bushings 86 of a pair of crosspieces 88 extending orthogonally to the direction F.

L'estremità del nastro 79 relativa all'unità deviatrice 12 è avvolta su un rullo folle 92 mentre l'estremità opposta è avvolta su un rullo 94 motorizzato tramite un motoriduttore 96 ed una trasmissione 98 a cinghia. Il rullo motorizzato 94 è supportato ad un montante 91 collegato al secondo braccio inferiore 90. The end of the belt 79 relative to the diverting unit 12 is wound on an idle roller 92 while the opposite end is wound on a roller 94 powered by a gearmotor 96 and a belt transmission 98. The motorized roller 94 is supported on an upright 91 connected to the second lower arm 90.

Il secondo braccio inferiore 90 è inoltre impegnato da un blocco di azionamento 100 accoppiato ad una vite di manovra 102 che può essere azionata tramite un rispettivo volantino 104, supportato al telaio 28 tramite boccola 106. Ruotando il volantino 104 il primo trasportatore 6a e l'unità deviatrice 12 possono essere spostati trasversalmente alla direzione F scorrendo sulla coppia di guide 88. The second lower arm 90 is also engaged by an actuation block 100 coupled to an operating screw 102 which can be operated by means of a respective handwheel 104, supported on the frame 28 by bushing 106. By rotating the handwheel 104 the first conveyor 6a and the diverter unit 12 can be moved transversely to the direction F by sliding on the pair of guides 88.

Come illustrato nelle Figure 10 e 11, il secondo trasportatore 6b dell'unità di movimentazione 6 è munito di fiancate 108 all'estremità più lontana dal primo trasportatore 6a un rullo 110 motorizzato tramite un motoriduttore 112 ed una trasmissione 114 a cinghia. Su questa estremità è avvolto un nastro 116 avente l'altra estremità impegnata da un rullo inferiore 118 folle intorno ad un asse fisso un primo rullo di rinvio 120 ed un secondo rullo di rinvio 122 entrambi supportati folli ad un carrello 124 azionabile tramite camma 126 in allontanamento ed in avvicinamento alla corrispondente estremità del primo trasportatore 6a. As illustrated in Figures 10 and 11, the second conveyor 6b of the handling unit 6 is provided with sides 108 at the end furthest from the first conveyor 6a a roller 110 powered by a gear motor 112 and a belt transmission 114. A belt 116 is wound on this end, having the other end engaged by a lower idle roller 118 around a fixed axis, a first return roller 120 and a second return roller 122, both supported idly by a carriage 124 which can be operated by means of a cam 126 in moving away from and approaching the corresponding end of the first conveyor 6a.

La camma 126 è pure solidale al carrello 124 ed è azionabile da un perno 128 solidale alla barra saldante inferiore 16a, in modo tale che quando la barra saldante inferiore viene sollevata per interagire con la barra saldante superiore 16b il carrello 124 si allontana dal primo trasportatore 6a lasciando passare la barra saldante inferiore attraverso lo spazio libero 18, mentre quando la barra saldante inferiore 16a viene abbassata il carrello si avvicina al primo trasportatore 6a e favorisce il transito dei prodotti 4 dal primo trasporta-tore 6a al secondo trasportatore 6b. The cam 126 is also integral with the carriage 124 and can be operated by a pin 128 integral with the lower sealing bar 16a, so that when the lower sealing bar is raised to interact with the upper sealing bar 16b the carriage 124 moves away from the first conveyor 6a letting the lower sealing bar pass through the free space 18, while when the lower sealing bar 16a is lowered the trolley approaches the first conveyor 6a and facilitates the transit of the products 4 from the first conveyor 6a to the second conveyor 6b.

Il carrello 124 è dotato di guide orizzontali 130 impegnate scorrevolmente in un supporto 132. The carriage 124 is equipped with horizontal guides 130 slidingly engaged in a support 132.

Come illustrato nelle Figure da 12 a 14, l'unità di saldatura 14 comprende un corpo di telaio esterno 134 accoppiato scorrevolmente su due coppie di guide verticali esterne 136 tramite boccole 138 e spostabile verticalmente rispetto ad esse tramite un motoriduttore 140 ed una vite di azionamento 142 che impegna una madrevite 144 fissata ad una traversa di base 146 del telaio esterno 134. As illustrated in Figures 12 to 14, the welding unit 14 comprises an external frame body 134 slidably coupled to two pairs of external vertical guides 136 by means of bushings 138 and which can be moved vertically with respect to them by means of a gearmotor 140 and an actuation screw. 142 which engages a nut screw 144 fixed to a base crosspiece 146 of the external frame 134.

Il telaio esterno 134 è internamente munito di due coppie di guide verticali interne 148 sulle quali sono accoppiati in modo scorrevole un telaio a cornice superiore 150 ed un telaio a cornice inferiore 152. Il telaio a cornice superiore 150 porta inferiormente la lama saldante superiore 16b conformata in pianta ad L ed il telaio a cornice inferiore 152 porta superiormente accoppiata con mezzi elastici 154 la lama saldante inferiore 16a, che presenta sostanzialmente la stessa forma in pianta della lama saldante superiore 16b. The external frame 134 is internally provided with two pairs of internal vertical guides 148 on which an upper frame frame 150 and a lower frame frame 152 are slidingly coupled. in L-shaped plan and the lower frame frame 152 carries at the top coupled with elastic means 154 the lower sealing blade 16a, which has substantially the same shape in plan as the upper sealing blade 16b.

La cornice superiore 150 presenta lati opposti interconnessi tramite una prima coppia di bielle 159 ad estremità corrispondenti di una coppia di manovelle 156 montate alle estremità di un albero 158 accoppiato ad un motoriduttore 160, capace di compiere rotazioni di circa 180° in un senso di rotazione e nel senso opposto. The upper frame 150 has opposite sides interconnected by means of a first pair of connecting rods 159 at corresponding ends of a pair of cranks 156 mounted at the ends of a shaft 158 coupled to a gearmotor 160, capable of performing rotations of about 180 ° in one direction of rotation and in the opposite sense.

Le manovelle 156 presentano altre estremità contrapposte a quelle interessate dalle prime bielle 159 alle quali sono accoppiate seconde bielle 162 che afferiscono al telaio a cornice inferiore 152. The cranks 156 have other ends opposite to those affected by the first connecting rods 159 to which second connecting rods 162 are coupled and affecting the lower frame frame 152.

La disposizione delle bielle 159, 162 è tale che quando le manovelle 156 compiono una rotazione di circa 180° in un senso, le barre saldanti 16a, 16b si avvicinano progressivamente serrando tra loro i lembi del materiale in foglio 8 e, quando le manovelle compiono una rotazione di 180° nel senso opposto le barre saldanti 16a, 16b si allontanano. The arrangement of the connecting rods 159, 162 is such that when the cranks 156 perform a rotation of approximately 180 ° in one direction, the sealing bars 16a, 16b progressively approach each other by tightening the edges of the sheet material 8 together and, when the cranks perform a rotation of 180 ° in the opposite direction the sealing bars 16a, 16b move away.

La disposizione delle parti sopra descritte è tale che sia il movimento in chiusura che il movimento delle barre saldanti 16a, 16b in apertura avviene mantenendo le barre parallelamente reciproche l'una all'altra. Come evidenziato in Figura 15, nell'unità di avvolgimento sfridi 20 lo sfrido 23 viene avvolto sul rocchetto 22, azionato da un motoriduttore 164 dopo essere passato attraverso un primo rullo di rinvio 166, un secondo rullo di rinvio 168 sulla verticale del primo rullo di rinvio 166, un rullo tenditore 170 ed un terzo rullo di rinvio 172. The arrangement of the parts described above is such that both the closing movement and the opening movement of the sealing bars 16a, 16b takes place by keeping the bars parallel to each other. As shown in Figure 15, in the scrap winding unit 20 the scrap 23 is wound on the reel 22, driven by a gearmotor 164 after passing through a first deviation roller 166, a second deviation roller 168 on the vertical of the first deviation roller. idler 166, a tensioner roller 170 and a third idler roller 172.

Come evidenziato nelle Figure 16, 17, l'unità di trascinamento 24 comprende un motoriduttore 174 che aziona un rullo di trascinamento 176 calettato su un albero di uscita 178 del motoriduttore 174. Il rullo di trascinamento 176 impegna con attrito un rullo di contrasto 179 sottostante: tra il rullo di trascinamento 176 ed 1 rullo di contrasto 179 è interposto il materiale in foglio 8 da far avanzare nella direzione F. As shown in Figures 16, 17, the drive unit 24 comprises a gearmotor 174 which drives a drive roller 176 keyed to an output shaft 178 of the gearmotor 174. The drive roller 176 frictionally engages an underlying contrast roller 179 : the sheet material 8 to be fed in the direction F is interposed between the driving roller 176 and the contrast roller 179.

Il rullo di contrasto 179 è montato su un albero 180 supportato ad un blocco 182 scorrevole su guide 186 e spinto contro il rullo di trascinamento 176 da molle 184. The contrast roller 179 is mounted on a shaft 180 supported on a block 182 sliding on guides 186 and pushed against the driving roller 176 by springs 184.

Il blocco 182 è accoppiato ad un tirante 188 azionato da un volantino 190 a manovella che permette di disimpegnare il rullo di contrasto 179 dal rullo di trascinamento 176 agendo tramite un eccentrico 192 che è accoppiato all'estremità inferiore del tirante 188. The block 182 is coupled to a tie rod 188 operated by a crank handwheel 190 which allows the contrast roller 179 to be disengaged from the drive roller 176 by acting through an eccentric 192 which is coupled to the lower end of the tie rod 188.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Macchina confezionatrice, comprendente: mezzi alimentatori (11, 12, 24) per alimentare materiale in foglio (8) ad una stazione (7) di confezionamento di prodotti (4); mezzi convogliatori (6, 6a, 6b) per convogliare detti prodotti (4) a detta stazione (7) di confezionamento; - mezzi a barra (16a, 16b) mobili in una corsa operativa e dotati di elementi attivi disposti per saldare lembi di detto materiale in foglio (8) in detta stazione di confezionamento (7) in modo da racchiudere detti prodotti (4) in detto materiale in foglio (8), caratterizzata da ciò, che detti mezzi a barra (16a, 16b) sono accoppiati a mezzi di azionamento e guida (134, 136, 148, 159, 160, 162) tali da mantenere detti elementi attivi reciprocamente paralleli almeno durante detta corsa operativa. CLAIMS 1. Packaging machine, comprising: feeder means (11, 12, 24) for feeding sheet material (8) to a product packaging station (7) (4); conveyor means (6, 6a, 6b) for conveying said products (4) to said packaging station (7); - bar means (16a, 16b) movable in an operating stroke and equipped with active elements arranged to seal edges of said sheet material (8) in said packaging station (7) so as to enclose said products (4) in said sheet material (8), characterized by what said bar means (16a, 16b) are coupled to actuation and guide means (134, 136, 148, 159, 160, 162) such as to keep said active elements mutually parallel at least during said operating stroke.

2. Macchina secondo la rivendicazione 1, in cui detti mezzi di azionamento e guida (134, 136, 148, 159, 160, 162) comprendono mezzi a cornice superiore (150) e mezzi a cornice inferiore (153) associati a rispettivi mezzi a barra (16a, 16b) interconnessi tramite mezzi a biella (159, 162) a mezzi motoriduttori (160). 2. Machine according to claim 1, wherein said drive and guide means (134, 136, 148, 159, 160, 162) comprise upper frame means (150) and lower frame means (153) associated with respective bar (16a, 16b) interconnected by connecting rod means (159, 162) to gearmotor means (160).

3. Macchina secondo la rivendicazione 1, oppure 2, in cui detti mezzi di azionamento e guida (134, 136, 148, 159, 160, 162) comprendono mezzi a telaio (134) associati a detti mezzi a barra (16a, 16b) e montati su mezzi di guida verticale esterni (136), in modo tale che detti mezzi a telaio (134) possono essere azionati a traslare verticalmente da mezzi posizionatori in altezza (140, 142, 144). 3. Machine according to claim 1, or 2, wherein said drive and guide means (134, 136, 148, 159, 160, 162) comprise frame means (134) associated with said bar means (16a, 16b) and mounted on external vertical guide means (136), so that said frame means (134) can be operated to translate vertically by height positioning means (140, 142, 144).

4. Macchina secondo le rivendicazioni 2 e 3, in cui detti mezzi a cornice (150, 153) sono accoppiati a detti mezzi a telaio (134) tramite mezzi di guida verticale interni (148). 4. Machine according to claims 2 and 3, wherein said frame means (150, 153) are coupled to said frame means (134) by means of internal vertical guide means (148).

5. Macchina secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detti mezzi alimentatori (11) comprendono un gruppo (32, 36, 38, 39, 52, 54) svolgitore del materiale in foglio (8). 5. Machine according to one of the preceding claims, wherein said feeding means (11) comprise an unwinding unit (32, 36, 38, 39, 52, 54) for the sheet material (8).

6. Macchina secondo la rivendicazione 5, in cui detto gruppo (32, 36, 38, 39, 52, 54) svolgitore comprende un rullo ballerino (38) mobile lungo una traiettoria arcuata (44) e bloccabile in una posizione di disimpegno (45) tale da non interferire con la discesa di detto materiale in foglio (8). 1. 6. Machine according to claim 5, wherein said unwinding unit (32, 36, 38, 39, 52, 54) comprises a dancer roller (38) movable along an arcuate trajectory (44) and lockable in a disengagement position (45 ) such as not to interfere with the descent of said sheet material (8). 1.

Macchina secondo la rivendicazione 6, in cui lungo detta traiettoria arcuata (44) sono disposti mezzi sensori (66, 68). Machine according to claim 6, in which sensor means (66, 68) are arranged along said arcuate trajectory (44).

8. Macchina secondo una delle rivendicazioni da 5 a 7, in cui detto gruppo svolgitore (32, 36, 38, 39, 52, 54) comprende una coppia di rulli perforatori (52) di detto materiale in foglio (8), uno dei quali mobile lungo mezzi a traiettoria arcuata (62) in modo da poter essere bloccato in una posizione di disimpegno tale da non interferire con la discesa di detto materiale in foglio (8). 8. Machine according to one of claims 5 to 7, wherein said unwinding unit (32, 36, 38, 39, 52, 54) comprises a pair of perforating rollers (52) of said sheet material (8), one of the which are movable along arcuate trajectory means (62) so as to be able to be locked in a disengagement position such as not to interfere with the descent of said sheet material (8).

9. Macchina secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detti mezzi convogliatori (6) comprendono primi e secondi mezzi convogliatori (6a, 6b) disposti consecutivamente ed accoppiati a mezzi (126, 128) di controllo della distanza reciproca per convogliare detto prodotto (4) in detta stazione (7) di confezionamento . Machine according to one of the preceding claims, wherein said conveyor means (6) comprise first and second conveyor means (6a, 6b) arranged consecutively and coupled to mutual distance control means (126, 128) for conveying said product (4 ) in said packaging station (7).

10. Macchina secondo la rivendicazione 9, in cui detti mezzi di controllo comprendono mezzi a camma (126, 128) . 10. Machine according to claim 9, wherein said control means comprises cam means (126, 128).

11. Macchina secondo la rivendicazione 10, in cui detti mezzi a camma (126, 128) comprendono un elemento movente (128) associato al movimento di detti mezzi a barra (16a, 16b). 11. Machine according to claim 10, wherein said cam means (126, 128) comprise a driving element (128) associated with the movement of said bar means (16a, 16b).

12. Macchina secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detti mezzi alimentatori (24) comprendono una coppia di rulli di trascinamento (176, 179), uno (176) dei quali motorizzato, l'altro (179) accoppiato a mezzi di disinnesto (188, 190) ad eccentrico (192). Machine according to one of the preceding claims, in which said feeding means (24) comprise a pair of drive rollers (176, 179), one (176) of which is motorized, the other (179) coupled to release means ( 188, 190) to eccentric (192).

13. Macchina confezionatrice comprendente: mezzi alimentatori (11, 12, 24) per alimentare materiale in foglio (8) ad una stazione di confezionamento (7) di prodotti (4); mezzi convogliatori (6, 6a, 6b) per convogliare detti prodotti (4) a detta stazione di confezionamento (7); mezzi a barra (16a, 16b) mobili in una corsa operativa e dotati di elementi attivi disposti per saldare lembi di detto materiale in foglio (8) in detta stazione di confezionamento (7) in modo da racchiudere detti prodotti (4) in detto materiale in foglio (8), caratterizzata da ciò, che comprende almeno un gruppo scelto tra gruppo svolgitore (32, 36, 38, 39, 52, 54) del materiale in foglio (8); gruppo di convogliamento (6a) dei prodotti (4) da confezionare per avviarli a detta stazione di confezionamento (7); gruppo di convogliamento (6b) dei prodotti (4) confezionati per estrarli da detta stazione di confezionamento (7); gruppo di trascinamento (24) del materiale in foglio (8) per addurlo alla stazione di confezionamento (7); gruppo di riavvolgimento sfridi (20) di detto materiale in foglio (8); e che detto almeno un gruppo è supportato ad mezzi a telaio (28) in modo modulare. 13. Packaging machine comprising: feeder means (11, 12, 24) for feeding sheet material (8) to a product packaging station (7) (4); conveying means (6, 6a, 6b) for conveying said products (4) to said packaging station (7); bar means (16a, 16b) movable in an operating stroke and equipped with active elements arranged to seal edges of said sheet material (8) in said packaging station (7) so as to enclose said products (4) in said material in sheet (8), characterized in that it comprises at least one group selected from unwinding unit (32, 36, 38, 39, 52, 54) of the sheet material (8); group for conveying (6a) the products (4) to be packaged to send them to said packaging station (7); group for conveying (6b) the packaged products (4) to extract them from said packaging station (7); dragging unit (24) for the sheet material (8) to feed it to the packaging station (7); scrap rewinding unit (20) of said sheet material (8); and that said at least one group is supported by frame means (28) in a modular way.

14. Macchina secondo la rivendicazione 13, in cui detti mezzi a barra (16a, 16b) sono associati a mezzi di azionamento e guida (134, 136, 148, 159, 160, 162) e comprendono mezzi a cornice superiore (150) e mezzi a cornice inferiore (153) associati a rispettivi mezzi a barra (16a, 16b) interconnessi tramite mezzi a biella (159, 162) a mezzi motoriduttori (160). 14. Machine according to claim 13, wherein said bar means (16a, 16b) are associated with drive and guide means (134, 136, 148, 159, 160, 162) and comprise upper frame means (150) and lower frame means (153) associated with respective bar means (16a, 16b) interconnected by connecting rod means (159, 162) to gearmotor means (160).

15. Macchina secondo la rivendicazione 14, in cui detti mezzi di azionamento e guida (134, 136, 148, 159, 160, 162) comprendono mezzi a telaio (134) associati a detti mezzi a barra (16a, 16b) e montati su mezzi di guida verticale esterni (136), in modo tale che detti mezzi a telaio (134) possono essere azionati a traslare verticalmente da mezzi posizionatori in altezza (140, 142, 144). 15. Machine according to claim 14, wherein said drive and guide means (134, 136, 148, 159, 160, 162) comprise frame means (134) associated with said bar means (16a, 16b) and mounted on external vertical guide means (136), so that said frame means (134) can be operated to translate vertically by height positioning means (140, 142, 144).

16. Macchina secondo le rivendicazioni 14 e 15, in cui detti mezzi a cornice (150, 153) sono accoppiati a detti mezzi a telaio (134) tramite mezzi di guida verticale interni (148). Machine according to claims 14 and 15, wherein said frame means (150, 153) are coupled to said frame means (134) by means of internal vertical guide means (148).

17. Macchina secondo una delle rivendicazioni da 13 a 16, in cui detto gruppo (32, 36, 38, 39, 52, 54) svolgitore comprende un rullo ballerino (38) mobile lungo una traiettoria arcuata (44) e bloccabile in una posizione di disimpegno (45) tale da non interferire con la discesa di detto materiale in foglio (8). 17. Machine according to one of claims 13 to 16, wherein said unwinding unit (32, 36, 38, 39, 52, 54) comprises a dancer roller (38) movable along an arcuate trajectory (44) and lockable in a position disengagement (45) such as not to interfere with the descent of said sheet material (8).

18. Macchina secondo la rivendicazione 17, in cui lungo detta traiettoria arcuata (44) sono disposti mezzi sensori (66, 68). 18. Machine according to claim 17, wherein sensor means (66, 68) are arranged along said arcuate trajectory (44).

19. Macchina secondo una delle rivendicazioni da 13 a 18, in cui detto gruppo svolgitore (32, 36, 38, 39, 52, 54) comprende una coppia di rulli perforatori (52) di detto materiale in foglio (8), uno dei quali mobile lungo mezzi a traiettoria arcuata (62) in modo da poter essere bloccato in una posizione di disimpegno tale da non interferire con la discesa di detto materiale in foglio (8). 19. Machine according to one of claims 13 to 18, wherein said unwinding unit (32, 36, 38, 39, 52, 54) comprises a pair of perforating rollers (52) of said sheet material (8), one of the which are movable along arcuate trajectory means (62) so as to be able to be locked in a disengagement position such as not to interfere with the descent of said sheet material (8).

20. Macchina secondo una delle rivendicazioni da 13 a 19, in cui detti mezzi convogliatori (6a, 6b) sono muniti di mezzi di controllo della distanza reciproca comprendenti mezzi a camma (126, 128). Machine according to one of claims 13 to 19, wherein said conveyor means (6a, 6b) are provided with mutual distance control means comprising cam means (126, 128).

21. Macchina secondo la rivendicazione 20, in cui detti mezzi a camma (126, 128) comprendono un elemento movente (128) associato al movimento di detti mezzi a barra (16a, 16b). Machine according to claim 20, wherein said cam means (126, 128) comprise a driving element (128) associated with the movement of said bar means (16a, 16b).

22. Macchina secondo una delle rivendicazioni da 13 a 21, in cui detto gruppo di trascinamento (24) comprende una coppia di rulli di trascinamento {176, 179), uno (176) dei quali motorizzato, l'altro (179) accoppiato a mezzi di disinnesto (188, 190) ad eccentrico (192). Machine according to one of claims 13 to 21, wherein said drive assembly (24) comprises a pair of drive rollers (176, 179), one (176) of which is motorized, the other (179) coupled to eccentric (192) release means (188, 190).

23. Macchina confezionatrice comprendente: mezzi alimentatori (11, 12, 24) per alimentare materiale in foglio ad una stazione di confezionamento di prodotti (4); mezzi convogliatori (6, 6a, 6b) per convogliare detti prodotti (4) a detta stazione di confezionamento (7); mezzi a barra (16a, 16b) mobili in una corsa operativa e dotati di elementi attivi disposti per saldare lembi di detto materiale in foglio (8) lungo un piano di saldatura in detta stazione di confezionamento (7) in modo da racchiudere detti prodotti (4) in detto materiale in foglio (8), caratterizzata da ciò, che in detta stazione di confezionamento (7) sono previsti mezzi (140, 142, 144) per regolare in altezza detto piano di saldatura. 23. Packaging machine comprising: feeder means (11, 12, 24) for feeding sheet material to a product packaging station (4); conveying means (6, 6a, 6b) for conveying said products (4) to said packaging station (7); bar means (16a, 16b) movable in an operating stroke and equipped with active elements arranged to seal edges of said sheet material (8) along a sealing plane in said packaging station (7) so as to enclose said products ( 4) in said sheet material (8), characterized by this, that in said packaging station (7) means (140, 142, 144) are provided for adjusting the height of said sealing plane.

24. Macchina secondo la rivendicazione 23, in cui detti mezzi (140, 142, 144) per regolare in altezza detto piano di saldatura agiscono su mezzi a telaio (134) internamente al quale sono associati detti mezzi a barra (16a, 16b) tramite mezzi di guida verticali interni (148). 24. Machine according to claim 23, wherein said means (140, 142, 144) for adjusting the height of said welding plane act on frame means (134) inside which said bar means (16a, 16b) are associated by means of internal vertical guide means (148).

25. Macchina secondo la rivendicazione 24, in cui det-ti mezzi a telaio (134) sono accoppiati a mezzi di gui-da verticali esterni (136). 25. Machine according to claim 24, wherein said frame means (134) is coupled to external vertical guide means (136).

26. Macchina secondo una delle rivendicazioni da 23 a 25, in cui detti mezzi a barra (16a, 16b) sono accop-piati a mezzi di azionamento e guida (134, 136, 148, 159, 160, 162) tali da mantenere detti elementi attivi reciprocamente paralleli almeno durante una loro corsa corsa operativa. 26. Machine according to one of claims 23 to 25, wherein said bar means (16a, 16b) are coupled to drive and guide means (134, 136, 148, 159, 160, 162) such as to maintain said mutually parallel active elements at least during one stroke thereof.

27. Macchina secondo una delle rivendicazioni da 23 a 26, in cui detti mezzi di azionamento e guida (134, 136, 148, 159, 160, 162) comprendono mezzi a cornice superiore (150) e mezzi a cornice inferiore (153) associati a rispettivi mezzi a barra (16a, 16b) interconnessi tramite mezzi a biella (159, 162) a mezzi motoriduttori (160). 27. Machine according to one of claims 23 to 26, wherein said drive and guide means (134, 136, 148, 159, 160, 162) comprise upper frame means (150) and associated lower frame means (153) to respective bar means (16a, 16b) interconnected by connecting rod means (159, 162) to gearmotor means (160).

28. Macchina secondo una delle rivendicazioni da 23 a 27, in cui detti mezzi alimentatori (11) comprendono un gruppo (32, 36, 38, 39, 52, 54) svolgitore del materiale in foglio (8). 28. Machine according to one of claims 23 to 27, wherein said feeding means (11) comprise an unwinding unit (32, 36, 38, 39, 52, 54) for the sheet material (8).

29. Macchina secondo la rivendicazione 28, in cui detto gruppo (32, 36, 38, 39, 52, 54) svolgitore comprende un rullo ballerino (38) mobile lungo una traiettoria arcuata (44) e bloccabile in una posizione di disimpegno (45) tale da non interferire con la discesa di detto materiale in foglio (8). 29. Machine according to claim 28, wherein said unwinding unit (32, 36, 38, 39, 52, 54) comprises a dancer roller (38) movable along an arcuate trajectory (44) and lockable in a disengagement position (45 ) such as not to interfere with the descent of said sheet material (8).

30. Macchina secondo la rivendicazione 29, in cui lungo detta traiettoria arcuata (44) sono disposti mezzi sensori (66, 68). 30. Machine according to claim 29, in which sensor means (66, 68) are arranged along said arcuate trajectory (44).

31. Macchina secondo una delle rivendicazioni da 28 a 30, in cui detto gruppo svolgitore (32, 36, 38, 39, 52, 54) comprende una coppia di rulli perforatori (52) di detto materiale in foglio (8), uno dei quali mobile lungo mezzi a traiettoria arcuata (62) in modo da poter essere bloccato in una posizione di disimpegno tale da non interferire con la discesa di detto materiale in foglio (8). 31. Machine according to one of claims 28 to 30, wherein said unwinding unit (32, 36, 38, 39, 52, 54) comprises a pair of perforating rollers (52) of said sheet material (8), one of the which are movable along arcuate trajectory means (62) so as to be able to be locked in a disengagement position such as not to interfere with the descent of said sheet material (8).

32. Macchina secondo una delle rivendicazioni da 23 a 31, in cui detti mezzi convogliatori (6) comprendono primi e secondi mezzi convogliatori (6a, 6b) disposti consecutivamente ed accoppiati a mezzi (126, 128) di controllo della distanza reciproca per convogliare detto prodotto (4) in detta stazione (7) di confezionamento . 32. Machine according to one of claims 23 to 31, wherein said conveyor means (6) comprise first and second conveyor means (6a, 6b) arranged consecutively and coupled to mutual distance control means (126, 128) for conveying said product (4) in said packaging station (7).

33. Macchina secondo la rivendicazione 32, in cui detti mezzi di controllo comprendono mezzi a camma (126, 128). 33. Machine according to claim 32, wherein said control means comprises cam means (126, 128).

34. Macchina secondo la rivendicazione 33, in cui detti mezzi a camma (126, 128) comprendono un elemento movente (128) associato al movimento di detti mezzi a barra (16a, 16b). 34. Machine according to claim 33, wherein said cam means (126, 128) comprise a driving element (128) associated with the movement of said bar means (16a, 16b).

35. Macchina secondo una delle rivendicazioni da 23 a 34, in cui detti mezzi alimentatori (24) comprendono una coppia di rulli di trascinamento (176, 179), uno (176) dei quali motorizzato, l'altro (179) accoppiato a mezzi di disinnesto (188, 190) ad eccentrico (192). 35. Machine according to one of claims 23 to 34, wherein said feeding means (24) comprise a pair of drive rollers (176, 179), one (176) of which is motorized, the other (179) coupled to means disengagement (188, 190) to eccentric (192).

36. Mezzi svolgitori (32, 36, 38, 39, 52, 54) per svolgere materiale in foglio (8) da introdurre in una macchina confezionatrice (2), comprendenti mezzi di supporto (32) di una bobina (10) di detto materiale in foglio (8), mezzi a rullo (38, 39, 52, 54) per guidare detto materiale in foglio (8) nello svolgimento da detta bobina (10), caratterizzati da ciò, che detti mezzi a rullo comprendono un rullo ballerino (38) mobile lungo una traiettoria arcuata (44) e bloccabile in una posizione di disimpegno (45) tale da non interferire con la discesa di detto materiale in foglio (8) da detta bobina (10). 36. Unwinding means (32, 36, 38, 39, 52, 54) for unwinding sheet material (8) to be introduced into a packaging machine (2), comprising support means (32) for a reel (10) of said sheet material (8), roller means (38, 39, 52, 54) for guiding said sheet material (8) in unwinding from said reel (10), characterized in that said roller means comprise a dancer roller (38) movable along an arcuate trajectory (44) and lockable in a disengagement position (45) such as not to interfere with the descent of said sheet material (8) from said reel (10).

37. Mezzi svolgitori secondo la rivendicazione 36, in cui lungo detta traiettoria arcuata (44) sono disposti mezzi sensori (66, 68). Unwinding means according to claim 36, wherein sensor means (66, 68) are arranged along said arcuate trajectory (44).

38. Mezzi svolgitori secondo una delle rivendicazioni 36, o 37, e comprendenti inoltre una coppia di rulli perforatori (52) di detto materiale in foglio (8), uno dei quali mobile lungo mezzi a traiettoria arcuata (62) in modo da poter essere bloccato in una posizione di disimpegno tale da non interferire con la discesa di detto materiale in foglio (8). 38. Unwinding means according to one of claims 36, or 37, and further comprising a pair of perforating rollers (52) of said sheet material (8), one of which is movable along arcuate trajectory means (62) so as to be able to be locked in a disengagement position such as not to interfere with the descent of said sheet material (8).