JP6753810B2 - Film packaging equipment and film packaging method - Google Patents

Description

この発明は、商品等の被包装物をフィルムで包装するフィルム包装装置とフィルム包装方法に関する。 The present invention relates to a film wrapping device and a film wrapping method for wrapping an object to be packaged such as a product with a film.

従来、種々の商品をフィルムで包んで包装するフィルム包装装置として特許文献１、２に開示されているように、二つ折りの長尺の包装フィルムの間に商品を挿入して包装フィルムの周囲を溶断溶着した後に、その包装フィルムを熱収縮させて、商品を緊密に包装するフィルム包装装置が提供されている。 Conventionally, as disclosed in Patent Documents 1 and 2 as a film wrapping device for wrapping various products with a film, the products are inserted between the long wrapping films folded in half to wrap around the wrapping film. A film wrapping device is provided in which a wrapping film is heat-shrinked after fusing and welding to tightly wrap the product.

このフィルム包装装置は、包装する商品の大きさや形状、高さ等に合わせて、２つ折りされた熱収縮性フィルムを開口させて間に商品を挿入可能にするフィルム成形器を備え、商品の包装前にこのフィルム成形器の開口高さを手動で調節していた。さらに、フィルムロールやフィルムガイドの位置もこれに合わせて手動により調節した後、商品搬送用のベルトコンベアやフィルム送り用の駆動装置等の各モータを各々作動させ、包装作業を行っていた。 This film wrapping device is equipped with a film molding machine that opens a heat-shrinkable film folded in half according to the size, shape, height, etc. of the product to be packaged so that the product can be inserted between them. Previously, the opening height of this film molding machine was manually adjusted. Further, after manually adjusting the positions of the film roll and the film guide in accordance with this, each motor such as a belt conveyor for transporting products and a drive device for feeding film was operated to perform packaging work.

特開平５−２１３３２３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 5-213323 特開平１１−２２７７０４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 11-227704

しかしながら、特許文献１，２に開示されたフィルム包装装置の場合、包装する商品の形状や大きさが変わる毎に、商品の形状に合わせて複数の調節箇所を調整しなければならず、特に多品種の包装を同じフィルム包装装置で行う場合に、この段取り作業に掛かる工数が多くなり、作業効率が低下するものであった。 However, in the case of the film packaging apparatus disclosed in Patent Documents 1 and 2, each time the shape and size of the product to be packaged change, a plurality of adjustment points must be adjusted according to the shape of the product, which is particularly large. When packaging the varieties with the same film wrapping device, the number of man-hours required for this setup work increases, and the work efficiency decreases.

この発明は、上記背景技術の問題点に鑑みてなされたものであり、二つ折りフィルムを用いて被包装物をフィルム包装する際の調整を容易にし、効率よく包装することができるフィルム包装装置とフィルム包装方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the background technology, and is a film wrapping apparatus capable of facilitating adjustment when wrapping an object to be filmed by using a bi-fold film and efficiently wrapping the object to be packaged. It is an object of the present invention to provide a film packaging method.

この発明は、長手方向に沿って二つ折りされた長尺の包装フィルムを巻き取ったフィルムロールと、前記フィルムロールを支持したフィルム繰り出し装置と、被包装物を搬送する商品供給コンベアと、前記フィルムロールから引き出された二つ折りの前記包装フィルムを開口し前記被包装物を前記包装フィルム内に挿入可能にするフィルム成形器と、前記被包装物に被せられた前記包装フィルムの開口部を溶断するとともに溶着する溶断溶着装置とを備え、前記フィルム成形器の一対のフィルム開口板の間隔を設定するフィルム開口部調節装置と、前記フィルム繰り出し装置に設けられ前記一対のフィルム開口板の側方に位置したフィルムガイドと、前記フィルムガイドの位置を前記フィルム開口部調節装置の作動に伴って、前記一対のフィルム開口板の間の中間位置に移動させるフィルムガイド移動装置と、前記フィルムロールの位置を前記フィルム開口部調節装置の動作に合わせるとともに、前記一対のフィルム開口板の移動距離に対応させて移動させるフィルムロール移動装置とを備えたフィルム包装装置である。 The present invention comprises a film roll obtained by winding a long packaging film folded in half along the longitudinal direction, a film feeding device supporting the film roll, a product supply conveyor for transporting an object to be packaged, and the film. A film molding machine that opens the double-folded wrapping film drawn out from a roll so that the object to be packaged can be inserted into the wrapping film, and an opening of the wrapping film covered with the object to be packaged is blown. A film opening adjusting device for setting the distance between a pair of film opening plates of the film forming machine, and a film opening adjusting device provided for the film feeding device, which are provided on the side of the pair of film opening plates. A film guide moving device that moves the position of the film guide and the film guide to an intermediate position between the pair of film opening plates according to the operation of the film opening adjusting device, and a film guide moving device that moves the position of the film roll to the film opening. It is a film packaging device provided with a film roll moving device that moves according to the moving distance of the pair of film opening plates while adjusting to the operation of the part adjusting device.

前記フィルム開口部調節装置は、前記一対のフィルム開口板に設けられた開口板雌ネジ部と、前記開口板雌ネジ部に螺合した開口板雄ネジ部材と、前記開口板雄ネジ部材を回転させるモータとを備えるものである。 The film opening adjusting device rotates an opening plate female screw portion provided on the pair of film opening plates, an opening plate male screw member screwed into the opening plate female screw portion, and the opening plate male screw member. It is provided with a motor to make it.

さらに、前記フィルムガイド移動装置は、前記フィルムガイドの端部に回転自在に設けられたフィルムガイド雌ネジ部と、前記フィルムガイド雌ネジ部に螺合したフィルムガイド雄ネジ部材と、前記フィルムガイド雄ネジ部材を回転させるモータとを備えるものである。 Further, the film guide moving device includes a film guide female screw portion rotatably provided at the end of the film guide, a film guide male screw member screwed into the film guide female screw portion, and the film guide male. It is provided with a motor for rotating a screw member.

前記フィルムロール移動装置は、前記フィルム繰り出し装置に設けられた前記フィルムロール雌ネジ部と、前記フィルムロール雌ネジ部に螺合したフィルムロール雄ネジ部材と、前記フィルムロール雄ネジ部材を回転させるモータとを備えるものである。 The film roll moving device is a motor that rotates the film roll female screw portion provided in the film feeding device, the film roll male screw member screwed into the film roll female screw portion, and the film roll male screw member. It is equipped with.

また、前記フィルムガイド移動装置と前記フィルムロール移動装置は、前記フィルムガイド雄ネジ部材と前記フィルムロール雄ネジ部材が、同じ前記モータにより回転されて駆動されると良い。 Further, in the film guide moving device and the film roll moving device, the film guide male screw member and the film roll male screw member may be driven by being rotated by the same motor.

さらに、前記フィルム開口部調節装置の作動に伴って、前記商品供給コンベアの位置を、前記一対のフィルム開口板の移動距離に対応させて移動させるコンベア位置調節装置を備えるものである。前記コンベア位置調節装置は、前記商品供給コンベアに設けられたコンベア位置調整雌ネジ部と、前記コンベア位置調整雌ネジ部に螺合したコンベア位置調整雄ネジ部材と、前記コンベア位置調整雄ネジ部材を回転させるモータとを備えるものである。 Further, it is provided with a conveyor position adjusting device that moves the position of the product supply conveyor according to the moving distance of the pair of film opening plates in accordance with the operation of the film opening adjusting device. The conveyor position adjusting device includes a conveyor position adjusting female screw portion provided on the product supply conveyor, a conveyor position adjusting male screw member screwed into the conveyor position adjusting female screw portion, and the conveyor position adjusting male screw member. It is provided with a rotating motor.

さらに、前記被包装物の形状を検知する形状検知センサと、前記形状検知センサからの検知信号が入力される制御装置とを備え、前記制御装置により、前記フィルム成形器の一対のフィルム開口板の間隔が前記フィルム開口部調節装置により自動的に設定されるとともに、前記フィルムガイド移動装置及び前記フィルムロール移動装置が自動的に連動するものであると良い。 Further, a shape detection sensor for detecting the shape of the object to be packaged and a control device for inputting a detection signal from the shape detection sensor are provided, and the control device provides a pair of film opening plates of the film molding machine. It is preferable that the interval is automatically set by the film opening adjusting device, and the film guide moving device and the film roll moving device are automatically interlocked with each other.

またこの発明は、長手方向に沿って二つ折りされた長尺の包装フィルムを巻き取ったフィルムロールと、前記フィルムロールを支持したフィルム繰り出し装置と、被包装物を搬送する商品供給コンベアと、前記フィルムロールから引き出された二つ折りの前記包装フィルムを開口し前記被包装物を挿入可能にするフィルム成形器と、前記被包装物に被せられた前記包装フィルムの開口部を溶断するとともに溶着する溶断溶着装置とを備えたフィルム包装装置による包装方法であって、前記フィルム成形器の一対のフィルム開口板の間隔を前記被包装物の形状に合わせて調整するフィルム成形器調整工程と、前記フィルム成形器調整工程に伴って、前記フィルム繰り出し装置に設けられたフィルムガイドの位置を、前記一対のフィルム開口板の間の中間位置に自動的に移動させるフィルムガイド移動工程とを有し、フィルムガイド移動工程と同時に、前記フィルムロールの位置を、前記一対のフィルム開口板の高さ調整のための移動距離に対応させて、自動的に水平方向に移動させるフィルムロール位置調整工程とを備えたフィルム包装方法である。 The present invention also includes a film roll obtained by winding a long packaging film folded in half along the longitudinal direction, a film feeding device supporting the film roll, a product supply conveyor for transporting an object to be packaged, and the above. A film molding machine that opens the double-folded wrapping film drawn out from a film roll to allow the object to be packaged to be inserted, and a fusing that fuses and welds the opening of the packaging film that covers the object to be packaged. A packaging method using a film packaging device equipped with a welding device, wherein the film molding device adjusting step of adjusting the distance between a pair of film opening plates of the film molding device according to the shape of the object to be packaged and the film molding The film guide moving step includes a film guide moving step of automatically moving the position of the film guide provided in the film feeding device to an intermediate position between the pair of film opening plates in accordance with the device adjusting step. At the same time, a film packaging method including a film roll position adjusting step of automatically moving the position of the film roll in the horizontal direction corresponding to the moving distance for adjusting the height of the pair of film opening plates. is there.

前記フィルム成形器調整工程に伴って、前記商品供給コンベアの位置を、前記一対のフィルム開口板の高さ調整のための移動距離に対応させて、自動的に水平方向に移動させるコンベア位置調整工程を有するものでも良い。 A conveyor position adjusting step of automatically moving the position of the product supply conveyor in the horizontal direction according to the moving distance for adjusting the height of the pair of film opening plates in accordance with the film forming machine adjusting step. It may have.

さらに、前記被包装物の形状を検知する形状検知センサと、前記形状検知センサからの検知信号が入力される制御装置とを備え、前記制御装置からの制御により、フィルム成形器調整工程において前記フィルム成形器の一対のフィルム開口板の間隔を前記センサからの検知信号により自動的に設定し、同時に前記フィルムガイド移動工程、前記フィルムロール位置調整工程、及び前記コンベア位置調整工程を自動的に行うものであると良い。 Further, a shape detection sensor for detecting the shape of the object to be packaged and a control device for inputting a detection signal from the shape detection sensor are provided, and the film is controlled by the control device in the film molding machine adjusting step. The distance between the pair of film opening plates of the molding machine is automatically set by the detection signal from the sensor, and at the same time, the film guide moving step, the film roll position adjusting step, and the conveyor position adjusting step are automatically performed. It is good to be.

この発明のフィルム包装装置とフィルム包装方法は、多品種の包装を行う場合も、装置の段取りを効率よく正確に行うことができ、包装作業の生産性を向上させ、きれいに包装することも可能になる。特に、フィルムガイド移動装置とフィルムロール移動装置を、同じモータで連動させることにより、装置も小型にすることができる。 The film wrapping device and the film wrapping method of the present invention can efficiently and accurately set up the device even when packaging a wide variety of products, improve the productivity of the wrapping work, and enable neat wrapping. Become. In particular, by linking the film guide moving device and the film roll moving device with the same motor, the device can be made smaller.

この発明の一実施形態のフィルム包装装置の概略斜視図である。It is a schematic perspective view of the film wrapping apparatus of one Embodiment of this invention. この実施形態のフィルム包装装置の正面図である。It is a front view of the film wrapping apparatus of this embodiment. この実施形態のフィルム包装装置の平面図である。It is a top view of the film wrapping apparatus of this embodiment. この実施形態のフィルム包装装置の右側面図である。It is a right side view of the film wrapping apparatus of this embodiment. この実施形態のフィルム包装装置のフィルム繰り出し装置の支持体部を示す概略正面図である。It is a schematic front view which shows the support part of the film feeding device of the film packaging device of this embodiment. この実施形態のフィルム包装装置のフィルム繰り出し装置の支持体部を示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows the support part of the film feeding device of the film packaging device of this embodiment. この実施形態のフィルム包装装置のフィルム繰り出し装置の支持体部を示す概略右側面図である。It is a schematic right side view which shows the support part of the film feeding device of the film packaging device of this embodiment. この実施形態のフィルム包装装置のフィルム開口部調節装置のフィルム成形器及び商品供給コンベアを示す概略正面図である。It is a schematic front view which shows the film molding machine and the product supply conveyor of the film opening adjustment device of the film packaging device of this embodiment. この実施形態のフィルム包装装置のフィルム開口部調節装置のフィルム成形器及び商品供給コンベアを示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows the film molding machine and the product supply conveyor of the film opening adjustment device of the film packaging device of this embodiment. この実施形態のフィルム包装装置のフィルム開口部調節装置のフィルム成形器及び商品供給コンベアを示す概略右側面図である。It is a schematic right side view which shows the film molding machine and the product supply conveyor of the film opening adjustment device of the film packaging device of this embodiment.

以下、この発明の実施形態について図面に基づいて説明する。図１〜図１０はこの発明のフィルム包装装置の一実施形態を示すもので、このフィルム包装装置１０は、図１の概略図に示すように、二つ折りされた長尺の熱収縮性の包装フィルム１２をロール状に巻回したフィルムロール２２を用いて、被包装物である商品１４を包装するものである。フィルム包装装置１０は、フレーム枠材等により形成された矩形状の基台部１５を備え、基台部１５に商品供給部１６と商品搬出部１８を有し、商品供給部１６の上方にフィルム繰り出し装置２０が設けられている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 10 show an embodiment of the film wrapping device of the present invention, in which the film wrapping device 10 is a long, heat-shrinkable package folded in half, as shown in the schematic view of FIG. The product 14 to be packaged is packaged by using the film roll 22 in which the film 12 is wound in a roll shape. The film wrapping device 10 includes a rectangular base portion 15 formed of a frame material or the like, has a product supply unit 16 and a product carry-out unit 18 on the base portion 15, and has a film above the product supply unit 16. A feeding device 20 is provided.

商品供給部１６は図１等に示すように、商品供給コンベア２６を有し、商品供給コンベア２６に近接して、フィルム開口部調節装置２７が設けられている。商品供給コンベア２６は、コンベア支持体２４に商品搬送ベルトが掛け渡され、モータ３５及び、駆動ギアやチェーンによる駆動機構２９により駆動可能に設けられている。 As shown in FIG. 1 and the like, the product supply unit 16 has a product supply conveyor 26, and a film opening adjusting device 27 is provided in the vicinity of the product supply conveyor 26. The product supply conveyor 26 is provided so that a product transport belt is hung on the conveyor support 24 and can be driven by a motor 35 and a drive mechanism 29 by a drive gear or a chain.

フィルム開口部調節装置２７は、商品供給コンベア２６のコンベア支持体２４に取り付けられ、後述するように、商品供給コンベア２６の幅方向の移動とともに移動可能に設けられている。フィルム開口部調節装置２７は、商品供給コンベア２６の上表面に近接して位置したフィルム成形器２８を備えている。フィルム成形器２８は、図１、図３、図９等に示すように、直角２等辺三角形状で互いに等しい大きさで対面して平行に設けられた一対のフィルム開口板３０，３１を有している。一対のフィルム開口板３０，３１のうち、下方に位置したフィルム開口板３０は、商品供給コンベア２６に近接して平行に固定され、上方に位置したフィルム開口板３１は、一対のガイドポスト３２にガイドされて昇降可能に設けられている。 The film opening adjusting device 27 is attached to the conveyor support 24 of the product supply conveyor 26, and is provided so as to be movable as the product supply conveyor 26 moves in the width direction, as will be described later. The film opening adjusting device 27 includes a film forming device 28 located close to the upper surface of the product supply conveyor 26. As shown in FIGS. 1, 3, 9, 9 and the like, the film molding machine 28 has a pair of film opening plates 30 and 31 which are right-angled isosceles right triangles and are provided in parallel facing each other with the same size. ing. Of the pair of film opening plates 30 and 31, the film opening plate 30 located below is fixed in parallel in the vicinity of the product supply conveyor 26, and the film opening plate 31 located above is attached to the pair of guide posts 32. It is guided and can be raised and lowered.

上方のフィルム開口板３１は、フィルム開口板３１の上面でほぼガイドポスト３２間の中間位置に固定された開口板雌ネジ部３３を備え、開口板雌ネジ部３３に螺合した開口板雄ネジ部材３４により昇降自在に設けられている。開口板雄ネジ部材３４は、フィルム開口板３１の上部に位置し、商品供給コンベア２６のコンベア支持体２４に固定されたネジ受け部１７に軸支されて、フィルム開口板３０の下方でコンベア支持体２４に固定されたモータ３６及び一対の傘歯車による駆動ギア１９により回動可能に設けられている。 The upper film opening plate 31 includes an opening plate female screw portion 33 fixed at an intermediate position between guide posts 32 on the upper surface of the film opening plate 31, and is screwed into the opening plate female screw portion 33. It is provided so as to be able to move up and down by a member 34. The male opening plate member 34 is located above the film opening plate 31, is pivotally supported by a screw receiving portion 17 fixed to the conveyor support 24 of the product supply conveyor 26, and supports the conveyor below the film opening plate 30. It is rotatably provided by a motor 36 fixed to the body 24 and a drive gear 19 by a pair of bevel gears.

商品供給部１６の上方のフィルム繰り出し装置２０は、図１、図２、図４、図７等に示すように、枠状の支持フレームから成る支持体部２５を備え、支持体部２５に、フィルムロール２２を回動可能に支持する一対の支持ロール３７，３８が回動可能に設けられている。フィルム繰り出し装置２０には、さらに、繰り出された包装フィルム１２を所定の位置に導く複数の転向ローラ３９が、支持ロール３７，３８と各々平行に配置されている。さらに、フィルム繰り出し装置２０は、支持ロール３７，３８の下方であって、フィルム成形器２８の側方に、支持ロール３７，３８と平行に位置したフィルムガイド４０と、フィルムガイド４０の位置を、フィルム開口部調節装置２７の動作に伴って、一対のフィルム開口板３０，３１の間の中間位置に移動させるフィルムガイド移動装置４２を備えている。 As shown in FIGS. 1, 2, 4, 4, 7, and the like, the film feeding device 20 above the product supply unit 16 includes a support portion 25 composed of a frame-shaped support frame, and the support portion 25 is provided with a support portion 25. A pair of support rolls 37, 38 that rotatably support the film roll 22 are rotatably provided. Further, in the film feeding device 20, a plurality of turning rollers 39 for guiding the fed packaging film 12 to a predetermined position are arranged in parallel with the support rolls 37 and 38, respectively. Further, the film feeding device 20 is located below the support rolls 37 and 38, and the positions of the film guide 40 and the film guide 40 located parallel to the support rolls 37 and 38 on the side of the film molding machine 28. A film guide moving device 42 for moving the film opening adjusting device 27 to an intermediate position between the pair of film opening plates 30 and 31 is provided.

フィルムガイド移動装置４２は、図１、図２、図４、図６、図７等に示すように、枠状の支持体部２５の垂直方向に設けられた２本の支柱２５ａ間に架け渡された棒状のフィルムガイド４０を移動させるもので、フィルムガイド４０の両端部には、フィルムガイド雌ネジ部４３が相対的に回動可能に各々設けられている。支持体部２５の支柱２５ａ内には、フィルムガイド雄ネジ部材４４が回転可能に各々垂直方向に設けられ、一対のフィルムガイド雄ネジ部材４４は、各フィルムガイド雌ネジ部４３に各々螺合している。 As shown in FIGS. 1, 2, 4, 6, 7, and the like, the film guide moving device 42 is bridged between two columns 25a provided in the vertical direction of the frame-shaped support portion 25. The rod-shaped film guide 40 is moved, and the film guide female screw portions 43 are provided at both ends of the film guide 40 so as to be relatively rotatable. A film guide male screw member 44 is rotatably provided vertically in each of the columns 25a of the support portion 25, and the pair of film guide male screw members 44 are screwed into each film guide female screw portion 43. ing.

一対のフィルムガイド雄ネジ部材４４の下端部には、図６、図７等に示すように、フィルムガイド４０と平行に水平方向に配置された回転シャフト４６の両端部が各々位置し、フィルムガイド雄ネジ部材４４の各下端部と回転シャフト４６の両端部には、互いに直交する回転軸の一対の傘歯車４５が各々設けられ、回転シャフト４６の回転が各フィルムガイド雄ネジ部材４４に伝達可能に設けられている。回転シャフト４６には、駆動プーリ等の駆動部材４８を介してモータ４７が接続されている。 As shown in FIGS. 6 and 7, both ends of the rotating shaft 46 arranged in the horizontal direction in parallel with the film guide 40 are located at the lower ends of the pair of film guide male screw members 44, respectively, and the film guides are formed. A pair of bevel gears 45 having rotating shafts orthogonal to each other are provided at each lower end of the male screw member 44 and both ends of the rotary shaft 46, and the rotation of the rotary shaft 46 can be transmitted to each film guide male screw member 44. It is provided in. A motor 47 is connected to the rotary shaft 46 via a drive member 48 such as a drive pulley.

フィルムガイド移動装置４２によるフィルムガイド４０の移動距離は、フィルム開口部調節装置２７の動作に合わせて、上方のフィルム開口板３１の移動距離の１／２だけ移動するように調節され、フィルムガイド４０がフィルム開口板３０，３１の中間に位置するように、各駆動部の歯車の歯数や各モータの回転数等により設定されている。即ち、フィルム開口板３１が下端に位置してフィルム開口板３０に接し又は最近接した位置において、フィルムガイド４０はその中間に位置し、その状態からフィルム開口板３１の上方への移動距離の１／２だけフィルムガイド４０が上方に移動するように歯車等を設定すれば良い。 The moving distance of the film guide 40 by the film guide moving device 42 is adjusted so as to move by 1/2 of the moving distance of the upper film opening plate 31 according to the operation of the film opening adjusting device 27, and the film guide 40 is moved. Is set by the number of gear teeth of each drive unit, the number of rotations of each motor, and the like so that is located between the film opening plates 30 and 31. That is, at the position where the film opening plate 31 is located at the lower end and is in contact with or closest to the film opening plate 30, the film guide 40 is located in the middle, and the moving distance of the film opening plate 31 upward is 1 from that state. The gears and the like may be set so that the film guide 40 moves upward by / 2.

フィルム繰り出し装置２０の支持体部２５には、図５、図６等に示すように、フィルムロール移動装置５０が設けられている。フィルムロール移動装置５０は、支持体部２５の下部材２５ｂに設けられた摺動部５１と、基台部１５側に設けられたリニアガイド５２を備え、リニアガイド５２に沿って、水平方向にフィルムロール２２の軸方向に、支持体部２５が一体に移動可能に設けられている。 As shown in FIGS. 5 and 6, the support 25 of the film feeding device 20 is provided with the film roll moving device 50. The film roll moving device 50 includes a sliding portion 51 provided on the lower member 25b of the support portion 25 and a linear guide 52 provided on the base portion 15 side, and is provided in the horizontal direction along the linear guide 52. The support portion 25 is provided so as to be integrally movable in the axial direction of the film roll 22.

フィルムロール移動装置５０は、図３、図６に示すように、支持体部２５の一対の支柱２５ａ間で水平方向に中心軸を有したフィルムロール雌ネジ部５３と、回転シャフト４６と同芯状に設けられ、フィルムロール雌ネジ部５３に螺合し水平方向に配置されたたフィルムロール雄ネジ部材５４を備えている。従って、フィルムロール雄ネジ部材５４は、回転シャフト４６の両端部の傘歯車４５により回転可能に設けられ、フィルムロール雄ネジ部材５４は、フィルムガイド雄ネジ部材４４を駆動するモータ４７により回転されて駆動される。フィルムロール移動装置５０による支持体部２５の移動距離は、フィルム開口部調節装置２７の動作に合わせて、フィルム開口板３１の移動距離の１／２だけ移動するように調節されている。これにより、フィルム開口板３０，３１の間隔が広くなった量の１／２の距離で、包装フィルム１２の二つ折りの折り目の位置が開口部側に近づき、包装フィルム１２に皺が生じずきれいに包装することができる。 As shown in FIGS. 3 and 6, the film roll moving device 50 is concentric with the film roll female screw portion 53 having a central axis in the horizontal direction between the pair of columns 25a of the support portion 25 and the rotating shaft 46. The film roll male screw member 54 is provided in a shape and is screwed into the film roll female screw portion 53 and arranged in the horizontal direction. Therefore, the film roll male screw member 54 is rotatably provided by the bevel gears 45 at both ends of the rotating shaft 46, and the film roll male screw member 54 is rotated by the motor 47 that drives the film guide male screw member 44. Driven. The moving distance of the support portion 25 by the film roll moving device 50 is adjusted so as to move by 1/2 of the moving distance of the film opening plate 31 according to the operation of the film opening adjusting device 27. As a result, the position of the double fold of the wrapping film 12 approaches the opening side at a distance of 1/2 of the amount in which the distance between the film opening plates 30 and 31 is widened, and the wrapping film 12 is clean without wrinkles. Can be packaged.

商品供給部１６の商品供給コンベア２６は、図１、図３、図９等に示すように、基台部１５上で水平方向にベルト面が設けられ、フィルム成形器２８のフィルム開口板３０が表面に近接して位置している。さらに、商品供給コンベア２６には、コンベア支持体２４に設けられ、ベルトによる商品搬送方向に対して直角に水平方向の幅方向にコンベア支持体２４が移動可能に、コンベア位置調節装置５５が設けられている。コンベア位置調節装置５５は、二対の摺動部材５６と、商品供給コンベア２６側に固定されたコンベア位置調整雌ネジ部５７と、基台部１５に設けられたコンベア位置調整雄ネジ部材５８とを備える。さらに、コンベア位置調節装置５５は、二対の摺動部材５６と、一対の支持軸５９とを備え、支持軸５９に摺動部材５６が一対ずつ嵌合して支持軸５９に沿って安定に移動可能に設けられている。さらに、コンベア位置調節装置５５は、コンベア位置調整雄ネジ部材５８を回動するモータ６０、プーリ６１及びベルト６２を有し、商品供給コンベア２６を幅方向に移動可能に設けられている。 As shown in FIGS. 1, 3, 9, 9 and the like, the product supply conveyor 26 of the product supply unit 16 is provided with a belt surface in the horizontal direction on the base unit 15, and the film opening plate 30 of the film molding machine 28 is provided. It is located close to the surface. Further, the product supply conveyor 26 is provided with a conveyor position adjusting device 55 provided on the conveyor support 24 so that the conveyor support 24 can move in the horizontal width direction perpendicular to the product transport direction by the belt. ing. The conveyor position adjusting device 55 includes two pairs of sliding members 56, a conveyor position adjusting female screw portion 57 fixed to the product supply conveyor 26 side, and a conveyor position adjusting male screw member 58 provided on the base portion 15. To be equipped with. Further, the conveyor position adjusting device 55 includes two pairs of sliding members 56 and a pair of support shafts 59, and the sliding members 56 are fitted to the support shaft 59 one by one and stably along the support shaft 59. It is provided so that it can be moved. Further, the conveyor position adjusting device 55 has a motor 60, a pulley 61, and a belt 62 for rotating the conveyor position adjusting male screw member 58, and is provided so that the product supply conveyor 26 can be moved in the width direction.

これにより、商品供給コンベア２６の中心位置を、商品１４の高さや幅に合わせて、包装フィルム１２を適切な位置に設定することができる。移動量は、上述のように、フィルム開口部調節装置２７の動作に合わせて、フィルム開口板３１の移動距離の１／２だけ、包装フィルム１２の二つ折りの折り目側に商品供給コンベア２６を近づける。これにより、包装フィルム１２に皺が生じずきれいに包装することができる。 As a result, the center position of the product supply conveyor 26 can be set to an appropriate position for the packaging film 12 according to the height and width of the product 14. As described above, the amount of movement is such that the product supply conveyor 26 is brought closer to the folded side of the packaging film 12 by 1/2 of the moving distance of the film opening plate 31 in accordance with the operation of the film opening adjusting device 27. .. As a result, the packaging film 12 can be neatly packaged without wrinkles.

商品供給部１６の下流側の商品搬出部１８には、図１、図２、図３等に示すように、商品搬出コンベア６４が設けられ、商品搬出部１８の商品搬出コンベア６４の基端側上方には、包装フィルム１２の溶断溶着装置６６が設けられている。溶断溶着装置６６は、図示しない溶着片と溶断刃とを備え上下に揺動可能なＬ字形の溶断部６６ａと、溶断部６６ａの下方に位置してＬ字形の溶断部６６ａの溶断刃と溶着片を受ける固定の溶着受け部６６ｂを備えている。溶断溶着装置６６の側方には、商品搬出部１８の商品搬出コンベア６４の側方に位置して、一対のチェーンが噛み合って配置されたフィルム引出装置６５が、商品搬出コンベア６４と平行に設けられている。また、包装フィルム１２の先端部である最初の溶着部を、搬出方向に商品搬出コンベア６４により送り出す図示しない押圧ローラが設けられ、商品搬出コンベア６４の下流側端部には、包装フィルム１２の端材を下方に送り込む転向ローラ７０が設けられている。さらに、商品搬出コンベア６４の下部には、端材の包装フィルム１２を巻き取る端材巻き取りリール７２が設けられている。また、商品搬出コンベア６４下方の空間には、溶断溶着装置６６の溶断部６６ａを揺動させて開閉駆動するレバー７４と、駆動モータ７６が設けられている。 As shown in FIGS. 1, 2, 3, 3 and the like, the product unloading unit 18 on the downstream side of the product supply unit 16 is provided with the product unloading conveyor 64, and the product unloading unit 18 is provided at the base end side of the product unloading conveyor 64. A fusing and welding device 66 for the packaging film 12 is provided above. The fusing and welding device 66 includes an L-shaped fusing portion 66a that is provided with a welding piece and a fusing blade (not shown) and can swing up and down, and a fusing blade and a welding blade of the L-shaped fusing portion 66a located below the fusing portion 66a. It is provided with a fixed welding receiving portion 66b for receiving a piece. On the side of the fusing and welding device 66, a film drawing device 65, which is located on the side of the product unloading conveyor 64 of the product unloading unit 18 and in which a pair of chains are engaged with each other, is provided in parallel with the product unloading conveyor 64. Has been done. Further, a pressing roller (not shown) for feeding the first welded portion, which is the tip of the packaging film 12, by the product unloading conveyor 64 in the unloading direction is provided, and the end of the wrapping film 12 is provided at the downstream end of the product unloading conveyor 64. A turning roller 70 for feeding the material downward is provided. Further, a scrap material winding reel 72 for winding the scrap material packaging film 12 is provided below the product unloading conveyor 64. Further, in the space below the product unloading conveyor 64, a lever 74 for swinging and opening / closing the fusing portion 66a of the fusing welding device 66 and a drive motor 76 are provided.

商品供給部１６の商品供給コンベア２６の商品投入側端部上方には、図１に示すように、商品１４の形状を検知する単体又は複数の形状検知センサ６８が設けられている。さらに、商品供給部１６の商品供給コンベア２６の商品投入側端部の側方にも、商品１４の幅を検知する図示しない形状検知センサ６８が設けられていると良い。形状検知センサ６８は、適宜の光学的又は電気的センサを用いれば良く、後述するように、投入される商品１４の高さや幅、大きさを検知して、図示しない制御装置に検知信号を送信し、フィルム繰り出し装置２０、商品供給コンベア２６、フィルム開口部調節装置２７、フィルムガイド移動装置４２、フィルムロール移動装置５０、及び各モータ３５，３６，４７，６０等を制御するためのものである。 As shown in FIG. 1, a single unit or a plurality of shape detection sensors 68 for detecting the shape of the product 14 are provided above the end of the product supply conveyor 26 of the product supply unit 16 on the product input side. Further, it is preferable that a shape detection sensor 68 (not shown) for detecting the width of the product 14 is also provided on the side of the product input side end of the product supply conveyor 26 of the product supply unit 16. The shape detection sensor 68 may use an appropriate optical or electrical sensor, and as will be described later, detects the height, width, and size of the product 14 to be introduced, and transmits a detection signal to a control device (not shown). The purpose is to control the film feeding device 20, the product supply conveyor 26, the film opening adjusting device 27, the film guide moving device 42, the film roll moving device 50, and the motors 35, 36, 47, 60 and the like. ..

次に、この実施形態の包装装置１０の包装方法について説明する。まず、包装装置１０の商品供給コンベア２６のベルトの位置を、モータ６０を駆動してコンベア位置調整雄ネジ部材５８により、所定の位置に設定する。そして、モータ３５を駆動して、商品供給コンベア２６の基端部側に、商品１４を載せて搬入する。商品供給コンベア２６により、商品１４が形状検知センサ６８を通過すると、商品１４の形状や幅、大きさを、形状検知センサ６８が検知し、制御装置に出力して、制御装置はモータ３６，４７，６０を駆動する。 Next, the packaging method of the packaging device 10 of this embodiment will be described. First, the position of the belt of the product supply conveyor 26 of the packaging device 10 is set to a predetermined position by driving the motor 60 and using the conveyor position adjusting male screw member 58. Then, the motor 35 is driven to load the product 14 on the base end side of the product supply conveyor 26 and carry it in. When the product 14 passes through the shape detection sensor 68 by the product supply conveyor 26, the shape detection sensor 68 detects the shape, width, and size of the product 14 and outputs the output to the control device, and the control device controls the motors 36 and 47. , 60 is driven.

これにより、フィルム開口部調節装置２７が作動して、フィルム成形器２８のフィルム開口板３０，３１間の幅が、商品１４を包装可能な間隔に設定される（フィルム成形器調整工程）。同時にフィルムガイド移動装置４２により、フィルムガイド４０の位置を、一対のフィルム開口板３０，３１の間の中間位置に移動させる（フィルムガイド移動工程）。さらに、これに連動して、フィルムロール移動装置５０により、支持体部２５に保持されたフィルムロール２２の位置を、フィルム開口板３１の移動距離に対応させて、例えば１／２だけ移動させる（フィルムロール位置調整工程）。さらに同時に、コンベア位置調節装置５５により、商品供給コンベア２６の位置を、フィルム開口部調節装置２７の動作に合わせて、フィルム開口板３１の移動距離の１／２だけ、包装フィルム１２の二つ折りの折り目側に商品供給コンベア２６を近づける（コンベア位置調整工程）。 As a result, the film opening adjusting device 27 is activated, and the width between the film opening plates 30 and 31 of the film forming device 28 is set to an interval at which the product 14 can be packaged (film forming device adjusting step). At the same time, the film guide moving device 42 moves the position of the film guide 40 to an intermediate position between the pair of film opening plates 30 and 31 (film guide moving step). Further, in conjunction with this, the film roll moving device 50 moves the position of the film roll 22 held by the support portion 25 by, for example, 1/2 in accordance with the moving distance of the film opening plate 31 ( Film roll position adjustment process). At the same time, the conveyor position adjusting device 55 adjusts the position of the product supply conveyor 26 to match the operation of the film opening adjusting device 27, and folds the packaging film 12 in half by half the moving distance of the film opening plate 31. Bring the product supply conveyor 26 closer to the crease side (conveyor position adjustment step).

この後、商品１４がフィルム成形器２８間を通過して、二つ折り状態の包装フィルム１２間に挿入され、溶断溶着装置６６により開口部が溶着され、余分な部分が溶断される。以上の工程により、被包装物である商品１４が包装フィルム１２により包まれ、包装が完了する。なお、包装フィルム１２が熱収縮性フィルムの場合、この後ヒートトンネルを通過させて、包装フィルム１２を商品１４に密着させる。 After that, the product 14 passes between the film molding machines 28, is inserted between the packaging films 12 in the folded state, the opening is welded by the fusing and welding device 66, and the excess portion is fusing. By the above steps, the product 14 to be packaged is wrapped with the packaging film 12, and the packaging is completed. When the packaging film 12 is a heat-shrinkable film, it is then passed through a heat tunnel to bring the packaging film 12 into close contact with the product 14.

の実施形態の包装装置１０の包装方法では、異なる大きさや形状の商品１４を連続的に且つ自動的に包装することができる。また、異なる商品１４に切り替わる際には、フィルム開口部調節装置２７等の動作中も、包装フィルム１２がフィルム繰り出し装置２０から供給され、商品１４の無い切り替わり時の包装フィルム１２を、図示しない押圧ローラで押圧しながら商品排出コンベア６４の送りにより空の包装フィルム１２を送り出し、商品搬出コンベア６４の下流側端部の転向ローラ７０で商品搬出部１８の下方に排出される。ここで、転向ローラ７０の上方には、エアーブロー装置等が設けられ、空の包装フィルムが送られてくると、下方に自動的に排出されるようにすると良い。 In the packaging method of the packaging device 10 of the embodiment, products 14 having different sizes and shapes can be continuously and automatically packaged. Further, when switching to a different product 14, the packaging film 12 is supplied from the film feeding device 20 even during the operation of the film opening adjusting device 27 and the like, and the packaging film 12 at the time of switching without the product 14 is pressed (not shown). The empty packaging film 12 is sent out by the feed of the product discharge conveyor 64 while being pressed by the rollers, and is discharged below the product carry-out portion 18 by the turning roller 70 at the downstream end of the product carry-out conveyor 64. Here, it is preferable that an air blow device or the like is provided above the turning roller 70 so that when an empty packaging film is sent, it is automatically discharged downward.

この実施形態の包装装置１０は、二つ折りの包装フィルム１２による包装において、多品種の包装に際しても、自動的に効率よく適切な包装を行うことができ、きれいな包装が可能となり、作業効率も良いものである。特に、フィルムガイド移動装置４２とフィルムロール移動装置５０を、同じモータ４７で連動させることにより、装置も小型にすることができ、種々の包装現場に設置することができる。 The wrapping device 10 of this embodiment can automatically and efficiently perform appropriate wrapping even when wrapping a wide variety of products in the wrapping with the double-folded wrapping film 12, enabling clean wrapping and good work efficiency. It is a thing. In particular, by interlocking the film guide moving device 42 and the film roll moving device 50 with the same motor 47, the device can be made smaller and can be installed at various packaging sites.

なお、この発明の包装装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、フィルム成形器の間隔を調節する機構や、フィルムガイドやフィルムロールの移動機構は、適宜選択可能なものであり、商品の大きさや形状に合わせて、各部材が適切な位置に設定されるものであれば良い。 The packaging device of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the mechanism for adjusting the interval of the film molding machine and the mechanism for moving the film guide and the film roll can be appropriately selected. Each member may be set at an appropriate position according to the size and shape of the member.

１０ フィルム包装装置
１２ 包装フィルム
１４ 商品
１５ 基台部
１６ 商品供給部
１８ 商品搬出部
２０ フィルム繰り出し装置
２２ フィルムロール
２５ 支持体部
２６ 商品供給コンベア
２７ フィルム開口部調節装置
２８ フィルム成形器
３０，３１ フィルム開口板
３２ ガイドポスト
３３ 開口板雌ネジ部
３４ 開口板雄ネジ部材
３５，３６，４７，６０ モータ
４０ フィルムガイド
４２ フィルムガイド移動装置
４３ フィルムガイド雌ネジ部
４４ フィルムガイド雄ネジ部材
４６ 回転シャフト
５０ フィルムロール移動装置
５１ 摺動部
５２ リニアガイド
５３ フィルムロール雌ネジ部
５４ フィルムロール雄ネジ部材
５５ コンベア位置調節装置
５７ コンベア位置調整雌ネジ部
５８ コンベア位置調整雄ネジ部材
５９ 支持軸
６４ 商品搬出コンベア
６６ 溶断溶着装置
６８ 形状検知センサ 10 Film packaging device 12 Packaging film 14 Product 15 Base part 16 Product supply part 18 Product delivery part 20 Film feeding device 22 Film roll 25 Support part 26 Product supply conveyor 27 Film opening adjustment device 28 Film molder 30, 31 Film Opening plate 32 Guide post 33 Opening plate Female screw part 34 Opening plate Male screw member 35, 36, 47, 60 Motor 40 Film guide 42 Film guide moving device 43 Film guide Female screw part 44 Film guide Male screw member 46 Rotating shaft 50 Film Roll moving device 51 Sliding part 52 Linear guide 53 Film roll Female thread part 54 Film roll Male thread member 55 Conveyor position adjustment device 57 Conveyor position adjustment Female thread part 58 Conveyor position adjustment male thread member 59 Support shaft 64 Commodity delivery conveyor 66 Fusing Welding device 68 Shape detection sensor

Claims (5)

長手方向に沿って二つ折りされた長尺の包装フィルムを巻き取ったフィルムロールと、前記フィルムロールを支持したフィルム繰り出し装置と、被包装物を搬送し供給する商品供給コンベアと、包装した前記被包装物を搬出する商品搬出コンベアと、前記フィルムロールから引き出された二つ折りの前記包装フィルムを開口し前記被包装物を前記包装フィルム内に挿入可能にするフィルム成形器と、前記被包装物に被せられた前記包装フィルムの開口部を溶断するとともに溶着する溶断溶着装置とを備えたフィルム包装装置であって、
前記フィルム成形器の一対のフィルム開口板の間隔を設定するフィルム開口部調節装置と、
前記フィルム繰り出し装置に設けられ前記一対のフィルム開口板の側方に位置したフィルムガイドと、
前記フィルムガイドの位置を前記フィルム開口部調節装置の作動に伴って、前記一対のフィルム開口板の間の中間位置に移動させるフィルムガイド移動装置と、
前記フィルムロールの位置を前記フィルム開口部調節装置の動作に合わせるとともに、前記一対のフィルム開口板の移動距離の１／２だけ前記フィルムロールをその回転軸方向に移動させるフィルムロール移動装置と、
前記フィルム開口部調節装置の作動に伴って、前記商品供給コンベアの位置を、前記一対のフィルム開口板の移動距離に対応させて、前記被包装物の搬送方向に対して直角に水平方向に移動させるコンベア位置調節装置とを備え、
前記フィルム開口部調節装置は、前記一対のフィルム開口板に設けられた開口板雌ネジ部と、前記開口板雌ネジ部に螺合した開口板雄ネジ部材と、前記開口板雄ネジ部材を回転させるモータとを備え、
前記フィルムガイド移動装置は、前記フィルムガイドの端部に回転自在に設けられたフィルムガイド雌ネジ部と、前記フィルムガイド雌ネジ部に螺合したフィルムガイド雄ネジ部材と、前記フィルムガイド雄ネジ部材を回転させるモータとを備え、
前記フィルムロール移動装置は、前記フィルム繰り出し装置に設けられた前記フィルムロール雌ネジ部と、前記フィルムロール雌ネジ部に螺合したフィルムロール雄ネジ部材と、前記フィルムロール雄ネジ部材を回転させるモータとを備え、
前記コンベア位置調節装置は、前記商品供給コンベアに設けられたコンベア位置調整雌ネジ部と、前記コンベア位置調整雌ネジ部に螺合したコンベア位置調整雄ネジ部材と、前記コンベア位置調整雄ネジ部材を回転させるモータとを備え、
前記包装フィルムの先端部である最初の溶着部を、搬出方向に前記商品搬出コンベアにより送り出す押圧ローラが設けられ、商品の無い切り替わり時の空の前記包装フィルムを、前記押圧ローラで押圧しながら前記商品排出コンベアの送りにより送り出し可能に設けられたことを特徴とするフィルム包装装置。 A film roll was wound packaging film of the two-folded elongated along the longitudinal direction, the film feeding device which supports the film roll, and product supply conveyor for supplying conveying the objects to be packaged, the object packaged The product unloading conveyor for carrying out the package, the film molding machine for opening the double-folded wrapping film drawn from the film roll to allow the packaged object to be inserted into the wrapping film, and the packaged object. A film packaging device including a fusing and welding device for fusing and welding the opening of the covered packaging film.
A film opening adjusting device that sets the distance between the pair of film opening plates of the film molding machine, and
A film guide provided on the film feeding device and located on the side of the pair of film opening plates,
A film guide moving device that moves the position of the film guide to an intermediate position between the pair of film opening plates as the film opening adjusting device operates.
A film roll moving device that adjusts the position of the film roll to the operation of the film opening adjusting device and moves the film roll in the rotation axis direction by 1/2 of the moving distance of the pair of film opening plates.
With the operation of the film opening adjusting device, the position of the product supply conveyor is moved horizontally in a direction perpendicular to the transport direction of the object to be packaged in accordance with the moving distance of the pair of film opening plates. Equipped with a conveyor position adjustment device
The film opening adjusting device rotates an opening plate female screw portion provided on the pair of film opening plates, an opening plate male screw member screwed into the opening plate female screw portion, and the opening plate male screw member. Equipped with a motor to make
The film guide moving device includes a film guide female screw portion rotatably provided at an end portion of the film guide, a film guide male screw member screwed into the film guide female screw portion, and the film guide male screw member. Equipped with a motor to rotate
The film roll moving device is a motor that rotates the film roll female screw portion provided in the film feeding device, the film roll male screw member screwed into the film roll female screw portion, and the film roll male screw member. With and
The conveyor position adjusting device includes a conveyor position adjusting female screw portion provided on the product supply conveyor, a conveyor position adjusting male screw member screwed into the conveyor position adjusting female screw portion, and the conveyor position adjusting male screw member. Equipped with a rotating motor
A pressing roller is provided to feed the first welded portion, which is the tip of the packaging film, in the unloading direction by the product unloading conveyor, and the empty packaging film at the time of switching without products is pressed by the pressing roller. A film wrapping device that is provided so that it can be sent out by feeding a product discharge conveyor . 前記フィルムガイド移動装置と前記フィルムロール移動装置は、前記フィルムガイド雄ネジ部材と前記フィルムロール雄ネジ部材が、同じモータにより回転されて駆動される請求項１記載のフィルム包装装置。 The film packaging device according to claim 1, wherein the film guide moving device and the film roll moving device are driven by rotating the film guide male screw member and the film roll male screw member by the same motor. 前記被包装物の形状を検知する形状検知センサと、前記形状検知センサからの検知信号が入力される制御装置とを備え、前記制御装置により、前記フィルム成形器の一対のフィルム開口板の間隔が前記フィルム開口部調節装置により自動的に設定されるとともに、前記フィルムガイド移動装置及び前記フィルムロール移動装置が自動的に連動する請求項１記載のフィルム包装装置。 A shape detection sensor for detecting the shape of the object to be packaged and a control device for inputting a detection signal from the shape detection sensor are provided, and the control device allows the distance between the pair of film opening plates of the film molding machine to be set. The film packaging device according to claim 1, which is automatically set by the film opening adjusting device and the film guide moving device and the film roll moving device are automatically interlocked with each other. 長手方向に沿って二つ折りされた長尺の包装フィルムを巻き取ったフィルムロールと、前記フィルムロールを支持したフィルム繰り出し装置と、被包装物を搬送し供給する商品供給コンベアと、包装した前記被包装物を搬出する商品搬出コンベアと、前記フィルムロールから引き出された二つ折りの前記包装フィルムを開口し前記被包装物を挿入可能にするフィルム成形器と、前記被包装物に被せられた前記包装フィルムの開口部を溶断するとともに溶着する溶断溶着装置とを備えたフィルム包装装置による包装方法において、
前記フィルム成形器の一対のフィルム開口板の間隔を前記被包装物の形状に合わせて調整するフィルム成形器調整工程と、
前記フィルム成形器調整工程に伴って、前記フィルム繰り出し装置に設けられたフィルムガイドの位置を、前記一対のフィルム開口板の間の中間位置に自動的に移動させるフィルムガイド移動工程と、
フィルムガイド移動工程と同時に、前記フィルムロールの位置を、前記一対のフィルム開口板の高さ調整のための移動距離に対応させて、自動的に水平方向に、前記一対のフィルム開口板の移動距離の１／２だけ前記フィルムロールをその回転軸方向に移動させるフィルムロール位置調整工程と、
前記フィルム成形器調整工程に伴って、前記商品供給コンベアの位置を、前記一対のフィルム開口板の高さ調整のための移動距離に対応させて、前記被包装物の搬送方向に対して直角に自動的に水平方向に移動させるコンベア位置調整工程とを備え、
前記包装フィルムの先端部である最初の溶着部を、搬出方向に前記商品搬出コンベアにより送り出す押圧ローラが設けられ、商品の無い切り替わり時の空の前記包装フィルムを、前記押圧ローラで押圧しながら前記商品排出コンベアの送りにより送り出すことを特徴とするフィルム包装方法。 A film roll was wound packaging film of the two-folded elongated along the longitudinal direction, the film feeding device which supports the film roll, and product supply conveyor for supplying conveying the objects to be packaged, the object packaged A product unloading conveyor for unloading the package, a film molding machine for opening the folded film drawn from the film roll to allow the packaged object to be inserted, and the packaging covered with the packaged object. In a packaging method using a film packaging device provided with a fusing and welding device that flutes and welds the opening of the film.
A film molding machine adjusting step of adjusting the distance between the pair of film opening plates of the film molding machine according to the shape of the object to be packaged.
A film guide moving step of automatically moving the position of the film guide provided in the film feeding device to an intermediate position between the pair of film opening plates in accordance with the film forming machine adjusting step.
At the same time as the film guide moving step, the position of the film roll corresponds to the moving distance for adjusting the height of the pair of film opening plates, and the moving distance of the pair of film opening plates is automatically set in the horizontal direction. The film roll position adjusting step of moving the film roll in the direction of its rotation axis by 1/2 of
In connection with the film molding machine adjusting step, the position of the product supply conveyor is made perpendicular to the transport direction of the object to be packaged so as to correspond to the moving distance for adjusting the height of the pair of film opening plates. Equipped with a conveyor position adjustment process that automatically moves in the horizontal direction
A pressing roller is provided to feed the first welded portion, which is the tip of the packaging film, in the unloading direction by the product unloading conveyor, and the empty packaging film at the time of switching without products is pressed by the pressing roller. A film wrapping method characterized in that the product is delivered by feeding on a product discharge conveyor . 前記被包装物の形状を検知する形状検知センサと、前記形状検知センサからの検知信号が入力される制御装置とを備え、前記制御装置からの制御により、フィルム成形器調整工程において前記フィルム成形器の一対のフィルム開口板の間隔を前記センサからの検知信号により自動的に設定し、同時に前記フィルムガイド移動工程、前記フィルムロール位置調整工程、及び前記コンベア位置調整工程を自動的に行う請求項４記載のフィルム包装方法。 A shape detection sensor for detecting the shape of the packaged object and a control device for inputting a detection signal from the shape detection sensor are provided, and the film molder is controlled by the control device in the film molder adjustment step. 4. The distance between the pair of film opening plates is automatically set by a detection signal from the sensor, and at the same time, the film guide moving step, the film roll position adjusting step, and the conveyor position adjusting step are automatically performed. The film packaging method described.

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