ITMI990863A1 - TRANSPORT VEHICLE WITHOUT DRIVER - Google Patents
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Description
Descrizione dell'invenzione industriale avente per titolo: "Veicolo da trasporto senza conducente" Description of the industrial invention entitled: "Driverless transport vehicle"
Riassunto del trovato Summary of the finding
Veicolo da trasporto senza conducente, avente più posti di stoccaggio (11), per mezzi trasportatori (12) nonché un dispositivo di manipolazione (10) per depositare e prelevare i mezzi trasportatori (12) in corrispondenza dei posti di stoccaggio (11) e per depositare e prelevare i mezzi trasportatori (12) in corrispondenza di posti di deposito (18) localmente fissi e situati lateralmente al veicolo da trasporto, in cui il dispositivo di manipolazione (10) presenta un dispositivo di rotazione (16) per ruotare il mezzo trasportatore (12) attorno ad un asse verticale. (Fig. 1) Driverless transport vehicle, having several storage places (11), for transport means (12) as well as a handling device (10) for depositing and picking up the transport means (12) at the storage places (11) and for depositing and picking up the transport means (12) at locally fixed storage places (18) located laterally to the transport vehicle, in which the handling device (10) has a rotation device (16) to rotate the transport means (12) around a vertical axis. (Fig. 1)
Descrizione del trovato Description of the finding
L'invenzione riguarda un veicolo da trasporto senza conducente con più posti di stoccaggio disposti sul veicolo da trasporto, per mezzi trasportatori, laddove il veicolo da trasporto presenta un dispositivo di manipolazione,per deporre e prelevare i mezzi trasportatori in corrispondenza dei posti di stoccaggio e per deporre e prelevare i mezzi trasportatori in corrispondenza di posti di deposito localmente fissi, situati lateralmente al veicolo da trasporto . The invention relates to a driverless transport vehicle with several storage places arranged on the transport vehicle, for transport means, where the transport vehicle has a handling device, for depositing and picking up the transport means at the storage places and for depositing and picking up the transport means in correspondence with locally fixed storage places, located laterally to the transport vehicle.
In veicoli da trasporto senza conducente di questa modalità costruttiva mezzi trasportatori vuoti e caricati possono essere depositati in corrispondenza dei posti di stoccaggio del veicolo da trasporto. Come mezzi trasportatori si prendono in considerazione ad esempio contenitori, palette o cassette grigliate. Il veicolo da trasporto ad esempio in una sala di montaggio si avvicina automaticamente a differenti posti di deposito per i mezzi trasportatori. Di regola quindi, mediante il dispositivo di manipolazione, un mezzo trasportatore vuoto viene prelevato dal posto di deposito e depositato in un posto di stoccaggio sul veicolo da trasporto. Successivamente un mezzo trasportatore caricato viene prelevato da un posto di stoccaggio e depositato sul posto di deposito. In driverless transport vehicles of this construction mode, empty and loaded transport means can be deposited in correspondence with the storage places of the transport vehicle. For example, containers, pallets or grilled boxes are considered as conveyor means. The transport vehicle in an assembly room, for example, automatically approaches different storage locations for the transport means. As a rule, therefore, by means of the handling device, an empty conveyor means is picked up from the storage location and deposited in a storage location on the transport vehicle. Subsequently, a loaded conveyor means is removed from a storage location and deposited at the storage location.
In noti veicoli da trasporto del genere menzionato i mezzi trasportatori, di regola rettangolari, possono essere prelevati e depositati soltanto con un orientamento prestabilito. Inoltre, i mezzi trasportatori di volta in volta possono essere depositati soltanto su un lato definito del veicolo da trasporto in un posto di deposito e nuovamente prelevati. In known transport vehicles of the aforementioned kind, the transport means, usually rectangular, can be picked up and deposited only with a predetermined orientation. Furthermore, the conveyor means can each time be deposited only on a defined side of the transport vehicle in a storage location and picked up again.
La presente invenzione si pone il compito di rendere disponibile un veicolo da trasporto del genere menzionato all'inizio, in cui i mezzi trasportatori possono essere manipolati in modo flessibile, con libero accesso, e possono essere stoccati. The present invention has the task of making available a transport vehicle of the kind mentioned at the beginning, in which the transport means can be manipulated in a flexible way, with free access, and can be stored.
Secondo l'invenzione questo problema viene risolto per il fatto che il dispositivo di manipolazione presenta un dispositivo di rotazione per ruotare il mezzo trasportatore attorno ad un asse verticale. Il dispositivo di rotazione consente di stoccare i mezzi trasportatori nel posto di stoccaggio e sul posto di deposito con differente orientamento. Inoltre con lo stesso dispositivo di manipolazione è possibile servire posti di stoccaggio su entrambi i lati del veicolo da trasporto. According to the invention, this problem is solved by the fact that the manipulation device has a rotation device for rotating the conveyor means about a vertical axis. The rotation device allows the transport means to be stored in the storage place and in the storage place with different orientation. Furthermore, with the same handling device it is possible to serve storage places on both sides of the transport vehicle.
Il dispositivo di rotazione in particolare presenta un angolo di rotazione di almeno 90 gradi. Un mezzo trasportatore quindi può essere ruotato da direzione longitudinale in direzione trasversale e viceversa. The rotation device in particular has a rotation angle of at least 90 degrees. A conveyor means can therefore be rotated from the longitudinal direction to the transverse direction and vice versa.
Il dispositivo di manipolazione presenta una piattaforma a canocchiale, che è girevole mediante il dispositivo di rotazione ed è estraibile in direzione orizzontale. Mediante la piattaforma a canocchiale il dispositivo di manipolazione arriva ad un posto di stoccaggio oppure ad un posto di deposito. Quando la piattaforma a canocchiale è estraibile in entrambe le direzioni, è possibile raggiungere posti di deposito su entrambi i lati del veicolo da trasporto, senza ruotare la piattaforma. Per prelevare un mezzo trasportatore la piattaforma a canocchiale viene spinta sotto il mezzo trasportatore, affinché questo possa essere leggermente sollevato. La piattaforma a canocchiale per alloggiare il carico può presentare una tavola continua od una forcella. The manipulation device has a telescope platform, which is rotatable by the rotation device and is removable in the horizontal direction. Via the telescope platform, the handling device reaches a storage location or a storage location. When the telescope platform is retractable in both directions, it is possible to reach storage places on both sides of the transport vehicle, without rotating the platform. To pick up a conveyor means, the telescope platform is pushed under the conveyor means, so that it can be raised slightly. The telescope platform for accommodating the load can have a continuous table or a fork.
Il dispositivo di manipolazione presenta un dispositivo di spinta laterale, con il quale il dispositivo di rotazione e la piattaforma a canocchiale sono scorrevoli orizzontalmente in direzione trasversale del veicolo da trasporto. Pertanto è possibile raggiungere anche posti di stoccaggio disposti in uno scaffale, quando lo scaffale presenta rispettivamente due posti di stoccaggio dispositi l'uno accanto all'altro in direzione trasversale del veicolo da trasporto. The handling device has a lateral push device, with which the rotation device and the telescope platform slide horizontally in the transverse direction of the transport vehicle. Therefore, it is also possible to reach storage places arranged in a rack if the rack has two storage places in each case arranged next to each other in the transverse direction of the transport vehicle.
Il dispositivo di manipolazione inoltre presenta un dispositivo di sollevamento, con cui almeno il dispositivo di rotazione e la piattaforma a canocchiale sono movibili in direzione verticale. The manipulation device also has a lifting device, with which at least the rotation device and the telescope platform are movable in the vertical direction.
Si ottengono particolari vantaggi quando i mezzi trasportatori presentano una superficie di fondo rettangolare. In seguito al dispositivo di rotazione secondo l'invenzione è possibile allineare individualmente sia i posti di stoccaggio, sia anche i posti di deposito corrispondentemente alle rispettive esigenze. Particular advantages are obtained when the conveyor means have a rectangular bottom surface. As a result of the rotation device according to the invention, it is possible to individually align both the storage locations and also the storage locations in accordance with the respective requirements.
Preferibilmente i posti di stoccaggio per alloggiare i mezzi trasportatori sono orientati in direzione longitudinale rispetto al veicolo da trasporto. In tal modo di volta in volta due posti di stoccaggio possono essere disposti l'uno accanto all'altro, senza superare l'usuale larghezza per veicoli da trasporto di questo genere. Preferably, the storage places for housing the conveyor means are oriented longitudinally with respect to the transport vehicle. In this way, in each case two storage places can be arranged next to each other, without exceeding the usual width for transport vehicles of this kind.
Parimenti per motivi di risparmio di spazio i posti di deposito per alloggiare i mezzi trasportatori sono orientati in direzione trasversale rispetto al veicolo da trasporto. Likewise, for reasons of saving space, the storage places for housing the conveyor means are oriented in a transverse direction with respect to the transport vehicle.
Ulteriori vantaggi e dettagli dell'invenzione vengono illustrati più dettagliatamente in base all'esempio di realizzazione rappresentato nelle figure schematiche. Further advantages and details of the invention are illustrated in more detail on the basis of the embodiment shown in the schematic figures.
In particolare: In particular:
la figura 1 mostra un veicolo da trasporto secondo l'invenzione in vista laterale, Figure 1 shows a side view of a transport vehicle according to the invention,
la figura 2 mostra il veicolo da trasporto in vista dall'alto, Figure 2 shows the transport vehicle in top view,
la figura 3 mostra il veicolo da trasporto in vista frontale. Figure 3 shows the transport vehicle in front view.
La figura 1 in vista laterale mostra il veicolo da trasporto senza conducente secondo l'invenzione. Il veicolo nell'esempio di realizzazione mostrato presenta due blocchi 1, 2 di cassa per unità di azionamento e di comando, che sono fissate su un telaio comune 3 del veicolo. In questo esempio di realizzazione al di sotto di ogni blocco di cassa 1, 2 si trova almeno una ruota motrice 4, 5, a contatto con una superficie di marcia, del veicolo da trasporto. Tuttavia è anche possibile realizzare il veicolo da trasporto come veicolo a tre ruote avente soltanto una ruota motrice. Una unità di navigazione del veicolo da trasporto in questo esempio di realizzazione opera con un raggio laser rotante uscente nella sezione superiore di una colonna 6. Alle due estremità del veicolo da trasporto sono disposti paraurti flessibili 7, 8, che ammortizzano una possibile collisione con un ostacolo e contemporaneamente disinseriscono il motore dei veicolo da trasporto. Figure 1 in side view shows the driverless transport vehicle according to the invention. The vehicle in the embodiment shown has two casing blocks 1, 2 for drive and control units, which are fixed on a common frame 3 of the vehicle. In this embodiment, at least one drive wheel 4, 5 is located underneath each crate block 1, 2, in contact with a running surface of the transport vehicle. However, it is also possible to design the transport vehicle as a three-wheeled vehicle having only one drive wheel. A navigation unit of the transport vehicle in this example of embodiment operates with a rotating laser beam coming out in the upper section of a column 6. Flexible bumpers 7, 8 are arranged at the two ends of the transport vehicle, which cushion a possible collision with a obstacle and at the same time switch off the engine of the transport vehicle.
Fra i due blocchi di cassa 1, 2 si trovano un dispositivo di manipolazione 10 nonché posti di stoccaggio 11 per mezzi trasportatori 12. I posti di stoccaggio sono formati da uno scaffale. Il dispositivo di manipolazione 10 presenta un pilone di sollevamento 13 fissato rigidamente al telaio 3 del veicolo. Sul pilone di sollevamento, per mezzo di un corsoio laterale 14, è fissato un elemento trasversale 15. Il corsoio laterale 14 può muovere l'elemento trasversale 15 in direzione perpendicolare al piano del disegno. Sull'elemento trasversale si trova il dispositivo di rotazione 16 secondo l'invenzione, sul quale è fissata una piattaforma 17 a cannocchiale. Con linee continue il dispositivo di manipolazione 10 è rappresentato in una posizione abbassata. Le linee tratteggiate rappresentate superiormente indicano la posizione di corsoio laterale 14, elemento trasversale 15, dispositivo di rotazione 16 e piattaforma 17 a cannocchiale nello stato sollevato. Between the two cash blocks 1, 2 there are a handling device 10 as well as storage places 11 for conveyor means 12. The storage places are formed by a shelf. The handling device 10 has a lifting pylon 13 rigidly fixed to the chassis 3 of the vehicle. A transversal element 15 is fixed to the lifting pylon by means of a lateral slide 14. The lateral slide 14 can move the transverse element 15 in a direction perpendicular to the plane of the drawing. On the transverse element there is the rotation device 16 according to the invention, on which a telescope platform 17 is fixed. With solid lines the handling device 10 is shown in a lowered position. The dashed lines shown above indicate the position of lateral slide 14, transverse element 15, rotation device 16 and telescope platform 17 in the raised state.
Nella figura 2 il veicolo da trasporto è rappresentato in vista dall'alto. È qui riconoscibile specialmente il fatto che lo scaffale presenta rispettivamente due posti di stoccaggio 11 reciprocamente affiancati. Nella posizione disegnata la piattaforma 17 a cannocchiale è estraibile in direzione trasversale del veicolo da trasporto. Quando la piattaforma 17 viene ruotata di 90° mediante il dispositivo di rotazione 16 (figura 1) , la piattaforma 17 può estendersi in direzione dei posti di stoccaggio 11. Per poter raggiungere separatamente i due posti di stoccaggio 11 reciprocamente affiancati, elemento trasversale 15, dispositivo di rotazione 16 e piattaforma 17 a cannocchiale sono scorrevoli in comune mediante il corsoio laterale in direzione trasversale del veicolo da trasporto. In Figure 2 the transport vehicle is shown in top view. Here it is especially recognizable that the shelf has respectively two storage places 11 mutually side by side. In the position shown, the telescope platform 17 can be removed in the transverse direction of the transport vehicle. When the platform 17 is rotated 90 ° by means of the rotation device 16 (Figure 1), the platform 17 can extend in the direction of the storage places 11. In order to be able to reach separately the two storage places 11 mutually side by side, transverse element 15, rotation device 16 and telescope platform 17 are sliding in common by means of the lateral slider in the transverse direction of the transport vehicle.
La figura 3 mostra il veicolo da trasporto in vista frontale, laddove è rappresentato parimenti un posto di deposito 18 disposto lateralmente al veicolo da trasporto. Con il dispositivo di manipolazione 10 (figura 1) mezzi trasportatori 12 possono essere depositati sul posto di deposito 18 e nuovamente prelevati. Figure 3 shows the transport vehicle in front view, with a storage place 18 arranged laterally to the transport vehicle also shown. With the manipulation device 10 (Figure 1) conveyor means 12 can be deposited on the storage location 18 and picked up again.
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