ITMI981290A1 - DEVICE FOR COMMANDING A STATE OF ENGAGEMENT OF A CLUTCH IN THE DRIVE CHAIN OF A MOTOR VEHICLE - Google Patents

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

L'invenzione riguarda un dispositivo per il comando di uno stato di innesto di una frizione nella catena di azionamento di un autoveicolo con un motore, una frizione ed un cambio con un elemento di selezione per la selezione di una marcia del cambio, con una unità di azionamento,comandabile da una unità di comando, come un attuatore, per l'azionamento, come innesto e/o disinnesto, della frizione, con una unità di comando in collegamento di segnale con sensori ed eventualmente altre unità elettroniche, come un'elettronica del motore, ove con la prima marcia inserita nel cambio o marcia indietro, con motore in moto e pedale del gas non azionato e freno non azionato, il momento torcente trasmissibile dalla frizione viene aumentato in modo tale che il veicolo avanzi lentamente. The invention relates to a device for controlling a clutch engagement state in the drive chain of a motor vehicle with an engine, a clutch and a gearbox with a selection element for selecting a gearbox gear, with a unit actuator, which can be controlled by a control unit, such as an actuator, for the actuation, as engagement and / or disengagement, of the clutch, with a control unit in signal connection with sensors and possibly other electronic units, such as electronics of the engine, where with the first gear engaged in the gearbox or reverse gear, with the engine running and the gas pedal not activated and the brake not activated, the torque transmissible by the clutch is increased so that the vehicle moves forward slowly.

Tali dispositivi sono divenuti noti dalla pubblicazione brevettuale DE-OS 4426260. Autoveicoli con tali dispositivi presentano di regola un motore a combustione interna o un'altra unità di azionamento, ove pud essere previsto un sistema ibrido con motore a combustione interna e un accumulatore di energia e/o un motore elettrico. Il sistema di trasmissione di momento torcente, disposto nella catena di azionamento ed effettuante una connessione di azionamento, può venire comandato o azionato in modo automatizzato per mezzo di un attuatore, come una unità di azionamento, per venire innestato e/o disinnestato. Il cambio può essere un cambio a marce azionato manualmente o un cambio automatizzato con cambio di marcia comandato in modo automatizzato. I cambi possono funzionare con o senza interruzione della forza di trazione. These devices have become known from the patent publication DE-OS 4426260. Motor vehicles with such devices usually have an internal combustion engine or another drive unit, where a hybrid system with an internal combustion engine and an energy accumulator can be provided. and / or an electric motor. The torque transmission system, disposed in the drive chain and making a drive connection, can be controlled or operated in an automated manner by means of an actuator, such as a drive unit, to be engaged and / or disengaged. The gearbox can be a manually operated gearbox or an automated gearbox with automated shifting. The gearboxes can operate with or without interruption of the tractive force.

Quando negli autoveicoli di cui sopra con dispositivi di cui sopra viene comandato un avanzamento lento, allora in presenza di un momento della frizione, regolato secondo una curva caratteristica della frizione, per l'avanzamento lento, per esempio nel caso di uno spostamento dal punto di presa, ove il punto di presa è il punto di innesto della frizione, in cui inizia una trasmissione di momento torcente, può risultare un avanzamento lento irregolarmente forte o rapido. When slow forward motion is commanded in the aforementioned motor vehicles with the above devices, then in the presence of a clutch moment, adjusted according to a clutch characteristic curve, for slow forward, for example in the case of a displacement from the point of gripping, where the gripping point is the clutch engagement point, where a torque transmission begins, an irregularly strong or rapid slow advance may result.

Un avanzamento lento dalla posizione da fermo del veicolo per esempio nella seconda marcia comporta tempi di slittamento più lunghi, e quindi una sollecitazione termica aumentata della frizione. Un avanzamento lento del veicolo in una marcia superiore rispetto alla prima marcia comporta però una confortevolezza di marcia aumentata, poiché con velocità di avanzamento lento aumentata vengono coperti campi di marcia maggiori, che possono venire raggiunti senza azionamento del pedale del gas. A slow advance from the stationary position of the vehicle for example in the second gear results in longer slipping times, and therefore an increased thermal stress on the clutch. However, moving the vehicle slowly in a higher gear than in first gear results in increased driving comfort, since larger travel ranges are covered with increased crawl speeds, which can be reached without pressing the gas pedal.

Il compito della presente invenzione è di realizzare un dispositivo di cui sopra e un procedimento per esso, che risolva la contraddizione di cui sopra e nondimeno con ridotta sollecitazione termica della frizione consenta un avanzamento lento o una manovra confortevole del veicolo. Inoltre dovrebbe venire realizzato un dispositivo, che possa venire fabbricato economicamente e presenti contemporaneamente le caratteristiche di confortevolezza richieste per quanto riguarda il comportamento su strada. Inoltre dovrebbe venire realizzato un dispositivo di cui sopra, che migliori dispositivi secondo lo stato della tecnica1e assicuri contemporaneamente una usura minore e una elevata sicurezza di funzionamento. The object of the present invention is to provide a device referred to above and a method for it, which resolves the above contradiction and yet with reduced thermal stress on the clutch allows for slow advancement or comfortable maneuvering of the vehicle. In addition, a device should be provided which can be economically manufactured and at the same time has the required comfort characteristics with regard to road behavior. Furthermore, a device referred to above should be provided which improves devices according to the state of the art and ensures at the same time less wear and a high operational safety.

Questo viene ottenuto secondo il concetto inventivo per il fatto che con una marcia inserita nel cambio superiore alla prima marcia, con motore in moto e pedale del gas non azionato e freno non azionato e a velocità maggiori di una velocità limite predeterminabile,i l momento torcente.trasmissibile.dalla frizione viene aumentato in modo tale che il veicolo avanzi ulteriormente e a velocità al di sotto della velocità limite, il momento torcente trasmissibile dalla frizione venga ridotto, cosicché non avviene alcun avanzamento o avanzamento lento da fermo. This is achieved according to the inventive concept due to the fact that with a gear engaged in the gearbox higher than first gear, with the engine running and the gas pedal not activated and the brake not activated and at speeds greater than a predeterminable limit speed, the transferable torque. .by the clutch is increased so that the vehicle moves further and at speeds below the limit speed, the torque transmissible by the clutch is reduced, so that no forward or slow forward motion occurs when stationary.

E' opportuno se una marcia superiore è almeno una delle marce:da seconda marcia a quinta o sesta marcia, a seconda se viene impiegato un cambio a cinque marce o un cambio a seimarce. It is appropriate if a higher gear is at least one of the gears: from second gear to fifth or sixth gear, depending on whether a five-speed gearbox or a six-speed gearbox is used.

E' vantaggioso se la velocità limite predeterminabile è una velocità del veicolo nel campo da 2 a 10 km/h, preferibilmente nel campo da 3 a 5 km/h. It is advantageous if the predeterminable limiting speed is a vehicle speed in the range from 2 to 10 km / h, preferably in the range from 3 to 5 km / h.

Inoltre è vantaggioso se la velocità limite predeterminabile è leggibile da una memoria o da un campo caratteristico. Furthermore, it is advantageous if the predeterminable limiting speed can be read from a memory or from a characteristic field.

Analogamente è opportuno se la velocità limite predeterminabile viene scelte differentemente in funzione della marcia inserita. Similarly, it is appropriate if the predeterminable speed limit is chosen differently according to the gear engaged.

Secondo un'ulteriore concetto inventivo, nel caso di un procedimento per il comando, come comando o regolazione, di un sistema di trasmissione di momento torcente, può essere vantaggioso se viene impiegato un dispositivo menzionato precedentemente. According to a further inventive concept, in the case of a method for controlling a torque transmission system, such as control or adjustment, it can be advantageous if a device mentioned above is used.

L'invenzione viene illustrata esemplificativamente con l'aiuto delle figure. The invention is illustrated by way of example with the help of the figures.

In questo caso: In this case:

la figura 1mostra una rappresentazione schematica di un veicolo e la figura 2 mostra uno schema a blocchi. Figure 1 shows a schematic representation of a vehicle and Figure 2 shows a block diagram.

La figura 1 mostra schematicamente un veicolo 1 con una unità di azionamento 2, come un motore o un motore termico. Inoltre nella catena di azionamento del veicolo è rappresentata una frizione 3 e un cambio 4. In questo esempio di esecuzione la frizione 3 è disposta nel flusso di forza fra motore e cambio, ove un momento di azionamento del motore viene trasmesso attraverso la frizione al cambio e dal cambio 4 dal lato della presa dimoto ad un albero di presa di moto 5 e ad un asse 6 collegato in cascata nonché alle ruote 6a. Figure 1 schematically shows a vehicle 1 with a drive unit 2, such as an engine or a heat engine. In addition, a clutch 3 and a gearbox 4 are represented in the drive chain of the vehicle. In this embodiment example, the clutch 3 is arranged in the force flow between the engine and gearbox, where a drive moment of the engine is transmitted via the clutch to the gearbox. and from the gearbox 4 on the side of the motorbike take-off to a drive shaft 5 and to an axis 6 connected in cascade as well as to the wheels 6a.

La frizione 3 è configurata come frizione ad attrito, come frizione ad attrito a secco, frizione a lamelle, frizione a polvere magnetica, frizione ad attrito funzionante a umido o frizione di superamento del convertitore, ove la frizione può essere una frizione autoregolante, compensante l'usura. Il cambio 4 è rappresentato come cambio di velocità manuale, come cambio di velocità a marce. Corrispondentemente al concetto inventivo, il cambio può essere però anche un cambio di velocità automatizzato, che può venire azionato in modo automatizzato per mezzo di almeno un attuatore. Come cambio di velocità automatizzato è da intendere inoltre un cambio automatizzato, che viene azionato con una interruzione della forza di trazione e il processo di cambio del rapporto di trasmissione viene eseguito in modo comandato per mezzo di almeno un attuatore. Clutch 3 is configured as a friction clutch, such as a dry friction clutch, multi-plate clutch, magnetic powder clutch, wet-running friction clutch, or converter overrun clutch, where the clutch may be a self-adjusting, compensating clutch. 'usury. Gearbox 4 is represented as a manual gearbox, as a gearbox. According to the inventive concept, however, the gearbox can also be an automated gearbox, which can be operated in an automated manner by means of at least one actuator. An automated gearbox is also to be understood as an automated gearbox, which is actuated with an interruption of the tractive force and the process of changing the gear ratio is carried out in a controlled manner by means of at least one actuator.

Inoltre può trovare impiego anche un cambio automatico, ove un cambio automatico è un cambio sostanzialmente senza interruzione della forza di trazione durante i processi di cambio e che di regola è costruito mediante stadi pianetari. In addition, an automatic gearbox can also be used, where an automatic gearbox is a substantially uninterrupted change of the tractive force during the gearbox processes and which is usually constructed by means of planetary stages.

Inoltre può venire impiegato un cambio regolabile in modo continuo. come per esempio un cambio ad avvolgimento di pulegge a gradini. Il cambio automatico può essere eseguito anche con un sistema di trasmissione di momento torcente 3, disposto dal lato della presa di moto, come frizione o frizione ad attrito. La frizione può essere eseguita inoltre come frizione di avviamento e/o frizione invertitrice per l'inversione della direzione di rotazione e/o frizione di sicurezza con un momento torcente trasmissibile comandabile in modo mirato. In addition, a continuously adjustable gearbox can be used. such as for example a winding gearbox of stepped pulleys. The automatic gearbox can also be performed with a torque transmission system 3, arranged on the side of the power take-off, such as a clutch or friction clutch. The clutch can also be implemented as a starting clutch and / or reversing clutch for reversing the direction of rotation and / or safety clutch with a transmissible torque that can be controlled in a targeted manner.

La frizione 3 presenta un lato di azionamento 7 e un lato di presa di moto 8, ove un momento torcente viene trasmesso dal lato di azionamento 7 al lato di presa di moto 8, in quanto il disco della frizione 3a viene sollecitato con forza per mezzo della piastra di spinta 3b, la molla a tazza 3c e il cuscinetto di disinnesto 3e "nonché il volano 3d. Per questa sollecitazione la leva di disinnesto 20 viene azionata per mezzo di un dispositivo di azionamento, come un attuatore. The clutch 3 has a drive side 7 and a drive side 8, where a twisting moment is transmitted from the drive side 7 to the drive side 8, since the clutch disc 3a is forcefully stressed by means of of the thrust plate 3b, the cup spring 3c and the release bearing 3e "as well as the flywheel 3d. For this stress the release lever 20 is actuated by means of an actuation device, such as an actuator.

Il comando dello stato di innesto della frizione 3 avviene per mezzo di una unità di comando 13, con un apparecchio di comando, che può comprendere l'elettronica di comando 13a e l'attuatore 13b. In un'altra esecuzione vantaggiosa, 1'attuatore e l'elettronica di comando possono essere disposti anche in due unità costruttive differenti, come corpi. The control of the state of engagement of the clutch 3 takes place by means of a control unit 13, with a control apparatus, which can comprise the control electronics 13a and the actuator 13b. In another advantageous embodiment, the actuator and the control electronics can also be arranged in two different construction units, as bodies.

L'unità di comando 13 può contenere l'elettronica di comando e l'elettronica di potenza per il comando del motore elettrico 12 dell'attuatore 13b. Con ciò si può ottenere per esempio vantaggiosamente che il sistema richieda come unico spazio di montaggio lo spazio di montaggio per l’attuatore con l'elettronica. L'attuatore è costituito da un motore di azionamento 12, come un motore elettrico, ove il motore elettrico 12 agisce su una pompa idraulica 11 tramite una trasmissione, come una trasmissione a vite o trasmissione ad ingranaggi a denti frontali o trasmissione a manovella o trasmissione a vite motrice. Questa azione sulla pompa idraulica può avvenire direttamente o tramite una tiranteria. The control unit 13 can contain the control electronics and the power electronics for controlling the electric motor 12 of the actuator 13b. With this, it is possible to advantageously obtain, for example, that the system requires as the only mounting space the mounting space for the actuator with the electronics. The actuator consists of a drive motor 12, such as an electric motor, where the electric motor 12 acts on a hydraulic pump 11 via a transmission, such as a screw transmission or front tooth gear transmission or crank transmission or transmission drive screw. This action on the hydraulic pump can take place directly or via a linkage.

Il movimento del pezzo di uscita dell'attuatore, come lo stantuffo della pompa idraulica 11a, viene rivelato con un sensore di percorso della frizione 14, che rivela il posizionamento o la posizione o la velocità o l'accelerazione di una grandezza, che è proporzionale alla posizione o alla posizione di innesto, rispettivamente alla velocità o all'accelerazione della frizione. La pompa idraulica 11 è collegata con il cilindro ricevente 10 tramite una conduttura di mezzi in pressione 9, come una conduttura idraulica. L'elemento di uscita 10a del cilindro ricevente è connesso operativamente con la leva di disinnesto o i l mezzo di disinnesto 20, cosicché un movimento del pezzo di uscita 10a del cilindro ricevente 10 fa si che i l mezzo di disinnesto 20 venga anch’esso spostato o ribaltato, per comandare il momento torcente trasmissibile dalla frizione 3. The movement of the actuator output piece, such as the plunger of the hydraulic pump 11a, is detected with a clutch path sensor 14, which detects positioning or position or speed or acceleration of a magnitude, which is proportional the engagement position or position, respectively the speed or acceleration of the clutch. The hydraulic pump 11 is connected to the receiving cylinder 10 by means of a pipeline of pressurized means 9, such as a hydraulic pipeline. The outlet member 10a of the receiving cylinder is operatively connected with the release lever or the release means 20, so that a movement of the outlet part 10a of the receiving cylinder 10 causes the release means 20 to also be moved or overturned. , to control the torque transmissible from the clutch 3.

L'attuatore 13b per il comando del momento torcente trasmissibile dalla frizione può essere azionabile da un mezzo in pressione, cioè esso può essere equipaggiato con una pompa idraulica del mezzo in pressione e un cilindro ricevente. Il mezzo in pressione può essere per esempio un fluido idraulico o un mezzo pneumatico. L'azionamento della pompa idraulica del mezzo in pressione può essere previsto mediante un motore elettrico, ove il motore elettrico 12 può venire comandato elettronicamente. L'elemento di azionamento dell'attuatore 13b. oltre ad un elemento di azionamento a motore elettrico può essere anche un altro elemento di azionamento, per esemplo azionato da mezzi in pressione. Inoltre possono venire impiegati attuatori magnetici per regolare una posizione di un elemento. The actuator 13b for controlling the torque transmissible by the clutch can be operated by a means under pressure, that is, it can be equipped with a hydraulic pump for the medium under pressure and a receiving cylinder. The pressurized medium can be, for example, a hydraulic fluid or a pneumatic medium. The actuation of the hydraulic pump of the pressurized medium can be provided by means of an electric motor, where the electric motor 12 can be electronically controlled. The operating element of the actuator 13b. in addition to an electric motor actuation element, another actuation element can also be actuated, for example operated by means under pressure. Additionally, magnetic actuators may be employed to adjust a position of an element.

Nel caso della frizione ad attrito, il comando del momento torcente trasmissibile avviene per il fatto che la pressione di contatto delle guarnizioni di attrito del disco della frizione fra il volano 3d e la piastra di spinta 3b avviene in modo mirato. Mediante la posizione del mezzo di disinnesto 20, come forcella di disinnesto o disinnestatore centrale, può venire comandata in modo mirato una sollecitazione con forza della piastra di spinta rispettivamente delle guarnizioni di attrito, ove la piastra di spinta in questo caso può venire spostata fra due posizioni di estremità e regolata e fissata a piacere. Una posizione di estremità corrisponde ad una posizione della frizione completamente innestata e l'altra posizione di estremità ad una posizione della frizione completamente disinnestata. Per il comando di un momento torcente trasmissibile,che è per esempio minore del momento del motore temporaneamente presente, può venire comandata per esempio una posizione della piastra di spinta 3b, che è in una zona intermedia fra le due posizione di estremità. La frizione può venire fissata in questa posizione per mezzo del comando mirato dei mezzi di disinnesto 20. Possono venire comandati però anche momenti della frizione trasmissibili, che sono definitamente al di sopra dei momenti del motore temporaneamente presenti. In un tal caso possono venire trasmessi momenti del motore temporaneamente presenti, ove le disuniformità di momento torcente della catena di azionamento, sotto forma di per esempio picchi di momento torcente, vengono smorzate e/o isolate. In the case of the friction clutch, the control of the transmissible torque takes place due to the fact that the contact pressure of the friction linings of the clutch disc between the flywheel 3d and the thrust plate 3b takes place in a targeted manner. By means of the position of the release means 20, such as the release fork or the central release element, a forceful application of the pressure plate or of the friction linings can be specifically controlled, where the pressure plate can in this case be moved between two end positions and adjusted and fixed as desired. One end position corresponds to a fully engaged clutch position and the other end position corresponds to a fully disengaged clutch position. For the control of a transmissible torque, which is for example less than the moment of the motor temporarily present, a position of the thrust plate 3b, which is in an intermediate zone between the two end positions, can be controlled, for example. The clutch can be fixed in this position by means of the targeted control of the release means 20. However, transmissible clutch moments, which are definitely above the temporarily present engine moments, can also be controlled. In such a case, temporarily present motor moments can be transmitted, where the torque unevenness of the drive chain, in the form of for example torque peaks, are damped and / or isolated.

Come stato di innesto viene intesa inoltre la posizione di innesto della frizione, che assicura un momento torcente trasmissibile definito. Perciò lo stato di innesto sostanzialmente è rappresentativo del momento torcente trasmissibile dalla frizione, che può giungere da 0 fino al valore massimo del momento torcente. The clutch engagement position is also understood as the engagement state, which ensures a defined transmissible torque. Therefore the state of engagement is substantially representative of the torque transmissible by the clutch, which can go from 0 up to the maximum value of the torque.

Per il comando, come comando o regolazione, della frizione vengono impiegati inoltre sensori, che sorvegliano almeno temporaneamente le grandezze rilevanti dell'intero sistema e forniscono le grandezze di stato, i segnali e i valori di misura necessari per il comando, che vengono elaborati dall'unità di comando, ove può essere previsto ed esistere un collegamento di segnale con altre unità elettroniche, come per esempio con una elettronica del motore o una elettronica di un sistema antibloccaggio (ABS) o una regolazione antislittamento (ASR). I sensori rivelato per esempio numeri di giri, come numeri di giri di ruota, numeri di giri del motore, la posizione della leva di carico, la posizione della valvola a farfalla, la posizione di marcia del cambio, un'intenzione di cambio e ulteriori grandezze caratteristiche specifiche del veicolo. In addition, sensors are used to actuate the clutch as actuation or adjustment, which at least temporarily monitor the relevant variables of the entire system and supply the status variables, signals and measured values required for actuation, which are processed by the control unit, where a signal connection can be provided and exist with other electronic units, such as for example with an engine electronics or an anti-lock braking system electronics (ABS) or an anti-skid regulation (ASR). The sensors detected for example rpm, such as wheel speeds, engine speeds, the position of the load lever, the position of the throttle valve, the gear position of the gearbox, an intention to change and further specific characteristics of the vehicle.

La figura 1 mostra che trovano impiego un sensore della valvola a farfalla 15, un sensore del numero di giri del motore 16 nonché un sensore tachimetrico 17, che passano valori di misura rispettivamente informazioni all'apparecchio di comando. L'unità elettronica, come unità di calcolatore, dell'unità di comando 13a elabora le grandezze di ingresso del sistema e passa segnali di comando all'attuatore 13b. Il sensore tachimetrico rivela la velocità del veicolo e la mette a disposizione dell'unità di comando. Questo può avvenire anche attraverso un bus dati, come un bus CAN. Figure 1 shows that a throttle valve sensor 15, an engine speed sensor 16 and a speedometer sensor 17 are used, which pass measured values or information to the control unit. The electronic unit, as a computer unit, of the control unit 13a processes the input quantities of the system and passes control signals to the actuator 13b. The speedometer sensor detects the vehicle speed and makes it available to the control unit. This can also be done via a data bus, such as a CAN bus.

Il cambio è eseguito come cambio di velocità a marce, ove i rapporti di trasmissione vengono cambiati per mezzo di una leva del cambio o il cambio viene azionato o comandato per mezzo di questa leva del cambio. Inoltre sulla leva di azionamento, come leva del cambio 18, del cambio di velocità manuale è disposto almeno un sensore 19b, che rivela l'intenzione di cambio e/o la posizione di marcia e la passa all'apparecchio di comando. Il sensore 19a è articolato al cambio e rivela la posizione di marcia momentanea e/o un'intenzione di cambio. Il riconoscimento dell'intenzione di cambio con impiego di almeno uno dei due sensori 19a e 19b può avvenire per il fatto che il sensore è un sensore di forza, che rivela la forza che agisce sulla leva del cambio. Inoltre il sensore può essere eseguito però anche come sensore di percorso o di posizione, ove l’unità di comando riconosce un'intenzione di cambio, dalla variazione temporale del segnale di posizione. The gearbox is performed as a gearbox, where the gear ratios are changed by means of a shift lever or the gearbox is operated or controlled by means of this shift lever. Furthermore, at least one sensor 19b is arranged on the actuation lever, as the gear lever 18, of the manual gearbox, which detects the intention to change and / or the gear position and passes it to the control device. The sensor 19a is articulated to the gearbox and detects the momentary gear position and / or a gearshift intention. The recognition of the shift intention using at least one of the two sensors 19a and 19b can occur due to the fact that the sensor is a force sensor, which detects the force acting on the shift lever. In addition, the sensor can also be performed as a path or position sensor, where the control unit recognizes an intention to change, from the temporal variation of the position signal.

L'apparecchio di comando è in collegamento di segnale almeno temporaneamente con tutti i sensori, e valuta i segnali di sensore e le grandezze di ingresso del sistema in modo tale che in funzione del punto di funzionamento momentaneo l'unità di comando invii ordini di comando o di regolazione ad almeno un attuatore. L'elemento di azionamento 12 dell'attuatore, come motore elettrico, riceve dall'unità di comando, che comanda l'azionamento della frizione, una grandezza di regolazione in funzione dei valori di misura e/o grandezze di ingresso del sistema e/o segnali della sensoristica collegata. A tal scopo, nell'apparecchio di comando è implemeritato un programma di comando come hardware e/o come software,che valuta i segnali di ingresso e con l'aiuto di confronti e/o funzioni e/o campi caratteristici calcola o determina le grandezze di uscita. The control unit is in signal connection at least temporarily with all sensors and evaluates the sensor signals and the system input variables so that the control unit sends control commands based on the current operating point. or adjustment to at least one actuator. The actuation element 12 of the actuator, as an electric motor, receives from the control unit, which controls the actuation of the clutch, an actuating variable as a function of the measured values and / or input variables of the system and / or signals from the connected sensors. For this purpose, a control program as hardware and / or software is implemented in the command station, which evaluates the input signals and calculates or determines the quantities with the aid of comparisons and / or functions and / or characteristic fields. exit.

L'apparecchio di comando 13 ha implementato in modo vantaggioso una unità di determinazione del momento torcente, una unità di determinazione della posizione di marcia, una unità di determinazione dello slittamento e/o una unità di determinazione dello stato di funzionamento, oppure esso è in collegamento di segnale con almeno una di queste unità. Queste unità possono essere implementate mediante programmi di comando come hardware e/o come software, cosicché per mezzo dei segnali di sensori in ingresso possono venire determinati i l momento torcente dell'unità di azionamento 2 del veicolo 1, la posizione di marcia del cambio 4 nonché lo slittamento, che regna nella zona del sistema di trasmissione di momento torcente, e lo stato di funzionamento momentaneo del veicolo. L'unità di determinazione della posizione di marcia con l'aiuto dei segnali del sensore 19a e 19b determinano la marcia temporaneamente inserita. In questo caso i sensori sono articolati alla leva di cambio e/o a mezzi di regolazione interni al cambio, come per esempio un albero del cambio centrale e un'asta del cambio, e questi rivelano per esempio la posizione:e/o la velocità di questi componenti. Inoltre un sensore della leva di carico 31 può essere disposto sulla leva di carico 30, come pedale del gas, che rivela la posizione della leva di carico. Un ulteriore sensore 32 può fungere da interruttore di folle, cioè con pedale del gas azionato, come leva di carico, questo interruttore di folle 32 è acceso e con pedale non azionato esso è spento, cosicché mediante questa informazione digitale si può riconoscere se è azionata la leva di carico, come il pedale del gas. Il sensore della leva di carico 31 rivela il grado di azionamento delle leva di carico. The control unit 13 has advantageously implemented a torque determination unit, a travel position determination unit, a slip determination unit and / or an operating state determination unit, or it is in signal connection with at least one of these units. These units can be implemented via control programs such as hardware and / or software, so that the torque of the drive unit 2 of the vehicle 1, the gear position of the gearbox 4 as well as the driving position of the gearbox 4 can be determined by means of the input sensor signals. slippage, which reigns in the area of the torque transmission system, and the momentary operating state of the vehicle. The unit for determining the driving position with the help of the signals of the sensors 19a and 19b determines the gear which is temporarily engaged. In this case the sensors are articulated to the gearshift lever and / or to adjustment means inside the gearbox, such as for example a central gearbox shaft and a gearshift rod, and these detect for example the position: and / or the speed of these components. Furthermore, a load lever sensor 31 can be arranged on the load lever 30, such as a gas pedal, which detects the position of the load lever. A further sensor 32 can act as a neutral switch, i.e. with the gas pedal activated, as a load lever, this neutral switch 32 is on and with the pedal not activated it is off, so that by means of this digital information it is possible to recognize whether it is activated. the loading lever, such as the gas pedal. The load lever sensor 31 detects the degree of actuation of the load lever.

La figura 1 oltre al pedale del gas 30, come leva di carico, e ai sensori in collegamento con esso, mostra un elemento di azionamento 40 dei freni per l'azionamento del freno di esercizio o del freno di stazionamento, come pedale del freno, leva del freno a mano o elemento di azionamento, azionato manualmente o a pedale, del freno di stazionamento. Almeno un sensore 41 è disposto sull'elemento di azionamento 40 e sorveglia il suo azionamento. Il sensore 41 è eseguito per esemplo come sensore digitale, come interruttore, ove questo rivela se l'elemento di azionamento è azionato o meno. Con questo sensore può essere in collegamento di segnale un dispositivo di segnalazione, come una luce del freno, che segnala che il freno è azionato. Questo può avvenire sia per il freno di esercizio che per il freno di stazionamento. Il sensore può essere eseguito però anche come sensore analogico, ove un tale sensore, come per esempio un potenziometro, determina il grado di azionamento dell'elemento di azionamento. Anche questo sensore può essere in collegamento di segnale con un dispositivo di segnalazione. Figure 1 in addition to the gas pedal 30, as a load lever, and the sensors in connection therewith, shows a brake actuating element 40 for actuating the service brake or the parking brake, as a brake pedal, handbrake lever or actuation element, manually or foot operated, of the parking brake. At least one sensor 41 is arranged on the actuating element 40 and monitors its actuation. The sensor 41 is designed, for example, as a digital sensor, as a switch, where it detects whether the actuating element is operated or not. A signaling device, such as a brake light, which signals that the brake is applied, can be signaled with this sensor. This can be done for both the service brake and the parking brake. However, the sensor can also be implemented as an analog sensor, where such a sensor, such as for example a potentiometer, determines the degree of actuation of the actuating element. This sensor can also be in signal connection with a signaling device.

La figura 2 mostra uno schema a blocchi 100 per la rappresentazione di un procedimento secondo l'invenzione in caso di impiego di un dispositivo secondo l'invenzione. Nel blocco 101 viene avviato il procedimento, ove questo viene eseguito in modo temporizzato. Nel blocco 102 si interroga se il numero di giri del motore nmot è maggiore di 400 l/min. Se così è, si può ritenere che il motore sia in moto. Se così non è, il motore è fermo e in 103 si passa ad un altro sottoprogramma di comando. Nel blocco 104 si interroga se il pedale del gas è azionato. Se cosi è, in 105 si passa ad una strategia di avviamento. Se il pedale del gas in 104 non è azionato, nel blocco 106 si interroga se è azionato un freno, come freno di esercizio e/o un freno di stazionamento. Se così è, in 107 si passa ad una interruzione di un processo di avanzamento lento. Figure 2 shows a block diagram 100 for the representation of a method according to the invention when using a device according to the invention. In block 101 the procedure is started, where it is executed in a timed manner. In block 102 it is queried whether the number of revolutions of the motor nmot is greater than 400 l / min. If so, the engine can be assumed to be running. If this is not the case, the motor is stopped and at 103 there is a change to another control subroutine. In block 104 it is questioned whether the gas pedal is operated. If so, in 105 we move on to a start-up strategy. If the gas pedal at 104 is not actuated, a query is made in block 106 whether a brake, such as a service brake and / or a parking brake, is actuated. If so, at 107 there is an interruption of a slow forward process.

Nel blocco 108 da un sensore di riconoscimento di marcia viene rilevata quale marcia è inserita nel cambio o se nel cambio è inserito un folle. Questo sensore rileva per esempio una posizione di un organo di cambio dal lato della trasmissione e riconosce, in base alla posizione, la marcia inserita. In block 108, a gear recognition sensor detects which gear is engaged in the gearbox or whether neutral is engaged in the gearbox. This sensor detects, for example, a position of a gearbox on the transmission side and recognizes, based on the position, the gear engaged.

Nel blocco 109 si interroga se è inserito il folle nel cambio. Se così è, in 110 viene ulteriormente eseguito un altro procedimento. Se non è inserito alcun folle, in 111 si interroga se è inserita nel cambio la prima marcia o la marcia indietro. Se così è, in 112 viene instaurato un momento di avanzamento lento, affinchè il veicolo avanzi lentamente prima che in 113 venga concluso il procedimento. In block 109 the question is whether neutral is inserted in the gearbox. If so, another procedure is further carried out at 110. If no neutral is engaged, 111 asks whether first gear or reverse gear is engaged in the gearbox. If this is the case, a slow forward moment is established at 112 for the vehicle to advance slowly before the process is terminated at 113.

Se nel blocco 111 non è inserita la prima marcia o la marcia indietro, nel blocco 114 è inserita la seconda marcia o una marcia superiore. Successivamente in 115 viene letta la velocità limite. Questa può venire letta in funzione della marcia inserita, oppure, in un altro esempio di esecuzione, può venire scelta indipendentemente dalla marcia. If first gear or reverse gear is not engaged in block 111, second gear or a higher gear is engaged in block 114. The limit speed is then read in 115. This can be read according to the gear engaged, or, in another embodiment example, it can be chosen independently of the gear.

Nel blocco 116 la velocità del veicolo viene confrontata con questo valore limite della velocità. Se la velocità del veicolo è maggiore del valore limite, in 112 viene instaurato il momento di avanzamento, affinchè il veicolo avanzi ulteriormente. Se la velocità del veicolo è minore del valore limite, il momento di avanzamento in 117 non viene instaurato o eliminato. Ciò non provoca alcun avanzamento lento in questa marcia, ma un ulteriore avanzamento in questa marcia. In block 116 the vehicle speed is compared with this speed limit value. If the vehicle speed is greater than the limit value, the driving moment is set at 112 so that the vehicle moves further. If the vehicle speed is less than the limit value, the driving moment in 117 is not established or eliminated. This does not cause any slow advance in this gear, but a further advance in this gear.

Le rivendicazioni brevettuali depositate con la domanda sono proposte di formulazione senza pregiudizio per 11ottenimento di un'ulteriore protezione brevettuale. La richiedente si riserva di rivendicare ancora ulteriori caratteristiche rese note finora soltanto nella descrizione e/o nei disegni. The patent claims filed with the application are proposed for formulation without prejudice to obtain further patent protection. The Applicant reserves the right to claim still further characteristics disclosed so far only in the description and / or in the drawings.

I riferimenti impiegati in sottorivendicazioni rimandano all'ulteriore esecuzione dell'oggetto della rivendicazione principale mediante le caratteristiche della rispettiva sottorivendicazione; essi non sono da intendere come una rinuncia all'ottenimento di una protezione oggettiva autonoma per le caratteristiche delle sottorivendicazioni contenenti i riferimenti. The references used in the sub-claims refer to the further implementation of the object of the main claim by means of the characteristics of the respective sub-claim; they are not to be understood as a waiver of obtaining autonomous objective protection for the characteristics of the sub-claims containing the references.

Gli oggetti di queste sottorivendicazioni formano però anche invenzioni autonome, che presentano una configurazione indipendente dagli oggetti della precedenti sottorivendicazioni. However, the objects of these sub-claims also form autonomous inventions, which have a configuration independent of the objects of the previous sub-claims.

L'invenzione inoltre non è limitata agli esempi di esecuzione della descrizione. Invece nell'ambito dell'invenzione sono possibili numerose variazioni e modifiche, in particolari varianti, elementi e combinazioni e/o materiali, che sono inventivi per esempio mediante combinazione o modifiche di singole caratteristiche rispettivamente elementi o passi di procedimenti, descritti in connessione con la descrizione generale e forme di esecuzione nonché descritti nelle rivendicazioni e contenuti nei disegni, e mediante caratteristiche combinabili conducono ad un nuovo oggetto o a nuovi lassi di procedimento rispettivamente sequenze di passi di procedimento, anche per quanto riguarda procedimenti di fabbricazione, di prova e di lavoro. Furthermore, the invention is not limited to the exemplary embodiments of the description. On the other hand, numerous variations and modifications are possible within the scope of the invention, in particular variants, elements and combinations and / or materials, which are inventive for example by combining or modifying individual characteristics or elements or steps of processes, described in connection with the general description and embodiments as well as described in the claims and contained in the drawings, and by means of combinable characteristics lead to a new object or to new process steps or sequences of process steps, also with regard to manufacturing, test and work processes.

Claims (7)

RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo per il comando di uno stato di innesto di una frizione nella catena di azionamento di un autoveicolo con un motore, una frizione e un cambio, con una unità di azionamento comandabile da una unità di comando, come un attuatore, per l'azionamento, come innesto e/o disinnesto, della frizione, caratterizzato dalla sua particolare esecuzione e dal suo particolare modo di funzionamento corrispondentemente ai documenti della presente domanda. CLAIMS 1. Device for controlling a state of engagement of a clutch in the drive chain of a motor vehicle with an engine, a clutch and a gearbox, with an actuation unit that can be controlled by a control unit, such as an actuator, for the actuation, as engagement and / or disengagement, of the clutch, characterized by its particular execution and its particular mode of operation corresponding to the documents of the present application. 2. Dispositivo per il comando di uno stato di innesto di una frizione nella catena di azionamento di un autoveicolo con un motore, una frizione e un cambio con un elemento di selezione per la selezione di una marcia del cambio, con una unità di azionamento, comandabile da una unità di comando, come un attuatore, per l'azionamento, come innesto e/o disinnesto, della frizione, con una unità di comando in collegamento di segnale con sensori ed eventualmente altre unità elettroniche, come un'elettronica del motore, ove con la prima marcia o la marcia indietro inserita nel cambio, con motore in moto e pedale del gas non azionato e freno non azionato, il momento torcente trasmissibile dalla frizione viene aumentato in modo tale che il veicolo avanzi, ove con una marcia superiore inserita nel cambio, con motore in moto e pedale del gas non azionato e freno non azionato e a velocitàmaggiori di una velocità limite predeterminabile, il momento torcente trasmissibile dalla frizione viene aumentato in modo tale che il veicolo avanzi ulteriormente e a velocità al di sotto della velocità limite, il momento torcente trasmissibile dalla frizione viene ridotto, in modo tale che non avvenga alcun avanzamento o avanzamento lento da fermo. 2. Device for controlling an engagement state of a clutch in the drive chain of a motor vehicle with an engine, a clutch and a gearbox with a selection element for selecting a gearbox gear, with a drive unit, can be controlled by a control unit, such as an actuator, for the actuation, as engagement and / or disengagement, of the clutch, with a control unit in signal connection with sensors and possibly other electronic units, such as engine electronics, where with the first gear or reverse gear engaged in the gearbox, with the engine running and the gas pedal not activated and the brake not activated, the torque transmissible by the clutch is increased so that the vehicle moves forward, where with a higher gear engaged in the gearbox, with the engine running and the gas pedal not activated and the brake not activated and at speeds higher than a predetermined speed limit, the torque that can be transmitted by the clutch is increased or in such a way that the vehicle is moving further and at speeds below the limit speed, the torque transmissible by the clutch is reduced, so that no forward or slow forward motion occurs when stationary. 3. Dispositivo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che una marcia superiore è almeno una delle marce: da seconda marcia a quinta o sesta marcia. 3. Device according to claim 2, characterized in that a higher gear is at least one of the gears: from second gear to fifth or sixth gear. 4. Dispositivo secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che la velocità limite predeterminabiìe è una velocità del veicolo nel campo da 2 a 10 km/h, preferibilmente nel cambio da 3 a 5 km/h. 4. Device according to claim 2, characterized in that the predeterminable speed limit is a vehicle speed in the range from 2 to 10 km / h, preferably in the gearbox from 3 to 5 km / h. 5. Dispositivo secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che la velocità limite predeterminabile è leggibile da una memoria o da un campo caratteristico. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the predeterminable limiting speed can be read from a memory or from a characteristic field. 6. Dispositivo secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che la velocità limite predeterminabiìe viene scelta differentemente in funzione della marcia inserita. 6. Device according to claim 5, characterized in that the predeterminable limit speed is selected differently according to the gear engaged. 7. Procedimento per il comando o la regolazione di uno stato di innesto di una frizione, in particolare per mezzo di un dispositivo secondo una delle precedenti rivendicazioni. 7. Method for controlling or adjusting an engagement state of a clutch, in particular by means of a device according to one of the preceding claims.