ITMI980749A1 - VEHICLE WITH A TRANSMISSION AND A DEVICE FOR THE CONTROL OF AN AUTOMATED CLUTCH - Google Patents

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

L'invenzione riguarda un autoveicolo con un cambio e un dispositivo per il comando di una frizione automatizzata. The invention relates to a motor vehicle with a gearbox and a device for controlling an automated clutch.

Simili sistemi vengono impiegati per esempio in autoveicoli con frizione automatizzata e/o cambio automatizzato, ove la frizione è disposta fra motore e ruota di azionamento nella catena di azionamento del veicolo. In tali veicoli, un comando di un processo di avanzamento lento può avvenire mediante una regolazione mirata di un momento torcente trasmissibile dalla frizione,cosicché il veicolo per esempio avanza lentamente. Il processo di avanzamento lento può venire avviato in particolare quando, con motore in moto e marcia inserita, il freno di esercizio o il freno a mano del veicolo non è azionato. Il processo di avanzamento lento può venire ridotto o può venire concluso con freno azionato. Autoveicoli del tipo menzionato precedentemente sono divenuti noti per esempio dalla pubblicazione brevettuale DE-OS 4426260. Similar systems are used, for example, in motor vehicles with an automated clutch and / or automated gearbox, where the clutch is arranged between the engine and the drive wheel in the drive chain of the vehicle. In such vehicles, a control of a slow moving process can take place by means of a targeted adjustment of a torque transmissible by the clutch, so that the vehicle for example moves slowly. The crawling process can be initiated in particular when, with the engine running and the gear engaged, the service brake or the handbrake of the vehicle is not activated. The crawl process can be reduced or terminated with the brake applied. Motor vehicles of the type mentioned above have become known for example from the patent publication DE-OS 4426260.

In tali autoveicoli, un collegamento fra per esempio i sensori e l'unità di comando della frizione automatizzata avviene attraverso collegamenti di segnale, come per esempio attraverso un bus dati, come per esempio un bus CAN. Attraverso tali conduttori del bus dati possono venire trasmessi parametri di esercizio del veicolo e segnali di sensore o grandezze di sensore ad una unità di comando, come per esempio l'unità di comando della frizione automatizzata o una unità di comando del motore o una unità di comando di un sistema antibloccaggio (ABS). Analogamente diverse unità di comando possono comunicare anche attraverso un bus dati. In such motor vehicles, a connection between for example the sensors and the automated clutch control unit takes place via signal connections, such as for example via a data bus, such as for example a CAN bus. Via these data bus lines, vehicle operating parameters and sensor signals or sensor quantities can be transmitted to a control unit, such as for example the automated clutch control unit or an engine control unit or a control unit. control of an anti-lock braking system (ABS). Similarly, several control units can also communicate via a data bus.

Quando in determinate situazioni di funzionamento è presente un difetto del conduttore del bus dati, per esempio a causa di una rottura di un cavo o a causa di un cortocircuito, allora non possono giungere fra l'altro all'unità di comando della frizione automatizzata informazioni sullo stato di marcia momentaneo o su uno stato di azionamento di per esempio il freno per mezzo di un sensore di azionamento del freno. If in certain operating situations there is a defect in the data bus conductor, for example due to a cable break or a short circuit, then, among other things, information about the momentary running state or on an actuation state of for example the brake by means of a brake actuation sensor.

In tali situazioni di funzionamento, per esempio in caso di un bus dati guasto, dall'unità di comando possono venire avviati modi di marcia di emergenza, che mantengono sostanzialmente una capacità di marcia del veicolo nonostante confortevolezza di azionamento e confortevolezza di marcia limitate. In such operating situations, for example in the event of a defective data bus, emergency travel modes can be initiated by the control unit, which substantially maintain a vehicle travel capability despite limited operating and travel comfort.

Se non è presente alcun guasto del bus dati, allora il guidatore, per esempio nel caso di stato di quiete del veicolo e con sistema della frizione automatizzato intatto,può inserire una marcia nel cambio, ove allora con motore in moto e freno non azionato l'unità di comando instaura il momento torcente, trasmissibile dalla frizione, per l'avanzamento lento del veicolo e lo riduce nuovamente in caso di azionamento del freno. If there is no data bus fault, then the driver, for example in the case of the vehicle at rest and with the automated clutch system intact, can engage a gear in the gearbox, where then with the engine running and the brake not activated the The control unit establishes the torque, which can be transmitted by the clutch, for the slow advancement of the vehicle and reduces it again when the brake is applied.

Nel caso di un guasto del bus dati, l'unità di comando della frizione automatizzata, con motore in moto e marcia inserita, comanderebbe la frizione in modo tale che si instauri un momento torcente trasmissibile dalla frizione in modo tale che il veicolo si muova. Quando per esempio il guidatore aziona il freno di esercizio o il freno di parcheggio, allora l'unità di comando della frizione automatizzata, in caso di guasto del bus dati, non riconosce però razionamento del freno, e il momento torcente trasmissibile per l'avanzamento lento, o per esempio anche per l'avviamento, viene ulteriore comandato in modo mirato. In the event of a data bus failure, the automated clutch control unit, with the engine running and the gear engaged, would operate the clutch in such a way that a torque transmissible from the clutch is established so that the vehicle moves. If, for example, the driver applies the service brake or the parking brake, then the automated clutch control unit does not recognize the brake rationing in the event of a data bus failure, and the transmissible torque for driving. slow, or for example also for starting, is further controlled in a targeted manner.

Il guidatore non riconosce perciò alcuna eliminazione del momento torcente per l'avanzamento lento e percepisce un comportamento del sistema insolito. Egli, in questa situazione di funzionamento, azionerebbe ancora più fortemente il freno del veicolo, affinchè il veicolo non si metta in movimento a causa del momento torcente trasmissibile, instaurato dalla frizione automatizzata. La conseguenza di ciò è che il motore verrebbe strozzato e questo comporterebbe anche un arresto del veicolo, se il guidatore non sa che egli, nella situazione delravviamento o avanzamento lento indesiderato, può inserire la marcia soltanto quando egli desidera mettere in movimento il veicolo. Il guidatore, in caso di guasto del sistema del bus, infatti non sa automaticamente che l'azionamento del freno non viene riconosciuto dall'unità di comando e quindi a lui è richiesto un altro modo di comportamento.A questo punto possono presentarsi situazioni critiche per la sicurezza, che sono dovute a guasto del bus dati. The driver therefore does not recognize any elimination of torque due to slow travel and perceives unusual system behavior. In this operating situation, he would operate the vehicle brake even more strongly, so that the vehicle does not start moving due to the transmissible torque, established by the automated clutch. The consequence of this is that the engine would be throttled and this would also lead to the vehicle being stopped, if the driver does not know that he, in the situation of unwanted slow start or slow forward, can only engage the gear when he wishes to put the vehicle in motion. In the event of a bus system failure, the driver does not automatically know that the brake actuation is not recognized by the control unit and therefore another behavior is required. At this point, critical situations may arise for safety, which are due to data bus failure.

E' compito dell'invenzione realizzare un veicolo con un dispositivo per il comando di una frizione automatizzata nella catena di azionamento, in cui per esempio in caso di un guasto di un bus dati, il veicolo possa comunque venire avviato o frenato in modo sicuro e/o possa venire comandato in modo sicuro un processo di avanzamento lento del veicolo. It is the object of the invention to provide a vehicle with a device for controlling an automated clutch in the drive chain, in which, for example, in the event of a data bus failure, the vehicle can still be started or braked safely and / or a slow moving forward process of the vehicle can be safely controlled.

Inoltre è compito dell'invenzione realizzare autoveicoli menzionati precedentemente con un dispositivo per il comando di una frizione automatizzata, che, rispetto ai dispositivi noti secondo lo stato della tecnica, presenti una sicurezza aumentata, in particolare in caso di guasti di sistema o guasti parziali di sistema. Furthermore, it is the object of the invention to produce the aforementioned motor vehicles with a device for controlling an automated clutch which, compared to known devices according to the state of the art, has increased safety, in particular in the event of system failures or partial failures of system.

Questo viene risolto secondo l’invenzione per il fatto che l'unità di comando dispone di un ingresso di segnale supplementare separato, attraverso cui un'ulteriore informazione di azionamento del freno viene condotta da un sensore di azionamento del freno all'unità di comando, che registra l'informazione di azionamento del freno. This is solved according to the invention by the fact that the control unit has a separate additional signal input, via which further brake actuation information is transmitted from a brake actuation sensor to the control unit, which records the brake actuation information.

Può essere particolarmente opportuno quando l'unità di comando commuta in un modo di marcia di emergenza,quando il collegamento di segnale ad almeno alcuni singoli sensori, come al sensore di azionamento del freno, e/o a unità elettroniche è interrotto o disturbato e l'unità di comando impiega l'informazione di azionamento del freno attraverso l'ingresso di segnale separato in caso di presenza di un modo dimarcia di emergenza per il comando del momento torcente trasmissibile dalla frizione. Inoltre può essere opportuno se l'unità di comando commuta in un modo di marcia di emergenza, quando il bus dati per la trasmissione di segnali di sensore, come il segnale del sensore di azionamento del freno, è guasto o disturbato, e l'unità di comando impiega l'informazione di azionamento del freno attraverso l'ingresso di segnale separato in caso di presenza di un modo di marcia di emergenza per il comando del momento torcente trasmissibile dalla frizione. It may be particularly appropriate when the control unit switches to an emergency running mode, when the signal connection to at least some individual sensors, such as the brake activation sensor, and / or electronic units is interrupted or disturbed and the The control unit uses the brake actuation information through the separate signal input in the event of an emergency drive mode for controlling the torque transmissible from the clutch. It may also be desirable if the control unit switches to an emergency run mode, when the data bus for transmitting sensor signals, such as the brake actuation sensor signal, is faulty or disturbed, and the unit control uses the brake actuation information through the separate signal input in the event of an emergency running mode for controlling the torque transmissible from the clutch.

In un'esecuzione particolarmente opportuna dell'invenzione in questo caso è previsto che, con marcia inserita nel cambio, l'unità di comando, con freno azionato,mantenga disinnestata o disinnesti la frizione, affinchè il veicolo non avanzi lentamente e, con freno non azionato, innesti o mantenga innestata almeno parzialmente la frizione, affinchè il veicolo avanzi lentamente. In a particularly suitable embodiment of the invention, in this case it is provided that, with the gear engaged in the gearbox, the control unit, with the brake activated, keeps the clutch disengaged or disengages, so that the vehicle does not advance slowly and, with the brake, it does not engaged, engages or maintains the clutch at least partially engaged, so that the vehicle moves slowly.

Inoltre è vantaggioso se l'unità di comando mantiene disinnestata o disinnesta la frizione soltanto in caso di alcune marce inserite nel cambio con freno azionato, e con freno non azionato innesta o mantiene innestata almeno parzialmente la frizione, e in caso di altre marce inserite nel cambio chiude la frizione in funzione per esempio del tempo. It is also advantageous if the control unit keeps the clutch disengaged or disengages only in the case of some gears engaged in the gearbox with the brake applied, and with the brake not activated it engages or keeps the clutch engaged at least partially, and in the case of other gears engaged in the gearbox. gearbox closes the clutch as a function of time, for example.

Inoltre può essere opportuno se l'unità di comando soltanto con la prima marcia o marcia indietro inserita nel cambio e con freno azionato, mantiene disinnestata o disinnesta la frizione e, con freno non azionato, innesta o mantiene innestata almeno parzialmente la frizione. Furthermore, it may be advisable if the control unit only with the first gear or reverse gear engaged in the gearbox and with the brake activated, keeps the clutch disengaged or disengages and, with the brake not activated, engages or maintains the clutch at least partially engaged.

Corrispondentemente può essere anche previsto che l'unità di comando soltanto con un rapporto di trasmissione maggiore impostato in un cambio continuo, o in caso di una regolazione della marcia indietro con freno azionato, mantenga disinnestata o disinnesti la frizione, e a freno non azionato innesti o mantenga innestata almeno parzialmente la frizione. Correspondingly it can also be provided that the control unit only with a higher gear ratio set in a continuous gearbox, or in the case of a reverse gear adjustment with the brake applied, keeps the clutch disengaged or disengages, and when the brake is not activated it engages or keep the clutch engaged at least partially.

L'invenzione può essere applicabile a cambi di velocità con stadi di trasmissione definiti in modo fisso, o anche a cambi regolabili continuamente, come per esempio trasmissioni ad avvolgimento di pulegge trapezoidali,ove l'esecuzione si riferisce, in particolare per quanto riguarda la rivendicazione 5, preferibilmente alle trasmissioni di avviamento, come elevati rapporti di trasmissione. The invention can be applicable to gearboxes with fixedly defined transmission stages, or also to continuously adjustable gearboxes, such as for example V-pulley winding transmissions, where the execution refers, in particular with regard to the claim 5, preferably to starting transmissions, such as high gear ratios.

Quando nelle zone di marcia con marce più elevate, come rapporti di trasmissione minori, il segnale del freno di esercizio secondo l'invenzione non ha alcuna influenza, può essere opportuno configurare il comando della frizione in modo tale che in marce più elevate manchi un disinnesto della frizione in caso di un azionamento del freno. Per ragioni di sicurezza può essere corrispondentemente vantaggioso eseguire ciò, poiché in tal caso, con marce più elevate, come rapporti di trasmissione più bassi, in caso di guasto del bus dati all'azionamento del freno di esercizio può venir mantenuta una funzione di frenatura del motore, poiché la frizione non viene disinnestata. If the service brake signal according to the invention has no influence in driving areas with higher gears, such as lower gear ratios, it may be desirable to configure the clutch control in such a way that in higher gears there is no disengagement. of the clutch in the event of a brake actuation. For safety reasons it can be correspondingly advantageous to do this, since in this case, with higher gears, such as lower gear ratios, a brake function of the brake can be maintained in the event of a data bus failure when the service brake is applied. engine, as the clutch is not disengaged.

Secondo un'ulteriore caratteristica secondo l'invenzione può essere opportuno se l'unità di comando, con tutte le marce inserite nel cambio e con freno azionato, mantiene disinnestata o disinnesta la frizione e con freno non azionato innesta o mantiene innestata almeno parzialmente la frizione. According to a further characteristic according to the invention, it may be appropriate if the control unit, with all the gears engaged in the gearbox and with the brake activated, keeps the clutch disengaged or disengages and with the brake not activated it engages or maintains the clutch at least partially engaged .

Analogamente può essere particolarmente opportuno se il disinnesto e/o l'innesto della frizione avviene in funzione della marcia inserita nel cambio. Può essere in questo caso opportuno se l'innesto e/o il disinnesto della frizione avviene in caso di azionamento del freno o ad azionamento del freno terminato, come in caso di non azionamento, mediante funzioni comandate dal tempo e/o funzioni comandate dal numero di giri del motore e/o comandate da slittamento, come per esempio rampe. Questo può essere configurato in modo particolarmente vantaggioso in modo tale che le funzioni o le rampe presentino un parametro che è dipendente dalla marcia, cosicché per esempio in funzione della marcia inserita e/o da inserire, la frizione viene aperta o chiusa più rapidamente o più lentamente o con una pendenza differente. Secondo il concetto inventivo può essere opportuno se l'ingresso di segnale, come l'ingresso di segnale supplementare separato, è un ingresso digitale dell'unità di comando. Similarly, it may be particularly appropriate if the clutch is disengaged and / or engaged according to the gear engaged in the gearbox. In this case, it may be appropriate if the engagement and / or disengagement of the clutch takes place in the event of the brake being activated or when the brake has been activated, as in the case of non-activation, by means of functions controlled by time and / or functions controlled by the number. of engine revolutions and / or driven by slippage, such as ramps. This can be configured in a particularly advantageous way so that the functions or ramps have a parameter that is gear-dependent, so that, for example, depending on the gear engaged and / or engaged, the clutch is opened or closed more quickly or more quickly. slowly or with a different slope. According to the inventive concept it may be desirable if the signal input, like the separate additional signal input, is a digital input of the control unit.

Inoltre, nel caso di un autoveicolo è vantaggioso se l'unità di comando è in collegamento di segnale con altre unità elettroniche, come una elettronica del motore e/o una elettronica ABS. Analogamente può essere opportuno se l'unità di comando viene alimentata con l'informazione di azionamento del freno attraverso due ingressi di segnale. Furthermore, in the case of a motor vehicle it is advantageous if the control unit is in signal connection with other electronic units, such as an engine electronics and / or an ABS electronics. Similarly, it may be desirable if the control unit is supplied with the brake actuation information via two signal inputs.

L'invenzione viene illustrata esemplificativamente con l'aiuto delle figure. The invention is illustrated by way of example with the help of the figures.

In questo caso: In this case:

la figura 1 mostra una rappresentazione schematica di un veicolo; la figura 2 mostra un diagramma e Figure 1 shows a schematic representation of a vehicle; Figure 2 shows a diagram e

la figura 3 mostra un diagrarma. Figure 3 shows a diagram.

La figura 1 mostra schematicamente un veicolo 1 con una unità di azionamento 2, come un motore o motore termico. Inoltre nella catena di azionamento del veicolo è rappresentato un sistema di trasmissione di momento torcente 3 e un cambio 4. In questo esempio di esecuzione il sistema di trasmissione di momento torcente 3 è disposto nel flusso di forza fra motore e cambio, ove un momento di azionamento del motore viene trasmesso attraverso il sistema di trasmissione di momento torcente al cambio e dal cambio 4 dal lato della presa di moto ad un albero d1 presa di moto 5 e ad un asse 6 disposto a valle nonché alle ruote 6a. La frizione può essere disposta a valle anche del cambio. Figure 1 schematically shows a vehicle 1 with a drive unit 2, such as an engine or heat engine. In addition, a torque transmission system 3 and a gearbox 4 are shown in the drive chain of the vehicle. In this embodiment, the torque transmission system 3 is arranged in the force flow between engine and gearbox, where a Drive of the engine is transmitted through the torque transmission system to the gearbox and from the gearbox 4 on the drive side to a drive shaft 5 and to an axis 6 arranged downstream as well as to the wheels 6a. The clutch can also be arranged downstream of the gearbox.

Il sistema di trasmissione di momento torcente 3 è configurato come frizione, come frizione ad attrito, frizione ad attrito a secco, frizione a lamelle, frizione a polvere magnetica o frizione di superamento del convertitore, ove la frizione può essere una frizione autoregolante, compensante l 'usura. Il sistema di trasmissione di- momento torcente può essere eseguito inoltre come frizione di avviamento e/o frizione invertitrice per l ' inversione nella direzione di rotazione e/o frizione di sicurezza con un momento torcente trasmissibile comandabile in modo mirato. Il sistema di trasmissione di momento torcente può essere una frizione ad attrito a secco o una frizione ad attrito a funzionamento a umido, che ruota per esempio in un fluido. Analogamente essa può essere un convertitore di momento torcente. The torque transmission system 3 is configured as a clutch, such as friction clutch, dry friction clutch, multi-plate clutch, magnetic powder clutch, or converter overrun clutch, where the clutch can be a self-adjusting, compensating clutch. 'usury. The torque transmission system can also be designed as a starting clutch and / or reversing clutch for reversing in the direction of rotation and / or safety clutch with a specifically controllable transmissible torque. The torque transmission system may be a dry friction clutch or a wet running friction clutch, which rotates for example in a fluid. Similarly it can be a torque converter.

Il cambio 4 è rappresentato come cambio manuale, come cambio a marce. Corrispondentemente al concetto inventivo, il cambio può essere però anche un cambio di velocità automatizzato, che può venire cambiato in modo automatizzato per mezzo di almeno un attuatore. Come cambio di velocità automatizzato è da intendere inoltre un cambio automatizzato, che viene cambiato con una interruzione della forza di trazione e il processo di cambio del rapporto di trasmissione viene eseguito comandato per mezzo d1 almeno un attuatore. Inoltre può trovare impiego anche un cambio automatico, ove un cambio automatico è un cambio sostanzialmente senza interruzione della forza di trazione durante i processi di cambio, ed è costruito di regola mediante stadi planetari . Inoltre può venire impiegato anche un cambio regolabile continuamente, come per esempio una frizione ad avvolgimento di pulegge coniche. Nel caso del cambio può essere commutabile o inseribile una marcia e un rapporto di trasmissione di una pluralità di marce o rapporti di trasmissione. Gearbox 4 is represented as a manual gearbox, as a gearbox. According to the inventive concept, however, the gearbox can also be an automated gearbox, which can be changed automatically by means of at least one actuator. An automated gearbox is also to be understood as an automated gearbox, which is changed by an interruption of the tractive force and the process of changing the gear ratio is carried out controlled by means of at least one actuator. In addition, an automatic gearbox can also be used, where an automatic gearbox is a substantially uninterrupted change of the tractive force during the gearbox processes, and is usually constructed by means of planetary stages. In addition, a continuously adjustable gearbox, such as a tapered pulley winding clutch, can also be used. In the case of the gearbox, a gear and a gear ratio of a plurality of gears or gear ratios can be switchable or engageable.

Il sistema di trasmissione di momento torcente 3 presenta un lato di azionamento 7 e un lato di presa di moto 8, ove un momento torcente viene: trasmesso dal lato di azionamento 7 al lato di presa di moto 8, in quanto il disco della frizione 3a viene sollecitato con forza per mezzo della piastra di spinta 3b, della molla a tazza 3c e del cuscinetto di disinnesto 3e nonché del volano 3d. Per questa sollecitazione la leva di disinnesto 20 viene azionata per mezzo di una unità di azionamento, come un attuatore 13b. The torque transmission system 3 has a drive side 7 and a drive side 8, where a torque is transmitted from the drive side 7 to the drive side 8, since the clutch disc 3a it is strongly stressed by means of the thrust plate 3b, the Belleville spring 3c and the release bearing 3e as well as the flywheel 3d. For this stress the release lever 20 is operated by means of an actuation unit, such as an actuator 13b.

Il comando del sistema di trasmissione di momento torcente 3 avviene per mezzo d1 una unità di comando 13, come un apparecchio di comando, che può comprendere l'elettronica di comando 13a e l'attuatore 13b. In un'altra esecuzione vantaggiosa, l'attuatore e l'elettronica di comando possono essere disposti anche in due unità costruttive differenti, come corpi. The control of the torque transmission system 3 takes place by means of a control unit 13, such as a control apparatus, which can comprise the control electronics 13a and the actuator 13b. In another advantageous embodiment, the actuator and the control electronics can also be arranged in two different construction units, as bodies.

L'unità di comando 13 può contenere l'elettronica di comando e l'elettronica di potenza per il comando del motore elettrico 12 dell'attuatore 13b. Perciò si può ottenere per esempio vantaggiosamente che 11 sistema richieda come unico spazio di Ingombro lo spazio di ingombro per l'attuatore con elettronica. L'attuatore è costituito da un motore di azionamento 12, come un motore elettrico, ove il motore elettrico 12 agisce su una pompa idraulica 11 attraverso una trasmissione, come una trasmissione a coclea o una trasmissione a ingranaggi a denti frontali o una trasmissione a manovella o una trasmissione a vite motrice. Questa azione sulla pompa idraulica può avvenire direttamente oppure tramite una tiranteria. The control unit 13 can contain the control electronics and the power electronics for controlling the electric motor 12 of the actuator 13b. Therefore it can be advantageously obtained, for example, that the system requires the overall space for the actuator with electronics as the only overall space. The actuator consists of a drive motor 12, such as an electric motor, where the electric motor 12 acts on a hydraulic pump 11 through a transmission, such as an auger drive or a front tooth gear drive or a crank drive or a lead screw transmission. This action on the hydraulic pump can take place directly or through a linkage.

Il movimento del pezzo di uscita dell'attuatore, come lo stantuffo della pompa idraulica Ila,viene rivelato con un sensore di percorso della frizione 14, che rivela la posizione o la velocità o l'accelerazione di una grandezza, che è proporzionale alla posizione rispettivamente posizione di innesto rispettivamente alla velocità o all'accelerazione della frizione. La pompa idraulica 11 è collegata con il cilindro ricevente 10 tramite una conduttura di mezzi in pressione 9, come una conduttura idraulica. L'elemento di uscita 10a del cilindro ricevente è connesso operativamente con la leva di disinnesto o il mezzo di disinnesto 20, cosicché un movimento del pezzo di uscita 10a del cilindro ricevente 10 fa si che il mezzo di disinnesto 20 venga anch'esso spostato o ribaltato per comandare il momento torcente trasmissibile dalla frizione 3. The movement of the actuator output piece, such as the plunger of the hydraulic pump 11a, is detected with a clutch path sensor 14, which detects the position or speed or acceleration of a magnitude, which is proportional to the position respectively. engagement position at clutch speed or acceleration respectively. The hydraulic pump 11 is connected to the receiving cylinder 10 by means of a pipeline of pressurized means 9, such as a hydraulic pipeline. The outlet member 10a of the receiving cylinder is operatively connected with the release lever or the release means 20, so that a movement of the outlet piece 10a of the receiving cylinder 10 causes the release means 20 to also be displaced or overturned to control the torque transmissible from the clutch 3.

L'attuatore 13b per 11 comando del momento torcente trasmissibile del sistema di trasmissione di momento torcente 3 può essere azionabile con un mezzo in pressione, cioè può essere equipaggiato con una pompa idraulica e un cilindro ricevente. Il mezzo in pressione può essere per esempio un fluido idraulico o un mezzo pneumatico. L'azionamento della pompa idraulica del mezzo in pressione può essere previsto mediante motore elettrico, ove il motore elettrico 12 può venire comandato elettronicamente. L'elemento di azionamento dell'attuatore 13b può essere, oltre ad un elemento ad azionamento a motore elettrico, anche un altro elemento di azionamento, per esempio azionato da mezzo in pressione. Inoltre possono venire impiegati attuatori magnetici per impostare una posizione di un elemento. The actuator 13b for controlling the transmissible torque of the torque transmission system 3 can be operated with a means under pressure, that is, it can be equipped with a hydraulic pump and a receiving cylinder. The pressurized medium can be, for example, a hydraulic fluid or a pneumatic medium. The actuation of the hydraulic pump of the pressurized medium can be provided by means of an electric motor, where the electric motor 12 can be electronically controlled. The actuation element of the actuator 13b can be, in addition to an element with an electric motor actuation, also another actuation element, for example actuated by means under pressure. In addition, magnetic actuators can be used to set a position of an element.

Nel caso di una frizione ad attrito, il comando del momento torcente trasmissibile avviene per il fatto che il contatto delle guarnizioni di attrito del disco della frizione fra il volano 3d e la piastra di spinta 3b avviene in modo mirato. Attraverso la posizione rei mezzo di disinnesto 20, come forcella di disinnesto o di sinnestatore centrale, può venire comandato in modo mirato la sollecitazione con forza della piastra di spinta rispettivamente delle guarnizioni di attrito, ove la piastra di spinta iri questo caso può venire spostata e regolata a piacere e fissata fra due posizioni di estremità. La prima posizione di estremità corrisponde ad una posizione della frizione completamente innestata, e l 'altra posizione di estremità ad una posizione della frizione completamente disinnestata. Per il comando di momento torcente trasmissibile, che è per esempio minore del momento del motore temporaneamente presente, può venire comandata per esempio da una posizione della piastra di spinta 3b, che si trova in una zona intermedia fra le due posizioni di estremità. La frizione può venire fissata in questa posizione per mezzo del comando mirato del mezzo di disinnesto 20. Possono però venire comandati anche momenti della frizione trasmissibili , che sono definitamente al di sopra dei momenti del motore presenti temporaneamente. In un tal caso, i momenti del motore presenti temporaneamente possono venire trasmessi , ove le disuniformità di momento torcente nella catena di azionamento sotto forma di per esempio picchi di momento torcente, vengono smorzate e/o isolate. In the case of a friction clutch, the transmissible torque is controlled by the fact that the contact of the friction linings of the clutch disc between the flywheel 3d and the thrust plate 3b takes place in a targeted manner. By means of the position of the release means 20, such as the release fork or the central clutch, the force loading of the pressure plate or of the friction linings can be controlled in a targeted manner, where the pressure plate in this case can be displaced and adjusted as desired and fixed between two end positions. The first end position corresponds to a fully engaged clutch position, and the other end position corresponds to a fully disengaged clutch position. For the control of the transmissible torque, which is for example less than the moment of the motor temporarily present, it can be controlled for example by a position of the thrust plate 3b, which is located in an intermediate zone between the two end positions. The clutch can be fixed in this position by means of the targeted control of the release means 20. However, transmissible clutch moments, which are definitely above the temporarily present engine moments, can also be controlled. In such a case, the momentarily present motor moments can be transmitted, where the torque unevennesses in the drive chain in the form of for example torque peaks are damped and / or isolated.

Per il comando, come comando o regolazione, del sistema di trasmissione di momento torcente e in particolare del momento torcente trasmissibile dalla frizione, vengono inoltre impiegati sensori , che sorvegliano almeno temporaneamente le grandezze rilevanti dell 'intero sistema e forniscono le grandezze di stato, i segnali e i valori di misura necessari per il comando, che vengono elaborati dall 'unità di comando, ove può essere previsto e può esistere un collegamento di segnale con altre unità elettroniche, come per esempio con una elettronica del motore 50 o una elettronica di un sistema antibloccaggio (ABS) 60 o di un sistema antislittamento (ASR). I sensori rivelano per esempio numeri di giri, come i numeri di giri di ruota, numeri di giri del motore, la posizione della leva di carico, la posizione della valvola a farfalla, la posizione di marcia del cambio, un'intenzione di cambio e ulteriori grandezze caratteristiche specifiche del veicolo. Il collegamento di segnale tra le singole unità di comando 13, 50 e per esempio 60 avviene attraverso un bus dati 70, che può essere per esempio un bus CAN. In addition, sensors are used to control the torque transmission system and in particular the torque transmissible from the clutch, as control or adjustment, which monitor the relevant variables of the entire system at least temporarily and supply the status variables, the signals and measurement values necessary for the control, which are processed by the control unit, where a signal connection with other electronic units can be provided and can exist, such as for example with an engine electronics 50 or a system electronics anti-lock braking system (ABS) 60 or an anti-skid system (ASR). Sensors detect for example rpm numbers, such as wheel speeds, engine speeds, load lever position, throttle position, gear position of the gearbox, a shift intention and further vehicle-specific characteristic parameters. The signal connection between the individual control units 13, 50 and for example 60 takes place via a data bus 70, which can be for example a CAN bus.

La figura 1 mostra che trovano impiego un sensore della valvola a farfalla 15, un sensore del numero di giri del motore 16, nonché un sensore tachimetrico 17, che passano valori di misura rispettivamente informazioni alΓ apparecchio di comando. L'unità elettronica, come un'unità di calcolatore, dell'unità di comando 13a elabora le grandezze di ingresso del sistema e passa segnali di comando all'attuatore 13b. Figure 1 shows that a throttle valve sensor 15, an engine speed sensor 16 and a speedometer sensor 17 are used, which pass measured values or information to the control unit. The electronic unit, like a computer unit, of the control unit 13a processes the input quantities of the system and passes control signals to the actuator 13b.

Il cambio è eseguito come cambio a marce, ove i rapporti di trasmissione vengono cambiati per mezzo di una leva del cambio oppure il cambio viene azionato o servito per mezzo di questa leva del cambio. Inoltre sulla leva del cambio,come leva del cambio 18, del cambio manuale è disposto almeno un sensore 19b, che rivela l'intenzione di cambio e/o la posizione di marcia e la passa all'apparecchio di comando. Il sensore 19a è articolato al cambio e rivela la posizione di marcia momentanea e/o una intenzione di cambio. Il riconoscimento dell'intenzione di cambio con impiego di almeno uno dei due sensori 19a, 19b può avvenire per il fatto che il sensore è un sensore di forza, che rivela la forza agente sulla leva del cambio. Inoltre il sensore può essere eseguito però anche come sensore di percorso o sensore di posizione, ove l'unità di comando riconosce l'intenzione di cambio dalla variazione temporale del segnale di posizione. The gearbox is performed as a gearbox, where the gear ratios are changed by means of a gear lever or the gearbox is operated or served by means of this gear lever. Furthermore, at least one sensor 19b is arranged on the gearshift lever, as the gear lever 18, of the manual gearbox, which detects the intention to shift and / or the gear position and passes it to the control device. The sensor 19a is articulated to the gearbox and detects the momentary gear position and / or a gearshift intention. The recognition of the shift intention using at least one of the two sensors 19a, 19b can occur due to the fact that the sensor is a force sensor, which detects the force acting on the shift lever. In addition, however, the sensor can also be implemented as a distance sensor or position sensor, where the control unit recognizes the change intention from the time variation of the position signal.

L'apparecchio di comando è in collegamento di segnale almeno temporaneamente con tutti i sensori, e valuta i segnali di sensore e le grandezze di ingresso del sistema in modo tale che in funzione del punto di funzionamento momentaneo, l'unità di comando passi ad almeno un attuatore ordini di comando o di regolazione. L'elemento di azionamento 12 dell'attuatore, come un motore elettrico, riceve dall'unità di comando, che comanda l'azionamento della frizione, una grandezza di regolazione in funzione di valori di misura e/o grandezze di ingresso del sistema e/o segnali della sensoristica collegata. A tal scopo nell'apparecchio di comando è implementato un programma di comando come hardware oppure come software, che valuta i segnali di ingresso e con l'aiuto di confronti e/o funzioni e/o campi caratteristici,calcola o determina le grandezze di uscita. The control unit is in signal connection at least temporarily with all sensors and evaluates the sensor signals and the system input variables so that the control unit switches to at least an actuator for command or adjustment orders. The actuation element 12 of the actuator, like an electric motor, receives from the control unit, which controls the actuation of the clutch, an actuating variable as a function of measured values and / or input variables of the system and / or signals from the connected sensors. For this purpose, a control program is implemented in the command station as hardware or as software, which evaluates the input signals and calculates or determines the output variables with the aid of comparisons and / or functions and / or characteristic fields. .

L'apparecchio di comando 13 ha implementato in modo vantaggioso una unità di determinazione del momento torcente, una unità di determinazione della posizione di marcia, una unità di determinazione dello slittamento e/o una unità di determinazione dello stato di funzionamento, oppure essa è in collegamento di segnale con almeno una di queste unità. Queste unità possono essere implementate mediante programmi di comando come hardware e/o software, cosicché per mezzo dei segnali di sensore in ingresso può venire determinato il momento torcente dell'unità di azionamento 2 del veicolo 1, la posizione di marcia del cambio 4 nonché lo slittamento, che regna nella zona del sistema di trasmissione del momento torcente, e lo stato di funzionamento momentaneo del veicolo. L'unità di determinazione della posizione di marcia determina, in base ai segnali dei sensori 19a e 19b, la marcia momentaneamente inserita. In questo caso i sensori sono articolati alla leva del cambio e/o a mezzi di regolazione interni alla trasmissione, come per esempio un albero del cambio centrale o asta di cambio, e questi rivelano per esempio la posizione e/o la velocità di questi componenti. The control unit 13 has advantageously implemented a torque determination unit, a travel position determination unit, a slip determination unit and / or an operating state determination unit, or it is in signal connection with at least one of these units. These units can be implemented by means of control programs such as hardware and / or software, so that the torque of the drive unit 2 of the vehicle 1, the gear position of the gearbox 4 as well as the torque can be determined by means of the input sensor signals. slip, which reigns in the area of the torque transmission system, and the momentary operating state of the vehicle. The unit for determining the running position determines, on the basis of the signals of the sensors 19a and 19b, the gear currently engaged. In this case the sensors are articulated to the gear lever and / or to adjustment means internal to the transmission, such as for example a central gear shaft or gear rod, and these detect for example the position and / or speed of these components.

Inoltre può essere disposto un sensore della leva di carico 31 sulla leva di carico 30,come pedale del gas, che rivela la posizione della leva di carico. Un ulteriore sensore 32 può fungere da interruttore di folle, cioè con pedale del gas azionato, come la leva di carico,questo interruttore di folle 32 è inserito e in caso di pedale non azionato esso è disinserito, cosicché mediante questa informazione digitale s1 può riconoscere se viene azionata la leva di carico, come il pedale del gas. Il sensore della leva di carico 31 rivela il grado di azionamento della leva di carico. Furthermore, a load lever sensor 31 may be arranged on the load lever 30, such as a gas pedal, which detects the position of the load lever. A further sensor 32 can act as a neutral switch, i.e. with the gas pedal activated, like the load lever, this neutral switch 32 is engaged and in the event of a pedal not activated it is disengaged, so that by means of this digital information s1 can recognize if the loading lever is operated, such as the gas pedal. The load lever sensor 31 detects the degree of actuation of the load lever.

La figura 1 mostra oltre al pedale del gas 30, come leva di carico, e i sensori con esso in collegamento, un elemento di azionamento del freno 40 per l'azionamento del freno di esercizio o del freno di parcheggio, come pedale del freno, leva del freno a mano o elemento di azionamento azionato manualmente o a pedale, del freno di parcheggio.Almeno un sensore 41 è disposto sull'elemento di azionamento 40 e sorveglia il suo azionamento. Il sensore 41 è eseguito per esempio come sensore digitale, come interruttore, ove questo rivela se l'elemento di azionamento è azionato o meno. Con questo sensore può essere in collegamento di segnale un dispositivo di segnalazione, come una luce del freno, che segnala che il freno è azionato.Questo può avvenire sia per il freno di esercizio che per il freno di parcheggio. Il sensore può essere eseguito però anche come sensore analogico, ove un tale sensore, come per esempio un potenziometro,determina il grado di azionamento dell'elemento di azionamento. Anche questo sensore può essere in collegamento di segnale con un dispositivo di segnalazione. Il sensore 41 è in collegamento di segnale per esempio attraverso un bus dati 70-con le unità di comando e le unità elettroniche. Inoltre l'unità di comando dispone di un ingresso di segnale 71 separato, attraverso cui il sensore di azionamento del freno 41 è direttamente in collegamento di segnale con l'unità di comando. Figure 1 shows in addition to the gas pedal 30, as a load lever, and the sensors connected with it, a brake actuating element 40 for actuating the service brake or the parking brake, such as brake pedal, lever at least one sensor 41 is arranged on the actuating element 40 and monitors its actuation. The sensor 41 is designed for example as a digital sensor, as a switch, where it detects whether the actuating element is operated or not. With this sensor, a signaling device, such as a brake light, which signals that the brake is applied, can be signaled.This can be done for both the service brake and the parking brake. However, the sensor can also be implemented as an analog sensor, where such a sensor, such as for example a potentiometer, determines the degree of actuation of the actuating element. This sensor can also be in signal connection with a signaling device. The sensor 41 is in signal connection for example via a data bus 70 with the control units and electronic units. In addition, the control unit has a separate signal input 71, via which the brake actuation sensor 41 is directly in signal connection with the control unit.

L'unità di comando riceve una prima informazione di azionamento del freno attraverso un primo collegamento di segnale, come il bus dati, per esempio dall'unità di comando ABS 60, e inoltre attraverso l'ingresso del freno 71 digitale un'ulteriore seconda informazione di azionamento del freno. Il segnale dell'ingresso del freno 71 digitale nel funzionamento normale nonché nel modo di marcia di emergenza può avvenire in caso di trasmissione difettosa dell'informazione di freno attraverso il bus dati. Perciò l'unità di comando della frizione automatizzata, attraverso due differenti ingressi di segnale riceve l'informazione di azionamento del freno due volte.Questi segnali delle Informazioni di azionamento del freno vengono ricevuti e valutati dall'unità di comando. Mediante l'ingresso dell'informazione di azionamento del freno attraverso due ingressi di segnale, in caso di mancanza della prima informazione di azionamento del freno si può commutare in un modo di marcia di emergenza, che comanda per esemplo un avanzamento lento del veicolo, quando il freno non è azionato, impedisce questo avanzamento lento quando il freno è azionato. The control unit receives a first brake actuation information via a first signal connection, such as the data bus, for example from the ABS control unit 60, and also via the digital brake input 71 a further second information brake actuation. The signal of the digital brake input 71 in normal operation as well as in the emergency run mode can occur in the event of faulty transmission of the brake information via the data bus. Therefore, the automated clutch control unit receives the brake actuation information twice through two different signal inputs. These brake actuation information signals are received and evaluated by the control unit. By the input of the brake actuation information via two signal inputs, in the event of lack of the first brake actuation information, it is possible to switch to an emergency travel mode, which controls, for example, a slow forward movement of the vehicle, when the brake is not applied, it prevents this slow advance when the brake is applied.

La figura 1 mostra un diagramma 100 per la rappresentazione di uno svolgimento di comando per il comando del momento torcente trasmissibile dalla frizione. Nel blocco 101 in un primo passo viene avviato un procedimento per il comando e la regolazione. Nel blocco 102 in un ulteriore passo si controlla se il sensore di azionamento del freno e/o il collegamento di segnale, come il bus dati, fra il sensore di azionamento del freno e l'unità di comando o il bus dati funzionano regolarmente o se è presente un difetto o un errore o una mancanza.Questo può avvenire per esempio per il fatto che viene confrontato se tutti i segnali sono presenti o se un segnale è al di fuori di un campo di valore nominale. Allora si valuta se è presente un difetto.Se cosi non è, nel blocco 108 il procedimento viene concluso.Se è presente un difetto allora nel blocco 103 si attiva un modo di marcia di emergenza. Figure 1 shows a diagram 100 for the representation of a control sequence for controlling the torque that can be transmitted by the clutch. In block 101, in a first step, a procedure for controlling and regulating is started. In block 102, in a further step, it is checked whether the brake actuation sensor and / or the signal connection, such as the data bus, between the brake actuation sensor and the control unit or the data bus are working properly or whether there is a defect or an error or a shortage, for example due to the fact that a comparison is made if all signals are present or if a signal is outside a nominal value range. Then it is evaluated whether a fault is present. If not, the procedure is terminated in block 108. If a fault is present, then an emergency run mode is activated in block 103.

Successivamente nel blocco 104 il segnale di azionamento del freno del sensore di azionamento del freno 41 viene rilevato all'ingresso 71 separato, preferibilmente digitale, dell'unità di comando 13 e valutato dall'unità di comando. Nel blocco 105 si valuta se è presente un azionamento del freno. Se è presente razionamento del freno nel modo di marcia di emergenza, allora la frizione viene disinnestata, cioè il momento torcente trasmissibile dalla frizione viene ridotto nel blocco 106 e se non è presente alcun azionamento del freno, allora la frizione viene innestata nel blocco 107, cioè il momento torcente trasmissibile dalla frizione viene aumentato. Nel blocco 108 il procedimento viene concluso, ove la sequenza del procedimento secondo il diagramma 100 viene attraversata nuovamente in ogni ciclo temporale e avviene il comando corrispondentemente alle condizioni di funzionamento del veicolo. Per esempio uno svolgimento dell'attraversamento può avvenire nel tempo di millisecondi da 1 millisecondo a 1000 millisecondi, preferibilmente da 5 millisecondi a 50 millisecondi. Subsequently in block 104 the brake actuation signal of the brake actuation sensor 41 is detected at the separate, preferably digital, input 71 of the control unit 13 and evaluated by the control unit. In block 105 it is evaluated whether there is a brake actuation. If there is brake rationing in the emergency travel mode, then the clutch is disengaged, i.e. the torque transmissible by the clutch is reduced in block 106 and if there is no brake actuation, then the clutch is engaged in block 107, ie the torque transmissible by the clutch is increased. In block 108 the procedure is concluded, where the sequence of the procedure according to diagram 100 is crossed again in each time cycle and the command takes place corresponding to the operating conditions of the vehicle. For example, an execution of the crossing can take place in the time of milliseconds from 1 millisecond to 1000 milliseconds, preferably from 5 milliseconds to 50 milliseconds.

La figura 3 mostra un diagramma 200 per la rappresentazione di uno svolgimento di comando per il comando del momento torcente trasmissibile dalla frizione.Nel blocco 201 in un primo passo viene avviato il procedimento per il comando e la regolazione. Nel blocco 202 in un ulteriore passo si controlla se il sensore di azionamento del freno e/o il bus dati lavorano regolarmente o se è presente in un difetto o un errore o una mancanza. Questo può avvenire per esempio per il fatto che si confronta se tutti i segnali sono presenti o se un segnale è al di fuori d1 un campo di valore nominale. Allora si valuta se è presente un difetto. Se cosi non è, nel blocco 209 viene concluso il procedimento. Se è presente un difetto allora nel blocco 203 si attiva un modo di marcia di emergenza. Figure 3 shows a diagram 200 for the representation of a control sequence for the control of the torque that can be transmitted by the clutch. In block 201, the procedure for control and adjustment is started in a first step. In block 202 in a further step it is checked whether the brake actuation sensor and / or the data bus are working properly or whether it is present in a defect or an error or a lack. This can be the case, for example, by comparing whether all signals are present or whether a signal is outside a nominal value range. Then it is assessed whether a defect is present. If this is not the case, the procedure is concluded in block 209. If a fault is present then an emergency run mode is activated in block 203.

Successivamente nel blocco 204 il segnale di azionamento del freno del sensore di azionamento del freno 41 viene rilevato all'ingresso 71 separato, preferibilmente digitale, dell'unità di comando 13 e valutato dall'unità di comando. Subsequently in block 204 the brake actuation signal of the brake actuation sensor 41 is detected at the separate, preferably digital, input 71 of the control unit 13 and evaluated by the control unit.

Nel blocco 205 si interroga un sensore di posizione del cambio 19a o un sensore di posizione della leva del cambio 19b, e con l'aiuto dei segnali dei sensori viene determinata la marcia inserita al momento nel cambio. Se la marcia inserita è la prima marcia o la marcia indietro R, allora si prosegue nel blocco 206. Se la marcia inserita è per esempio una seconda marcia o una marcia superiore con ridotto rapporto di trasmissione, viene concluso il procedimento. In block 205, a gearbox position sensor 19a or a gearshift lever position sensor 19b is interrogated, and the gear currently engaged in the gearbox is determined with the help of the sensor signals. If the engaged gear is the first gear or the reverse gear R, then one continues in block 206. If the engaged gear is for example a second gear or a higher gear with reduced transmission ratio, the procedure is concluded.

Nel blocco 206 si valuta se è presente un azionamento del freno.Se è presente l'azionamento del freno nel modo di marcia di emergenza, allora viene disinnestata la frizione, cioè il momento torcente trasmissibile dalla frizione viene ridotto nel blocco 207, e se non è presente alcun azionamento del freno allora la frizione viene innestata nel blocco 208, cioè ilmomento torcente trasmissibile dalla frizione viene aumentato. Nel blocco 209 viene concluso il procedimento. In block 206 it is evaluated whether a brake actuation is present.If the brake actuation is present in the emergency travel mode, then the clutch is disengaged, i.e. the torque transmissible by the clutch is reduced in block 207, and if not there is no brake actuation then the clutch is engaged in block 208, i.e. the torque transmissible by the clutch is increased. In block 209 the procedure is concluded.

Così si ottiene che il processo di avviamento o il processo di avanzamento lento venga facilitato e configurato in modo più sicuro per il guidatore anche in caso di mancanza o difetto di sistemi parziali, come per esempio del bus dati. Nel modo di marcia di emergenza la frizione, con freno azionato, rimane aperta o viene aperta e, con freno non azionato, la frizione rimane chiusa o viene chiusa. Nelle marce da 2 a 5, 6 il segnale del freno, come freno di esercizio, non può avere alcuna influenza sul comando della frizione. La frizione in un tal caso può venire chiusa o rimanere chiusa tramite una rampa, dipendente dalla marcia, in funzione del numero di giri, come numero di giri del motore o numero di giri del cambio, o in funzione del tempo. Nel caso di una rampa dipendente dal tempo e per esempio anche dipendente dalla marcia per la chiusura della frizione, la velocità di innesto può ammontare ad un valore fra 10 Nm/s e 300 Nm/s, preferibilmente fra 40 Nm/s e 200 Nm/s. Le rampe scelte possono essere differenti anche per il caso di un processo di cambio calante, per esempio dalla marcia 3 e nella marcia 2, rispetto alla rampa scelta nel caso di un processo di cambio verso una marcia superiore, per esempio in caso di un cambio di marcia dalla marcia 3 alla marcia 4. Il veicolo dispone perciò, anche nel caso di guasto del bus o nel caso di un altro difetto, di un freno a motore a frizione chiusa. Grazie al comando mirato del momento torcente trasmissibile in caso di azionamento del freno in una marcia di avviamento, nel caso di un avanzamento lento comandato, l'avanzamento lento può venire interrotto in modo mirato o può venire ulteriormente eseguito. As a result, the starting process or the crawling process is facilitated and configured more safely for the driver even in the event of a lack or defect of subsystems, such as the data bus, for example. In the emergency travel mode, the clutch remains open or is opened with the brake applied and, with the brake not applied, the clutch remains closed or is closed. In gears 2 to 5, 6 the brake signal, as a service brake, cannot have any influence on the clutch control. In such a case, the clutch can be closed or remain closed via a ramp, depending on the gear, as a function of the number of revolutions, as the number of engine revolutions or the number of revolutions of the gearbox, or as a function of time. In the case of a time-dependent and for example also gear-dependent ramp for closing the clutch, the engagement speed can amount to a value between 10 Nm / s and 300 Nm / s, preferably between 40 Nm / s and 200 Nm / s . The selected ramps can also be different in the case of a shifting process, for example from gear 3 and in gear 2, with respect to the ramp chosen in the case of a shifting process towards a higher gear, for example in the case of a gearbox. of gear from gear 3 to gear 4. The vehicle therefore has an engine brake with closed clutch even in the event of a bus failure or in the event of another defect. Thanks to the targeted control of the torque that can be transmitted when the brake is applied in a starting gear, the crawl can be specifically interrupted or carried out further in the case of a controlled crawl.

Un errore o un guasto del bus dati può venire riconosciuto per · esempio dalla sorveglianza dei segnali del bus dati. Se in un intervallo di tempo predeterminabile di alcuni millisecondi (da 10 millisecondi a 500 millisecondi) non è presente alcun dato del bus dati, può venire rivelato o stabilito un guasto del bus dati. Analogamente un guasto di un sensore di azionamento del freno può venire determinato quando al bus dati, per esempio bus CAN, viene trasmesso un segnale errato, che segnala una mancanza di segnale del sensore o del sensore stesso. Quando il collegamento di segnale dal sensore è disturbato, per esempio anche mediante confronto con il segnale sull'ingresso di segnale separato si può determinare se il segnale è errato o meno. An error or a fault in the data bus can be recognized, for example, by monitoring the data bus signals. If no data bus data is present within a predetermined time interval of several milliseconds (10 milliseconds to 500 milliseconds), a data bus failure can be detected or established. Similarly, a failure of a brake actuation sensor can be determined when an incorrect signal is transmitted to the data bus, for example CAN bus, which indicates a lack of signal from the sensor or the sensor itself. When the signal connection from the sensor is disturbed, for example also by comparison with the signal at the separate signal input it can be determined whether the signal is incorrect or not.

L'unità di comando può eseguire un comando con un percorso di comando aperto con o senza adattamento. In un ulteriore esempio di esecuzione può avvenire una regolazione con percorso di regolazione chiuso con retroazione. Analogamente può essere previsto un procedimento di comando con parte di comando con adattamento e con una parte di regolazione. The control unit can execute a command with an open command path with or without adaptation. In a further embodiment example, control with closed control path with feedback can be carried out. Similarly, a control method can be provided with a control part with adaptation and with an adjustment part.

Le rivendicazioni brevettuali depositate con la domanda sono proposte di formulazione senza pregiudizio per l ottenimento di protezione brevettale ulteriore. La richiedente si riserva di rivendicare ancora ulteriori caratteristiche rese note finora soltanto nella descrizione e/o nei disegni . The patent claims filed with the application are proposed for formulation without prejudice to obtain further patent protection. The Applicant reserves the right to claim still further characteristics disclosed so far only in the description and / or in the drawings.

Riferimenti impiegati nelle sotto rivendicazioni rimandano all 'ulteriore esecuzione dell 'oggetto della rivendicazione principale mediante le caratteristiche della rispettiva sottorivendicazione; esse non sono da intendere come una rinuncia all 'ottenimento di una protezione autonoma, oggettiva, per le caratteristiche delle sottorivendicazioni a cui si fa riferimento. References used in the sub-claims refer to the further embodiment of the object of the main claim by means of the characteristics of the respective sub-claim; they are not to be understood as a renunciation of obtaining autonomous, objective protection due to the characteristics of the sub-claims to which reference is made.

Gli oggetti di queste sottori vendi cazioni formano però anche invenzioni autonome, che presentano una configurazione indipendente dagli oggetti delle precedenti sottorivendicazioni . However, the objects of these sub-claims also form autonomous inventions, which have a configuration independent of the objects of the preceding sub-claims.

L'invenzione inoltre non è limitata agli esempi di esecuzione della descrizione. Invece, nell 'ambito dell 'invenzione sono possibili numerose variazioni e modifiche, in particolare quelle varianti, elèmenti e combinazioni e/o materiali , che sono inventivi per esempio mediante combinazione o modifica di singole caratteristiche rispettivamente elementi o passi di procedimento, in connessione con quelli descritti nella descrizione generale e forme di esecuzione nonché nelle rivendicazioni e contenute nei disegni , e mediante caratteristiche combinabili conducono ad un nuovo oggetto o a nuovi passi di procedimento rispettivamente nuove sequenze di passi di procedimento, anche per quanto riguarda procedimenti di fabbricazione, di prova e di lavoro. Furthermore, the invention is not limited to the exemplary embodiments of the description. On the other hand, numerous variations and modifications are possible within the scope of the invention, in particular those variations, elements and combinations and / or materials, which are inventive for example by combining or modifying individual characteristics respectively elements or process steps, in connection with those described in the general description and embodiments as well as in the claims and contained in the drawings, and by means of combinable characteristics lead to a new object or to new process steps respectively new sequences of process steps, also with regard to manufacturing, testing and of work.

Claims (12)

RIVENDICAZIONI 1. Autoveicolo con una trasmissione e un dispositivo per il comando di una frizione automatizzata nella catena di azionamento, con un'unità di azionamento, comandabile da una unità di comando, per la regolazione del momento torcente trasmissibile dalla frizione, l'unità di comando è iri collegamento di segnale con un sensore di azionamento del freno attraverso un conduttore di segnale e/o un bus dati, caratterizzato dal fatto che l'unità di comando dispone di un ingresso di segnale supplementare separato, attraverso cui un'ulteriore informazione di azionamento del freno dal sensore di azionamento del freno viene condotta all'unità di comando, che registra l'informazione di azionamento del freno. CLAIMS 1. Motor vehicle with a transmission and a device for controlling an automated clutch in the drive chain, with a drive unit, which can be controlled from a control unit, for regulating the torque transmissible from the clutch, the control unit is the signal connection to a brake actuation sensor via a signal line and / or a data bus, characterized in that the control unit has a separate additional signal input, via which additional actuation information from the brake actuation sensor is conducted to the control unit, which registers the brake actuation information. 2. Autoveicolo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che l'unità di comando commuta in un modo di marcia di emergenza quando il collegamento di segnale con almeno singoli sensori, come con i sensori di azionamento del freno e/o unità elettroniche, è interrotto o disturbato, e l'unità di comando impiega l'informazione di azionamento del freno attraverso l'ingresso di segnale separato in caso di presenza di un modo di marcia di emergenza per il comando del momento torcente trasmissibile dalla frizione. 2. Motor vehicle according to claim 1, characterized in that the control unit switches into an emergency travel mode when the signal connection with at least individual sensors, such as with brake actuation sensors and / or electronic units, is interrupted or disturbed, and the control unit uses the brake actuation information through the separate signal input in case of presence of an emergency running mode for the control of the torque transmissible by the clutch. 3.Autoveicolo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che l'unità di comando commuta in un modo di marcia di emergenza, quando il bus dati per la trasmissione di segnale di sensore, come il segnale del sensore di azionamento del freno, è difettoso o disturbato, e l'unità di comando impiega l'informazione di azionamento del freno attraverso l'ingresso di segnale separato in caso di presenza di un modo di marcia di emergenza per il comando del momento torcente trasmissibile dalla frizione. Vehicle according to claim 1, characterized in that the control unit switches to an emergency travel mode, when the data bus for the transmission of the sensor signal, such as the signal of the brake actuation sensor, is defective or disturbed, and the control unit uses the brake actuation information through the separate signal input in case of presence of an emergency driving mode for the control of the torque transmissible by the clutch. 4. Autoveicolo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 3,caratterizzato dal fatto che nel caso di una marcia inserita nel cambio e con motore in moto, l‘unità di comando, con freno azionato, mantiene disinnestata o disinnesta la frizione, affinchè il veicolo non avanzi lentamente, e in caso di freno non azionato innesta o mantiene innestata almeno parzialmente la frizione, affinchè il veicolo avanzi lentamente. 4. Motor vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that in the case of a gear engaged in the gearbox and with the engine running, the control unit, with the brake activated, keeps the clutch disengaged or disengages, so that the vehicle does not advance slowly, and if the brake is not activated it engages or maintains the clutch at least partially engaged, so that the vehicle moves forward slowly. 5. Autoveicolo secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che l'unità di comando soltanto in caso di alcune marce inserite nel cambio con freno azionato,mantiene disinnestata o disinnesta la frizione, e in caso di freno non azionato innesta o mantiene innestata almeno parzialmente la frizione,e in caso di altre marce inserite nel cambio chiude la frizione in funzione per esempio del tempo. 5. Motor vehicle according to claim 4, characterized in that the control unit only in the case of some gears engaged in the gearbox with the brake applied, keeps the clutch disengaged or disengages, and in the event of the brake not activated it engages or keeps engaged at least partially the clutch, and in the case of other gears engaged in the gearbox, it closes the clutch as a function of time, for example. 6. Autoveicolo secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che l'unità di comando, soltanto quando la prima marcia o la marcia indietro, è inserita nel cambio, e con freno azionato,mantiene disinnestata o disinnesta la frizione, e con freno non azionato innesta o mantiene innestata almeno parzialmente la frizione. 6. Motor vehicle according to claim 4, characterized in that the control unit, only when the first gear or reverse gear is engaged in the gearbox, and with the brake activated, keeps the clutch disengaged or disengages, and with the brake not activated engages or maintains the clutch at least partially engaged. 7.Autoveicolo secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che l'unità di comando, quando tutte le marce sono inserite nel cambio e con freno azionato,mantiene disinnestata o disinnesta la frizione, e con freno non azionato innesta o mantiene innestata almeno parzialmente la frizione. 7. Vehicle according to claim 4, characterized in that the control unit, when all the gears are engaged in the gearbox and with the brake activated, keeps the clutch disengaged or disengages, and with the brake not activated, it engages or maintains at least partially engaged the clutch. clutch. 8. Autoveicolo in particolare secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che la misura del disinnesto e/o dell'innesto o la velocità del disinnesto e/o dell'innesto della frizione avviene in funzione della marcia inserita nel cambio. 8. Motor vehicle in particular according to one of the preceding claims, characterized in that the extent of disengagement and / or engagement or the speed of disengagement and / or engagement of the clutch takes place as a function of the gear engaged in the gearbox. 9. Autoveicolo secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che l'innesto e/o il disinnesto della frizione in caso di azionamento del freno o in caso di azionamento del freno concluso, come non azionamento, avviene mediante funzioni, come rampe, comandate dal tempo e/o comandate dal numero di giri e/o comandate da slittamento. 9. Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the engagement and / or disengagement of the clutch in the event of the brake being actuated or in the event of brake actuation concluded, such as non-actuation, takes place by means of functions, such as ramps, which are controlled by time and / or controlled by the number of revolutions and / or controlled by slippage. 10. Autoveicolo secondo la rivendicazione 1,caratterizzato dal fatto che l'ingresso di segnale è un ingresso digitale dell'unità di comando. 10. Motor vehicle according to claim 1, characterized in that the signal input is a digital input of the control unit. 11. Autoveicolo secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che l’unità di comando è in collegamento di segnale con altre unità elettroniche, come un'elettronica del motore e/o una elettronica ABS. 11. Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit is in signal connection with other electronic units, such as engine electronics and / or ABS electronics. 12. Autoveicolo secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che l'unità di comando viene alimentata attraverso due ingressi di segnale con 1'informazione di azionamento del freno. Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit is supplied with the brake actuation information via two signal inputs.