ITMI961091A1 - FRAME FOR TRACKED VEHICLES, IN PARTICULAR FOR VEHICLES WITH TRACKS OR TAPES OF ELASTIC MATERIAL. - Google Patents

Description

D E S C R I Z IO N E DESCRIPTION

L'invenzione riguarda un telaio per veicoli cingolati o macchine agricole, in particolare per veicoli con cingoli o nastri di materiale elastico, come gomma, succedanei della gomma, elastomeri e loro miscele, costituito da uno chassis con ruote motrici, ruote direttrici, e rulli di scorrimento, ove i rulli di scorrimento di ciascuna corsia di marcia del veicolo o singolarmente o anche riuniti in gruppi di rulli multipli sono orientabili sullo chassis intorno ad assi di articolazione disposti trasversalmente rispetto all'asse longitudinale del veicolo, e a tal scopo sono supportati su bracci oscillanti, che sono articolati allo chassis. The invention relates to a chassis for tracked vehicles or agricultural machines, in particular for vehicles with tracks or belts of elastic material, such as rubber, rubber substitutes, elastomers and their mixtures, consisting of a chassis with driving wheels, steering wheels, and rollers. of sliding, where the sliding rollers of each lane of the vehicle or individually or even gathered in groups of multiple rollers are orientable on the chassis around articulation axes arranged transversely with respect to the longitudinal axis of the vehicle, and for this purpose they are supported on wishbones, which are articulated to the chassis.

In tali telai sono note differenti sospensioni dei rulli di scorrimento. Così è noto sostenere sullo chassis tali rulli di scorrimento o anche coppie di rulli di scorrimento per mezzo di elementi elastici. Con ciò si superano sufficientemente le aplanarità del suolo, cosicché il veicolo equipaggiato corrispondentemente può marciare anche su terreni non piani con ridotta inclinazione della carrozzeria. Tuttavia simili sistemi sono relativamente costosi, ove inoltre non si ottiene alcuna distribuzione di pressione uniforme fra il cingolo (il nastro o la catena) e il suolo. In such frames, different suspensions of the sliding rollers are known. Thus it is known to support such sliding rollers or even pairs of sliding rollers on the chassis by means of elastic elements. Thus, the unevenness of the ground is sufficiently overcome, so that the correspondingly equipped vehicle can also drive on uneven ground with low body inclination. However, such systems are relatively expensive where, moreover, no uniform pressure distribution is achieved between the track (belt or chain) and the ground.

A partire da questo stato della tecnica alla base dell'invenzione vi è il compito di realizzare un telaio di questo genere, in cui anche marciando su aplanarità del suolo, si ottenga una pressione informe fra cingolo e suolo. Starting from this state of the art at the base of the invention there is the task of realizing a frame of this kind, in which, even by walking on uneven ground, a shapeless pressure is obtained between the track and the ground.

Per la soluzione di questo compito l’invenzione propone che ai bracci oscillanti siano articolati organi di regolazione, in particolare organi di regolazione idraulici, supportati e articolati dal lato dello chassis, e cioè in una zona fra le estremità dal lato dei rulli di scorrimento e dal lato dello chassis di ciascun braccio oscillante, preferibilmente al centro, mediane i quali siano molleggiati movimenti di orientamento dai rulli di scorrimento, ove tutti o alcuni organi di regolazione di ciascuna corsia di marcia sono accoppiati tra loro operativamente in modo tale che in condizioni del suolo differenti siano mantenute pressioni sul suolo costanti dei rulli di scorrimento. For the solution of this task, the invention proposes that adjustment members, in particular hydraulic adjustment members, are articulated to the oscillating arms, supported and articulated on the side of the chassis, i.e. in an area between the ends on the side of the sliding rollers and from the side of the chassis of each oscillating arm, preferably in the center, through which orientation movements are sprung from the sliding rollers, where all or some adjustment members of each lane are operatively coupled to each other in such a way that in conditions of different ground pressures are maintained constant on the ground rollers.

Per il fatto che gli organi di regolazione, in particolare gli organi di regolazione idraulici, sono accoppiati tra loro operativamente, si ottiene che in caso di condizioni del suolo differenti e aplanarità del suolo vengano mantenute pressioni sul suolo costanti dei rulli di scorrimento, affinchè si ottenga complessivamente una pressione specifica uniforme fra il cingolo (catena o nastro) e il suolo. Inoltre viene assicurato un buon molleggio. Due to the fact that the adjustment members, in particular the hydraulic adjustment members, are operatively coupled to each other, it is achieved that in the event of different ground conditions and uneven ground conditions, constant ground pressures of the sliding rollers are maintained, so that overall achieves a uniform specific pressure between the track (chain or belt) and the ground. Furthermore, good springing is ensured.

E' preferito che come organi di regolazioni idraulici siano previsti cilindri idraulici, ove i cilindri idraulici di una corsia di marcia sono connessi tra loro idraulicamente. It is preferred that hydraulic cylinders are provided as hydraulic adjustment members, where the hydraulic cylinders of a lane are hydraulically connected to each other.

Per il fatto che i cilindri idraulici sono connessi tra loro idraulicamente, è assicurato che sulle ruote agisca sempre la stessa forza indipendentemente da eventuali aplanarità del suolo. Due to the fact that the hydraulic cylinders are connected hydraulically to each other, it is ensured that the same force always acts on the wheels regardless of any uneven ground.

Inoltre è preferibilmente previsto che gli organi di regolazione idraulici siano connessi idraulicamente con la pompa idraulica o con un accumulatore idraulico, preferibilmente un accumulatore o serbatoio a bolla, o preferibilmente a ciascun organo di regolazione idraulico sia associato un accumulatore idraulico. Furthermore, it is preferably provided that the hydraulic adjustment members are hydraulically connected to the hydraulic pump or to a hydraulic accumulator, preferably an accumulator or bubble tank, or preferably a hydraulic accumulator is associated with each hydraulic adjustment member.

Così si ottiene un molleggio sufficientemente sensibile, ove in particolare nel caso della disposizione di accumulatori idraulici, che sono associati rispettivamente ad un organo di regolazione, si ottiene una reazione particolarmente sensibile e vengono generate ridotte oscillazioni nel sistema idraulico. Inoltre si manifestano carichi di picco minori, poiché sono necessarie soltanto condutture corte fra accumulatore e organo di regolazione idraulico. Thus, a sufficiently sensitive springing is obtained, where in particular in the case of the arrangement of hydraulic accumulators, which are respectively associated with a regulating member, a particularly sensitive reaction is obtained and reduced oscillations are generated in the hydraulic system. In addition, lower peak loads occur, as only short lines are required between the accumulator and the hydraulic control element.

Preferibilmente in questo caso è previsto che a ciascun organo di regolazione idraulico sia associata una strozzatura, in particolare una strozzatura regolabile. Preferably, in this case it is provided that a restriction, in particular an adjustable restriction, is associated with each hydraulic adjustment member.

Grazie alle strozzature, in particolare alle strozzature regolabili, viene ottenuto un effetto di smorzamento regolabile, cosicché è assicurata una eccellente caratteristica di molleggio e di smorzamento delle sospensioni delle ruote. Il molleggio avviene in questo caso sostanzialmente tramite gli accumulatori, in particolare accumulatori a bolla, mentre lo smorzamento viene ottenuto mediante strozzature regolabili nel circuito idraulico. Thanks to the chokes, in particular the adjustable chokes, an adjustable damping effect is achieved, so that an excellent springing and damping characteristic of the wheel suspension is ensured. In this case, the springing takes place substantially by means of the accumulators, in particular bubble accumulators, while the damping is obtained by means of adjustable chokes in the hydraulic circuit.

Inoltre è preferibilmente previsto che a ciascun supporto, che porta il rullo di scorrimento o un gruppo di rulli di scorrimento, sia associato un ulteriore organo di regolazione idraulico, mediante il quale è limitabile o bloccabile la mobilità di orientamento o i rulli di scorrimento. Furthermore, it is preferably provided that each support, which carries the sliding roller or a group of sliding rollers, is associated with a further hydraulic adjustment member, by means of which the orientation mobility or the sliding rollers can be limited or blocked.

L'ulterióre organo di regolazione idraulico è costituito da un cilindro idraulico, fissato per esempio dal lato dello chassis, con uno stantuffo, la cui asta di stantuffo è articolata al braccio oscillante del rullo di scorrimento o del gruppo di rulli di scorrimento. Le cavità o camere cilindriche sopra e sotto lo stantuffo del cilindro idraulico sono connesse con un recipiente di olio, che rende possibile il passaggio libero del liquido idraulico. In questo caso avviene una cosiddetta marcia "dolce" del telaio. Se il collegamento fra la cavità al di sotto e quella al di sopra dello stantuffo del cilindro idraulico viene chiuso per esempio per mezzo di una valvola, la mobilità del cilindro idraulico è bloccata, per ottenere un comportamento rigido del supporto. The further hydraulic adjustment member consists of a hydraulic cylinder, fixed for example on the chassis side, with a piston, the piston rod of which is articulated to the oscillating arm of the sliding roller or the sliding roller assembly. The cavities or cylindrical chambers above and below the plunger of the hydraulic cylinder are connected with an oil reservoir, which makes it possible for the hydraulic fluid to pass free. In this case, a so-called "smooth" running of the chassis takes place. If the connection between the cavity below and above the piston of the hydraulic cylinder is closed, for example by means of a valve, the mobility of the hydraulic cylinder is blocked, in order to obtain a rigid behavior of the support.

Esempi di esecuzione dell'invenzione sono rappresentati nel disegno e descritti più in dettaglio di seguito. Examples of embodiments of the invention are shown in the drawing and described in more detail below.

La figura 1 mostra una prima forma di esecuzione di un telaio secondo l'invenzione in vista, ove è mostrata schematicamente soltanto una corsia di marcia del veicolo. Figure 1 shows a first embodiment of a frame according to the invention in view, where only one lane of the vehicle is schematically shown.

Effettivamente sullo chassis corrispondente sono previste disposizioni corrispondenti da entrambi i lati in direzione longitudinale. Corresponding arrangements are actually provided on both sides in the longitudinal direction on the corresponding chassis.

La figura 2 mostra una variante della vista secondo la figura 1; Figure 2 shows a variant of the view according to Figure 1;

la figura 3 mostra la variante in un'altra situazione di funzionamento; Figure 3 shows the variant in another operating situation;

la figura 4 mostra un'ulteriore variante della vista secondo la figura 1. Figure 4 shows a further variant of the view according to Figure 1.

Nei disegni è visibile un telaio per veicoli cingolati, in particolare per macchine agricole con catene o nastri 1 di materiale elastico, come gomma, materiali succedanei della gomma, elastomeri e loro miscele. Esso è costituito da uno chassis 2 con ruota motrice 3, ruota direttrice 4 e rulli di scorrimento 5. I rulli di scorrimento 5 di ciascuna corsia di marcia, singolarmente (come visibile in figura 1) o anche a coppie, come visibile dagli esempi secondo le figure da 2 a 4, sono orientabili sullo chassis 2 intorno ad assi di articolazione estendentisi trasversalmente rispetto all'asse longitudinale del veicolo, e a tal scopo sono supportati su bracci oscillanti 6, che sono articolati allo chassis. The drawings show a chassis for tracked vehicles, in particular for agricultural machines with chains or belts 1 of elastic material, such as rubber, rubber substitute materials, elastomers and their mixtures. It consists of a chassis 2 with drive wheel 3, steering wheel 4 and sliding rollers 5. The sliding rollers 5 of each lane, individually (as shown in figure 1) or also in pairs, as shown in the examples according to Figures 2 to 4 can be oriented on the chassis 2 around articulation axes extending transversely with respect to the longitudinal axis of the vehicle, and for this purpose they are supported on oscillating arms 6, which are articulated to the chassis.

Ai bracci oscillanti 6 sono articolati rispettivi organi di regolazione 7 articolati allo chassis 2. In questo caso si tratta di organi di regolazione idraulici. Il punto di articolazione di questi organi di regolazione 7 sui bracci oscillanti 6 si trova di volta in volta fra la loro estremità dal lato dei rulli di scorrimento e quella dal lato dello chassis, preferibilmente al centro. Per mezzo di questi organi di regolazione 7 il movimento di orientamento dei rulli di scorrimento 5 insieme ai bracci oscillanti 6 è molleggiato, ove gli organi di regolazione 7 di ciascuna corsia di marcia sono accoppiati tra loro operativamente in modo tale che in caso di condizioni del suolo differenti e di aplanarità del suolo vengano mantenute pressioni sul suolo costanti dei rulli di scorrimento 5. Respective adjustment members 7 articulated to the chassis 2 are articulated to the oscillating arms 6. In this case they are hydraulic adjustment members. The pivot point of these adjustment members 7 on the oscillating arms 6 is in each case between their end on the side of the sliding rollers and that on the side of the chassis, preferably in the center. By means of these adjustment members 7 the orientation movement of the sliding rollers 5 together with the oscillating arms 6 is sprung, where the adjustment members 7 of each lane are coupled to each other operatively in such a way that in the event of different ground and ground unevenness, constant ground pressures of the sliding rollers are maintained 5.

Come organi di regolazione 7 idraulici sono previsti cilindri idraulici, ove i cilindri idraulici di una corsia di marcia sono collegati tra loro idraulicamente, come visibile dalla rappresentazione secondo la figura 1a. Inoltre gli organi di regolazione 7 idraulici sono collegati idraulicamente con un accumulatore idraulico, preferibilmente un accumulatore a bolla 8, ove nell'esempio di esecuzione a ciascun organo di regolazione 7 idraulico è associato un accumulatore 8. Inoltre a ciascun organo di regolazione 7 idraulico è associata una strozzatura 9, ove la strozzatura è preferibilmente regolabile, in particolare dal pannello di comando del posto di guida, che è eseguito sullo chassis 2. — Hydraulic cylinders 7 are provided as hydraulic adjustment members 7, where the hydraulic cylinders of a driving lane are hydraulically connected to each other, as can be seen from the representation according to Figure 1a. Furthermore, the hydraulic adjustment members 7 are hydraulically connected to a hydraulic accumulator, preferably a bubble accumulator 8, where in the embodiment an accumulator 8 is associated with each hydraulic adjustment member 7. associated with a restriction 9, where the restriction is preferably adjustable, in particular from the control panel of the driver's seat, which is carried out on the chassis 2. -

Nel caso dell'esecuzione secondo le figure da 2 a 4 inoltre al supporto 10 dei rulli di scorrimento è associato un ulteriore organo di regolazione 11 idraulico, mediante il quale può venire limitata o bloccata la mobilità di orientamento dei rulli di scorrimento 5 rispettivamente del gruppo dei rulli di scorrimento 5. Nello stato di marcia questi organi di regolazione 11 idraulici non sono bloccati, cosicché si ottiene una mobilità libera del braccio oscillante 6 molleggiato idraulicamente e del rullo di scorrimento 5, o gruppo di rulli di scorrimento 5, con esso connesso. In caso di condizioni del terreno difficili può essere necessario bloccare il molleggio, per il quale scopo allora viene bloccato l'organo di regolazione 11 idraulico, cosicché è bloccato il molleggio. In the case of the execution according to Figures 2 to 4, a further hydraulic adjustment member 11 is also associated with the support 10 of the sliding rollers, by means of which the orientation mobility of the sliding rollers 5 respectively of the unit can be limited or blocked. of the sliding rollers 5. In the running state, these hydraulic adjustment members 11 are not blocked, so that free mobility is obtained of the hydraulically sprung oscillating arm 6 and of the sliding roller 5, or group of sliding rollers 5, connected to it . In case of difficult ground conditions it may be necessary to lock the spring system, for which purpose the hydraulic adjustment member 11 is then locked, so that the spring system is locked.

Grazie alla combinazione di strozzatura 9 e accumulatore 8 viene ottenuto un effetto di smorzamento mirato, ove al posto della forma di esecuzione rappresentata è possibile anche la combinazione di un accumulatore con più organi di regolazione 7 idraulici, ai quali è associata una rispettiva strozzatura. La disposizione di più accumulatori 8 è però vantaggiosa in quanto viene ottenuta una reazione più sensibile, si manifestano oscillazioni minori nel sistema idraulico e si manifestano carichi di picco minori, poiché dagli accumulatori 8 corrispondenti soltanto una conduttura idraulica corta deve venire condotta all'organo di regolazione 7 idraulico. Thanks to the combination of throttle 9 and accumulator 8, a targeted damping effect is achieved, wherein instead of the embodiment shown, it is also possible to combine an accumulator with several hydraulic control elements 7, to which a respective restriction is associated. However, the arrangement of several accumulators 8 is advantageous in that a more sensitive reaction is obtained, minor oscillations occur in the hydraulic system and minor peak loads occur, since from the corresponding accumulators 8 only a short hydraulic line has to be led to the control member. 7 hydraulic adjustment.

Complessivamente, con la costruzione secondo l'invenzione viene soddisfatta un'esigenza sostanziale in veicoli cingolati con catene di gomma o simili, cioè una distribuzione di pressione uniforme fra catene (cingolo) e suolo, un buon superamento di aplanarità con inclinazione il più possibile ridotta della carrozzeria, un funzionamento tranquillo del telaio anche in caso di elevata velocità, nonché sensibilità a guasti ridotta. Viene realizzata quasi una sospensione a ruote indipendenti, che però, grazie all'esecuzione secondo l'invenzione, rende possibile una distribuzione di pressione uniforme sul suolo. Nel caso della disposizione supplementare degli organi di regolazione 11 idraulici secondo l'esempio di esecuzione delle figure da 2 a 4, le cavità al di sopra e al di sotto dello stantuffo 12 del cilindro idraulico associato vengono connesse con un recipiente di olio, cosa che rende possibile il passaggio libero del liquido idraulico. Se questo passaggio è bloccato mediante per esempio una valvola commutabile, l'effetto di molleggio è bloccato, cosicché si ottiene quasi una sospensione rigida. Come risulta dalla rappresentazione secondo le figure 2 e 3, grazie alla soluzione secondo l'invenzione si ottiene anche il vantaggio supplementare che, grazie alla sospensione idraulica in un telaio con un angolo di arrivo dei cingoli, può venire accorciata la lunghezza L1 della superficie di contatto, e cioè alla lunghezza L2 secondo la figura 3, per cui risulta una riduzione delle resistenze di inversione della macchina rispettivamente del telaio. Questo può avvenire mediante corrispondente sollecitazione dell'organo di regolazione 11 idraulico, mediante il quale la coppia di rulli di scorrimento 5 nella zona sinistra del telaio viene orientata secondo la rappresentazione grafica dalla posizione secondo la figura 2 nella posizione secondo la figura 3, per cui si ottiene l'accorciamento corrispondente dalla superficie di contatto della catena 1 rispettivamente del nastro 1. Overall, with the construction according to the invention, a substantial need is satisfied in tracked vehicles with rubber chains or the like, i.e. a uniform pressure distribution between chains (track) and the ground, a good overcoming of unevenness with an inclination as low as possible bodywork, smooth running of the chassis even at high speeds, as well as reduced susceptibility to failure. Almost a suspension with independent wheels is realized, which however, thanks to the construction according to the invention, makes possible a uniform pressure distribution on the ground. In the case of the additional arrangement of the hydraulic adjustment members 11 according to the embodiment example of Figures 2 to 4, the cavities above and below the piston 12 of the associated hydraulic cylinder are connected to an oil container, which makes it possible for the hydraulic fluid to flow freely. If this passage is blocked by for example a switchable valve, the spring effect is blocked, so that an almost rigid suspension is obtained. As can be seen from the representation according to Figures 2 and 3, thanks to the solution according to the invention there is also the additional advantage that, thanks to the hydraulic suspension in a chassis with a track arrival angle, the length L1 of the track surface can be shortened. contact, that is to the length L2 according to Figure 3, whereby there is a reduction of the reversing resistances of the machine or of the loom. This can be done by corresponding stress on the hydraulic adjusting member 11, by which the pair of sliding rollers 5 in the left frame area is oriented according to the graphical representation from the position according to Figure 2 to the position according to Figure 3, whereby the corresponding shortening is obtained from the contact surface of the chain 1 respectively of the belt 1.

Come visibile in particolare dal disegno schematico secondo la figura 1a, le cavità 14, che si trovano al di sopra dello stantuffo 13, del cilindro di lavoro di tutti gli organi di regolazione 7 idraulici, sono collegate tra loro mediante condutture, ove a monte di ciascun organo di regolazione idraulico è collegata una strozzatura 9, nonché è associato un accumulatore a bolla 8. Con ciò in modo semplice si ottiene un collegamento idraulico dei cilindri idraulici di una corsia di marcia. As can be seen in particular from the schematic drawing according to Figure 1a, the cavities 14, which are located above the piston 13, of the working cylinder of all the hydraulic adjustment members 7, are connected to each other by means of pipes, where upstream of a choke 9 is connected to each hydraulic control member and a bubble accumulator 8 is associated with it. In this way, a hydraulic connection of the hydraulic cylinders of a driving lane is obtained in a simple way.

L’invenzione non è limitata agli esempi di esecuzione, bensì è variabile in maniera molteplice nell'ambito della descrizione. The invention is not limited to the examples of execution, but is variable in a multiple way within the description.

Tutte le nuove caratteristiche singole in combinazione, rese note nella descrizione e/o nel disegno, vengono considerate sostanziali per l'invenzione. All new single features in combination, disclosed in the description and / or drawing, are considered substantial to the invention.

Claims (5)

RIVENDICAZIONI 1. Telaio per veicoli cingolati o macchine agricole, in particolare per veicoli con catene o nastri di materiale elastico come gomma, succedanei della gomma, elastomeri e loro miscele, costituito da uno chassis con ruote motrici, ruote direttrici e rulli di scorrimento, ove i rulli di scorrimento di ciascuna corsia di marcia del veicolo singolarmente e anche riuniti in gruppi di rulli multipli, sono orientabili sullo chassis intorno ad assi di articolazione disposti trasversalmente rispetto all'asse longitudinale del veicolo, e sono supportati a tal scopo su bracci oscillanti, che sono articolati allo chassis, caratterizzato dal fatto che ai bracci oscillanti (6) sono articolati organi di regolazione (7), in particolare organi di regolazione idraulici, supportati e articolati dal lato dello chassis, e cioè in una zona fra le estremità dal lato dei rulli di scorrimento e dal lato dello chassis di ciascun braccio oscillante (6), preferibilmente al centro, mediante i quali è molleggiato il movimento di orientamento dei rulli di scorrimento (5), ove tutti o alcuni organi di regolazione (7) di ciascuna corsia di marcia sono accoppiati tra loro operativamente in modo tale che in caso di condizioni del suolo differenti siano mantenute pressioni sul suolo costanti dei rulli di scorrimento (5). CLAIMS 1. Chassis for tracked vehicles or agricultural machinery, in particular for vehicles with chains or belts of elastic material such as rubber, rubber substitutes, elastomers and their mixtures, consisting of a chassis with driving wheels, steering wheels and sliding rollers, where the sliding rollers of each lane of the vehicle individually and also gathered in groups of multiple rollers, can be oriented on the chassis around articulation axes arranged transversely to the longitudinal axis of the vehicle, and are supported for this purpose on oscillating arms, which are articulated to the chassis, characterized by the fact that adjustment members (7) are articulated to the oscillating arms (6), in particular hydraulic adjustment members, supported and articulated on the side of the chassis, i.e. in an area between the ends on the side of the sliding rollers and from the side of the chassis of each swing arm (6), preferably in the center, by means of which the the orientation movement of the sliding rollers (5), where all or some adjustment members (7) of each lane are operationally coupled to each other in such a way that in the event of different ground conditions constant pressures on the ground of the sliding rollers (5). 2. Telaio secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che come organi di regolazione (7) idraulici sono previsti cilindri idraulici, ove i cilindri idraulici di una corsia di marcia sono collegati tra loro idraulicamente (sono collegati in serie). Chassis according to claim 1, characterized in that hydraulic cylinders are provided as hydraulic adjustment members (7), in which the hydraulic cylinders of a lane are hydraulically connected to each other (connected in series). 3. Telaio secondo la rivendicazione 1 oppure 2, caratterizzato dal fatto che gli organi di regolazione (7) idraulici sono collegati con una pompa idraulica o con un accumulatore idraulico (8), preferibilmente un accumulatore a bolla, o preferibilmente a ciascun organo di regolazione (7) idraulico è associato un accumulatore idraulico (8). Frame according to claim 1 or 2, characterized in that the hydraulic adjustment members (7) are connected to a hydraulic pump or to a hydraulic accumulator (8), preferably a bubble accumulator, or preferably to each adjustment member (7) is associated with a hydraulic accumulator (8). 4. Telaio secondo una delle rivendicazioni da 1 a 3, caratterizzato dal fatto che a ciascun organo di regolazione (7) idraulico è associata una strozzatura (9), in particolare una strozzatura regolabile. Frame according to one of claims 1 to 3, characterized in that a restriction (9), in particular an adjustable restriction, is associated with each hydraulic adjustment member (7). 5. Telaio secondo una delle rivendicazioni da 1 a 4, caratterizzato dal fatto che a ciascun supporto (10), che porta un rullo di scorrimento (5) o un gruppo di rulli di scorrimento, è associato un ulteriore organo di regolazione (11) idraulico, mediante il quale è limitabile o bloccabile la mobilità di orientamento dei rulli di scorrimento (5). Frame according to one of claims 1 to 4, characterized in that each support (10), which carries a sliding roller (5) or a group of sliding rollers, is associated with a further adjustment member (11) hydraulic, by means of which the orientation mobility of the sliding rollers (5) can be limited or blocked.