ITMI961052A1 - DRIVE AXLE FOR A VEHICLE FOR INTERNAL TRANSPORT. - Google Patents

Description

maggiore, rispetto alla zona della piastra di supporto (17) sulla quale è supportato il rotore (10). greater than the area of the support plate (17) on which the rotor (10) is supported.

(Figura 2) (Figure 2)

Descrizione del trovato Description of the finding

L'invenzione riguarda un veicolo per trasporti interni con un assale motore, che è fissato in corrispondenza di almeno due punti di sospensione sul veicolo per trasporti interni e con un motore di azionamento elettrico, che è disposto all'interno di una scatola dell'assale motore e presenta almeno un rotore, laddove il rotore del motore di azionamento è supportato girevole su almeno un lato in corrispondenza di una piastra di supporto fissata alla scatola dell'assale. The invention relates to an internal transport vehicle with a driving axle, which is fixed at at least two suspension points on the internal transport vehicle and with an electric drive motor, which is arranged inside an axle housing motor and has at least one rotor, the drive motor rotor being rotatably supported on at least one side at a support plate attached to the axle housing.

Assali motori di tale tipo con motori di azionamento elettrici integrati vengono impiegati, ad esempio, in elevatori a forca. L'assale motore in tal caso è fissato al telaio del veicolo per trasporti interni. Eventualmente si può disporre una struttura di sollevamento nell'ambito dell'assale motore e si può anche fissarla ad esso. Drive axles of this type with integrated electric drive motors are used, for example, in forklifts. The drive axle is then attached to the chassis of the truck. Optionally, a lifting structure can be arranged within the drive axle and can also be attached to it.

Il supporto del rotore avviene all'interno dell'assale motore tramite un albero, che è coassiale al rotore è accoppiato solidale alla rotazione con il rotore ed è supportato girevole rispetto alla scatola dell'assale. I cuscinetti a rotolamento a tale scopo impiegati di regola poggiano su una piastra di supporto solidale alla scatola dell'assale. Lo statore del motore di azionamento può essere formato almeno in parte dalla scatola dell'assale. La scatola dell'assale viene chiusa frontalmente verso entrambi i lati da due scatole dei mozzi delle ruote. The support of the rotor takes place inside the drive axle by means of a shaft, which is coaxial to the rotor, is coupled integral to the rotation with the rotor and is rotatably supported with respect to the axle housing. The roller bearings used for this purpose generally rest on a support plate integral with the axle housing. The stator of the drive motor can be formed at least in part by the axle housing. The axle housing is closed at the front to both sides by two wheel hub boxes.

In una forma costruttiva speciale di un assale motore del genere in questione, la rotazione del rotore mediante l'albero eseguito come albero cavo viene trasmessa ad un differenziale. Trasmissioni ad ingranaggi cilindrici, disposte alle due estremità dell'assale motore a partire dal differenziale vengono azionate mediante due alberi motori. L'albero motore che fa capo all'estremità dell'assale motore non rivolta verso il differenziale, è disposto in particolare all'interno dell'albero cavo del rotore. Un assale motore di tale tipo è illustrato nella domanda di brevetto tedesco DE 4300 445 Al. In a special design of a drive axle of the kind in question, the rotation of the rotor by means of the shaft as a hollow shaft is transmitted to a differential. Spur gear transmissions, arranged at the two ends of the drive axle starting from the differential, are driven by two drive shafts. The drive shaft, which ends at the end of the drive axle not facing the differential, is arranged in particular inside the hollow shaft of the rotor. A driving axle of this type is illustrated in the German patent application DE 4300 445 A1.

L'assale motore in corrispondenza di almeno due punti di sospensione è accoppiato con il veicolo per trasporti interni. Questi punti di sospensione spesso vengono realizzati come piastrine ricavate dall'assale motore. L'assale motore viene fissato a queste piastrine sul telaio del veicolo per trasporti interni, ad esempio mediante sistemi di o ad avvitamento. L'assale motore pertanto forma una parte portante del telaio, specialmente quando la struttura di sollevamento è fissata direttamente all'assale motore. The drive axle at at least two suspension points is coupled to the truck. These suspension points are often made as plates obtained from the drive axle. The drive axle is fixed to these plates on the chassis of the internal transport vehicle, for example by means of or screw-on systems. The drive axle therefore forms a load-bearing part of the frame, especially when the lifting structure is fixed directly to the drive axle.

Negli assali motori finora noti il motore di azionamento risulta accessibile soltanto quando è smontato l'assale stesso. Pertanto è necessario uno smontaggio dell'intero assale motore per poter smontare il rotore del motore di azionamento. A tale scopo è necessario smontare l'intera struttura di sollevamento dal veicolo per trasporti interni. Poiché l'assale motore rappresenta una parte portante del veicolo per trasporti interni si dovrà inoltre stabilizzare rispettivamente sostenere dall'esterno l'intero telaio del veicolo per trasporti interni. Questi lavori possono essere attuati soltanto in officine con i dispositivi necessari, specialmente sollevatori e gru. In hitherto known driven axles, the drive motor is accessible only when the axle itself is disassembled. Therefore, a disassembly of the entire drive axle is necessary in order to be able to disassemble the drive motor rotor. To do this, the entire lifting structure must be disassembled from the truck. Since the drive axle is a load-bearing part of the truck, the entire chassis of the truck must also be stabilized or supported from the outside. This work can only be carried out in workshops with the necessary devices, especially lifters and cranes.

La presente invenzione si pone il compito di rendere disponibile un veicolo per trasporti interni, in cui il rotore del motore di azionamento è montabile, rispettivamente smontabile, senza l'impiego di costosi dispositivi di officina. The present invention has the task of making available a vehicle for internal transport, in which the rotor of the drive motor can be assembled or disassembled, without the use of expensive workshop devices.

Secondo l'invenzione questo problema viene risolto in quanto la piastra di supporto è fissata amovibile alla scatola dell'assale e i punti di sospensione sono disposti sulla scatola dell'assale. According to the invention, this problem is solved in that the support plate is detachably fixed to the axle housing and the suspension points are arranged on the axle housing.

Pertanto la piastra di supporto rappresenta un elemento costruttivo staccabile dalla scatola dell'assale. Poiché l'assale motore con i punti di sospensione disposti sulla scatola dell'assale è fissato al veicolo per trasporti interni, è possibile togliere la piastra di supporto, con il rotore ivi supportato, dalla scatola dell'assale. Questa disposizione della piastra di supporto e dei punti di sospensione consente di montare, rispettivamente smontare, il rotore del motore di azionamento, situato all'interno dell'assale motore, essendo montato l'assale motore. Di conseguenza si riduce considerevolmente il dispendio di tempo necessario per lavori sul rotore del motore di azionamento. I costi risultanti vengono ridotti anche in quanto si rendono necessari soltanto attrezzi relativamente semplici. Therefore, the carrier plate represents a constructive element which can be detached from the axle housing. Since the drive axle with the suspension points arranged on the axle housing is fixed to the truck, it is possible to remove the carrier plate, with the rotor supported therein, from the axle housing. This arrangement of the support plate and the suspension points makes it possible to mount or dismount the rotor of the drive motor, located inside the drive axle, with the drive axle being mounted. As a result, the time required for work on the rotor of the drive motor is considerably reduced. The resulting costs are also reduced as only relatively simple tools are required.

In un ulteriore vantaggioso sviluppo dell'invenzione, la piastra di supporto è fissata in corrispondenza di un lato frontale della scatola dell'assale. Con questa disposizione della piastra di supporto, questa, insieme all'albero ed al rotore, può essere estratta in direzione assiale dalla scatola dell'assale. In a further advantageous development of the invention, the support plate is fixed at a front side of the axle housing. With this arrangement of the carrier plate, this together with the shaft and rotor can be pulled out of the axle housing in the axial direction.

Un'esecuzione opportuna dell'invenzione sta nel fatto che la piastra di supporto mediante una giunzione ad avvitamento è fissata alla scatola dell'assale. La giunzione ad avvitamento serve a fissare la piastra di supporto sulla scatola dell'assale, ma aggiuntivamente anche acentrare il supporto del rotore in direzione assiale e radiale. A suitable embodiment of the invention lies in the fact that the support plate is fixed to the axle housing by means of a screw joint. The screw connection serves to fix the support plate on the axle housing, but additionally also to center the rotor support in the axial and radial direction.

In modo particolarmente vantaggioso la piastra di supporto presenta una forma piegata a gomito, laddove la zona della piastra di supporto fissata alla scatola assiale in direzione assiale presenta una distanza dal rotore superiore a quella della zona della piastra di supporto, sulla quale è supportato il rotore. In seguito a questa conformazione della piastra di supporto, aumenta la larghezza di appoggio dell'assale motore sul veicolo per trasporti interni in corrispondenza dei due punti di sospensione. Contemporaneamente si ottiene una distanza di supporto minima per il supporto del rotore. Particularly advantageously, the support plate has an elbow-bent shape, wherein the area of the support plate fixed to the axial housing in the axial direction has a greater distance from the rotor than the area of the support plate, on which the rotor is supported. . As a result of this conformation of the support plate, the support width of the drive axle on the vehicle for internal transport increases at the two suspension points. At the same time, a minimum support distance is achieved for the rotor support.

È particolarmente opportuno quando la scatola assiale presenta almeno una rientranza che è disposta dal lato del contorno e attraverso la quale è possibile montare, rispettivamente smontare, spazzole di carbone disposte all'interno della scatola assiale. Le spazzole di carbone prima dello smontaggio del rotore devono essere necessariamente tolte attraverso le rientranze praticate nella scatola assiale. Pertanto anche con rotore montato può aver luogo una sostituzione delle spazzole di carbone. In modo particolarmente vantaggioso la scatola assiale frontalmente presenta un'apertura, attraverso la quale il rotore in almeno una posizione di rotazione è estraibile dalla scatola assiale. Attraverso l'apertura frontale della scatola assiale il rotore con lo smontaggio viene estratto dalla scatola assiale. Se l'apertura ed il rotore non presentano sezioni trasversali circolari è necessario portare il rotore, mediante rotazione attorno al suo asse di rotazione, in una posizione di rotazione in cui esso può essere estratto attraverso l'apertura in direzione assiale. Ulteriori vantaggi e dettagli dell'invenzione vengono illustrati particolareggiatamente in base ad esempio di realizzazione rappresentato nelle figure schematiche. It is particularly suitable when the axial box has at least one recess which is arranged on the side of the contour and through which it is possible to mount, or disassemble, carbon brushes arranged inside the axial box. Before disassembling the rotor, the carbon brushes must necessarily be removed through the recesses made in the axial box. Therefore, even with the rotor mounted, the carbon brushes can be replaced. Particularly advantageously, the axial housing has an opening at the front through which the rotor in at least one rotational position can be extracted from the axial housing. By means of the front opening of the axial housing, the rotor is removed from the axial housing when disassembled. If the opening and the rotor do not have circular cross sections, it is necessary to bring the rotor, by rotation about its axis of rotation, into a position of rotation in which it can be extracted through the opening in the axial direction. Further advantages and details of the invention are illustrated in detail on the basis of the embodiment shown in the schematic figures.

In particolare: In particular:

la figura 1 mostra un assale motore del genere in questione dell'attuale stato della tecnica, e Figure 1 shows such a driving axle in question of the current state of the art, e

la figura 2 mostra un assale motore secondo l'invenzione. Nella figura 1 è rappresentato un assale motore del genere in questione di un veicolo per trasporti interni dell'attuale stato della tecnica. È riconoscibile uno di due punti di sospensione 1, sui quali l'assale motore è fissato al telaio 2 del veicolo per trasporti interni. I punti di sospensione fanno parte di una parte 3a della scatola dell'assale motore. Un'ulteriore parte 3b della scatola dell'assale motore si raccorda verso il centro assiale alla parte 3a della scatola. Sull'altro lato della parte 3a della scatola è fissata una scatola 4 del mozzo della ruota racchiudente una trasmissione 5 ad ingranaggi cilindrici e relativo supporto 6. Sul lato di uscita della trasmissione ad ingranaggi cilindrici è fissata una flangia radiale 7, mentre il lato di entrata della trasmissione ad ingranaggi cilindrici 5 è accoppiato con un albero motore 8. Figure 2 shows a driving axle according to the invention. Figure 1 shows a driving axle of the type in question of an internal transport vehicle of the current state of the art. One of two suspension points 1 can be recognized, on which the drive axle is fixed to the frame 2 of the vehicle for internal transport. The suspension points are part of a part 3a of the drive axle housing. A further part 3b of the drive axle housing connects towards the axial center to the housing part 3a. On the other side of the part 3a of the box a wheel hub box 4 is fixed, enclosing a spur gear transmission 5 and relative support 6. A radial flange 7 is fixed on the output side of the spur gear transmission, while the input of the spur gear transmission 5 is coupled with a drive shaft 8.

Coassialmente all'albero motore 8 è disposto un albero cavo 9, sul quale è fissato solidale alla rotazione il rotore 10 del motore di azionamento. L'albero cavo 9 con un cuscinetto a rotolamento 11 è supportato girevole su una piastra di supporto 12. La piastra di supporto 12 è ricavata dalla parte 3a della scatola ossia non è fissata in maniera amovibile alla scatola dell'assale. A hollow shaft 9 is arranged coaxially to the drive shaft 8, on which the rotor 10 of the drive motor is fixed integral with rotation. The hollow shaft 9 with a rolling bearing 11 is rotatably supported on a support plate 12. The support plate 12 is made from the part 3a of the housing, ie it is not detachably fixed to the axle housing.

Per poter smontare il rotore 10 dalla scatola dell'assale motore è necessario separare la parte 3a dalla parte 3b della scatola. Il rotore 10 quindi insieme all'albero cavo 9 e al cuscinetto a rotolamento 11 sulla parte 3a della scatola può essere estratto dalla parte 3b della scatola. Tuttavia solo quando l'assale motore è smontato è possibile separare la parte 3a dalla parte 3b della scatola, poiché la posizione della parte 3a della scatola nello stato montato è definita dal telaio 2 del veicolo per trasporti interni. Pertanto, per una riparazione del rotore 10 sono necessari complessi lavori supplementari, come lo smontaggio dell'assale motore dal telaio del veicolo per trasporti interni ed eventualmente lo smontaggio di una struttura di sollevamento. To be able to disassemble the rotor 10 from the drive axle housing it is necessary to separate part 3a from part 3b of the housing. The rotor 10 then together with the hollow shaft 9 and the rolling bearing 11 on the box part 3a can be pulled out of the box part 3b. However, only when the drive axle is disassembled is it possible to separate the part 3a from the part 3b of the box, since the position of the part 3a of the box in the assembled state is defined by the frame 2 of the internal transport vehicle. Therefore, complex additional work is required for a repair of the rotor 10, such as the disassembly of the drive axle from the chassis of the vehicle for internal transport and possibly the disassembly of a lifting structure.

Nella figura 2 è rappresentato un assale motore secondo l'invenzione. La scatola dell'assale motore secondo l'invenzione è formata parimenti da più parti 3a, 3b, 3c. Alla parte 3a della scatola si raccorda la scatola 4 del mozzo della ruota con la trasmissione 5 ad ingranaggi cilindrici e il relativo supporto 6 nonché con la flangia 7 della ruota. L'accoppiamento dell'assale motore con il telaio 2 del veicolo per trasporti interni avviene tramite i due punti di sospensione 1 e 13 disposti sulle parti 3a e 3c della scatola. Le parti 3a, rispettivamente 3c della scatola si trovano a sinistra, rispettivamente a destra della parte 3b della scatola. All'interno della scatola il rotore 10 è fissato su un albero cavo 9 ed è supportato girevole con cuscinetti a rotolamento 11, 19. Con il funzionamento del motore di azionamento il rotore 10 ruota attorno al proprio asse di rotazione 14. Tramite l'albero cavo 9 la rotazione del rotore viene trasmessa in un differenziale 15. Da questo differenziale 15 vengono azionati gli alberi motori 8 e 16. All'albero motore 8 si raccorda la trasmissione 5 ad ingranaggi cilindrici per azionare una ruota sinistra nonché all'albero motore 16 si raccorda una ulteriore trasmissione ad ingranaggi cilindrici, non rappresentata, per azionare una ruota destra. Figure 2 shows a driving axle according to the invention. The drive axle housing according to the invention is likewise formed of several parts 3a, 3b, 3c. The box 4 of the wheel hub is connected to the part 3a of the box with the cylindrical gear transmission 5 and the relative support 6 as well as with the flange 7 of the wheel. The coupling of the driving axle with the frame 2 of the vehicle for internal transport takes place via the two suspension points 1 and 13 arranged on the parts 3a and 3c of the box. The parts 3a, respectively 3c of the box are located on the left, respectively to the right of the part 3b of the box. Inside the box, the rotor 10 is fixed on a hollow shaft 9 and is rotatably supported with rolling bearings 11, 19. With the operation of the drive motor, the rotor 10 rotates around its own axis of rotation 14. Through the shaft cable 9 the rotation of the rotor is transmitted in a differential 15. From this differential 15 the drive shafts 8 and 16 are driven. The drive shaft 8 is connected to the transmission 5 with cylindrical gears to drive a left wheel as well as to the drive shaft 16 a further spur gear transmission, not shown, is connected to drive a right wheel.

Secondo l'invenzione, la piastra di supporto 17 è fissata in maniera amovibile alla parte 3a della scatola, laddove il punto di sospensione 1 è disposto su questa parte 3a della scatola. In seguito a questa disposizione dopo uno smontaggio della scatola 4 del mozzo della ruota è liberamente accessibile la piastra di supporto 17. La piastra di supporto 17 presenta una forma piegata a gomito, per cui riduce la distanza di supporto dell'albero cavo 9 del rotore 10. Dopo l'allentamento delle viti di fissaggio e di centraggio 18 la piastra di supporto 17 insieme al cuscinetto a rotolamento 11, all'albero cavo 9 e al rotore 10 può essere estratta attraverso l'apertura frontale della parte 3a della scatola. Nelle spazzole di carbone 20 disposte nell'ambito del rotore a tale scopo dovranno essere preventivamente tolte attraverso le aperture 21 nella parte 3a della scatola. Per poter trascinare rispettivamente spostare il rotore attraverso l'apertura frontale nella parte 3a della scatola, in caso di irregolare conformazione del rotore e/oppure dell'apertura in un primo momento può rendersi necessario portare il rotore 10 mediante l'asse di rotazione 14 in una posizione adatta. According to the invention, the support plate 17 is fixed in a removable manner to the part 3a of the box, where the suspension point 1 is arranged on this part 3a of the box. As a result of this arrangement, after disassembly of the wheel hub housing 4, the support plate 17 is freely accessible. The support plate 17 has an elbow-shaped shape, thereby reducing the support distance of the hollow shaft 9 of the rotor 10. After loosening the fixing and centering screws 18, the support plate 17 together with the rolling bearing 11, the hollow shaft 9 and the rotor 10 can be extracted through the front opening of the part 3a of the box. In the carbon brushes 20 arranged within the rotor for this purpose they must be previously removed through the openings 21 in the part 3a of the box. In order to be able to drag or move the rotor through the front opening in the part 3a of the box, in the event of an irregular conformation of the rotor and / or of the opening at first it may be necessary to bring the rotor 10 by means of the rotation axis 14 into a suitable location.

Tutte queste fasi di lavoro necessarie per smontare, rispettivamente montare, il rotore possono essere effettuate mentre l'assale motore è fissato al telaio del veicolo per trasporti interni. Da ciò risulta un considerevole risparmio di costi e tempo. All these work steps necessary to disassemble, respectively assemble, the rotor can be carried out while the drive axle is fixed to the chassis of the internal transport vehicle. This results in considerable cost and time savings.

Claims (6)

Rivendicazioni 1. Veicolo per trasporti interni con un assale motore, fissato in corrispondenza di almeno due punti di sospensione sul veicolo per trasporti interni, e con un motore di azionamento elettrico, che è disposto all'interno di una scatola dell'assale motore e presenta almeno un rotore, laddove il rotore del motore di azionamento è supportato girevole su almeno un lato su una piastra di supporto fissata alla scatola dell'assale, caratterizzato dal fatto che la piastra di supporto (17) è fissata in maniera amovibile alla scatola (3a, 3b, 3c) dell'assale, e dal fatto che i punti di sospensione (1, 13) sono disposti sulla scatola (3a, 3b, 3c) dell'assale. Claims 1. Truck with a drive axle, fixed at at least two suspension points on the truck, and with an electric drive motor, which is arranged inside a drive axle housing and has at least a rotor, wherein the rotor of the drive motor is rotatably supported on at least one side on a support plate fixed to the axle housing, characterized in that the support plate (17) is detachably fixed to the housing (3a, 3b, 3c) of the axle, and by the fact that the suspension points (1, 13) are arranged on the housing (3a, 3b, 3c) of the axle. 2. Veicolo per trasporti interni secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la piastra di supporto (17) è fissata su un lato frontale della scatola (3a, 3b, 3c) dell'assale. Internal transport vehicle according to claim 1, characterized in that the support plate (17) is fixed on a front side of the housing (3a, 3b, 3c) of the axle. 3. Veicolo per trasporti interni secondo una delle rivendicazioni 1 oppure 2, caratterizzato dal fatto che la piastra di supporto (17) con una giunzione ad avvitamento (18) è fissata alla scatola (3a, 3b, 3c) dell'assale. Internal transport vehicle according to one of claims 1 or 2, characterized in that the support plate (17) is fastened to the axle housing (3a, 3b, 3c) with a screw joint (18). 4. Veicolo per trasporti interni secondo una delle rivendicazioni da 1 fino a 3, caratterizzato dal fatto che la piastra di supporto (17) presenta una forma piegata a gomito, laddove la zona della piastra di supporto (17), fissata alla scatola {3a, 3b, 3c) dell'assale, in direzione assiale presenta dal rotore (10) una distanza maggiore rispetto alla zona della piastra di supporto (17) sulla quale è supportato il rotore (10). Vehicle for internal transport according to one of claims 1 to 3, characterized in that the support plate (17) has an elbow-shaped shape, whereas the area of the support plate (17), fixed to the box {3a , 3b, 3c) of the axle, in axial direction it has a greater distance from the rotor (10) than the region of the support plate (17) on which the rotor (10) is supported. 5. Veicolo per trasporti interni secondo una delle rivendicazioni da 1 fino a 4, caratterizzato dal fatto che la scatola (3a, 3b, 3c) dell'assale presenta almeno una rientranza (21) disposta perifericamente, attraverso la quale è possibile montare, rispettivamente smontare, spazzole di carbone (20) disposte all'interno della scatola (3a, 3b, 3c). Vehicle for internal transport according to one of claims 1 to 4, characterized in that the axle housing (3a, 3b, 3c) has at least one peripherally arranged recess (21) through which it is possible to mount, respectively disassemble, carbon brushes (20) arranged inside the box (3a, 3b, 3c). 6. Veicolo per trasporti interni secondo una delle rivendicazioni da 1 fino a 5, caratterizzato dal fatto che la scatola (3a, 3b, 3c) frontalmente presenta un'apertura, attraverso la quale il rotore (10) è estraibile dalla scatola (3a, 3b, 3c) in almeno una posizione di rotazione. Internal transport vehicle according to one of claims 1 to 5, characterized in that the housing (3a, 3b, 3c) has an opening at the front through which the rotor (10) can be removed from the housing (3a, 3b, 3c) in at least one rotational position.