ITMI940166A1 - VALVE CONTROL UNIT FOR THE ACTIVATION OF SPRAY NOZZLES OF AN AGRICULTURAL DISPENSING DEVICE AND CONTROL VALVE - Google Patents

Description

Descrizione del trovato Description of the finding

L'invenzione si riferisce ad un gruppo valvolare di comando per l'azionamento di ugelli di spruzzatura di una trave di spruzzatura, presentante parecchie larghezze parziali, di un dispositivo di erogazione agricolo, con parecchie valvole di comando elettromagnetiche, disposte allineate in un asse e serventi all'inserimento e al disinserimento di rispettivamente una larghezza parziale, alle quali valvole è associata per lo meno una conduttura di adduzione comune di un fluido di spruzzatura, come pure una valvola di comando elettromagnetica per un siffatto gruppo valvolare di comando. The invention relates to a valve control unit for actuating spray nozzles of a spray beam, having several partial widths, of an agricultural dispensing device, with several electromagnetic control valves, arranged aligned in an axis and serving for the insertion and disconnection of a partial width respectively, to which valves are associated at least a common supply duct for a spraying fluid, as well as an electromagnetic control valve for such a control valve assembly.

Dal DE-OS 2925 474 è noto il fatto di collegare tra loro, a formare un gruppo valvolare di comando, parecchie valvole di comando elettromagnetiche per l'azionamento di ugelli di spruzzatura di una trave di spruzzatura di un dispositivo di erogazione agricolo. Le valvole di comando vengono afflangiate l'una all'altra attraverso aperture laterali, laddove tramite queste aperture ha luogo anche l'adduzione comune del fluido di spruzzatura. Le valvole di comando, formanti il gruppo valvolare di comando, vengono collegate tra loro per mezzo di una vite a tirante centrale ed inserita attraverso tutte le casse delle valvole. In ogni cassa di valvola è supportato un alberino valvolare, sul quale sono disposti piattelli valvolari cooperanti con aperture di collegamento tra le camere. Lo spostamento assiale dell'alberino valvolare per un'apertura ed una chiusura della rispettiva camera ha luogo mediante un dispositivo di azionamento elettromagnetico. La valvola di comando, ovvero commutazione, presenta una compensazione di pressione interna, cosicché l'alberino valvolare può essere comandato con forze di azionamento molto modeste. A tale scopo contribuiscono membrane a rotolamento, le quali sono disposte nelle zone di estremità contrapposte dell'alberino valvolare ed ermetizzano verso l'esterno la cassa delle valvole di comando. Le membrane a rotolamento provocano in tal modo una compensazione di pressione rispetto alla pressione d'ambiente esterna. From DE-OS 2925 474 it is known that several electromagnetic control valves are connected together to form a control valve unit for actuating the spray nozzles of a spray beam of an agricultural dispensing device. The control valves are flanked to each other through side openings, whereby the common supply of the spray fluid also takes place through these openings. The control valves, forming the control valve assembly, are connected together by means of a central tie-rod screw and inserted through all the valve boxes. A valve shaft is supported in each valve box, on which valve plates cooperating with connecting openings between the chambers are arranged. The axial displacement of the valve shaft for opening and closing the respective chamber takes place by means of an electromagnetic actuating device. The control valve, i.e. changeover, has an internal pressure compensation, so that the valve shaft can be controlled with very low actuating forces. Rolling membranes contribute to this purpose, which are arranged in the opposite end regions of the valve shaft and seal the control valve housing towards the outside. The rolling membranes thus cause a pressure compensation with respect to the external ambient pressure.

Il compito dell'invenzione è quello di creare un gruppo valvolare di comando ed una valvola di comando del tipo menzionato all'inizio, i quali presentano una costruzione migliorata . The object of the invention is to create a control valve assembly and a control valve of the type mentioned at the beginning, which have an improved construction.

Nel gruppo valvolare questo compito viene risolto per il fatto che ciascuna valvola di comando è disposta in una cassa separata, la quale è supportata su una cassa portante munita di almeno un canale per la conduttura di adduzione e la quale presenta per lo meno un raccordo per il collegamento con il canale della conduttura di adduzione. In tal modo è possibile sostituire singolarmente una valgola di comando difettosa, senza dovere smontare l'intero gruppo valvolare di comando. Allo stato della tecnica nota si deve invero staccare la vite di tirante centrale, cosicché, per esempio per la sostituzione di una valvola di comando centrale, devono essere smontate parecchie valvole di comando. Secondo l'invenzione è sufficiente smontare solamente la valvola di comando difettosa e, successivamente, montare nuovamente e regolare la rispettiva nuova valvola,di comando, senza che venga pregiudicata la messa a punto delle restanti valvole di comando . In the valve unit, this task is solved by the fact that each control valve is arranged in a separate casing, which is supported on a load-bearing casing equipped with at least one channel for the supply conduit and which has at least one connection for the connection with the channel of the adduction pipeline. In this way, a defective control valve can be replaced individually, without having to disassemble the entire control valve assembly. In the prior art, it is indeed necessary to remove the central tie-rod screw, so that, for example, for the replacement of a central control valve, several control valves have to be disassembled. According to the invention it is sufficient to disassemble only the defective control valve and, subsequently, to reassemble and adjust the respective new control valve, without affecting the setting of the remaining control valves.

Per una valvola di comando del tipo menzionato all'inizio, con una cassa valvolare presentante per lo meno due camere, con un alberino di valvola attraversante le camere, sul quale sono disposte almeno due piattelli valvolari allineati tra loro, i quali cooperano alternativamente in due posizioni di comando con sedi valvolari di aperture di collegamento tra le camere per la formazione di uno spazio di pressione, come pure con mezzi per la chiusura a tenuta dello spazio di pressione, formato a seconda della posizione di comando, in zone di estremità contrapposte della supportazione dell 'alberino valvolare nella cassa della valvola, il compito secondo l'invenzione viene risolto per il fatto che come mezzi per la chiusura a tenuta del rispettivo spazio di pressione ad ogni piattello valvolare nelle zone di estremità contrapposte è associato rispettivamente un piattello di compensazione, il quale coopera con una sede di compensazione, cedevole assialmente, di un'apertura verso uno spazio di compensazione e presenta una distanza assiale rispetto al piattello valvolare, la quale, per una chiusura a tenuta sicura dello spazio di pressione nella rispettiva posizione di comando, è un po' più piccola della distanza della sede di compensazione verso la sede valvolare del piattello valvolare. Pertanto nel caso di un'operazione di commutazione, ovvero comando, i piattelli di compensazione anticipano un po' ed in tal modo pervengono all'appoggio poco prima dell'appoggio del piattello valvolare sulla sede di compensazione. Mediante la cedibilità assiale della sede di compensazione il piattello valvolare può premere chiudendo a tenuta sulla sua sede di valvola associata e ciononostante sussiste ulteriormente la chiusura a tenuta tra il piattello di compensazione e la sede di compensazione. Mediante la compensazione dinamica avente luogo completamente all'interno della cassa valvolare è inoltre possibile una semplice chiusura a tenuta della cassa verso l'esterno, cosicché è sufficiente una supportazione leggermente a tenuta dell'alberino valvolare nella cassa. For a control valve of the type mentioned at the beginning, with a valve box having at least two chambers, with a valve shaft passing through the chambers, on which at least two valve plates aligned with each other are arranged, which cooperate alternately in two control positions with valve seats of connecting openings between the chambers for the formation of a pressure space, as well as with means for sealing the pressure space, formed according to the control position, in opposite end regions of the support of the valve shaft in the valve casing, the task according to the invention is solved by the fact that as means for sealing the respective pressure space, each valve plate is associated respectively with a compensation plate in the opposite end regions , which cooperates with an axially compliant compensation seat of an opening towards a space and has an axial distance with respect to the valve plate, which, for a secure sealing of the pressure space in the respective control position, is a little smaller than the distance of the compensation seat towards the valve seat of the valve plate . Therefore, in the case of a switching operation, or command, the compensation plates anticipate a little and in this way reach the abutment just before the valve plate rests on the compensation seat. By means of the axial yieldability of the compensation seat, the valve plate can press and seal on its associated valve seat and nevertheless there is still further sealing between the compensation plate and the compensation seat. By means of the dynamic compensation which takes place completely inside the valve box, it is also possible to simply seal the box outwards, so that a slightly tight support of the valve shaft in the box is sufficient.

Nella conformazione della valvola di comando si prevede che ciascun piattello di compensazione in ogni posizione di comando, per il conseguimento di una compensazione dinamica tra il piattello di compensazione ed il piattello valvolare, sia un po' più piccolo del piattello valvolare associato. Pertanto la pressione del liquido nello spazio di pressione esercita una forza di uguale valore tanto sul piattello valvolare quanto anche sul piattello di compensazione. In the configuration of the control valve it is provided that each compensation plate in each control position, in order to achieve a dynamic compensation between the compensation plate and the valve plate, is slightly smaller than the associated valve plate. Therefore, the pressure of the liquid in the pressure space exerts a force of equal value both on the valve plate and also on the compensation plate.

Nella conformazione del gruppo valvolare di comando si prevede che la cassa portante è costituita di una pluralità di blocchi parziali corrispondente alla pluralità di valvole di comando associate. In tal modo è possibile prevedere la cassa portante in diversie grandezze di costruzione, in funzione del numero delle larghezze parziali della trave di spruzzatura. In the conformation of the control valve unit it is envisaged that the bearing casing is constituted by a plurality of partial blocks corresponding to the plurality of associated control valves. In this way it is possible to provide the load-bearing box in different construction sizes, depending on the number of partial widths of the spray beam.

Nell'ulteriore conformazione la cassa di ciascuna valvola di comando è applicata ad innesto sulla cassa portante. In un'ulteriore conformazione sono previsti mezzi di sostegno per il fissaggio della posizione della cassa sulla cassa portante. Questi accorgimenti consentono un montaggio ed uno smontaggio semplici delle valvole di comando. In the further configuration, the casing of each control valve is grafted onto the bearing casing. In a further embodiment, support means are provided for fixing the position of the box on the supporting box. These measures allow simple assembly and disassembly of the control valves.

In un'ulteriore conformazione nella cassa portante oltre al canale per la conduttura di adduzione è previsto un ulteriore canale per una conduttura di ritorno ad un serbatoio del fluido di spruzzatura. In un'ulteriore conformazione, tra i due canali è prevista una conduttura di collegamento, verticale rispetto a questi, della valvola di comando passante per una larghezza parziale attraverso la cassa portante. In tal modo è possibile la progettazione della valvola di comando come valvola a 3/2 vie, per cui anche al disinserimento di una larghezza parziale nelle condutture non si viene a formare alcun aumento di pressione. Mediante questi accorgimenti inoltre le valvole di comando stesse non sono munite di raccordi visibili, per cui si ottiene una visione complessiva del gruppo valvolare di comando unitario ed esteticamente favorevole. I raccordi alle singole larghezze parziali sono previsti anzi sulla cassa portante, sul suo lato fronteggiante le valvole di comando . In a further configuration, in addition to the channel for the supply pipe, a further channel is provided in the carrying case for a return pipe to a reservoir of the spraying fluid. In a further conformation, between the two channels there is provided a connection conduit, vertical with respect to these, of the control valve passing for a partial width through the bearing casing. This makes it possible to design the control valve as a 3/2-way valve, so that no pressure build-up occurs even when a partial width is switched off in the lines. Furthermore, by means of these expedients, the control valves themselves are not provided with visible fittings, so that an overall view of the unitary and aesthetically favorable control valve unit is obtained. On the contrary, the connections to the individual partial widths are provided on the bearing case, on its side facing the control valves.

In un'ulteriore conformazione della valvola di comando la guarnizione anulare a piattello presenta un anello esterno ed un anello interno ed è fissata nella zona del suo anello esterno. Pertanto l'anello interno è cedevole assialmente e consente in tal modo, in cooperazione con il rispettivo piattello di compensazione, la compensazione delle forze agenti sull'alberino valvolare e prodotte dalla pressione del fluido. In a further configuration of the control valve, the ring-shaped annular gasket has an outer ring and an inner ring and is fixed in the area of its outer ring. Therefore the inner ring is axially compliant and thus allows, in cooperation with the respective compensation plate, the compensation of the forces acting on the valve shaft and produced by the pressure of the fluid.

Ulteriori vantaggi e caratteristiche dell'invenzione risultano dalle sottorivendicazioni, come pure dalla descrizione seguente di un esempio di esecuzione dell'invenzione, il quale è illustrato in base ai disegni. Further advantages and characteristics of the invention result from the subordinate claims, as well as from the following description of an exemplary embodiment of the invention, which is illustrated on the basis of the drawings.

La figura 1 mostra un gruppo valvolare di comando, presentante nove valvole di comando, secondo una forma di esecuzione dell'invenzione, al quale è associato un misuratore di portata ed un regolatore di pressione, la figura 2 mostra una sezione attraverso il gruppo valvolare di comando secondo la figura 1 all'altezza di una valvola di comando, la quale è eseguita come valvola a 3/2 vie, e Figure 1 shows a control valve unit, presenting nine control valves, according to an embodiment of the invention, to which a flow meter and a pressure regulator are associated, Figure 2 shows a section through the valve unit of control according to Figure 1 at the height of a control valve, which is designed as a 3/2-way valve, e

la figura 3 mostra una rappresentazione ingrandita della sezione attraverso la valvola di'comando secondo la figura 2, nella zona dell'alberino valvolare. Figure 3 shows an enlarged representation of the section through the control valve according to Figure 2, in the region of the valve shaft.

Il gruppo valvolare di comando 5, 6 secondo la figura 1 è parte di un dispositivo di spruzzatura agricolo per l'erogazione di prodotti antiparassitari, fertilizzanti e similari. Il corrispondente liquido da spruzzare è raccolto in un serbatoio che è disposto su un trattore agricolo. Per mezzo di una pompa, dipendente dalla velocità, il liquido di spruzzatura viene convogliato dal serbatoio, attraverso un regolatore di pressione 1 ed un misuratore di portata 2, verso il grupo valvolare di comando 5, 6. Il gruppo valvolare di comando 5, 6 presenta parecchie valvole di comando 6 elettromagnetiche, le quali sono associate rispettivamente ad una larghezza parziale di una trave di spruzzatura. Ciascuna valvola di comando 6 presenta un raccordo 4 per il collegamento alla rispettiva larghezza parziale, la quale a sua volta è munita di un determinato numero di ugelli di spruzzatura. Attraverso questi raccordi 4 il liquido di spruzzatura viene addotto agli ugelli di spruzzatura della trave di spruzzatura. Ciascuna valvola di comando 6 è comandabile separatamente attraverso un dispositivo di azionamento 7 elettromagnetico (Figura 2), cosicché diverse larghezze parziali possono essere inserite oppure disinserite indipendentemente l'una dall'altra. The control valve unit 5, 6 according to Figure 1 is part of an agricultural spraying device for dispensing pesticide products, fertilizers and the like. The corresponding liquid to be sprayed is collected in a tank which is placed on an agricultural tractor. By means of a speed-dependent pump, the spray liquid is conveyed from the tank, through a pressure regulator 1 and a flow meter 2, to the control valve unit 5, 6. The control valve unit 5, 6 has several electromagnetic control valves 6, which are associated respectively with a partial width of a spray beam. Each control valve 6 has a fitting 4 for connection to the respective partial width, which in turn is provided with a certain number of spray nozzles. The spraying liquid is fed through these connections 4 to the spraying nozzles of the spraying beam. Each control valve 6 can be controlled separately by means of an electromagnetic actuation device 7 (Figure 2), so that different partial widths can be switched on or off independently of each other.

Le valvole di comando 6 sono disposte su una cassa portante 5, la quale è formata da parecchi blocchi parziali 3. La costruzione e la forma dei blocchi parziali 3 corrispondono reciprocamente. Ciascun blocco parziale 3 è associato ad una valvola di comando 6. I blocchi parziali 3 sono disposti, come parimenti le valvole di comando 6, in una fila. I blocchi parziali 3 sono collegati t.ra loro mediante due viti a tirante 48 centrali, le quali, parallelamente tra loro, passano attraverso rispettivamente fori 16 coassiali in ogni blocco parziale 3. Sul lato frontale contrapposto della cassa portante 5 è previsto un coperchio, il quale è fissato alla cassa portante 5 mediante le viti a tirante 48. The control valves 6 are arranged on a bearing case 5, which is formed by several partial blocks 3. The construction and shape of the partial blocks 3 correspond to each other. Each partial block 3 is associated with a control valve 6. The partial blocks 3 are arranged, like the control valves 6, in a row. The partial blocks 3 are connected to each other by means of two central tie-rod screws 48, which, parallel to each other, pass respectively through coaxial holes 16 in each partial block 3. A cover is provided on the opposite front side of the bearing case 5, which is fixed to the supporting box 5 by means of the tie rod screws 48.

In modo passante assialmente attraverso la cassa portante 5 è previsto il canale centrale 8 di pompa ed un canale di ritorno 9 parallelo a questo. Il canale di pompa 8 viene alimentato da liquido di spruzzatura proveniente dal regolatore di pressione 1. Il canale di ritorno 9 si trova in collegamento con il liquido di spruzzatura e ritorna nel serbatoio liquido di spruzzatura non utilizzato. Ciascun blocco parziale 3 della cassa portante 8 è munito da un lato con una superfcie di appoggio, sulla quale è applicabile una cassa valvolare 17 di una valvola di comando 6. Il blocco parziale 3 presenta su questo lato un'apertura di collegamento 18, sfociante verticalmente nel canale 8 della pompa e, a distanza da questa apertura, un'apertura di collegamento 19, sfociante parimenti verticalmente nel canale di ritorno 9, alle quali sono associate corrispondenti aperture di collegamento della valvola di comando 6. Parallelamente alle due aperture di collegamento 18 e 19, tra i due canali 8 e 9 è previsto un foro 10 attraversante il blocco parziale 3 ed il quale, sul lato, contrapposto alla valvola di comando 6, del blocco parziale 3 sfocia nel raccordo 4. Anche a questo foro 10 è associata una corrispondente apertura di fuoriuscita della cassa valvolare 17 della valvola di comando 6. La cassa valvolare 17 è fissata al blocco parziale 3 per mezzo di viti, non illustrate, le quali sono inserite dal basso parallelamente rispetto al foro 10. La cassa valvolare 17 della valvola di comando 6 viene pertanto applicata, o inserita ad innesto, in modo semplice sul blocco parziale 3 e viene fissata successivamente in questa posizione per mezzo delle viti. The central pump channel 8 and a return channel 9 parallel to this are provided axially passing through the bearing casing 5. The pump channel 8 is supplied with spray liquid from the pressure regulator 1. The return channel 9 is connected to the spray liquid and returns to the unused spray liquid tank. Each partial block 3 of the supporting casing 8 is provided on one side with a support surface, on which a valve casing 17 is applicable with a control valve 6. The partial block 3 has on this side a connection opening 18, opening vertically in the pump channel 8 and, at a distance from this opening, a connection opening 19, also opening vertically into the return channel 9, to which corresponding connection openings of the control valve 6 are associated. Parallel to the two connection openings 18 and 19, between the two channels 8 and 9 there is a hole 10 which passes through the partial block 3 and which, on the side, opposite to the control valve 6, of the partial block 3 flows into the fitting 4. This hole 10 is also associated with a corresponding exit opening of the valve box 17 of the control valve 6. The valve box 17 is fixed to the partial block 3 by means of screws, not shown, which are or inserted from below parallel to the hole 10. The valve box 17 of the control valve 6 is therefore simply applied, or inserted by coupling, on the partial block 3 and is subsequently fixed in this position by means of the screws.

La cassa valvolare 17 presenta — nelle figure 2 e 3 da sinistra verso destra — cinque camere 25, 26, 22, 23, 14 susseguentesi reciprocamente, le quali vengono descritte ancor più dettagliatamente nel seguito. Queste camere sono attraversate da un alberino valvolare 20, il quale sporge dai due lati dalla cassa valvolare 17 ed è supportato nella cassa valvolare 17 in modo movibile assialmente. Sul lato, sinistro nel piano del disegno, l'alberino valvolare 20 si trova in collegamento con un dispositivo di azionamento 17 elettromagnetico, il quale provoca uno spostamento assiale dell 'alberino valvolare 20. Sul lato contrapposto sull 'alberino valvolare è prevista una leva di azionamento 21, la quale permette uno spostamento manuale dell'alberino valvolare 20. Sull'alberino valvolare 20 sono disposti due piattelli valvolari 36 e 37, come pure due piattelli di compensazione 35 e 49, i quali vengono parimenti ancora descritti più dettagliatamente nel seguito. La camera 22 è connessa, nella direzione della freccia F che corrisponde alla direzione di pompaggio del liquido di spruzzatura, all'apertura di raccordo 18. La camera 22 si trova in collegamento, attraverso l'apertura valvolare 32, con la camera di scarico 23, la quale sfocia nel foro 10 verso la rispettiva larghezza parziale. L'apertura 32 circolare forma, in unione con una guarnizione 31 elastica fissata a questa, una sede valvolare per il piattello valvolare 37. Sul lato, contrapposto alla camera di scarico 23, della camera 22 è prevista la camera di ritorno 26, la quale è collegata con la camera 22 attraverso un'apertura 29. L'apertura 29 presenta una guarnizione 30 elastica, la quale forma la sede valvolare per il piattello valvolare 36. Le sedi valvolari 29, 30, rispettivamente 31, 32 così formate, sono orientate con senso contrario, cosicché esse sono dirette l'una verso l'altra. Anche i piattelli valvolari 36, rispettivamente 37 sono associati rispettivamente con senso contrario a queste sedi valvolari . The valve box 17 has - in Figures 2 and 3 from left to right - five mutually successive chambers 25, 26, 22, 23, 14, which are described in even more detail below. These chambers are crossed by a valve shaft 20, which protrudes from the two sides from the valve box 17 and is supported in the valve box 17 in an axially movable way. On the left side in the plane of the drawing, the valve shaft 20 is in connection with an electromagnetic actuation device 17, which causes an axial displacement of the valve shaft 20. On the opposite side on the valve shaft a lever is provided. actuation 21, which allows a manual movement of the valve shaft 20. Two valve plates 36 and 37 are arranged on the valve shaft 20, as well as two compensation plates 35 and 49, which are also described in more detail below. The chamber 22 is connected, in the direction of the arrow F which corresponds to the pumping direction of the spray liquid, to the connection opening 18. The chamber 22 is connected, through the valve opening 32, with the discharge chamber 23 , which flows into the hole 10 towards the respective partial width. The circular opening 32 forms, in conjunction with an elastic gasket 31 fixed thereto, a valve seat for the valve plate 37. On the side, opposite to the discharge chamber 23, of the chamber 22 is provided the return chamber 26, which is connected to the chamber 22 through an opening 29. The opening 29 has an elastic gasket 30, which forms the valve seat for the valve plate 36. The valve seats 29, 30, respectively 31, 32 thus formed, are oriented with the opposite sense, so that they are directed towards each other. Also the valve plates 36, respectively 37 are associated respectively with the opposite direction to these valve seats.

A seconda della posizione di comando dell 'alberino valvolare 20 vengono formati pertanto due spazi di pressione, laddove l'uno (camera 22 e camera di ritorno 26) serve al ritorno del liquido di spruzzatura nella conduttura di ritorno 19 e l'altro (camera 22 e camera di scarico 23) serve all'alimentazione della larghezza parziale con liquido di spruzzatura. Depending on the control position of the valve shaft 20, two pressure spaces are therefore formed, one of which (chamber 22 and return chamber 26) serves for the return of the spray liquid in the return line 19 and the other (chamber 22 and discharge chamber 23) serves to feed the partial width with spray liquid.

I due piattelli valvolari 36 e 37 sono supportati con una certa mobilità sull 'alberino valvolare 20, per potersi adattare corrispondentemente alla sede valvolare e garantire così un appoggio completo. In tal modo vengono compensate tolleranze di fabbricazione. La disposizione "pendolante" dei piattelli valvolari 36 e 37 viene conseguita, da un lato, mediante una bussola elastica formata da due parti di bussola 39 e da una molla di compressione 38 disposta tra queste due, la quale bussola è disposta tra i due piattelli di valvola 36 e 37. Ciascun piattello di valvola 36 e 37 è sostenuto, sul suo lato contrapposto alla bussola elastica 38, 39, da un anello a sezione circolare disposto sull'alberino valvolare 20 ed il quale è supportato in un aggetto 41 flangiforme. Questo aggetto 41, rispettivamente 40, a guisa di flangia è parte di un piattello di compensazione 35, rispettivamente 49 descritto ancor più dettagliatamente nel seguito. Ciascun piattello valvolare 36, 37 è pertanto supportato movibile assialmente, tra l'associata parte a bussola 39 con anello a sezione circolare e l'anello a sezione circolare supportato nell'aggetto 40, 41 flangiforme, in ragione di un determinato importo, per garantire un accoppiamento completo del piattello valvolare 36, 37 nello stato chiuso. Le due aperture 29 e 32, come pure le due guranizioni a piattello 30 e 31 associate sono rispettivamente di uguale grandezza . The two valve plates 36 and 37 are supported with a certain mobility on the valve shaft 20, in order to be able to adapt accordingly to the valve seat and thus ensure complete support. In this way manufacturing tolerances are compensated. The "pendulous" arrangement of the valve plates 36 and 37 is achieved, on the one hand, by means of an elastic bush formed by two bush parts 39 and a compression spring 38 arranged between these two, which bush is arranged between the two plates of valve 36 and 37. Each valve plate 36 and 37 is supported, on its side opposite the elastic bush 38, 39, by a ring with a circular section arranged on the valve shaft 20 and which is supported in a flanged projection 41. This projection 41, respectively 40, in the form of a flange, is part of a compensation plate 35, respectively 49 described even more in detail below. Each valve plate 36, 37 is therefore supported axially movable, between the associated bushing part 39 with a circular section ring and the circular section ring supported in the flanged lug 40, 41, at a given amount, to ensure a complete coupling of the valve plate 36, 37 in the closed state. The two openings 29 and 32, as well as the two associated plate-like structures 30 and 31 are respectively of equal size.

La camera di ritorno 26, facente seguito sul lato sinistro alla camera 22, si raccorda verso l'alto in un canale di ritorno 11 che è condotto dapprima verticalmente verso l'alto. La parte, condotta verticalmente verso l'alto, del canale termina in un foco cieco, che venne scelto solamente per ragioni tecniche di fabbricazione, e del resto non presenta alcuna altra funzione. Il canale di ritorno 11 prima del foro cieco (in figura 2 verso destra) si ramifica verticalmente e, nell'estremità contrapposta della cassa valvolare 17, passa a formare uno spazio libero 14. Questo spazio libero 14 alla fine è collegato, per mezzo di un ugello di Venturi 47, con il canale di ritorno 9 attraverso l'apertura di collegamento 19. Per il dosaggio della corrente di ritorno del liquido di spruzzatura, nella zona del raccordo del canale di ritorno 11 nello spazio libero 14, è previsto un dispositivo di dosaggio 12, 13, il quale presenta un pistone di impostazione 12 sd una parte di messa a punto 13 munita di una vite a brugola. Il pistone di impostazione 12, munito di una parte di testa conica, è spostabile assialmente parallelamente rispetto all'alberino valvolare 20 in allineamento rispetto al canale di ritonro 11, cosicché la distanza della parte di testa verso l'uscita della conduttura di ritorno 11, determina il flusso attraverso il canale di ritorno 9. Questa impostazione viene effettuata all'atto del montaggio della valvola di comando 6. In relazione a ciò la corrente di ritorno, condotta verso il canale di ritorno 9, del liquido di spruzzatura corrisponde nel modo più possibile preciso, alla corrente di spruzzatura pompata attraverso il foro 10 verso la larghezza parziale, affinchè anche al disinserimento di una valvola di comando 6, vale a dire di una larghezza parziale, non si verifichi alcun scostamento di pressione nella conduttura complessiva. The return chamber 26, which follows the chamber 22 on the left side, is connected upwards into a return channel 11 which is first conducted vertically upwards. The part, conducted vertically upwards, of the channel ends in a blind focus, which was chosen solely for technical manufacturing reasons, and moreover has no other function. The return channel 11 before the blind hole (in figure 2 towards the right) branches vertically and, in the opposite end of the valve box 17, passes to form a free space 14. This free space 14 is finally connected, by means of a Venturi nozzle 47, with the return channel 9 through the connection opening 19. For metering the return stream of the spray liquid, a device is provided in the area of the connection of the return channel 11 in the free space 14 metering 12, 13, which has a setting piston 12 and a setting part 13 provided with an Allen screw. The setting piston 12, equipped with a conical head part, is axially displaceable parallel to the valve shaft 20 in alignment with respect to the return channel 11, so that the distance of the head part towards the outlet of the return pipe 11, determines the flow through the return channel 9. This setting is made when mounting the control valve 6. In relation to this, the return flow of the spray liquid, conducted to the return channel 9, corresponds in the most common way. precisely possible, to the spray stream pumped through the hole 10 towards the partial width, so that even when a control valve 6, i.e. of a partial width, is switched off, no pressure deviation occurs in the overall line.

Il sistema di comando della valvola di comando 6 presenta una compensazione dinamica interna, per mantenere le più piccole possibili le forze di azionamento per lo spostamento assiale dell'alberino valvolare 20. In tal modo è possibile uno spostamento dell'alberino valvolare 20 anche mediante un elettromagnete relativc.mente debole del dispositivo di azionamento elettromagnetico 7. Ciò è vantaggioso nel caso considerato particolarmente poiché il dispositivo di azionamento elettromagnetico 7 viene alimentato da una batteria, in particolare dalla batteria del trattore agricolo. Poiché — come spiegato nel seguito nel presente sistema non viene necessitata alcuna ermetizzazione , compensante la pressione, della cassa valvolare 17 verso l'esterno, è sufficiente ermetizzare l'alberino valvolare 20 per mezzo di anelli a sezione circolare 44 e 45 elastici, nella zona della parete della cassa valvolare 17. Per il miglioramento della scorrevolezza dell'alberino valvolare 20 nella cassa valvolare 17, tra ciascun anello a sezione circolare 44, 45 e la rispettiva parte dell'alberino valvolare 20 è previsto un anello di teflon, non illustrato. The control system of the control valve 6 has an internal dynamic compensation, in order to keep the actuating forces for the axial displacement of the valve shaft 20 as small as possible. In this way it is possible to move the valve shaft 20 also by means of a relatively weak electromagnet of the electromagnetic drive device 7. This is advantageous in the case considered particularly since the electromagnetic drive device 7 is powered by a battery, in particular by the battery of the agricultural tractor. Since - as explained below, in the present system no pressure compensating sealing of the valve box 17 towards the outside is required, it is sufficient to seal the valve shaft 20 by means of circular section rings 44 and 45 elastic, in the area of the wall of the valve box 17. To improve the smoothness of the valve shaft 20 in the valve box 17, a Teflon ring, not shown, is provided between each ring with circular section 44, 45 and the respective part of the valve shaft 20.

Sul lato contrapposto, nello spazio libero 14 è prevista una molla di riposizionamento 42, la quale si sostiene, verso la parete della cassa, su un disco di sostegno 43 come pure, in corrispondenza dell'altra eìstremità, su una flangia fissata all'alberino valvolare 20. Questa molla di riposizionamento 42 fornisce la controforza all'elettromagnete, il quale pertanto per uno spostamento dell 'alberino filettato 20 verso destra, deve vincere sostanzialmente soltanto la forza della molla di riposizionamento 42. Per la creazione di una compensazione dinamica al comando, rispettivamente commutazione, dell 'alberino valvolare 20, sul lato, contrapposto alla camera 22, della camera di ritorno 26 è prevista una camera di compensazione 25, la quale si trova in collegamento con lo spazio libero 14 attraverso una conduttura di scaricamento 15. Lo spazio libero 14 serve, analogamente alla camera di compensazione 25 nella zona di estremità contrapposta dell 'alberino valvolare 20, come camera di compensazione. L'apertura tra la camera di ritorno 26 e la camera di compensazione 25 è chiudibi.Le mediante un piattello di compensazione 35 cooperante con una guarnizione a piattello 28. In modo analogo l'apertura tra la camera 23 e lo spazio libero 14 è chiudibile mediante un piattello di compensazione 49 cooperante con una guarnizione a piattello 33. In relazione a ciò il piattello di compensazione 35 agisce nella stessa direzione sulla guarnizione a piattello 28 con il piattello valvolare 37 sulla sede valvolare 31, 32. Orientato analogamente con senso contrario, il piattello di compensaz:ione 49 è fissato sull'alberino valvolare 20 con senso concorde verso il piattello valvolare 36. Il piattello di compensazione 49 agisce nella stessa direzione sulla guarnizione a piattello 33 come il piattello valvolare 36 sulla sede valvolare 29, 30. Per conseguire nelle due posizioni di comando della valvola di comando 6 — vale a dire all'inserimento o al disinserimento della corrispondente larghezza parziale — una chiusura ermetica sicura dello spazio di pressione rispettivamente creato, le due guarnizioni a piattello 28, rispettivamente 33, sono serrate cedevolmente assialmente in modo elastico. In relazione a ciò la guarnizione a piattello 28, come anche la guarnizione a piattello 33, presenta un anello esterno ed un anello interno scalato, e consiste di un materiale elastico. Le due guarnizioni a piattello 28 e 33 sono bloccate solamente nella zona del loro anello esterno, cosicché l'anello interno è rispettivamente ampiamente cedevole. Per il sostegno dell'anello interno ciascuna apertura 27, rispettivamente 34, presenta un anello di sostegno rastremato conicamente. Anche la superficie interna di questo anello di sostegno termina conicamente in direzione verso la guarnizione a piattello 28, rispettivamente 33. In relazione a ciò però il diametro più stretto dell'anello di sostegno delle due aperture 27 e 34 è rispettivamente ancora un po' più grande del diametro esterno del piattello di compensazione 35, rispettivamente 49. I due piattelli di compensazione 35, 49, come pure le due aperture 27 e 34 e le due guarnizioni a piattello 28 e 33 presentano rispettivamente la stessa grandezza. Il diametro interno dell'anello interno della guarnizione a piattello 28, rispettivamente 33, è però più piccolo del diametro esterno del piattello di compensazione 35, rispettivamente 49..Il piattello di compensazione 35 ed il piattello di compensazione 49 presentano rispettivamente un bordo di forma circolare terminante a punta in direzione della guarnizione a piattello 28, rispettivamente 33, il quale bordo perviene in appoggio con la rispettiva superficie di sede della guarnizione a. piattello 28, rispettivamente 33. Tra il piattello di compensazione 35, rispettivamente 49, e l'associata apertura 27, rispettivamente 34, sussiste una fessura anulare 46, la quale è dimensionata in modo tale che alla commutazione della valvola dalla posizione di iniezione,la pressione nella camera di scarico 23 e nel foro 10 verso la larghezza parziale è demolibile repentinamente in direzione verso lo spazio libero 14. In relazione a ciò la grandezza della fessura anulare 46 venne rilevata empiricamente. Lo stesso vale anche per la superficie interna, terminante conicamente, dell'anello di sostegno delle aperture 27 e 34. On the opposite side, in the free space 14 there is a repositioning spring 42, which is supported, towards the wall of the case, on a support disk 43 as well as, at the other end, on a flange fixed to the shaft. valve 20. This repositioning spring 42 provides counterforce to the electromagnet, which therefore, for a displacement of the threaded shaft 20 to the right, must substantially overcome only the force of the repositioning spring 42. To create a dynamic compensation to the command , respectively, switching of the valve shaft 20, on the side, opposite to the chamber 22, of the return chamber 26 there is provided a compensation chamber 25, which is in connection with the free space 14 through an unloading duct 15. The free space 14 serves, similarly to the compensation chamber 25 in the opposite end zone of the valve shaft 20, as a control chamber thought. The opening between the return chamber 26 and the compensation chamber 25 can be closed by means of a compensation plate 35 cooperating with a plate seal 28. Similarly, the opening between the chamber 23 and the free space 14 can be closed. by means of a compensation plate 49 cooperating with a plate gasket 33. In relation to this, the compensation plate 35 acts in the same direction on the plate gasket 28 with the valve plate 37 on the valve seat 31, 32. Similarly oriented in the opposite direction, the compensation plate 49 is fixed on the valve shaft 20 with the same direction towards the valve plate 36. The compensation plate 49 acts in the same direction on the plate seal 33 as the valve plate 36 on the valve seat 29, 30. For achieve in the two control positions of the control valve 6 - i.e. the corresponding partial width on or off and - a secure hermetic closure of the respectively created pressure space, the two plate seals 28, respectively 33, are yieldably axially tightened in an elastic manner. In relation to this, the plate gasket 28, as well as the plate gasket 33, has an outer ring and a stepped inner ring, and consists of an elastic material. The two plate seals 28 and 33 are blocked only in the area of their outer ring, so that the inner ring is respectively highly yielding. For supporting the inner ring, each opening 27, 34 respectively, has a conically tapered support ring. The inner surface of this support ring also ends conically in the direction towards the plate seal 28, respectively 33. In this connection, however, the narrower diameter of the support ring of the two openings 27 and 34 is respectively still a little more large than the external diameter of the compensation plate 35, 49 respectively. The two compensation plates 35, 49, as well as the two openings 27 and 34 and the two plate gaskets 28 and 33 are respectively of the same size. The internal diameter of the internal ring of the plate seal 28, 33 respectively, however, is smaller than the external diameter of the compensation plate 35, 49 respectively. The compensation plate 35 and the compensation plate 49 respectively have a shaped edge circular ending in a point in the direction of the plate gasket 28, respectively 33, which edge comes into contact with the respective seating surface of the gasket a. plate 28, respectively 33. Between the compensation plate 35, respectively 49, and the associated opening 27, respectively 34, there is an annular slot 46, which is dimensioned in such a way that when the valve is switched from the injection position, the pressure in the discharge chamber 23 and in the hole 10 towards the partial width can be abruptly demolished in the direction towards the free space 14. In relation to this, the size of the annular gap 46 was detected empirically. The same also applies to the internal surface, ending conically, of the support ring of the openings 27 and 34.

Le conformazioni, descritte precedentemente, servono, da un lato, a chiudere a tenuta lo spazio di pressione creato a seconda della posizione di comando dell'alberino valvolare 20. Ciascun piattello di compensazione 35, 49 è disposto, nella poszione aperta, ad una distanza rispetto alla rispettiva guarnizione a piattello 28, rispettivamente 33, formante la sede di compensazione, la quale distanza è un po' più piccola della distanza del corrispondente piattello valvolare 37, rispettivamente 36, dalla sede valvolare 31, 32, rispettivamente 29, 30, rispettivamente associata. Alla commutazione della valvola di comando 6 pertanto i piattelli di compensazione 35 e 49 anticipano in ragione di un piccolo importo e poggiano in tal modo prima dell'appoggio del rispettivo piattello valvolare 36, 37 sulla rispettiva guarnizione<' >a piattello 213, 33. Gli anelli interni delle guarnizioni a piattello 23, 33 cedono in direzione assiale, sinché i piattelli valvolari 36, rispettivamente 37, sono pervenuti saldamente all'appoggio sulla rispettiva guarnizione a piattello 30 e 31. Tramite la pressione del liquido di spruzzatura nello spazio di pressione 22, 23, oppure 22, 26, rispettivamente formato il rispettivo anello interno della guarnizione a piattello 33, oppure 28, viene pressato contro il piattello di compensazione 49, rispettivamente 35. I piattelli di compensazione 35, 49 sono un po' più piccoli dei piattelli valvolari 36, 37, e più precisamente in ragione di un importo tale che la pressione del liquido di spruzzatura nello spazio di pressione rispettivamente formato esercita la stessa forza sul rispettivo piattello valvolare 36, 37 e sull'associato piattello di compensazione 35, 49. Mediante questa compensazione dinamica viene conseguito un azionamento dolce dell'alberino valvolare .20. The configurations described above serve, on the one hand, to seal the pressure space created according to the control position of the valve shaft 20. Each compensation plate 35, 49 is arranged, in the open position, at a distance with respect to the respective plate gasket 28, respectively 33, forming the compensation seat, which distance is a little smaller than the distance of the corresponding valve plate 37, respectively 36, from the valve seat 31, 32, respectively 29, 30, respectively associated. On switching of the control valve 6, therefore, the compensation plates 35 and 49 advance by a small amount and thus rest before the respective valve plate 36, 37 rests on the respective plate gasket 213, 33. The inner rings of the plate seals 23, 33 yield in the axial direction, until the valve plates 36, respectively 37, have firmly reached the abutment on the respective plate gasket 30 and 31. By means of the pressure of the spray liquid in the pressure space 22, 23, or 22, 26, respectively formed the respective inner ring of the plate seal 33, or 28, is pressed against the compensation plate 49, respectively 35. The compensation plates 35, 49 are somewhat smaller than the valve plates 36, 37, and more precisely by reason of an amount such that the pressure of the spraying liquid in the pressure space respectively fo rmato exerts the same force on the respective valve plate 36, 37 and on the associated compensation plate 35, 49. By means of this dynamic compensation, a gentle actuation of the valve shaft 20 is achieved.

Nella posizione illustrata nelle figure 2 e 3 la valvola di comando 6 si trova nella sua posizione di spruzzatura. In relazione a ciò il liquido di spruzzatura viene pompato dalla conduttura di pompaggio 8 attraverso l'apertura di collegamento 18 nella camera 22 e, da li, attraverso la camera di spruzzatura 22 nel foro 10. Da qui il liquido di spruzzatura perviene, attraverso il raccordo 4, ai corrispondenti ugelli di spruzzatura della larghezza parziale. Se questa larghezza parziale deve essere disinserita, allora l'alberino valvolare 20 viene spostato verso destra attraverso il dispositivo di azionamento 7 elettromagnetico, per cui l'apertura 32 viene chiusa e, nello stesso tempo, viene liberata l'apertura 29 verso la camera di ritorno 26. In tal modo viene inoltrata la stessa quantità di liquido di spruzzatura attraverso il canale di ritorno 11 nello spazio libero 14 e, attraverso l'ugello Venturi 47, nel canale di ritorno 9. Poiché nelle due posizioni di comando ha luogo nella valvola di comando 6 rispettivamente la compensazione dinamica descritta precedentemente, l'alberino valvolare 20 è azionabile in modo molto dolce. In the position illustrated in Figures 2 and 3, the control valve 6 is in its spraying position. In connection with this, the spray liquid is pumped from the pumping line 8 through the connecting opening 18 into the chamber 22 and, from there, through the spray chamber 22 into the hole 10. From here, the spray liquid enters, through the fitting 4, to the corresponding partial width spray nozzles. If this partial width is to be switched off, then the valve shaft 20 is moved to the right by the electromagnetic actuating device 7, whereby the opening 32 is closed and, at the same time, the opening 29 towards the chamber is released. return flow 26. Thus, the same amount of spray liquid is fed through the return channel 11 into the free space 14 and via the Venturi nozzle 47 into the return channel 9. Since in the two control positions it takes place in the valve control 6 respectively the dynamic compensation described above, the valve shaft 20 can be operated very smoothly.

Claims (15)

Rivendicazioni 1. Gruppo valvolare di comando per l'azionamento di ugelli di spruzzatura di una trave di spruzzatura presentante parecchie larghezze parziali, di un dispositivo di erogazione agricolo, con parecchie valvole di comando elettromagnetiche, disposte allineate in un asse e serventi all'inserimento ed al disinserimento di rispettivamente una larghezza parziale, alle quali valvole è associata per lo meno una conduttura di adduzione comune di un fluido di spruzzatura, caratterizzato dal fatto che ciascuna valvola di comando (6) è disposta in una cassa (17) separata, la quale è supportata su una cassa portante (5) munita di un canale (8) per la conduttura di adduzione e la quale presenta per lo meno un raccordo (18) per il collegamento con il canale (8) della conduttura di adduzione. Claims 1. Control valve unit for actuating spray nozzles of a spray beam having several partial widths, of an agricultural dispensing device, with several electromagnetic control valves, arranged aligned in an axis and serving for insertion and disconnection of a partial width respectively, to which valves are associated at least a common supply pipe for a spraying fluid, characterized in that each control valve (6) is arranged in a separate housing (17), which is supported on a load-bearing box (5) equipped with a channel (8) for the supply conduit and which has at least one fitting (18) for connection with the channel (8) of the supply conduit. 2. Gruppo valvolare di comando secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la cassa portante (5) è costituita di un numero dei blocchi parziali (3) corrispondente al numero di associate valvole di comando (6). 2. Control valve unit according to claim 1, characterized in that the bearing casing (5) consists of a number of partial blocks (3) corresponding to the number of associated control valves (6). 3. Gruppo valvolare di comando secondo la rivendicazione 1 oppure 2, caratterizzato dal fatto che .La cassa (17) di ciascuna valvola di comando è applicata ad innesto sulla cassa portante (5). 3. Control valve assembly according to claim 1 or 2, characterized in that the casing (17) of each control valve is coupled onto the bearing casing (5). 4. Gruppo valvolare di comando secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che sono previsti mezzi di sostegno per il fissaggio della posizione della cassa (17) sulla cassa portante (5). Control valve unit according to claim 3, characterized in that support means are provided for fixing the position of the box (17) on the supporting box (5). 5. Gruppo valvolare di comando secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che nella cassa portante (5) oltre al canale (8) per l'adduzione è previsto un ulteriore canale (9) per il ritorno ad un serbatoio dei fluido di spruzzatura. Control valve unit according to claim 1, characterized in that in the supporting casing (5) in addition to the channel (8) for the supply, a further channel (9) is provided for the return of the spraying fluid to a reservoir. 6. Gruppo valvolare di comando secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che nella cassa portante (5) è prevista una conduttura di raccordo (10), penetrante verticalmente tra i due canali (8, 9), della valvola di comando (6) per una larghezza parziale della trave di spruzzatura . 6. Control valve unit according to claim 5, characterized in that in the supporting casing (5) there is a connecting pipe (10) penetrating vertically between the two channels (8, 9) of the control valve (6) for a partial width of the spray beam. 7 . Valvola di comando elettromagnetica per un gruppo valvolare di comando secondo la definizione introduttiva della rivendicazione 1, con una cassa valvolare presentante almeno due camere, con un alberino valvolare attraversante le camere, sul quale sono disposti per lo meno due piattelli valvolari allineati tra loro, i quali cooperano alternativamente in due posizioni di comando con sedi valvolari di aperture di collegamento tra le camere per la formazione di uno spazio di pressione, come pure con mezzi per la chiusura a tenuta dello spazio di pressione, formato a seconda della posizione di comando, in zone di estremità contrapposte della supportazione dell'alberino valvolare nella cassa valvolare, caratterizzata dal fatto che come mezzi per la chiusura a tenuta del rispettivo spazio di pressione (22, 26; 22, 23), ad ogni piattello valvolare (36, 37) nelle zone di estremità contrapposte è associato rispettivamente un piattello di compensazione (35, 49), il quale coopera con una sede di compensazione (28, 33) cedevole assialmente di un'apertura verso uno spazio di compensazione (25, 14), e presenta una distanza assiale dal piattello valvolare (36, 37), la quale, per una chiusura a tenuta sicura dello spazio di pressione nella rispettiva posizione di comando, è un po' più piccola della distanza della sede di compensazione (28, 33) verso la sede valvolare (29, 30, 31, 32) del piattellc valvolare (36, 37) . 7. Electromagnetic control valve for a control valve assembly according to the introductory definition of claim 1, with a valve box having at least two chambers, with a valve shaft passing through the chambers, on which at least two valve plates aligned with each other are arranged, which cooperate alternatively in two control positions with valve seats of connecting openings between the chambers for the formation of a pressure space, as well as with means for sealing the pressure space, formed according to the control position, in opposite end regions of the support of the valve shaft in the valve box, characterized in that as means for sealing the respective pressure space (22, 26; 22, 23), each valve plate (36, 37) in the opposite end regions there is respectively associated a compensation plate (35, 49), which cooperates with a seat of c axially compliant compensation (28, 33) of an opening towards a compensation space (25, 14), and has an axial distance from the valve plate (36, 37), which, for a secure sealing of the pressure space in the respective control position, it is slightly smaller than the distance of the compensation seat (28, 33) towards the valve seat (29, 30, 31, 32) of the valve plate (36, 37). 8. Valvola di comando secondo la rivendicazione 7, caratterizzata dal fatto che ciascun piattello di compensazione (35, 49) per il conseguimento di una compensazione dinamica tra il piattello di compensazione (35, 49) e il piattello valvolare (36, 37) in ciascuna posizione di comando è un po' più piccolo dell'assocciato piattello valvolare (36, 37). 8. Control valve according to claim 7, characterized in that each compensation plate (35, 49) for achieving a dynamic compensation between the compensation plate (35, 49) and the valve plate (36, 37) in each control position is slightly smaller than the associated valve plate (36, 37). 9. Valvola di comando secondo la rivendicazione 7 oppure 8, caratterizzata dal fatto che come sede di compensazione nella zona dell'apertura (27, 34) ù prevista una guarnizione a piattello (28, 33) anulare, cedevole elasticamente assialmente. Control valve according to claim 7 or 8, characterized in that an annular, elastically axially yielding plate seal (28, 33) is provided as a compensation seat in the region of the opening (27, 34). 10. Valvola di comando secondo la rivendicazione 9, caratterizzata dal fatto che il diametro del piattello di compensazione (35, 49) è più piccolo del diametro dell'apertura (27, 34) e più grande del diametro interno libero della guarnizione a piattello (28, 33) anulare. Control valve according to claim 9, characterized in that the diameter of the compensation plate (35, 49) is smaller than the diameter of the opening (27, 34) and larger than the free internal diameter of the plate seal ( 28, 33) annular. 11. Valvola di comando secondo la rivendicazione 10, caratterizzata dal fatto che l'apertura (27, 34) verso la guarnizione a piattello (33, 28) termina conicamente. Control valve according to claim 10, characterized in that the opening (27, 34) towards the plate seal (33, 28) ends conically. 12. Valvola di comando secondo la rivendicazione 10, caratterizzata dal fatto che la guarnizione a piattello (28, 33) anulare presenta un anello esterno ed un anello interno ed è fissata nella zona del suo anello esterno. Control valve according to claim 10, characterized in that the annular plate seal (28, 33) has an outer ring and an inner ring and is fixed in the region of its outer ring. 13. Valvola di comando secondo la rivendicazione 7, caratterizzata dal fatto che la cooperazione di piattello di compensazione (35, 49) ed associata guarnizione a piattello (28, 33) anulare ha luogo nella stessa direzione come la cooperazione di piattello valvolare (36, 37), corrispondente in relazione alla compensazione dinamica, ed apertura di collegamento (29, 32). Control valve according to claim 7, characterized in that the cooperation of the compensation plate (35, 49) and the associated annular plate seal (28, 33) takes place in the same direction as the cooperation of the valve plate (36, 37), corresponding in relation to dynamic compensation, and connection opening (29, 32). 14. Valvola di comando secondo la rivendicazione 7, caratterizzata dal fatto che i due spazi di compensazione (25, 14) contrapposti sono collegati tra loro per mezzo di un canale di scaricamento a pressione (15). Control valve according to claim 7, characterized in that the two opposite compensation spaces (25, 14) are connected to each other by means of a pressure relief channel (15). 15. Gruppo valvolare di 'comando secondo una delle rivendicazioni da 1 fino a 6, caratterizzato dal fatto che sono previste valvole di comando (6) secondo le rivendicazioni da 7 fino a 14. Control valve unit according to one of claims 1 to 6, characterized in that control valves (6) according to claims 7 to 14 are provided.