ITMI20101232A1 - METHODS AND DEVICES FOR ASSEMBLING A TERRESTRIAL PHOTOVOLTAIC GROUP FOR SOLAR TRACKING. - Google Patents

Description

“METODI E DISPOSITIVI PER ASSEMBLARE UN GRUPPO FOTOVOLTAICO TERRESTRE AD INSEGUIMENTO SOLARE.†⠀ œMETHODS AND DEVICES TO ASSEMBLE A TERRESTRIAL SOLAR TRACKING PHOTOVOLTAIC GROUP.â €

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Stato dell’arte State of the art

[0001] La presente domanda riguarda un gruppo fotovoltaico ad inseguimento solare e, più in particolare, un dispositivo di allineamento e metodi per assemblare e allineare singoli componenti di un gruppo solare. [0001] The present application relates to a solar tracking photovoltaic group and, more particularly, an alignment device and methods for assembling and aligning individual components of a solar group.

[0002] I gruppi fotovoltaici ad inseguimento solare vengono usati per varie applicazioni. I gruppi sono progettati per una specifica capacità di resa che può variare dall’essere relativamente piccola, ad esempio pochi kilowatt, all’essere relativamente grande e superare le centinaia di kilowatt. I gruppi possono essere installati per periodi di tempo adeguati in vari punti aventi un'esposizione al sole al fine di produrre la capacità di potenza necessaria. [0002] Solar tracking photovoltaic groups are used for various applications. The groups are designed for a specific output capacity which can range from being relatively small, for example a few kilowatts, to being relatively large and exceeding hundreds of kilowatts. The groups can be installed for suitable periods of time at various points having exposure to the sun in order to produce the necessary power capacity.

[0003] I gruppi includono generalmente un’intelaiatura con uno o più moduli di celle solari sotto forma di pannelli. L’intelaiatura può essere regolabile per posizionare i moduli di celle solari in direzione del sole. L’intelaiatura può regolare la posizione dei moduli di celle solari nel corso della giornata e nel corso dell’anno per garantire che rimangano orientati in direzione del sole al fine di massimizzare la capacità di potenza. The assemblies generally include a frame with one or more solar cell modules in the form of panels. The frame can be adjusted to position the solar cell modules in the direction of the sun. The frame can adjust the position of the solar cell modules throughout the day and throughout the year to ensure that they remain oriented in the direction of the sun in order to maximize power capacity.

[0004] I gruppi sono spesso grandi gruppi che possono essere difficili o persino impossibili da trasportare una volta assemblati. Per questo motivo può essere vantaggioso assemblare i gruppi sul campo in un sito di installazione. L’assemblaggio dei gruppi solari sul campo può implicare che i gruppi vengano imballati e trasportati come kit per facilitare trasporto e assemblaggio. Inoltre, l’assemblaggio sul sito di installazione può far sì che operai meno qualificati eseguano il processo di assemblaggio, e l’assemblaggio può essere effettuato rapidamente. Groups are often large groups which may be difficult or even impossible to transport once assembled. For this reason it can be advantageous to assemble the groups in the field at an installation site. Field assembly of solar groups may involve the groups being packaged and transported as a kit to facilitate transport and assembly. In addition, assembly at the installation site can cause less skilled workers to carry out the assembly process, and assembly can be done quickly.

Riassunto Summary

[0005] La presente domanda riguarda metodi e dispositivi per assemblare un gruppo fotovoltaico terrestre ad inseguimento solare. Secondo alcune forme di realizzazione della presente invenzione, il metodo può includere il fissaggio di un tubo di torsione ad un barra di allineamento mediante il posizionamento di una flangia in corrispondenza di un’estremità del tubo di torsione su uno ripiano sulla barra di allineamento, e il posizionamento di una sezione del tubo di torsione verso l’interno dalla flangia in un elemento di ricezione sul ripiano della barra di allineamento. Il metodo può includere allineamento e montaggio di un supporto montato al tubo di torsione in corrispondenza di un punto lungo il tubo di torsione verso l’interno a partire dall’estremità del tubo di torsione. Il metodo può includere allineamento e montaggio di un modulo di celle solari al supporto montato, il modulo di celle solari includendo un gruppo di lenti posizionate su un insieme di elementi di ricezione corrispondenti che includono una o più celle solari a semiconduttore del composto III-V. Il metodo può includere la rimozione del tubo di torsione dalla barra di allineamento una volta che il modulo di celle solari à ̈ stato montato al supporto montato. Il metodo può includere l’allineamento e il montaggio del tubo di torsione ad un’estremità di un supporto longitudinale, il tubo di torsione essendo coassiale al supporto longitudinale e il modulo di celle solari essendo in grado di rotare con il tubo di torsione attorno ad un primo asse che si estende attraverso il tubo di torsione e il supporto longitudinale, e un secondo asse perpendicolare al primo asse. [0005] The present application relates to methods and devices for assembling a terrestrial solar tracking photovoltaic group. According to some embodiments of the present invention, the method may include attaching a torque tube to an alignment bar by placing a flange at one end of the torque tube on a shelf on the alignment bar, and placing a section of the torque tube inward from the flange into a receiving member on the alignment bar shelf. The method may include aligning and mounting a holder mounted to the torque tube at a point along the torque tube inward from the end of the torque tube. The method may include aligning and mounting a solar cell module to the mounted holder, the solar cell module including a group of lenses positioned on a set of corresponding receiving elements that include one or more compound III-V semiconductor solar cells. . The method may include removing the torque tube from the alignment bar once the solar cell module has been mounted to the mounted holder. The method may include aligning and mounting the torque tube at one end of a longitudinal support, the torque tube being coaxial to the longitudinal support and the solar cell module being able to rotate with the torque tube about a first axis extending through the torque tube and longitudinal support, and a second axis perpendicular to the first axis.

[0006] Alcune implementazioni o forme di realizzazione possono incorporare o implementare un numero minore degli aspetti o caratteristiche menzionati nelle forme di realizzazione precedenti. Some implementations or embodiments may incorporate or implement fewer of the aspects or features mentioned in the previous embodiments.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

[0007] La Figura 1 Ã ̈ una vista prospettica di un gruppo di inseguimento di cella solare fotovoltaica terrestre secondo alcune forme di realizzazione della presente invenzione. Figure 1 is a perspective view of a terrestrial photovoltaic solar cell tracking assembly according to some embodiments of the present invention.

[0008] La Figura 2 Ã ̈ una vista prospettica parziale di un gruppo di inseguimento di cella solare fotovoltaica terrestre parzialmente assemblato secondo alcune forme di realizzazione della presente invenzione. Figure 2 is a partial perspective view of a partially assembled terrestrial photovoltaic solar cell tracking assembly according to some embodiments of the present invention.

[0009] La Figura 3 Ã ̈ una vista prospettica di barre di allineamento prima e seconda 3 secondo alcune forme di realizzazione della presente invenzione. Figure 3 is a perspective view of first and second alignment bars 3 according to some embodiments of the present invention.

[0010] La Figura 4A Ã ̈ una vista prospettica di un elemento di ricezione montato su una prima barra di allineamento secondo alcune forme di realizzazione della presente invenzione. Figure 4A is a perspective view of a receiving element mounted on a first alignment bar according to some embodiments of the present invention.

[0011] La Figura 4B Ã ̈ una vista prospettica di un elemento di ricezione montato su una prima barra di allineamento secondo alcune forme di realizzazione della presente invenzione. Figure 4B is a perspective view of a receiving element mounted on a first alignment bar according to some embodiments of the present invention.

[0012] La Figura 5 Ã ̈ una vista prospettica di un morsetto in un orientamento aperto e di un elemento di ricezione montato su una prima barra di allineamento secondo alcune forme di realizzazione della presente invenzione. Figure 5 is a perspective view of a clamp in an open orientation and a receiving element mounted on a first alignment bar according to some embodiments of the present invention.

[0013] La Figura 6 à ̈ una vista prospettica di un’estremità di una sezione di un tubo di torsione 10 secondo alcune forme di realizzazione della presente invenzione. Figure 6 is a perspective view of one end of a section of a torque tube 10 according to some embodiments of the present invention.

[0014] La Figura 7 Ã ̈ una vista prospettica di una sezione di un tubo di torsione posizionato in una prima barra di allineamento con un morsetto in un orientamento aperto secondo alcune forme di realizzazione della presente invenzione. Figure 7 is a perspective view of a section of a torque tube positioned in a first alignment bar with a clamp in an open orientation according to some embodiments of the present invention.

[0015] La Figura 8 Ã ̈ una vista prospettica di una sezione di un tubo di torsione posizionato in una prima barra di allineamento con un morsetto in un orientamento aperto secondo alcune forme di realizzazione della presente invenzione. Figure 8 is a perspective view of a section of a torque tube positioned in a first alignment bar with a clamp in an open orientation according to some embodiments of the present invention.

[0016] La Figura 9 Ã ̈ una vista prospettica di una seconda barra di allineamento secondo alcune forme di realizzazione della presente invenzione. Figure 9 is a perspective view of a second alignment bar according to some embodiments of the present invention.

[0017] La Figura 10 Ã ̈ una vista prospettica di una seconda sezione fissata a barre di allineamento prima e seconda secondo alcune forme di realizzazione della presente invenzione. Figure 10 is a perspective view of a second section attached to first and second alignment bars according to some embodiments of the present invention.

[0018] La Figura 11 Ã ̈ una vista laterale di una seconda sezione fissata a barre di allineamento prima e seconda secondo alcune forme di realizzazione della presente invenzione. Figure 11 is a side view of a second section attached to first and second alignment bars according to some embodiments of the present invention.

[0019] La Figura 12 Ã ̈ una vista prospettica di una seconda sezione con moduli solari fissati a barre di allineamento prima e seconda secondo alcune forme di realizzazione della presente invenzione. Figure 12 is a perspective view of a second section with solar modules attached to first and second alignment bars according to some embodiments of the present invention.

[0020] La Figura 13 Ã ̈ una vista prospettica di una seconda sezione con moduli solari dopo la rimozione dalle barre di allineamento prima e seconda secondo alcune forme di realizzazione della presente invenzione. Figure 13 is a perspective view of a second section with solar modules after removal from the first and second alignment bars according to some embodiments of the present invention.

[0021] La Figura 14 Ã ̈ una vista prospettica di una prima sezione fissata a barre di allineamento prima e seconda secondo alcune forme di realizzazione della presente invenzione. Figure 14 is a perspective view of a first section attached to first and second alignment bars according to some embodiments of the present invention.

[0022] La Figura 15 Ã ̈ una vista prospettica di supporti verticali montati ad un supporto secondo alcune forme di realizzazione della presente invenzione. Figure 15 is a perspective view of vertical supports mounted to a support according to some embodiments of the present invention.

[0023] La Figura 16 Ã ̈ una vista prospettica di una trasmissione per ruotare il tubo di torsione secondo alcune forme di realizzazione della presente invenzione. Figure 16 is a perspective view of a transmission for rotating the torque tube according to some embodiments of the present invention.

[0024] La Figura 17 Ã ̈ una vista prospettica di una seconda sezione assemblata a supporti verticali e di una trasmissione secondo alcune forme di realizzazione della presente invenzione. Figure 17 is a perspective view of a second section assembled to vertical supports and a transmission according to some embodiments of the present invention.

[0025] La Figura 18 Ã ̈ una vista prospettica di una prima sezione assemblata ad una seconda sezione secondo alcune forme di realizzazione della presente invenzione. Figure 18 is a perspective view of a first section assembled to a second section according to some embodiments of the present invention.

Descrizione dettagliata Detailed description

[0026] La presente domanda riguarda metodi e dispositivi per assemblare un gruppo fotovoltaico terrestre modulare ad inseguimento solare (qui di seguito denominato gruppo solare). Il gruppo solare include una pluralità di sezioni discrete che includono ciascuna un tubo di torsione longitudinale e uno o più moduli di celle solari. I dispositivi e i metodi permettono l’assemblaggio individuale di ciascuna sezione discreta. Le sezioni discrete finite vengono poi collegate assieme per formare il gruppo solare complessivo. Il numero e le dimensioni delle sezioni discrete possono variare a seconda della resa elettrica desiderata del gruppo solare. [0026] The present application relates to methods and devices for assembling a modular terrestrial solar tracking group (hereinafter referred to as a solar group). The solar array includes a plurality of discrete sections that each include a longitudinal torsion tube and one or more solar cell modules. The devices and methods allow for the individual assembly of each discrete section. The finite discrete sections are then linked together to form the overall solar group. The number and size of discrete sections may vary depending on the desired electrical output of the solar group.

[0027] La Figura 1 illustra una forma di realizzazione di un gruppo solare assemblato generalmente illustrato come elemento 100. Il gruppo 100 include un’intelaiatura allungata 110 con un tubo di torsione 120 configurato per supportare una pluralità di moduli di celle solari 115. L’intelaiatura 110 à ̈ in grado di far ruotare ciascuno dei moduli di celle solari 115 lungo un primo asse A per inseguire simultaneamente l’elevazione del sole durante il corso di una giornata. L’intelaiatura 110 fa inoltre ruotare ciascun modulo di celle solari 115 lungo assi B che sono sostanzialmente perpendicolari all’asse A per inseguire la posizione azimutale del sole durante il corso della giornata. L’intelaiatura 110 include anche supporti verticali 130 distanziati lungo la lunghezza del tubo di torsione 120 per posizionare il tubo di torsione 120 al di sopra della superficie di una superficie di supporto 300. Figure 1 illustrates an embodiment of an assembled solar group generally illustrated as element 100. The group 100 includes an elongated frame 110 with a torque tube 120 configured to support a plurality of solar cell modules 115. The frame 110 is capable of rotating each of the solar cell modules 115 along a first axis A to simultaneously track the elevation of the sun during the course of a day. The frame 110 also rotates each solar cell module 115 along B axes which are substantially perpendicular to the A axis to track the azimuth position of the sun throughout the day. The frame 110 also includes vertical supports 130 spaced along the length of the torque tube 120 for positioning the torque tube 120 above the surface of a support surface 300.

[0028] Il gruppo 100 à ̈ costituito da due o più sezioni discrete 121 assemblate assieme. Ciascuna sezione 121 forma una porzione del tubo di torsione 120 e uno o più moduli di celle solari 115. Le sezioni 121 sono collegate assieme per permettere la rotazione dei moduli di celle solari 115 attorno a ciascuno degli assi primo e secondo A, B. [0028] Group 100 consists of two or more discrete sections 121 assembled together. Each section 121 forms a portion of the torque tube 120 and one or more solar cell modules 115. The sections 121 are connected together to allow rotation of the solar cell modules 115 about each of the first and second axes A, B.

La progettazione modulare permette ad un utente di costruire l’intelaiatura 110 di una dimensione tale da supportare un numero necessario di moduli di celle solari 115. Ciascuna delle sezioni 121 può includere dimensioni, numeri e configurazioni di moduli di celle solari 115 uguali o diversi. Sezioni aggiuntive 121 possono essere aggiunte ad un’intelaiatura 110 di un gruppo solare esistente 100 per accogliere moduli di celle solari aggiuntivi 115 come necessario per aumentare la resa di potenza del gruppo 100. The modular design allows a user to build the frame 110 of a size to support a necessary number of solar cell modules 115. Each of the sections 121 can include the same or different sizes, numbers and configurations of solar cell modules 115 . Additional sections 121 can be added to a frame 110 of an existing solar group 100 to accommodate additional solar cell modules 115 as needed to increase the power yield of group 100.

[0029] Il tubo di torsione 120 include una forma allungata con una lunghezza tale da accogliere il numero richiesto di moduli di celle solari 115. Il tubo di torsione 120 à ̈ costruito con un numero di sezioni separate 121 attaccate assieme in un orientamento estremità-estremità in modo collineare. Ciascuna delle sezioni 121 può avere le stesse caratteristiche fisiche (ad esempio lunghezza, diametro, forma, peso), oppure una o più delle sezioni 121 può includere caratteristiche diverse. Secondo alcune forme di realizzazione della presente invenzione, il gruppo solare 100 include due diversi tipi di sezioni 121: una prima sezione 121a che include un attuatore lineare 190, e una seconda sezione 121b che non include l’attuatore lineare 190. Secondo alcune forme di realizzazione della presente invenzione, il gruppo solare 100 include una prima sezione singola 121a e due o più seconde sezioni 121b. In una specifica forma di realizzazione, le sezioni 121 sono ciascuna tubi cavi con un diametro di circa 4 pollici, uno spessore di circa 0,167 pollici, una lunghezza di circa 192", e un peso di circa 110 libbre. The torque tube 120 includes an elongated shape with a length to accommodate the required number of solar cell modules 115. The torque tube 120 is constructed with a number of separate sections 121 attached together in one end orientation. extremities collinearly. Each of the sections 121 can have the same physical characteristics (for example, length, diameter, shape, weight), or one or more of the sections 121 can include different characteristics. According to some embodiments of the present invention, the solar unit 100 includes two different types of sections 121: a first section 121a which includes a linear actuator 190, and a second section 121b which does not include the linear actuator 190. According to some forms embodying the present invention, the solar unit 100 includes a first single section 121a and two or more second sections 121b. In a specific embodiment, the sections 121 are each hollow tube with a diameter of about 4 inches, a thickness of about 0.167 inches, a length of about 192 ", and a weight of about 110 lbs.

[0030] Come illustrato nella Figura 2, i supporti montati 160 sono collegati al tubo di torsione 120 e supportano i moduli di celle solari 115. Secondo alcune forme di realizzazione della presente invenzione, ciascuna sezione 121 include almeno un supporto montato 160 per supportare almeno un modulo di celle solari 115. I supporti montati 160 possono includere elementi verticali 162 perpendicolari al tubo di torsione 120 ed elementi orizzontali 163 paralleli al tubo di torsione 120. I supporti montati 160 possono essere di dimensioni diverse per accogliere numeri diversi di moduli di celle solari 115. I supporti montati 160 possono anche includere un elemento di perno 165 che facilita il movimento rotatorio dei moduli di celle solari 115 attorno ai secondi assi B. L’elemento di perno 165 può essere un unico elemento allungato oppure può essere costruito come elementi separati posizionati in un orientamento estremitàestremità e collegati al tubo di torsione 120. I supporti 181, 182, 183 si estendono tra un’estensione esterna dei supporti montati 160 in allontanamento dal tubo di torsione 120 e un attacco 150 che si estende lungo il tubo di torsione 120. I supporti 181, 182, 183 facilitano la rotazione del supporto montato 160 e attaccano i moduli di celle solari 115 attorno ad uno degli assi B, come verrà spiegato in maggior dettaglio in quanto segue. As illustrated in Figure 2, the mounted supports 160 are connected to the torque tube 120 and support the solar cell modules 115. According to some embodiments of the present invention, each section 121 includes at least one mounted support 160 to support at least a solar cell module 115. Mounted supports 160 can include vertical elements 162 perpendicular to torque tube 120 and horizontal elements 163 parallel to torque tube 120. Mounted supports 160 can be of different sizes to accommodate different numbers of cell modules The mounted supports 160 may also include a pivot element 165 which facilitates the rotational movement of the solar cell modules 115 around the second axis B. The pivot element 165 can be a single elongated element or it can be constructed as separate elements positioned in an end-to-end orientation and connected to torque tube 120. Supports 181, 18 2, 183 extend between an external extension of the mounted supports 160 away from the torque tube 120 and a coupling 150 which extends along the torque tube 120. The supports 181, 182, 183 facilitate the rotation of the mounted support 160 and attach the solar cell modules 115 around one of the B axes, as will be explained in more detail below.

[0031] I supporti montati 160 possono essere posizionati a varie distanze lungo la lunghezza del tubo di torsione 120. I supporti montati 160 possono essere allineati lungo il tubo di torsione 120 in coppie simmetriche su lati opposti del tubo di torsione 120 direttamente da una parte all’altra uno rispetto all’altro come illustrato nella Figure 1 e 2. Altri posizionamenti simmetrici possono includere i supporti montati 160 distribuiti in modo non uniforme lungo la lunghezza con lo steso numero di supporti montati 160 estendentisi verso l’esterno da ciascun lato opposto del tubo di torsione 120. Il posizionamento simmetrico contribuisce al bilanciamento del gruppo 100 e facilita la rotazione attorno al primo asse A. Altre configurazioni possono includere numeri dispari di supporti montati 160 estendentisi verso l’esterno dai lati opposti del tubo di torsione 120. Secondo alcune forme di realizzazione, un unico modulo di celle solari 115 si estende da ciascuna sezione 121 del tubo di torsione 120. Mounted supports 160 can be positioned at various distances along the length of torque tube 120. Mounted supports 160 can be aligned along torque tube 120 in symmetrical pairs on opposite sides of torque tube 120 directly from one side to each other as shown in Figures 1 and 2. Other symmetrical placements may include the mounted supports 160 unevenly distributed along the length with the same number of mounted supports 160 extending outward from each opposite side of the torque tube 120. The symmetrical positioning contributes to the balance of the assembly 100 and facilitates rotation about the first axis A. Other configurations may include odd numbers of mounted supports 160 extending outward from opposite sides of the tube. torsion 120. According to some embodiments, a single solar cell module 115 extends from each section 121 of the tube torsion bo 120.

[0032] I supporti verticali 130 sono distanziati lungo la lunghezza del tubo di torsione 120 per posizionare i moduli di celle solari 115 al di sopra della superficie 300 ai fini della rotazione attorno al primo asse A. I supporti verticali 130 includono un montante verticale 131 e una base 132. I montanti verticali 131 includono una lunghezza maggiore dei moduli di celle solari 115 ai fini della rotazione attorno all’asse A. Le basi 132 includono un’area ingrandita maggiore dei montanti 131 e sono configurate per portarsi a contatto contro la superficie 300. In una specifica forma di realizzazione, i montanti verticali 131 includono una forma rettangolare di 4 pollici per 4 pollici avente uno spessore di circa 0,188 pollici, e le basi 132 includono un’area ingrandita e sono supportati da un cuscinetto in calcestruzzo. The vertical supports 130 are spaced along the length of the torque tube 120 to position the solar cell modules 115 above the surface 300 for the purpose of rotation about the first axis A. The vertical supports 130 include a vertical post 131 and a base 132. The vertical posts 131 include a longer length than the solar cell modules 115 for the purpose of rotation around the axis A. The bases 132 include a larger enlarged area than the posts 131 and are configured to contact against the surface 300. In one specific embodiment, the vertical posts 131 include a rectangular shape of 4 inches by 4 inches having a thickness of approximately 0.188 inches, and the bases 132 include an enlarged area and are supported by a bearing in concrete.

[0033] I supporti verticali 130 sono posizionati lungo il tubo di torsione 120 in direzione opposta rispetto ai supporti montati 160 in modo da impedire l’interferenza con il movimento dei moduli di celle solari 115. Come illustrato nella Figura 1, i supporti verticali 130 sono distanziati dai moduli di celle solari 115 lungo la lunghezza del tubo di torsione 120. In questa disposizione, i supporti verticali 130 sono in una disposizione non sovrapposta rispetto ai moduli di celle solari 115. Lungo la lunghezza del tubo di torsione 120 à ̈ possibile posizionare una pluralità di supporti verticali 130. Secondo alcune forme di realizzazione della presente invenzione, almeno un supporto verticale 130 à ̈ collegato a ciascuna sezione discreta 121 del tubo di torsione 120. Nella forma di realizzazione della Figura 1, un supporto verticale 130 à ̈ posizionato tra ciascuna coppia di supporti montati 160. In altre forme di realizzazione, i supporti verticali 130 sono distanziati di una distanza maggiore lungo il tubo di torsione 120. [0033] The vertical supports 130 are positioned along the torque tube 120 in the opposite direction to the mounted supports 160 so as to prevent interference with the movement of the solar cell modules 115. As shown in Figure 1, the vertical supports 130 are spaced from the solar cell modules 115 along the length of the torque tube 120. In this arrangement, the vertical supports 130 are in a non-overlapping arrangement with respect to the solar cell modules 115. Along the length of the torque tube 120 à ̈ It is possible to position a plurality of vertical supports 130. According to some embodiments of the present invention, at least one vertical support 130 is connected to each discrete section 121 of the torque tube 120. In the embodiment of Figure 1, a vertical support 130 is ̈ positioned between each pair of mounted supports 160. In other embodiments, the vertical supports 130 are spaced apart by a distance nza major along the torsion tube 120.

[0034] Una o più trasmissioni 170 sono collegate al tubo di torsione 120 per fornire una forza tale da ruotare il tubo di torsione 120 attorno all’asse A. Secondo alcune forme di realizzazione della presente invenzione, un’unica trasmissione 170 fa ruotare il tubo di torsione 120 ed à ̈ posizionata in corrispondenza di un’estremità del tubo di torsione 120. Un’altra forma di realizzazione include una trasmissione singola 170 posizionata centralmente lungo il tubo di torsione 120. Altre forme di realizzazione includono trasmissioni multiple 170 posizionate lungo la lunghezza del tubo di torsione 120. Le trasmissioni 170 possono includere un treno di trasmissione con uno o più ingranaggi che si impegnano con il tubo di torsione 120. Dettagli aggiuntivi relativi alle forme di realizzazione della trasmissione 170 sono inclusi in quanto segue. [0034] One or more transmissions 170 are connected to the torque tube 120 to provide a force to rotate the torque tube 120 about the axis A. According to some embodiments of the present invention, a single transmission 170 makes rotate torque tube 120 and is positioned at one end of torque tube 120. Another embodiment includes a single drive 170 centrally positioned along torque tube 120. Other embodiments include transmissions multiples 170 positioned along the length of the torque tube 120. The transmissions 170 may include a drive train with one or more gears engaging the torque tube 120. Additional details relating to the embodiments of the transmission 170 are included as follows.

[0035] Il gruppo 100 à ̈ progettato per bilanciare i requisiti di intensità di potenza dell’una o più trasmissioni 170 durante la rotazione attraverso le varie posizioni angolari attorno al primo asse A. Un modo per bilanciare i requisiti di carico consiste nel posizionare i supporti montati 160 e i moduli di celle solari 115 in modo tale che un centro di gravità del gruppo 100 sia allineato con il tubo di torsione 120. La Figura 1 illustra un esempio di questo posizionamento con numeri uguali di moduli di celle solari 115 estendentisi verso l’esterno dai lati opposti del tubo di torsione 120. La Figura 1 illustra i moduli di celle solari 115 allineati a coppie che sono direttamente dalla parte opposta del tubo di torsione 120 una rispetto all’altra. Altre spaziature dei supporti montati 160 e dei moduli di celle solari 115 possono anche essere usate per bilanciare i requisiti di carico. Il gruppo bilanciato 100 mantiene un’energia potenziale pressoché costante dato che la rotazione in una prima direzione à ̈ facilitata dal peso dei moduli di celle solari 115 che si estendono verso l’esterno da un primo lato, e che la rotazione in una seconda direzione à ̈ facilitata dalle celle solari opposte 115 che si estendono verso l’esterno da un secondo lato del tubo di torsione 120. [0035] Group 100 is designed to balance the power intensity requirements of one or more 170 transmissions as they rotate through various angular positions around the first axis A. One way to balance load requirements is to position the mounted supports 160 and the solar cell modules 115 such that a center of gravity of the group 100 is aligned with the torque tube 120. Figure 1 illustrates an example of this positioning with equal numbers of solar cell modules 115 extending towards the outside from opposite sides of the torque tube 120. Figure 1 illustrates the solar cell modules 115 aligned in pairs that are directly opposite the torque tube 120 from each other. Other spacings of mounted supports 160 and solar cell modules 115 may also be used to balance load requirements. The balanced group 100 maintains an almost constant potential energy since the rotation in a first direction is facilitated by the weight of the solar cell modules 115 which extend outwards on a first side, and that the rotation in a second direction is facilitated by the opposing solar cells 115 which extend outward from a second side of the torsion tube 120.

[0036] Gli attacchi 150 sono collegati ai supporti montati 160 per far ruotare i moduli di celle solari 115 attorno ai secondi assi B. Gli attacchi 150 sono attaccati assieme in una stringa allineata sostanzialmente parallela al tubo di torsione 120. Gli attacchi 150 sono inoltre collegati a ciascuno dei supporti montati 160. The attachments 150 are connected to the mounted supports 160 to rotate the solar cell modules 115 about the second axes B. The attachments 150 are attached together in an aligned string substantially parallel to the torque tube 120. The attachments 150 are also connected to each of the 160 mounted supports.

[0037] Come illustrato nella Figura 2, un attuatore lineare 190 fornisce una forza agli attacchi 150 per spostare gli attacchi 150 in direzioni prima e seconda lungo il tubo di torsione 120. L’attuatore lineare 190 include una trasmissione 191 e un’estensione 194 con una prima sezione 192 e una seconda sezione 193. Le sezioni prima e seconda 192, 193 sono in una disposizione telescopica, la prima sezione 192 essendo attaccata al tubo di torsione 120 e la seconda sezione 193 essendo attaccata agli attacchi 150. L’attivazione della trasmissione 191 sposta la seconda estensione 193 dentro e fuori dalla prima estensione 192 per regolare la lunghezza complessiva. Questo movimento guida gli attacchi 150 in direzioni prima e seconda lungo il tubo di torsione 120 per far ruotare i supporti montati 160 e i moduli di celle solari 115 associati attorno agli assi B. L’allungamento dell’estensione 194 provoca la rotazione attorno agli assi B in una prima direzione, e la riduzione della lunghezza dell’estensione 194 provoca la rotazione in una seconda direzione attorno agli assi B. Il movimento fa sì che i supporti montati 160 ruotino attorno all’elemento di perno 165. As illustrated in Figure 2, a linear actuator 190 provides a force to the couplings 150 to move the couplings 150 in first and second directions along the torque tube 120. The linear actuator 190 includes a transmission 191 and a extension 194 with a first section 192 and a second section 193. The first and second sections 192, 193 are in a telescopic arrangement, the first section 192 being attached to the torque tube 120 and the second section 193 being attached to the attachments 150. The € ™ transmission activation 191 moves the second extension 193 in and out of the first extension 192 to adjust the overall length. This movement drives the attachments 150 in first and second directions along the torque tube 120 to rotate the mounted supports 160 and associated solar cell modules 115 around the B axes. The elongation of the extension 194 causes rotation around the axes B in a first direction, and the reduction of the length of the extension 194 causes rotation in a second direction around the axes B. The movement causes the mounted supports 160 to rotate around the pivot element 165.

[0038] Il numero di attacchi 150 nella stringa che viene mossa dall’attuatore lineare 190 può variare. Secondo alcune forme di realizzazione della presente invenzione, un singolo attuatore lineare 190 fa ruotare ciascuno dei moduli di celle solari 115. Altre forme di realizzazione includono due o più attuatori lineari 190. [0038] The number of attacks 150 in the string that is moved by the linear actuator 190 can vary. According to some embodiments of the present invention, a single linear actuator 190 rotates each of the solar cell modules 115. Other embodiments include two or more linear actuators 190.

[0039] Secondo alcune forme di realizzazione della presente invenzione, un attuatore lineare singolo 190 à ̈ posizionato sulla sezione 121a in corrispondenza di un’estremità del tubo di torsione 120. Altre forme di realizzazione posizionano l’attuatore lineare singolo 190 in una posizione centrale lungo il tubo di torsione 120. [0039] According to some embodiments of the present invention, a single linear actuator 190 is positioned on the section 121a at one end of the torque tube 120. Other embodiments position the single linear actuator 190 in a center position along torque tube 120.

[0040] I moduli di celle solari 115 sono configurati per convertire la luce del sole in energia elettrica. Secondo alcune forme di realizzazione della presente invenzione, come illustrato nella Figura 2, i moduli di celle solari 115 sono ciascuno di circa 43" per 67". I moduli di celle solari 115 possono includere un’intelaiatura di alluminio e plastica o lati corrugati in plastica che riducono il peso complessivo a circa 70 libbre. In una forma di realizzazione, ciascun modulo di celle solari 115 include una superficie superiore piana che include un gruppo di lenti 140 posizionate su elementi di ricezione corrispondenti. Secondo alcune forme di realizzazione della presente invenzione, i moduli 115 includono un gruppo di lenti 3x5140 come illustrato nella Figura 2. Altre forme di realizzazione possono includere vari numeri e/o disposizioni delle lenti 140. In una specifica forma di realizzazione, il modulo 115 include una singola lente 140. Le lenti 140 possono includere varie forme e dimensioni con una specifica forma di realizzazione includente lenti di circa 13†quadrati. Inoltre, la lunghezza focale tra le lenti 140 e gli elementi di ricezione à ̈ di circa 20". Ciascun elemento di ricezione può includere una o più celle solari a semiconduttore del composto III-V. The solar cell modules 115 are configured to convert sunlight into electrical energy. According to some embodiments of the present invention, as illustrated in Figure 2, the solar cell modules 115 are each approximately 43 "by 67". 115 solar cell modules can include an aluminum and plastic frame or corrugated plastic sides which reduce the overall weight to approximately 70 lbs. In one embodiment, each solar cell module 115 includes a flat top surface that includes a group of lenses 140 positioned on corresponding receiving elements. According to some embodiments of the present invention, the modules 115 include a 3x5140 lens assembly as illustrated in Figure 2. Other embodiments may include various numbers and / or arrangements of the lenses 140. In one specific embodiment, the module 115 includes a single lens 140. The lenses 140 may include various shapes and sizes with a specific embodiment including lenses of approximately 13 square meters. Additionally, the focal length between the lens 140 and the receiving elements is approximately 20 ". Each receiving element may include one or more compound III-V semiconductor solar cells.

[0041] Quando à ̈ montato sulla superficie 300, il tubo di torsione 120 può essere posizionato in un orientamento nord-sud N — S come illustrato nella Figura 1. In una forma di realizzazione, la superficie 300 à ̈ la superficie della Terra. Il tubo di torsione 120 include una lunghezza per distanziare un numero desiderato di moduli di celle solari 115. Nel corso del giorno, il gruppo 100 viene regolato per mantenere i moduli di celle solari 115 rivolti verso il sole. La trasmissione 170 può essere attivata periodicamente per fornire una forza tale da far ruotare il tubo di torsione 120 e quindi ciascuno dei supporti montati 160 e moduli di celle solari attaccati 115. Secondo alcune forme di realizzazione della presente invenzione, la forza applicata dalla trasmissione 170 fa sì che ciascuno degli elementi di ricezione delle celle solari 115 venga mosso di una stessa quantità in modo tale che ciascun modulo del gruppo di celle solari 115 venga sincronizzato e mosso all’unisono. [0041] When mounted on surface 300, torque tube 120 can be positioned in a north-south orientation Nâ € ”S as shown in Figure 1. In one embodiment, surface 300 is the surface of the Land. The torque tube 120 includes a length for spacing a desired number of solar cell modules 115. Over the course of the day, the assembly 100 is adjusted to keep the solar cell modules 115 facing the sun. The transmission 170 can be periodically activated to provide a force to rotate the torque tube 120 and thus each of the mounted supports 160 and attached solar cell modules 115. According to some embodiments of the present invention, the force applied by the transmission 170 causes each of the receiving elements of the solar cells 115 to be moved by an equal amount so that each module of the group of solar cells 115 is synchronized and moved in unison.

[0042] In aggiunta alla rotazione del tubo di torsione 120, l’uno o più attuatori lineari 190 muove gli attacchi 150 per mantenere ancora i moduli di celle solari 115 allineati al sole. L’una o più trasmissioni 180 vengono periodicamente attivate per muovere gli attacchi di trasmissione 144 e la stringa di attacchi attaccata 150. Questo movimento fa sì che i supporti montati attaccati 160 e i moduli di celle solari 115 ruotino attorno ai vari assi B. Questi assi B possono essere ortogonali all’asse A. La stringa di attacchi 150 fa sì che ciascuno dei moduli di celle solari 115 si muova ancora all’unisono attorno al loro rispettivo asse B. Il movimento attorno agli assi B può permettere ai moduli di celle solari 115 di inseguire la posizione azimutale del sole. In addition to the rotation of the torque tube 120, the one or more linear actuators 190 moves the attachments 150 to still keep the solar cell modules 115 aligned with the sun. The one or more transmissions 180 are periodically activated to move the transmission attachments 144 and the attached attachment string 150. This movement causes the attached mounted supports 160 and the solar cell modules 115 to rotate around the various B axes. These B axes can be orthogonal to the A axis. The string of attachments 150 causes each of the solar cell modules 115 to still move in unison around their respective B axis. Movement around the B axes can allow solar cell modules 115 to track the azimuth position of the sun.

[0043] Un’unità di controllo 195 come illustrata schematicamente nella Figura 1 può controllare il movimento di uno o più gruppi 100 e il posizionamento dei moduli 115 rispetto al sole. L’unità di controllo 195 può includere una microunità di controllo con una memoria associata. In una forma di realizzazione, l’unità di controllo 195 include un microprocessore, una memoria ad accesso casuale, una memoria di sola lettura e un’interfaccia di input/output. L’unità di controllo 195 controlla il funzionamento dell’una o più trasmissioni 170 per far ruotare il tubo di torsione 120 e i moduli di celle solari 115 attorno al primo asse A. L’unità di controllo 195 controlla ulteriormente l’uno o più attuatori lineari 190 per guidare gli attacchi 150 e far ruotare i moduli di celle solari 115 attorno ai secondi assi B. L’unità di controllo 195 può includere un meccanismo di temporizzazione interno in modo tale che il funzionamento delle trasmissioni corrisponda al giorno e all’ora in cui i moduli di celle solari 115 inseguono l’azimuth e l’elevazione del sole. L’unità di controllo 195 può essere collegata operativamente al gruppo solare 100 mediante una o più connessioni hardware (non illustrate) o mediante un’interfaccia wireless. [0043] A control unit 195 as schematically illustrated in Figure 1 can control the movement of one or more groups 100 and the positioning of the modules 115 with respect to the sun. The control unit 195 may include a micro control unit with an associated memory. In one embodiment, the control unit 195 includes a microprocessor, a random access memory, a read-only memory and an input / output interface. The control unit 195 controls the operation of one or more transmissions 170 to rotate the torque tube 120 and the solar cell modules 115 around the first axis A. The control unit 195 further controls the one or more linear actuators 190 to guide the attachments 150 and rotate the solar cell modules 115 around the second axes B. The control unit 195 may include an internal timing mechanism so that the operation of the transmissions corresponds to the day and time when the 115 solar cell modules track the azimuth and elevation of the sun. The control unit 195 can be operationally connected to the solar group 100 by means of one or more hardware connections (not shown) or by means of a wireless interface.

[0044] Secondo alcune forme di realizzazione della presente invenzione, i componenti del gruppo solare 100 vengono assemblati assieme nel sito di installazione. Questa pratica rende più facile trasportare e installare individualmente ciascuno dei componenti anziché cercare di trasportare e installare l’intero gruppo solare preassemblato 100 sul sito di installazione. Il gruppo solare 100 può essere confezionato in kit che facilitano il trasporto del gruppo 100. Inoltre, l’assemblaggio sul sito di installazione provvede se necessario all’alterazione del gruppo solare 100 a seguito di problemi precedentemente imprevisti che insorgono nel sito di installazione. La capacità di assemblaggio sul sito di installazione provvede anche all’alterazione di un gruppo solare 100 esistente precedentemente installato (ad esempio aggiungendo moduli di celle solari aggiuntivi 115 ad un gruppo solare esistente 100). Il gruppo solare 100 può essere confezionato per un assemblaggio immediato che può essere realizzato da manodopera relativamente inesperta, e/o eseguito rapidamente. In alternativa, il gruppo solare 100 può essere interamente o parzialmente assemblato a distanza e successivamente trasportato sul sito di installazione. According to some embodiments of the present invention, the components of the solar group 100 are assembled together at the installation site. This practice makes it easier to transport and install each of the components individually rather than trying to transport and install the entire pre-assembled solar group 100 on the installation site. The solar group 100 can be packaged in kits that facilitate the transport of the group 100. Furthermore, the assembly on the installation site provides if necessary for the alteration of the solar group 100 following previously unforeseen problems that arise at the installation site . The assembly capability on the installation site also provides for the alteration of an existing solar group 100 previously installed (for example by adding additional solar cell modules 115 to an existing solar group 100). Solar group 100 can be packaged for immediate assembly which can be done by relatively inexperienced labor, and / or done quickly. Alternatively, the solar group 100 can be fully or partially assembled remotely and subsequently transported to the installation site.

[0045] Il processo di assemblaggio del gruppo solare 100 include l’assemblaggio di una o più delle sezioni 121 e successivamente l’attacco assieme delle sezioni 121. Il processo di assemblaggio include l’attacco di uno o più supporti montati 160 e dei moduli 115 a ciascuna delle sezioni 121. La Figura 3 illustra una prima barra di allineamento 10 e una seconda barra di allineamento 30 usate per assemblare una delle sezioni discrete 121 del gruppo solare 100. Le barre di allineamento 10, 30 sono configurate per ricevere e fissare la sezione 121 mentre vengono attaccati almeno uno o più supporti montati 160 e moduli di celle solari 115. Le barre di allineamento 10, 30 sono inoltre configurate per rilasciare la sezione completa 121 ai fini dell’attacco con una o più altre sezioni 121 che formano il gruppo solare 100. [0045] The assembly process of the solar group 100 includes the assembly of one or more of the sections 121 and subsequently the attachment of the sections 121 together. The assembly process includes the attachment of one or more mounted supports 160 and modules 115 to each of the sections 121. Figure 3 illustrates a first alignment bar 10 and a second alignment bar 30 used to assemble one of the discrete sections 121 of the solar group 100. The alignment bars 10, 30 are configured to receiving and securing the section 121 while at least one or more mounted supports 160 and solar cell modules 115 are attached. The alignment bars 10, 30 are also configured to release the complete section 121 for the purpose of attachment with one or more other 121 sections that form the solar group 100.

[0046] La prima barra di allineamento 10 include generalmente un gambo 11 avente un’altezza tale da posizionare la sezione discreta 121 al di sopra di una superficie di supporto, quale la Terra o una piattaforma di installazione nel campo sul sito di installazione di un gruppo solare 100. Una base 12 con un’area superficiale ingrandita à ̈ posizionata in corrispondenza di una prima estremità del gambo 11 per portarsi a contatto contro la superficie di supporto. Una o più aperture possono estendersi attraverso la base 12 per ricevere dispositivi di fissaggio per fissare la prima barra di allineamento 10 alla superficie di supporto. Un elemento di supporto 13 à ̈ posizionato in corrispondenza di una seconda estremità del gambo 11. L’elemento di supporto 13 può includere una superficie piatta e può includere un’area superficiale ingrandita per montare e supportare vari componenti al fine di fissare un’estremità della sezione 121. Le aperture possono essere posizionate attorno all’elemento di supporto 13 per ricevere i dispositivi di fissaggio per fissare i componenti. The first alignment bar 10 generally includes a shank 11 having a height to position the discrete section 121 above a support surface, such as the Earth or a field installation platform at the installation site. a solar group 100. A base 12 with an enlarged surface area is positioned at a first end of the stem 11 to come into contact with the support surface. One or more openings may extend through the base 12 to receive fasteners for securing the first alignment bar 10 to the support surface. A support element 13 is positioned at a second end of the stem 11. The support element 13 can include a flat surface and can include an enlarged surface area for mounting and supporting various components in order to attach a End of section 121. Openings can be positioned around support member 13 to receive fasteners to secure components.

[0047] Come illustrato nelle Figure 3, 4A, e 4B, un elemento di ricezione 14 viene attaccato all’elemento di supporto 13 e include una scanalatura dentellata 15 per ricevere la sezione 121. Secondo alcune forme di realizzazione della presente invenzione, la scanalatura à ̈ dimensionata e sagomata in modo da corrispondere alla parte esterna della sezione 121. Esempi includono forme semicircolari, semiquadrate e semiovali. Uno o più dispositivi di fissaggio possono estendersi attraverso l’elemento di ricezione 14 e l’elemento di supporto 13 per collegare assieme gli elementi. As illustrated in Figures 3, 4A, and 4B, a receiving member 14 is attached to the support member 13 and includes a notched groove 15 for receiving the section 121. According to some embodiments of the present invention, the groove is sized and shaped to match the outside of section 121. Examples include semicircular, semi-square and semi-oval shapes. One or more fasteners may extend through the receiving element 14 and the support element 13 to connect the elements together.

[0048] Come illustrato nella Figure 3 e 5, anche un morsetto 16 à ̈ attaccato all’elemento di supporto 13 per ricevere e fissare la sezione 121. I dispositivi di fissaggio possono estendersi attraverso il morsetto 16 e intagli 22 nell’elemento di supporto 13 per fissare il morsetto 16. Il morsetto 16 à ̈ adiacente all’elemento di ricezione 14 per mantenere la sezione 121 nell’elemento di ricezione 14 e a contatto con la scanalatura 15. Il morsetto 16 include una base 17 che poggia contro l’elemento di supporto 13 e una coppia di estensioni 18 distanziate e che si estendono verso l’esterno al di sopra della superficie dell’elemento di supporto 13. Un braccio 19 con un'estremità intagliata 20 à ̈ attaccato a mo’ di perno alla prima estensione 18. Un lato inferiore del braccio 19 può essere dentellato per corrispondere alla forma esterna della sezione 121. Un meccanismo di serraggio 21 con sezioni filettate prima e seconda 23, 24 à ̈ attaccato a mo’ di perno alla seconda estensione 18. La prima sezione 23 include filettature esterne che si accoppiano con filettature interne sulla seconda sezione 24. La rotazione della seconda sezione 24 rispetto alla prima sezione 23 regola una lunghezza complessiva della seconda estensione 18. La seconda sezione 24 può inoltre includere una manopola per facilitare la rotazione. [0048] As illustrated in Figures 3 and 5, a clamp 16 is also attached to the support member 13 to receive and secure the section 121. The fasteners can extend through the clamp 16 and notches 22 in the member support 13 to fix the clamp 16. The clamp 16 is adjacent to the receiving element 14 to keep the section 121 in the receiving element 14 and in contact with the groove 15. The clamp 16 includes a base 17 which rests against the support member 13 and a pair of extensions 18 spaced apart and extending outward above the surface of the support member 13. An arm 19 with a notched end 20 is attached to as a pivot at the first extension 18. An underside of the arm 19 can be notched to match the external shape of the section 121. A clamping mechanism 21 with threaded first and second sections 23, 24 is attached as a pivot to the secon by extension 18. The first section 23 includes external threads that mate with internal threads on the second section 24. The rotation of the second section 24 with respect to the first section 23 adjusts an overall length of the second extension 18. The second section 24 may also include a knob to facilitate rotation.

[0049] La Figura 6 illustra un’estremità di una sezione 121 attaccata alla prima barra di allineamento 10. La sezione 121 include una forma esterna che corrisponde alla scanalatura 15 dell’elemento di ricezione 14. In questa specifica forma di realizzazione, la sezione 121 include una forma in sezione circolare. Una flangia 122 à ̈ attaccata ad un’estremità della sezione 121 e si estende radialmente verso l’esterno oltre la superficie della sezione 121. Secondo alcune forme di realizzazione della presente invenzione, la flangia 122 si estende verso l’esterno da ciascun lato della sezione 121. Altre forme di realizzazione includono la flangia 122 estendentesi verso l’esterno non da tutti i lati. La Figura 6 illustra la flangia 122 avente una forma rettangolare, sebbene la flangia 122 possa includere altre forme. Una o più aperture 123 si estendono attraverso la flangia 122 per ricevere dispositivi di fissaggio per attaccare la sezione 121 ad una sezione adiacente 121, una trasmissione 170 o altra sezione del gruppo 100. Figure 6 illustrates one end of a section 121 attached to the first alignment bar 10. The section 121 includes an outer shape which corresponds to the groove 15 of the receiving element 14. In this specific embodiment, section 121 includes a circular sectional shape. A flange 122 is attached to one end of section 121 and extends radially outward beyond the surface of section 121. According to some embodiments of the present invention, flange 122 extends outward from each side of section 121. Other embodiments include flange 122 extending outwardly not from all sides. Figure 6 illustrates the flange 122 having a rectangular shape, although the flange 122 may include other shapes. One or more openings 123 extend through the flange 122 to receive fasteners for attaching the section 121 to an adjacent section 121, a transmission 170 or other section of the assembly 100.

[0050] Un’aletta 124 avente una forma piatta à ̈ attaccata ad un’estremità della sezione 121. L’aletta 124 si estende radialmente e assialmente verso l’esterno oltre la sezione 121 e la flangia 122. Un'apertura 125 si estende attraverso l’aletta 124 per ricevere un dispositivo di fissaggio ai fini dell’attacco ad un’altra sezione 121 o ad un’altra sezione del gruppo 100. L’apertura 125 à ̈ posizionata radialmente al di sopra e assialmente oltre la flangia 122 in modo da essere accessibile durante l’attacco ad altri elementi. [0050] A fin 124 having a flat shape is attached to one end of section 121. Fin 124 extends radially and axially outward beyond section 121 and flange 122. A ' opening 125 extends through flap 124 to receive a fastening device for attachment to another section 121 or to another section of group 100. Opening 125 is positioned radially to the above and axially beyond the flange 122 so as to be accessible during attachment to other elements.

[0051] Le Figure 7 e 8 illustrano il posizionamento e il fissaggio della sezione 121 all’interno della prima barra di allineamento 10. Come illustrato nella Figura 7, il morsetto 16 à ̈ in un orientamento aperto con il braccio 19 e il meccanismo di serraggio 21, ciascuno imperniati in direzione opposta rispetto alla base 17 così da formare un’apertura per ricevere la sezione 121. Inoltre, la sezione 121 à ̈ posizionata all’interno dell'elemento di ricezione 14 e a contatto con la scanalatura 15. La flangia 122 in corrispondenza dell’estremità della sezione 121 à ̈ posizionata oltre l’elemento di ricezione 14. Secondo alcune forme di realizzazione della presente invenzione, l’elemento di ricezione 14 si estende al di sopra del supporto 13 di una quantità tale per cui la flangia 122 à ̈ distanziata dalla superficie del supporto 13. In altre forme di realizzazione, la flangia 122 contatta il supporto 13. [0051] Figures 7 and 8 illustrate the positioning and attachment of section 121 inside the first alignment bar 10. As shown in Figure 7, the clamp 16 is in an open orientation with the arm 19 and the mechanism clamp 21, each pivoted in the opposite direction with respect to the base 17 so as to form an opening to receive the section 121. Furthermore, the section 121 is positioned inside the receiving element 14 and in contact with the groove 15. The flange 122 at the end of the section 121 is positioned beyond the receiving element 14. According to some embodiments of the present invention, the receiving element 14 extends over the support 13 by an amount such that the flange 122 is spaced from the surface of the support 13. In other embodiments, the flange 122 contacts the support 13.

[0052] Una volta che la sezione 121 à ̈ stata posizionata nel morsetto 16 e nell’elemento di ricezione 14, il morsetto 16 viene spostato in un orientamento aperto come illustrato nella Figura 8. La chiusura del morsetto 16 include la rotazione del braccio 19 così da estendersi al di sopra della sezione 121. Il braccio 19 ha una lunghezza tale da estendersi attraverso la sezione 121 con l’intaglio 20 in corrispondenza dell’estremità del braccio 19 esposto verso l’estensione opposta 18. Il meccanismo di serraggio 21 viene fatto ruotare anche attorno alla sua estensione 18 e nell’intaglio 20. Secondo alcune forme di realizzazione della presente invenzione, la prima sezione 23 ha una dimensione tale da adattarsi nell’intaglio 20, e la seconda sezione 24 à ̈ maggiore dell’intaglio 20. Il meccanismo di serraggio 21 viene fatto ruotare per posizionare la prima sezione 23 nell’intaglio 20 e la seconda sezione 24 al di sopra dell’intaglio (ossia su un lato opposto dell’intaglio 20 rispetto all’estensione 18). La seconda sezione 24 viene fatta ruotare rispetto alla prima sezione 23 per ridurre una lunghezza complessiva del meccanismo 21 e applicare una forza per far ruotare ulteriormente il braccio 19 verso il basso sulla sezione 121. [0052] Once the section 121 has been positioned in the clamp 16 and in the receiving element 14, the clamp 16 is moved into an open orientation as shown in Figure 8. The closure of the clamp 16 includes the rotation of the arm 19 so that it extends above section 121. Arm 19 is long enough to extend through section 121 with notch 20 at the end of arm 19 exposed to the opposite extension 18. The clamping mechanism 21 is also rotated around its extension 18 and in the notch 20. According to some embodiments of the present invention, the first section 23 has such a dimension as to fit into the notch 20, and the second section 24 Is larger than notch 20. The clamping mechanism 21 is rotated to position the first section 23 in the notch 20 and the second section 24 above the notch (i.e. on an opposite side of the notch 20). garlic 20 compared to extension 18). The second section 24 is rotated relative to the first section 23 to reduce an overall length of the mechanism 21 and apply a force to further rotate the arm 19 downward on the section 121.

[0053] La sezione 121 viene mantenuta assialmente in posizione per impedire lo scorrimento lungo il supporto 13. La flangia 122 poggia contro il bordo dell'elemento di ricezione 14 per impedire che la sezione 121 scorra nella direzione della freccia A nella Figura 7. Il movimento in entrambe le direzioni delle frecce A e B può essere impedito dalla forza di compressione applicata dal morsetto 16 che preme la sezione 121 contro la scanalatura 15. I dispositivi di fissaggio 90 che si estendono attraverso il supporto 13 possono anche impedire il movimento assiale della sezione 121. Secondo alcune forme di realizzazione della presente invenzione, i dispositivi di fissaggio 90 si portano a contatto contro un bordo della flangia 122. Questo contatto può impedire il movimento in una o entrambe le direzioni A e B. In altre forme di realizzazione, i dispositivi di fissaggio 90 sono posizionati davanti alla flangia 122 (ossia la flangia 122 à ̈ posizionata in uno spazio formato tra i dispositivi di fissaggio 90 e l’elemento di ricezione 14). La flangia 122 à ̈ trattenuta e non può scorrere oltre questo spazio. The section 121 is held axially in position to prevent sliding along the support 13. The flange 122 rests against the edge of the receiving member 14 to prevent the section 121 from sliding in the direction of the arrow A in Figure 7. The movement in both directions of the arrows A and B can be prevented by the compressive force applied by the clamp 16 pressing the section 121 against the groove 15. The fasteners 90 extending through the support 13 can also prevent the axial movement of the Section 121. According to some embodiments of the present invention, the fasteners 90 contact an edge of the flange 122. This contact can prevent movement in one or both directions A and B. In other embodiments, the fasteners 90 are positioned in front of the flange 122 (i.e. the flange 122 is positioned in a space formed between the vi fixing 90 and the receiving element 14). Flange 122 is retained and cannot slide past this space.

[0054] Le Figure 3 e 9 illustrano la seconda barra di allineamento 30. Secondo alcune forme di realizzazione della presente invenzione, la seconda barra di allineamento 30 presenta molti degli stessi componenti della prima barra di allineamento 10. La seconda barra di allineamento 30 include generalmente un gambo 31 con una base 32 ad una prima estremità con un’area superficiale ingrandita per portarsi a contatto contro la superficie di supporto. Un elemento di supporto 33 à ̈ posizionato ad una seconda estremità del gambo 31 e include una superficie piatta ingrandita per montare e supportare vari componenti ai fini di assemblare la sezione 121. Le aperture possono essere posizionate attorno all’elemento di supporto 13 per ricevere i dispositivi di fissaggio per fissare i componenti. Un elemento di ricezione 34 con una scanalatura dentellata 35 à ̈ attaccato all’elemento di supporto 13 per ricevere la sezione 121. La scanalatura 35 può essere dimensionata e sagomata per corrispondere all’esterno della sezione 121. Uno o più dispositivi di fissaggio possono estendersi attraverso l’elemento di ricezione 14 e l’elemento di supporto 13 per collegare assieme questi elementi. Figures 3 and 9 illustrate the second alignment bar 30. According to some embodiments of the present invention, the second alignment bar 30 has many of the same components as the first alignment bar 10. The second alignment bar 30 includes generally a stem 31 with a base 32 at a first end with an enlarged surface area to contact the support surface. A support member 33 is positioned at a second end of the shank 31 and includes an enlarged flat surface for mounting and supporting various components for the purpose of assembling the section 121. The openings can be positioned around the support member 13 to receive fasteners to secure the components. A receiving member 34 with a notched groove 35 is attached to the support member 13 to receive the section 121. The groove 35 can be sized and shaped to match the outside of the section 121. One or more fasteners they can extend through the receiving element 14 and the support element 13 to connect these elements together.

[0055] Un morsetto 36 à ̈ posizionato adiacente all’elemento di ricezione 34 per ricevere e fissare la sezione 121. Il morsetto include una base 39 che poggia contro l’elemento di supporto 33, e una coppia di bracci 40 distanziati e che si estendono verso l’esterno al di sopra della superficie dell’elemento di supporto 33. Un braccio 41 avente un’estremità intagliata à ̈ attaccato in modo girevole alla prima estensione 40, e un meccanismo di serraggio 42 con sezioni filettate prima e seconda 43, 44 à ̈ attaccato in modo girevole alla seconda estensione 18. La Figura 9 illustra il morsetto 36 nell’orientamento aperto. A clamp 36 is positioned adjacent to the receiving member 34 for receiving and securing the section 121. The clamp includes a base 39 which rests against the support member 33, and a pair of arms 40 spaced apart and extending outwardly above the surface of the support member 33. An arm 41 having a notched end is pivotally attached to the first extension 40, and a clamping mechanism 42 with threaded sections first and second 43, 44 are pivotally attached to the second extension 18. Figure 9 illustrates clamp 36 in open orientation.

[0056] La seconda barra di allineamento 30 include anche un’estensione allungata 37. L’estensione 37 include una prima estremità che si porta a contatto contro l’elemento di supporto 33 e una seconda estremità opposta posizionata al di sopra dell’elemento di supporto 33. Un’apertura 45 in corrispondenza della seconda estremità riceve un dispositivo di fissaggio per fissare gli attacchi 150 durante il processo di assemblaggio, come verrà spiegato in dettaglio. [0056] The second alignment bar 30 also includes an elongated extension 37. The extension 37 includes a first end which contacts the support element 33 and a second opposite end positioned above the Support element 33. An opening 45 at the second end receives a fastening device for fixing the attachments 150 during the assembly process, as will be explained in detail.

[0057] Un braccio 38 si estende verso l’esterno da un secondo lato della barra di allineamento 30. Il braccio 38 include una prima estremità attaccata all’elemento di ricezione 34 e una seconda estremità 46 posizionata verso l’esterno oltre la seconda barra di allineamento 30, come illustrato in modo ottimale nella Figura 3. Il braccio 38 include una lunghezza predeterminata misurata tra le estremità per posizionare il supporto montato 160 durante il processo di assemblaggio, come verrà spiegato in dettaglio. [0057] An arm 38 extends outward from a second side of the alignment bar 30. The arm 38 includes a first end attached to the receiving element 34 and a second end 46 positioned outward beyond the second alignment bar 30, as best illustrated in Figure 3. The arm 38 includes a predetermined length measured between the ends for positioning the mounted support 160 during the assembly process, as will be explained in detail.

[0058] Il sistema di assemblaggio può anche includere un supporto 50 come illustrato nella Figura 3. Il supporto 50 posiziona i componenti delle sezioni 121 durante il processo di assemblaggio. Il supporto 50 include un gambo 51 con un occhiello 52 ad un’estremità. The assembly system may also include a support 50 as illustrated in Figure 3. The support 50 positions the components of the sections 121 during the assembly process. The holder 50 includes a shank 51 with an eyelet 52 at one end.

[0059] Le Figure 10 e 11 illustrano le barre di allineamento prima e seconda 10, 30 usate per la costruzione di una seconda sezione 121b del gruppo solare 100. Prima di montare la seconda sezione 121b, le barre di allineamento 10, 30 vengono posizionate distanziate e fissate ad una superficie di supporto. Secondo alcune forme di realizzazione, le barre di allineamento 10, 30 sono portatili e vengono portate in un sito di installazione per assemblare la seconda sezione 121b. La seconda sezione 121b viene poi fissata alle barre di allineamento 10, 30 con una prima estremità della seconda sezione 121b posizionata nella prima barra di allineamento 10, e una seconda estremità posizionata nella seconda barra di allineamento 30. [0059] Figures 10 and 11 illustrate the first and second alignment bars 10, 30 used for the construction of a second section 121b of the solar group 100. Before mounting the second section 121b, the alignment bars 10, 30 are positioned spaced apart and fixed to a support surface. According to some embodiments, the alignment bars 10, 30 are portable and are brought to an installation site to assemble the second section 121b. The second section 121b is then attached to the alignment bars 10, 30 with a first end of the second section 121b positioned in the first alignment bar 10, and a second end positioned in the second alignment bar 30.

[0060] Dopo che la seconda sezione 121b à ̈ stata fissata nelle barre di allineamento 10, 30, uno o più supporti montati 160 vengono allineati e attaccati alla seconda sezione 121b. Nella forma di realizzazione delle Figure 10 e 11, un supporto montato 160 viene attaccato alla sezione 121b e si estende verso l’esterno su lati opposti della sezione 121b. Vari numeri e configurazioni di supporti montati 160 possono essere attaccati alla seconda sezione 121b come necessario. I supporti montati 160 includono un elemento di perno 165 che si estende attraverso la seconda sezione 121b e che viene attaccato ai fini di un movimento rotatorio attorno all’asse B. After the second section 121b has been fixed in the alignment bars 10, 30, one or more mounted supports 160 are aligned and attached to the second section 121b. In the embodiment of Figures 10 and 11, a mounted support 160 is attached to section 121b and extends outwardly on opposite sides of section 121b. Various numbers and configurations of mounted supports 160 may be attached to the second section 121b as needed. Mounted supports 160 include a pivot element 165 which extends through the second section 121b and which is attached for the purpose of rotational movement about the B axis.

[0061] Il braccio 38 che si estende verso l’esterno dalla seconda barra di allineamento 30 posiziona e allinea il supporto montato 160 rispetto alla sezione 121b. Il supporto montato 160 viene allineato lungo la sezione 121b e allineato all’estremità 46 del braccio 38. Quando il supporto montato 160 à ̈ posizionato in modo accurato, l’estremità 46 si allinea con le caratteristiche sul supporto montato 160. Secondo alcune forme di realizzazione della presente invenzione, l’estremità 46 include un’apertura. L’apertura si allinea con una o più altre aperture sul supporto montato 160, sull’attacco 150 e/o sul braccio 183 per ricevere un dispositivo di fissaggio quando il supporto montato 160 viene posizionato in modo accurato rispetto alla sezione 121b. The arm 38 extending outwardly from the second alignment bar 30 positions and aligns the mounted support 160 with respect to section 121b. Mounted stand 160 is aligned along section 121b and aligned with end 46 of arm 38. When mounted stand 160 is positioned accurately, end 46 aligns with features on mounted stand 160. According to some embodiments of the present invention, end 46 includes an opening. The opening aligns with one or more other openings on the mounted support 160, attachment 150 and / or arm 183 to receive a fastener when the mounted support 160 is accurately positioned with respect to section 121b.

[0062] L’attacco 150 à ̈ fissato al supporto montato 160 e fissato anche all’estensione 37 in corrispondenza della seconda barra di allineamento 30. L’attacco 150 può essere fissato con un dispositivo di fissaggio che si estende attraverso l’apertura 45 in corrispondenza della seconda estremità dell’estensione 37. L’attacco 150 à ̈ supportato a sbalzo in corrispondenza di questi due punti lungo la lunghezza. [0062] The attachment 150 is fixed to the mounted support 160 and also fixed to the extension 37 at the second alignment bar 30. The attachment 150 can be fixed with a fastening device which extends through the Opening 45 at the second end of extension 37. Attachment 150 is cantilevered at these two points along the length.

[0063] Dopo che il supporto montato 160 à ̈ stato allineato e attaccato alla sezione 121b, i moduli solari 115 vengono allineati e attaccati come illustrato nella Figura 12. Il montaggio dei moduli 115 viene facilitato dal fatto che la sezione 121b à ̈ fissata alle barre di allineamento 10, 30. L’allineamento può includere varie fasi, includenti ma non limitate al semplice posizionamento dei moduli sui supporti montati 160 e alla regolazione della posizione angolare di una superficie superiore piana dei moduli 115 rispetto alla sezione 121. Secondo alcune forme di realizzazione della presente invenzione, le barre di allineamento 10, 30 impediscono alla sezione 121b di ruotare attorno all’asse A quando i moduli solari 115 sono attaccati ai supporti montati 160. In una forma di realizzazione, le flange 122 alle estremità delle sezioni 121b si portano a contatto contro i rispettivi supporti 13, 33 e impediscono la rotazione attorno all’asse A. [0063] After the mounted support 160 has been aligned and attached to section 121b, the solar modules 115 are aligned and attached as shown in Figure 12. Mounting of modules 115 is facilitated by the fact that section 121b is attached to the alignment bars 10, 30. Alignment may include various steps, including but not limited to simply placing the modules on the mounted supports 160 and adjusting the angular position of a flat top surface of the modules 115 relative to section 121. According to some embodiments of the present invention, the alignment bars 10, 30 prevent the section 121b from rotating about the axis A when the solar modules 115 are attached to the mounted supports 160. In one embodiment, the flanges 122 at the ends of the sections 121b come into contact against the respective supports 13, 33 and prevent rotation around the axis A.

[0064] Una volta assemblata la sezione 121b, essa può essere rimossa dalle barre di allineamento 10, 30 come illustrato nella Figura 13. La rimozione dalla prima barra di allineamento include l’apertura del morsetto 16 e il rilascio della prima estremità della sezione 121b. La rimozione dal secondo dispositivo di allineamento 30 include l’apertura del morsetto 36 e anche la rimozione del dispositivo di fissaggio nell’estensione 37 che si attacca all’attacco 150. La sezione completa 121b à ̈ pronta per essere attaccata alle altre sezioni 121 che comprendono il gruppo solare 100. Once the section 121b is assembled, it can be removed from the alignment bars 10, 30 as shown in Figure 13. Removal from the first alignment bar includes opening the clamp 16 and releasing the first end of the section 121b. Removal from the second alignment device 30 includes opening the clamp 36 and also removing the fastener in the extension 37 which attaches to the attachment 150. The complete section 121b is ready to be attached to the others sections 121 which comprise the solar group 100.

[0065] La Figura 14 illustra l’assemblaggio di una prima sezione 121a del tubo di torsione 120 che include l’attuatore lineare 190. La prima estremità della sezione 121a viene fissata alla barra di allineamento 10 posizionandola nell’elemento di ricezione 14 e chiudendo il morsetto 16. La seconda estremità viene fissata alla barra di allineamento 30 in modo simile posizionandola nell’elemento di ricezione 34 e chiudendo il morsetto 36. Il supporto montato 160 viene attaccato alla sezione 121a in modo simile a quello sopra descritto. [0065] Figure 14 illustrates the assembly of a first section 121a of the torque tube 120 which includes the linear actuator 190. The first end of the section 121a is fixed to the alignment bar 10 by positioning it in the receiving element 14 and closing the clamp 16. The second end is fixed to the alignment bar 30 in a similar way by placing it in the receiving element 34 and closing the clamp 36. The mounted support 160 is attached to the section 121a in a similar way to that described above .

[0066] L’attacco 150 viene fissato al supporto montato 160 con un dispositivo di fissaggio che si estende attraverso l’attacco 150 e in bracci opposti 183 su ciascun lato dell’attacco 150. L’attacco 150 viene supportato anche durante il processo di assemblaggio dal supporto 50. Il supporto 50 à ̈ attaccato all’attacco 150 infilando l’occhiello 52 sull’attacco 150 e facendo scorrere il supporto 50 lungo la lunghezza allontanandolo dal supporto montato 160 per supportare l’attacco 150. Il gambo 51 che si estende dall’occhiello 52 poggia contro la sezione 121a per supportare l’attacco 140 in allontanamento dalla sezione 121a. Il fondo del gambo 51 che poggia contro la sezione 121a può includere una forma che corrisponde alla forma esterna della sezione 121a per fornire un contatto di appoggio più sicuro. Come illustrato nella Figura 14, l’attacco 150 si estende fuori da un lato singolo del supporto montato 160 e non à ̈ pertanto attaccato all’estensione 37 della seconda barra di allineamento 30. [0066] Attachment 150 is attached to the mounted support 160 with a fastener extending through attachment 150 and in opposite arms 183 on each side of attachment 150. Attachment 150 is also supported during the assembly process from the holder 50. The holder 50 is attached to the holder 150 by inserting the eyelet 52 on the holder 150 and sliding the holder 50 along the length away from the mounted holder 160 to support the attachment 150. Stem 51 extending from eyelet 52 bears against section 121a to support attachment 140 away from section 121a. The bottom of the shank 51 which bears against the section 121a may include a shape that matches the external shape of the section 121a to provide a more secure abutment contact. As shown in Figure 14, the attachment 150 extends out of a single side of the mounted support 160 and is therefore not attached to the extension 37 of the second alignment bar 30.

[0067] L’attuatore lineare 190 à ̈ attaccato con una prima estremità fissata alla sezione 121a, e una seconda estremità attaccata alla piastra di connessione 126 sull’attacco 150. Come illustrato nella Figura 14, il braccio 38 che si estende fuori dalla seconda barra di allineamento 30 non à ̈ necessario per assemblare la prima sezione 121a. Il braccio 38 può essere rimosso dalla seconda barra di allineamento 30 come illustrato nella Figura 14. In alternativa, il braccio 38 può rimanere attaccato alla seconda barra di allineamento 30 ed essere fatto ruotare fuori percorso durante il processo di assemblaggio. Una volta che la sezione 121a à ̈ completa, i moduli solari 115 possono essere attaccati ai supporti montati 160. [0067] Linear actuator 190 is attached with a first end attached to section 121a, and a second end attached to connection plate 126 on attachment 150. As shown in Figure 14, arm 38 extending out from the second alignment bar 30 is not necessary to assemble the first section 121a. The arm 38 can be removed from the second alignment bar 30 as shown in Figure 14. Alternatively, the arm 38 can remain attached to the second alignment bar 30 and be pivoted out of path during the assembly process. Once section 121a is complete, the solar modules 115 can be attached to the mounted supports 160.

[0068] L’ordine di assemblaggio dei vari componenti delle sezioni 121a, 121b può variare. Secondo alcune forme di realizzazione della presente invenzione, i moduli solari 115 vengono attaccati ai supporti montati 160 dopo che gli attacchi 150 e l’attuatore lineare 190 sono stati attaccati alle sezioni 121. Altre forme di realizzazione possono attaccare i moduli solari 115 prima di uno o più degli altri componenti. [0068] The order of assembly of the various components of sections 121a, 121b may vary. According to some embodiments of the present invention, the solar modules 115 are attached to the mounted supports 160 after the attachments 150 and the linear actuator 190 have been attached to the sections 121. Other embodiments may attach the solar modules 115 prior to one or more of the other components.

[0069] La Figura 15 illustra una prima fase di assemblaggio di un gruppo solare 100. Un numero di supporti verticali 130 viene collegato alla superficie di supporto 300. I supporti verticali 130 vengono allineati in fila retta per ricevere le varie sezioni 121 che comprenderanno il gruppo solare 100. I supporti verticali 130 possono essere allineati in una disposizione nord-sud come illustrato nella Figura 1. Gli elementi di ricezione 133 vengono montati alle estremità di alcuni supporti 130 e sono configurate per ricevere le sezioni 121 e permettere la rotazione attorno all’asse A. Secondo alcune forme di realizzazione della presente invenzione, gli elementi di ricezione 133 possono includere una scanalatura dentellata che corrisponde alla forma esterna delle sezioni 121 per permettere la rotazione. Gli elementi di ricezione 133 possono anche includere dispositivi di fissaggio 135 che si estendono su una parte di sommità delle sezioni 121. Le scanalature dentellate possono estendersi attorno ad una prima porzione delle sezioni 121, e i dispositivi di fissaggio 135 possono estendersi attorno ad un residuo per cingere le sezioni 121 e impedirne la rimozione involontaria. Figure 15 illustrates a first step of assembling a solar group 100. A number of vertical supports 130 are connected to the support surface 300. The vertical supports 130 are aligned in a straight row to receive the various sections 121 which will comprise the solar group 100. The vertical supports 130 can be aligned in a north-south arrangement as shown in Figure 1. The receiving elements 133 are mounted at the ends of some supports 130 and are configured to receive the sections 121 and allow rotation around the A-axis. According to some embodiments of the present invention, the receiving elements 133 may include a notched groove which corresponds to the external shape of the sections 121 to permit rotation. The receiving elements 133 may also include fasteners 135 which extend over a top portion of the sections 121. The serrated grooves may extend around a first portion of the sections 121, and the fasteners 135 may extend around a remnant for gird sections 121 and prevent inadvertent removal.

[0070] Una di più trasmissioni 170 possono essere attaccate ai supporti verticali 130. Le trasmissioni 170 forniscono una forza rotazionale alle sezioni 121 per ruotare il tubo di torsione 120 attorno all’asse A. Una pluralità di trasmissioni diverse 170 può essere usata per fornire la forza rotazionale. [0070] One of several transmissions 170 can be attached to the vertical supports 130. The transmissions 170 provide rotational force to the sections 121 to rotate the torque tube 120 around the axis A. A plurality of different transmissions 170 can be used for provide the rotational force.

[0071] La Figura 16 include una forma di realizzazione di una trasmissione 170 che include un riduttore della velocità di rotazione per far ruotare le sezioni 121 che comprendono il tubo di torsione 120. La trasmissione 170 può fornire una coppia elevata e un posizionamento rotazionale delicato al tubo di torsione 120 per mantenere accuratamente l’allineamento dei moduli solari 115 durante il corso della giornata. La trasmissione 170 può anche far ruotare moduli solari 115 e intelaiature di supporto 110 più pesanti e/o più grandi rispetto ad altre trasmissioni. La trasmissione 170 può anche includere una dimensione ridotta che non interferisce con il movimento degli altri elementi del gruppo solare 100. Figure 16 includes an embodiment of a transmission 170 which includes a rotational speed reducer to rotate the sections 121 which comprise the torque tube 120. The transmission 170 can provide high torque and gentle rotational positioning to the torque tube 120 to accurately maintain the alignment of the solar modules 115 throughout the day. The 170 transmission can also rotate solar modules 115 and supporting frames 110 heavier and / or larger than other transmissions. Transmission 170 may also include a reduced size that does not interfere with the movement of the other elements of the solar group 100.

[0072] La trasmissione 170 include un anello interno (non illustrato), una vite senza fine (non illustrata) e un corona dentata anulare esterna 503. L’anello interno e l’anello esterno 503 sono disposti in un allineamento integrato e concentrico attorno ad un asse comune che può includere l’asse del tubo di torsione 120. La corona dentata esterna 503 ha un’apertura centrale che riceve la ralla interna, e una superficie esterna con una pluralità di denti che si accoppiano con la vite senza fine. La corona dentata esterna 503 include anche fianchi laterali 506 che si estendono tra l’apertura centrale e la superficie esterna. La vite senza fine include un dente elicoidale che si impegna con la pluralità di denti sulla corona dentata esterna 503. Un alloggiamento 519 può estendersi attorno ad una porzione o alla totalità della vite senza fine per proteggerla da detriti o elementi ambientali (ad esempio ghiaccio, pioggia, neve) ai quali il gruppo 100 può essere esposto. Analogamente, una copertura 560 può estendersi sui denti della corona dentata anulare esterna 503. The transmission 170 includes an inner ring (not shown), a worm (not shown) and an outer ring gear 503. The inner ring and outer ring 503 are arranged in an integrated alignment and concentric around a common axis which may include the axis of the torque tube 120. The outer ring gear 503 has a central opening that receives the inner washer, and an outer surface with a plurality of teeth that mate with the worm. The outer ring gear 503 also includes sidewalls 506 which extend between the center opening and the outer surface. The worm includes a helical tooth that engages with the plurality of teeth on the outer ring gear 503. A housing 519 may extend around a portion or the whole of the worm to protect it from debris or environmental elements (e.g. ice, rain, snow) to which group 100 can be exposed. Similarly, a cover 560 can extend over the teeth of the outer ring gear 503.

[0073] La ralla interna à ̈ collegata alle sezioni 121 del tubo di torsione 120 mediante adattatori 507. Un primo adattatore 507 si estende tra la ralla interna e una prima sezione 121, e un secondo adattatore 507 si estende tra la ralla interna e una seconda sezione 121. Gli adattatori 507 includono una prima piastra 510 configurata per collegarsi alla ralla interna, e una seconda piastra 521 configurata per attaccarsi alla flangia 122 della sezione adiacente 121. In alcune forme di realizzazione della presente invenzione, una o entrambe le sezioni 121 sono collegate direttamente alla ralla interna (ossia senza un adattatore 507). The inner fifth wheel is connected to the sections 121 of the torque tube 120 by adapters 507. A first adapter 507 extends between the inner fifth wheel and a first section 121, and a second adapter 507 extends between the inner fifth wheel and a second section 121. Adapters 507 include a first plate 510 configured to connect to the inner washer, and a second plate 521 configured to attach to flange 122 of adjacent section 121. In some embodiments of the present invention, one or both of the sections 121 they are connected directly to the inner fifth wheel (i.e. without a 507 adapter).

[0074] Una staffa 700 collega la trasmissione 170 ad un supporto verticale 130. La staffa 700 include una prima sezione 701 che si collega al supporto verticale 130 e una seconda sezione 702 che si collega alla corona dentata esterna 503. Ciascuna delle sezioni 701, 702 può essere sostanzialmente piatta e reciprocamente perpendicolare. La staffa 700 può anche includere altre configurazioni. La prima sezione 701 può collegarsi al supporto verticale 130 mediante vari meccanismi. La seconda sezione 702 include un'apertura centrale 703 che riceve una sezione dell’adattatore 507 ed à ̈ dimensionata in modo tale da permettere la rotazione dell'adattatore 507 rispetto alla staffa 700. Le aperture nella seconda sezione 702 si allineano con le aperture nella corona dentata esterna 503 per ricevere i dispositivi di fissaggio in modo da attaccare la staffa 507 alla corona dentata esterna 503. Questo collegamento impedisce alla corona dentata esterna 503 di ruotare durante il funzionamento della trasmissione 170. Con la corona dentata esterna 503 fissa, la trasmissione 170 permette alla ralla interna e alla vite senza fine di ruotare con il tubo di torsione 120 inseguendo al contempo il movimento del sole. La quantità della rotazione della vite senza fine attorno alla corona dentata esterna 503 può variare a seconda delle specifiche del gruppo 100. In una forma di realizzazione, la vite senza fine ruota di circa 180° attorno alla corona dentata esterna 503. La quantità di intervallo angolare che definisce la rotazione del gruppo solare 100 potrebbe essere diversa a seconda di molti fattori quali la posizione geografica del gruppo solare o il momento dell’anno, e potrebbe essere pertanto regolata in qualsiasi momento durante l’installazione o il funzionamento del gruppo di inseguimento solare. A bracket 700 connects the transmission 170 to a vertical support 130. The bracket 700 includes a first section 701 that connects to the vertical support 130 and a second section 702 that connects to the outer ring gear 503. Each of the sections 701, 702 can be substantially flat and mutually perpendicular. The 700 bracket can also include other configurations. The first section 701 can connect to the vertical support 130 by various mechanisms. The second section 702 includes a central opening 703 which receives a section of the adapter 507 and is sized to allow the rotation of the adapter 507 relative to the bracket 700. The openings in the second section 702 align with the openings in outer ring gear 503 to receive fasteners to attach bracket 507 to outer ring gear 503. This connection prevents outer ring gear 503 from rotating during drive 170 operation. With outer ring gear 503 fixed, the transmission 170 allows the inner fifth wheel and the worm screw to rotate with the torsion tube 120 while following the movement of the sun. The amount of rotation of the worm around the outer ring gear 503 can vary depending on the specifications of the set 100. In one embodiment, the worm rotates approximately 180 ° around the outer ring gear 503. The amount of interval angle that defines the rotation of the solar group 100 could be different depending on many factors such as the geographical position of the solar group or the time of the year, and could therefore be adjusted at any time during the installation or operation of the group of solar tracking.

[0075] Una trasmissione singola 170 può essere adeguata a far ruotare il tubo di torsione 120. In alternativa, due o più trasmissioni 170 possono essere posizionate lungo il tubo di torsione 120 per guidare come necessario le varie sezioni discrete 121. In forme di realizzazione con trasmissioni multiple 170, le trasmissioni 170 possono essere uguali o possono essere diverse. Le forme di realizzazione di trasmissioni sono divulgate nella domanda di brevetto statunitense, numero seriale 12/574,508, qui incorporata nella sua interezza a titolo di riferimento. A single transmission 170 may be adapted to rotate the torque tube 120. Alternatively, two or more transmissions 170 may be positioned along the torque tube 120 to drive the various discrete sections 121 as needed. In Embodiments with multiple transmissions 170, the transmissions 170 may be the same or may be different. Embodiments of transmissions are disclosed in U.S. Patent Application Serial Number 12 / 574.508, incorporated herein in its entirety by reference.

[0076] La Figura 17 illustra una seconda sezione assemblata 121b montata a supporti verticali adiacenti 130. La sezione 121b à ̈ posizionata con una prima estremità nel primo supporto verticale 130 e una seconda estremità all’interno di un elemento di ricezione 133 di un secondo supporto verticale 130. Uno o più supporti verticali intermedi 130 (non illustrati) possono anche essere posizionati per supportare la sezione 121b. La prima estremità à ̈ posizionata per attaccarsi alla trasmissione 170 montata sul supporto verticale 130. Secondo alcune forme di realizzazione della presente invenzione, la sezione 121b à ̈ disposta sui supporti verticali 130 e viene poi allineata facendo scorrere la sezione 121b sui supporti verticali 130 con la flangia 122 che poggia contro la seconda piastra 521 della trasmissione 170. I dispositivi di fissaggio si estendono attraverso aperture allineate nella flangia 122 e nella piastra 521 per fissare la sezione 121b alla trasmissione 170. I dispositivi di fissaggio 135 sugli elementi di ricezione 133 possono anche essere disposti sulla sezione 121b per fissare ulteriormente la sezione 121b ai supporti verticali 130. [0076] Figure 17 illustrates a second assembled section 121b mounted to adjacent vertical supports 130. Section 121b is positioned with a first end in the first vertical support 130 and a second end inside a receiving element 133 of a second vertical support 130. One or more intermediate vertical supports 130 (not shown) may also be positioned to support section 121b. The first end is positioned to attach to the transmission 170 mounted on the vertical support 130. According to some embodiments of the present invention, the section 121b is arranged on the vertical supports 130 and is then aligned by sliding the section 121b on the vertical supports 130 with flange 122 bearing against second plate 521 of transmission 170. Fasteners extend through aligned openings in flange 122 and plate 521 to secure section 121b to transmission 170. Fasteners 135 on receiving elements 133 may also be arranged on section 121b to further secure section 121b to vertical supports 130.

[0077] La Figura 18 illustra un’altra fase del processo di assemblaggio con una prima sezione 121a avente un attuatore lineare 190 attaccato alla seconda sezione 121b. La prima sezione 121a à ̈ posizionata su uno o più supporti verticali 130 con la flangia 122 in corrispondenza di un estremità portata a contatto con una seconda piastra 521 della trasmissione 170. La flangia 122 à ̈ allineata alla seconda piastra 521 e i dispositivi di fissaggio sono inseriti per attaccare la prima sezione 121a alla trasmissione 170. I dispositivi di fissaggio 135 sugli altri supporti verticali 130 possono essere disposti sulla sezione 121b per fornire un attacco ulteriore. La prima sezione 121a à ̈ allineata assialmente e collineare con la seconda sezione 121b. Le sezioni 121a, 121b formano assieme una porzione o la totalità del tubo di torsione 120 del gruppo solare 100. Figure 18 illustrates another step of the assembly process with a first section 121a having a linear actuator 190 attached to the second section 121b. The first section 121a is positioned on one or more vertical supports 130 with the flange 122 at one end brought into contact with a second plate 521 of the transmission 170. The flange 122 is aligned with the second plate 521 and the fasteners are inserted to attach the first section 121a to the transmission 170. The fasteners 135 on the other vertical supports 130 may be disposed on the section 121b to provide additional attachment. The first section 121a is axially aligned and collinear with the second section 121b. The sections 121a, 121b together form a portion or the whole of the torque tube 120 of the solar group 100.

[0078] Gli attacchi 150 delle sezioni 121a, 121b sono inoltre attaccati assieme. Le varie sezioni degli attacchi 150 formano un elemento continuo che viene guidato dall’attuatore lineare 190. The attachments 150 of the sections 121a, 121b are further attached together. The various sections of the attachments 150 form a continuous element which is guided by the linear actuator 190.

[0079] Sezioni aggiuntive 121 possono essere attaccate alle estremità del tubo di torsione 120 come necessario per soddisfare le richieste di resa desiderate. Secondo alcune forme di realizzazione della presente invenzione, il gruppo solare 100 à ̈ assemblato con la trasmissione 170 posizionata lungo una sezione centrale del tubo di torsione 120. Questo posizionamento fa sì che la trasmissione 170 applichi una pari quantità di coppia a ciascuna metà di tubo di torsione 120. Una trasmissione singola 170 può essere adeguata a fornire potenza rotazionale al tubo di torsione 120. In alternativa, due o più trasmissioni 170 possono fornire la potenza rotazionale. Additional sections 121 may be attached to the ends of the torque tube 120 as needed to meet the desired throughput requirements. According to some embodiments of the present invention, the solar unit 100 is assembled with the transmission 170 positioned along a central section of the torque tube 120. This positioning causes the transmission 170 to apply an equal amount of torque to each half of the 120 torque tube. A single 170 drive can be adapted to provide rotational power to 120 torque tube. Alternatively, two or more 170 drives can provide rotational power.

[0080] L’attuatore lineare 190 può anche essere posizionato lungo la sezione centrale del tubo di torsione 120. Questo posizionamento fa sì che l’attuatore lineare 190 applichi una pari quantità di forza a sezioni degli attacchi 150 che si estendono all’esterno in ciascuna delle direzioni opposte. [0080] The linear actuator 190 can also be positioned along the central section of the torque tube 120. This positioning causes the linear actuator 190 to apply an equal amount of force to sections of the attachments 150 which extend to the € ™ external in each of the opposite directions.

[0081] Secondo alcune forme di realizzazione della presente invenzione, il gruppo solare 100 viene assemblato dal centro verso l’esterno. Pertanto, una prima sezione centrale 121 à ̈ attaccata ai supporti verticali 130. In seguito, sezioni aggiuntive 121 vengono attaccate a ciascuna delle estremità della prima sezione centrale 121. Secondo alcune forme di realizzazione della presente invenzione, la prima sezione centrale 121 à ̈ attaccata alla trasmissione 170 e/o all’attuatore lineare 190. [0081] According to some embodiments of the present invention, the solar group 100 is assembled from the center outwards. Thus, a first center section 121 is attached to the vertical supports 130. Thereafter, additional sections 121 are attached to each of the ends of the first center section 121. According to some embodiments of the present invention, the first center section 121 is attached to transmission 170 and / or linear actuator 190.

[0082] Secondo alcune forme di realizzazione della presente invenzione, i moduli solari 115 sono attaccati alla sezione 121 mentre questa à ̈ ancora fissata nelle barre di allineamento 10, 30. Altre forme di realizzazione attaccano i moduli solari 115 in momenti diversi. La Figura 18 illustra la forma di realizzazione di un complesso in cui i moduli solari 115 sono attaccati alla sezione 121a dopo che la sezione 121a à ̈ attaccata ad un’altra sezione 121b del gruppo solare 100. According to some embodiments of the present invention, the solar modules 115 are attached to the section 121 while this is still fixed in the alignment bars 10, 30. Other embodiments attack the solar modules 115 at different times. Figure 18 illustrates the embodiment of an assembly in which solar modules 115 are attached to section 121a after section 121a is attached to another section 121b of solar group 100.

[0083] In una forma di realizzazione, il gruppo solare 100 viene assemblato sul sito di installazione. I vari componenti sono dimensionati in modo tale da adattarsi all’interno di un veicolo standard e sono leggeri per permettere l’installazione da parte di una sola persona o di un numero limitato di persone. Inoltre, l’aspetto modulare del gruppo 100 facilita le modifiche dopo l’installazione iniziale. Sezioni aggiuntive 121 e supporti verticali 130 possono essere aggiunti all’intelaiatura 110 per accogliere un numero desiderato di moduli solari aggiuntivi 115. Inoltre, la dimensione del gruppo 100 può essere ridotta dopo l’installazione rimuovendo uno o più moduli di celle solari 115. In one embodiment, the solar group 100 is assembled at the installation site. The various components are sized to fit inside a standard vehicle and are lightweight to allow installation by one person or a limited number of people. In addition, the modular appearance of the group 100 facilitates modifications after initial installation. Additional sections 121 and vertical supports 130 can be added to frame 110 to accommodate a desired number of additional solar modules 115. Furthermore, the size of group 100 can be reduced after installation by removing one or more solar cell modules 115 .

[0084] Intelaiatura 110, tubo di torsione 120, supporti verticali 130, supporti montati 160 e moduli solari 150 possono includere varie configurazioni. Le domande di brevetto statunitensi, n.ri 12/623,134, 12/574,508, 12/478,567, e 12/257,670 divulgano varie configurazioni di questi componenti e sono qui incorporate nella loro interezza a titolo di riferimento. Frame 110, torque tube 120, vertical supports 130, mounted supports 160 and solar modules 150 may include various configurations. U.S. Patent Applications Nos. 12 / 623,134, 12 / 574,508, 12 / 478,567, and 12 / 257,670 disclose various configurations of these components and are incorporated herein in their entirety by reference.

[0085] Il riferimento, nel corso di questa descrizione brevettuale, ad "una forma di realizzazione" significa che una particolare proprietà, struttura, o caratteristica descritta in relazione alla forma di realizzazione à ̈ inclusa in almeno una forma di realizzazione della presente invenzione. Pertanto, le occorrenze delle espressioni "in una forma di realizzazione" in vari punti nel corso di questa descrizione brevettuale non si riferiscono necessariamente tutte alla stessa forma di realizzazione. Inoltre le particolari proprietà, strutture o caratteristiche possono essere combinate in qualsiasi modo adatto in una o più forme di realizzazione. Reference, throughout this patent description, to "an embodiment" means that a particular property, structure, or feature described in connection with the embodiment is included in at least one embodiment of the present invention. Therefore, occurrences of the expressions "in one embodiment" at various points throughout this patent specification do not necessarily all refer to the same embodiment. Furthermore, the particular properties, structures or characteristics can be combined in any suitable way in one or more embodiments.

[0086] Termini spazialmente relativi quali "sotto†, "al di sotto", "più in basso", "al di sopra", “superiore" e simili vengono usati per comodità descrittiva per spiegare il posizionamento di un elemento rispetto ad un secondo elemento. Questi termini sono intesi per comprendere diversi orientamenti del dispositivo in aggiunta a orientamenti diversi rispetto a quelli illustrati nelle figure. Inoltre, termini quali "primo", "secondo" e simili vengono usati anche per descrivere vari elementi, regioni, sezioni, ecc. e anch’essi non sono intesi come limitativi. Termini uguali si riferiscono ad elementi uguali nel corso della descrizione. [0086] Spatially relative terms such as "below", "below", "below", "above", "above" and the like are used for descriptive convenience to explain the positioning of an element with respect to a second element. These terms are intended to encompass different orientations of the device in addition to different orientations than those illustrated in the figures. Furthermore, terms such as "first", "second" and the like are also used to describe various elements, regions, sections, etc. and they too are not intended to be limiting. Like terms refer to like elements throughout the description.

[0087] Nel modo in cui vengono qui utilizzati, i termini "avente", "contenente†, "includente", “comprendente " e simili sono termini aperti che indicano la presenza di elementi o caratteristiche citati, ma non precludono elementi o caratteristiche aggiuntivi. Gli articoli "un", "uno/una" e "il/la" sono intesi come includenti sia il plurale, sia il singolare, a meno che il contesto indichi chiaramente altrimenti. [0087] As used herein, the terms "having", "containing", "including", "including" and the like are open terms which indicate the presence of elements or characteristics mentioned, but do not preclude elements or characteristics additional. The articles "a", "one / one" and "the / the" are intended to include both the plural and the singular, unless the context clearly indicates otherwise.

[0088] La presente invenzione può essere eseguita in modi specifici diversi da quelli qui esposti senza allontanarsi dalla portata e dalle caratteristiche essenziali dell’invenzione. Le forme di realizzazione presenti devono essere pertanto considerate illustrative e non limitative sotto tutti gli aspetti, e tutte le variazioni rientranti nel significato e nell’area di equivalenza delle rivendicazioni allegate sono intesi come compresi nel presente documento. [0088] The present invention can be carried out in specific ways other than those set forth herein without departing from the scope and essential features of the invention. The present embodiments are therefore to be considered illustrative and not limiting in all respects, and all variations falling within the meaning and area of equivalence of the attached claims are intended as included herein.

[0089] Senza analisi ulteriori rispetto alle precedenti altre persone possono, applicando le conoscenze attuali, adattare rapidamente la presente invenzione per varie applicazioni. Tali adattamenti dovrebbero essere e vengono intesi come compresi nel significato e nell'area di equivalenza delle rivendicazioni seguenti. Without further analysis than the foregoing other persons can, by applying current knowledge, quickly adapt the present invention for various applications. Such adaptations should be and are understood as being within the meaning and area of equivalence of the following claims.

Claims (10)

RIVENDICAZIONI 1. Metodo di assemblaggio di un gruppo fotovoltaico terrestre ad inseguimento solare che include una pluralità di supporti verticali che supportano un supporto longitudinale comprendente una stringa di tubi di torsione coassiali montati su di esso sulla superficie della terra e sostanzialmente in una direzione nord-sud, detto supporto longitudinale essendo imperniato ai fini della rotazione in modo tale da permettere la rotazione durante il corso di una giornata, il metodo comprendendo: il fissaggio di un tubo di torsione ad un dispositivo di allineamento posizionando una flangia ad un’estremità del tubo di torsione su un ripiano sul dispositivo di allineamento e posizionando una sezione del tubo di torsione verso l’interno dalla flangia in un elemento di ricezione sul ripiano del dispositivo di allineamento; allineamento e montaggio di un supporto montato al tubo di torsione in corrispondenza di un punto lungo il tubo di torsione verso l’interno a partire dall’estremità del tubo di torsione; allineamento e montaggio di un modulo di cella solare al supporto montato con il modulo di cella solare includente una schiera di lenti posizionate su un insieme di elementi di ricezione corrispondenti che includono una o più celle solari a semiconduttore del composto III-V; una volta che il modulo di cella solare à ̈ stato montato sul supporto montato, rimozione del tubo di torsione dal dispositivo di allineamento; e allineamento e montaggio del tubo di torsione ad un’estremità del supporto longitudinale, il tubo di torsione essendo coassiale al supporto longitudinale e il modulo di cella solare essendo in grado di ruotare con il tubo di torsione attorno ad un primo asse che si estende attraverso il tubo di torsione e il supporto longitudinale, e un secondo asse perpendicolare al primo asse. CLAIMS 1. A method of assembling a ground tracking solar array that includes a plurality of vertical supports supporting a longitudinal support comprising a string of coaxial torsion tubes mounted thereon on the surface of the earth and substantially in a north-south direction, said longitudinal support being pivoted for the purpose of rotation in such a way as to allow rotation during the course of a day, the method comprising: attaching a torque tube to an alignment device by placing a flange at one end of the torque tube on a shelf on the alignment device and placing a section of the torque tube inward from the flange into a reception on the shelf of the alignment device; alignment and assembly of a support mounted to the torque tube at a point along the torque tube inwards starting from the end of the torque tube; aligning and mounting a solar cell module to the mount mounted with the solar cell module including an array of lenses positioned on a set of corresponding receiving elements including one or more compound III-V semiconductor solar cells; once the solar cell module has been mounted on the mounted holder, remove the torque tube from the alignment device; And alignment and mounting of the torsion tube at one end of the longitudinal support, the torsion tube being coaxial to the longitudinal support and the solar cell module being able to rotate with the torsion tube around a first axis extending through the torsion tube and the longitudinal support, and a second axis perpendicular to the first axis. 2. Metodo secondo la rivendicazione l, ulteriormente comprendente il posizionamento del tubo di torsione su una pluralità di supporti verticali, e successivamente allineamento e montaggio del tubo di torsione all’estremità del supporto longitudinale. 2. A method according to claim 1, further comprising positioning the torsion tube on a plurality of vertical supports, and subsequently aligning and mounting the torsion tube at the end of the longitudinal support. 3. Metodo secondo la rivendicazione 2, ulteriormente comprendente l’attacco della flangia all’estremità del tubo di torsione ad un elemento ad anello di una trasmissione posizionata su uno della pluralità di supporti verticali, la trasmissione fornendo una forza rotazionale al tubo di torsione e al supporto longitudinale per far ruotare entrambi attorno al primo asse. 3. A method according to claim 2, further comprising attaching the flange at the end of the torque tube to a ring member of a transmission positioned on one of the plurality of vertical supports, the transmission providing a rotational force to the torsion and longitudinal support to rotate both around the first axis. 4. Metodo secondo la rivendicazione 3, ulteriormente comprendente il montaggio della trasmissione al supporto verticale prima di attaccare la flangia all’estremità del tubo di torsione alla trasmissione. 4. The method of claim 3, further comprising mounting the transmission to the vertical support prior to attaching the flange at the end of the torque tube to the transmission. 5. Metodo secondo la rivendicazione l, in cui il fissaggio del tubo di torsione al dispositivo di allineamento comprende ulteriormente il posizionamento di un lato inferiore del tubo di torsione in una scanalatura dentellata sul dispositivo di allineamento e il posizionamento di un braccio del morsetto montato al dispositivo di allineamento su un lato superiore del tubo di torsione, il braccio del morsetto mantenendo il tubo di torsione nella scanalatura dentellata. The method of claim 1 wherein securing the torque tube to the alignment device further comprises placing a lower side of the torque tube in a notched groove on the alignment device and positioning a clamp arm mounted to the alignment device. alignment device on an upper side of the torque tube, the clamp arm keeping the torque tube in the notched groove. 6. Metodo secondo la rivendicazione 1, in cui il montaggio del supporto montato al tubo di torsione nel punto lungo il tubo di torsione verso l’interno dall’estremità del tubo di torsione comprende il posizionamento del supporto montato ad un’estremità di un braccio di allineamento attaccato a, e che si estende fuori dal, dispositivo di allineamento. The method according to claim 1, wherein mounting the mount mounted to the torque tube at the point along the torque tube inward from the end of the torque tube includes positioning the mount mounted at one end of an alignment arm attached to and extending out of the alignment device. 7. Metodo secondo la rivendicazione l, ulteriormente comprendente in montaggio di un attacco allungato al tubo di torsione, l’attacco essendo parallelo al primo asse mentre il tubo di torsione à ̈ fissato al dispositivo di allineamento. 7. The method of claim 1, further comprising mounting an elongated attachment to the torque tube, the attachment being parallel to the first axis while the torque tube is attached to the alignment device. 8. Metodo secondo la rivendicazione 7, ulteriormente comprendente l’attacco di un attuatore lineare ad una prima estremità dell’attuatore lineare attaccato al tubo di torsione, e una seconda estremità dell’attuatore lineare attaccata all’attacco, l’attuatore lineare includendo una trasmissione e sezioni telescopiche prima e seconda, con la prima estremità posizionata sulla prima sezione e la seconda estremità posizionata sulla seconda sezione. 8. Method according to claim 7, further comprising attaching a linear actuator to a first end of the linear actuator attached to the torque tube, and a second end of the linear actuator attached to the attachment, the ™ linear actuator including a transmission and telescopic first and second sections, with the first end positioned on the first section and the second end positioned on the second section. 9. Metodo secondo la rivendicazione 7, ulteriormente comprendente il supporto dell’attacco mentre il tubo di torsione à ̈ fissato al dispositivo di allineamento posizionando l’attacco in un elemento di ricezione su una prima estremità di un supporto e portando a contatto una seconda estremità del supporto con il tubo di torsione, il supporto includendo una lunghezza per posizionare l’attacco parallelo al primo asse. 9. A method according to claim 7, further comprising supporting the attachment while the torque tube is attached to the alignment device by placing the attachment in a receiving element on a first end of a holder and bringing into contact a second end of the holder with the torque tube, the holder including a length to position the attachment parallel to the first axis. 10. Metodo secondo la rivendicazione l, ulteriormente comprendente allineamento e montaggio di un secondo modulo di cella solare al supporto montato, il secondo modulo di cella solare essendo montato su un lato opposto del tubo di torsione rispetto al modulo di cella solare.The method of claim 1, further comprising aligning and mounting a second solar cell module to the mounted holder, the second solar cell module being mounted on an opposite side of the torque tube relative to the solar cell module.