ITMI20091778A1

ITMI20091778A1 - Macchina per la formazione di pacchi di tovaglioli piegati dotata di mezzi di sincronizzazione della velocita' di avanzamento dell'elemento separatore dei pacchi

Info

Publication number: ITMI20091778A1
Application number: IT001778A
Authority: IT
Inventors: Marcello Tommasi
Original assignee: O M T S R L
Priority date: 2009-10-15
Filing date: 2009-10-15
Publication date: 2011-04-16
Also published as: IT1395942B1; EP2311763A1; EP2311763B1

Description

DESCRIZIONE del Brevetto per Invenzione Industriale

Forma oggetto del presente trovato una macchina per la formazione di pacchi di tovaglioli piegati in quattro dotata di mezzi per la sincronizzazione della velocitÃ di avanzamento dei mezzi di separazione dei pacchi.

Sono note nel settore della cartotecnica le macchine per la produzione di tovaglioli di carta realizzati a partire da un nastro continuo che viene piegato in senso longitudinale (parallelo alla direzione di avanzamento) e alimentato ad una coppia di cilindri, controrotanti, dotati di mezzi atti a determinare una piega dello stesso nastro in senso trasversale per formare un soffietto continuo che viene fatto avanzare, guidato, verso una lama fissa che taglia in due il soffietto in senso longitudinale generando due file di tovaglioli, piegati e tra loro indipendenti, che vengono fatti avanzare parallelamente lungo la macchina.

E' anche noto che le due file di tovaglioli devono essere suddivise in pacchetti indipendenti, ciascuno dei quali formato da un ben preciso e contato numero di tovaglioli, che devono essere prelevati dalla macchina formatrice e alimentati alla macchina confezionatrice per il loro imballaggio.

Sebbene funzionali, gli azionamenti delle macchine note presentano tuttavia un limite strutturale derivante dal fatto che non Ã ̈ possibile garantire un corretto e continuo funzionamento della macchina in tutti quei casi in cui si verifichino variazioni dello spessore del nastro di carta, variazione della velocitÃ di lavoro dovute alle diverse caratteristiche del nastro di carta, ai fermi macchina per il cambio bobina; ciÃ² determina una notevole diminuzione dei rendimenti della macchina a causa dei ripetuti fermi, importanti scarti di prodotto finito e un non corretto trasferimento dei pacchi di tovaglioli dalla macchina formatrice alla macchina confezionatrice.

Si pone pertanto il problema tecnico di realizzare una macchina per la produzione di tovaglioli e la suddivisione degli stessi in pacchi formati da un numero contato e costante di tovaglioli dotata di apparecchiature che diano soluzione ai citati problemi delle macchine note.

Nell'ambito di tale problema costituisce ulteriore necessitÃ che le apparecchiature siano atte a ridurre il danneggiamento dei fogli al momento della separazione e/o allontanamento relativo dei due fogli dei pacchetti successivi e che siano applicabile anche a macchine giÃ esistenti con limitata necessitÃ di speciali adattamenti.

Tali risultati sono ottenuti secondo il presente trovato da una macchina per la formazione di pacchi (P) di tovaglioli piegati in quattro comprendente una coppia di cilindri di prelievo di un foglio di carta opportunamente pre-piegato lungo una linea di piegatura longitudinale e di erogazione di detto foglio piegato secondo linee di piega verticali; detti mezzi di piega determinando anche il conteggio dei tovaglioli che devono formare ciascun pacco; un piano di trasporto con spalle verticali per il supporto e il contenimento dei tovaglioli; mezzi di scarico di ciascun pacco (P), formato da un numero contato di tovaglioli, che viene estratto dalla macchina, associati ad almeno un sensore atto rilevare una pressione corrispondente alla presenza di un pacco completo e ad emettere corrispondenti segnali di consenso a mezzi di programmazione e controllo; un apparecchiatura di separazione dei pacchi formati in successione, la quale comprende una manina mobile in rotazione da una posizione abbassata, di impegno con il primo tovagliolo di un pacco ad una posizione sollevata di non interferenza con i pacchi (P) in avanzamento e viceversa; dette manine essendo montate su un albero trasversale azionato in rotazione da relativi mezzi pneumatici e in traslazione da relativi cilindri pneumatici (114) atti a portare le manine da una posizione (M1) avanzata in senso longitudinale (X-X) corrispondentemente alla quale avviene la rotazione verso il basso ad una posizione (F2) arretrata lungo la stessa direzione longitudinale corrispondentemente alla quale le manine sono sollevate; mezzi di contenimento nella direzione longitudinale (X-X) dei pacchi (P) in avanzamento sostanzialmente comprendenti una coppia di flange mobili in rotazione attorno ad un asse parallelo alla direzione longitudinale (X-X) da una posizione sollevata di non interferenza ad una posizione abbassata di interferenza con il primo pacco (Pn)che sta avanzando verso i mezzi di scarico; detti mezzi di trattenuta essendo montati su un rispettivo perno longitudinale comandato in rotazione da relativi mezzi pneumatici di azionamento in cui le flange sono mobili in traslazione nella direzione longitudinale (X-X) da una posizione avanzata prossima ai mezzi di scarico in corrispondenza della quale avviene la rotazione verso l'alto di disimpegno dal pacco (P) ad una posizione arretrata in corrispondenza della quale ruotano verso il basso per interferire con il pacco (P) in avanzamento, in cui i mezzi di azionamento della traslazione delle flange comprendono un motore elettrico, controllato dai mezzi di programmazione e controllo che comandano le sequenze di movimenti delle varie parti della macchina e in cui detti mezzi di programmazione e controllo sono atti a rilevare la velocitÃ di rotazione dei cilindri e quindi di avanzamento del foglio e a determinare una corrispondente velocitÃ di avanzamento in traslazione delle flange.

Maggiori dettagli potranno essere rilevati dalla seguente descrizione di un esempio non limitativo di attuazione dell'oggetto del presente trovato effettuata con riferimento ai disegni allegati, in cui si mostra:

in figura 1 : una vista da sopra schematica della macchina secondo il presente trovato;

in figura 2 : una vista laterale della macchina di fig.1;

in figura 3 : una vista laterale della macchina di fig.l in fase di completamento di un pacco di tovaglioli;

in figura 3a : una vista da davanti della macchina di fig.3;

in figura 4 : una vista laterale della macchina di fig.1 in fase di scarico del pacco completato e

in figura 4a :una vista da davanti della macchina di fig.4.

Come illustrato nelle figg.l e 2 e assunta per sola comoditÃ di descrizione e senza significato limitativo una terna di riferimento con direzioni rispettivamente longitudinale X-X, trasversale Y-Y e verticale Z-Z, nonchÃ© una parte anteriore corrispondente alla parte di fuoriuscita dei pacchi di tovaglioli e una parte posteriore opposta alla precedente la macchina secondo il presente trovato comprende sostanzialmente

+) una coppia di cilindri 10 ai quali viene alimentato un foglio di carta 1 opportunamente prepiegato lungo una linea di piegatura longitudinale tramite mezzi la, in uscita dai cilindri 10 detto foglio 1 Ã ̈ giÃ piegato secondo linee di piega verticali lb in modo da formare una striscia continua 2, piegata in quattro, che, spinta dalla rotazione dei cilindri 10 verso la parte anteriore della macchina, viene intercettata da una lama 2a di taglio che agendo in senso longitudinale taglia la striscia formando due linee di tovaglioli le piegati in quattro tra loro singolarmente separati; ) un piano 20 con spalle verticali 21 per il supporto e il contenimento dei tovaglioli 1c;

+) mezzi 30 di contenimento e scarico di ciascun pacco P, formato da un numero contato di tovaglioli, che viene estratto dalla macchina e inviato alla confezionatrice (non illustrata);

+) mezzi 40 sensori, associati ai mezzi 30 di contenimento e scarico e atti a rilevare la presenza di un pacco P completo tramite la pressione esercitata longitudinalmente dallo stesso e ad emettere i segnali di inizio ciclo della apparecchiatura di separazione;

+) un'apparecchiatura 100 di separazione dei pacchi Î¡1..Î¡n formati in successione, detta apparecchiatura comprendendo:

una coppia di manine 110, una per ciascuna linea di tovaglioli le, le quali sono mobili in rotazione attorno ad un asse parallelo alla direzione trasversale Y-Y, da una posizione abbassata ad una posizione sollevata e viceversa per interferire/liberare con/i pacchi P in avanzamento e trattenere/far avanzare gli stessi nella direzione longitudinale X-X; dette manine essendo montate su un albero trasversale 112 azionato da relativi mezzi pneumatici 111;

+) mezzi 200 di contenimento dei pacchi P in avanzamento nella direzione longitudinale X-X sostanzialmente comprendenti una coppia di flange 210 mobili in rotazione attorno ad un asse parallelo alla direzione longitudinale X-X da una posizione sollevata, di non interferenza, ad una posizione abbassata, di interferenza, con il primo pacco P che sta avanzando verso i mezzi 30 di scarico; detti mezzi di trattenuta essendo montati su un rispettivo perno 211 longitudinale comandato in rotazione da relativi mezzi pneumatici 213 di azionamento.

Si prevede inoltre che:

+) le manine 110 siano mobili in traslazione da una posizione di inizio ciclo M1 avanzata in senso longitudinale X-X corrispondentemente alla quale avviene la rotazione verso il basso e l'impegno con il primo tovagliolo del pacco in avanzamento, ad una posizione arretrata M2 lungo la stessa direzione longitudinale X-X corrispondentemente alla quale le manine sono sollevate; detta traslazione Ã ̈ ottenuta tramite cilindri pneumatici 114 la cui asta agisce su un traverso 114a di supporto dell'albero 112 delle manine.

+ ) le flange 210 siano a loro volta mobili in traslazione nella direzione longitudinale X-X indipendentemente dalla traslazione delle manine 110 da una posizione F1 di inizio ciclo prossima ai mezzi 30 di contenimento e scarico in corrispondenza della quale avviene la rotazione verso l'alto di disimpegno dal pacco P ad una posizione arretrata in corrispondenza della quale le flange ruotano verso il basso per interferire con il pacco P in avanzamento.

L'azionamento che determina la traslazione delle flange 210 Ã ̈ formato da un motore elettrico 300, preferibilmente del tipo brush-less, oppure passo passo, controllato dai mezzi di programmazione 1000 che controllano anche le sequenze di movimenti delle varie parti della macchina, i quali mezzi di programmazione sono anche atti a controllare la velocitÃ di rotazione dei cilindri 10 e quindi alla velocitÃ di avanzamento del foglio 2; ciÃ² significa che l'avanzamento dei pacchi P e l'estrazione degli stessi Ã ̈ sempre vincolato alla effettiva velocitÃ di avanzamento del foglio 2 che forma i tovaglioli, fattore che come risulterÃ meglio evidente nel seguito Ã ̈ determinante per il corretto funzionamento della macchina al variare delle caratteristiche della carta.

Non vengono qui descritti i dettagli costruttivi delle parti meccaniche di supporto e rinvio che essendo di per sÃ ̈ convenzionali sono alla portata del tecnico del settore.

Con la struttura di macchina sopra descritta che nelle sue forme generali Ã ̈ giÃ nota nella tecnica, il funzionamento della macchina secondo sequenze programmate e controllate dall'unitÃ 100 Ã ̈ il seguente :

ad inizio ciclo le manine 110 e le flange 210 si trovano nella rispettiva posizione iniziale M1 di impegno ed F1 di disimpegno con i pacchi Pn-1e P in avanzamento;

il foglio 1 piegato longitudinalmente viene tirato dai cilindri 10 e dagli stessi fatto fuoriuscire lungo la direzione longitudinale ulteriormente piegato secondo linee di piegatura verticali in modo da alimentare un foglio continuo giÃ piegato in quattro che, tagliato dalla lama 2a determina il formarsi di file di tovaglioli correttamente piegati;

- il dispositivo 1a di piega longitudinale disposto all'ingresso dei due cilindri compie contemporaneamente un movimento temporizzato dall'alto verso il basso in modo che la successione di un predeterminato numero di tovaglioli disponga gli stessi con bordo superiore a differenti altezze in modo che l'ultimo tovagliolo del pacco anteriore Pnrisulti piÃ¹ basso del primo tovagliolo del pacco posteriore Pn-1immediatamente adiacente; lo stesso movimento temporizzato determina il corretto numero di tovaglioli che formano ciascun pacco;

- la rotazione dei due cilindri con alimentazione del foglio 2 piegato in quattro determina anche l'avanzamento nella direzione longitudinale X-Y delle due file parallele di tovaglioli 1c;

quando il pacco Pn-1di ciascuna fila raggiunge una predeterminata posizione MI, la corrispondente manina 110, che Ã ̈ ruotata verso il basso, intercetta il primo tovagliolo del pacco Pn-1(fig.3) e trattiene tutta la fila fino a quando i mezzi 30 di scarico del pacco anteriore Pniniziano la rotazione verso il basso separando i due pacchi e consentendo l'ingresso delle flange 210 che sono presenti nella posizione F2 e ruotando verso il basso, si dispongono davanti al primo tovagliolo del pacco Pn-1precedente (fig.4);

- a questo punto la manina 110 ruota verso l'alto liberando la fila di tovagliolini , la quale puÃ² avanzare verso i mezzi di scarico 30 tenuta dalla flangia 210 che si sposta in avanti con i tovagliolini su comando del motore 300 di azionamento ;

- raggiunta la posizione longitudinale FI prossima ai mezzi di scarico 30, la flangia 210, riceve il segnale di consenso dei sensori 40 e ruota verso l'alto disimpegnando il pacco Pne consentendo l'ulteriore accumulo dei tovaglioli contro i mezzi 30 di scarico, in modo che, quando la pressione esercitata sul sensore 40 corrisponde a quella determinata dall'esatto numero di tovagliolini del pacco, il sensore invia un corrispondente segnale per cui i mezzi 30 ruotano nuovamente verso il basso per scaricare il pacco formato; contemporaneamente la manina 110 si era nuovamente abbassata e la flangia 210 era stata richiamata alla posizione iniziale pronta per essere abbassata nel momento della rotazione dei mezzi 30 in modo da prelevare il nuovo pacco Pn-1in formazione.

Elemento determinante della sequenza dei movimenti sopra descritta, Ã ̈ l'avanzamento delle flange 210 dalla posizione arretrata F2 di intervento a quella avanzata F1 di disimpegno determinata dal motore 300 la cui velocitÃ di rotazione Ã ̈ controllata dal dispositivo 1000 di programmazione collegato anche alla velocitÃ di rotazione dei due cilindri 10 e quindi alla velocitÃ di avanzamento del foglio 1 in ingresso tra i cilindri stessi, in modo tale che un'eventuale variazione della velocitÃ di avanzamento del foglio 1, dovuto a differenti caratteristiche della carta, sia compensato da una corrispondente diversa velocitÃ di avanzamento della flangia 210 che compensa in tal modo eventuali differenti velocitÃ di avanzamento ed evita una errata formazione dei pacchi presenti sul piano di trasporto nell'intero tratto uscita dai cilindri-mezzi di scarico.

BenchÃ© descritta nel contesto di alcune forme di realizzazione e di alcuni esempi preferiti di attuazione dell'invenzione si intende che l'ambito di protezione del presente brevetto sia determinato solo dalle rivendicazioni che seguono.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Macchina per la formazione di pacchi (P) di tovaglioli (le) piegati in quattro comprendente+una coppia di cilindri (10) di prelievo di un foglio di carta (1) opportunamente pre-piegato lungo una linea di piegatura longitudinale tramite relativi mezzi (la) e di erogazione di detto foglio (1) piegato secondo linee di piega verticali (lb) in modo da formare una striscia continua (2) piegata in quattro; detti mezzi (la) di piega determinando anche il conteggio dei tovaglioli che devono formare ciascun pacco; ) un piano (20) di trasporto con spalle verticali (21) per il supporto e il contenimento dei tovaglioli (1c); + )mezzi (30) di scarico di ciascun pacco (P), formato da un numero contato di tovaglioli, che viene estratto dalla macchina, associati ad almeno un sensore (40) atto rilevare una pressione corrispondente alla presenza di un pacco completo e ad emettere corrispondenti segnali di consenso a mezzi (1000) di programmazione e controllo; +)un'apparecchiatura (100) di separazione dei pacchi (P1..Pn)formati in successione, la quale comprende: una manina (110), per ciascuna linea di tovaglioli (le), mobile in rotazione attorno ad un asse parallelo alla direzione trasversale (Y-Y), da una posizione abbassata, di impegno con il primo tovagliolo di un pacco ad una posizione sollevata di non interferenza con i pacchi (P) in avanzamento e viceversa; dette manine essendo montate su un albero trasversale (112) azionato in rotazione da relativi mezzi pneumatici (111) e in traslazione da relativi cilindri pneumatici (114) atti a portare le manine da una posizione (M1) avanzata in senso longitudinale (X-X) corrispondentemente alla quale avviene la rotazione verso il basso ad una posizione (M2) arretrata lungo la stessa direzione longitudinale corrispondentemente alla quale le manine sono sollevate; mezzi (200) di contenimento nella direzione longitudinale (X-X) dei pacchi (P) in avanzamento sostanzialmente comprendenti una coppia di flange (210) mobili in rotazione attorno ad un asse parallelo alla direzione longitudinale (X-X) da una posizione sollevata di non interferenza ad una posizione abbassata di interferenza con il primo pacco (Pn)che sta avanzando verso i mezzi (30) di scarico; detti mezzi di trattenuta essendo montati su un rispettivo perno (211) longitudinale comandato in rotazione da relativi mezzi pneumatici (213) di azionamento in cui le flange (210) sono mobili in traslazione nella direzione longitudinale (X-X) da una posizione (F1) avanzata prossima ai mezzi di scarico (30) in corrispondenza della quale avviene la rotazione verso l'alto di disimpegno dal pacco (P) ad una posizione arretrata (F2) in corrispondenza della quale ruotano verso il basso per interferire con il pacco (P) in avanzamento, detta macchina caratterizzata dal fatto che i mezzi di azionamento della traslazione delle flange (210) comprendono un motore elettrico (300), controllato dai mezzi di programmazione e controllo (1000) che comandano le sequenze di movimenti delle varie parti della macchina e dal fatto che detti mezzi di programmazione e controllo sono atti a rilevare la velocitÃ di rotazione dei cilindri (10) e quindi di avanzamento del foglio (2) e a determinare una corrispondente velocitÃ di avanzamento in traslazione delle flange (210).
2. Macchina secondo rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che comprende una lama (2a) di taglio che agendo in senso longitudinale taglia la striscia formando due linee di tovaglioli (le) piegati in quattro tra loro singolarmente separati .
3. Macchina secondo rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che detto motore elettrico Ã ̈ di tipo brushless.
4. Macchina secondo rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che detto motore elettrico Ã ̈ di tipo passo-passo.