ITMI20091711A1

ITMI20091711A1 - Dispositivo avvolgitore per l'avvolgimento di una striscia di tessuto o di maglia o simile su un rullo, particolarmente per macchine circolari per maglieria.

Info

Publication number: ITMI20091711A1
Application number: IT001711A
Authority: IT
Inventors: Ettore Lonati; Fausto Lonati; Tiberio Lonati
Original assignee: Santoni & C Spa
Priority date: 2009-10-07
Filing date: 2009-10-07
Publication date: 2011-04-08
Also published as: WO2011042298A1; CN102548878B; IT1396191B1; CN102548878A

Description

"DISPOSITIVO AVVOLGITORE PER L'AVVOLGIMENTO DI UNA STRISCIA DI TESSUTO O DI MAGLIA O SIMILE SU UN RULLO, PARTICOLARMENTE PER MACCHINE CIRCOLARI PER MAGLIERIA"

D E S C R I Z I O N E

Il presente trovato ha come oggetto un dispositivo avvolgitore per l'avvolgimento di una striscia di tessuto o di maglia o simile su un rullo, particolarmente per macchine circolari per maglieria .

Come Ã ̈ noto, le macchine circolari per maglieria sono generalmente provviste di un dispositivo di tiraggio della maglia che Ã ̈ disposto inferiormente al cilindro degli aghi della macchina e che esercita sul manufatto a maglia in formazione una trazione verso il basso, necessaria per assicurare la corretta formazione del manufatto.

Generalmente, questi dispositivi di tiraggio comprendono una coppia di rulli, ad assi orizzontali e paralleli tra loro, tra i quali viene fatto passare il manufatto a maglia, costituito da un corpo tubolare appiattito, e uno di questi due rulli Ã ̈ motorizzato in modo tale da esercitare, in cooperazione con l'altro rullo, una trazione sul manufatto.

Lateralmente al rullo motorizzato, dalla parte opposta rispetto al rullo che coopera con esso nella trazione del manufatto a maglia, Ã ̈ generalmente disposto un altro rullo che ha la funzione di incrementare l'angolo di avvolgimento del manufatto a maglia sul rullo motorizzato e di rinviare il manufatto a maglia verso un rullo di raccolta che Ã ̈ disposto inferiormente al dispositivo di tiraggio.

Il rullo di raccolta fa parte di un dispositivo avvolgitore che Ã ̈ situato inferiormente al dispositivo di tiraggio e che comprende, generalmente, un'intelaiatura che supporta, in modo girevole attorno al suo asse disposto in orizzontale, il rullo di raccolta sul quale deve essere avvolto il manufatto a maglia e almeno un rullo avvolgitore che Ã ̈ supportato anch'esso in modo girevole attorno al suo asse, disposto parallelamente all'asse del rullo di raccolta, dalla stessa intelaiatura. Il rullo avvolgitore Ã ̈ azionabile con moto rotatorio attorno al suo asse relativamente all'intelaiatura e il rullo di raccolta Ã ̈ appoggiato, con l'interposizione del manufatto che si avvolge su di esso, sul rullo avvolgitore in modo tale che il moto rotatorio del rullo avvolgitore si trasmetta, per contatto, al rullo di raccolta provocando l'avvolgimento progressivo del manufatto a maglia su di esso. Il rullo di raccolta Ã ̈ mobile relativamente al rullo avvolgitore lungo una direzione verticale al variare del diametro di avvolgimento del manufatto a maglia in modo tale da rendere possibile l'avvolgimento progressivo del manufatto a maglia su di esso mantenendo inferiormente il contatto con il rullo avvolgitore .

L'impiego di questi dispositivi ha evidenziato una variabilitÃ nel tensionamento del manufatto durante il suo avvolgimento che porta ad un avvolgimento irregolare del manufatto sul rullo di raccolta .

Inoltre, a seguito di questa variabilitÃ di tensionamento puÃ² verificarsi un eccessivo stiramento del manufatto a maglia durante il suo avvolgimento sul rullo di raccolta. Questo eccessivo stiramento puÃ² derivare, ad esempio, da una velocitÃ di rotazione del rullo di raccolta eccessiva rispetto alla velocitÃ di formazione del manufatto da parte della macchina e da una coppia eccessiva trasmessa dal rullo avvolgitore al rullo di raccolta.

Questo eccessivo stiramento, nel caso di manufatti particolarmente delicati, puÃ² produrre un danneggiamento del manufatto o una sua deformazione permanente.

Compito precipuo del presente trovato Ã ̈ quello di risolvere il problema sopra esposto, realizzando un dispositivo avvolgitore per l'avvolgimento di una striscia di tessuto o di maglia o simile su un rullo, particolarmente per macchine circolari per maglieria, che eviti ef ficacemente un eccessivo tensionamento della striscia di tessuto o di maglia o simile durante l'avvolgimento .

Nell'ambito di questo compito, uno scopo del trovato Ã ̈ quello di realizzare un dispositivo che assicuri un avvolgimento estremamente uniforme di una striscia di tessuto o di maglia o simile su un rullo di raccolta.

Un altro scopo del trovato Ã ̈ quello di realizzare un dispositivo in grado di eseguire l'avvolgimento di una striscia di tessuto o di maglia o simile su un rullo di raccolta con una trazione, applicata alla striscia, quasi nulla.

Un ulteriore scopo del trovato Ã ̈ quello di realizzare un dispositivo strutturalmente semplice che possa essere prodotto con costi competitivi.

Un altro scopo ancora del trovato Ã ̈ quello di realizzare un dispositivo che presenti un'elevata precisione ed affidabilitÃ di funzionamento.

Questo compito, nonchÃ© questi ed altri scopi che meglio appariranno in seguito, sono raggiunti da un dispositivo avvolgitore per l'avvolgimento di una striscia di tessuto o di maglia o simile su un rullo, particolarmente per macchine circolari per maglieria, comprendente un'intelaiatura supportante girevolmente, attorno al suo asse disposto in orizzontale, un rullo di raccolta sul quale Ã ̈ destinata ad essere avvolta la striscia di tessuto o di maglia o simile ed almeno un rullo avvolgitore supportato girevolmente attorno al suo asse, disposto parallelamente all'asse di detto rullo di raccolta, da detta intelaiatura ed azionabile con moto rotatorio attorno al suo asse relativamente a detta intelaiatura, detto rullo di raccolta essendo appoggiato, con l'interposizione di detta striscia avvolta su di esso, su detto rullo avvolgitore per una trasmissione della rotazione di detto rullo avvolgitore a detto rullo di raccolta ed essendo mobile relativamente a detto rullo avvolgitore lungo una direzione verticale al variare del diametro di avvolgimento di detta striscia, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi di limitazione della coppia di avvolgimento trasmessa da detto rullo avvolgitore a detto rullo di raccolta.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, del dispositivo secondo il trovato, illustrata, a titolo indicativo e non limitativo, negli uniti disegni, in cui:

la figura 1 illustra il dispositivo secondo il trovato in vista prospettica, parzialmente in esploso;

la figura 2 illustra il dispositivo secondo il trovato in alzato laterale;

la figura 3 Ã ̈ una sezione della figura 2 eseguita lungo l'asse III-III;

la figura 4 Ã ̈ una sezione della figura 2 eseguita lungo l'asse IV-IV;

la figura 5 illustra il dispositivo secondo il trovato in alzato frontale;

le figure 6 e 7 sono viste schematiche del dispositivo secondo il trovato e di un dispositivo di tiraggio evidenzianti il funzionamento del dispositivo secondo il trovato.

Con riferimento alle figure citate, il dispositivo secondo il trovato, indicato globalmente con il numero di riferimento 1, comprende un'intelaiatura 2 che supporta, in modo girevole attorno al suo asse 3a disposto in orizzontale, un rullo di raccolta 3 sul quale Ã ̈ destinata ad essere avvolta la striscia 4 di tessuto o di maglia o simile. Il dispositivo comprende anche un rullo avvolgitore 5 che Ã ̈ supportato, in modo girevole attorno al suo asse 5a che Ã ̈ disposto parallelamente all'asse 3a del rullo di raccolta 3, dalla stessa intelaiatura 2 e che Ã ̈ azionabile con moto rotatorio attorno al suo asse 5a relativamente all'intelaiatura 2. Il rullo di raccolta 3 si appoggia, con l'interposizione della striscia 4 avvolta su di esso, sul rullo avvolgitore 5 in modo tale che la rotazione del rullo avvolgitore 5 si trasmetta, per contatto, al rullo di raccolta 3. Il rullo di raccolta 3 Ã ̈ mobile relativamente al rullo avvolgitore 5 lungo una direzione verticale al variare del diametro di avvolgimento della striscia 4.

Secondo il trovato, il dispositivo in oggetto comprende mezzi di limitazione della coppia di avvolgimento che viene trasmessa dal rullo avvolgitore 5 al rullo di raccolta 3.

PiÃ¹ particolarmente, l'intelaiatura 2 si compone di un profilato inferiore 6, disposto sostanzialmente in orizzontale, dal quale si ergono due spalle 7, 8 verticali che sono collegate tra loro, in corrispondenza della loro estremitÃ superiore, da barre 9, 10 orizzontali. Le spalle 7 e 8, qualora il dispositivo secondo il trovato sia destinato ad essere montato su una macchina circolare per maglieria, possono essere provviste, superiormente, di bracci 11, 12 per collegare l 'intelaiatura 2 al cilindro degli aghi della macchina.

L'intelaiatura 2 supporta, in prossimitÃ dell'estremitÃ superiore delle spalle 7, 8, un dispositivo di tiraggio 40, di tipo noto, ad esempio un dispositivo di tiraggio del tipo descritto nella domanda di brevetto n. MI2009A-000995 della stessa Richiedente, composto da tre rulli affiancati, rispettivamente: un rullo centrale 13 motorizzato, un rullo di contatto 14 disposto da un lato del rullo centrale 13 ed un rullo di rinvio 15 disposto sull'altro lato del rullo centrale 13. I rulli 13, 14 e 15 sono disposti con i loro assi orizzontali, paralleli tra loro e la striscia 4 da avvolgere sul rullo di raccolta 3 passa tra il rullo di contatto 14 e il rullo centrale 13 per poi passare tra il rullo centrale 13 e il rullo di rinvio 15 per pervenire infine al rullo di raccolta 3 il quale Ã ̈ supportato dall'intelaiatura 2 con il suo asse 3a disposto parallelamente agli assi 13a, 14a, 15a dei rulli, 13, 14, 15 del dispositivo di tiraggio 40 .

Il rullo di raccolta 3 si compone di una camicia cilindrica 20, sulla quale Ã ̈ destinata ad essere avvolta la striscia 4 e che Ã ̈ chiusa, in corrispondenza delle sue estremitÃ assiali, da porzioni di albero o perni coassiali che costituiscono le estremitÃ assiali 21, 22 del rullo di raccolta 3. Queste estremitÃ assiali 21, 22 del rullo di raccolta 3 si accoppiano, in modo scorrevole, ciascuno con una relativa guida 23, 24 verticale che Ã ̈ fissata alla relativa spalla 7, 8.

I mezzi di limitazione della coppia di avvolgimento comprendono almeno una ruota dentata 25, 26 che Ã ̈ collegata al rullo di raccolta 3 e che ingrana con una cremagliera 27, 28 che Ã ̈ fissata all 'intelaiatura 2 e che si sviluppa verticalmente. La ruota dentata 25, 26 Ã ̈ collegata al rullo di raccolta 3 attraverso un dispositivo di trasmissione del moto unidirezionale 29, 30 che Ã ̈ atto a rendere la ruota dentata 25, 26 solidale al rullo di raccolta 3 nella rotazione attorno al suo asse 3a nel senso di rotazione che attua uno svolgimento della striscia 4 dal rullo di raccolta 3 e a svincolare la ruota dentata 25, 26 dal rullo di raccolta 3 nella rotazione attorno al suo asse 3a nel senso di rotazione opposto. La cremagliera 27, 28 Ã ̈ accoppiata con la ruota dentata 25, 26 ed Ã ̈ disposta relativamente a questa in modo tale da ottenere una salita della ruota dentata 25, 26 lungo la stessa cremagliera 27, 28 quando la ruota dentata 25, 26 ruota solidalmente al rullo di raccolta 3 per azione del dispositivo di trasmissione del moto unidirezionale 29, 30.

Opportunamente, i mezzi di limitazione della coppia di avvolgimento comprendono una ruota dentata 25, 26 che ingrana con una relativa cremagliera 27, 28 ed un relativo dispositivo di trasmissione del moto unidirezionale 29, 30 disposto tra la ruota dentata 25, 26 e il rullo di raccolta 3 per ciascuna delle estremitÃ assiali 21, 22 del rullo di raccolta 3.

Il dispositivo di trasmissione del moto unidirezionale 29, 30 Ã ̈ preferibilmente costituito da un dispositivo del tipo a ruota libera.

Opportunamente, ciascuna ruota dentata 25, 26 Ã ̈ calzata coassialmente sulla relativa estremitÃ assiale 21, 22 del rullo di raccolta 3 e il dispositivo di trasmissione del moto unidirezionale 29, 30 Ã ̈ interposto tra il rullo di raccolta 3 e la ruota dentata 25, 26.

Una porzione delle ruote dentate 25, 26, in corrispondenza di ciascuna estremitÃ assiale 21, 22 del rullo di raccolta 3 si accoppia anche in modo scorrevole con la guida 23, 24 per guidare la traslazione in verticale del rullo di raccolta 3 a seguito del suo progressivo aumento di diametro derivante dall'avvolgimento della striscia 4 su di esso .

Il rullo avvolgitore 5 potrÃ essere azionato in modo analogo a quanto descritto nella domanda di brevetto n. MI2009A-000995 in riferimento al dispositivo di tiraggio 40 e cioÃ ̈ mediante una molla 51 che Ã ̈ collegata, con una sua estremitÃ , ad un corpo anulare 52 fissato coassialmente ad un'estremitÃ assiale del rullo avvolgitore 5. La molla 51 si impegna con il corpo anulare 52 in una zona distanziata dall'asse 5a del rullo avvolgitore 5 e l'altra estremitÃ della molla 51 Ã ̈ connessa all'intelaiatura 2 eventualmente prevedendo la possibilitÃ di regolare il tensionamento della molla 51 per variare la forza con la quale questa agisce sul rullo avvolgitore 5. La molla 51 viene ciclicamente ricaricata mediante l'azionamento di un cilindro fluidodinamico 53 che Ã ̈ connesso, con il suo corpo, all'intelaiatura 2 e che agisce con lo stelo 54 del suo pistone su una zona del corpo anulare 52 distanziata dall'asse 5a del rullo avvolgitore 5 in contrasto all'azione della molla 51 in modo analogo all'azionamento del dispositivo di tiraggio descritto nella domanda di brevetto n. MI2009A-000995 che si intende inclusa nella presente come riferimento e alla quale si rimanda per completezza.

In alternativa, l'azionamento del rullo avvolgitore 5 puÃ² essere ottenuto mediante altri mezzi di azionamento di tipo noto, come ad esempio un motore elettrico collegato con il suo albero di uscita al rullo avvolgitore 5.

Per completezza descrittiva, occorre dire che l'intelaiatura 2 puÃ² essere supportata anche mediante un elemento di appoggio inferiore 60 che supporta l'intelaiatura 2 in modo girevole attorno ad un asse mediano verticale che, nell'installazione del dispositivo sulla macchina per maglieria, verrÃ posto in corrispondenza dell'asse del cilindro degli aghi per consentire all'intelaiatura 2 di ruotare unitamente al cilindro degli aghi della macchina per maglieria.

Il funzionamento del dispositivo secondo il trovato Ã ̈ il seguente.

All'inizio dell'avvolgimento della striscia 4 sul rullo di raccolta 3, questo si trova con le sue estremitÃ assiali 21, 22 e quindi con le ruote dentate 25, 26 in prossimitÃ dell'estremitÃ inferiore delle cremagliere 27, 28. La striscia 4 di tessuto o di maglia o simile proveniente dal dispositivo di tiraggio 40 viene avvolta per un tratto iniziale sul rullo di raccolta 3 che, per effetto del suo stesso peso, si appoggia sul rullo avvolgitore 5. L'azionamento con moto rotatorio attorno al suo asse 5a del rullo avvolgitore 5, provoca, per contatto, la rotazione del rullo di raccolta 3 attorno al suo asse 3a e quindi l'avvolgimento progressivo su di esso della striscia 4 proveniente dal dispositivo dÃ¬ tiraggio 40. A seguito dell'avvolgimento progressivo della striscia 4 sul rullo di raccolta 3, si ha un incremento progressivo di diametro del complesso costituito dal rullo di raccolta 3 e dalla striscia 4 avvolta su di esso con conseguente salita del rullo di raccolta 3 con le sue estremitÃ assiali 21, 22 lungo le guide 23, 24 e delle ruote dentate 25, 26 lungo le cremagliere 27, 28. E' da notare che, durante l'avvolgimento della striscia 4 sul rullo di raccolta 3, il rullo di raccolta 3 ruota relativamente alle ruote dentate 25, 26 nel senso di avvolgimento che ottiene il suo svincolo, da parte dei dispositivi di trasmissione del moto unidirezionale 29, 30, nella rotazione attorno all'asse 3a del rullo di raccolta 3, dalle ruote dentate 25, 26 che ingranano con le cremagliere 27, 28.

Qualora durante l'avvolgimento della striscia 4 sul rullo di raccolta 3 dovesse verificarsi un eccessivo tensionamento T della striscia 4 a monte del rullo di raccolta 3, e cioÃ ̈ tra il rullo di raccolta 3 e il dispositivo di tiraggio 40 e qualora tale tensionamento T dovesse sviluppare una forza di sollevamento F maggiore del peso P del complesso costituito dal rullo di raccolta 3 e dalla striscia 4 avvolta su di esso, questo tensionamento tenderebbe a far ruotare il rullo di raccolta 3 in senso opposto rispetto al senso di avvolgimento. In questa situazione, i dispositivi di trasmissione del moto unidirezionale 29, 30 intervengono rendendo il rullo di raccolta 3 solidale nella rotazione attorno al suo asse 3a (in senso orario nelle figure 6 e 7) alle ruote dentate 25, 26 che, essendo accoppiate con le cremagliere 27, 28 provocano il momentaneo sollevamento del rullo di raccolta 3 relativamente al rullo avvolgitore 5 limitando cosÃ¬ la coppia che viene trasmessa dal rullo avvolgitore 5 al rullo di raccolta 3.

PiÃ¹ particolarmente, con riferimento alle figure 6 e 7, i dispositivi di trasmissione del moto unidirezionale 29, 30 intervengono, rendendo le ruote dentate 25, 26 solidali al rullo di raccolta 3 nella rotazione attorno al suo asse 3a, quando il tensionamento T della striscia 4 Ã ̈ tale che F > P.

Dove :

CR= T · R

T = Cr/ r

T · R = F · b

F = T · R / b

F = Cr· R / r · b

Nell·'ipotesi di utilizzare, per l'azionamento del rullo avvolgitore 5 una molla 51 come illustrato, CrÃ ̈ la coppia sviluppata dalla molla 51 e cioÃ ̈ la forza sviluppata dalla molla 51 per il suo braccio relativamente all'asse 3a.

Il distacco del rullo di raccolta 3 dal rullo avvolgitore 5, durante il funzionamento della macchina per maglieria Ã ̈ soltanto momentaneo in quanto il progredire della produzione della striscia 4 riduce il tensionamento T e quindi la forza F ripristinando l'appoggio del rullo di raccolta 3 sul rullo avvolgitore e svincolando, nella rotazione attorno all'asse 3a, le ruote dentate 25, 26 dal rullo di raccolta 3.

Con il dispositivo secondo il trovato, dimensionando adeguatamente la coppia Crapplicata al rullo avvolgitore 5 Ã ̈ possibile eseguire l'avvolgimento di una striscia 4 sul rullo di raccolta 3 in modo uniforme e con un tensionamento T quasi nullo.

Si Ã ̈ in pratica constatato come il dispositivo secondo il trovato assolva pienamente il compito prefissato in quanto consente di eseguire l 'avvolgimento di una striscia di tessuto o di maglia o simile su un rullo di raccolta in modo uniforme e limitando il tensionamento della striscia durante il suo avvolgimento e quindi evitando che la striscia possa subire indesiderate deformazioni o danneggiamenti.

Il dispositivo, cosÃ¬ concepito, Ã ̈ suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo; cosÃ¬, ad esempio, il rullo avvolgitore 5 potrÃ anche essere sostituito da due rulli avvolgitori ad assi paralleli sui quali viene appoggiato il rullo di raccolta 3. Inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti .

In pratica, i materiali impiegati, nonchÃ© le dimensioni, potranno essere qualsiasi secondo le esigenze e lo stato della tecnica.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1. Dispositivo avvolgitore per l'avvolgimento di una striscia di tessuto o di maglia o simile su un rullo, particolarmente per macchine circolari per maglieria, comprendente un'intelaiatura (2) supportante girevolmente, attorno al suo asse (3a) disposto in orizzontale, un rullo di raccolta (3) sul quale Ã ̈ destinata ad essere avvolta la striscia (4) di tessuto o di maglia o simile ed almeno un rullo avvolgitore (5) supportato girevolmente attorno al suo asse (5a), disposto parallelamente all'asse (3a) di detto rullo di raccolta (3), da detta intelaiatura (2) ed azionabile con moto rotatorio attorno al suo asse (5a) relativamente a detta intelaiatura (2), detto rullo di raccolta (3) essendo appoggiato, con l'interposizione di detta striscia (4) avvolta su di esso, su detto rullo avvolgitore (5) per una trasmissione della rotazione di detto rullo avvolgitore (5) a detto rullo di raccolta (3) ed essendo mobile relativamente a detto rullo avvolgitore (5) lungo una direzione verticale al variare del diametro di avvolgimento di detta striscia (4), caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi di limitazione della coppia di avvolgimento trasmessa da detto rullo avvolgitore (5) a detto rullo di raccolta (3).
2. Dispositivo, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di limitazione della coppia di avvolgimento comprendono almeno una ruota dentata (25, 26) collegata a detto rullo di raccolta (3) ed ingranante con una cremagliera (27, 28) fissata a detta intelaiatura (2) e sviluppantesi verticalmente, detta almeno una ruota dentata (25, 26) essendo collegata a detto rullo di raccolta (3) attraverso un dispositivo di trasmissione del moto unidirezionale (29, 30) atto a rendere detta almeno una ruota dentata (25, 26) solidale a detto rullo di raccolta (3) nella rotazione attorno al suo asse (3a) nel senso di rotazione attuante uno svolgimento di detta striscia (4) da detto rullo di raccolta (3) e a svincolare detta almeno una ruota dentata (25, 26) da detto rullo di raccolta (3) nella rotazione attorno al suo asse (3a) nel senso di rotazione opposto, detta cremagliera (27, 28) essendo accoppiata con detta almeno una ruota dentata (25, 26) per una salita di detta almeno una ruota dentata (25, 26) lungo detta cremagliera (27, 28) nella sua rotazione solidalmente alla rotazione di detto rullo di raccolta (3) per azione di detto dispositivo di trasmissione del moto unidirezionale (29, 30).
3. Dispositivo, secondo le rivendicazioni 1 e 2, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di limitazione della coppia di avvolgimento comprendono una ruota dentata (25, 26) ingranante con una cremagliera (27, 28) ed un relativo dispositivo di trasmissione del moto unidirezionale (29, 30) tra ruota dentata (25, 26) e rullo di raccolta (3) per ciascuna delle estremitÃ assiali (21, 22) di detto rullo di raccolta (3).
4. Dispositivo, secondo una o piÃ¹ delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto dispositivo di trasmissione del moto unidirezionale (29, 30) Ã ̈ un dispositivo del tipo a ruota libera.
5. Dispositivo, secondo una o piÃ¹ delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta ruota dentata (25, 26) Ã ̈ calzata coassialmente su un'estremitÃ assiale (21, 22) di detto rullo di raccolta (3), detto dispositivo di trasmissione del moto unidirezionale (29, 30) essendo interposto tra detto rullo di raccolta (3) e detta ruota dentata (25, 26).
6. Dispositivo, secondo una o piÃ¹ delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che le estremitÃ assiali (21, 22) di detto rullo di raccolta (3) sono alloggiate scorrevolmente in guide verticali (23, 24) solidali a detta intelaiatura (2).
7. Dispositivo, secondo una o piÃ¹ delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto rullo avvolgitore (5) Ã ̈ azionato con moto rotatorio attorno al suo asse (5a) mediante una molla (51) ricaricata ciclicamente da un cilindro fluidodinamico (53) .
8. Dispositivo, secondo una o piÃ¹ delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta molla (51) Ã ̈ connessa con una sua estremitÃ ad un corpo anulare (52) fissato coassialmente a detto rullo avvolgitore (5); detta molla (51) essendo connessa con una sua estremitÃ ad una zona di detto corpo anulare (52) distanziata dall'asse (5a) di detto rullo avvolgitore (5) e con l'altra sua estremitÃ a detta intelaiatura (2); detto cilindro fluidodinamico (53) essendo connesso con il suo corpo a detta intelaiatura (2) ed agendo con lo stelo (54) del suo pistone su una zona di detto corpo anulare (52) distanziata dall'asse (5a) di detto rullo avvolgitore (5) in contrasto all'azione di detta molla (51).