ITMI20011234A1 - KNEE LOCKING DEVICE, IRREVERSIBLE FINAL ACTION - Google Patents

Description

DESCRIZIONE PER BREVETTO DI INVENZIONE DESCRIPTION FOR INVENTION PATENT

Avente titolo: DISPOSITIVO DI BLOCCAGGIO A GINOCCHIERA, AD AZIONE FINALE IRREVERSIBILE. Entitled: KNEE LOCKING DEVICE, WITH IRREVERSIBLE FINAL ACTION.

SFONDO DELL'INVENZIONE BACKGROUND OF THE INVENTION

La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo di bloccaggio a ginocchiera, ed in particolare è diretta ad un dispositivo per il bloccaggio di parti in lamiera nella produzione di automobili; non si escludono tuttavia altri possibili impieghi del dispositivo di bloccaggio secondo la presente invenzione. The present invention refers to a toggle locking device, and in particular it is directed to a device for locking sheet metal parts in the production of automobiles; however, other possible uses of the locking device according to the present invention are not excluded.

STATO DELL 'ARTE STATE OF THE ART

Dispositivi di bloccaggio a ginocchiera, normalmente impiegati per serrare pezzi di lavoro contro una incudine o una struttura di supporto, sono largamente noti e descritti ad esempio in US 4,445,676; US 4,921,233; US 4,923,184; US 5,165,670; EP 1.025.950 ed EP 0.268.178. Toggle clamping devices, normally used to clamp work pieces against an anvil or a support structure, are widely known and described for example in US 4,445,676; US 4,921,233; US 4,923,184; US 5,165,670; EP 1.025.950 and EP 0.268.178.

In generale un dispositivo di bloccaggio del genere citato, comprende un montante scatolare di supporto per un attuatore lineare, di tipo pneumatico, elettrico o di altro tipo, al quale è incernierata una leva di bloccaggio atta ad eseguire un movimento di ribaltamento angolare tra una posizione di apertura ed una posizione di chiusura per serrare un pezzo da lavorare contro una incudine o altra struttura di supporto. In general, a locking device of the aforementioned type comprises a box-like support upright for a linear actuator, of the pneumatic, electric or other type, to which a locking lever is hinged to perform an angular overturning movement between a position and a closed position for clamping a workpiece against an anvil or other support structure.

La leva di bloccaggio è collegata ad uno stelo scorrevole dell'attuatore, mediante un collegamento a ginocchiera comprendente una biella intermedia le cui estremità sono incernierate alla leva di bloccaggio, rispettivamente allo stelo scorrevole dell'attuatore. The locking lever is connected to a sliding stem of the actuator, by means of a toggle connection comprising an intermediate connecting rod whose ends are hinged to the locking lever, respectively to the sliding stem of the actuator.

In dispositivi di bloccaggio di questo genere, il movimento assiale dello stelo dell'attuatore viene trasmesso alla leva di bloccaggio mediante una biella rigida che durante il suo movimento deve superare un punto morto, al di là del quale il collegamento articolato tra lo stelo di comando e la leva di bloccaggio assume un'apparente condizione di irreversibilità. In locking devices of this kind, the axial movement of the actuator stem is transmitted to the locking lever by means of a rigid connecting rod which during its movement must overcome a dead point, beyond which the articulated connection between the control stem and the locking lever assumes an apparent irreversibility condition.

In pratica, per superare la posizione di punto morto, occorre generare delle forze relativamente elevate quando il dispositivo deve essere portato nella posizione di bloccaggio. Inoltre, per eseguire il movimento inverso, o di apertura, occorre agire nuovamente con forze altrettanto elevate, notevolmente superiori a quelle per portare il dispositivo in chiusura, ovvero è necessario esercitare una spinta assiale dando un forte colpo dall'esterno, per far arretrare lo stelo dell'attuatore e la biella di collegamento, allo scopo di liberare la rotazione della leva di bloccaggio. In practice, to overcome the dead center position, relatively high forces must be generated when the device has to be brought into the locking position. Furthermore, to perform the reverse or opening movement, it is necessary to act again with equally high forces, considerably higher than those to bring the device into closure, i.e. it is necessary to exert an axial thrust by giving a strong blow from the outside, to make the actuator stem and connecting rod, in order to free rotation of the locking lever.

L'uso di bielle rigide nel collegamento a ginocchiera tra la leva di bloccaggio e lo stelo dell'attuatore, e le forze conseguentemente elevate che devono esercitare per azionare, sia in chiusura che in apertura, il dispositivo di bloccaggio, comporta l'insorgere di notevoli sollecitazioni tra le varie parti del dispositivo; ciò a sua volta causa un'eccessiva usura delle stesse parti in movimento, che pertanto necessitano di una periodica manutenzione o la loro sostituzione. The use of rigid connecting rods in the toggle connection between the locking lever and the actuator stem, and the consequently high forces that they must exert to operate the locking device, both in closing and opening, entails the onset of considerable stresses between the various parts of the device; this in turn causes excessive wear of the moving parts themselves, which therefore require periodic maintenance or their replacement.

Oltre alla possibile rottura o al cattivo funzionamento del dispositivo di bloccaggio, la sostituzione di parti usurate comporta costi aggiuntivi ed una perdita di tempo. In addition to the possible breakage or malfunction of the locking device, the replacement of worn parts involves additional costs and a waste of time.

Al fine di ovviare in parte a questi inconvenienti, il brevetto US 4,445,676 suggerisce l'uso di un collegamento a ginocchiera comprendente una biella elasticamente cedevole, appositamente conformata con un lungo taglio a forma di T, che divide la stessa biella in due parti estreme di incernieramento, tra loro collegate da un braccio elastico in grado di flettere lateralmente, consentendo uno spostamento relativo tra i due assi di incernieramento. In order to partially obviate these drawbacks, US patent 4,445,676 suggests the use of a toggle link comprising an elastically yielding connecting rod, specially shaped with a long T-shaped cut, which divides the same connecting rod into two extreme parts of hinging, connected to each other by an elastic arm able to flex laterally, allowing a relative movement between the two hinging axes.

L'uso di una semplice biella elasticamente cedevole, se da un lato concorre a risolvere in parte i problemi derivanti dalle forti sollecitazioni e dall'usura delle parti mobili del dispositivo, dall'altro comporta ulteriori problemi ed inconvenienti in quanto non consente una condizione ottimale di bloccaggio irreversibile del dispositivo il quale, in presenza di sollecitazioni esterne sulla leva di bloccaggio, può accidentalmente disimpegnarsi liberando il pezzo da lavorare. The use of a simple elastically yielding connecting rod, if on the one hand helps to partially solve the problems deriving from the strong stresses and wear of the moving parts of the device, on the other hand it involves further problems and drawbacks as it does not allow an optimal condition irreversible locking mechanism of the device which, in the presence of external stresses on the locking lever, can accidentally disengage, freeing the piece to be worked.

Oltre all'impossibilità di mantenere un'efficiente condizione di bloccaggio del pezzo da lavorare, l'uso di una semplice biella elastica comporta il rischio che la stessa biella, dopo ripetuti azionamenti, possa danneggiarsi o rompersi sotto le forti sollecitazioni di bloccaggio, rendendo del tutto inservibile il dispositivo. In addition to the impossibility of maintaining an efficient clamping condition of the workpiece, the use of a simple elastic connecting rod entails the risk that the same connecting rod, after repeated operations, may be damaged or broken under the strong clamping stresses, making all useless the device.

Con una precedente domanda di brevetto co-pendente, dello stesso richiedente, è stato proposto un dispositivo di bloccaggio, dotato di una biella elasticamente cedevole, nel collegamento a ginocchiera tra la leva di bloccaggio e lo stelo dell'attuatore, la quale è provvista di idonei mezzi di arresto atti a controllare ed a limitare la deformazione e la compressione elastica della stessa biella. In questo modo è stato possibile risolvere il duplice problema relativo alle forti sollecitazioni e l'eccessiva usura sulle parti in movimento del dispositivo di bloccaggio, nonché quello relativo al possibile danneggiamento o rottura della biella dopo ripetuti azionamenti. With a previous co-pending patent application, by the same applicant, a locking device has been proposed, equipped with an elastically yielding connecting rod, in the toggle connection between the locking lever and the actuator stem, which is provided with suitable stopping means suitable for controlling and limiting the deformation and elastic compression of the connecting rod itself. In this way it was possible to solve the double problem relating to the strong stresses and excessive wear on the moving parts of the locking device, as well as that relating to the possible damage or breakage of the connecting rod after repeated operations.

Benché un dispositivo di bloccaggio del genere precedentemente citato, in certe condizioni particolari e sotto forti spinte o momenti elevati sulla leva di bloccaggio, tendenti a causare un sollevamento o una rotazione in apertura di quest'ultima, l'irreversibilità del sistema poteva ancora essere compromessa. Although a locking device of the kind mentioned above, in certain particular conditions and under strong thrusts or high moments on the locking lever, tending to cause a lifting or a rotation in opening of the latter, the irreversibility of the system could still be compromised. .

SCOPI DELL'INVENZIONE AIMS OF THE INVENTION

Esiste pertanto l'esigenza di migliorare ulteriormente questi dispositivi di bloccaggio, dotandoli di un'azione finale irreversibile, tale da rendere gli stessi dispositivi di bloccaggio estremamente affidabili e maggiormente sicuri. There is therefore a need to further improve these locking devices, providing them with an irreversible final action, such as to make the locking devices themselves extremely reliable and safer.

Pertanto, scopo principale della presente invenzione è di fornire un dispositivo di bloccaggio del genere citato, costruttivamente semplice e provvisto di un collegamento a ginocchiera, elasticamente cedevole ad azione finale irreversibile, che sia maggiormente sicuro e di estrema affidabilità. Therefore, the main object of the present invention is to provide a locking device of the aforementioned type, constructively simple and provided with an elastically yielding toggle connection with irreversible final action, which is more secure and extremely reliable.

Un ulteriore scopo della presente invenzione è di fornire un dispositivo di bloccaggio come sopra riferito, provvisto di un collegamento a ginocchiera ad azione differenziata, comprendente una biella elasticamente cedevole, provvista di mezzi di arresto atti sia a controllare la compressione assiale della biella stessa che per fornire un'azione finale irreversibile nella condizione di bloccaggio dello stesso dispositivo. A further object of the present invention is to provide a locking device as referred to above, provided with a toggle connection with differentiated action, comprising an elastically yielding connecting rod, provided with stop means suitable both for controlling the axial compression of the connecting rod itself and for provide an irreversible final action in the locked condition of the same device.

BREVE DESCRIZIONE DELL'INVENZIONE BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION

Quanto sopra è conseguibile mediante un dispositivo di bloccaggio con collegamento a ginocchiera, secondo la rivendicazione 1. The above can be achieved by means of a locking device with toggle connection, according to claim 1.

Più precisamente, secondo la presente invenzione, si è fornito un dispositivo di bloccaggio del tipo comprendente : More precisely, according to the present invention, a locking device has been provided of the type comprising:

- un montante scatolare avente un asse longitudinale; - a box-shaped upright having a longitudinal axis;

- un attuatore lineare avente uno stelo di comando scorrevole, che si estende assialmente nel montante scatolare; - a linear actuator having a sliding control rod, which extends axially into the box-shaped upright;

- una leva di bloccaggio imperniata al montante scatolare per un movimento angolare di ribaltamento; - a locking lever pivoted to the box-shaped upright for an angular tilting movement;

- un collegamento a ginocchiera tra la leva di bloccaggio e lo stelo dell'attuatore, detto collegamento a ginocchiera comprendendo: - a toggle connection between the locking lever and the actuator stem, called toggle connection comprising:

- una biella elasticamente cedevole avente estremità di incernieramento alla leva di bloccaggio, rispettivamente allo stelo dell'attuatore; e - an elastically yielding connecting rod having hinged ends to the locking lever, respectively to the actuator stem; And

- mezzi per limitare la compressione assiale della biella, detti mezzi comprendendo: - means for limiting the axial compression of the connecting rod, said means comprising:

- un primo ed un secondo elemento di arresto contrapposti che si estendono dalle estremità di incernieramento della biella, detti elementi di arresto presentando superfici frontali contrapposte, leggermente distanziate e destinate a venire a contatto tra loro caratterizzato dal fatto che - a first and a second opposing stop element which extend from the hinging ends of the connecting rod, said stop elements having opposite front surfaces, slightly spaced apart and intended to come into contact with each other, characterized in that

- le superfici frontali delle estremità contrapposte dei due elementi di arresto, nella condizione non sollecitata della biella giacciono in piani angolarmente distanziati tra loro. - the front surfaces of the opposite ends of the two stop elements, in the unstressed condition of the connecting rod, lie in angularly spaced planes.

La disposizione in piani inclinati delle superfici frontali degli elementi di arresto consente un'azione iniziale dolce di cedimento elastico della biella durante la chiusura del dispositivo di bloccaggio, che consente di superare la posizione di punto morto senza sforzi eccessivi; in questo modo la posizione di punto morto può essere superata per un tratto notevolmente superiore a quello consentito da una biella di tipo rigido di dispositivi di bloccaggio convenzionali. The arrangement in inclined planes of the front surfaces of the stop elements allows an initial gentle elastic yielding action of the connecting rod during the closing of the locking device, which allows to overcome the dead center position without excessive effort; in this way the dead center position can be exceeded for a distance considerably greater than that allowed by a connecting rod of the rigid type of conventional locking devices.

Sempre secondo la presente invenzione, superata la posizione di punto morto, il movimento della biella può continuare fino a raggiungere una posizione di arresto finale in cui le superfici frontali degli elementi di arresto della compressione assiale della biella, vengono completamente a contatto tra loro disponendosi con una inclinazione relativa che irrigidisce la biella, impedendone ulteriormente la compressione assiale; si consegue in questo modo un'azione finale di tipo irreversibile, non conseguibile con altri dispositivi di bloccaggio precedentemente noti. Still according to the present invention, once the dead center position has been exceeded, the movement of the connecting rod can continue until a final stop position is reached in which the front surfaces of the stop elements for the axial compression of the connecting rod come into complete contact with each other, arranging themselves with a relative inclination which stiffens the connecting rod, further preventing its axial compression; In this way, an irreversible final action is achieved, which cannot be achieved with other previously known locking devices.

La sicurezza e l'affidabilità del dispositivo di bloccaggio vengono così notevolmente incrementate. The safety and reliability of the locking device are thus significantly increased.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Queste ed ulteriori caratteristiche del dispositivo di bloccaggio secondo la presente invenzione, risulteranno maggiormente dalla descrizione che segue, con riferimento ai disegni allegati, in cui: These and further characteristics of the locking device according to the present invention will become clearer from the following description, with reference to the attached drawings, in which:

- Fig. 1 è una vista del dispositivo di bloccaggio, in cui una metà del montante scatolare è stata rimossa per mostrare il meccanismo interno; - Fig. 1 is a view of the locking device, in which one half of the box-shaped upright has been removed to show the internal mechanism;

- Fig. 2 è una vista ingrandita della biella elastica, secondo l'invenzione; - Fig. 2 is an enlarged view of the elastic connecting rod, according to the invention;

- Fig. 3 è un particolare ulteriormente ingrandito di Fig. 2; - Fig. 3 is a further enlarged detail of Fig. 2;

- Fig. 4 è una vista delle biella di Fig. 2 , in una prima condizione operativa; - Fig. 4 is a view of the connecting rod of Fig. 2, in a first operating condition;

- Fig. 5 è una vista della stessa biella in una condizione operativa; - Fig. 5 is a view of the same connecting rod in an operating condition;

- Fig. 6 è un particolare ingrandito di Fig. 5; - Fig. 6 is an enlarged detail of Fig. 5;

Fig. 7 è una vista della biella in una terza condizione operativa; Fig. 7 is a view of the connecting rod in a third operating condition;

- Fig. 8 è un particolare ingrandito di Fig. 7; - Fig. 8 is an enlarged detail of Fig. 7;

- Fig. 9 è un particolare ingrandito della stessa biella di Fig. 7, in una quarta condizione operativa. DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELL'INVENZIONE - Fig. 9 is an enlarged detail of the same connecting rod of Fig. 7, in a fourth operating condition. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

In Fig. 1 è mostrata una vista complessiva del dispositivo di bloccaggio 10; il dispositivo 10 comprende un montante scatolare 11 al quale è imperniato un braccio di bloccaggio 12, collegato ad un perno 13 per essere fatto ruotare da una posizione sollevata o di apertura, mostrata con linee a tratti in Fig. 1, ad una posizione abbassata o di chiusura in cui il braccio 12 blocca un foglio di lamiera P o un pezzo da lavorare contro una incudine o telaio di supporto 14. Fig. 1 shows an overall view of the locking device 10; the device 10 comprises a box-shaped upright 11 to which a locking arm 12 is hinged, connected to a pin 13 to be made to rotate from a raised or open position, shown with dashed lines in Fig. 1, to a lowered position or closure in which the arm 12 blocks a sheet of metal P or a workpiece against a support anvil or frame 14.

Il braccio di bloccaggio 12 è operativamente collegato ad un attuatore lineare 15, ad esempio ad un cilindro idraulico o pneumatico, mediante un sistema articolato del tipo a tre punti, comprendente una biella di collegamento intermedia, articolata a ginocchiera tra la leva di bloccaggio 12 e lo stelo mobile dell'attuatore. The locking arm 12 is operatively connected to a linear actuator 15, for example to a hydraulic or pneumatic cylinder, by means of an articulated system of the three-point type, comprising an intermediate connecting rod, articulated as a toggle between the locking lever 12 and the movable stem of the actuator.

Più precisamente, nell'esempio di Fig. 1 il cilindro 15 comprende un pistone 16, il cui stelo 17 termina con una forcella 18; la forcella 18 a sua volta è collegata alla leva di bloccaggio 12 mediante un collegamento a ginocchiera comprendente una biella elasticamente cedevole 19 la quale è imperniata in 20, ed una manovella 21 solidale alla leva di bloccaggio 12 tramite il perno di rotazione 13; la biella 19 è altresì imperniata in 22 alla forcella 18 in modo da formare un sistema articolare a tre punti, di per sé noto, avente un punto morto superato il quale il sistema, con il cilindro 15 disattivato, diventa irreversibile per mantenere il braccio 12 nella condizione di bloccaggio del pezzo P, come mostrato in Fig. 1. More precisely, in the example of Fig. 1 the cylinder 15 comprises a piston 16, the rod 17 of which ends with a fork 18; the fork 18 in turn is connected to the locking lever 12 by means of a toggle connection comprising an elastically yielding connecting rod 19 which is pivoted at 20, and a crank 21 integral with the locking lever 12 by means of the rotation pin 13; the connecting rod 19 is also pivoted at 22 to the fork 18 so as to form a three-point joint system, per se known, having a dead center beyond which the system, with the cylinder 15 deactivated, becomes irreversible in order to maintain the arm 12 in the clamping condition of the piece P, as shown in Fig. 1.

Secondo l'invenzione, il sistema articolato di collegamento tra la leva di bloccaggio 12 e la forcella 18 dello stelo dell'attuatore, comprende dunque una biella 19 elasticamente cedevole, la quale è inoltre provvista di mezzi di arresto atti a controllare ed a limitare il suo cedimento elastico e la sua compressione assiale, rendendo praticamente irreversibile il sistema con l'attuatore disattivato ed il dispositivo in condizione di bloccaggio. According to the invention, the articulated connection system between the locking lever 12 and the fork 18 of the actuator stem therefore comprises an elastically yielding connecting rod 19, which is also provided with stop means suitable for controlling and limiting the its elastic yielding and its axial compression, making the system practically irreversible with the actuator deactivated and the device in a locked condition.

La biella 19, nella forma di realizzazione preferenziale mostrata nelle Figg. 2 e 3, comprende due parti estreme di incernieramento 19A e 19B, collegate tra loro da due bracci laterali 23 e 24, elasticamente cedevoli, curvati verso l'interno in modo da conferire all'intera biella 19 una configurazione a forma di 8. The connecting rod 19, in the preferred embodiment shown in Figs. 2 and 3, comprises two extreme hinging parts 19A and 19B, connected to each other by two side arms 23 and 24, elastically yielding, curved inwards so as to give the entire connecting rod 19 an 8-shaped configuration.

Come mostrato in Fig. 2, in corrispondenza dell'asse longitudinale S della biella 19, a partire da entrambe le estremità di impem iamento 19A e 19B si estendono degli organi di arresto costituiti, ad esempio, dai due bracci centrali 25, 26 le cui estremità contrapposte terminano a breve distanza tra loro per consentire una compressione elastica controllata dalla stessa biella durante la chiusura del dispositivo di bloccaggio . As shown in Fig. 2, in correspondence of the longitudinal axis S of the connecting rod 19, starting from both the implant ends 19A and 19B, stop members extend, constituted, for example, by the two central arms 25, 26 whose opposite ends terminate at a short distance from each other to allow an elastic compression controlled by the same connecting rod during the closing of the locking device.

Più precisamente, come mostrato nel particolare ingrandito di Fig. 3, uno dei bracci di arresto, ad esempio il braccio 25, termina alla sua estremità con una sede rettangolare in cui è alloggiato un inserto 27 avente una superficie frontale 28 giacente in un piano ortogonale all'asse longitudinale S della biella 19. More precisely, as shown in the enlarged detail of Fig. 3, one of the stop arms, for example the arm 25, ends at its end with a rectangular seat in which an insert 27 is housed having a front surface 28 lying in an orthogonal plane to the longitudinal axis S of the connecting rod 19.

L'inserto 27 può essere inserito a pressione in una sede all'estremità del braccio di arresto 25, ovvero può essere sostenuto in modo lasco dal braccio 26 stesso, tra i due lati contrapposti della forcella 18 e della leva 21. The insert 27 can be pressed into a seat at the end of the stop arm 25, that is, it can be loosely supported by the arm 26 itself, between the two opposite sides of the fork 18 and of the lever 21.

L'altro braccio di arresto, ad esempio il braccio 26, a sua volta termina con una superficie frontale 29 giacente in un piano leggermente inclinato, che formano un angolo βΐ ad esempio di 5° o 6° rispetto al piano della superficie frontale 28 dell'inserto 27 o del braccio di arresto 25. The other stop arm, for example the arm 26, in turn ends with a front surface 29 lying in a slightly inclined plane, which form an angle βΐ for example of 5 ° or 6 ° with respect to the plane of the front surface 28 of the insert 27 or stop arm 25.

Nelle condizioni non sollecitate della biella 19, le superfici contrapposte 28 e 29 all'estremità dei due bracci di arresto 25 e 26, sono inoltre leggermente distanziate tra loro di un tratto δ ad esempio di 2 o 3 decimi di mm, per consentire un cedimento elastico controllato della biella 19 alla chiusura del dispositivo di bloccaggio, tale da evitare un'eccessiva deformazione e un'eventuale rottura per fatica dei bracci elastici 23 e 24 che collegano le due estremità 19A e 19B di incernieramento della stessa biella, sotto ripetute sollecitazioni . In the non-stressed conditions of the connecting rod 19, the opposite surfaces 28 and 29 at the ends of the two stop arms 25 and 26 are also slightly spaced apart by a section δ, for example by 2 or 3 tenths of a mm, to allow a yield controlled elastic of the connecting rod 19 at the closure of the locking device, such as to avoid excessive deformation and possible breakage due to fatigue of the elastic arms 23 and 24 which connect the two hinging ends 19A and 19B of the same connecting rod, under repeated stresses.

Ovviamente, i valori dell'angolo βΐ e della distanza minima δ tra le due superfici 28 e 29 dei bracci di arresto, sono dati a puro titolo esemplificativo in quanto dovranno essere di volta in volta calcolati in funzione della forma e delle dimensioni della biella elastica 19, nonché in funzione delle caratteristiche di progetto dell'intero dispositivo di bloccaggio e delle forze da esercitare. Obviously, the values of the angle βΐ and of the minimum distance δ between the two surfaces 28 and 29 of the stop arms are given purely by way of example as they must be calculated from time to time according to the shape and size of the elastic connecting rod. 19, as well as depending on the design characteristics of the entire locking device and the forces to be exerted.

Come precedentemente riferito, la presenza dei bracci di arresto 25 e 26 aventi superfici frontali contrapposte tra loro leggermente inclinate, consente una duplice azione alla biella elastica 19; infatti durante la fase di chiusura del dispositivo di bloccaggio, alla biella 19 è consentito un cedimento elastico controllato in direzione assiale, che facilita il superamento del punto morto del biellismo con una forza di spinta relativamente ridotta; inoltre consente un successivo comportamento rigido della stessa biella, una volta raggiunta la posizione finale di completa chiusura, che attribuisce al sistema una caratteristica di irreversibilità assoluta, ad attuatore disattivato, nel senso che un'eventuale forza esterna agente sul braccio di bloccaggio 12 nel senso a sollevare quest'ultimo o di farlo ruotare nella direzione di apertura, verrebbe contrastata dalla rigidità della stessa biella 19, in quanto i due bracci di arresto 25 e 26 assumerebbero una posizione relativa leggermente inclinata, forzando il punto di imperniamento 22 con la forcella 18 dell'attuatore, all'aumentare della forza di reazione sul braccio 12, ad essere sempre più spinto verso uno spallamento 30 contro cui va ad arrestarsi la forcella 18 dell'attuatore 15, alla chiusura del dispositivo di bloccaggio. As previously reported, the presence of the stop arms 25 and 26 having slightly inclined front surfaces opposite each other, allows a double action to the elastic connecting rod 19; in fact, during the closing phase of the locking device, the connecting rod 19 is allowed a controlled elastic yielding in the axial direction, which facilitates the overcoming of the dead point of the connecting rod with a relatively low thrust force; moreover, it allows a subsequent rigid behavior of the same connecting rod, once the final position of complete closure has been reached, which gives the system a characteristic of absolute irreversibility, with the actuator deactivated, in the sense that any external force acting on the locking arm 12 in the direction lifting the latter or making it rotate in the opening direction would be opposed by the rigidity of the connecting rod 19 itself, as the two stop arms 25 and 26 would assume a slightly inclined relative position, forcing the pivot point 22 with the fork 18 of the actuator, as the reaction force on the arm 12 increases, to be pushed more and more towards a shoulder 30 against which the fork 18 of the actuator 15 stops, when the locking device closes.

Quanto sopra è maggiormente chiarito dalla successione delle Figg. da 4 a 9 che mostrano fasi successive; in particolare la Fig. 4 mostra la condizione inclinata della biella 19 un istante prima che questa superi il punto morto del biellismo, nella quale l'asse S della biella forma un piccolo angolo al con la retta R indicativa della posizione di allineamento dei tre punti principali del biellismo (condizione di allineamento al punto morto), ad esempio un angolo pari o di poco superiore all'angolo βΐ formato tra le superfici frontali 28 e 29 dei bracci centrali di arresto 25 e 26 della biella 19. The above is further clarified by the succession of Figs. 4 to 9 showing successive steps; in particular Fig. 4 shows the inclined condition of the connecting rod 19 an instant before it exceeds the dead point of the connecting rod, in which the S axis of the connecting rod forms a small angle al with the straight line R indicative of the alignment position of the three points connecting rods (condition of alignment at dead center), for example an angle equal to or slightly greater than the angle βΐ formed between the front surfaces 28 and 29 of the central stop arms 25 and 26 of the connecting rod 19.

In questa condizione le due superfici 28 e 29 dei bracci di arresto sono tra loro leggermente distanziate di un tratto δ, come mostrato nel particolare di Fig. 3. In this condition, the two surfaces 28 and 29 of the stop arms are slightly spaced apart by a portion δ, as shown in the detail of Fig. 3.

Continuando la rotazione in chiusura della biella 19, quando l'asse S della biella 19 viene a coincidere con la retta R di allineamento dei tre punti del biellismo, coincidenti con gli assi dei perni 20, 22 e con il punto di reazione della forcella 18 contro lo spallamento di arresto 30, le due superfici 28 e 29 dei bracci di arresto 25 e 26 vengono leggermente a contratto tra loro annullando la distanza δ esistente tra loro, come mostrato in Fig. 5 e nel particolare di Fig. 6. Continuing the closing rotation of the connecting rod 19, when the axis S of the connecting rod 19 coincides with the alignment line R of the three points of the connecting rod, coinciding with the axes of the pins 20, 22 and with the reaction point of the fork 18 against the stop shoulder 30, the two surfaces 28 and 29 of the stop arms 25 and 26 are slightly contracted to each other, canceling the distance δ existing between them, as shown in Fig. 5 and in the detail of Fig. 6.

In queste condizioni, la leva di bloccaggio 12, o parte ad essa associata, si trova a contatto con il pezzo P, senza tuttavia esercitare ancora la forza necessaria per bloccarlo contro l'incudine o il telaio di supporto 14. In these conditions, the locking lever 12, or part associated with it, is in contact with the piece P, without however exerting the necessary force to lock it against the anvil or the supporting frame 14.

Come mostrato nelle successive Figg. 7 e 8, grazie al cedimento elastico della biella 19, opportunamente controllato e limitato dal contatto tra le superfici frontali 28 e 29 dei due bracci di arresto, la rotazione in chiusura delle biella 19 può essere fatta continuare per un angolo considerevolmente superiore a quello consentito da una biella rigida nei dispositivi di bloccaggio convenzionali, ad esempio per un angolo a2 pari a 4° o 5°, in funzione delle caratteristiche della stessa biella e dell'intero dispositivo di bloccaggio. As shown in the following Figs. 7 and 8, thanks to the elastic yielding of the connecting rod 19, suitably controlled and limited by the contact between the front surfaces 28 and 29 of the two stop arms, the closing rotation of the connecting rod 19 can be made to continue for an angle considerably greater than that allowed. from a rigid connecting rod in conventional locking devices, for example for an angle a2 equal to 4 ° or 5 °, depending on the characteristics of the connecting rod itself and of the entire locking device.

La condizione di bloccaggio finale della biella 19 rispetto allo spallamento 30, e la posizione relativa delle superfici frontali 28 e 29 dei due bracci di arresto 25 e 26, è mostrata nel particolare ingrandito di Fig. 8, da cui si nota che a causa della flessione elastica della biella 19 e della conseguente rotazione relativa tra le superfici a contatto dei due bracci di arresto 25 e 26, l'originario asse longitudinale S della biella forma ora un angolo positivo α2 con la retta R, ovvero gli assi longitudinali dei due bracci 25, 26 non risultano più in linea disponendosi leggermente inclinati tra loro. The final locking condition of the connecting rod 19 with respect to the shoulder 30, and the relative position of the front surfaces 28 and 29 of the two stop arms 25 and 26, is shown in the enlarged detail of Fig. 8, from which it can be seen that due to the elastic bending of the connecting rod 19 and the consequent relative rotation between the surfaces in contact with the two stop arms 25 and 26, the original longitudinal axis S of the connecting rod now forms a positive angle α2 with the straight line R, i.e. the longitudinal axes of the two arms 25, 26 are no longer in line as they are slightly inclined to each other.

Pertanto, nel caso in cui la leva di bloccaggio 12 tenda ad essere fatta ruotare verso l'alto, o in apertura da una forte spinta esterna, poiché tra le due superfici frontali 28 e 29 dei bracci di arresto 25 e 26 esiste ancora un piccolo angolo β2, la superficie frontale 28 del braccio di arresto 25, a causa della deformazione elastica delle biella 19, viene portata tutta a contatto con la superficie frontale 29 dell'altro braccio; gli assi dei due bracci 25 e 26 subiranno una piccola rotazione relativa, formando un angolo α3 maggiore di α2 che tenderà a rendere irreversibile il sistema; in questo modo la biella 19 si comporta come una biella di tipo rigido . Therefore, in the case in which the locking lever 12 tends to be made to rotate upwards, or in opening by a strong external thrust, since between the two front surfaces 28 and 29 of the stop arms 25 and 26 there is still a small angle β2, the front surface 28 of the stop arm 25, due to the elastic deformation of the connecting rod 19, is brought completely into contact with the front surface 29 of the other arm; the axes of the two arms 25 and 26 will undergo a small relative rotation, forming an angle α3 greater than α2 which will tend to make the system irreversible; in this way the connecting rod 19 behaves like a rigid connecting rod.

Viene così garantita l'assoluta irreversibilità del sistema che potrà essere sbloccato solamente comandando in apertura il cilindro 15, o altro dispositivo di comando . The absolute irreversibility of the system is thus guaranteed, which can only be unlocked by opening the cylinder 15, or other control device.

Da quanto detto e mostrato nei disegni allegati, risulterà dunque evidente che si è fornito un dispositivo di bloccaggio, del tipo descritto, comprendente un collegamento a ginocchiera elasticamente cedevole tra la leva di bloccaggio e lo stelo mobile dell'attuatore, che consente di operare in chiusura e in apertura senza sollecitare eccessivamente le parti in movimento, riducendo conseguentemente i problemi di usura e di cattivo funzionamento; nello stesso tempo si esercita un'azione di bloccaggio finale irreversibile, tale da impedire una qualsiasi apertura accidentale del dispositivo di bloccaggio ad attuatore disattivato. From what has been said and shown in the attached drawings, it will therefore be evident that a locking device of the type described has been provided, comprising an elastically yielding toggle connection between the locking lever and the movable stem of the actuator, which allows to operate in closing and opening without excessively stressing the moving parts, consequently reducing wear and malfunctioning problems; at the same time an irreversible final locking action is exerted, such as to prevent any accidental opening of the locking device with the actuator deactivated.

Si intende che quanto è stato detto e mostrato con riferimento agli esempi allegati, è stato dato a puro titolo esemplificativo, e che sono possibili altre modifiche o soluzioni per quanto riguarda il dispositivo di bloccaggio in generale e le sue parti, ed in particolare per quanto riguarda forma e caratteristiche della biella elastica e dei mezzi di bloccaggio, senza allontanarsi dallo scopo delle rivendicazioni allegate. It is understood that what has been said and shown with reference to the enclosed examples has been given purely by way of example, and that other modifications or solutions are possible as regards the locking device in general and its parts, and in particular as far as it relates to the shape and characteristics of the elastic connecting rod and of the locking means, without departing from the scope of the attached claims.

Claims (7)

RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo di bloccaggio del tipo comprendente: - un montante scatolare avente un asse longitudinale; - un attuatore lineare avente uno stelo di comando scorrevole, che si estende assialmente nel montante scatolare; - una leva di bloccaggio imperniata al montante scatolare per un movimento angolare di ribaltamento; - un collegamento a ginocchiera tra la leva di bloccaggio e lo stelo dell'attuatore, detto collegamento a ginocchiera comprendendo: - una biella elasticamente cedevole avente estremità di incernieramento alla leva di bloccaggio, rispettivamente allo stelo dell'attuatore; e - mezzi per limitare la compressione assiale della biella, detti mezzi comprendendo: - un primo ed un secondo elemento di arresto contrapposti che si estendono dalle estremità di incernieramento della biella, detti elementi di arresto presentando superfici frontali contrapposte leggermente distanziate e destinate a venire a contatto tra loro, caratterizzato dal fatto che - le superfici frontali delle estremità contrapposte dei due elementi di arresto, nella condizione non sollecitata della biella giacciono in piani angolarmente distanziati tra loro. CLAIMS 1. Locking device of the type comprising: - a box-shaped upright having a longitudinal axis; - a linear actuator having a sliding control rod, which extends axially into the box-shaped upright; - a locking lever pivoted to the box-shaped upright for an angular tilting movement; - a toggle connection between the locking lever and the actuator stem, called toggle connection comprising: - an elastically yielding connecting rod having hinged ends to the locking lever, respectively to the actuator stem; And - means for limiting the axial compression of the connecting rod, said means comprising: - a first and a second opposing stop element which extend from the hinging ends of the connecting rod, said stop elements having opposite front surfaces slightly spaced apart and intended to come into contact with each other, characterized in that - the front surfaces of the opposite ends of the two stop elements, in the unstressed condition of the connecting rod, lie in angularly spaced planes. 2. Dispositivo di bloccaggio secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che almeno una delle superfici frontali degli elementi di arresto della compressione elastica della biella è prevista su un inserto disposto tra gli elementi di arresto stessi. 2. Locking device according to claim 1, characterized in that at least one of the front surfaces of the stop elements of the elastic compression of the connecting rod is provided on an insert arranged between the stop elements themselves. 3. Dispositivo di bloccaggio secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detto inserto è alloggiato in una sede ricavata in uno degli elementi di arresto. 3. Locking device according to claim 2, characterized in that said insert is housed in a seat obtained in one of the stop elements. 4. Dispositivo di bloccaggio secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che detto inserto è inserito a pressione nella sede di alloggiamento. 4. Locking device according to claim 3, characterized in that said insert is pressed into the housing seat. 5. Dispositivo di bloccaggio secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che detto inserto è inserito in modo lasco nella sede di alloggiamento. 5. Locking device according to claim 3, characterized in that said insert is inserted loosely in the housing seat. 6. Dispositivo di bloccaggio secondo una qualsiasi rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che detti elementi di arresto sono costituiti da bracci centrali contrapposti, che si estendono longitudinalmente dalle estremità di incernieramento della biella. 6. Locking device according to any preceding claim, characterized in that said stop elements are constituted by opposite central arms, which extend longitudinally from the hinging ends of the connecting rod. 7. Dispositivo di bloccaggio secondo la rivendicazione 6, in cui la biella comprende un'asse longitudinale, caratterizzato dal fatto che la superficie frontale di uno dei bracci centrali della biella, giace in un primo piano ortogonale a detto asse longitudinale, e dal fatto che la superficie frontale dell'altro braccio centrale è angolarmente inclinata rispetto al suddetto asse longitudinale . 7. Locking device according to claim 6, wherein the connecting rod comprises a longitudinal axis, characterized in that the front surface of one of the central arms of the connecting rod lies in a first plane orthogonal to said longitudinal axis, and in that the front surface of the other central arm is angularly inclined with respect to the aforementioned longitudinal axis.