ITMI20001379A1 - PROCEDURE FOR DEVICE TO PRODUCE DEPRESSION IN A VEHICLE - Google Patents

Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

Stato della tecnica State of the art

L'invenzione riguarda un procedimento ed un dispositivo per produrre depressione in un veicolo. The invention relates to a method and a device for producing vacuum in a vehicle.

Negli autoveicoli si impiegano dispositivi che vengono fatti funzionare con depressione. Come esempio si menziona un servofreno. Di regola negli odierni veicoli la depressione viene prodotta mediante la depressione esistente nel condotto di aspirazione di un motore endotermico. In moderni motori endotermici, specialmente in motori a ciclo 8 ad iniezione diretta oppure in motori diesel, rispettivamente in concetti di azionamento alternativi, come motori elettrici, la produzione di depressione dal condotto di aspirazione del motore endotermico non è sempre disponibile. Così ad esempio nel caso di motori a ciclo 8 con catalizzatori durante una fase di esercizio il catalizzatore viene riscaldato in seguito a ritardo dell'angolo di accensione ed aumento dell'adduzione dell'aria. In questo caso in certe circostanze non è più disponibile alcuna sufficiente depressione nel condotto di aspirazione. La depressione nell'accumulatore di pressione, eventualmente formata dopo l'avviamento, del dispositivo funzionante con depressione, dopo breve funzionamento di questo dispositivo, per servofreni dopo poche frenature, è esaurita, cosicché il dispositivo non è più disponibile oppure è disponibile solo limitatamente. Nell'esempio non è più attiva alcuna azione di servofreno. Inoltre il prelevamento di depressione dal condotto di aspirazione comporta effetti sul comando del motore. Con questo prelevamento di pressione si hanno errori nel rilevamento della massa d'aria e quindi scostamenti nella miscela aria/combustibile. Questi scostamenti ad esempio nel caso di un riscaldamento del catalizzatore mediante insufflaggio di aria secondaria possono portare al collassamento della termoreazione provocante il riscaldamento oppure all'indicazione di un errore nella regolazione λ . In caso di applicazione con motori a ciclo 8 ad iniezione diretta si ottiene un'aggiuntivo inconveniente relativo al consumo, quando per produrre depressione è necessario passare dal funzionamento a carica stratificata nel funzionamento a carica omogenea. Generalmente per tutte le pompe del vuoto, funzionanti meccanicamente, sia per l'impiego in motori endotermici a benzina sia anche in motori diesel o motori elettrici, esiste la difficoltà che quando il motore è fermo non è possibile depressione e pertanto non sono disponibili i dispositivi funzionanti con depressione (ad esempio servofrenatura) . In motor vehicles, devices are used which are operated with depression. A brake booster is mentioned as an example. As a rule, in today's vehicles, the vacuum is produced by the vacuum existing in the intake duct of an internal combustion engine. In modern internal combustion engines, especially in direct injection 8 cycle engines or in diesel engines, respectively in alternative drive concepts, such as electric motors, the production of vacuum from the intake duct of the internal combustion engine is not always available. Thus, for example, in the case of 8-cycle engines with catalysts, the catalyst is heated during an operating phase as a result of a delay in the ignition angle and an increase in the air supply. In this case, under certain circumstances, there is no longer sufficient vacuum available in the intake duct. The vacuum in the pressure accumulator, possibly formed after starting, of the device operating with vacuum, after short operation of this device, for servo brakes after a few braking, is exhausted, so that the device is no longer available or is only available to a limited extent. In the example, no brake booster action is active anymore. Furthermore, the withdrawal of vacuum from the intake duct has effects on the engine control. With this pressure withdrawal there are errors in the detection of the air mass and therefore deviations in the air / fuel mixture. These deviations, for example in the case of a catalyst heating by blowing secondary air, can lead to the collapse of the thermoreaction causing the heating or to the indication of an error in the λ regulation. In case of application with direct injection 8 cycle engines, there is an additional drawback relating to consumption, when to produce depression it is necessary to switch from stratified charge operation to homogeneous charge operation. Generally, for all vacuum pumps, which operate mechanically, both for use in petrol endothermic engines and also in diesel engines or electric motors, there is the difficulty that when the engine is stopped it is not possible to vacuum and therefore the devices are not available. functioning with depression (for example servo braking).

L'invenzione si pone il compito di indicare un procedimento perfezionato rispettivamente un dispositivo perfezionato per produrre depressione. The invention has the task of indicating an improved process or an improved device for producing vacuum.

Ciò si ottiene mediante le caratteristiche delle rivendicazioni indipendenti. This is achieved by the features of the independent claims.

A tale riguardo ad esempio dal DE A 3322 176 è noto il fatto di azionare una pompa del vuoto per mezzo di un motore di azionamento elettrico. Inoltre ivi viene proposto un pressostato, che per una determinata differenza di pressione fra pressione atmosferica e la pressione esistente nel circuito del vuoto, inserisce rispettivamente disinserisce la pompa del vuoto. Questa pompa del vuoto fra l'altro serve ad alimentare un servo freno con depressione, laddove la conduttura di uscita della pompa del vuoto tramite una disposizione di valvola a ritenuta è applicata alla conduttura servente all'alimentazione con depressione dell'accumulatore di pressione di un servofreno dal condotto di aspirazione di un motore endotermico. In this respect, for example, from DE A 3322 176 it is known that a vacuum pump is operated by means of an electric drive motor. Furthermore, a pressure switch is proposed there, which switches the vacuum pump on or off for a determined difference in pressure between atmospheric pressure and the pressure existing in the vacuum circuit. This vacuum pump serves, among other things, to supply a servo brake with vacuum, where the outlet line of the vacuum pump via a check valve arrangement is connected to the line for the vacuum supply of the pressure accumulator of a brake booster from the intake duct of an internal combustion engine.

Vantaggi dell'invenzione Advantages of the invention

La produzione di depressione e quindi la disponibilità di dispositivi funzionanti con depressione, ad esempio di servofreno, vengono migliorate. In particolare viene prodotta depressione anche quando il motore di azionamento non fornisce depressione oppure in seguito ad effetti negativi sul comando del motore non si desidera una tale produzione. A questo riguardo è particolarmente vantaggioso il fatto che la depressione viene prodotta anche a motore fermo e, oppure in stati di esercizio in cui non sussiste sufficiente depressione in seguito ad aggiuntivi accorgimenti di comando. The production of vacuum and therefore the availability of devices operating with vacuum, for example of booster brakes, are improved. In particular, vacuum is produced even when the drive motor does not provide vacuum or, as a result of negative effects on the motor control, such production is not desired. In this regard, it is particularly advantageous that the vacuum is produced even when the engine is stopped and / or in operating states in which there is not sufficient vacuum due to additional control measures.

E' particolarmente vantaggioso il fatto che si evitano un'influenzamento negativo di un processo di riscaldamento del catalizzatore e i conseguenti effetti negativi sulle emissioni di gas di scarico del veicolo nel caso di motori endotermici. It is particularly advantageous that a negative influence of a catalyst heating process and the consequent negative effects on vehicle exhaust emissions in the case of internal combustion engines are avoided.

E' particolarmente vantaggioso il fatto che la produzione di depressione avviene secondo due differenti vie ridondanti, in primo luogo tramite il motore endotermico e d'altro canto tramite la pompa. Particularly advantageous is the fact that the vacuum is produced in two different redundant ways, firstly through the internal combustion engine and secondly through the pump.

E' inoltre vantaggioso il fatto che la pompa del vuoto solo all'occorrenza viene inserita su aggiuntiva produzione di depressione. In tal modo si hanno considerevoli vantaggi per la costruzione della pompa del vuoto, che non è soggetta ad elevati requisiti di sicurezza e ad un'elevata durata utile. It is also advantageous that the vacuum pump is only activated if necessary on additional vacuum production. In this way there are considerable advantages for the construction of the vacuum pump, which is not subject to high safety requirements and a long service life.

E' particolarmente vantaggioso, poiché particolarmente economico, un tipo di soluzione che fa a meno di un sensore di pressione. A type of solution which does without a pressure sensor is particularly advantageous, since it is particularly economical.

E' inoltre particolarmente vantaggiosa l'integrazione del comando della pompa del vuoto in una unità di comando per comandare il motore di azionamento, poiché in tal caso non occorre la trasmissione dei segnali di comando, necessaria per attuare il comando, del motore di azionamento ad altre unità di comando. It is also particularly advantageous to integrate the control of the vacuum pump into a control unit to control the drive motor, since in this case it is not necessary to transmit the control signals, necessary to actuate the control, of the drive motor. other control units.

E' inoltre vantaggioso riunire la pompa del vuoto con motore, le valvole, i mezzi di commutazione elettrici, eventualmente il sensore di pressione e valvole a farfalla in ulteriori condutture di depressione verso ulteriori utilizzatori in un modulo di semplice montaggio. It is also advantageous to combine the vacuum pump with motor, the valves, the electrical switching means, possibly the pressure sensor and butterfly valves in further depression lines to further users in a simple assembly module.

Ulteriori vantaggi risultano dalla seguente descrizione di esempi di realizzazione, rispettivamente dalle rivendicazioni dipendenti. Further advantages result from the following description of exemplary embodiments, respectively from the dependent claims.

Disegno Drawing

L'invenzione viene illustrata più dettagliatamente in seguito in base alle forme di realizzazione rappresentate nel disegno. The invention is illustrated in more detail below based on the embodiments shown in the drawing.

In particolare: In particular:

la figura 1 mostra uno schema di assieme della disposizione di un modulo del vuoto con pompa del vuoto e relativo comando, mentre Figure 1 shows an assembly diagram of the arrangement of a vacuum module with vacuum pump and relative control, while

le figure 2 fino a 4 in base ad esempi di realizzazione preferiti mostrano la realizzazione preferita del comando della pompa del vuoto come programma di calcolo in base a schemi di funzionamento rispettivamente di svolgimento. Descrizione di esempi di realizzazione Figures 2 to 4 on the basis of preferred embodiments show the preferred embodiment of the vacuum pump control as a calculation program on the basis of operating and sequence diagrams. Description of examples of implementation

Nella figura è rappresentato un modulo 10 servente ad alimentare con depressione dispositivi, funzionanti con depressione, in un'autoveicolo. Come esempio per un dispositivo di tale tipo è schematizzato un servofreno 12. Inoltre sono rappresentati accumulatori di pressione 14 di altri dispositivi, ad esempio di un servosterzo ecc. Una unità di comando 16 nonché un motore endotermico 18, che dispone di un condotto di aspirazione 20 sono parimenti rappresentati. Il condotto di aspirazione 20 del motore endotermico 18 tramite una conduttura di pressione 22 ed una valvola di ritenuta 24 è raccordato all'accumulatore di pressione 12. Inoltre è prevista un'ulteriore conduttura 26, che si diparte dalla conduttura 22 e porta ad ulteriori accumulatori di pressione 14 ed in cui è inserita una strozzatura 28. La pressione nella conduttura di depressione 22 in un esempio di realizzazione viene rilevata da un sensore di pressione 30, che tramite la linea elettrica 32 trasmette all'unità di comando elettronica 16 un segnale rappresentante la pressione nella conduttura di pressione 22. Inoltre è schematizzata una pompa del vuoto 34 azionata tramite un motore di azionamento elettrico 36. Dalla pompa del vuoto 34 una conduttura di pressione 38 tramite una valvola di ritenuta 40 porta alla conduttura di pressione 22. Il motore di azionamento elettrico 36 tramite un collegamento meccanico 38 è collegato con la pompa 34. Esso tramite la linea elettrica 42 viene sollecitato con tensione di alimentazione VB, quando è chiuso l'elemento di commutazione 44 inserito nella conduttura di adduzione 42. L'elemento di commutazione 44 nell'esempio di realizzazione preferito viene azionato da un relais 46 azionato tramite la linea elettrica 48 dall'unità di comando elettronica 16. The figure shows a module 10 used to feed vacuum devices operating with vacuum in a motor vehicle. As an example for a device of this type, a servo brake 12 is schematised. Furthermore, pressure accumulators 14 of other devices, for example of a power steering, etc. are shown. A control unit 16 as well as an internal combustion engine 18 which has an intake duct 20 are also shown. The intake duct 20 of the endothermic engine 18 is connected to the pressure accumulator 12 by means of a pressure duct 22 and a check valve 12. Furthermore, a further duct 26 is provided, which departs from the duct 22 and leads to further accumulators pressure 14 and in which a restriction 28 is inserted. The pressure in the depression line 22 in an example of embodiment is detected by a pressure sensor 30, which via the electric line 32 transmits to the electronic control unit 16 a signal representing the pressure in the pressure line 22. Furthermore, a vacuum pump 34 driven by an electric drive motor 36 is schematically shown. From the vacuum pump 34 a pressure line 38 via a check valve 40 leads to the pressure line 22. The motor of electric drive 36 via a mechanical connection 38 is connected with the pump 34. It via the power line 42 comes stressed with supply voltage VB, when the switching element 44 inserted in the supply line 42 is closed. The switching element 44 in the preferred embodiment is operated by a relay 46 operated via the power line 48 from the unit electronic control 16.

Il modulo del vuoto rappresentato in figura 1 prevede una pompa del vuoto azionata da motore elettrico, che viene inserita mediante un apparecchio di comando elettronico, che specialmente per il funzionamento della pompa del vuoto può essere un apparecchio di comando per comandare l'unità motrice, i freni ecc . del veicolo. L'attivazione ha luogo quando si riscontra che non è disponibile sufficiente depressione per il funzioamento dei dispositivi del veicolo funzionanti con depressione. A tale scopo conformemente ad una prima forma di realizzazione si impiega un sensore di pressione differenziale, che è connesso all'accumulatore del vuoto e può essere eseguito come sensore continuo oppure come interruttore. L'apparecchio di comando elettronico 16 in particolare inserisce il motore 36 e quindi la pompa del vuoto tramite il relais 46, quando la pressione differenziale misurata scende al di sotto di un prestabilito valore di soglia. Al posto della pressione differenziale in un'altra esecuzione viene valutata la pressione assoluta. Inoltre in una esecuzione aggiuntivamente viene effettuata una diagnosi del sistema a depressione, laddove con pompa del vuoto comandata viene controllato se si forma o non una depressione. Se non si forma depressione, rispettivamente se è insufficiente la formazione della depressione, viene impostata una segnalazione di errore per il conducente e, oppure per il servizio clienti. Aggiuntivamente in questo caso per rassicurare la depressione di frenatura possono essere vietati stati di funzionamento nel funzionamento a carico nullo del motore endotermico, in cui non può formarsi depressione. Ciò può essere ad esempio il vietare riscaldamento del catalizzatore mediante ritardo dell'angolo di accensione oppure in caso di iniezione diretta della benzina e vietare il funzionamento a carica stratificata e la commutazione sul funzionamento = 1 strozzato, omogeneo-magro oppure omogeneo. The vacuum module shown in Figure 1 provides for a vacuum pump driven by an electric motor, which is inserted by means of an electronic control device, which especially for the operation of the vacuum pump can be a control device for controlling the drive unit, the brakes etc. of the vehicle. Activation takes place when it is found that sufficient vacuum is not available for the operation of the vehicle devices operating with vacuum. For this purpose, according to a first embodiment, a differential pressure sensor is used, which is connected to the vacuum accumulator and can be designed as a continuous sensor or as a switch. The electronic control device 16 in particular switches on the motor 36 and therefore the vacuum pump via the relay 46, when the measured differential pressure falls below a predetermined threshold value. Instead of the differential pressure, the absolute pressure is evaluated in another version. In addition, in one version, a diagnosis of the vacuum system is additionally carried out, whereby with a controlled vacuum pump it is checked whether or not a vacuum is formed. If there is no vacuum or if there is insufficient vacuum formation, an error message is set for the driver and / or for customer service. In addition, in this case, in order to reassure the braking depression, operating states in the zero-load operation of the internal combustion engine can be prohibited, in which depression cannot be formed. This can be, for example, prohibiting heating of the catalyst by delaying the ignition angle or in the case of direct petrol injection and prohibiting stratified charge operation and switching to choked, homogeneous-lean or homogeneous operation = 1.

Inoltre è possibile diagnosticare il corretto raccordo della conduttura di pressione al condotto di aspirazione. A tale scopo quando la pompa del vuoto non è inserita viene controllato se al diminuire della pressione nel condotto di aspirazione al di sotto della pressione misurata nell'accumulatore di pressione, questa scende parimenti . It is also possible to diagnose the correct connection of the pressure line to the suction line. For this purpose, when the vacuum pump is not switched on, it is checked whether, as the pressure in the suction line decreases, it also drops below the pressure measured in the pressure accumulator.

Per azionare il più raramente possibile la pompa del vuoto e minimizzare in tal modo gli standard di sicurezza e le proprietà di durata utile della pompa, è previsto che la produzione della depressione per un traciclo 8 come avviene a tutt'oggi avvenga tramite la depressione del condotto di aspirazione. In tal modo si ottiene un rendimento migliore possibile del sistema complessivo. Tramite una disposizione valvolare di ritenuta la produzione di depressione mediante la pompa elettrica del vuoto viene aggiuntivamente inserita soltanto quando tramite il sensore di pressione si rileva che il motore non produce sufficiente depressione. La disposizione valvolare di ritenuta al riguardo è tale che si evita una sfuggita di depressione tramite la pompa e, oppure nel condotto di aspirazione. In order to operate the vacuum pump as rarely as possible and thus minimize the safety standards and the useful life properties of the pump, it is envisaged that the production of the vacuum for a tracycle 8 as is currently the case occurs through the vacuum of the intake duct. In this way, the best possible efficiency of the overall system is achieved. By means of a check valve arrangement, vacuum generation by the electric vacuum pump is additionally switched on only when it is detected via the pressure sensor that the motor is not producing sufficient vacuum. The check valve arrangement in this regard is such that a vacuum escape via the pump and / or in the suction line is avoided.

Al posto dell'accoppiamento della pompa del vuoto la conduttura di pressione 22 tramite valvole di ritenuta in un'altra esecuzione si impiega una valvola a tre vie, che viene comandata dall'apparecchio di comando 16 e con la quale si effettua commutazione fra il prelevamento di pressione dal condotto di aspirazione e quello tramite la pompa del vuoto. In tal modo si impedisce un'indesiderato prelevamento di pressione dal condotto di aspirazione. Instead of the vacuum pump coupling, the pressure line 22 via check valves in another version, a three-way valve is used, which is controlled by the control unit 16 and which is used to switch between tapping pressure from the suction duct and that via the vacuum pump. This prevents undesirable withdrawal of pressure from the suction line.

In un esempio di realizzazione la pompa del vuoto non viene comandata da un proprio apparecchio di comando oppure da un'altro apparecchio di comando del veicolo, ma da un apparecchio di comando che comanda l'unità motrice. In tal modo si rende possibile una semplificazione dell'ampliamento delle condizioni di attivazione rispettivamente di disattivazione per la pompa del vuoto. Aggiuntivamente alla summenzionata dipendenza della pressione del comando della pompa del vuoto questa viene attivata quando il sistema di comando del motore riconosce una situazione di esercizio, in cui sarebbe un'inconveniente un'adduzione di ària supplementare nel condotto di aspirazione per effetto della produzione di depressione. L'aggiuntiva adduzione di aria, che si verifica in seguito alla produzione di depressione nel condotto di aspirazione, di regola non è nota, cosicché essa non viene determinata tramite i convenzionali mezzi di rilevamento della massa d'aria ed agisce perturbativamente sul comando del motore. Una tale condizione sussiste ad esempio quando il catalizzatore viene riscaldato nell'ambito di un concetto di termoreattore, ad esempio mediante adduzione di aria secondaria, oppure per determinate funzioni di diagnosi, ad esempio la diagnosi del sistema di alimentazione del combustibile, in cui si sorveglia la grandezza di correzione della regolazione lambda in merito al raggiungimento di limiti inammissibili, il che può verificarsi in seguito alla inadeguata adduzione di aria in caso di frequenti manovre di frenatura. In one embodiment, the vacuum pump is not controlled by its own control unit or by another control unit of the vehicle, but by a control unit which controls the drive unit. This makes it possible to simplify the expansion of the activation and deactivation conditions for the vacuum pump. In addition to the aforementioned pressure dependence of the vacuum pump control, this is activated when the engine control system recognizes an operating situation, in which it would be a drawback an additional air supply in the suction line due to the production of vacuum. . The additional supply of air, which occurs following the production of vacuum in the intake duct, is generally not known, so that it is not determined by the conventional means of detecting the air mass and acts perturbably on the engine control. . Such a condition exists, for example, when the catalyst is heated in the context of a thermoreactor concept, for example by supplying secondary air, or for certain diagnostic functions, for example the diagnosis of the fuel system, in which it is monitored the correction quantity of the lambda regulation in relation to the reaching of inadmissible limits, which can occur following the inadequate supply of air in the event of frequent braking maneuvers.

Con la realizzazione del comando della pompa nell'apparecchio di comando del motore si evita una corrispondente trasmissione di dati verso un'altro apparecchio di comando (ad esempio apparecchio di comando dei freni, apparecchio di comando della pompa ecc.). By implementing the pump control in the motor control unit, a corresponding transmission of data to another control unit (e.g. brake control unit, pump control unit, etc.) is avoided.

Si ottiene inoltre una minimizzazione del tempo di funzionamento della pompa durante la fase di riscaldamento del catalizzatore, per il fatto che la pompa viene disinserita dopo la prima produzione di depressione e viene inserita di nuovo soltanto quando durante la fase di riscaldamento del catalizzatore la depressione misurata in almeno un accumulatore di almeno un dispositivo funzionante con depressione, supera una soglia preassegnata oppure sia avvicinata alla depressione nel condotto di aspirazione, misurata tramite un sensore di pressione oppure calcolata tramite un modello, nell'unità motrice, ad eccezione di un valore di soglia. In tal modo viene assicurato che la pompa viene sempre reinserita tempestivamente, prima che si verifichi un prelevamento di pressione dal condotto di aspirazione e quindi una perturbatrice adduzione di aria di fuga al motore endotermico. Furthermore, a minimization of the operating time of the pump during the catalyst heating phase is achieved, due to the fact that the pump is switched off after the first vacuum production and is switched on again only when during the catalyst heating phase the measured depression in at least one accumulator of at least one device operating with vacuum, exceeds a pre-assigned threshold or is approached by the vacuum in the suction line, measured by a pressure sensor or calculated by means of a model, in the drive unit, with the exception of a threshold value . In this way it is ensured that the pump is always reinserted promptly, before there is a withdrawal of pressure from the intake duct and therefore a disturbing supply of escape air to the internal combustion engine.

Al posto del sensore di pressione in un'ulteriore esecuzione economicamente vantaggiosa si impiega un modello per stimare la pressione sull'accumulatore di pressione. La stima della pressione nell'accumulatore di depressione viene in tal caso attuata integrando lo scostamento della pressione nel condotto di aspirazione dalla pressione ambiente. In questa esecuzione come precedentemente rappresentato la pompa del vuoto viene comandata sempre quando va supposto che durante la fase di riscaldamento del catalizzatore sarebbe di disturbo un prelevamento di pressione dal condotto di aspirazione. Inoltre in questa esecuzione la pompa del vuoto viene inserita sempre quando si parte dal fatto che nell'accumulatore di depressione non sussiste sufficientemente depressione. Un'attivazione della pompa del vuoto avviene pertanto ad esempio per il numero di giri 0 dell'unità motrice oppure quando si sono verificate più manovre di frenatura oppure una manovra di frenatura di determinata lunghezza in stati di esercizio con insufficiente depressione nel condotto di aspirazione, ad esempio durante la fase di riscaldamento del catalizzatore. Durante la fase di riscaldamento del catalizzatore, durante la quale l'angolo di accensione è regolato in ritardo (riserva di coppia), in caso di depressione nel condotto di aspirazione troppo bassa viene conservata l'impostazione dell'angolo di accensione e per la formazione della depressione viene inserita la pompa del vuoto. Pertanto si può proseguire il riscaldamento del catalizzatore. Instead of the pressure sensor, in a further cost-effective embodiment, a model is used for estimating the pressure on the pressure accumulator. In this case, the estimate of the pressure in the vacuum accumulator is carried out by integrating the deviation of the pressure in the suction line from the ambient pressure. In this embodiment, as previously represented, the vacuum pump is always controlled when it must be assumed that during the heating phase of the catalyst, a pressure withdrawal from the intake duct would be disturbing. Furthermore, in this version the vacuum pump is always switched on when it is assumed that there is insufficient vacuum in the vacuum accumulator. The vacuum pump is therefore activated, for example, at 0 speed of the drive unit or when several braking operations or a braking operation of a certain length have occurred in operating states with insufficient vacuum in the suction line. for example during the heating phase of the catalyst. During the catalyst warm-up phase, during which the ignition angle is adjusted late (torque reserve), in the event of too low vacuum in the intake duct, the ignition angle setting is retained and for the formation the vacuum pump is switched on. Therefore, the heating of the catalyst can be continued.

Oltre ad un servofreno nel veicolo sono presenti ulteriori dispositivi che vengono fatti funzionare con depressione. Come esempio si menziona una valvola, coadiuvata da depressione, per la commutazione nel condotto di aspirazione. Questi ulteriori dispositivi presentano parimenti accumulatori di pressione 14 alimentati con depressione dalla pompa del vuoto e, oppure dal motore di azionamento tramite una conduttura di pressione 26. In un'esecuzione con il raccordo di un'aggiuntivo accumulatore del vuoto all'accumulatore del servofreno è previsto un punto di strozzatura 28 disaccoppiante l'aggiuntivo accumulatore del vuoto dall'accumulatore del servofreno. Con la caduta del tubolare 26 portante l'accumulatore supplementare dal modulo di depressione 10 è possibile conservare sufficientemente pressione nell'accumulatore del servofreno mediante un funzionamento permanente della pompa del vuoto, cosicché anche in questo caso agisce ulteriormente la servofrenatura. Con questa soluzione risulta possibile l'alimentazione di depressione di tutti i dispositivi del veicolo, che vengono fatti funzionare con depressione, periodo della pompa del vuoto tramite una conduttura di depressione. In addition to a brake booster, there are other devices in the vehicle that are operated with vacuum. As an example, a valve is mentioned, assisted by a vacuum, for switching into the intake duct. These further devices also have pressure accumulators 14 which are supplied with vacuum by the vacuum pump and / or by the drive motor via a pressure line 26. In an embodiment with the connection of an additional vacuum accumulator to the brake booster accumulator it is a choke point 28 is provided to decouple the additional vacuum accumulator from the brake booster accumulator. With the fall of the tubular element 26 carrying the additional accumulator from the vacuum module 10, it is possible to maintain sufficient pressure in the accumulator of the brake booster by means of a permanent operation of the vacuum pump, so that also in this case the brake booster acts further. With this solution it is possible to supply vacuum to all the devices of the vehicle, which are operated with vacuum, period of the vacuum pump via a vacuum pipe.

Vantaggiosamente inoltre vengono rilevati i difetti di tenuta nel sistema a depressione, quando non essendo azionato il freno e non essendo eventualmente inseriti utilizzatori di depressione supplementari si rende necessario un frequente inserimento della pompa del vuoto, per conservare la depressione. Advantageously, moreover, sealing defects in the vacuum system are detected, when, since the brake is not activated and additional vacuum users are not possibly inserted, frequent insertion of the vacuum pump is necessary in order to preserve the vacuum.

In un esempio di realizzazione i componenti necessari sensori di pressione, valvole di ritenuta, pompa del vuoto, motore, albero ed eventualmente punto di strozzatura, sono riuniti in un modulo come unica unità di montaggio. In tal modo risulta possibile un semplice montaggio del modulo prefabbricato nel veicolo. In an exemplary embodiment, the necessary components for pressure sensors, non-return valves, vacuum pump, motor, shaft and possibly throttle point are combined in one module as a single assembly unit. This makes it possible to easily mount the prefabricated module in the vehicle.

L'attivazione rispettivamente disattivazione della pompa del vuoto nel senso summenzionato in un esempio di realizzazione preferito viene realizzata come programma di calcolatore di una unità di comando. Questa unità di comando può essere un apparecchio di comando separato per il comando della pompa oppure un apparecchio di comando presente accanto al comando del motore nel veicolo. Con queste soluzioni le informazioni e segnali, necessari per attivare e disattivare la pompa del vuoto, vengono addotti dall'unità di comando del motore. Tuttavia nell'esempio di realizzazione preferito la disattivazione rispettivamente l'attivazione della pompa del vuoto vengono attuate direttamente a partire dall'apparecchio di comando del motore. La realizzazione come programma di calcolatore è rappresentata in base agli schemi di funzionamento delle figure 2 fino a 4. The activation or deactivation of the vacuum pump in the aforementioned sense is implemented in a preferred embodiment as a computer program of a control unit. This control unit can be a separate control unit for controlling the pump or a control unit located next to the engine control in the vehicle. With these solutions, the information and signals needed to activate and deactivate the vacuum pump are supplied by the motor control unit. However, in the preferred embodiment, the deactivation or activation of the vacuum pump is directly actuated from the motor control unit. The embodiment as a computer program is shown on the basis of the operating diagrams of Figures 2 to 4.

La figura 2 mostra una prima esecuzione del procedimento precedentemente descritto. Il programma rappresentato viene avviato con l'inserimento della tensione di alimentazione del corrispondente apparecchio di comando. Successivamente ha luogo una prima formazione di depressione. Nella fase 99 la pompa viene attivata e successivamente nella fase 100 viene letta la pressione misurata, oppure stimata in base ad un modello, sull'accumulatore di pressione del dispositivo funzionante con depressione. Nella fase successiva 102 essa viene confrontata con un preassegnato valore prescritto Psoll. Fintanto che la pressione misurata è inferiore al valore prescritto, la pompa viene mantenuta attiva e viene formata ulteriore pressione. Se conformemente alla fase 102 la pressione misurata o stimata P ha raggiunto la pressione prescritta Psoll, conformemente alla fase 104 la pompa viene disattivata. Successivamente è conclusa la prima formazione di depressione. In un esempio di realizzazione oltre alla pompa anche il motore endotermico contribuisce alla formazione della depressione. Figure 2 shows a first execution of the previously described procedure. The program shown is started by switching on the supply voltage of the corresponding switchgear. An initial formation of depression then takes place. In step 99 the pump is activated and subsequently in step 100 the pressure measured, or estimated on the basis of a model, on the pressure accumulator of the device operating with depression is read. In the next step 102 it is compared with a predetermined Psoll setpoint. As long as the measured pressure is below the prescribed value, the pump is kept on and additional pressure is built up. If in accordance with step 102 the measured or estimated pressure P has reached the prescribed pressure Psoll, the pump is switched off in accordance with step 104. Subsequently, the first depression formation ended. In an embodiment, in addition to the pump, the internal combustion engine also contributes to the formation of the vacuum.

Dopo la prima produzione di depressione conformemente alla fase 106 viene controllato se sussiste uno stato di funzionamento, in cui risulterebbe sconveniente un'adduzione sconosciuta di aria nel condotto di aspirazione del motore endotermico. Ciò si verifica ad esempio quando è attiva una funzione termoreattiva di riscaldamento del catalizzatore oppure determinate funzioni di diagnosi. Se ciò non avviene allora la depressione viene conservata sulla base del segnale di pressione misurato o stimato. Pertanto nella fase 108 viene letta la pressione P sull'accumulatore di depressione e conformemente alla fase 110 essa viene confrontata con il valore prescritto Psoll. Se la pressione misurata è scesa al di sotto della pressione prescritta, conformemente alla fase 112 viene attivata la pompa, mentre se la pressione misurata si trova al di sopra della pressione prescritta allora viene disattivata la pompa (fase 114). Al riguardo nel confronto nella fase 110 è inserita un'hysterese , per evitare un'inutile attivazione e disattivazione della pompa. Dopo la fase 112 rispettivamente 114 il programma con la fase 106 viene di nuovo percorso. After the first vacuum generation according to step 106, it is checked whether an operating state exists, in which an unknown supply of air in the intake duct of the internal combustion engine would be inconvenient. This occurs, for example, when a thermoreactive function of heating the catalyst or certain diagnostic functions is active. If this is not the case then the vacuum is maintained on the basis of the measured or estimated pressure signal. Therefore, in step 108 the pressure P on the vacuum accumulator is read and in accordance with step 110 it is compared with the prescribed value Psoll. If the measured pressure has dropped below the prescribed pressure, the pump is switched on in accordance with step 112, while if the measured pressure is above the prescribed pressure then the pump is switched off (step 114). In this regard, a hysterese is inserted in the comparison in step 110 to avoid unnecessary activation and deactivation of the pump. After step 112 respectively 114 the program with step 106 is run through again.

Se nella fase 106 viene riconosciuto che sussiste uno stato di esercizio come quello precedentemente rappresentato, nella fase 116 la depressione nonché la pressione nel condotto di aspirazione del motore endotermico vengono lette in entrata. Quest 'ultima viene misurato oppure calcolata in base ad un modello. Nella successiva fase di interrogazione 118 la depressione misurata viene confrontata con la pressione nel condotto di aspirazione e, oppure la depressione misurata viene confrontata con una preassegnata pressione minima Pmin. Se nella fase 118 viene riconosciuto che la depressione si è avvicinata alla pressione nel condotto di aspirazione ad eccezione di un determinato valore Δ oppure che la depressione è scesa al di sotto della pressione minima, la pompa conformemente alla fase 112 viene attivata. Se non è soddisfatta la condizione verificata nella fase 118, conformemente alla fase 114 la pompa viene disattivata rispettivamente rimane disattivata. If in step 106 it is recognized that an operating state such as the one previously represented exists, in step 116 the depression as well as the pressure in the intake duct of the internal combustion engine are read in. The latter is measured or calculated on the basis of a model. In the subsequent interrogation step 118 the measured vacuum is compared with the pressure in the suction duct and / or the measured vacuum is compared with a predetermined minimum pressure Pmin. If in step 118 it is recognized that the vacuum has approached the pressure in the suction line with the exception of a certain value Δ or that the vacuum has dropped below the minimum pressure, the pump according to step 112 is activated. If the condition verified in step 118 is not satisfied, the pump is deactivated respectively remains deactivated in accordance with step 114.

In un altro esempio in caso di risultato affermativo dell'interrogazione 106 al posto delle fasi 116 e 118 la pompa del vuoto viene inserita permanentemente, corrispondentemente alla linea tratteggiata 119. In another example, in the event of an affirmative result of interrogation 106 instead of phases 116 and 118, the vacuum pump is permanently switched on, corresponding to the dashed line 119.

Un'ulteriore esempio di realizzazione è rappresentato nella figura 3. In questo esempio di realizzazione viene stimata la depressione nell'accumulatore di pressione del dispositivo funzionante con depressione, sulla base di un modello. Un diagramma di svolgimento mostra le relazioni fondamentali. A further embodiment is shown in FIG. 3. In this embodiment, the vacuum in the pressure accumulator of the vacuum-operated device is estimated on the basis of a model. A development diagram shows the fundamental relationships.

La depressione nell'accumulatore del vuoto viene modellata mediante un integratore 204 e il suo valore di uscita rappresenta la pressione nell'accumulatore del vuoto. Il suo segnale di entrata rappresenta le componenti di prelevamento di depressione in seguito a manovre di frenatura nonché le componenti di formazione di depressione per effetto della depressione nel condotto di aspirazione oppure per effetto della pompa del vuoto. E' addotta una pressione PS nel condotto di aspirazione, misurata oppure calcolata tramite una formazione di modello dal segnale di massa d'aria misurato, e un segnale di pressione rappresentante la pressione ambiente PAMB. Sulla base di questi due segnali di pressione viene riconosciuto se sussiste o no nell'accumulatore una sufficiente depressione. Al riguardo la pressione nell'accumulatore di pressione viene simulata mediante un semplice modello descritto in seguito. The vacuum in the vacuum accumulator is modeled by an integrator 204 and its output value represents the pressure in the vacuum accumulator. Its input signal represents the components of vacuum pick-up following braking operations as well as the components of vacuum formation due to the effect of the vacuum in the suction line or to the effect of the vacuum pump. A pressure PS is added in the intake duct, measured or calculated by a model formation from the measured air mass signal, and a pressure signal representing the ambient pressure PAMB. Based on these two pressure signals, it is recognized whether or not there is sufficient vacuum in the accumulator. For this, the pressure in the pressure accumulator is simulated using a simple model described below.

L'integratore in un primo momento viene resettato per un segnale dal K115 ein. La sua uscita PDS-ist di conseguenza si annulla e il confronto 10 con la pressione prescritta PDS-sollVP fornisce un segnale inferiore ad 0, che tramite l'organo di hysterese 252, l'invertitore 254 ed il circuito logico OR 256 porta all'inserimento della pompa del vuoto. Contemporaneamente sull'entrata dell'integratore viene inserito il segnale di aumento della pressione mediante la pompa del vuoto DPVP. Ciò (anche per il numero di giri 0) porta all'aumento di PDS-ist fino a PSD-soll DPHYS e di conseguenza al disinserimento del VP (punto di correlazione 258). Il VP tramite 256 viene inserito anche durante il riscaldamento del catalizzatore (condizione B-Kath attivo), per impedire irregolarità della formazione della miscela. The integrator is initially reset for a signal from the K115 ein. Its output PDS-ist consequently is canceled and the comparison 10 with the prescribed pressure PDS-sollVP provides a signal lower than 0, which through the hysterese organ 252, the inverter 254 and the logic circuit OR 256 leads to the insertion of the vacuum pump. At the same time, the pressure increase signal via the DPVP vacuum pump is switched to the integrator inlet. This (also for speed 0) leads to an increase of PDS-ist up to PSD-soll DPHYS and consequently to the shutdown of the VP (correlation point 258). The VP via 256 is also inserted during the heating of the catalyst (B-Kath condition active), to prevent irregularities in the formation of the mixture.

In un primo momento nel punto di correlazione 200 viene formato lo scostamento fra pressione PS nel condotto di aspirazione e pressione ambiente PAMB. La pressione nel condotto di aspirazione in particolare può essere misurata tramite un sensore di pressione o calcolata tramite un modello del condotto di aspirazione. Lo scostamento DPS viene addotto ad un'ulteriore punto di correlazione 202, in cui dallo scostamento DPS viene sottratto il segnale di uscita PDS-IST dell'integratore (costante KI) 204. La differenza fra lo scostamento di pressione e lo stato dell'integratore viene pesato in un punto di moltiplicazione 206 con un fattore FDPDS , che rappresenta approssimativamente la costante di tempo dell'accumulatore di pressione in combinazione con il punto di strozzatura per il prelevamento della pressione. La grandezza pesata serve all'integratore 204 come ulteriore segnale di entrata. Il segnale di uscita dell'integratore PDS-IST nel secondo punto di correlazione 208 viene confrontato con un valore prescritto PDS-soll. PDS-soll è il valore (ad esempio 500 hPa) che dovrà essere raggiunto tramite la depressione nel condotto di aspirazione, ed è superiore al valore PDS-sollVP (ad esempio 450 hPa), con il superamento del quale verso il basso viene inserita la pompa del vuoto. Se la pressione del modello PDS-IST è superiore alla pressione prescritta in ragione di un valore di hysterese DPHYS, l'uscita dell'organo di hysterese 209 si annulla e la differenza di pressione dpds*FDPDS viene disaccoppiata dall'entrata dell'integratore (elemento di commutazione 210). In questo caso tramite la depressione nel condotto di aspirazione viene prodotta sufficientemente pressione nell'accumulatore di pressione, cosicché non si dovrà inserire la pompa del vuoto. Se invece il valore effettivo è inferiore al valore prescritto, come ulteriore condizione, data dall'interruttore a soglia 212 e dal collegamento AND 214, si inserisce il segnale differenziale dpds*FDPDS sull'entrata dell'integratore, soltanto quando questo segnale è superiore a 0, ossia quando la pressione misurata o calcolata nel condotto di aspirazione è inferiore alla pressione del modello nell'accumulatore di pressione, poiché soltanto in tal caso può aver luogo un'evaquazione . L'integratore pertanto può essere aumentato su questo ramo, soltanto quando la pressione misurata o calcolata nel condotto di aspirazione è inferiore alla pressione di modello nell'accumulatore di pressione e la pressione effettiva nell'accumulatore di pressione è inferiore alla pressione prescritta. Se la pressione del modello nell'accumulatore di pressione scende, tramite il prelevamento di pressione descritto in seguito, in seguito a manovre di frenatura, al di sotto del valore PDS-soll-VP, senza che essa venga aumentata preventivamente per effetto della depressione nel condotto di aspirazione, il VP viene inserito come precedentemente descritto e opera fino a quando viene superato il valore di hysterese DPHYSVP. Initially, the deviation between the pressure PS in the suction line and the ambient pressure PAMB is formed at the correlation point 200. The pressure in the suction line in particular can be measured by means of a pressure sensor or calculated by means of a model of the suction line. The deviation DPS is adduced to a further correlation point 202, in which the PDS-IST output signal of the integrator (constant KI) 204 is subtracted from the deviation DPS. The difference between the pressure deviation and the status of the integrator is weighed at a multiplication point 206 with a factor FDPDS, which roughly represents the time constant of the pressure accumulator in combination with the throttle point for pressure sampling. The weighted quantity serves the integrator 204 as an additional input signal. The output signal of the PDS-IST integrator at the second correlation point 208 is compared with a PDS-soll prescribed value. PDS-soll is the value (for example 500 hPa) that must be reached by means of the vacuum in the suction duct, and is higher than the PDS-sollVP value (for example 450 hPa), after which the vacuum pump. If the pressure of the PDS-IST model is higher than the prescribed pressure due to a value of hysterese DPHYS, the output of the hysterese organ 209 is canceled and the pressure difference dpds * FDPDS is decoupled from the integrator inlet ( switching element 210). In this case, sufficient pressure is generated in the pressure accumulator by means of the vacuum in the suction line, so that the vacuum pump does not have to be switched on. If, on the other hand, the actual value is lower than the prescribed value, as a further condition, given by the threshold switch 212 and the AND connection 214, the differential signal dpds * FDPDS is inserted on the input of the integrator, only when this signal is higher than 0, i.e. when the measured or calculated pressure in the suction line is lower than the model pressure in the pressure accumulator, since only then can evacuation take place. The integrator can therefore be increased in this branch only when the measured or calculated pressure in the suction line is lower than the model pressure in the pressure accumulator and the actual pressure in the pressure accumulator is lower than the prescribed pressure. If the model pressure in the pressure accumulator falls below the PDS-soll-VP value by means of the pressure tapping described below following braking maneuvers, without having previously increased it due to the negative pressure in the intake duct, the VP is inserted as previously described and operates until the DPHYSVP hysterese value is exceeded.

Questo preferibilmente viene scelto in modo che la pressione del modello finale è uguale a quella per il ramo alimentato con pressione, ossia PDS-ist DPHYS = PDS-istVP DPHYSVP. This is preferably chosen so that the pressure of the final model is the same as that for the pressure fed branch, i.e. PDS-ist DPHYS = PDS-istVP DPHYSVP.

Se l'integratore viene alimentato sia dalla depressione nel condotto di aspirazione, sia anche dalla pompa del vuoto, allora esso aumenta in modo corrispondentemente più veloce sul valore finale e la pompa viene anticipatamente disinserita. La sottrazione di pressione dall'accumulatore di depressione viene simulata per il fatto che le seguenti grandezze, pesate con la presente pressione di modello nell'accumulatore, vengono detratte dal segnale di entrata dell'integratore: una componente costante, agente permanentemente, DPVERL , per simulare una modesta perdita di pressione dovuta a difetti di tenuta, un maggiore valore, costante, che viene sottratto fintanto che è azionato l'interruttore di frenatura, per simulare modulazioni nella pressione di frenatura e il risultante prelevamento di pressione e un valore ancora maggiore, che viene sottratto soltanto dopo l'azionamento dell'interruttore di frenatura per un certo tempo, per simulare la sottrazione di pressione che avviene con l'azionamento del freno. If the integrator is supplied both by the vacuum in the suction line and also by the vacuum pump, then it increases correspondingly faster to the final value and the pump is switched off in advance. The pressure deduction from the vacuum accumulator is simulated by the fact that the following quantities, weighed with the present model pressure in the accumulator, are deducted from the integrator input signal: a constant, permanently acting component, DPVERL, for simulate a modest pressure loss due to leakage defects, a higher, constant value which is subtracted as long as the braking switch is operated, to simulate modulations in the braking pressure and the resulting pressure draw and an even greater value, which is subtracted only after the brake switch has been actuated for a certain time, to simulate the pressure subtraction that occurs when the brake is actuated.

Per tener conto di questi valori viene addotto lo stato dell'interruttore S-BL delle luci freni. Se lo stato è uguale ad 1, ossia è azionato il pedale del freno, il che viene riconosciuto nel comparatore 216, viene chiuso l'elemento di commutazione 218 e il secondo valore summenzionato DPBRD viene inserito in un punto di correlazione 220. Questo segnale viene addotto ad un'ulteriore punto di correlazione 222, in cui viene inserito il valore della perdita di pressione DPVERL. Questi segnali vengono addotti ad un punto di pesatura 224, al quale inoltre viene addotta la pressione del modello PDS-IST. La pressione pesata del modello quindi nel punto di correlazione 226 viene sottratta dal segnale di entrata dell'integratore. Di conseguenza si tiene conto della sottrazione di pressione. Al punto di correlazione 220 inoltre come precedentemente rappresentato viene addotto un'ulteriore valore DPBRT, che viene inserito in caso difronte positivo e, oppure negativo del segnale dell'interruttore delle luci dei freni. Nel comparatore 128 viene riconosciuto un fronte del segnale dell'interruttore delle luci dei freni e viene quindi avviato un cronometro 230. Questo per il tempo T fornisce un segnale, che inserisce un preassegnato valore DPBRT sul punto di correlazione 220. Una volta trascorso il tempo dopo l'azionamento dell'interruttore dei freni, la pesatura nel punto di pesatura 232 viene influenzata in modo tale che non viene più inserito il valore DPBRT. To take these values into account, the state of the brake light switch S-BL is given. If the state is equal to 1, i.e. the brake pedal is actuated, which is recognized in the comparator 216, the switching element 218 is closed and the aforementioned second value DPBRD is entered at a correlation point 220. This signal is adduced to a further correlation point 222, in which the value of the pressure loss DPVERL is entered. These signals are fed to a weighing point 224, to which the pressure of the PDS-IST model is also fed. The weighted pressure of the model then at the correlation point 226 is subtracted from the integrator input signal. Consequently, the pressure subtraction is taken into account. At the correlation point 220, as previously shown, a further DPBRT value is added, which is entered in the case of the positive and / or negative front of the brake light switch signal. An edge of the brake light switch signal is recognized in the comparator 128 and a stopwatch 230 is then started. This provides a signal for the time T, which enters a pre-assigned DPBRT value at the correlation point 220. Once the time has elapsed. after actuation of the brake switch, the weighing at weighing point 232 is affected so that the DPBRT value is no longer entered.

Il modello descritto è semplice e può essere realizzato in modo ancora più dettagliato in altre esecuzioni. Le grandezze impiegate sono prestabilite e vengono applicate a seconda del caso di applicazione. Per il modello è caratteristico il fatto che la depressione del modello nell'accumulatore del vuoto può essere aumentata mediante la depressione nel condotto di aspirazione e mediante la pompa del vuoto e può essere ridotta per effetto di manovre di frenatura e che la pompa del vuoto viene inserita quando la depressione del modello è inferiore ad un valore preassegnato. L'integrale dello scostamento fra pressione nel condotto di aspirazione e pressione ambiente. The model described is simple and can be implemented in even more detail in other designs. The quantities used are predetermined and are applied according to the application case. Characteristic for the model is that the model vacuum in the vacuum accumulator can be increased by means of the vacuum in the suction line and by the vacuum pump and can be reduced by braking maneuvers and that the vacuum pump is inserted when the vacuum of the model is lower than a pre-assigned value. The integral of the deviation between the pressure in the suction line and the ambient pressure.

Come precedentemente menzionato il comando della pompa del vuoto indipendente dalla pressione fornisce anche la possibilità di diagnosticare il sistema di depressione. Un procedimento preferito è rappresentato in base allo schema di funzionamento della figura 4. Dopo l'avviamento del programma di diagnosi in istanti preassegnati, nella prima fase 300 viene controllato se la pompa viene momentaneamente comandata. Se ciò non avviene allora il programma viene terminato e percorso nuovamente nell'istante successiva. Se la pompa viene comandata, il che viene rilevato sulla base dello stato di uscita dell'apparecchio di comando, la depressione P conformemente alla fase 302 viene letta in entrata in almeno due differenti istanti. Successivamente nella fase 304 viene verificato se si è verificata una variazione di pressione per effetto della pompa, rispettivamente se la variazione di pressione rientra in una prestabilita banda di tolleranza. Se ciò non avviene allora si parte da un'errore, che viene indicato conformemente alla fase 306, mentre se la variazione di pressione corrisponde alle previsioni, si parte da un sistema in grado di funzionare, il programma viene terminato e percorso di nuovo nell'istante successivo. As previously mentioned, the pressure independent vacuum pump control also provides the possibility to diagnose the vacuum system. A preferred method is represented on the basis of the operating diagram of Figure 4. After starting the diagnostic program at pre-assigned instants, in the first phase 300 it is checked whether the pump is momentarily controlled. If this does not happen then the program is terminated and run again in the next instant. If the pump is controlled, which is detected on the basis of the output state of the control apparatus, the vacuum P according to step 302 is read in at at least two different instants. Subsequently, in step 304 it is checked whether a pressure variation has occurred due to the effect of the pump, respectively if the pressure variation falls within a predetermined tolerance band. If this does not happen then we start from an error, which is indicated in accordance with step 306, while if the pressure variation corresponds to the forecasts, we start from a system capable of functioning, the program is terminated and run again in the next instant.

Claims (21)

RIVENDICAZIONI 1. Procedimento per produrre depressione in un veicolo, con una pompa (34), che alimenta con depressione almeno un dispositivo (12), funzionante con depressione, nel veicolo, laddove la depressione viene determinata nell'ambito del dispositivo e la pompa viene attivata, quando la depressione determinata scende al di sotto di un prestabilito valore di soglia, caratterizzato dal fatto che la pompa di depressione viene inoltre attivata in dipendenza dello stato di esercizio dell'unità motrice del veicolo. CLAIMS 1. Process for producing vacuum in a vehicle, with a pump (34), which supplies with vacuum at least one device (12), operating with vacuum, in the vehicle, where the vacuum is determined within the device and the pump is activated , when the determined vacuum falls below a predetermined threshold value, characterized in that the vacuum pump is also activated depending on the operating state of the vehicle drive unit. 2. Procedimento secondo la rivendicazione (1), caratterizzato dal fatto che lo stato di esercizio per inserire la pompa di depressione sussiste quando si parte dal fatto che non è presente sufficientemente depressione da parte dell'unità motrice. Method according to claim (1), characterized in that the operating state for switching on the vacuum pump exists when one starts from the fact that there is insufficient vacuum on the part of the drive unit. 3. Procedimento secondo la rivendicazione (2), caratterizzato dal fatto che lo stato di esercizio sussiste quando il numero di giri dell'unità motrice è pari ad (0). Method according to claim (2), characterized in that the operating state exists when the drive unit speed is equal to (0). 4. Procedimento secondo la rivendicazione (2) oppure (3), caratterizzato dal fatto che il motore di azionamento è un motore endotermico e lo stato di esercizio sussiste quando in caso di insufficiente depressione nel condotto di aspirazione più manovre di frenatura oppure una manovra di frenatura sono avvenute più a lungo di una durata prestabilita. Method according to Claim (2) or Claim (3), characterized in that the drive motor is an internal combustion engine and the operating state exists when, in the event of insufficient vacuum in the intake duct, several braking operations or a brake operation braking occurred longer than a predetermined duration. 5. Procedimento secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che il motore di azionamento è un motore endotermico e lo stato di esercizio sussiste quando una aggiuntiva adduzione di aria, prodotta in seguito alla sottrazione di depressione dal condotto di aspirazione, influenza negativamente la composizione del gas di scarico del motore endotermico. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the drive motor is an internal combustion engine and the operating state exists when an additional supply of air, produced following the removal of vacuum from the intake duct, negatively affects the composition of the exhaust gas of the internal combustion engine. 6. Procedimento secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che lo stato di esercizio sussiste quando un catalizzatore viene riscaldato oppure quando vengono effettuate funzioni di diagnosi. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the operating state exists when a catalyst is heated or when diagnostic functions are carried out. 7. Procedimento secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che l'uscita della pompa di depressione tramite valvole di ritenuta è accoppiata ad una conduttura di alimentazione di pressione dal condotto di aspirazione di un motore endotermico all'accumulatore di pressione del dispositivo funzionante con depressione. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the outlet of the vacuum pump via check valves is coupled to a pressure supply line from the suction line of an internal combustion engine to the pressure accumulator of the device operating with depression. 8. Procedimento secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che la depressione viene misurata mediante un sensore di pressione assoluta misurante la pressione assoluta nell'accumulatore di pressione. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the vacuum is measured by means of an absolute pressure sensor which measures the absolute pressure in the pressure accumulator. 9. Procedimento secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che la depressione viene misurata mediante un sensore di pressione differenziale misurante la differenza di pressione fra accumulatore e ambiente circostante. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the vacuum is measured by means of a differential pressure sensor which measures the pressure difference between the accumulator and the surrounding environment. 10. Procedimento secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che l'attivazione della pompa di depressione avviene in un apparecchio di comando separato della pompa, oppure in un apparecchio di comando nel veicolo, specialmente in un apparecchio di comando del motore. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the vacuum pump is activated in a separate pump control unit or in a control unit in the vehicle, especially in an engine control unit. 11. Procedimento secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che durante una fase di riscaldamento del catalizzatore con aria secondaria viene permanentemente inserita la pompa di depressione. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the vacuum pump is permanently switched on during a phase of heating the catalyst with secondary air. 12. Procedimento secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che la pompa di depressione viene inserita durante una fase di riscaldamento del catalizzatore, quando la pressione ad eccezione di un preassegnato valore di soglia si avvicina alla pressione nel condotto di aspirazione del motore endotermico. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the vacuum pump is switched on during a catalyst heating phase, when the pressure, with the exception of a predetermined threshold value, approaches the pressure in the intake duct of the internal combustion engine. 13. Procedimento secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che la pressione viene definita mediante un modello di pressione in dipendenza di grandezze equivalenti, come pressione ambiente e pressione nel condotto di aspirazione, e, oppure grandezze supposte per sottrazione di pressione nel corso di manovre di frenatura e pressurizzazione mediante la pompa del vuoto. 13. Process according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure is defined by means of a pressure model as a function of equivalent quantities, such as ambient pressure and pressure in the suction duct, and / or quantities assumed by the subtraction of pressure in the course of braking and pressurization maneuvers by means of the vacuum pump. 14. Procedimento secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che la pompa viene inserita quando la pressione del modello è divenuta inferiore ad un valore preassegnato . Method according to one of the preceding claims, characterized in that the pump is switched on when the pressure of the model has fallen below a predetermined value. 15. Procedimento per produrre depressione in un veicolo, con una pompa (34), che alimenta con depressione almeno un dispositivo (12), funzionante con depressione, nel veicolo, laddove la depressione viene determinata nell'ambito del dispositivo e la pompa viene attivata, quando la depressione determinata scende al di sotto di un preassegnato valore di soglia, specialmente secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che ha luogo una diagnosi del sistema a depressione, in quanto essendo comandata la pompa si sorveglia una variazione della depressione e quando la variazione di pressione, essendo comandata la pompa, non corrisponde alla variazione attesa, l'errore viene indicato al conducente o al servizio clienti. 15. Process for producing vacuum in a vehicle, with a pump (34), which feeds with vacuum at least one device (12), operating with vacuum, in the vehicle, where the vacuum is determined within the device and the pump is activated , when the determined depression falls below a predetermined threshold value, especially according to one of the preceding claims, characterized in that a diagnosis of the vacuum system takes place, since the pump being controlled, a variation of the depression is monitored and when the pressure variation, the pump being commanded, does not correspond to the expected variation, the error is indicated to the driver or customer service. 16. Procedimento secondo la rivendicazione (13), caratterizzato dal fatto che nel caso di un errore riconosciuto della pompa del vuoto vengono avviati accorgimenti del comando del motore, che assicurano la depressione anche senza pompa, ossia interdizione di accorgimenti di riscaldamento del catalizzatore mediante ritardo dell'angolo di accensione oppure commutazione su funzionamento strozzato a carico omogenea in caso di iniezione diretta della benzina. Method according to claim (13), characterized in that in the event of a detected error of the vacuum pump, measures of the engine control are started, which ensure the vacuum even without a pump, i.e. inhibition of catalyst heating measures by delay ignition angle or switching to throttled operation at homogeneous load in the case of direct petrol injection. 17. Procedimento per produrre depressione in un veicolo, con una pompa (34), che alimenta con depressione almeno un dispositivo (12), funzionante con depressione, nel veicolo, laddove la depressione viene determinata nell'ambito del dispositivo e la pompa viene attivata quando la depressione determinata scende al di sotto di un preassegnato valore di soglia, specialmente secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che viene indicato un errore del sistema a depressione, quando non essendo azionato il freno oppure non essendo inseriti utilizzatori supplementari, si riconosce un frequente inserimento della pompa del vuoto per mantenere la depressione. 17. Process for producing vacuum in a vehicle, with a pump (34), which feeds with vacuum at least one device (12), operating with vacuum, in the vehicle, where the vacuum is determined within the device and the pump is activated when the determined depression falls below a predetermined threshold value, especially according to one of the preceding claims, characterized in that an error of the vacuum system is indicated, when the brake is not activated or additional users are not activated, it is recognized frequent insertion of the vacuum pump to maintain depression. 18. Procedimento per produrre depressione, caratterizzato dal fatto che quando la pressione nel condotto di aspirazione è inferiore alla pressione attorno all'accumulatore del vuoto e quindi non viene riconosciuto un abbassamento della pressione dell'accumulatore, si risale ad un errore nella conduttura di raccordo al condotto di aspirazione. 18. Process for producing depression, characterized by the fact that when the pressure in the suction line is lower than the pressure around the vacuum accumulator and therefore a drop in the pressure of the accumulator is not recognized, an error occurs in the connection line to the intake duct. 19. Dispositivo per il funzionamento di una pompa di depressione in un veicolo, con una pompa di depressione (34) azionata dal motore elettrico e che produce depressione per almeno un dispositivo (12), operante con depressione, nel veicolo, con un apparecchio di comando (16), che determina una misura per la depressione esistente e quando di scende al di sotto di un preassegnato valore di soglia da parte della depressione determinata attiva la pompa, caratterizzato dal fatto che l'apparecchio di comando (16) in presenza di almeno un preassegnato stato di esercizio dell'unità motrice del veicolo attiva aggiuntivamente la pompa. 19. Device for the operation of a vacuum pump in a vehicle, with a vacuum pump (34) driven by the electric motor and which produces vacuum for at least one device (12), operating with vacuum, in the vehicle, with a control (16), which determines a measurement for the existing depression and when it falls below a predetermined threshold value by the determined depression activates the pump, characterized by the fact that the control device (16) in the presence of at least one pre-assigned operating state of the drive unit of the vehicle additionally activates the pump. 20. Dispositivo per produrre depressione in un veicolo, con una pompa di depressione (34), valvola di ritenuta (24, 38), tramite le quali la pompa di depressione è raccordata ad una conduttura (22) di alimentazione di pressione dal condotto di aspirazione di un motore endotermico, con un motore elettrico (36), con un mezzo di inserimento (44, 46), laddove questi componenti sono riuniti a formare un modulo (10) come unità di montaggio, laddove al modulo si può connettere un apparecchio di comando per commutare il mezzo di inserimento. 20. Device for producing vacuum in a vehicle, with a vacuum pump (34), check valve (24, 38), through which the vacuum pump is connected to a pressure supply pipe (22) from the suction of an internal combustion engine, with an electric motor (36), with an insertion means (44, 46), where these components are combined to form a module (10) as an assembly unit, where an appliance can be connected to the module command to switch the input medium. 21. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che alla pompa del vuoto sono inoltre connessi ulteriori utilizzatori del vuoto, laddove questi sono disaccoppiati tramite una strozzatura dall' accumulatore di un servofreno. Device according to one of the preceding claims, characterized in that further vacuum consumers are also connected to the vacuum pump, where these are decoupled from the accumulator of a brake booster by means of a restriction.