ITCO20070026A1 - Testa di movimentazione tridimensionale per il supporto d'utensili - Google Patents

Description

Descnzione di una domanda per invenzione industriale dal titolo:

Testa di movimentazione tridimensionale per il supporto d’utensili.

La presente invenzione si riferisce ad una testa di movimentazione tridimensionale per il supporto d’utensili.

E’ noto che, per eseguire in modo corretto lavorazioni particolari e sequenziali su più piani, quali ad esempio: fori, feritoie, scanalature, intagli e simili, su elementi tubolari, attualmente si deve ricorrere airimpiego di più macchine utensili per specifiche funzioni od a macchine robotizzate, con impiego di mezzi e costi piuttosto elevati: nel pomo caso perché sono necessarie più macchine e maggior mano d’opera, nel secondo caso perché le macchine robotizzate sono estremamente costose e gli ammortamenti sono lunghi e, spesso, inadeguati agii impieghi specifici.

Scopo della presente invenzione è quello di eliminare i suddetti inconvenienti mediante una testa di movimentazione tridimensionale per il supporto d’utensili, caratterizzata secondo quanto espresso nella rivendicazione 1 . Ulteriori e vantaggiose caratteristiche fonnano oggetto delle rivendicazioni dipendenti.

In particolare 1 vantaggi conseguiti con la presente invenzione consistono essenzialmente nel fatto che, su di un unico telaio di base, che può essere sistemato diritto, capovolto od anche in senso verticale e/o inclinato in funzione dei mezzi d’alimentazione e di giuda dei partieoi ari meccanici da tratt are, si possono eseguire sugli stessi lavorazioni differenti, orientate su tre assi cartesiani χ,ν,ζ, tramite utensili diversi quali testine al plasma e/o laser, testine di taglio ad acqua, testine a percussione per incisioni meccaniche, testine di marcatura ad inchiostro per codici a barre, a numeri, a lettere, alfanumerici, testine di cotrollo ed altro ancora.

L’invenzione è descritta in dettaglio, secondo sue diverse configurazioni, date solo a scopo esemplificativo e non limitativo, con riferimento agli allegati disegni, in cui;

le figg.l e 2 rappresentano le viste prospettiche anteriore e posteriore di una prima versione della testa di movimentazione tridimensionale, secondo l’invenzione,

le figg. 3 e 4 rappresentano le viste anteriore e posteriore della stessa testa delle figure 1 e 2,

le figg. 5 e 6 rappresentano, rispettivamente, una vista laterale e la vista in pianta, della stessa testa delle figure 1 e 2,

le figg. 7 e 8 rappresentano le viste prospettiche anteriore e posteriore di una seconda versione della testa di movimentazione tridimensionale, le figg. 9 e 10 rappresentano le viste anteriore e posteriore della stessa testa delle figure 7 e 8,

le figg. 1 1 e 12 rappresentano, rispettivamente, una vista laterale e la vista in pianta, della stessa testa delle figure 7 e 8, e

la fig. 13 rappresenta diversi esempi di lavorazioni su componenti meccanici tubolari, eseguibili su tre assi cartesiani x,y,z mediante utensili disposti sulla testa di movimentazione secondo l’invenzione. Con riferimento alle figure da 1 a 6, una prima configurazione della testa di movimentazione tridimensionale secondo Pinvenzione è sostanzialmente costituita da un telaio di base 1 che supporta delle guide paralle orizzontali 2, sulle quali possono scorrere in senso longitudinale (asse X) dei carri 3 dotati di cremagliere laterali 4 ingrananti con pignoni 5 ed associati ad una motorizzazione Mx, anche tramite una trasmissione trasversale 6.

Detti caiii 3 sopportano colonne 7 sulle quali sono disposte delle guide vertivali 8, (asse Z), sulle quali scorrono dei carrelli 9, mossi da una motorizzazione Mz, attraverso trasmissioni 10 e rinvìi 11 e 16.

A loro volta, detti carrelli 9 comprendono delle guide 12 di scorrimento trasversale (asse Y) sulle quali si muovono, mosse da una motorizzazione My, tramite trasmissioni 15, rinvi i 16 ed accoppiamenti pignoni-cremagliere 17, delle barre 13 di sostegno di testine porta utensili 14. Sulle barre 13 sono disposte le centraline operative 18 delle testine porta utensili 14, associate ad unità computerizzate, non illustrate.

Con riferimento alle figure da 7 a 12, una seconda configurazione della testa di movimentazione tridimensionale consiste nel fatto che, su dette guide parallele orizzontali 2 del telaio di base 1 , i carrelli 3 si muovono a scommento longitudinale (asse X) associati ad un carro trasversale 19, con motorizzazione Mx a doppio rinvio trasversale 20 e accoppiamenti pignoni cremagliere 21. Su detto carro trasversale 19 sono disposte delle guide parallele orizzontali ed ortogonali 12’ di SCOITI mento (asse Y), per una coppia di carrelli 9\ mossi con un’unica motorizzazione laterale My e rinvio 22. Su detti carrelli 9’ sono presenti delle guide verticali 8’, sulle quali si impegnano a scorrimento (asse Z) delle colonne 7’ mosse da motorizzazioni Mzi e Mz2, tramite accoppiamenti pignoni-cremagliere 23. Sulle colonne T sono predisposte dette testine porta utensili 14 e le relative centraline operative 18, associate ad unità computerizzate, non illustrate.

1 mezzi di trasmissione dei vari movimenti sono realizzabili con motorizzazioni dirette, o con motorizzazioni accoppiate a pignoni e cremagliere, a trasmissioni a cinghie dentate, o con altri mezzi tradizionali.

In sostanza, la testa di movimentazione tridimensionale, così come descritta ed illustrata nelle forme sopra indicate, può operare nello spazio, disponendo le testine 14 ed i relativi utensili, quali ad esempio testine al plasma e/o laser, testine di taglio ad acqua, testine a percussione per incisioni meccaniche, testine di marcatura ad inchiostro per codici a barre, a numeri, a lettere, alfanumerici, testine di cotrollo ed altro ancora, nelle posizioni volute, in funzione delle lavorazioni da effettuare sulle superfici periferiche di corpi profilati a sezione quadrangolare, rettangolare, poligonale o circolare, pieni e/o tubolari.

La testa di movimentazione tridimensionale, secondo l’invenzione è applicabile a macchine d’alimentazione di profilati in genere, con disposizione dritta o capovolta, od anche verticale o inclinata, in fruizione degli allestimenti dei gruppi d’alimentazione e/o dei prodotti da trattare,

A titolo d’esempio, nei disegni allegati si fa riferimento a lavorazioni eseguibili su elementi tubolari quadrati 25, quadrangolari 26, rotondi, o poligonali qualsiasi.

Mentre la presente invenzione è stata descritta ed illustrata secondo realizzazioni date esempio non limitativo; risulterà evidente agli esperti del ramo che varie modifiche alle strutture, ai particolari ed ai mezzi di movimentazione potranno essere apportate, senza per questo uscire dal suo ambito e scopo.

Claims (1)

1. RIVENDICAZIONI 1 ) Testa di movimentazione tridimensionale per il supporto di utensili, quali testine al plasma e/o laser, testine di taglio ad acqua, testine a percussione per incisioni meccaniche, testine di marcatura ad inchiostro per codici a barre, a numeri, a lettere, alfanumerici, testine di controllo ed altro ancora, caratterizzata dal fatto di comprendere: A) guide orizzontali longitudinali (2) orientate nel senso di un asse cartesiano operativo (X), predisposte ai lati paralleli di un telaio di base (1 ) e destinate alla movimentazione di carri (3) tramite almeno una motorizzazione (Mx) e mezzi di trasmissione (4, 5, 6,); detti cani (3) potendo essere ìndipendenti, od associati ad una comune traversa ( 19) tramite mezzi di trasmissione (20, 21 ); B) guide orizzontali di scorrimento trasversale, orientate nel senso di un asse cartesiano operativo (Y), e precisamente: Bi) guide orizzontali trasversali (12) di scorrimento per barre (13) di sostegno di testine porta utensili (14), predisposte su carrelli (9) con motorizzazioni (My) e rinvìi (16), e scorrevoli su guide verticali (8) locate su colonne verticali (7) integrali a detti carri (3); B2) guide orizzontali ( 12’), integrali a detta traversa (19) di collegamento tra detti carri (3), di scorrimento per carrelli (9’) comprendenti guide verticali (8’) di scorrimento motorizzato (Mzi, MZ2) per colonne (7’) sopportanti dette testine porte utensili (14). C) guide (8, 8’) di scorrimento verticale orientate nel senso di un asse cartesiano operativo (Z), che sono disposte: Ci) su dette colonne verticali (7) integrali a detti carri (3) e destinate alla movimentazione verticale di detti carrelli (9) di sostegno di dette barre (13) per dette testine porta utensili (14), mosse tramite motorizzazioni (Mz) e mezzi di trasmissione (10, 1 1, 16), C 2 ) su detti carrelli (9’) e destinate alla movimentazione verticale di dette colonne verticali (7’) di sostegno di dette testine porta utensili (14), dove detti carrelli (9’) scorrono su guide (12’), poste su detta traversa (19), mossi tramite motorizzazioni (Mzi, Mzi) e dette colonne (7’) essendo mosse da motorizzazioni (My) e rinvìi (22), 2) Testa di movimentazione tridimensionale per il supporto di utensili secondo la rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto di comprendere: A”) guide orizzontali longitudinali (2) orientate nel senso di un asse cartesiano operativo (X), predisposte ai Iati paralleli di detto un telaio di base (1 ) e destinate alla movimentazione di detti cani indipendenti (3) tramite almeno una motorizzazione (Mx) e mezzi di trasmissione (4, 5, 6,); B’) guide orizzontali trasversali (12) di scorrimento nel senso di un asse cartesiano operativo (Y) per dette barre (13) di sostegno di testine porta utensili (14), predisposte su detti carrelli (9) con motorizzazioni (My) e scorrevoli su dette guide verticali (8) locate su dette colonne verticali (7) integrali a detti carri (3); C’) guide verticali (8) di scorrimento nel senso di un asse cartesiano operativo (Z), disposte su dette colonne verticali (7) integrali a detti carri (3) e destinate alla movimentazione verticale di detti carrelli (9) di sostegno di dette barre (13) per dette testine porta utensili (14), mosse da motorizzazioni (Mz) e mezzi di trasmissione (10, 11, 16); 3) Testa di movimentazione tridimensionale per il supporto di utensili secondo la rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto di comprendere: A") guide orizzontali longitudinali (2) orientate nel senso di un asse cartesiano operativo (X), predisposte ai lati paralleli di un telaio di base (1 ) e destinate alla movimentazione di carri (3), associati ad una comune traversa (19) e mossi tramite almeno una motorizzazione (Mx) e mezzi di trasmissione (20, 21); B”) guide orizzontali di scorrimento trasversale (12’), orientate nel senso di un asse cartesiano operativo (Y), integrali a detta traversa ( 19) di collegamento tra detti carri (3), e di scorrimento per carrelli (9’) con motorizzazioni (My) e rinvìi (22), comprendenti guide (8’) di scorrimento verticale per dette colonne (7’) sopportanti dette testine porte utensili (14); C”<v>) guide verticali (8’) di scorrimento nel senso di un asse cartesiano operativo (Z) disposte su detti carrelli (9’) e destinate alla movimentazione verticale di dette colonne (7<!>) di sostegno di dette testine porta utensili (14), dove detti cartelli (9’) essendo mossi sulle guide (12’) di detta traversa (19) tramite motorizzazioni (Mzi, Mz2) e dette colonne (7’) essendo mosse da motorizzazioni (My) e rinvìi (22). 4) Testa di movimentazione tridimensionale per il supporto di utensili secondo la rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che i mezzi di trasmissione dei vari movimenti sono realizzati con motorizzazioni dirette, o con motorizzazioni accoppiate a pignoni e cremagliere, a trasmissioni a cinghie dentate o con altri mezzi tradizionali. 5) Testa di movimentazione tridimensionale per il supporto di utensili secondo le rivendicazioni l e 2 caratterizzata dal fatto di operare nello spazio, disponendo dette testine (14) ed i relativi utensili, quali le testine al plasma e/o laser, le testine di taglio ad acqua, le testine a percussione per incisioni meccaniche, le testine di marcatura ad inchiostro per codici a barre, a numeri, a lettere, alfanumerici, le testine di controllo ed altro ancora, nelle posizioni volute, in funzione delle lavorazioni da effettuare sulle superimi periferiche di coipi profilati a sezione quadrangolare, rettangolare, poligonale o circolare, pieni e/o tubolari. 6) Testa di movimentazione tridimensionale per il supporto di utensili secondo le rivendicazioni precedenti caratterizzata dal fatto di essere applicabile a macchine d’alimentazione di profilati m genere, con disposizione dritta o capovolta, verticale o inclinata, in funzione degli allestimenti dei gruppi d’alimentazione e/o dei prodotti da trattare. 7)Testa di movimentazione tridimensionale per il supporto di utensili come descritta con la riserva espressa nell’ ultimo periodo della parte descrittiva, come esemplificativamente illustrata, secondo le rivendicazioni precedenti e per gli scopi specificati