ES2932609T3 - Máquina plegadora para láminas de metal con un almacén de herramientas - Google Patents

Abstract

Una máquina dobladora (1) para láminas de metal comprende un marco de soporte (2) provisto de una placa base (8); medios de punzonado (3) adaptados para soportar al menos un conjunto (60) de herramientas superiores de doblado alineadas a lo largo de una dirección de doblado (A); medios de matriz (5) adaptados para soportar al menos un conjunto (50) de herramientas de doblado inferiores alineadas a lo largo de la dirección de doblado (A); un almacén de herramientas (10) ubicado en un compartimiento interno (7) de la máquina dobladora y dispuesto para alojar herramientas dobladoras (51, 61); un aparato de reemplazo (20) colocado en el compartimiento interno (7) y dispuesto para tomar las herramientas de doblado (51, 61) del almacén de herramientas (10) y montarlas en los medios de perforación (3) y/o los medios de matriz (5).) y viceversa, y que comprende medios de agarre (21, 22) configurados para sujetar y mover simultáneamente un juego completo de herramientas de doblado (50, 60); (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Máquina plegadora para láminas de metal con un almacén de herramientas

La invención se refiere a máquinas plegadoras dispuestas para plegar y deformar cintas, láminas, perfiles de metal, para obtener productos semiacabados y/o acabados. En particular, la invención se refiere a una máquina plegadora dotada de un almacén de herramientas y un sistema para sustituir herramientas de plegado.

Se conocen máquinas plegadoras, también denominadas prensas plegadoras, que comprenden una prensa de accionamiento mecánico o hidráulico capaces de mover una herramienta superior, denominada punzón, para apoyarse contra una herramienta inferior, denominada matriz, sobre la que se dispone una pieza a trabajar. El punzón ejerce una fuerza sobre la pieza a trabajar capaz de deformar y plegar esta última según un ángulo determinado por la configuración de las herramientas superior e inferior.

Un tipo de máquina plegadora comprende un punzón formado por una cuchilla o cuchillo de plegado capaz de deformar a lo largo de una línea de plegado predefinida la pieza a trabajar de metal colocada adecuadamente en una matriz opuesta dotada de un asiento o ranura longitudinal adaptados para interactuar con el punzón a efectos de plegar la pieza a trabajar.

El punzón está generalmente formado por una serie o conjunto o grupo de herramientas o segmentos de plegado superiores montados en un travesaño o tablero de soporte de herramientas superior que se mueve verticalmente, a efectos de formar un punzón modular y seccional. El número, dimensión (anchura) y posición de las herramientas superiores se seleccionan de hecho según la longitud del plegado a realizar y/o el tamaño de la pieza a trabajar, mientras que el tipo de herramienta se selecciona según el tipo de plegado (ángulo, forma) a realizar. De manera similar, la matriz puede estar formada por una serie o conjunto o grupo de herramientas o segmentos de plegado inferiores montados en un travesaño o tablero de soporte de herramientas inferior, generalmente fijo, a efectos de formar una matriz modular y seccional. El número, dimensión (anchura) y posición de las herramientas inferiores se corresponden con el número, dimensión y posición de las herramientas superiores a efectos de realizar un plegado deseado.

Para llevar a cabo un plegado con una longitud predefinida sobre la pieza a trabajar, es necesario seleccionar, dentro del grupo de herramientas montadas en los tableros de soporte de herramientas superior e inferior, herramientas adyacentes con unas dimensiones (anchura) tales como para permitir obtener exactamente la longitud requerida. Debido a que las dimensiones de las herramientas están estandarizadas y varían de manera discreta (normalmente, con un paso de 10 mm) según formatos (anchuras) predefinidos, no siempre es posible obtener los plegados requeridos con la serie de herramientas montadas actualmente en el travesaño. Para llevar a cabo ciclos de trabajo subsiguientes y diferentes, con frecuencia es necesario sustituir, al menos parcialmente, las herramientas de plegado montadas en los tableros de soporte de herramientas.

Si es necesario realizar más operaciones y procesamiento para obtener el producto deseado a partir de la pieza a trabajar inicial (normalmente, fabricar un panel con plegados a partir de una lámina de metal plana), esta última debe ser transferida en secuencia a diversas máquinas plegadoras, por ejemplo, dispuestas en una línea.

Si la pieza a trabajar tiene un tamaño pequeño, es posible realizar todas las operaciones en una única máquina plegadora, moviendo dicha pieza a través de áreas de trabajo subsiguientes de la máquina en donde las herramientas de plegado montadas en el mismo travesaño llevan a cabo los plegados necesarios. En este caso, las herramientas de plegado deben ser seleccionadas y dispuestas adecuadamente a lo largo del travesaño según las composiciones requeridas en las áreas de trabajo respectivas a efectos de llevar a cabo plegados subsiguientes. También en este caso, para obtener las diferentes composiciones de herramientas necesarias para un ciclo de trabajo, es necesario con frecuencia sustituir, al menos parcialmente, las herramientas de plegado montadas en los tableros de soporte de herramientas.

Se conocen máquinas plegadoras dotadas de un almacén de herramientas y sistemas para sustituir las herramientas de plegado. Dichos sistemas de sustitución comprenden, en particular, medios de sujeción y transferencia capaces de montar en las posiciones deseadas en los tableros de soporte de herramientas las herramientas tomadas del almacén, y de desmontar de los tableros de soporte de herramientas las herramientas a sustituir y, por lo tanto, insertarlas en el almacén.

El almacén de herramientas comprende una pluralidad de soportes o guías adaptados para alojar conjuntos o grupos de herramientas con diferentes dimensiones y formas.

El almacén de herramientas puede ser externo, es decir, estar dispuesto fuera de la máquina de plegado, normalmente, en un lado de esta última, adyacente a un poste lateral de la máquina, o interno, es decir, dispuesto dentro de la máquina, en el espacio comprendido entre los dos postes laterales de la máquina.

En el primer caso, el almacén externo comprende medios de movimiento de soportes de soporte de herramientas y los medios de sujeción y transferencia comprenden manipuladores externos, como robots, capaces de tomar las herramientas requeridas de un soporte del almacén, con una disposición adecuada en una posición de intercambio mediante los medios de movimiento y, por lo tanto, montarlas en el tablero de soporte de herramientas o travesaño (superior y/o inferior) y viceversa.

En el segundo caso, el almacén interno comprende soportes de soporte de herramientas que están generalmente fijados a las paredes interiores del tablero superior y/o del tablero inferior o de los postes laterales y los medios de sujeción y transferencia comprenden manipuladores o mecanismos con articulaciones que, mediante movimientos de giro y/o traslación, introducen en los tableros de soporte de herramientas superior e inferior o toman de los mismos una única herramienta cada vez.

En ciertas máquinas plegadoras, la sustitución de las herramientas de plegado superiores y/o inferiores se realiza mediante dispositivos de regulación, dispuestos y usados, tal como resulta conocido, para disponer y mantener la pieza a trabajar en la posición correcta en la matriz mientras se realiza el plegado. De hecho, los dispositivos de regulación comprenden, además de elementos de apoyo diseñados para apoyarse o servir como apoyo con respecto a piezas a trabajar procesadas transversalmente y/o longitudinalmente con respecto a la línea de plegado, medios adecuados para sujetar herramientas de plegado. De hecho, los dispositivos de regulación pueden moverse al menos a lo largo de dos direcciones ortogonales para disponer piezas con diferentes formas y/o dimensiones con respecto a las herramientas y según los pliegues a realizar.

También se conocen máquinas plegadoras que tienen almacenes interiores que comprenden una pluralidad de soportes de soporte de herramientas fijados en una pared posterior de la máquina enfrentada y opuesta a los tableros de soporte de herramientas superior e inferior.

Un inconveniente de las máquinas plegadoras conocidas dotadas de almacenes de soporte de herramientas externos, además del coste y complejidad, en particular, de los medios de movimiento de los soportes de soporte de herramientas y de los medios para sujetar y transferir las herramientas (manipulador exterior), se basa en las grandes dimensiones y volumen debidos a la presencia del almacén y el manipulador fuera de la máquina plegadora.

Un inconveniente de las máquinas plegadoras conocidas dotadas de almacenes de soporte de herramientas internos se basa en la accesibilidad limitada y difícil a los soportes de soporte de herramientas dispuestos dentro de la máquina, en particular, cuando se fijan a las paredes interiores de los tableros de soporte de herramientas o de los postes laterales, para permitir a los operarios cargar o descargar el conjunto o grupos de herramientas a usar en el procesamiento. Además, por razones de seguridad, los operarios no tienen acceso mientras la máquina plegadora está funcionando, por lo tanto, las operaciones para cargar/descargar las herramientas del almacén solamente pueden llevarse a cabo cuando la máquina está detenida.

Otro inconveniente de las máquinas plegadoras conocidas se basa en los sistemas para sustituir herramientas que permiten sustituir una herramienta cada vez; las operaciones para montar y/o desmontar herramientas (que deben tomarse del almacén y/o disponerse de nuevo en el mismo) duran mucho tiempo, durante el cual la máquina plegadora debe detenerse, interrumpiendo por lo tanto la producción y reduciendo su productividad.

EP 0530375, que es la base del preámbulo de la reivindicación 1, describe un sistema para trabajar en un material de placa que incluye un dispositivo de calibre posterior que tiene una función de cambio de molde y una función de posicionamiento del material de placa en su dirección longitudinal. En el sistema para trabajar en el material de placa, que comprende una mesa superior y una mesa inferior, que están soportadas en unas estructuras derecha e izquierda, cada una de las mesas superior e inferior funciona como un ariete que puede mover verticalmente moldes para trabajar en el material de placa en una región de trabajo entre la mesa superior y la mesa inferior, y un dispositivo de calibre posterior para posicionar la dirección longitudinal del material de placa a trabajar mediante los moldes, de modo que dicho calibre posterior es móvil en su dirección longitudinal. Una parte de alojamiento de molde está dispuesta en la región posterior de la mesa superior y una parte del dispositivo de calibre posterior puede moverse verticalmente y soportar los moldes, de modo que los moldes pueden cambiarse en un espacio formado entre la parte de alojamiento de molde y dicha región de trabajo.

EP 2913114 describe un sistema de plegado de material laminar que incluye un aparato de cambio de herramientas que cambia herramientas entre un freno de prensa y un almacén de herramientas. El almacén de herramientas está dispuesto detrás del freno de prensa. Para cambiar las herramientas de la parte frontal y posterior del almacén de herramientas, la parte frontal y posterior del almacén de herramientas se abren. El aparato de cambio de herramientas tiene un pivote que es móvil en las direcciones frontal, izquierda, izquierda-derecha y arriba-abajo y es giratorio alrededor de un eje que se extiende en la dirección arriba-abajo. Un extremo frontal del pivote está dotado de unidades de soporte de herramientas para soportar herramientas.

Un objetivo de la presente invención consiste en mejorar las máquinas plegadoras conocidas dotadas de almacén de herramientas y sistemas para sustituir herramientas de plegado.

Otro objetivo consiste en implementar una máquina plegadora dotada de un almacén de herramientas y un aparato para sustituir herramientas que permiten sustituir de manera rápida y eficiente las herramientas de plegado montadas en un punzón y una matriz, minimizando los tiempos de detención.

Otro objetivo consiste en dar a conocer una máquina plegadora dotada de un almacén de herramientas que puede ser accesible para cargar o descargar conjuntos o grupos de herramientas de plegado de manera fácil, rápida y segura por parte de operarios incluso cuando la máquina está funcionando.

Otro objetivo adicional consiste en implementar una máquina plegadora dotada de un almacén de herramientas y un aparato para sustituir herramientas con una estructura sencilla y compacta y con un funcionamiento eficiente y fiable. Estos y otros objetivos se consiguen mediante una máquina plegadora según una de las reivindicaciones mostradas más adelante.

La invención resultará más compresible e implementable haciendo referencia a los dibujos adjuntos, que muestran una realización ilustrativa y no limitativa, en donde:

- la figura 1 es una vista esquemática y parcialmente interrumpida, en perspectiva posterior, de la máquina plegadora de la invención;

- la figura 2 es una vista esquemática y parcialmente interrumpida, en perspectiva frontal, de la máquina plegadora de la figura 1;

- la figura 3 es una vista en perspectiva parcial y posterior de la máquina plegadora de la figura 1, en donde algunas partes se han retirado para ilustrar mejor los medios de matriz, un almacén de herramientas y un aparato para sustituir herramientas de plegado inferiores dispuestas en los medios de matriz, en una etapa de trabajo;

- la figura 4 es una vista como la de la figura 3 que ilustra parcialmente dos unidades de regulación de la pieza a trabajar en cooperación con el aparato de sustitución para posicionar herramientas de plegado en los medios de matriz;

- la figura 5 es una sección transversal de la máquina plegadora de la figura 3;

- la figura 6 es una vista en perspectiva parcial y ampliada del almacén de herramientas que ilustra en particular bandejas de soporte de herramientas que soportan una pluralidad de carros de soporte de herramientas y un carro de transferencia;

- la figura 7 es una vista en perspectiva parcial y ampliada del carro de transferencia del almacén de soporte de herramientas;

- la figura 8 es una vista en perspectiva parcial y ampliada de un detalle del almacén de herramientas de la figura 6 que ilustra medios de movimiento del carro de transferencia y medios de bloqueo de carros de soporte de herramientas;

- las figuras 9 y 10 son vistas en perspectiva ampliadas y parciales de un primer carro de soporte de herramientas que aloja un grupo de herramientas de plegado inferiores, con medios de enganche en una posición de liberación y en una posición de enganche, respectivamente;

- la figura 11 es una vista ampliada y parcial de un segundo carro de soporte de herramientas que aloja herramientas de plegado más altas, con medios de enganche en una posición de liberación;

- la figura 12 es una vista lateral del segundo carro de soporte de herramientas de la figura 11;

- la figura 13 es una vista en perspectiva de medios de sujeción del aparato de sustitución en una configuración de inserción/liberación cerrada;

- la figura 14 es una sección parcial de los medios de sujeción de la figura 13 asociados a un grupo de herramientas de plegado inferiores y en una posición de sujeción abierta.

Haciendo referencia a las figuras 1 a 14, se muestra la máquina plegadora 1 para láminas de metal según la invención que comprende una estructura 2 de soporte a la que están conectados medios 3 de punzón y medios 5 de matriz y que comprende una placa 8 de base adaptada para apoyarse en un plano M de soporte de una ubicación o lugar en donde está dispuesta dicha máquina plegadora 1 y mediante la que está soportada. La placa 8 de base, que se apoya en el plano M de soporte, está conectada por la parte inferior a dos paredes laterales externas de la estructura 2 de soporte. El plano M de soporte es un plano sustancialmente horizontal, por ejemplo, el piso de un lugar en donde se ubica la máquina plegadora 1. Los medios 3 de punzón están conectados de manera deslizable a la estructura 2 de soporte para ser móviles mediante medios de accionamiento conocidos, no ilustrados, a lo largo de una dirección de trabajo sustancialmente vertical. Los medios 3 de punzón incluyen un travesaño superior 4 adaptado para alojar y soportar al menos una serie o conjunto o grupo 60 de herramientas de plegado superiores, entendiéndose como serie una pluralidad de herramientas de plegado superiores en un número preestablecido. Las herramientas 61 de plegado superiores de un grupo 60 de herramientas de plegado superiores están montadas en el travesaño superior 4 alineadas a lo largo de una dirección A de plegado longitudinal, en particular, de manera deslizable y móvil a lo largo del travesaño superior 4. La dirección A de plegado es paralela al plano M de soporte, en particular, sustancialmente horizontal.

Los medios 5 de matriz están fijados a la estructura 2 de soporte e incluyen un travesaño inferior 6 adaptado para soportar al menos una serie o conjunto o grupo 50 de herramientas de plegado inferiores, entendiéndose como serie una pluralidad de herramientas de plegado inferiores en un número preestablecido. Las herramientas 51 de plegado inferiores de un grupo 50 de herramientas de plegado inferiores están montadas en el travesaño inferior 6 alineadas a lo largo de la dirección A de plegado, en particular, de manera deslizable y móvil a lo largo del travesaño inferior 6. En una configuración de trabajo de la máquina plegadora 1, el travesaño superior 4 y el travesaño inferior 6 alojan respectivamente una pluralidad de grupos 60 de herramientas de plegado superiores, por ejemplo, tres, y una pluralidad de grupos 50 de herramientas de plegado inferiores, por ejemplo, tres. Cada uno de los tres grupos 50, 60 de herramientas de plegado comprende un número predefinido de herramientas 51, 61 adaptadas para formar una línea de herramientas con una longitud predefinida, por ejemplo, de un metro. Por lo tanto, los tres grupos 60 de herramientas de plegado superiores y grupos 50 de herramientas de plegado inferiores forman en los medios 3 de punzón y en los medios 5 de matriz, respectivamente, un equipo completo de herramientas de plegado que permiten llevar a cabo los trabajos requeridos sobre las piezas a trabajar. Las herramientas 51, 61 de plegado están montadas en los travesaños 4, 6 respectivos posicionables mutuamente a lo largo de la dirección A de plegado y permiten formar composiciones determinadas de herramientas de plegado para llevar a cabo diferentes trabajos sobre una pieza a trabajar.

Las herramientas de cada grupo de herramientas de plegado pueden ser similares entre sí, o diferentes en formato, es decir, pueden tener diferentes anchuras para obtener, agrupadas y separadas adecuadamente, una pluralidad de composiciones de herramientas.

Las herramientas 61 de plegado superiores y las herramientas 51 de plegado inferiores pueden moverse, singularmente o en grupo, a lo largo de los travesaños 4, 6 respectivos, mediante medios de movimiento específicos de la máquina plegadora 1. Por ejemplo, las herramientas 61 de plegado superiores pueden moverse mediante un par de carros, móviles a lo largo del travesaño superior 4 en paralelo a la dirección A de plegado y dotados de medios de conexión respectivos para enganchar una herramienta de plegado superior y definidos para mover esta última, y otras herramientas adyacentes a la misma. Dicha solución se describe en EP 3104990, del mismo solicitante.

Las herramientas 51 de plegado inferiores son de hecho móviles a lo largo del travesaño inferior 6 mediante un par de unidades 9 de regulación móviles para apoyar y disponer una pieza a trabajar con respecto a los medios 5 de matriz y que también comprenden elementos de enganche respectivos para su unión a al menos una herramienta 51 de plegado inferior para mover esta última, y otras herramientas adyacentes a la misma, a lo largo de la dirección A de plegado en el travesaño inferior 5 (figura 4).

La máquina plegadora 1 de la invención incluye un almacén 10 de herramientas que está dispuesto en un compartimento interno 7, definido por la estructura 2 de soporte, los medios 3 de punzón y los medios 5 de matriz, y está dispuesto para alojar las herramientas 51,61 de plegado.

La máquina plegadora 1 también incluye un aparato 20 de sustitución, también dispuesto en el compartimento interno 7 y dispuesto para tomar las herramientas 51, 61 de plegado del almacén 10 de herramientas y montarlas en los medios 3 de punzón y/o en los medios 5 de matriz y viceversa, es decir, para desmontar las herramientas 51, 61 de plegado de los medios 3 de punzón y/o los medios 5 de matriz y transferirlas al almacén 10 de herramientas. El aparato 20 de sustitución comprende medios 21, 22 de sujeción configurados para enganchar y soportar al mismo tiempo un grupo 50, 60 completo de herramientas de plegado. El aparato 20 de sustitución también comprende medios 25, 26, 27, 28, 29 para soportar y mover los medios 21, 22 de sujeción en el compartimento interno 7 entre una primera posición P1 de sujeción y una segunda posición P2 de sujeción. En la primera posición P1 de sujeción, los medios 21, 22 de sujeción son capaces de tomar de los medios 3 de punzón y/o los medios 5 de matriz, o transferir a los mismos, un grupo 50, 60 completo de herramientas de plegado; en la segunda posición P2, los medios 21, 22 de sujeción son capaces de transferir al almacén 10 de herramientas o tomar del mismo un grupo 50, 60 completo de herramientas de plegado.

Los medios 25, 26, 27, 28, 29 de accionamiento están dispuestos para mover los medios 21, 22 de sujeción a lo largo de una primera dirección X de accionamiento, sustancialmente ortogonal a la dirección A de plegado y paralela al plano M de soporte, y una segunda dirección R de accionamiento, sustancialmente ortogonal a la primera dirección X de accionamiento y a la dirección A de plegado.

Los medios 25, 26, 27, 28, 29 de accionamiento comprenden al menos un poste 25 que soporta de manera deslizable un brazo 26, que es móvil a lo largo de la segunda dirección R de accionamiento y dispuesto para soportar de manera deslizable un travesaño 27 de soporte, siendo este último móvil a lo largo de la primera dirección X de accionamiento y soportando los medios 21,22 de sujeción.

El poste 25 también está fijado de manera deslizable a la estructura 2 de soporte, en particular, a los medios 5 de matriz, y es móvil a lo largo de la segunda dirección R de accionamiento.

En la realización ilustrada en las figuras, los medios 25, 26, 27, 28, 29 de accionamiento comprenden un par de postes 25 paralelos entre sí y que soportan de manera deslizable brazos 26 respectivos que soportan de manera deslizable el travesaño 27 de soporte. Los dos postes 25 están montados de manera sustancialmente simétrica con respecto a un plano central de la máquina plegadora 1 y están fijados de manera deslizable a una pared interna de los medios 5 de matriz mediante primeros carros 28 de traslación respectivos para poder moverse a lo largo de la segunda dirección R de accionamiento. Los dos brazos 26 están montados de manera deslizable en los postes 25 respectivos mediante segundos carros 29 de traslación.

Unos primeros medios 71 de accionamiento están dispuestos para mover los dos postes 25 con respecto a los primeros carros 28 de traslación, fijados a la estructura 2 de soporte, y simultáneamente los segundos carros 29 de traslación, con los brazos 26 fijados a los mismos, a lo largo del poste 25, con un movimiento generalmente de tipo telescópico de los brazos 26 a lo largo de la segunda dirección R de accionamiento.

Los primeros medios 71 de accionamiento comprenden, por ejemplo, un motor eléctrico dispuesto para accionar, mediante poleas y correas dentadas, el primer y segundo carros 28, 29 de traslación a efectos de mover los postes 25 y los brazos 26 a lo largo de la segunda dirección R de accionamiento.

Unos segundos medios 72 de accionamiento están dispuestos en cada brazo 26 para mover el travesaño 27 de soporte, montado de manera deslizable en los brazos 26 y soportando los medios 21, 22 de sujeción, a lo largo de la primera dirección X de accionamiento.

Los segundos medios 72 de accionamiento comprenden, por ejemplo, un par de motores eléctricos, cada uno asociado a un brazo 26 para mover, por ejemplo, mediante una correa dentada o similar, soportada por poleas, un extremo del travesaño 27 de soporte. Los dos motores eléctricos de los segundos medios 72 de accionamiento son controlados para mover el travesaño 27 de soporte a lo largo de la primera dirección X de accionamiento, en paralelo a la dirección A de plegado.

En una variante de la máquina plegadora 1 no ilustrada en las figuras, los segundos medios 72 de accionamiento pueden comprender un motor eléctrico individual montado en uno de los dos brazos 26 para mover el travesaño 27 de soporte, por ejemplo, mediante una correa dentada soportada por poleas. Los medios 21, 22 de sujeción comprenden un par de elementos 21, 22 de sujeción móviles y dispuestos para su unión y bloqueo en una configuración P de sujeción con respecto a todos los asientos 52, 62 de enganche de las herramientas 51, 61 de plegado de un grupo 50, 60 de herramientas de plegado.

Tal como se ilustra en la figura 13, los elementos 21, 22 de sujeción son elementos que se extienden a lo lago de la dirección A de plegado y con una longitud en correspondencia con la de un grupo 50, 60 de herramientas de plegado.

Los elementos 21, 22 de sujeción tienen extremos 21a, 22a conformados respectivos adaptados para su encaje con todos los asientos 52, 62 de enganche de las herramientas de plegado de un grupo 50, 60 de herramientas de plegado en una configuración de inserción cerrada y, por lo tanto, para su unión y bloqueo con respecto a los asientos 52, 62 de enganche en una configuración P de sujeción abierta para permitir la sujeción y, por lo tanto, la elevación y transferencia, del grupo 50, 60 completo de herramientas de plegado.

Los medios 21, 22 de sujeción se mueven entre la configuración de inserción cerrada y la configuración P de sujeción abierta, es decir, separándose o acercándose mutuamente, mediante terceros medios 73 de accionamiento de tipo conocido y no ilustrados en detalle. En particular, los terceros medios 73 de accionamiento mueven los dos elementos 21, 22 de sujeción linealmente acercándose o separándose a lo largo de una dirección que es sustancialmente paralela a la segunda dirección R de accionamiento.

Cada herramienta 51 de plegado inferior está dotada de un primer asiento 52 de enganche respectivo que comprende una cavidad conformada en correspondencia implementada en el flanco interno (es decir, dirigida hacia el compartimento interno 7) del cuerpo de la herramienta, tal como se ilustra en las figuras 9 y 10.

De manera alternativa, el primer asiento 42 de enganche de cada herramienta 51 de plegado inferior puede estar realizado en un elemento de conexión fijado al flanco interno de la herramienta.

Cada herramienta 61 de plegado superior está dotada de un segundo asiento 62 de enganche que comprende una cavidad conformada en correspondencia realizada en un elemento 63 de conexión fijado al flanco interno (es decir dirigida hacia el compartimento interno 7) de la herramienta, tal como se ilustra en la figura 11.

El almacén 10 de herramientas comprende una pluralidad de guías 11 de soporte adyacentes a la placa 8 de base y soportadas por la misma, dispuestas adyacentes entre sí y en paralelo a la dirección A de plegado (y al plano M de soporte) y adaptadas para alojar de manera deslizable un grupo 50, 60 de herramientas de plegado respectivo. El almacén 10 de herramientas comprende además un carro 15 de transferencia, adyacente a la placa 8 de base y soportado por la misma, y móvil a lo largo de la primera dirección X de accionamiento entre una posición S de intercambio, en donde el carro 15 de transferencia es adyacente al aparato 20 de sustitución para recibir de los medios 21, 22 de sujeción o suministrar a los mismos un grupo 50, 60 de herramientas de plegado, y una pluralidad de posiciones L de carga, en cada una de las cuales el carro 15 de transferencia está alineado con una guía 11 de soporte respectiva para transferir a dicha guía 11 de soporte o recibir de la misma un grupo 50, 60 de herramientas de plegado, moviendo este último a lo largo de una dirección Z de movimiento paralela a la dirección A de plegado. El carro 15 de transferencia está soportado de manera deslizable en extremos opuestos mediante un par de guías 18 de soporte fijadas a la placa 8 de base de la estructura 2 de soporte y dispuestas en paralelo entre sí y con respecto a la primera dirección X de accionamiento.

Unos cuartos medios 74 de accionamiento están dispuestos para mover el carro 15 de transferencia a lo largo de las guías 18 de soporte. Los cuartos medios 74 de accionamiento comprenden, por ejemplo, un par de motores eléctricos, cada uno de los cuales está asociado a una guía 18 de soporte para mover, mediante una correa dentada y poleas respectivas, un extremo del carro 15 de transferencia. Los dos motores eléctricos de los cuartos medios 74 de accionamiento son controlados para mover el carro 15 de transferencia a lo largo de la primera dirección X de accionamiento.

El almacén 10 de herramientas comprende al menos una bandeja 12 de soporte de herramientas dispuesta para soportar una pluralidad de guías 11 de soporte, dispuesta adyacente y en paralelo con respecto a la dirección A de plegado y el plano M de soporte, y conectada de manera deslizable a la placa 8 de base de la estructura 2 de soporte y soportada por la misma. La bandeja 12 de soporte de herramientas es móvil a lo largo de la primera dirección X de accionamiento entre una posición B1 de funcionamiento, en donde está totalmente dentro de la máquina plegadora 1, en el compartimento interno 7, para permitir que las guías 11 de soporte reciban del carro 15 de transferencia o suministren al mismo grupos respectivos de herramientas 51, 61 de plegado, y una posición B2 de no funcionamiento, en donde la bandeja 11 de soporte de herramientas está fuera de la máquina plegadora 1 y del compartimento interno 7 para permitir a un operario, por ejemplo, insertar grupos 50, 60 de herramientas de plegado en las guías 11 de soporte o retirarlos de las mismas. En particular, la bandeja 12 de soporte de herramientas está conectada de manera deslizable a la placa 8 de base mediante una estructura 19 de soporte, por ejemplo, de tipo telescópico y extensible hacia el exterior, en la posición B2 de no funcionamiento. En la realización ilustrada en las figuras, la bandeja 12 de soporte de herramientas es expulsada, es decir, se mueve a la posición B2 de no funcionamiento, manualmente, después desactivar una unidad 76 de tope, que comprende, por ejemplo, un rodillo neumático, que bloquea la bandeja 12 de soporte de herramientas en la posición B1 de funcionamiento. En una variante de la máquina 1 de embalaje, no ilustrada, la bandeja 12 de soporte de herramientas se mueve entre la posición B1 de funcionamiento y la posición B2 de no funcionamiento mediante medios de accionamiento respectivos, por ejemplo, que comprenden dispositivos de accionamiento lineales neumáticos.

En la realización ilustrada en las figuras, el almacén 10 de herramientas comprende un par de bandejas 12 de soporte de herramientas conectadas de manera deslizable a la placa 8 de base de la estructura 2 de soporte y soportadas por la misma en lados opuestos del carro 15 de transferencia, soportando cada bandeja 12 de soporte de herramientas una pluralidad de guías 11 de soporte y estando conectada de manera deslizable a la placa 8 de base mediante una estructura 19 de soporte respectiva para ser móvil entre la posición B1 de funcionamiento y la posición B2 de no funcionamiento respectivas.

El almacén 10 de herramientas comprende además uno o más primeros carros 16 de soporte de herramientas, cada uno de los cuales está dotado de un primer asiento longitudinal 46 dispuesto para recibir y soportar un grupo 50 de herramientas de plegado inferiores, y uno o más segundos carros 17 de soporte de herramientas, cada uno de los cuales está dotado de un segundo asiento longitudinal 47 dispuesto para recibir y soportar un grupo 60 de herramientas de plegado superiores respectivo. Más precisamente, cada primer carro 16 de soporte de herramientas comprende un primer cuerpo alargado 16a dotado de dos primeros listones 16b paralelos y separados que forman el primer asiento longitudinal 46, sustancialmente en correspondencia con el asiento en el travesaño inferior 6, a efectos de alojar de manera fija y firme un grupo 60 de herramientas de plegado inferiores. De manera similar, cada segundo carro 17 de soporte de herramientas comprende un segundo cuerpo alargado 17a dotado de dos segundos listones 17b paralelos y separados que forman el segundo asiento longitudinal 47 capaces de recibir de manera fija y firme los elementos 63 de conexión fijados a los flancos de las herramientas 61 de plegado superiores.

Los carros 16, 17 de soporte de herramientas pueden estar alojados de manera deslizable en el carro 15 de transferencia y en una cualquiera de las guías 11 de soporte, con capacidad de movimiento a lo largo de la dirección Z de movimiento. De manera más precisa, por ejemplo, el primer y segundo carros 16, 17 de soporte de herramientas están presentes en la misma cantidad que las guías 11 de soporte y, en una configuración de funcionamiento de la máquina plegadora 1 ilustrada a título de ejemplo en la figura 6, cada guía 11 de deslizamiento soporta un carro 16, 17 de soporte de herramientas respectivo que, a su vez, puede soportar un grupo 50, 60 de herramientas de plegado inferiores o superiores. En particular, una bandeja 12 de soporte de herramientas (la dispuesta a la derecha del carro 15 de transferencia haciendo referencia a las vistas de las figuras 4 y 5) comprende una pluralidad de guías 11 de soporte a las que están asociados primeros carros 16 de soporte de herramientas diseñados para recibir grupos 50 de herramientas de plegado inferiores relativos. La bandeja 12 de soporte de herramientas restante comprende una pluralidad de guías 11 de soporte a las que están asociados segundos carros 17 de soporte de herramientas diseñados para recibir grupos 60 de herramientas de plegado superiores relativos. Cada carro 16, 17 de soporte de herramientas tiene un cuerpo de forma alargada, dotado en los extremos opuestos de una pluralidad de ruedas 41 diseñadas para su unión de manera deslizable a las guías 11 de soporte o a un carril 45 montado en el carro 15 de transferencia. El carril 45 y las guías 11 de soporte están conformados de hecho para permitir mover el carro 16, 17 de soporte de herramientas a lo largo de la dirección Z de movimiento, en paralelo a la dirección A de plegado, para transferir cada carro 16, 17 de soporte de herramientas del carro 15 de transferencia a las guías 11 de soporte y viceversa, y evitar al contrario desplazamientos a lo largo de direcciones que son ortogonales a dicha dirección A de plegado, por ejemplo, a lo largo de la primera dirección X de accionamiento. Tal como se explica más claramente en la descripción más adelante, el primer y segundo carros 16, 17 de soporte de herramientas se utilizan ventajosamente para transferir el grupo 50, 60 de herramientas de plegado de las guías 11 de soporte de las bandejas 12 de soporte de herramientas al carro 15 de transferencia y viceversa, a efectos de permitir una fácil sustitución de grupos 50, 60 completos de herramientas de plegado montados en los medios 3 de punzón y en los medios 5 de matriz de la máquina plegadora 1.

Con tal fin, el carro 15 de transferencia comprende medios 31 de movimiento y medios 32 de enganche dispuestos para enganchar y mover en una guía 11 de soporte un carro 16, 17 de soporte de herramientas que está alojado en el carro 15 de transferencia o para enganchar un carro 16, 17 de soporte de herramientas alojado en una guía 11 de soporte y moverlo y transferirlo en el carro 15 de transferencia.

En detalle, los medios 31 de movimiento comprenden una corredera móvil 31 que puede moverse en el carro 15 de transferencia a lo largo de la dirección Z de movimiento. La corredera móvil 31 es accionada a lo largo del carro 15 de transferencia por unos quintos medios 75 de accionamiento que comprenden un motor eléctrico adaptado para mover dicha corredera móvil 31 mediante una correa soportada por poleas.

Los medios 32 de enganche están soportados por la corredera móvil 31 y pueden accionarse entre una configuración G1 de liberación y una configuración G2 de enganche. En la configuración G2 de enganche los medios 32 de enganche están unidos al carro 16, 17 de soporte de herramientas para conectarlo a la corredera móvil 31 a efectos de moverlo con esta última a lo largo de la dirección Z de movimiento. En la configuración G1 de liberación, los medios 32 de enganche están, al contrario, liberados con respecto al carro 16, 17 de soporte de herramientas. Los medios de enganche comprenden, en particular, un eje 32 de enganche movido mediante un dispositivo 33 de accionamiento lineal entre la configuración G2 de enganche y la configuración G1 de liberación. En la configuración G2 de enganche, el eje 32 de enganche se une a una cavidad de forma complementaria dispuesta en cada carro 16, 17 de soporte de herramientas. El dispositivo 33 de accionamiento lineal, por ejemplo, de tipo neumático, está fijado a la corredera móvil 31.

Cada carro 16, 17 de soporte de herramientas comprende primeros medios 35 de bloqueo móviles respectivos para su unión o liberación con respecto a segundos medios 36 de bloqueo dispuestos en cada una de las guías 11 de soporte para fijar o liberar el carro 16, 17 de soporte de herramientas con respecto a una guía 11 de soporte en donde está dispuesto. Los primeros medios 35 de bloqueo de un carro 16, 17 de soporte de herramientas son accionados por los medios 32 de enganche del carro 15 de transferencia, al estar accionados en la configuración G2 de enganche, a efectos de liberar los segundos medios 36 de bloqueo de una guía 11 de soporte en donde está dispuesto dicho carro 16, 17 de soporte de herramientas.

Haciendo referencia en particular a las figuras 8 a 10, los primeros medios 35 de bloqueo de cada carro 16, 17 de soporte de herramientas comprenden un elemento 35 de bloqueo fijado de manera deslizable a un extremo y una parte inferior del carro de soporte de herramientas, en las ruedas 41. El elemento 35 de bloqueo, móvil a lo largo de una dirección sustancialmente vertical, comprende un diente 35a de tope diseñado para su unión a un rebaje de forma complementaria de los segundos medios 36 de bloqueo. Estos últimos comprenden una placa 36 de bloqueo fijada dentro de cada guía 11 de deslizamiento y dotada del rebaje, tal como se ilustra en las figuras 8-11. El elemento 35 de bloqueo se mantiene en una posición de bloqueo (con un empuje vertical hacia abajo), en donde se une al rebaje de los segundos medios 36 de bloqueo, mediante medios elásticos fijados al extremo y la parte inferior del carro 16, 17 de soporte de herramientas. De este modo, en una configuración de almacenamiento, en donde los carros 16, 17 de soporte de herramientas están alojados en las guías 11 de soporte respectivas, los mismos también están bloqueados a estas últimas y no pueden moverse.

El elemento 35 de bloqueo se mueve (verticalmente hacia arriba) a una posición de liberación, en donde se libera con respecto al rebaje de la placa 36 de bloqueo, con respecto al eje 32 de enganche del carro 15 de transferencia. El funcionamiento del almacén 10 de herramientas y del aparato 20 de sustitución de la máquina plegadora 1 de la invención permite, en un procedimiento para montar en los medios 5 de matriz un equipo 50 completo de herramientas de plegado inferiores (por ejemplo, formado por tres grupos 50 de herramientas de plegado inferiores), identificar un primer grupo 50 de herramientas de plegado inferiores establecido dispuesto en el primer carro 16 de soporte de herramientas respectivo alojado en una guía 11 de deslizamiento establecida de la bandeja 12 de soporte de herramientas y mover el carro 15 de transferencia de modo que queda alineado a lo largo de la dirección 12 de movimiento y mover el carro 15 de transferencia de modo que queda alineado a lo largo de la dirección Z de movimiento con dicha guía 11 de deslizamiento en una posición L de carga respectiva. De esta manera, los medios 32 de enganche del carro 15 de transferencia son capaces de enganchar, en la configuración G2 de enganche, el primer carro 16 de soporte de herramientas alojado en dicha guía 11 de deslizamiento establecida. Por lo tanto, al accionar la corredera 31 de movimiento, es posible mover el primer carro 16 de soporte de herramientas y transferirlo de la guía 11 de deslizamiento al carro 15 de transferencia.

Este último se mueve a continuación mediante los cuartos medios 74 de accionamiento a lo largo de la primera dirección X de accionamiento desde la posición L de carga a la posición S de intercambio, en donde los medios 21, 22 de sujeción del aparato 20 de sustitución son dispuestos mediante los medios 25-29 en la segunda posición P2 de sujeción para tomar del primer carro 16 de soporte de herramientas, soportado por el carro 15 de transferencia, el grupo 50 completo de herramientas de plegado inferiores. Dicha operación se lleva a cabo insertando los extremos conformados 21a, 22a de los elementos 21, 22 de sujeción dispuestos en una configuración de inserción cerrada dentro de los primeros asientos 52 de enganche de las herramientas 51 de plegado inferiores del grupo 50 de herramientas de plegado inferiores alojado en el primer carro 16 de soporte de herramientas.

Los medios 21, 22 de sujeción se mueven a continuación mediante los terceros medios 73 de accionamiento a la configuración P de sujeción abierta, para su unión y fijación a los primeros asientos 52 de enganche de las herramientas 51 de plegado inferiores. Los medios 21, 22 de sujeción pueden por lo tanto moverse mediante los medios 25-29 de accionamiento a la primera posición P1 de sujeción a lo largo de la primera y segunda direcciones X, R de accionamiento, a efectos de extraer del carro 15 de transferencia el grupo 50 de herramientas de plegado inferiores y, por lo tanto, disponerlo y liberarlo con respecto al travesaño inferior 6 de los medios 5 de matriz en una posición central, es decir, en una parte central del travesaño inferior 6 que atraviesa un plano central de la máquina plegadora 1.

Dicha secuencia de montaje de funcionamiento se repite para un segundo grupo 50 de herramientas de plegado inferiores dispuesto en un primer carro 16 de soporte de herramientas respectivo tomado de una guía 11 de deslizamiento respectiva del carro 12 de soporte de herramientas mediante el carro 15 de transferencia alineado con dicha guía 11 de deslizamiento en una posición L de carga correspondiente. El segundo grupo 50 de herramientas de plegado inferiores se dispone y se libera por lo tanto mediante los medios 21, 22 de sujeción del aparato 20 de sustitución con respecto al travesaño inferior 6 en la posición central. Mientras tanto, el primer grupo 50 de herramientas de plegado inferiores anterior ya liberado en el travesaño inferior 6 se ha movido a lo largo de este último mediante una de las unidades 9 de regulación y se ha dispuesto en una parte de extremo de dicho travesaño inferior 6 para liberar su parte central.

De manera similar, la secuencia de montaje de funcionamiento se repite para un tercer grupo 51 de herramientas de plegado que se toma del almacén 10 de herramientas y que se dispone en el travesaño inferior 6 para formar un equipo completo de herramientas 51 de plegado inferiores que permite que la máquina plegadora 1 lleve a cabo una pluralidad de trabajos sobre las piezas a trabajar.

Una secuencia de funcionamiento de montaje que es sustancialmente idéntica a lo anteriormente descrito se lleva a cabo para montar tres grupos 60 de herramientas de plegado superiores, tomados de carros 17 de soporte de herramientas respectivos alojados en guías 11 de soporte correspondientes del almacén 10 de herramientas, en el travesaño superior 4 de los medios 3 de matriz.

El procedimiento para desmontar o sustituir un grupo 50 de herramientas de plegado inferiores o un grupo 60 de herramientas de plegado superiores consiste en llevar a cabo de manera inversa las etapas anteriormente descritas para el procedimiento de montaje. En este caso, el carro 15 de transferencia, dispuesto en la posición S de intercambio, soporta un carro 16, 17 de soporte de herramientas que está vacío y capaz de recibir un grupo 50, 60 de herramientas de plegado tomado por los medios 21, 22 de sujeción del aparato 20 de sustitución del travesaño inferior 6 o del travesaño superior 4. Posteriormente, el carro 15 de transferencia se mueve a lo largo de la primera dirección X de accionamiento en una guía 11 de deslizamiento prefijada, en un estado vacío y adaptado para recibir el carro 16, 17 de soporte de herramientas y el grupo 50, 60 de herramientas de plegado relativo.

Por lo tanto, mediante la máquina plegadora 1 de la invención es posible sustituir de manera rápida y eficiente las herramientas 51, 61 de plegado montadas en los medios 3 de punzón y los medios 5 de matriz, minimizando los tiempos de detención de la máquina.

El aparato 20 de sustitución y el almacén 10 de herramientas permiten de hecho sustituir en una única operación un grupo completo de herramientas de plegado inferiores o superiores, formando tres grupos 50, 60 de herramientas de plegado en el travesaño inferior 6 y el travesaño superior 4 un equipo completo de herramientas de plegado que permiten llevar a cabo plegados específicos en la pieza a trabajar (con una forma, ángulo y geometría de plegado establecidos) con longitudes variables continuamente con un paso definido empezando por un valor mínimo. Debido a que las herramientas 51, 61 de plegado están montadas en los travesaños 6, 4 respectivos, siendo posicionables mutuamente a lo largo de la dirección A de plegado y pudiendo separarse y agruparse, permiten formar todas las composiciones de herramientas de plegado requeridas para realizar diferentes trabajos sobre una pieza a trabajar. La sustitución de los grupos de herramientas montados en los medios 3 de punzón y los medios 5 de matriz por otros grupos 50, 60 de herramientas que están alojados en las guías 11 de soporte del almacén 10 de herramientas es por lo tanto rápida, estando dispuestos dichos grupos de herramientas para llevar a cabo plegados con diferentes formas y/o geometrías de plegado sobre las piezas a trabajar.

Gracias a las bandejas 12 de soporte de herramientas del almacén 10, móviles a lo largo de la primera dirección X de accionamiento en la posición B2 de no funcionamiento fuera de la máquina plegadora 1 y el compartimento interno 7, también es posible insertar o retirar de manera fácil, rápida y segura con respecto a las guías 11 de soporte los grupos 50, 60 de herramientas de plegado para preparar la máquina para futuros trabajos. Dicha operación puede llevarse a cabo de manera segura por parte de un operario incluso cuando la máquina plegadora 1 de la invención está funcionando, sin necesidad por lo tanto de detener esta última y con las ventajas para la productividad.

Finalmente, debe observarse que los medios 21, 22 de sujeción y los medios 25-29 de accionamiento del aparato 20 de sustitución permiten sujetar y mover de manera precisa y fiable los grupos de herramientas y tener, del mismo modo que el almacén 10 de herramientas, una estructura sencilla y compacta, así como un funcionamiento eficiente y fiable.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Máquina plegadora (1) para láminas de metal, que comprende:

- una estructura (2) de soporte dotada de una placa (8) de base adaptada para apoyarse en un plano (M) de soporte en donde está dispuesta dicha máquina plegadora (1);

- medios (3) de punzón que incluyen un travesaño superior (4) adaptado para soportar al menos un grupo (60) de herramientas de plegado superiores, estando alineadas las herramientas (61) de plegado superiores a lo largo de una dirección (A) de plegado paralela a dicho plano (M) de soporte;

- medios (5) de matriz que incluyen un travesaño inferior (6) adaptado para soportar al menos un grupo (50) de herramientas de plegado inferiores, estando alineadas las herramientas (51) de plegado inferiores a lo largo de dicha dirección (A) de plegado;

- un almacén (10) de herramientas dispuesto en un compartimento interno (7) definido por dicha estructura (2) de soporte y dichos medios (3) de punzón y medios (5) de matriz y dispuesto para alojar herramientas (51, 61) de plegado;

- un aparato (20) de sustitución dispuesto en dicho compartimento interno (7) y dispuesto para tomar herramientas (51, 61) de plegado de dicho almacén (10) de herramientas y montar dichas herramientas (51, 61) de plegado en dichos medios (3) de punzón y/o dichos medios (5) de matriz y viceversa;

- comprendiendo dicho aparato (20) de sustitución medios (21, 22) de sujeción configurados para enganchar y mover simultáneamente un grupo (50, 60) completo de herramientas de plegado; caracterizándose dicha máquina plegadora (1) por el hecho de que:

- dicho almacén (10) de herramientas comprende una pluralidad de guías (11) de soporte adyacentes a dicha placa (8) de base y soportadas por la misma, que están dispuestas en paralelo a dicha dirección (A) de plegado y adaptadas para alojar de manera deslizable cada una un grupo (50, 60) de herramientas de plegado respectivo, y un carro (15) de transferencia adyacente a dicha placa (8) de base y soportado por la misma, y adaptado para alojar un grupo (50, 60) de herramientas de plegado, siendo móvil dicho carro (15) de transferencia a lo largo de una primera dirección (X) de accionamiento, ortogonal a dicha dirección (A) de plegado y paralela a dicho plano (M) de soporte, entre una posición (S) de intercambio, en donde dicho carro (15) de transferencia es adyacente a dicho aparato (20) de sustitución para recibir de dichos medios (21, 22) de sujeción o suministrar a los mismos un grupo (50, 60) de herramientas de plegado, y una pluralidad de posiciones (L) de carga en cada una de las cuales dicho carro (15) de transferencia está casi alineado con una guía (11) de soporte respectiva para transferir a la guía (11) de soporte o recibir de la misma un grupo (50, 60) de herramientas de plegado, moviendo la guía (11) de soporte a lo largo de una dirección (Z) de movimiento paralela a dicha dirección (A) de plegado.

2. Máquina plegadora (1) según la reivindicación 1, en donde dicho travesaño superior (4) y dicho travesaño inferior (6) en una configuración de trabajo de dicha máquina plegadora (1) comprenden respectivamente una pluralidad de grupos (60) de herramientas de plegado superiores y una pluralidad de grupos (50) de herramientas de plegado inferiores, estando montadas dichas herramientas (51, 61) de plegado de dicha pluralidad de herramientas (50, 60) de plegado inferiores en los travesaños (4, 6) respectivos posicionables mutuamente a lo largo de dicha dirección (A) de plegado para formar composiciones determinadas de herramienta de plegado para llevar a cabo trabajos respectivos en las piezas.

3. Máquina plegadora (1) según la reivindicación 1 o 2, en donde dicho aparato (20) de sustitución comprende medios (25, 26, 27, 28, 29) de accionamiento para soportar y mover dichos medios (21, 22) de sujeción en dicho compartimento interno (7) entre una primera posición (P1) de sujeción, en donde dichos medios (21, 22) de sujeción toman de dichos medios (3) de punzón y/o dichos medios (5) de matriz o transfieren a los mismos un grupo (50, 60) de herramientas de plegado, y una segunda posición (P2) de sujeción, en donde dichos medios (21, 22) de sujeción transfieren a dicho carro (15) de transferencia o toman del mismo un grupo (50, 60) de herramientas de plegado.

4. Máquina plegadora (1) según la reivindicación 3, en donde dichos medios (25, 26, 27, 28, 29) de accionamiento están dispuestos para mover dichos medios (21, 22) de sujeción al menos a lo largo de una primera dirección (X) de accionamiento sustancialmente ortogonal a dicha dirección (A) de plegado y paralela a dicho plano (M) de soporte, y a lo largo de una segunda dirección (R) de accionamiento sustancialmente ortogonal a dicha primera dirección (X) de accionamiento y a dicha dirección (A) de plegado.

5. Máquina plegadora (1) según la reivindicación 4, en donde dichos medios (25, 26, 27, 28, 29) de accionamiento comprenden al menos un poste (25) que soporta de manera deslizable un brazo (26) que es móvil a lo largo de dicha segunda dirección (R) de accionamiento y que soporta de manera deslizable un travesaño (27) de soporte, siendo móvil el travesaño (27) de soporte a lo largo de dicha primera dirección (X) de accionamiento y soportando dichos medios (21,22) de sujeción.

6. Máquina plegadora (1) según la reivindicación 5, en donde dicho poste (25) está fijado de manera deslizable a dicha estructura (2) de soporte, en particular, a dichos medios (5) de matriz, y es móvil a lo largo de dicha segunda dirección (R) de accionamiento.

7. Máquina plegadora (1) según la reivindicación 5 o 6, en donde dichos medios (25, 26, 27, 28, 29) de accionamiento comprenden un par de postes (25) que son paralelos y soportan de manera deslizable brazos (26) respectivos, soportando dichos brazos (26) dicho travesaño (27) de soporte.

8. Máquina plegadora (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde dichos medios (21, 22) de sujeción comprenden un par de elementos (21, 22) de sujeción que son móviles y dispuestos para una unión y bloqueo en una configuración (P) de sujeción con respecto a todos los asientos (52, 62) de enganche de las herramientas (51,61) de plegado de dicho grupo (50, 60) de herramientas de plegado.

9. Máquina plegadora (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde dicho almacén (10) de herramientas comprende al menos una bandeja (12) de soporte de herramientas que está dispuesta para soportar dicha pluralidad de guías (11) de soporte, conectada de manera deslizable a dicha placa (8) de base y soportada por la misma y móvil a lo largo de dicha primera dirección (X) de accionamiento entre una posición (B1) de funcionamiento, en donde dicha bandeja (12) de soporte de herramientas está totalmente dentro de la máquina plegadora (1) en el compartimento interno (7) para permitir que dichas guías (11) de soporte reciban de dicho carro (15) de transferencia o suministren al mismo grupos de herramientas (51, 61) de plegado respectivos, y una posición (B2) de no funcionamiento, en donde dicha bandeja (12) de soporte de herramientas está fuera de la máquina plegadora (1) y el compartimento interno (7) para permitir insertar en dichas guías (11) de soporte o retirar de las mismas grupos (50, 60) de herramientas de plegado respectivos.

10. Máquina plegadora (1) según la reivindicación 9, en donde dicho almacén (10) de herramientas comprende un par de bandejas (12) de soporte de herramientas, cada una de las cuales soporta una pluralidad respectiva de guías (11) de soporte, estando conectadas dichas bandejas (12) de soporte de herramientas de manera deslizable a dicha placa (8) de base y soportadas por la misma en lados opuestos de dicho carro (15) de transferencia.

11. Máquina plegadora (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde dicho almacén (10) de herramientas comprende al menos un primer carro (16) de soporte de herramientas dotado de un primer asiento longitudinal (46) dispuesto para recibir y soportar un grupo (50) de herramientas de plegado inferiores, y al menos un segundo carro (17) de soporte de herramientas dotado de un segundo asiento longitudinal (47) dispuesto para recibir y soportar un grupo (60) de herramientas de plegado superiores, en donde dichos carros (16, 17) de soporte de herramientas pueden alojarse de manera deslizable en dicho carro (15) de transferencia y en una cualquiera de dichas guías (11) de soporte, con capacidad de movimiento a lo largo de dicha dirección (Z) de movimiento.

12. Máquina plegadora (1) según la reivindicación 11, en donde dicho carro (15) de transferencia comprende medios (31, 32) de movimiento para enganchar un carro (16, 17) de soporte de herramientas alojado en dicho carro (15) de transferencia y mover dicho carro de soporte de herramientas en una guía (11) de soporte, o enganchar un carro (16, 17) de soporte de herramientas alojado en una guía (11) de soporte y mover dicho carro de soporte de herramientas en dicho carro (15) de transferencia.

13. Máquina plegadora (1) según la reivindicación 12, en donde dichos medios (31, 32) de movimiento comprenden una corredera móvil (31) móvil en dicho carro (15) de transferencia a lo largo de dicha dirección (Z) de movimiento, y medios (32) de enganche fijados a dicha corredera móvil (31) y accionables entre una configuración (G2) de enganche, en donde dichos medios (32) de enganche están unidos a dicho carro (16, 17) de soporte de herramientas para conectar el carro (16, 17) de soporte de herramientas a dicha corredera móvil (31), y una configuración (G1) de liberación, en donde dichos medios (32) de enganche están liberados de dicho carro (16, 17) de soporte de herramientas.

14. Máquina plegadora (1) según cualquiera de las reivindicaciones 11 a 13, en donde cada carro (16, 17) de soporte de herramientas comprende primeros medios (35) de bloqueo móviles respectivos para su unión o liberación con respecto a segundos medios (36) de bloqueo respectivos de cada una de dichas guías (11) de soporte para fijar o liberar respectivamente dicho carro (16, 17) de soporte de herramientas con respecto a una guía (11) de soporte en donde está dispuesto dicho carro de soporte de herramientas.

15. Máquina plegadora (1) según la reivindicación 14, en combinación con la reivindicación 13, en donde los primeros medios (35) de bloqueo de un carro (16, 17) de soporte de herramientas son accionados por dichos medios (32) de enganche de dicho carro (15) de transferencia, accionados en dicha configuración (G2) de enganche, para liberar los segundos medios (36) de bloqueo de una guía (11) de soporte en donde está dispuesto dicho carro (16, 17) de soporte de herramientas.