IT202100021566A1 - TRAILED AGRICULTURAL MACHINE - Google Patents

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Campo dell?invenzione Field of invention

La presente invenzione si riferisce ad una macchina agricola a traino, vale a dire una macchina agricola che nell?utilizzo ? destinata ad essere trainata da un trattore. The present invention refers to a towed agricultural machine, i.e. an agricultural machine which in use ? designed to be towed by a tractor.

A titolo esemplificativo e non limitativo, la presente descrizione verr? effettuata con riferimento ad una macchina vendemmiatrice quale possibile esemplificazione di macchina agricola, bene inteso che le stesse considerazioni possono essere riferite ad altre macchine agricole trainabili, quale ad esempio una rotoimballatrice, un rimorchio di accumulo materiale sfuso o in balle, una ma macchina per irrorare prodotti di trattamento ed altre macchine agricole. By way of non-limiting example, this description will made with reference to a grape harvesting machine as a possible example of an agricultural machine, it being understood that the same considerations can be referred to other towable agricultural machines, such as, for example, a round baler, a trailer for storing loose or baled material, a machine for spraying treatment products and other agricultural machinery.

L?impiego delle suddette macchine agricole presuppone che la stessa venga agganciata da un trattore, o altro veicolo di movimentazione similare, per essere trainata lungo i campi dove deve lavorare, nel contempo il trattore fornisce anche una presa di forza qualora serva per attivare organi o motori idraulici e simili. The use of the aforementioned agricultural machines assumes that it is hooked up to a tractor, or other similar handling vehicle, to be towed along the fields where it has to work, at the same time the tractor also provides a power take-off if needed to activate organs or hydraulic motors and the like.

In particolare, nel caso di una macchina vendemmiatrice, la stessa deve essere trainata lungo i filari di una vigna per poter effettuare la raccolta dell?uva grazie alla presenza di appositi battitori di cui la macchina vendemmiatrice ? dotata. In particular, in the case of a grape harvesting machine, the same must be towed along the rows of a vineyard in order to be able to harvest the grapes thanks to the presence of special beaters of which the grape harvesting machine? equipped with.

La macchina vendemmiatrice ? altres? dotata di mezzi per convogliare l?uva ravvolta in un contenitore di raccolta. The grape harvester? otherwise? equipped with means for conveying the wrapped grapes into a collection container.

Giova evidenziare che una volta completata la raccolta lungo un filare della vigna, ma la stessa situazione si verificherebbe ad esempio per una rotoimballatrice che ha completato la raccolta di sarmenti lungo un filare, la macchina deve essere spostata lateralmente per agire su un altro filare. Tale spostamento attivit? pu? comportare delle difficolt? sia in caso di spazi di manovra limitati nei quali il trattore deve essere movimentato con la macchina al traino che in caso di un terreno con forti pendenze che possono comportare il pericolo di ribaltamenti della macchina vendemmiatrice durante i cambiamenti di orientamento della stessa. It should be noted that once the harvest has been completed along a row of vines, but the same situation would occur, for example, for a round baler which has completed the collection of prunings along a row, the machine must be moved sideways to act on another row. This activity shift? can? cause difficulties? both in the case of limited maneuvering spaces in which the tractor must be moved with the machine towed and in the case of terrain with steep slopes which may involve the danger of the grape harvesting machine overturning during changes in orientation.

Come conseguenza si ha che il posizionamento della macchina agricola perfettamente allineata ed accosta ad un filare risulta essere non solo problematica ma anche di difficile attuazione. As a consequence, positioning the agricultural machine perfectly aligned and approaching a row is not only problematic but also difficult to implement.

Il problema alla base della presente invenzione ? quello di escogitare e mettere a disposizione una macchina agricola a traino la quale presenti caratteristiche strutturali e funzionali tali da ovviare alle problematiche sopra evidenziate, consentendo un facile, preciso e sicuro posizionamento anche i presenza di terreni scoscesi e/o di spazi di manovra limitati. The problem at the basis of the present invention ? that of devising and making available a towed agricultural machine which has structural and functional characteristics such as to remedy the problems highlighted above, allowing easy, precise and safe positioning even in the presence of steep terrain and/or limited maneuvering spaces.

Tale problema ? risolto da una macchina agricola a traino in accordo con le caratteristiche della rivendicazione 1. Such a problem ? solved by a towed agricultural machine in accordance with the characteristics of claim 1.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa, di una forma di realizzazione preferita della macchina agricola a traino secondo l?invenzione. Further characteristics and advantages of the present invention will appear more clearly from the indicative and therefore non-limiting description of a preferred embodiment of the towed agricultural machine according to the invention.

Tale descrizione verr? esposta qui di seguito con riferimento agli uniti disegni, forniti a solo scopo indicativo e, pertanto, non limitativo, nei quali: This description will set out below with reference to the attached drawings, provided for indicative and, therefore, non-limiting purposes only, in which:

- la figura 1 mostra una vista prospettica di una macchina vendemmiatrice in accordo con la presente invenzione in una condizione operativa di lavoro nella quale consente di effettuare la raccolta dell?uva da un rispettivo filare; - figure 1 shows a perspective view of a grape harvesting machine in accordance with the present invention in an operating working condition in which it allows the grapes to be harvested from a respective row;

- le figure 2a e 2b mostrano viste prospettiche rispettivamente da differenti punti di vista della macchina di figura 1 in una condizione operativa di trasporto nella quale i battitori sono inclinati/coricati lateralmente; - figures 2a and 2b show perspective views respectively from different points of view of the machine of figure 1 in a transport operating condition in which the beaters are inclined/laid down sideways;

- la figura 3 mostra una vista prospettica della macchina delle figure 2a e 2b in una condizione operativa nella quale risulta essere agevolato l?allineamento con i filare di una vigna e - figure 3 shows a perspective view of the machine of figures 2a and 2b in an operating condition in which alignment with the rows of a vineyard is facilitated and

- la figura 4 mostra una vista prospettica della macchina di figura 1 in una condizione operativo di scarico dei grappoli d?uva raccolti. figure 4 shows a perspective view of the machine of figure 1 in an operating condition for unloading the collected bunches of grapes.

Con riferimento alle figure allegate, con il numero di riferimento 1 viene globalmente indicata una macchina a traino secondo l?invenzione. With reference to the attached figures, the reference number 1 globally indicates a towed machine according to the invention.

Nell?esempio illustrato e di seguito descritto la suddetta macchina agricola a traino ? una macchina vendemmiatrice 1 predisposta per essere trainata da un trattore (non illustrato nelle figure) o altro veicolo a motore equivalente) tra filari 2 di una vigna. Nel seguito della presente descrizione si far? riferimento ad un trattore quale possibile veicolo a motore destinato a trainare la macchina vendemmiatrice 1. ? tuttavia evidente che le stesse considerazioni sono riferibili anche ad una differente e generica macchina agricola a traino? che deve essere trainata da un trattore lungo un terreno con piante o altre colture (ad esempio mais, grano, pomodori, ecc.) in accrescimento. In the example illustrated and described below, the aforementioned towed agricultural machine ? a grape harvesting machine 1 arranged to be towed by a tractor (not shown in the figures) or other equivalent motor vehicle) between rows 2 of a vineyard. In the continuation of this description we will do? reference to a tractor as a possible motor vehicle intended to tow the grape harvester 1. ? however, is it clear that the same considerations also refer to a different and generic towed agricultural machine? which must be towed by a tractor along land with growing plants or other crops (e.g. corn, wheat, tomatoes, etc.).

Ulteriormente, si evidenzia che il termine ?macchina agricola? ? qui usato in modo estensivo per includere anche altre tipologie di macchine o elementi quali un carrello, un rimorchio e simili destinati ad essere trainati da un trattore lungo un campo, un frutteto o una vigna. Furthermore, it should be noted that the term ?agricultural machine? ? here used extensively to also include other types of machines or elements such as a trolley, a trailer and the like intended to be towed by a tractor along a field, an orchard or a vineyard.

Giova precisare che in figura 1 il filare 2 sul quale la macchina opera per effettuare la raccolta di grappoli d?uva ? rappresentato da un rettangolo tratteggiato, dunque solo in modo schematico e indicativo. It should be specified that in figure 1 the row 2 on which the machine operates to carry out the collection of bunches of grapes ? represented by a dashed rectangle, therefore only in a schematic and indicative way.

La macchina 1 comprende un carrello 3 dotato di rispettivi mezzi di avanzamento longitudinale 9 grazie ai quali la macchina vendemmiatrice pu? essere fatta avanzare al traino di un trattore nell?interfilare fra due filari 2 di una vigna, secondo una direzione di avanzamento ?A? (cfr. figura 1) parallela ai suddetti filari. The machine 1 comprises a trolley 3 equipped with respective longitudinal feed means 9 thanks to which the grape harvesting machine can be advanced by towing a tractor in the inter-row between two rows 2 of a vineyard, according to an advancement direction ?A? (see figure 1) parallel to the aforementioned rows.

In maggiore dettaglio, il carrello 3 presenta una porzione anteriore 4 rispetto alla direzione di avanzamento ?A? individuata da un?intelaiatura 4a che, in corrispondenza di un?estremit? anteriore, ? dotata di un timone di traino 6 associabile al citato trattore che provvede a trainare il carrello 3 per farlo avanzare lungo la suddetta direzione di avanzamento ?A?. In greater detail, the carriage 3 has a front portion 4 with respect to the forward direction ?A? identified by a frame 4a which, at an end? front, ? equipped with a drawbar 6 which can be associated with the aforementioned tractor which provides for towing the trolley 3 to make it advance along the aforementioned advance direction ?A?.

Il timone di traino 6 individua uno snodo per consentire la sterzata del trattore rispetto al carrello 3. Inoltre, il timone di traino 6 consente sia la traslazione del carrello 3 lungo una direzione traversale alla direzione ?A? che lungo una direzione verticale di sollevamento dell?intero carrello 3, facilitando l?ingresso del carrello 3 tra i filari. The drawbar 6 identifies a joint to allow steering of the tractor with respect to the trolley 3. Furthermore, the drawbar 6 allows both the translation of the trolley 3 along a direction transverse to the direction ?A? and along a vertical lifting direction of the entire carriage 3, facilitating entry of the carriage 3 between the rows.

Il carrello 3 comprende inoltre una porzione posteriore 8 adiacente alla porzione anteriore 4 in corrispondenza della quale sono posizionati i suddetti mezzi di avanzamento longitudinale 9. The trolley 3 also comprises a rear portion 8 adjacent to the front portion 4 in correspondence with which the aforementioned longitudinal feed means 9 are positioned.

Preferibilmente, la porzione posteriore 8 presenta una rispettiva intelaiatura 8a supportata dai suddetti mezzi di avanzamento longitudinale 9. Preferably, the rear portion 8 has a respective frame 8a supported by the aforementioned longitudinal feed means 9.

Preferibilmente, in accordo con la soluzione realizzativa illustrata nelle unite figure, i mezzi di avanzamento sono costituiti da una coppia di ruote 9a disposte ai lati del carrello 3. Preferably, in accordance with the embodiment illustrated in the accompanying figures, the feed means consist of a pair of wheels 9a arranged on the sides of the carriage 3.

Va tuttavia specificato che detti mezzi di avanzamento longitudinale 9 possono essere sostituiti da altri mezzi di avanzamento equivalenti, ad esempio a cingoli. However, it should be specified that said longitudinal advancement means 9 can be replaced by other equivalent advancement means, for example with tracks.

Le suddette ruote 9a sono preferibilmente motrici cos? da agevolare la trazione e l?avanzamento dell?intera macchina 1 ad opera del trattore, ad esempio, le ruote 9a sono motorizzate mediante rispettivi motori oleodinamici. The aforementioned wheels 9a are preferably driven so? to facilitate the traction and advancement of the entire machine 1 by the tractor, for example, the wheels 9a are powered by respective hydraulic motors.

Preferibilmente, le ruote 9a sono collegate tra di loro per mezzo di un assale telescopico 14. Preferably, the wheels 9a are connected to each other by means of a telescopic axle 14.

In particolare, con riferimento alla figura 2b, l?assale 14 presenta una prima porzione 14a ed una seconda 14b le quali sono entrambe mobili in modo scorrevole rispetto al carrello 3 in direzione trasversale, cos? da consentire di poter variare singolarmente e selettivamente la distanza la distanza tra le ruote 9a e rispetto al carrello 3. In particular, with reference to figure 2b, the axle 14 has a first portion 14a and a second 14b which are both movable in a sliding manner with respect to the carriage 3 in the transverse direction, thus to allow the distance between the wheels 9a and with respect to the trolley 3 to be individually and selectively varied.

In altre parole, la prima porzione 14b ? scorrevole nella prima porzione 14a tra una posizione di avvicinamento reciproco (illustrato ad esempio in figura 1) in cui le ruote 9a sono entrambe all?interno dell?ingombro in pianta del carrello 3, ed una posizione di allontanamento reciproco (illustrata in figura 2b) nella quale la ruota 9a posta dal medesimo lato della paratia 7 e quindi da parte opposta rispetto al filare 2, sporge lateralmente al di fuori dell?ingombro del carrello 3. In other words, the first portion 14b ? sliding in the first portion 14a between a position of mutual approach (illustrated for example in figure 1) in which the wheels 9a are both within the plan dimensions of the trolley 3, and a position of reciprocal separation (illustrated in figure 2b) in which the wheel 9a placed on the same side of the bulkhead 7 and therefore on the opposite side with respect to the row 2, protrudes laterally outside the overall dimensions of the trolley 3.

Vantaggiosamente, la possibilit? di poter variare la lunghezza dell?assale 14 consente di variare la larghezza della carreggiata del carrello 2, adattando la larghezza del carrello 2, pi? precisamente la distanza trasversale fra le suddette ruote 9, alle varie condizioni del terreno e alla larghezza dell?interfilare nel quale la macchina vendemmiatrice 1 deve avanzare. Ad esempio, in caso di pendenza del terreno o di zone particolarmente sconnesse, ? possibile allungare l?assale 14 al fine di allargare la carreggiata del carrello ed aumentare la stabilit? all?intera macchina 1. Advantageously, the possibility being able to vary the length of the axle 14 allows to vary the width of the track of the bogie 2, adapting the width of the bogie 2, more? precisely the transversal distance between the aforementioned wheels 9, at the various soil conditions and at the width of the inter-row in which the harvesting machine 1 must advance. For example, in case of sloping ground or particularly rough areas, ? Is it possible to lengthen the axle 14 in order to widen the track of the trolley and increase the stability? to the whole machine 1.

La porzione posteriore 8 del carrello 3 supporta una camera di raccolta 10 (nell?esempio delle figure avente una conformazione cilindrica e montata sulla suddetta intelaiatura 8a preferibilmente ad una quota superiore alla quota delle ruote 9) preposta a contenere gli acini raccolti. The rear portion 8 of the trolley 3 supports a collection chamber 10 (in the example of the figures having a cylindrical shape and mounted on the aforementioned frame 8a preferably at a height higher than the height of the wheels 9) designed to contain the collected grapes.

A tal fine, in accordo con la forma di realizzazione e illustrata, la macchina vendemmiatrice 1 ? provvista di mezzi di aspirazione 11, posizionati in corrispondenza della porzione anteriore 4 del carrello 3, per far confluire, mediante opportuni condotti di aspirazione non illustrati e non descritti nel dettaglio, gli acini raccolti nella camera di raccolta 10. To this end, in accordance with the illustrated embodiment, the grape harvesting machine 1 is equipped with suction means 11, positioned at the front portion 4 of the trolley 3, to make the collected grapes flow into the collection chamber 10 by means of suitable suction ducts not shown and not described in detail.

Preferibilmente, i grappoli d?uva e gli acini d?uva vengono aspirati nella camera di raccolta 10 per mezzo di una azione di aspirazione generata nei suddetti condotti di aspirazione per effetto Venturi, conseguito da un efflusso controllato di aria in pressione fatto fuoriuscire da una sorgente di aria compressa 11a, ad esempio un serbatoio di aria compressa o un compressore, e tale da generare nei condotti di aspirazione una depressione per trascinamento. Preferably, the bunches of grapes and the grapes are sucked into the collection chamber 10 by means of a suction action generated in the aforesaid suction ducts by the Venturi effect, achieved by a controlled outflow of pressurized air made to escape from a source of compressed air 11a, for example a compressed air tank or a compressor, and such as to generate a dragging depression in the intake ducts.

Preferibilmente, la camera di raccolta 10 ? supportata dall?intelaiatura 8a tramite interposizione di un elemento a pantografo 12 preposto per sollevare e inclinare la camera di raccolta 10 rispetto all?intelaiatura 8a (come mostrato in figura 4). Il sollevamento dell?elemento a pantografo 12 rispetto all?intelaiatura 8a ? effettuato da un attuatore oleodinamico. Preferably, the collection chamber 10 ? supported by the frame 8a through the interposition of a pantograph element 12 designed to lift and tilt the collection chamber 10 with respect to the frame 8a (as shown in figure 4). Is the lifting of the pantograph element 12 with respect to the frame 8a ? carried out by a hydraulic actuator.

Ulteriormente, il suddetto elemento a pantografo 12 comprende superiormente una culla di supporto 34 per supportare il contenitore di raccolta 10. Tale culla di supporto 34 ? incerniera ad un?estremit? posteriore dell?elemento a pantografo 12, cos? da poter essere inclinato verso la verticale rispetto a tale elemento a pantografo 12. Furthermore, the aforementioned pantograph element 12 comprises a support cradle 34 at the top for supporting the collection container 10. This support cradle 34 is hinge at one? end? back of the pantograph element 12, cos? to be inclined vertically with respect to this pantograph element 12.

Un attuatore oleodinamico 13 consente di agire tra la culla di supporto 34 e l?elemento a pantografo 12 per portare detta culla di supporto 34 in una posizione inclinata nella quale il contenitore di raccolta 10 risulta essere inclinato verso l?alto in modo da avere un?apertura di scarico 10a rivolta verso il basso, come raffigurato in figura 4, cos? da consentire lo scarico per gravit? di quanto raccolto. A hydraulic actuator 13 allows to act between the support cradle 34 and the pantograph element 12 to bring said support cradle 34 into an inclined position in which the collection container 10 is inclined upwards so as to have a discharge opening 10a facing downwards, as shown in figure 4, so? to allow the discharge by gravity? of what was collected.

La macchina 1 comprende inoltre un telaio 15 associato al carrello 3 e presentante almeno una parete di supporto 16 per una pluralit? di bracci di battitura 17. The machine 1 also comprises a frame 15 associated with the trolley 3 and having at least one support wall 16 for a plurality of of typing arms 17.

Il telaio 15 e la parete 16 supportano altres? mezzi di azionamento 18 dei bracci di battitura 17. Tali mezzi di azionamento 18 sono atti a movimentare i bracci di battitura 17 secondo un moto alternato e contro le viti del filare 2 di una vigna per determinando cos? il distaccamento dei grappoli d?uva. The frame 15 and the wall 16 also support actuation means 18 of the beating arms 17. These actuation means 18 are able to move the beating arms 17 according to an alternating motion and against the vines of the row 2 of a vineyard to thus determine? the detachment of the bunches of grapes.

Vantaggiosamente, il carrello 3 comprende inoltre almeno un organo di movimentazione 19 del telaio 15 per movimentare il telaio 15 stesso tra una posizione operativa di lavoro (figura 1) in cui la parete 16 sporge lateralmente rispetto alla direzione di avanzamento ?A? al di fuori dell?ingombro in pianta del carrello 3, ed una posizione di richiamo (figure 2a, e 2b) nella quale il telaio 15 ? coricato/inclinato sul carrello 3 per risultare maggiormente compreso all?interno dell?ingombro in pianta del carrello 3 stesso rispetto a quando si trova nella suddetta posizione operativa di lavoro. Advantageously, the trolley 3 also comprises at least one movement member 19 of the frame 15 for moving the frame 15 itself between an operative working position (figure 1) in which the wall 16 projects laterally with respect to the direction of advancement ?A? outside the plan dimensions of the trolley 3, and a return position (figures 2a, and 2b) in which the frame 15 is? laid down/inclined on the trolley 3 to be more included within the plan dimensions of the trolley 3 itself with respect to when it is in the aforesaid operative working position.

Si noti in particolare che nella suddetta posizione operativa di lavoro la parete 16 del telaio 15 ? affacciata e affiancata ad un lato del rispettivo filare 2. In questa situazione, la suddetta parete 16 si sviluppa in un piano parallelo al piano di sviluppo longitudinale del filare 2. It should be noted in particular that in the aforementioned operating position the wall 16 of the frame 15 is facing and alongside one side of the respective row 2. In this situation, the aforementioned wall 16 develops in a plane parallel to the longitudinal development plane of row 2.

Nella suddetta posizione di richiamo del telaio 15, la parete 16 ? allontanata dal filare 2 ed ? ribaltata per giacere su un piano trasversale al piano di sviluppo longitudinale del filare 2. In the aforementioned return position of the frame 15, the wall 16 is removed from row 2 and ? overturned to lie on a plane transverse to the longitudinal development plane of row 2.

Preferibilmente, in accordo con una soluzione realizzativa preferita della presente invenzione ed illustrata nelle unite figure, il telaio 15 comprende una coppia di pareti 16 affacciate e definenti tra loro un corridoio 20 di alloggiamento delle viti di un rispettivo filare 2 (figura 1). Preferably, in accordance with a preferred embodiment of the present invention and illustrated in the accompanying figures, the frame 15 comprises a pair of facing walls 16 and defining between them a corridor 20 for housing the screws of a respective row 2 (figure 1).

Pi? dettagliatamente, quando il telaio 15 si trova nella suddetta posizione operativa di lavoro, le suddette pareti 16 si trovano si trovano ad essere posizionate a cavallo del filare 2, con le rispettive pareti 16 disposte affacciate ai lati contrapposti lati longitudinali di uno stesso filare 2. Pi? in detail, when the frame 15 is in the aforementioned operative working position, the aforementioned walls 16 are found to be positioned astride the row 2, with the respective walls 16 arranged facing the opposite longitudinal sides of the same row 2.

Si noti che in questa configurazione operativa di lavoro le suddette pareti 16 giacciono su piani sostanzialmente paralleli al piano di sviluppo longitudinale del filare 2. It should be noted that in this operating configuration the aforementioned walls 16 lie on planes substantially parallel to the longitudinal development plane of row 2.

Differentemente, nella suddetta posizione di richiamo del telaio 15 le suddette pareti 16 sono entrambe coricate/inclinate sul carrello 3, in posizione allontanata dal filare 2. Differently, in the aforementioned return position of the frame 15, the aforementioned walls 16 are both laid down/inclined on the trolley 3, in a position away from the row 2.

Preferibilmente, ciascuna parete 16 presenta una rispettiva pluralit? di bracci di battitura 17 sovrapposti tra di loro ed alloggiati all?interno del corridoio 20 per interferire con le viti del filare 2. A tale scopo, i bracci 17 sono preferibilmente conformati ad ?asola? per meglio inserirsi tra le viti e, a seguito del loro movimento alternato, provocare la rimozione dei grappoli. Preferably, each wall 16 has a respective plurality of beating arms 17 superimposed on each other and housed inside the corridor 20 to interfere with the vines of the row 2. For this purpose, the arms 17 are preferably shaped like a ?slot? to better fit between the vines and, following their alternating movement, cause the removal of the bunches.

Le pareti 16 definiscono inoltre un piano inferiore (non illustrato) per intercettare i grappoli di uva in caduta dalle viti costituito ad esempio da una serie di scaglie orizzontali. ? inoltre previsto un organo convogliatore 21, preferibilmente una coclea, che provvede a trasferire i grappoli dalle scaglie verso il citato vano. The walls 16 also define a lower plane (not shown) for intercepting the bunches of grapes falling from the vines, consisting for example of a series of horizontal scales. ? a conveying member 21 is also provided, preferably an auger, which transfers the bunches from the flakes towards the aforesaid compartment.

All?interno del corridoio 20 si sviluppano inoltre i mezzi di azionamento 18 dei bracci, che presentano un motore 22 posto in una zona di sommit? del telaio 15 ed un cinematismo di trasmissione del moto che collega la pluralit? di bracci 17 di ciascuna parete 16 al motore 22. The means 18 for actuating the arms also extend inside the corridor 20, which have a motor 22 placed in a top area of the arms. of the frame 15 and a motion transmission kinematic mechanism which connects the plurality? of arms 17 of each wall 16 to the motor 22.

Inoltre, il telaio 15 ? dotato di un attuatore oleodinamico 29 preposto consentire di alzare ed abbassare l?intero telaio 15 lungo una direzione verticale ?Z? perpendicolare alla direzione di avanzamento ?A?. Il suddetto attuatore oleodinamico 29 ? posizionato esternamente al corridoio 20 e dal lato di tale corridoio rivolto verso il carrello 3?. Also, the 15 frame? equipped with a hydraulic actuator 29 designed to allow the entire frame 15 to be raised and lowered along a vertical direction ?Z? perpendicular to the feed direction ?A?. The aforesaid hydraulic actuator 29 ? positioned outside the corridor 20 and on the side of this corridor facing the carriage 3?.

Come illustrato in figura 1, l?attuatore oleodinamico 29 comprende preferibilmente un pistone ancorato ad una struttura di supporto 24, meglio descritta in seguito, ed agente sulla parete 16 pi? prossima al carrello 3. As illustrated in figure 1, the hydraulic actuator 29 preferably comprises a piston anchored to a support structure 24, better described hereinafter, and acting on the wall 16 more closely. next to cart 3.

In questo modo, l?intero telaio 15 risulta essere scorrevole su guide 30 ricavate sulla struttura 24 per essere sollevato/abbassato lungo la direzione ?Z?. In considerazione di ci?, il telaio 15 consente di essere vantaggiosamente regolato in altezza rispetto a terra per adattarsi all?altezza del filare di una vigna, cos? da poter disporre i bracci 17 nella posizione migliore per agire sui grappoli di uva. In this way, the whole frame 15 can slide on guides 30 obtained on the structure 24 to be raised/lowered along the direction ?Z?. In consideration of this, the frame 15 allows it to be advantageously adjusted in height with respect to the ground to adapt to the height of the row of a vineyard, so as to so as to be able to arrange the arms 17 in the best position to act on the bunches of grapes.

Preferibilmente, l?organo di movimentazione 19 del telaio 15 comprende almeno un attuatore 23, preferibilmente di tipo oleodinamico quale ad esempio un pistone oleodinamico, posizionato per agire tra il carrello 3 e la parete del telaio 15 pi? prossima al carrello 3. Preferably, the movement member 19 of the frame 15 comprises at least one actuator 23, preferably of the hydraulic type such as for example a hydraulic piston, positioned to act between the trolley 3 and the wall of the frame 15 plus? next to cart 3.

Pi? in particolare, l?attuatore 23 presenta una prima estremit? associata alla porzione anteriore 4 del carrello 3, ed una seconda estremit? collegata al telaio 15, nell?esempio ad una struttura di supporto 24 preposta a supportare la parete 16 pi? prossima al carrello 3. Dunque, la suddetta struttura di supporto 24 ? alla parete 16 rivolta verso il carrello 3. Pi? in particular, the actuator 23 has a first end? associated with the front portion 4 of the carriage 3, and a second end? connected to the frame 15, in the example to a support structure 24 designed to support the wall 16 more? next to the carriage 3. Therefore, the aforementioned support structure 24 ? to the wall 16 facing the carriage 3.

La struttura di supporto 24 presenta una coppia di giunti di rotazione 24a, che in sostanza individuano delle cerniere di rotazione, posti inferiormente alla base della struttura 24 ed imperniati all?intelaiatura 4a della porzione 4 del carrello 3. The support structure 24 has a pair of rotation joints 24a, which essentially identify rotation hinges, located below the base of the structure 24 and pivoted to the frame 4a of the portion 4 of the carriage 3.

In sostanza, grazie alla presenza dei suddetti giunti di rotazione 24a il telaio 15 risulta essere inferiormente incernierato ad una porzione del lato longitudinale del carrello 3 destinato ad essere accostato al filare 2 sul quale i bracci di battitura 17 devono operare. Basically, thanks to the presence of the aforesaid rotation joints 24a, the frame 15 is hinged at the bottom to a portion of the longitudinal side of the trolley 3 intended to be brought near the row 2 on which the beating arms 17 must operate.

L?attuatore 23 consente dunque di movimentare il telaio 15 per farlo ruotare reversibilmente rispetto ai giunti di rotazione 24a dalla suddetta posizione di lavoro (cfr. figura 1) alla suddetta posizione di richiamo, nella quale il telaio 15, le pareti 16 e i relativi bracci di battitura 17 sono coricati/ inclinati trasversalmente al di sopra della porzione anteriore 4 del carrello 3 (cfr. figure 2a, 2b). The actuator 23 therefore allows the frame 15 to be moved to make it rotate reversibly with respect to the rotation joints 24a from the aforementioned working position (see figure 1) to the aforementioned return position, in which the frame 15, the walls 16 and the relative arms beater 17 are laid down/ inclined transversally above the front portion 4 of the carriage 3 (cf. figures 2a, 2b).

Pi? nel dettaglio, la movimentazione del telaio 15 tra le suddette posizioni operative di lavoro e di richiamo, ? resa possibile grazie alla presenza dei suddetti giunti 24a che consentono la rotazione dell?intero telaio 15 attorno ad un asse di rotazione ?X? parallelo alla direzione di avanzamento ?A? del carrello 3. Pi? in detail, the movement of the frame 15 between the aforementioned working and return operating positions, ? made possible thanks to the presence of the aforementioned joints 24a which allow the rotation of the entire frame 15 around an axis of rotation ?X? parallel to the feed direction ?A? of the trolley 3.

Vantaggiosamente, l?organo di movimentazione 19 del telaio 15 provvede a modificare la posizione delle due pareti 16 rispetto al carrello 3 variandone l?assetto e la distribuzione della massa, infatti il carrello 3: Advantageously, the movement member 19 of the frame 15 provides for modifying the position of the two walls 16 with respect to the carriage 3 by varying their attitude and the distribution of the mass, in fact the carriage 3:

- nella posizione di lavoro del telaio 15 presenta un baricentro decentrato verso il telaio 15, vale a dire spostato verso il filare 2 sul quale i bracci di battitura 17 devono operare, mentre - in the working position of the frame 15 it has a center of gravity decentralized towards the frame 15, i.e. moved towards the row 2 on which the beating arms 17 must operate, while

- nella posizione di richiamo del telaio 15, il carrello 3 presenta un baricentro posto pi? al centro del carrello 3, cos? da assicurare una maggior stabilit? del carrello 3 durante lo spostamento della macchina anche in presenza di terreni scoscesi. - in the return position of the frame 15, the trolley 3 has a center of gravity placed more? in the center of cart 3, cos? to ensure greater stability? of trolley 3 when moving the machine even on steep terrain.

Oltretutto, giova evidenziare che nella suddetta posizione di richiamo (cfr. figure 2a, 2b) il posizionamento del telaio 15, nonch? delle pareti 16 e dei relativi bracci di battitura 17 in posizione coricata/inclinata consente di abbassare il baricentro della macchina vendemmiatrice 1, con conseguente maggior stabilit? anche in caso di terreni inclinati. Moreover, it should be pointed out that in the aforementioned recall position (cf. figures 2a, 2b) the positioning of the frame 15, as well as? of the walls 16 and the relative beating arms 17 in the laid down/inclined position, it allows the center of gravity of the harvesting machine 1 to be lowered, with consequent greater stability? even in the case of sloping terrain.

I giunti 24a sono impegnati in corrispondenza di una slitta 31, scorrevole per effetto di un pistone oleodinamico 32, lungo una rispettiva guida 33. The joints 24a are engaged in correspondence with a slide 31, sliding by effect of a hydraulic piston 32, along a respective guide 33.

Come viene illustrato nelle figure 1 e 2a, il pistone oleodinamico 32 ? associato all?intelaiatura 4a per spingere la slitta 31 in una direzione perpendicolare alla direzione di avanzamento ?A?. Di conseguenza, l?intera struttura di supporto 24, e pertanto anche il telaio 15, viene movimentato in allontanamento/avvicinamento al/dal filare al fine di adattare e regolare la posizione relativa tra le pareti 16 (e dunque dei bracci 17) e le viti del filare 2 sulle quali i bracci di battitura 17 devono operare. As shown in FIGS. 1 and 2a, the hydraulic piston 32? associated with the frame 4a to push the slide 31 in a direction perpendicular to the forward direction ?A?. Consequently, the entire support structure 24, and therefore also the frame 15, is moved away from/approaching the row in order to adapt and adjust the relative position between the walls 16 (and therefore of the arms 17) and the screws of the row 2 on which the hammering arms 17 must operate.

Vantaggiosamente, secondo l?invenzione, il carrello 3 comprende mezzi di avanzamento trasversale 25 atti a movimentare il carrello 3 stesso in una direzione di allineamento ?Y? perpendicolare alla direzione di avanzamento ?A?. Advantageously, according to the invention, the carriage 3 comprises transversal feed means 25 able to move the carriage 3 itself in an alignment direction ?Y? perpendicular to the feed direction ?A?.

Quando il carrello 3 viene movimentato lungo la direzione di allineamento ?Y? l?intera macchina vendemmiatrice 1 si avvicina/allontana al/dal rispettivo filare 2. When the carriage 3 is moved along the alignment direction ?Y? the entire harvesting machine 1 approaches/moves away from/from the respective row 2.

I suddetti mezzi di avanzamento trasversale 25 comprendono preferibilmente almeno un cingolo 26 che si sviluppa lungo la suddetta direzione ?Y? come illustrato in figura 3. The aforesaid transversal feed means 25 preferably comprise at least one track 26 which extends along the aforesaid direction ?Y? as shown in figure 3.

Preferibilmente, detto almeno un cingolo 26 ? motorizzato, ad esempio mediante un motore idraulico. Preferably, said at least a track 26 ? motorised, for example by means of a hydraulic motor.

Preferibilmente, al fine di conferire maggiore stabilit? all?intero carrello 3, vengono previsti due cingoli 26, affiancati tra di loro lungo la direzione di allineamento ?Y? ed aventi verso di rotazione concorde. Preferably, in order to confer greater stability? to the whole carriage 3, two tracks 26 are provided, placed side by side along the alignment direction ?Y? and having the same direction of rotation.

I suddetti mezzi di avanzamento trasversale 25 comprendono inoltre un braccio articolato allungabile 27 interposto tra i cingoli 26 e la porzione posteriore 8 del carrello 3 in corrispondenza della quale sono posizionati i mezzi di avanzamento trasversale 25. The aforementioned transverse feed means 25 also comprise an extendable articulated arm 27 interposed between the tracks 26 and the rear portion 8 of the carriage 3 at which the transverse feed means 25 are positioned.

Pi? in particolare, in accordo con la forma di realizzazione illustrata in figura 3, il suddetto braccio articolato allungabile 27 presenta una prima estremit? 27a collegata all?intelaiatura 8a della porzione posteriore 8 del carrello 3 ed una seconda estremit? 27b impegnata tra i cingoli 26. Pi? in particular, in accordance with the embodiment illustrated in figure 3, the aforesaid extendable articulated arm 27 has a first end? 27a connected to the frame 8a of the rear portion 8 of the carriage 3 and a second end? 27b engaged between the tracks 26.

Al braccio articolato allungabile 28 ? associato un almeno un attuatore 28, preferibilmente di tipo oleodinamico, quale ad esempio un cilindro oleodinamico, collegato all?intelaiatura 8a per movimentare il braccio articolato allungabile 27 e determinare un movimento relativo reversibile in allontanamento ed avvicinamento fra i cingoli 26 e la porzione posteriore 8 del carrello 3 e determinare il passaggio del carrello 3 fra: To the extendable articulated arm 28 ? associated with at least one actuator 28, preferably of the hydraulic type, such as for example a hydraulic cylinder, connected to the frame 8a to move the extendable articulated arm 27 and determine a relative reversible movement away from and towards each other between the tracks 26 and the rear portion 8 of trolley 3 and determine the passage of trolley 3 between:

- una posizione di avanzamento longitudinale nella quale i cingoli 26 sono sollevati da terra e - a longitudinal forward position in which the tracks 26 are lifted off the ground e

- una posizione in cui i cingoli 26 sono in appoggio a terra e i suddetti mezzi di avanzamento longitudinale 9 sono sollevati da terra consentendo un posizionamento di allineamento del carrello 3 nella direzione trasversale Y-Y. - a position in which the tracks 26 are resting on the ground and the aforesaid longitudinal feed means 9 are lifted off the ground allowing alignment positioning of the carriage 3 in the transversal Y-Y direction.

Dunque, operando reversibilmente sul suddetto attuatore 28, il carrello 3 ? suscettibile di passare reversibilmente: Therefore, by operating reversibly on the aforementioned actuator 28, the trolley 3 ? capable of switching reversibly:

- da una posizione abbassata (cfr. figure 1, 2a, e 2b) nella quale detti mezzi di avanzamento longitudinale 9 sono appoggiati al terreno per consentire l?avanzamento nella direzione longitudinale X-X del carrello 3, e i cingoli 26 sono sollevati da terra a - from a lowered position (see figures 1, 2a, and 2b) in which said longitudinal advancement means 9 are resting on the ground to allow advancement in the longitudinal direction X-X of the carriage 3, and the tracks 26 are raised from the ground to

- una posizione sollevata nella quale i cingoli 26 sono appoggiati al terreno (cfr. figura 3) e i mezzi di avanzamento longitudinale 9, unitamente al telaio 4, alla camera di raccolta 10, al telaio 15, alle pareti 16 e ai relativi bracci di battitura 17, sono sollevati da terra. - a raised position in which the tracks 26 are resting on the ground (see figure 3) and the longitudinal advancement means 9, together with the frame 4, the collection chamber 10, the frame 15, the walls 16 and the related beating arms 17, are off the ground.

Si precisa che, quando il carrello 3 ? nella suddetta posizione sollevata, il carrello (3) ? sorretto anteriormente dal trattore e posteriormente dal braccio articolato allungabile 27 collegato ai cingoli 26. It should be noted that when trolley 3 ? in the aforementioned raised position, the carriage (3) ? supported at the front by the tractor and at the rear by the extendable articulated arm 27 connected to the tracks 26.

Nella suddetta posizione sollevata, il carrello 3 si presta ad essere movimentato nella direzione trasversale Y-Y ortogonale alla direzione assiale X-X, per compiere degli spostamenti di allineamento ad un filare 2, lo spostamento nella direzione trasversale Y-Y del carrello 3 essendo agevolato dalla presenza dei suddetti mezzi di avanzamento trasversale 25. In the aforesaid raised position, the trolley 3 lends itself to being moved in the Y-Y transversal direction orthogonal to the X-X axial direction, to perform alignment movements with a row 2, the movement in the Y-Y transversal direction of the trolley 3 being facilitated by the presence of the aforementioned means transversal feed 25.

In altre parole, per allineare il telaio 15 e quindi il rispettivo corridoio 20 allo sviluppo longitudinale di un filare 2, l?attuatore 28 provvede a movimentare il braccio articolato allungabile 27 per abbassare i cingoli 26 che, premendo sul terreno, provocano il sollevamento dell?intero carrello 3. In other words, to align the frame 15 and therefore the respective corridor 20 with the longitudinal development of a row 2, the actuator 28 moves the extendable articulated arm 27 to lower the tracks 26 which, pressing on the ground, cause the lifting of the ?whole cart 3.

In questo modo i cingoli 26 possono essere movimentati in rotazione determinando uno spostamento nella direzione di allineamento ?Y? della porzione posteriore 8 del carrello 3 consentendo di regolare/correggere l?orientamento del telaio 15 e posizionare correttamente le pareti 16 rispetto allo sviluppo longitudinale del filare 2 sul quale i battitori devono operare. In this way the tracks 26 can be moved in rotation causing a movement in the alignment direction ?Y? of the rear portion 8 of the trolley 3 allowing to adjust/correct the orientation of the frame 15 and correctly position the walls 16 with respect to the longitudinal development of the row 2 on which the beaters must operate.

Ovviamente, tale regolazione/correzione ? attuata movimentando il carrello 3 in avvicinamento/allontanamento al filare 2 mediante l cingoli 26. Obviously, this adjustment / correction ? carried out by moving the trolley 3 towards/away from the row 2 by means of the tracks 26.

Giova evidenziare che la macchina vendemmiatrice 1 ? preferibilmente dotata di attuatori e motori di tipo oleodinamico. Allo scopo, la macchina vendemmiatrice comprende una pluralit? di pompe idrauliche (oleodinamiche) azionate da una presa di forza del trattore che provvede a trainare la macchina vendemmiatrice. It should be pointed out that grape harvesting machine 1 ? preferably equipped with hydraulic type actuators and motors. For this purpose, the harvesting machine includes a plurality of hydraulic pumps (oleodynamic) operated by a power take-off of the tractor which tows the harvesting machine.

Al fine di assicurare il corretto funzionamento dei suddetti mezzi idraulici oleodinamici, siano essi attuatori o motori, la macchina vendemmiatrice ? altres? dotata di un impianto idraulico per il fluido oleodinamico, comprendente un serbatoio 7 per l?olio idraulico. In order to ensure the correct functioning of the aforementioned hydraulic hydraulic means, whether they are actuators or motors, the grape harvesting machine ? otherwise? equipped with a hydraulic system for the hydraulic fluid, comprising a tank 7 for the hydraulic oil.

Preferibilmente tale serbatoio 7 ? supportato dalla porzione anteriore 4 del carrello 3 ed ? posizionato in corrispondenza del lato longitudinale del carrello 3 opposto al lato dal quale aggetta il telaio 15 quando in detta posizione operativa di lavoro. In questo modo, il serbatoio 7, che esemplificativamente contiene una quantitativo di olio pari a duecento litri o pi?, viene a trovarsi posizionato in corrispondenza del lato longitudinale della porzione 4 del carrello opposto al lato longitudinale del carrello stesso da cui aggetta il telaio 15 unitamente alle pareti 16 e ai relativi bracci di battitura 17. Preferably this tank 7? supported by the front portion 4 of the carriage 3 and ? positioned at the longitudinal side of the carriage 3 opposite the side from which the frame 15 projects when in said operative working position. In this way, the tank 7, which by way of example contains a quantity of oil equal to two hundred liters or more, is positioned at the longitudinal side of the portion 4 of the trolley opposite the longitudinal side of the trolley itself from which the frame 15 projects. together with the walls 16 and the relative beating arms 17.

Ci? consente vantaggiosamente di utilizzare la massa di olio contenuta nel suddetto serbatoio 7 quale contrappeso per controbilanciare il telaio 15 unitamente alle pareti 16 e ai relativi bracci di battitura 17 che sporgono dal carrello quando in posizione operativa di lavoro. There? advantageously allows the mass of oil contained in the aforementioned tank 7 to be used as a counterweight to counterbalance the frame 15 together with the walls 16 and the relative beating arms 17 which protrude from the trolley when in the operative working position.

Preferibilmente, il serbatoio 7 presenta un lato superiore che individua un piano inclinato che si estende verso l?alto procedendo dalla mezzeria della macchina vendemmiatrice 1 verso il lato longitudinale del carrello 3 opposto al lato longitudinale da cui aggetta il telaio 15 in detta posizione di richiamo. Preferably, the tank 7 has an upper side which identifies an inclined plane which extends upwards proceeding from the center line of the harvesting machine 1 towards the longitudinal side of the trolley 3 opposite the longitudinal side from which the frame 15 projects in said return position .

In uso, la macchina vendemmiatrice 1 sopra descritta consente di attuare le azioni di raccolta dei grappoli di uva e degli acini d?uva ad opera dei bracci battitori 17 montati sulle pareti 16. In use, the harvesting machine 1 described above allows the actions of harvesting the bunches of grapes and grapes to be carried out by means of the beating arms 17 mounted on the walls 16.

Si noti che, nella posizione di lavoro (figura 1) del telaio 15, il carrello 3 viene fatto avanzato dal trattore lungo la direzione ?A? con il telaio 15 posizionato a cavallo di un filare 2 e delle viti sulle quali i bracci battitori 17 devono operare. It should be noted that, in the working position (figure 1) of the frame 15, the carriage 3 is advanced by the tractor along the direction ?A? with the frame 15 positioned astride a row 2 and the vines on which the beater arms 17 must operate.

In questo modo, durante l?avanzamento del carrello 3 lungo il filare 2, i grappoli di uva e gli acini d?uva vengono aspirati all?interno della camera 10. Al termine del filare 2, il telaio 15 viene sfilato dal filare 2 facendo avanzare il carrello 3 fino ad una zona di testa priva di filari 2. In questa zona, che pu? anche presentare delle pendenze rilevanti del terreno, il telaio 15, unitamente alle pareti 16 e ai relativi bracci di battitura 17, viene movimentato dall?attuatore 23 nella posizione di richiamo nella quale ? inclinato/coricato trasversalmente sulla porzione anteriore 4 del carrello 3 (cfr. figure 2a e 2b). Vantaggiosamente ci? determina un miglior bilanciamento dei carichi a bordo della macchina vendemmiatrice 1, con conseguente aumento della sua stabilit?. In this way, during the advancement of the trolley 3 along the row 2, the bunches of grapes and the grapes are sucked into the chamber 10. At the end of the row 2, the frame 15 is removed from the row 2 by advance the trolley 3 up to a head area without rows 2. In this area, what can? even present significant slopes of the ground, the frame 15, together with the walls 16 and the relative hammering arms 17, is moved by the actuator 23 into the return position in which ? inclined/lying transversely on the front portion 4 of trolley 3 (cf. figures 2a and 2b). Advantageously there? determines a better balancing of the loads on board the harvesting machine 1, with a consequent increase in its stability.

Nella suddetta posizione di richiamo (cfr. figure 2a e 2b) il carrello 3 consente di essere pi? agevolmente manovrato/movimentato, riducendo il rischio di possibili ribaltamenti anche in presenza di terreni scoscesi grazie alla presenza dei suddetti mezzi di avanzamento trasversale 25. In the aforementioned return position (cf. figures 2a and 2b) the trolley 3 allows to be more? easily maneuvered/moved, reducing the risk of possible overturning even in the presence of steep terrain thanks to the presence of the aforesaid transversal advancement means 25.

Una volta riposizionato il carrello 3 di fronte ad un nuovo filare 2, il telaio 15 viene riposizionato tramite l?attuatore 23 nella posizione di operativa di lavoro (cfr. figura 1) al fine di poter posizionare a cavallo del nuovo filare 2 il corridoio 20 individuato fra le contrapposte pareti 16. Once the trolley 3 has been repositioned in front of a new row 2, the frame 15 is repositioned by means of the actuator 23 in the operative working position (see figure 1) in order to be able to position the corridor 20 astride the new row 2 identified between the opposite walls 16.

Si noti che, come sopra descritto, l?operazione di allineamento ad un nuovo filare 2 della macchina vendemmiatrice 1 pu? essere effettuato mentre il carrello 3 ? sollevato dall?attuatore 28 rispetto ai cingoli 26 per essere movimentato dai cingoli 26 nella direzione ?Y?. It should be noted that, as described above, the operation of alignment to a new row 2 of the grape harvester 1 can be carried out while cart 3 ? raised by the actuator 28 with respect to the tracks 26 to be moved by the tracks 26 in the direction ?Y?.

Giova evidenziare che i cingoli 26 conferiscono notevole stabilit? all?intero carrello 3 e consentono anche piccoli movimenti trasversali di correzione della posizione del carrello 3 rispetto ad un filare 2. It should be pointed out that the tracks 26 confer considerable stability? to the entire carriage 3 and also allow small transversal correction movements of the position of the carriage 3 with respect to a row 2.

Vantaggiosamente, il timone di traino 6 consente sia il sollevamento del carrello 3 che la traslazione lungo la direzione ?Y?. Advantageously, the drawbar 6 allows both the lifting of the trolley 3 and the translation along the direction ?Y?.

Terminata la fase di allineamento con un nuovo filare, il carrello viene riposizionato a terra, vale a dire facendo appoggiare a terra la coppia di ruote 9a per poter riprendere l?avanzamento lungo i filari 2. Once the alignment phase with a new row is complete, the trolley is repositioned on the ground, i.e. by making the pair of wheels 9a rest on the ground in order to be able to resume forward movement along the rows 2.

Al termine delle fasi di raccolta, la camera 10 viene scaricata come illustrato in figura 4. In questo caso, come sopra descritto, l?elemento a pantografo 12 solleva la camera di raccolta 10 che viene successivamente ruotata con l?apertura 10a rivolta verso il basso. At the end of the collection phases, the chamber 10 is unloaded as illustrated in figure 4. In this case, as described above, the pantograph element 12 lifts the collection chamber 10 which is subsequently rotated with the opening 10a facing the Bass.

Si noti inoltre che per mantenere la stabilit? della macchina vendemmiatrice 1 anche durante lo scarico della camera di raccolta 10, mentre la camera di raccolta 10 ? sollevata e inclinata in modo da sporgere posteriormente dl carrello 3, possono essere convenientemente abbassati i cingoli 26 fino a portarli in contatto con il terreno e senza arrivare a sollevare le ruote 9a da terra. Infatti, i cingoli 26 a contatto con il terreno aumentano la base di appoggio del carrello 3 rispetto alle sole ruote 9a, particolarmente nella zona posteriore del carrello 3. Also note that to maintain stability? of the grape harvesting machine 1 also during the discharge of the collection chamber 10, while the collection chamber 10 ? raised and inclined so as to protrude rearwardly from the carriage 3, the tracks 26 can be conveniently lowered until they come into contact with the ground and without lifting the wheels 9a off the ground. In fact, the tracks 26 in contact with the ground increase the support base of the trolley 3 with respect to the wheels 9a alone, particularly in the rear area of the trolley 3.

La presente invenzione consegue importanti vantaggi e risolve gli inconvenienti di cui si ? detto con riferimento alla tecnica nota. The present invention achieves important advantages and solves the drawbacks to be found said with reference to the prior art.

Anzitutto, la macchina agricola 1 risulta essere strutturalmente semplice e di ingombri contenuti. First of all, the agricultural machine 1 is structurally simple and has small dimensions.

Poi giova evidenziare che la presenza dei suddetti mezzi di avanzamento trasversale 25 consente vantaggiosamente di conseguire il corretto allineamento del telaio 15 rispetto al filare assicurando comunque stabilit? per effetto della presenza dei cingoli 26. Then it should be pointed out that the presence of the aforesaid transversal feed means 25 advantageously allows to achieve the correct alignment of the frame 15 with respect to the row while ensuring stability in any case. due to the presence of the tracks 26.

Oltretutto, i suddetti mezzi di avanzamento trasversale 25 consentono di essere utilizzati quale ulteriore punto di appoggio a terra del carrello 3, in aggiunti al punto di appoggio fornito di mezzi di mezzi di avanzamento longitudinali 9. Moreover, the aforesaid transversal advancement means 25 allow it to be used as an additional ground support point of the trolley 3, in addition to the support point provided with means of longitudinal advancement means 9.

Ovviamente, un tecnico del ramo, allo scopo di soddisfare esigenze contingenti e specifiche, potr? apportare numerose modifiche e varianti alla macchina vendemmiatrice sopra descritta, tutte peraltro contenute nell'ambito di protezione dell'invenzione quale definito dalle seguenti rivendicazioni Obviously, a technician in the field, in order to satisfy contingent and specific needs, will be able to make numerous modifications and variations to the grape harvesting machine described above, all however contained within the scope of protection of the invention as defined by the following claims

Claims (10)

RIVENDICAZIONI 1. Macchina vendemmiatrice, comprendente:1. Harvesting machine, including: - un carrello (3) esteso in una prevalente direzione longitudinale (X-X) tra una estremit? anteriore (4) e una estremit? posteriore (8) individuate con riferimento al verso di avanzamento di detti carrello (3);- a carriage (3) extended in a mainly longitudinal direction (X-X) between one end? front (4) and one extremity? rear (8) identified with reference to the forward direction of said trolley (3); - mezzi di avanzamento longitudinale (9) per consentire l?avanzamento (A) di detto carrello (3) lungo una rispettiva direzione di avanzamento longitudinale caratterizzata dal fatto che detto carrello (3) comprende ulteriori e distinti mezzi di avanzamento trasversale (25) per determinare un avanzamento del carrello (3) in una direzione trasversale (Y-Y) rispetto a detta direzione longitudinale (X-X) detta direzione trasversale (Y-Y) a detta direzione longitudinale (X-X) per facilitare un movimento di detto carrello in detta direzione trasversale.- longitudinal advancement means (9) to allow advancement (A) of said carriage (3) along a respective longitudinal advancement direction characterized in that said carriage (3) comprises further and distinct transversal advancement means (25) for determining an advancement of the carriage (3) in a transverse direction (Y-Y) with respect to said longitudinal direction (X-X) said transversal direction (Y-Y) to said longitudinal direction (X-X) to facilitate a movement of said carriage in said transversal direction. 2. Macchina in accordo con la rivendicazione 1, in cui detta direzione trasversale (Y-Y) ? una direzione perpendicolare a detta direzione longitudinale (X-X).2. Machine according to claim 1, wherein said transversal direction (Y-Y) ? a direction perpendicular to said longitudinal direction (X-X). 3. Macchina in accordo con la rivendicazione 1 o 2, in cui detti mezzi di avanzamento trasversale (25) comprendono almeno un cingolo motorizzato (26) esteso in detta direzione trasversale (Y-Y).3. Machine according to claim 1 or 2, wherein said transversal feed means (25) comprise at least one motorized track (26) extending in said transversal direction (Y-Y). 4. Macchina in accordo con una qualunque delle rivendicazioni da 1 a 3, in cui detti mezzi di avanzamento trasversale (25) comprendono due cingoli motorizzati (26) affiancati tra loro lungo detta direzione di trasversale (Y-Y) ed aventi verso di rotazione concorde.4. Machine according to any one of claims from 1 to 3, wherein said transversal feed means (25) comprise two motorized tracks (26) placed side by side along said transversal direction (Y-Y) and having concordant directions of rotation. 5. Macchina in accordo con una qualunque delle rivendicazioni da 1 a 4, comprendente un braccio articolato allungabile (27) avente una prima estremit? (27a) collegata a detta porzione posteriore (8) di detto carrello (3) e una seconda estremit? (27b) impegnata con detto almeno un cingolo (26).5. Machine according to any one of claims from 1 to 4, comprising an extendable articulated arm (27) having a first end? (27a) connected to said rear portion (8) of said carriage (3) and a second end? (27b) engaged with said at least one track (26). 6. Macchina in accordo con la rivendicazione 5, in cui a detto braccio articolato allungabile (27) ? associato attuatore (28) di azionamento per determinare un movimento relativo reversibile in allontanamento ed avvicinamento fra detto almeno un cingolo (26) e detta porzione posteriore (8) di detto carrello (3) e poter determinare il passaggio di detto carrello (3) fra:6. Machine according to claim 5, wherein said extendable articulated arm (27) is associated actuation actuator (28) for determining a reversible relative movement away from and towards said at least one track (26) and said rear portion (8) of said carriage (3) and being able to determine the passage of said carriage (3) between : - una posizione di avanzamento longitudinale nella quale detto almeno un cingolo (26) ? sollevato da terra e - una posizione nella quale detto almeno un cingolo (26) ? in appoggio a terra e detti mezzi di avanzamento longitudinale (9) sono sollevati da terra consentendo un posizionamento di allineamento di detto carrello (3) in detta direzione trasversale (Y-Y). - a longitudinal advancement position in which said at least one track (26) ? lifted off the ground and - a position in which said at least one track (26) ? resting on the ground and said longitudinal feed means (9) are lifted off the ground allowing alignment positioning of said carriage (3) in said transversal direction (Y-Y). 7. Macchina in accordo con una qualunque delle rivendicazioni da 1 a 6, in cui:7. Machine in accordance with any one of claims 1 to 6, wherein: - detto carrello (3) comprende un timone di traino (6) posizionato in corrispondenza di detta porzione anteriore (4).- said carriage (3) comprises a drawbar (6) positioned at said front portion (4). 8. Macchina in accordo con una qualunque delle rivendicazioni da 1 a 7, in cui detti mezzi di avanzamento longitudinale (9), preferibilmente una coppia di ruote (9a), sono posizionati in corrispondenza di detta porzione posteriore (8) di detto carrello (3).8. Machine according to any one of claims from 1 to 7, wherein said longitudinal feed means (9), preferably a pair of wheels (9a), are positioned in correspondence with said rear portion (8) of said trolley ( 3). 9. Macchina in accordo con una qualunque delle rivendicazioni da 1 a 8, in cui:9. Machine in accordance with any one of claims 1 to 8, wherein: - detto carrello (3) supporta in corrispondenza di detta porzione posteriore (8) una camera di raccolta e/o un serbatoio (10).- said carriage (3) supports in correspondence with said rear portion (8) a collection chamber and/or a tank (10). 10 Macchina secondo una qualunque delle rivendicazioni da 1 a 9, in cui:10 Machine according to any one of claims 1 to 9, wherein: - detti mezzi di avanzamento longitudinale (9) comprendono una coppia di ruote (9a), preferibilmente ruote motrici, montate in corrispondenza dei lati longitudinali di detta porzione posteriore (8)di detto carrello (3);- said longitudinal feed means (9) comprise a pair of wheels (9a), preferably drive wheels, mounted at the longitudinal sides of said rear portion (8) of said carriage (3); - dette ruote (9a) di detta coppia di ruote sono collegate da un assale telescopico (14) e- said wheels (9a) of said pair of wheels are connected by a telescopic axle (14) e - detto assale telescopico (14) comprende una prima porzione (14a) ed una seconda porzione (14b) scorrevoli fra loro e rispetto al carrello (3) per consentire di variare la distanza tra le ruote (9a) in detta direzione trasversale tra una posizione di avvicinamento reciproco in cui dette ruote (9a) sono entrambe all?interno dell?ingombro in pianta del carrello (3) ed una posizione di allontanamento reciproco in cui una prima ruota (9a) sporge lateralmente al di fuori dell?ingombro di detto carrello (3). - said telescopic axle (14) comprises a first portion (14a) and a second portion (14b) sliding between them and with respect to the bogie (3) to allow the distance between the wheels (9a) to be varied in said transversal direction between a position reciprocal approach in which said wheels (9a) are both within the overall dimensions in plan of the trolley (3) and a reciprocal distance in which a first wheel (9a) protrudes laterally outside the overall dimensions of said trolley (3).