ITBO980361A1 - Metodo e apparecchiatura per formare pile di articoli tessili e simili . - Google Patents

Description

“METODO E APPARECCHIATURA PER FORMARE PILE DI ARTICOLI TESSILI E SIMILI”

La presente invenzione ha per oggetto un metodo per formare pile di articoli tessili e simili, in particolare calze da uomo o da donna, e un'apparecchiatura per attuare tale metodo.

E’ nota, nel settore del confezionamento delle calze, l’esigenza di disporre in pila le calze stesse, prima di avviarle alle successive fasi di confezionamento.

Il compito della presente invenzione è quello di risolvere il problema citato, escogitando un metodo che consenta di formare automaticamente pile di articoli tessili e simili, in particolare calze da uomo o da donna, assicurando una elevata precisione.

Nell’ambito di tale compito, è ulteriore scopo della presente invenzione quello di mettere a disposizione un’apparecchiatura che consenta di formare pile di articoli tessili con una struttura di semplice concezione, dotata elevata velocità operativa e di funzionamento sicuramente affidabile, nonché di impiego versatile.

Gli scopi citati vengono raggiunti, secondo la presente invenzione, dal presente metodo per formare pile di articoli tessili e simili, il quale si caratterizza per il fatto che prevede di trasferire un primo articolo, alimentato su un primo nastro trasportatore mobile con avanzamento intermittente, da detto primo nastro trasportatore a un secondo nastro trasportatore disposto longitudinalmente al di sotto di detto primo nastro trasportatore, atto ad essere azionato con moto alternato secondo versi di avanzamento opposti; di spostare detto primo articolo trasferito su detto secondo nastro trasportatore in una posizione arretrata al di sotto di detto primo nastro trasportatore, controllata da mezzi codificatori associati a detto primo nastro trasportatore; di arrestare un secondo articolo alimentato su detto primo nastro trasportatore in una posizione di riferimento rilevata da mezzi sensori, corrispondente a detta posizione arretrata di detto primo articolo su detto secondo nastro trasportatore; di comandare l'avanzamento simultaneo di detto primo nastro trasportatore e di detto secondo nastro trasportatore, in maniera da operare il trasferimento di detto secondo articolo su detto primo articolo in avanzamento su detto secondo nastro trasportatore; di comandare il sollevamento di detto primo nastro trasportatore rispetto a detto secondo nastro trasportatore, in relazione di fase con la formazione di una pila di detti articoli su detto secondo nastro trasportatore.

I particolari dell'invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione dettagliata di una forma di esecuzione preferita dell’apparecchiatura per formare pile di articoli tessili e simili, illustrata a titolo indicativo negli uniti disegni, in cui:

la figura 1 mostra una vista laterale schematica di un'apparecchiatura per formare pile di articoli tessili;

la figura 2 mostra una vista laterale parziale di tale apparecchiatura, dal lato opposto al precedente, in corrispondenza del suddetto primo nastro trasportatore;

la figura 3 ne mostra una corrispondente vista dall'alto.

Con particolare riferimento a tali figure, si è indicata nell'insieme con 1 l'intelaiatura di supporto dell’apparecchiatura per formare pile di articoli tessili quali in particolare calze da uomo o da donna e simili.

L'apparecchiatura prevede un primo nastro trasportatore 10 che si a estende longitudinalmente a un telaio 11 ed è destinato ad essere alimentato con le calze da disporre in pila. Il nastro 10 si avvolge su una coppia di rulli 12, 13 portati girevoli, secondo assi orizzontali paralleli, alle estremità del telaio 11. Il nastro trasportatore 10 è mobile con avanzamento intermittente su azionamento di un primo organo motore 14 elettrico che è atto a condurre il rotazione il rullo 12 disposto a monte secondo il verso di avanzamento A dello stesso nastro 10. Il motore 14 è assoggettato a controllo elettronico mediante un organo codificatore 15, noto comunemente come encoder, atto a convertire la posizione angolare del rullo 12 in dati digitali destinati ad essere rilevati da mezzi di controllo elettronici, non rappresentati.

Il telaio 11 del primo nastro trasportatore 10 è articolato in maniera oscillante, secondo un asse orizzontale coincidente con l'asse del suddetto rullo 12 motore, a una coppia di bracci 16 paralleli che sono resi solidali a un ulteriore telaio 21 che porta un secondo nastro trasportatore 20 disposto longitudinalmente al di sotto del primo nastro trasportatore 10.

Il telaio 21 è articolato ad aste 27 di supporto che sono inserite scorrevoli in maniera telescopica in corrispondenti montanti 17 dell'intelaiatura 1. Le aste di supporto 27 sono bloccate ad altezze regolabili da idonei organi a vite 18 in corrispondenza di relative asole 19 previste lungo i montanti 17.

Il nastro 20 si avvolge su una coppia di rulli 22, 23 portati girevoli, secondo assi orizzontali paralleli, alle estremità del telaio 21. Il secondo nastro trasportatore 20 ha estensione longitudinale sostanzialmente doppia rispetto al primo nastro trasportatore 10, così da risultare sporgente anteriormente allo stesso primo nastro 10 per ricevere le calze da disporre in pila dal suddetto nastro 10.

Il secondo nastro trasportatore 20 è atto ad essere azionato con moto alternato secondo versi di avanzamento opposti da un secondo organo motore 24 elettrico controllato dal summenzionato organo codificatore 15, in idonea relazione di fase con l'azionamento del primo nastro trasportatore 10. Il motore 24 è reso solidale al telaio 21.

Al di sopra del primo nastro trasportatore 10, in una zona anteriore, sono disposti mezzi sensori .30, ad esempio una fotocellula, atti a rilevare la presenza di una calza sullo stesso nastro trasportatore 10. La fotocellula 30 è portata da un braccio 31 vincolato al telaio 11 del nastro 10.

Il primo nastro trasportatore 10 ha inclinazione variabile rispetto al secondo nastro 20 su comando di mezzi cinematici 40 atti a operare il sollevamento o l’abbassamento dello stesso primo nastro 10. Tali mezzi cinematici 40 prevedono un organo a vite 41 che è atto ad essere azionato in rotazione da un relativo organo motore 42 incernierato al telaio 21 del secondo nastro trasportatore 20; l'organo a vite 41 è accoppiato ad una corrispondente madrevite 43 incernierata al telaio 11 del primo nastro trasportatore 11. Al motore 42 è fissato uno stelo 44 che si estende parallelamente all’organo a vite 41 ed è guidato scorrevole in una corrispondente boccola 45 solidale alla suddetta madrevite 43.

Il metodo per formare le pile degli articoli citati prevede di alimentare in successione ordinata le calze sul primo nastro trasportatore 10 che è azionato con moto intermittente secondo il verso di avanzamento A. In particolare, una prima calza alimentata sul nastro trasportatore 10 viene trasferita dallo stesso nastro 10 al secondo nastro trasportatore 20 che in tale fase è azionato in avanzamento con verso concorde al verso A del primo nastro 10.

E’ da notare che il primo nastro 10 è disposto angolato rispetto al secondo nastro 20, in una posizione abbassata anteriormente indicata con la linea tratteggiata 10a in fìg.2, in maniera da favorire il passaggio della calza dal nastro 10 superiore al nastro 20 inferiore.

Quando si è completato il trasferimento delia calza sul secondo nastro trasportatore 20, viene comandato il sollevamento del primo nastro trasportatore 10 e l’inversione del senso di moto dello stesso nastro 20. Il sollevamento de! primo nastro trasportatore 10 è determinato dalla rotazione dell’organo a vite 41 azionato dal motore 42; tale rotazione determina la traslazione della madrevite 43 solidale ai telaio 11 del nastro 10 e la conseguente rotazione angolare dello stesso telaio 11 che è portato oscillabile, secondo l'asse dei rullo 12 motore, rispetto ai telaio 21 dei secondo nastro 20.

In tal modo, la calza trasferita sul secondo nastro trasportatore 20 viene spostata in una posizione arretrata, sostanzialmente al di sotto del primo nastro trasportatore 10.

Contemporaneamente una seconda calza viene alimentata sul primo nastro trasportatore 10; la calza viene portata in una posizione di riferimento rilevata dalla fotocellula 30 e arrestata in tale posizione, corrispondente alla suddetta posizione arretrata della prima calza sul secondo nastro trasportatore.

Ciò è reso possibile in particolare dall’encoder 15 che rileva, tramite la rotazione del rullo 12, la posizione assunta dal primo nastro trasportatore 10 e permette di controllare la corrispondente posizione del secondo nastro 20. In pratica, il secondo nastro trasportatore 20 viene predisposto in maniera tale da avere una precisa corrispondenza della prima calza, portata nella suddetta posizione arretrata, con la seconda calza in sosta sul primo nastro 10.

In idonea relazione di fase con le operazioni precedenti, viene comandata l’oscillazione del telaio 11 per portare il primo nastro trasportatore 10 nella posizione abbassata 10a, tramite un'opportuna rotazione dell'organo a vite 41. Viene quindi comandato l’avanzamento simultaneo dei nastri trasportatori 10 e 20, con uguale velocità periferica, secondo il verso di avanzamento A.

Si opera in tal modo il trasferimento della seconda calza sul secondo nastro trasportatore, al di sopra della prima calza, trasferita in precedenza.

Il ciclo operativo descritto può essere successivamente ripetuto per trasferire ulteriori calze dal nastro 10 superiore al sottostante nastro 20, azionato secondo versi opposti in maniera da spostare le calze impilate fra citata posizione arretrata di allineamento con la posizione di riferimento della calza da trasferire e una posizione avanzata di impilamento delle calze. Quando viene raggiunto il numero di calze previste in pila, viene comandato un ulteriore avanzamento del secondo nastro trasportatore 20, per avviare la pila formata alle successive fasi di confezionamento.

E' da osservare che in relazione di fase con la formazione della pila sul secondo nastro trasportatore 20, viene comandato il progressivo sollevamento del primo nastro trasportatore 10 rispetto allo stesso nastro 20, mediante una controllata rotazione dell’organo a vite 41, in maniera da compensare l'aumentato ingombro della pila.

L’apparecchiatura illustrata, operante secondo il metodo descritto, raggiunge pertanto lo scopo di formare automaticamente pile di articoli tessili e simili, assicurando una elevata precisione nella sovrapposizione in pila degli stessi articoli.

Ciò è reso possibile in particolare dal fatto che i nastri trasportatori 10, 20 sono azionati da relativi motori elettrici 14, 24 assoggettati a controllo elettronico mediante l’encoder 15. In sostanza è possibile programmare opportunamente il funzionamento dell’apparecchiatura in maniera da imporre ai nastri trasportatori 10, 20 spostamenti di ampiezza prefissata, a velocità controllata.

Nella pratica attuazione dell’invenzione, i materiali impiegati, nonché là forma e le dimensioni, possono essere qualsiasi a seconda delle esigenze.

Claims (8)

1. RIVENDICAZIONI 1) Metodo per formare pile di articoli tessili e simili, caratterizzato dal fatto che prevede di trasferire un primo articolo, alimentato su un primo nastro trasportatore (10) mobile con avanzamento intermittente, da detto primo nastro trasportatore (10) a un secondo nastro trasportatore (20) disposto longitudinalmente al di sotto di detto primo nastro trasportatore (10), atto ad essere azionato con moto alternato secondo versi di avanzamento opposti; di spostare detto primo articolo trasferito su detto secondo nastro trasportatore (20) in una posizione arretrata al di sotto di detto primo nastro trasportatore (10), controllata da mezzi codificatori (15) associati a detto primo nastro trasportatore (10); di arrestare un secondo articolo alimentato su detto primo nastro trasportatore (10) in una posizione di riferimento rilevata da mezzi sensori (30), corrispondente a detta posizione arretrata di detto primo articolo su detto secondo nastro trasportatore (20); di comandare l’avanzamento simultaneo di detto primo nastro trasportatore (10) e di detto secondo nastro trasportatore (20), in maniera da operare il trasferimento di detto secondo articolo su detto primo articolo in avanzamento su detto secondo nastro trasportatore (20); di comandare il sollevamento di detto primo nastro trasportatore (10) rispetto a detto secondo nastro trasportatore (20), in relazione di fase con la formazione di una pila di detti articoli su detto secondo nastro trasportatore (20).
2. 2) Apparecchiatura per formare pile di articoli tessili e simili, caratterizzata dal fatto che comprende un primo nastro trasportatore (10) mobile con avanzamento intermittente su azionamento di un primo organo motore (14) assoggettato a controllo elettronico mediante mezzi codificatori (15) e atto a ricevere gli articoli da disporre in pila, alimentati in successione ordinata; un secondo nastro trasportatore (20) disposto longitudinalmente al di sotto di detto primo nastro trasportatore (10), sporgendo anteriormente allo stesso primo nastro trasportatore (10) in maniera da ricevere detti articoli da disporre in pila da detto primo nastro trasportatore (10), e atto ad essere azionato con moto alternato secondo versi di avanzamento opposti da un secondo organo motore (24) controllato da detti mezzi codificatori (15), in idonea relazione di fase con l’azionamento di detto primo nastro trasportatore (10); mezzi sensori (30) atti a rilevare la presenza di detti articoli su detto primo nastro trasportatore (10); mezzi cinematici (40) atti a comandare il sollevamento di detto primo nastro trasportatore (10) rispetto a detto secondo nastro trasportatore (20), in relazione di fase con la formazione di una pila di detti articoli su detto secondo nastro trasportatore (20).
3. 3) Apparecchiatura secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che detti mezzi codificatori (15) prevedono un organo encoder, atto a convertire la posizione angolare di mezzi (12) di trasmissione del moto al detto primo nastro trasportatore (10) in dati digitali destinati ad essere rilevati da mezzi di controllo elettronici.
4. 4) Apparecchiatura secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che detto primo nastro trasportatore (10) è portato da un telaio (11) articolato in maniera oscillante a un'estremità posteriore rispetto a un telaio (21) si detto secondo nastro trasportatore (20).
5. 5) Apparecchiatura secondo la rivendicazione 4, caratterizzata dal fatto che detto telaio (11) di detto primo nastro trasportatore (10) è articolato, secondo un asse orizzontale coincidente con l’assè di un rullo (12) posteriore su cui si avvolge lo stesso nastro (10), a mezzi di supporto (16) che sono resi solidali a detto telaio (21) di detto secondo nastro trasportatore (20).
6. 6) Apparecchiatura secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che detti mezzi cinematici (40) prevedono un organo a vite (41) che è atto ad essere azionato in rotazione da un organo motore (42) associato a un telaio (21) di detto secondo nastro trasportatore (20) ed è accoppiato ad una corrispondente madrevite (43) vincolata a un telaio (11) di detto primo nastro trasportatore (11).
7. 7) Apparecchiatura secondo la rivendicazione 6, caratterizzata dal fatto che prevede uno stelo (44) che si estende parallelamente a detto organo a vite (41) ed è guidato scorrevole in una corrispondente boccola (45) solidale a detta madrevite e incernierata al detto telaio (11) di detto primo nastro trasportatore (10).
8. 8) Metodo e apparecchiatura per formare pile di articoli tessili e simili, secondo quanto desumibile dalla descrizione e dai disegni.