ITBO930351A1 - LOCKING MACHINE FOR LOCKING THE CLOSING CAPS ON BOTTLES WITH RUBBER CAPS. - Google Patents

Description

MACCHINA GHIERATRICE PER IL BLOCCAGGIO DEL TAPPO DI CHIUSURA SU FLACONI CON SOTTOTAPPI DI GOMMA SEALING MACHINE FOR LOCKING THE CLOSING CAP ON BOTTLES WITH RUBBER CAPS

DESCRIZIONE DELL'INVENZIONE DESCRIPTION OF THE INVENTION

La presente invenzione si riferisce al settore tecnico relativo alla costruzione di macchine automatiche per il confezionamento di prodotti in contenitori, ad esempio flaconi. In particolare, l'invenzione concerne una macchina cosiddetta ghieratrice, la quale ha la funzione di eseguire il bloccaggio della capsula di chiusura sul flacone ripiegandone il bordo che eccede lo spessore verticale del colletto realizzato attorno all'orlo del flacone . The present invention relates to the technical sector relating to the construction of automatic machines for packaging products in containers, for example bottles. In particular, the invention relates to a so-called capping machine, which has the function of locking the cap on the bottle by folding the edge which exceeds the vertical thickness of the collar formed around the edge of the bottle.

Sono note varie macchine che eseguono questa operazione secondo diversi metodi, che comprendono generalmente una giostra trascinata in rotazione, dotata di sedi atte a ricevere e sostenere dei singoli contenitori gi? riempiti. I contenitori sono alimentati alla giostra mediante dispositivi singolarizzatori , ad esempio delle coclee ad asse orizzontale, e prelevati alla fine del ciclo da ulteriori mezzi che provvedono ad inviare i flaconi gi? chiusi ad altre sezioni della macchina o ad altre macchine per il completamento del confezionamento. Various machines are known which carry out this operation according to different methods, which generally comprise a carousel driven in rotation, equipped with seats suitable for receiving and supporting individual containers already? filled. The containers are fed to the carousel by means of separating devices, for example of the augers with horizontal axis, and picked up at the end of the cycle by further means which send the bottles downwards. closed to other sections of the machine or to other machines to complete the packaging.

Nella primo tratto della giostra, od immediatamente a monte di essa, un tappo di gomma ed una capsula, generalmente di alluminio, vengono posti sul flacone gi? riempito. Durante il transito lungo il tratto circonferenziale della giostra, la capsula viene premuta sul flacone, comprimendo quindi anche il tappo, ed il bordo del tappo, che sopravanza verso il basso lo spessore del colletto del flacone, viene ripiegato fissando in questo modo la capsula al flacone. In the first section of the carousel, or immediately upstream of it, a rubber stopper and a cap, generally of aluminum, are placed on the bottle already? filled up. During the transit along the circumferential section of the carousel, the capsule is pressed on the bottle, thus also compressing the cap, and the edge of the cap, which extends downwards the thickness of the bottle collar, is folded, thus fixing the capsule to the bottle.

La reazione elastica verso l'alto del tappo in gomma, f? s? che il bordo ripiegato risulti premuto contro il colletto, bloccando cos? la capsula. Il ripiegamento del bordo della capsula viene generalmente effettuato mediante una lama di opportuna forma, ad esempio con sviluppo a settore circolare, oppure mediante un disco girevole collocato con l'asse di rotazione all'interno della circonferenza percorsa dai flaconi. The upward elastic reaction of the rubber stopper, f? s? that the folded edge is pressed against the collar, thus blocking? the capsule. The folding of the edge of the capsule is generally carried out by means of a blade of suitable shape, for example with a circular sector development, or by means of a rotating disk located with the axis of rotation within the circumference traveled by the bottles.

Il bordo della lama o del disco si inserisce al disotto del colletto del flacone piegando il bordo della capsula ed eseguendo la cosiddetta ghieratura. The edge of the blade or disc is inserted under the bottle neck, folding the edge of the cap and performing the so-called capping.

Sorgono tuttavia svariati problemi sia per quanto riguarda il corretto posizionamento del flacone che per ci? che concerne il bloccaggio della capsula. Infatti l'altezza del flacone si discosta di piccoli valori da quella media in funzione della quale ? stata configurata la macchina, cos? come variano le altezze del tappo di gomma e della capsula stessa. However, various problems arise both as regards the correct positioning of the bottle and for this reason? which concerns the locking of the capsule. In fact, the height of the bottle differs by small values from the average one according to which? the machine has been configured, cos? how the heights of the rubber stopper and the capsule itself vary.

Inoltre anche la durezza del tappo di gomma varia e quindi la diversa reazione elastica determina diverse intensit? della forza di bloccaggio della capsula al flacone. Poich? l'ideale ? quello di ottenere un bloccaggio uniforme da flacone a flacone, occorre allora prevedere dei mezzi che reagiscano con un minimo spostamento alla maggiore durezza del tappo, che viene quindi compresso con forza costante riportando cos? la forza di bloccaggio entro un prefissato intervallo. Flaconi la cui capsula risulta bloccata con forza di intensit? non compresa in tale intervallo vengono successivamente scartati . Furthermore, also the hardness of the rubber stopper varies and therefore the different elastic reaction determines different intensities. of the clamping force of the capsule to the bottle. Since? the ideal? to obtain a uniform locking from bottle to bottle, it is therefore necessary to provide means which react with a minimum displacement to the greater hardness of the cap, which is then compressed with constant force, thus bringing the locking force within a predetermined range. Bottles whose capsule is blocked with force of intensity? not included in this range are subsequently discarded.

Una macchina di questo genere ? descritta nella pubblicazione brevettuale DE-A1-3908582 . In questa macchina ? previsto un dispositivo di bloccaggio della capsula, durante la ghieratura, assoggettato all'azione elastica di una molla, cos? da compensare eventuali differenze in altezza del flacone A machine of this kind? described in patent publication DE-A1-3908582. In this car? provided a device for locking the capsule, during the capping, subjected to the elastic action of a spring, so? to compensate for any differences in the height of the bottle

I piattelli di supporto dei flaconi vengono sollevati ed abbassati durante la rotazione della giostra, mediante un camma circolare concentrica all'asse della giostra, che agisce su dei rullini fissati girevolmente ciascuno sul fianco interno di una bussola solidale con un cannotto entro cui scorre il codolo del piattello. The bottle support plates are raised and lowered during the rotation of the carousel, by means of a circular cam concentric to the axis of the carousel, which acts on rollers each rotatably fixed on the inner side of a bush integral with a sleeve within which the tang slides. of the plate.

II bordo superiore del cannotto trasmette la spinta al piattello. Al complesso piattello-cannotto ? associata una molla la cui funzione ? quella di compensare lievi variazioni della durezza della gomma con cui ? costituito il tappo. The upper edge of the quill transmits the thrust to the plate. To the plate-steerer complex? associated with a spring whose function? to compensate for slight variations in the hardness of the rubber with which? formed the cap.

I flaconi che, dopo il bloccaggio della capsula, non presentano le caratteristiche contenute entro valori predeterminati, a causa di variazioni delle dimensioni o di costituzione dei materiali con cui sono realizzati capsula e tappo, oppure a causa di limitazioni funzionali della macchina, vengono scartati. I flaconi vengono ruotati durante la rotazione della giostra mediante un sistema di cinghie che si impegnano con pulegge solidali alla base dell'albero del piattello. Bottles which, after locking the cap, do not have the characteristics contained within predetermined values, due to variations in the size or constitution of the materials with which the cap and cap are made, or due to functional limitations of the machine, are discarded. The bottles are rotated during the rotation of the carousel by means of a system of belts which engage with pulleys integral with the base of the plate shaft.

In altri casi, il flacone viene ruotato dall'organo di presa superiore, collegato, mediante un treno di ingranaggi, ad una ruota dentata calettata sull'asse fisso della giostra. Poich? la giostra ruota, il moto relativo che si verifica tra la ruota dentata ed il primo ingranaggio con essa impegnato, determina la rotazione di quest'ultimo e quindi dell'ingranaggio calettato sull'organo di presa del flacone, che viene ruotato. In other cases, the bottle is rotated by the upper gripping member, connected, by means of a train of gears, to a toothed wheel keyed onto the fixed axis of the carousel. Since? the carousel rotates, the relative motion that occurs between the toothed wheel and the first gear engaged with it, determines the rotation of the latter and therefore of the gear keyed onto the gripping member of the bottle, which is rotated.

La velocit? di rotazione del flacone ? direttamente proporzionale alla velocit? di rotazione della giostra. Nel caso descritto nella pubblicazione brevettuale DE-Al-3908582, il disco interno che effettua la ghieratura ? folle sull'asse della giostra, e quindi anche variando il formato dei flaconi la sua velocit? di rotazione si adegua alle esigenze che si presentano di volta in volta. Invece nel caso di un riscontro fisso a settore circolare, quando il flacone viene cambiato nel formato deve necessariamente variare anche la sua velocit? di rotazione per evitare che si verifichino scorrimenti tra il bordo della capsula e la lama causando graffiature e generando pulviscolo di metallo. The speed? rotation of the bottle? directly proportional to the speed? rotation of the carousel. In the case described in the patent publication DE-Al-3908582, the internal disk that carries out the capping? idle on the axis of the carousel, and therefore also by varying the format of the bottles its speed? rotation adapts to the needs that arise from time to time. On the other hand, in the case of a fixed stop with a circular sector, when the bottle is changed in the format, its speed must also vary. rotation to prevent slippage between the edge of the capsule and the blade causing scratches and generating metal dust.

I sistemi noti di variazione della velocit? prevedono la sostituzione di due o pi? ingranaggi del treno di collegamento per la movimentazione degli organi di presa, oppure un piccolo sistema di cambio della velocit?. The known systems of variation of the speed? provide for the replacement of two or more? gears of the connecting train for handling the gripping elements, or a small speed change system.

In entrambi i casi risulta ovvio che il numero di formati dei flaconi che possono essere trattati ? vincolato al numero fisso di velocit? di rotazione che si possono ottenere, e trattare flaconi di diverso formato richiede laboriosi e lunghi interventi sulla macchina. In both cases it is obvious that the number of bottle formats that can be handled? bound to the fixed number of speeds? of rotation that can be obtained, and handling bottles of different sizes requires laborious and long interventions on the machine.

Un ulteriore problema che si incontra nelle macchine ghieratrici note, ? rappresentato dal diverso posizionamento verticale del colletto del flacone nonch? del bordo da ripiegare rispetto alla lama piegatrice, in conseguenza dei discostamenti dai valori nominali, come descritto in precedenza. A further problem encountered in known sealing machines,? represented by the different vertical positioning of the bottle neck as well as? of the edge to be folded with respect to the folding blade, as a consequence of the deviations from the nominal values, as described above.

Oltre a veri e propri inconvenienti funzionali, questo problema causa una differenza da flacone a flacone nella forza con cui la lama preme sul bordino da ripiegare, e quindi differenti forze di bloccaggio della capsula chiusa . In addition to real functional drawbacks, this problem causes a difference from bottle to bottle in the force with which the blade presses on the edge to be folded, and therefore different locking forces of the closed cap.

In linea generale, la filosofia seguita nella progettazione e nella realizzazione delle macchine note, ? sempre stata quella di ottenere alti livelli di produttivit? ricorrendo poi a selezionare il prodotto finito scartando quegli articoli che non rientrano negli intervalli assegnati ai vari parametri. In general, the philosophy followed in the design and construction of the known machines,? has always been to obtain high levels of productivity? then resorting to selecting the finished product by discarding those items that do not fall within the ranges assigned to the various parameters.

La progettazione e la realizzazione delle macchine attuali tende invece a privilegiare l'aspetto qualitativo costante anche a discapito della velocit? operativa. In particolare in molti casi ? richiesta l'emissione di un vero e proprio certificato che attesti il possesso di requisiti assegnati da parte di tutti gli articoli in uscita dalla macchina. La tendenza attuale ? quella di realizzare processi controllati che consentano di rilasciare tali garanzie, azzerando al tempo stesso il numero degli scarti. The design and construction of current machines, on the other hand, tends to favor the constant qualitative aspect, even at the expense of speed? operational. In particular in many cases? request for the issue of a real certificate certifying the possession of the requirements assigned by all the items leaving the machine. The current trend? that of carrying out controlled processes that make it possible to issue such guarantees, while at the same time eliminating the number of rejects.

In quest'ottica, le macchine attuali comprendono dispositivi sempre pi? versatili ma soprattutto adattabili alle varie circostanze. In particolare le soluzioni attuali tendono a coordinare le varie parti del processo, ad esempio l'operazione di riempimento e tappatura dei flaconi, e ad assoggettarle al controllo globale di una centralina computerizzata, alla quale ? affidato l'incarico di considerare le caratteristiche variabili del prodotto e di intervenire immediatamente a correggere le tendenze a deviare dai valori di tolleranza. In questo modo si evita la realizzazione di articoli che presentano caratteristiche non accettabili, evitando scarti in una fase successiva. In this perspective, the current machines include more and more devices? versatile but above all adaptable to various circumstances. In particular, the current solutions tend to coordinate the various parts of the process, for example the filling and capping of the bottles, and to subject them to the global control of a computerized control unit, to which? entrusted with the task of considering the variable characteristics of the product and of intervening immediately to correct the tendencies to deviate from the tolerance values. In this way the production of articles with unacceptable characteristics is avoided, avoiding rejects in a subsequent phase.

Lo scopo della presente invenzione ? quello di proporre una macchina ghieratrice che segua, per quanto concerne le sue caratteristiche funzionali, la tendenza di cui si ? appena parlato, risolvendo tutti i problemi e gli inconvenienti riscontrati nelle macchine note, come esposto in precedenza. The purpose of the present invention? to propose a capping machine that follows, as regards its functional characteristics, the trend of which it? just mentioned, solving all the problems and drawbacks encountered in known machines, as described above.

Un ulteriore scopo dell'invenzione ? quello di proporre la suddetta macchina equipaggiata con dispositivi aventi un funzionamento concettualmente semplice, svincolato per quanto possibile dal formato dei flaconi e dei relativi tappi nonch? dalle loro variazioni dimensionali o costitutive, ottenendo cos? per tutti i flaconi un bloccaggio dei tappi con forza praticamente uniforme, o comunque di intensit? sempre contenuta entro un intervallo molto stretto, tale da poter rilasciare un certificato che attesti la corrispondenza di tutti i prodotti ai requisiti stabiliti, senza produrre degli scarti. A further purpose of the invention? that of proposing the aforementioned machine equipped with devices having a conceptually simple operation, free as far as possible from the format of the bottles and of the relative caps as well as? from their dimensional or constitutive variations, thus obtaining? for all the bottles a locking of the caps with practically uniform force, or in any case of intensity? always contained within a very narrow range, such as to be able to issue a certificate attesting to the correspondence of all products to the established requirements, without producing any rejects.

I dispositivi che sono montati sulla macchina devono essere costituiti e coordinati in modo tale da consentirne il controllo globale mediante una centralina computerizzata, e devono prevedere la possibilit? di adattarsi in maniera continua ed immediata alle variazioni delle condizioni dimensionali e costitutive degli articoli . The devices that are mounted on the machine must be set up and coordinated in such a way as to allow their overall control by means of a computerized control unit, and must provide for the possibility? to adapt continuously and immediately to variations in the dimensional and constitutive conditions of the articles.

Gli scopi citati in precedenza vengono ottenuti mediante una macchina realizzata in accordo con il contenuto della rivendicazione 1. The objects mentioned above are achieved by means of a machine made in accordance with the content of claim 1.

Particolari e caratteristiche dell'invenzione vengono descritti in dettaglio nel seguito, con particolare riferimento alle unite tavole di disegno, nelle quali: Details and characteristics of the invention are described in detail below, with particular reference to the accompanying drawing tables, in which:

- la fig. 1 illustra schematicamente e parzialmente la macchina oggetto dell'invenzione; - fig. 1 schematically and partially illustrates the machine object of the invention;

- la fig. 2 illustra, in vista ingrandita, un particolare della macchina non illustrato in figura 1 per una migliore comprensione della raffigurazione. - fig. 2 is an enlarged view of a detail of the machine not shown in Figure 1 for a better understanding of the representation.

Con riferimento alle figure elencate in precedenza, con 100 si ? indicata generalmente la macchina ghieratrice che forma oggetto della presente invenzione. With reference to the figures listed above, with 100 yes? generally indicated the sealing machine which forms the object of the present invention.

La macchina ghieratrice 100 ? costruita in modo tale da effettuare un controllo globale di qualit?, ed in particolare, per quanto riguarda la chiusura della capsula, ? in grado di garantire che tutte le capsule 11 applicate sui flaconi 10 vengano bloccate durante l'azione di una forza costante su esse, cos? che il loro bordo inferiore ripiegato sotto il colletto 13 dei flaconi 10 vada a spingere con forza uniforme, da flacone a flacone, sul bordo inferiore del colletto 13 medesimo. The sealing machine 100? constructed in such a way as to carry out a global quality control, and in particular, as regards the closure of the capsule,? able to guarantee that all the capsules 11 applied on the bottles 10 are blocked during the action of a constant force on them, so? that their lower edge folded under the collar 13 of the bottles 10 pushes with uniform force, from bottle to bottle, on the lower edge of the collar 13 itself.

Con riferimento alla fig.l, la macchina ghieratrice 100 sostanzialmente comprende, secondo una configurazione nota qui considerata in via esemplificativa e non limitativa, una giostra girevole 1 portata da un asse verticale 2 trascinato in rotazione da organi motori di tipo noto, non illustrati. With reference to Fig. 1, the sealing machine 100 substantially comprises, according to a known configuration considered here by way of non-limiting example, a revolving carousel 1 carried by a vertical axis 2 driven into rotation by motor members of known type, not shown.

La giostra girevole 1 ? costituita da un disco inferiore 3 recante equidistanziati in prossimit? della sua circonferenza una pluralit? di organi 20 di supporto dei flaconi 10, e da una piastra superiore 4 recante equidistanziati in prossimit? della sua circonferenza una pluralit? di organi 40 di bloccaggio dei flaconi, resi mobili verticalmente secondo versi opposti S,G e con spostamenti di lunghezza costante in relazione di fase con la rotazione della giostra 1. The revolving carousel 1? consisting of a lower disk 3 bearing equidistant in proximity? of its circumference a plurality? of support members 20 for the bottles 10, and from an upper plate 4 bearing equidistant in proximity? of its circumference a plurality? of bottle locking members 40, made movable vertically in opposite directions S, G and with displacements of constant length in phase relationship with the rotation of the carousel 1.

Gli organi 20 di supporto assieme agli organi 40 di bloccaggio definiscono una pluralit? di posizioni per la collocazione dei flaconi 10, i quali vengono condotti alla giostra girevole 1 mediante un alimentatore, ad esempio a coclea, che provvede a singolarizzarli. The support members 20 together with the locking members 40 define a plurality of elements. of positions for the positioning of the bottles 10, which are led to the revolving carousel 1 by means of a feeder, for example with a screw, which provides for separating them.

I flaconi 10, con il tappo gi? bloccato, vengono prelevati all'uscita d?lia giostra girevole 1 da un trasportatore, ad esempio a coclea, che provvede ad inviarli ad altre sezioni della macchina o ad altre macchine per il completamento del confezionamento; l'alimentatore ed il trasportatore d'uscita appena citati non sono illustrati nelle figure in quanto di tipo noto. The bottles 10, with the cap already? blocked, they are picked up at the exit of the revolving carousel 1 by a conveyor, for example a screw conveyor, which sends them to other sections of the machine or to other machines to complete the packaging; the feeder and the output conveyor just mentioned are not shown in the figures as they are of a known type.

La ripiegatura del bordo inferiore della capsula di chiusura 11, che sopravanza verso il basso il colletto 13 dei flaconi 10, viene effettuata da organi 60 di ripiegatura. Gli organi 20,40 e 60 appena elencati sono descritti in dettaglio nel seguito. The folding of the lower edge of the closure cap 11, which extends downwards the collar 13 of the bottles 10, is carried out by folding members 60. The members 20, 40 and 60 listed above are described in detail below.

Per poter effettuare il controllo globale di qualit? in maniera ottimale, la macchina ghieratrice 100 ? inoltre equipaggiata con organi pneumatici 30 per il posizionamento verticale, con reazione elastica costante, degli organi di supporto 20, con organi 50 di trascinamento indipendente e a velocit? variabile degli organi di bloccaggio 40, e con organi pneumatici 70 per l'azionamento, con reazione elastica costante, degli organi di ripiegatura 60. Anche gli organi 30,50 e 70 appena citati, che caratterizzano in particolare la presente invenzione, sono descritti in dettaglio nel seguito. In order to carry out the global quality control? in an optimal way, the sealing machine 100? it is also equipped with pneumatic members 30 for the vertical positioning, with constant elastic reaction, of the support members 20, with independent driving members 50 and at high speed. of the locking members 40, and with pneumatic members 70 for the actuation, with constant elastic reaction, of the folding members 60. Also the aforementioned members 30, 50 and 70, which characterize the present invention in particular, are described in details below.

Gli organi 40 di bloccaggio superiore del flacone, di tipo noto, comprendono, in corrispondenza di ciascuna posizione, uno stelo 41, scorrevole entro un corrispondente foro passante verticale 5 realizzato sulla piastra The upper locking members 40 of the bottle, of known type, comprise, in correspondence with each position, a stem 41, sliding within a corresponding vertical through hole 5 made on the plate

4, alla cui estremit? inferiore ? reso solidale un tamponcino a tazza 27 destinato ad andare in battuta e a 4, at the end of which? inferior ? made integral with a cup-shaped plug 27 intended to abut and a

fare presa sulla capsula 11 di un flacone 10 collocato grip the capsule 11 of a bottle 10 placed

nella rispettiva posizione. in the respective position.

All'estremit? superiore dello stelo 41 ? calettato coassiale un collare 42 che presenta una gola circonferenziale 43. Un bilanciere 44 ? vincolato alla piastra At the end? upper stem 41? keyed coaxially a collar 42 which has a circumferential groove 43. A rocker arm 44? bound to the plate

superiore 4 con il proprio fulcro in un suo punto intermedio; un'estremit? 44a del bilanciere 44 scorre entro upper 4 with its fulcrum at an intermediate point; one end? 44a of the rocker 44 slides within

una gola a camma 45 realizzata su una ruota 46 calettata a cam groove 45 made on a keyed wheel 46

sull'asse verticale 2, mentre la restante estremit? 44b, on the vertical axis 2, while the remaining extremity? 44b,

conformata a forcella, ? provvista di due perni 47 contrapposti inseriti entro la gola 43, cos? che all'oscillazione verticale del bilanciere 44, conseguente alla \ rotazione della giostra 1, f? seguito una corrispondente fork-shaped,? provided with two opposing pins 47 inserted within the groove 43, so? than to the vertical oscillation of the balance wheel 44, consequent to the rotation of the carousel 1, f? followed by a correspondent

oscillazione verticale dello stelo 41. vertical oscillation of the stem 41.

Gli organi 50 di trascinamento indipendente e a velocit? The organs 50 of independent drive and at speed?

variabile degli organi 40 comprendono un primo pignone of the members 40 comprise a first pinion

51, reso solidale, con asse verticale, allo stelo 41 e 51, made integral, with a vertical axis, to the stem 41 e

che si impegna, con possibilit? di spostamenti verticali, con una ruota dentata 53 montata folle sull'asse who undertakes, with possibility? of vertical displacements, with a toothed wheel 53 mounted idle on the axis

verticale 2 . Un secondo pignone 52 ? supportato con vertical 2. A second sprocket 52? supported with

asse verticale da una struttura 54 associata alla macchina 100, in prossimit? della ruota dentata 53, in modo da risultare costantemente impegnato con quest<1 >ultima. L'asse del secondo pignone 52 ? girevolmente supportato dalla struttura 54 ed assoggettato ad organi di trascinamento in rotazione 56,57,58,59,49,48, che comprendono sostanzialmente due pulegge 56 e 57, accoppiate mediante una cinghia 58, ed un albero verticale espansibile assialmente e costituito da una prima sezione 59, alla cui estremit? superiore ? calettata la seconda puleggia 57, ed da una seconda sezione 49, collegata all'estremit? inferiore con un motore 48. Il motore 48 ? controllato elettronicamente al fine di poterne variare la velocit? in funzione della velocit? di rotazione della giostra girevole 1 e del formato dei flaconi 10. vertical axis from a structure 54 associated with the machine 100, in the vicinity of of the toothed wheel 53, so as to be constantly engaged with the latter. The axis of the second pinion 52? rotatably supported by the structure 54 and subjected to rotating drive members 56,57,58,59,49,48, which substantially comprise two pulleys 56 and 57, coupled by means of a belt 58, and an axially expandable vertical shaft consisting of a first section 59, at the end of which? superior ? keyed the second pulley 57, and by a second section 49, connected to the end? lower with a 48 engine. The 48 engine? electronically controlled in order to be able to vary the speed? according to the speed? rotation of the revolving carousel 1 and the format of the bottles 10.

Il dispositivo di controllo del motore 48, non illustrato in quanto di tipo noto, ? collegato ad una centralina elettronica di comando e controllo 101, come schematicamente illustrato in fig.l. The motor control device 48, not shown as it is of a known type, is connected to an electronic command and control unit 101, as schematically illustrated in fig.

Sempre in fig. 1 sono illustrati gli organi 20 di supporto dei flaconi 10 che comprendono, per ciascuna posizione, un piattello 21 girevole con un codolo cilindrico 22 ad esso solidale che si sviluppa verso il basso. Again in fig. 1 illustrates the support members 20 of the bottles 10 which comprise, for each position, a rotatable plate 21 with a cylindrical shank 22 integral with it which extends downwards.

Gli organi pneumatici 30 di posizionamento verticale degli organi di supporto 20 comprendono invece un attuatore pneumatico 23 entro il cui pistone a bicchiere 24 risulta girevolmente inserito il codolo cilindrico 22. The pneumatic members 30 for vertical positioning of the support members 20, on the other hand, comprise a pneumatic actuator 23 within whose cup piston 24 the cylindrical shank 22 is rotatably inserted.

L'attuatore pneumatico 23 ? collegato con una sorgente di aria in pressione con interposizione di una valvola modulante 25, atta cio? a mantenere costante la pressione all'interno dell'attuatore pneumatico 23, cos? che la forza esercitata sul fondo di ciascun flacone 10, e quindi la compressione esercitata sul relativo tappo di gomma 12, non cambi a seguito della variazione delle condizioni dimensionali e costitutive degli articoli. In questo modo la risposta elastica dei tappi di gomma 12 ? uniforme per tutti i flaconi 10 e quindi si ottiene per tutti i flaconi un bloccaggio dei tappi con forza praticamente uniforme, o comunque di intensit? sempre contenuta entro un intervallo molto stretto. The pneumatic actuator 23? connected to a source of pressurized air with the interposition of a modulating valve 25, which is suitable for? to keep the pressure inside the pneumatic actuator 23 constant, so? that the force exerted on the bottom of each bottle 10, and therefore the compression exerted on the relative rubber stopper 12, does not change as a result of the variation in the dimensional and constitutive conditions of the articles. In this way the elastic response of the rubber stoppers 12? uniform for all the bottles 10 and therefore a locking of the caps with practically uniform force, or in any case of intensity, is obtained for all the bottles. always contained within a very narrow range.

E<1 >previsto inoltre un sensore 26 collegato alla centralina elettronica 101, per rilevare lo spostamento verso il basso del piattello 21, riscontrando la presenza o l'assenza del flacone 10 sul piattello 21, oppure la non integrit? o l'incompletezza del flacone 10, oppure la mancanza della capsula 11 o del tappo 12. There is also a sensor 26 connected to the electronic control unit 101, to detect the downward displacement of the plate 21, detecting the presence or absence of the bottle 10 on the plate 21, or the non-integrity? or the incompleteness of the bottle 10, or the lack of the cap 11 or the cap 12.

Il sensore 26 si identifica, ad esempio, con.una fotocellula oppure con un sensore di prossimit?. The sensor 26 identifies itself, for example, with a photocell or with a proximity sensor.

Gli organi 60 di ripiegatura del bordo sono costituiti da una lama 61 estendentesi secondo un settore circolare contro la quale il bordo della capsula 11 da ripiegare viene portato a causa della rotazione della giostra 1. The edge folding members 60 consist of a blade 61 extending according to a circular sector against which the edge of the capsule 11 to be folded is brought due to the rotation of the carousel 1.

La rotazione imposta al flacone 10 fa s? che tutto il bordo della capsula 11 venga piegato dalla lama 61 durante l'arco di circonferenza percorso dal flacone 10 e corrispondente alla lunghezza della lama 61. Does the rotation imposed on bottle 10 make s? that the entire edge of the capsule 11 is bent by the blade 61 during the arc of circumference covered by the bottle 10 and corresponding to the length of the blade 61.

Gli organi 70 per l'azionamento, con reazione elastica costante, degli organi di ripiegatura 60 comprendono una struttura di supporto 64, associata alla macchina ghieratrice 100, ed un elemento basculante 62 avente fulcro in corrispondenza di un perno 62 fissato alla struttura di supporto 64; la lama 61 ? resa solidale ad un'estremit? 62a del elemento basculante 62. The members 70 for the actuation, with constant elastic reaction, of the folding members 60 comprise a support structure 64, associated with the sealing machine 100, and a pivoting element 62 having a fulcrum at a pin 62 fixed to the support structure 64 ; the blade 61? made in solidarity with an extremity? 62a of the rocker element 62.

Un attuatore pneumatico 65, che ? supportato dalla struttura 64, agisce con il proprio stelo 66 sulla rimanente estremit? 62b del elemento basculante 62, ed ? collegato ad una sorgente di aria in pressione con interposizione di una valvola modulante 69, atta a mantenerne costante la pressione all'interno. A pneumatic actuator 65, which? supported by the structure 64, acts with its own stem 66 on the remaining extremity? 62b of the rocker element 62, and d? connected to a source of pressurized air with the interposition of a modulating valve 69, adapted to keep the internal pressure constant.

In questo modo si ottiene un'azione con forza costante della lama 61 sul bordo inferiore della capsula 11. In this way, a constant force action of the blade 61 on the lower edge of the capsule 11 is obtained.

E' inoltre prevista un'appendice 67 estendentesi dall'elemento basculante 62 per andare ad interessare, durante il movimento oscillatorio di quest'ultimo, il campo d'azione di un sensore 68, al fine di riscontrare l'avvenuta azione della lama 61 sulla capsula 11 di un flacone 10. Il sensore 68 ? collegato alla centralina elettronica 101. An appendix 67 is also provided, extending from the pivoting element 62 to affect, during the oscillatory movement of the latter, the field of action of a sensor 68, in order to detect the action of the blade 61 on the capsule 11 of a bottle 10. Sensor 68? connected to the electronic control unit 101.

E <1 >evidente che nel caso in cui il sensore 68 non rilevi alcuno spostamento dell'appendice 67, quando cio? manca l'azione della lama 61 sulla capsula 11 del flacone 10, allora la centralina elettronica 101 imporr? lo scarto di quanto di trova nella corrispondente posizione, ossia di un flacone non integro oppure mancante della capsula o del tappo di gomma. Anche nel caso in cui manchi completamente il flacone, allora la centralina potr? eventualmente predisporre tutti i dispositivi a valle della macchina 100 per la mancanza del flacone. It is evident that in the event that the sensor 68 does not detect any displacement of the appendix 67, when that is? the action of the blade 61 on the capsule 11 of the bottle 10 is missing, then the electronic control unit 101 will impose? the rejection of what is found in the corresponding position, that is, a bottle that is not intact or has a cap or a rubber stopper missing. Even if the bottle is completely missing, then the control unit can? if necessary, prepare all the devices downstream of the machine 100 for the lack of the bottle.

Il funzionamento dei dispositivi avviene in maniera semplice e coordinata. The operation of the devices takes place in a simple and coordinated way.

Essendo il motore 48 controllato elettronicamente mediante la centralina di controllo e comando 101, dopo avere fornito, ad esempio mediante una tastiera opportunamente predisposta, le necessarie informazioni a detta centralina, informazioni concernenti il formato del flacone ed in particolare della capsula, ne risulta in via automatica una variazione della velocit? di rotazione del motore stesso in funzione di tale formato. Inoltre la centralina 101 adegua automaticamente la velocit? di rotazione del motore 48 proporzionalmente alla velocit? di rotazione della giostra girevole 1. Since the motor 48 is electronically controlled by means of the control and command unit 101, after having supplied, for example by means of a suitably prearranged keyboard, the necessary information to said control unit, information concerning the format of the bottle and in particular of the capsule, the result is automatic a variation of the speed? of rotation of the motor itself according to this format. In addition, the control unit 101 automatically adjusts the speed? of rotation of the motor 48 proportionally to the speed? rotation of the carousel 1.

Lo svincolo della velocit? di funzionamento del motore dalla velocit? rotazionale della giostra, sta alla base del metodo operativo secondo cui funziona la macchina oggetto dell'invenzione. The release of the speed? of operation of the motor from the speed? of the carousel, is the basis of the operating method according to which the machine object of the invention works.

Con riferimento ad un unico flacone 10, gi? provvisto di tappo e capsula, esso viene dapprima posizionato su un piattello 21 del disco inferiore 3. With reference to a single bottle 10, already? provided with cap and capsule, it is first positioned on a plate 21 of the lower disc 3.

La gola a camma 45 agendo sull'estremit? 44a del bilanciere 44, opportunamente dotata di un cuscinetto, ed in seguito allo scorrimento relativo presente tra essi durante la rotazione della giostra 1, impone l'oscillazione verso il basso dell'estremit? 44b e quindi anche dello stelo 41, cos? che il tamponcino a tazza 27 v? a premere sulla capsula 11 del flacone 10. The cam groove 45 acting on the end? 44a of the rocker arm 44, suitably provided with a bearing, and following the relative sliding present between them during the rotation of the carousel 1, forces the downward oscillation of the end? 44b and therefore also of the stem 41, cos? that the cup pad 27 v? to press on the capsule 11 of the bottle 10.

La discesa del flacone 10, corrispondente allo spostamento verso l'alto del percorso della gola a camma 45, assieme alla spinta verso l'alto dell'attuatore pneumatico 23, determina la compressione del tappo 12. L'adozione del attuatore pneumatico 23 collegato alla valvola modulante 25 consente di ottenere una spinta praticamente costante e svincolata dallo spostamento verso il basso del piattello 21, e quindi svincolata dall'effettiva altezza del flacone 10, della capsula 11 e del tappo di gomma 12 nonch? dalla durezza del materiale con cui ? realizzato il tappo 12. The descent of the bottle 10, corresponding to the upward displacement of the path of the cam groove 45, together with the upward thrust of the pneumatic actuator 23, determines the compression of the cap 12. The adoption of the pneumatic actuator 23 connected to the modulating valve 25 allows a practically constant thrust to be obtained which is free from the downward movement of the plate 21, and therefore released from the actual height of the bottle 10, of the cap 11 and of the rubber stopper 12 as well as of the from the hardness of the material with which? made the cap 12.

Il sensore 26 accerta che il piattello 21 si sia abbassato e quindi che un flacone 10 sia presente su di esso, o che il flacone 10 sia provvisto della capsula 11 e del tappo di gomma 12, e che sia integro. The sensor 26 ascertains that the plate 21 has lowered and therefore that a bottle 10 is present thereon, or that the bottle 10 is provided with the cap 11 and the rubber stopper 12, and that it is intact.

Il sensore 26 pu? essere sostituito con altri organi o sistemi di rilevamento noti agli esperti del settore, purch? questi adempiano al compito di rilevare lo spostamento del piattello verso il basso, il che costituisce un evento essenziale per il funzionamento della macchina secondo il metodo operativo che ne sta alla base. La continuazione della rotazione della giostra 1 porta il flacone 10 verso la lama 61 che colpisce e ripiega il bordo della capsula 11 al disotto del colletto 13. The sensor 26 can? be replaced with other organs or detection systems known to those skilled in the art, as long as? these perform the task of detecting the displacement of the plate downwards, which constitutes an essential event for the operation of the machine according to the operating method underlying it. The continuation of the rotation of the carousel 1 brings the bottle 10 towards the blade 61 which strikes and folds the edge of the capsule 11 under the collar 13.

La rotazione assiale del flacone 10 determina l'azione della lama 61 su tutta la circonferenza del bordo della capsula 11. The axial rotation of the bottle 10 determines the action of the blade 61 on the whole circumference of the edge of the capsule 11.

La forza con cui la lama 61 preme il bordo verso l'alto dipende dall'azione esercitata dall'attuatore pneumatico 65 sull'elemento basculante 62. L'adozione dell'attuatore pneumatico 65 collegato alla valvola modulante 69 consente di ottenere una spinta di intensit? costante sulla lama 61, spinta che ? quindi svincolata dall'effettiva posizione della superficie inferiore del colletto 13. The force with which the blade 61 presses the edge upwards depends on the action exerted by the pneumatic actuator 65 on the rocking element 62. The adoption of the pneumatic actuator 65 connected to the modulating valve 69 allows to obtain an intense thrust. ? constant on the blade 61, thrust that? therefore released from the actual position of the lower surface of the collar 13.

In questo modo si svincola l'intensit? della forza agente sul bordino sia dall'altezza del colletto 13 che dalla lieve differenza in quota della superficie inferiore di quest'ultimo, conseguente alla diversa durezza del materiale con cui ? realizzato il tappo 12. In this way the intensity is released. of the force acting on the edge both from the height of the collar 13 and from the slight difference in height of the lower surface of the latter, consequent to the different hardness of the material with which? made the cap 12.

L'appendice 67 assieme al sensore 68 accertano che la lama 61 sia stata raggiunta dalla capsula 11 del flacone 10, ed informano la centralina elettronica 101. In caso di informazione negativa il flacone 10 viene scartato in quanto irregolare o mancante della capsula 11. The appendix 67 together with the sensor 68 ascertain that the blade 61 has been reached by the capsule 11 of the bottle 10, and inform the electronic control unit 101. In the event of negative information, the bottle 10 is discarded as it is irregular or missing from the capsule 11.

Anche in questo caso il sensore 68, come pure l'appendice 67, possono essere sostituiti con altri organi o sistemi di rilevamento noti agli esperti del settore, purch? questi adempiano al compito di rilevare lo spostamento della lama 61 verso il basso, ossia l'intercettazione del bordo della capsula da parte della lama, il che costituisce un evento essenziale per il funzionamento della macchina secondo il metodo operativo che ne sta alla base. Also in this case the sensor 68, as well as the appendix 67, can be replaced with other detecting members or systems known to those skilled in the art, provided that the these perform the task of detecting the downward displacement of the blade 61, ie the interception of the edge of the capsule by the blade, which constitutes an essential event for the operation of the machine according to the operating method underlying it.

Si pone in evidenza che nel caso qui esposto a titolo esemplificativo, il movimento per il bloccaggio dei flaconi 10 ? imposto allo stelo 41, ossia dall'alto. Tuttavia il funzionamento della macchina ghieratrice 100 realizzata secondo l'invenzione ? possibile, senza uscire dall'ambito definito dall'invenzione, anche prevedendo il movimento di bloccaggio imposto all'attuatore pneumatico 23, ossia dal basso, predisponendo un riscontro fisso per lo spostamento verso l'alto dei flaconi 10. It is pointed out that in the case described here by way of example, the movement for locking the bottles 10? imposed on stem 41, i.e. from above. However, the operation of the sealing machine 100 made according to the invention? possible, without departing from the scope defined by the invention, also by providing for the locking movement imposed on the pneumatic actuator 23, ie from below, by providing a fixed abutment for moving the bottles 10 upwards.

Si intende che quanto sopra ? stato descritto a titolo esemplificativo e non limitativo, per cui eventuali varianti costruttive si intendono rientranti nell'ambito protettivo della presente soluzione tecnica, come sopra descritta e nel seguito rivendicata. Do you mean the above? has been described by way of non-limiting example, so that any constructional variants are intended to fall within the protective scope of the present technical solution, as described above and claimed hereinafter.

Claims (1)

RIVENDICAZIONI 1. macchina ghieratrice per il bloccaggio della capsula di chiusura su flaconi con tappi di gomma 12, comprendente una giostra girevole 1 portata da un asse verticale 2 trascinato in rotazione, e costituita da un disco 3, coassiale a detto asse verticale 2, recante equidistanziati in prossimit? della sua circonferenza una pluralit? di organi 20 di supporto dei flaconi 10, una piastra 4, pure coassiale a detto asse verticale 2, recante equidistanziati in prossimit? della sua circonferenza una pluralit? di organi 40 di bloccaggio dei flaconi 10, corrispondenti a detti organi 20 di supporto dei flaconi 10, assieme ai quali individuano una pluralit? di posizioni per la collocazione di detti flaconi 10, detti organi 40 di bloccaggio dei flaconi essendo resi mobili verticalmente secondo versi opposti S,G e con spostamenti di lunghezza costante in relazione di fase con la rotazione di detta giostra girevole 1, ed organi 60 di ripiegatura del bordo inferiore di detta capsula 11 che sopravanza verso il basso il colletto 13 di detti flaconi 10, detti organi di ripiegatura 60 indentificandosi in una lama 61 estendentesi secondo un settore circolare,- detta macchina ghieratrice 100 essendo caratterizzata dal fatto di comprendere inoltre: organi pneumatici 30 di posizionamento verticale, con reazione elastica costante, degli organi di supporto 20 dei flaconi 10; organi 50 di trascinamento in rotazione indipendente e a velocit? variabile degli organi di bloccaggio 40 dei flaconi 10,-organi pneumatici 70 per l'azionamento, con reazione elastica costante, degli organi di ripiegatura 60 del bordo dei tappi 11 di detti flaconi 10. 2. macchina ghieratrice secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detti organi di bloccaggio 40 sono trascinati in rotazione mediante un motore 48 controllato elettronicamente mediante una centralina di controllo e comando 101, in modo che fornendo opportune informazioni a detta centralina ne risulti in via automatica una variazione della velocit? di rotazione di detto motore 68 e, di conseguenza, di detti organi di bloccaggio 40, in funzione della velocit? di rotazione di detta giostra girevole 1 e del formato di detti flaconi 10. 3. macchina ghieratrice secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che detti organi 50 di trascinamento indipendente e a velocit? variabile degli organi 40 di bloccaggio dei flaconi comprendono inoltre: un primo pignone 51, reso solidale, con asse verticale, ai citati organi 40 di bloccaggio superiore del flacone ed impegnantesi , con possibilit? di spostamenti verticali, con una ruota dentata 53 montata folle su detto asse verticale 2; un secondo pignone 52 supportato da una struttura 54, associata a detta macchina ghieratrice 100, in prossimit? di detta ruota dentata 53, in modo da risultare costantemente impegnato con quest'ultima, con l'asse del secondo pignone 52 girevolmente supportato da detta struttura 54 e portante su di esso calettata una prima puleggia 56 accoppiata con una seconda puleggia 57 mediante una cinghia 58; un albero verticale espansibile assialmente costituito da una prima sezione 59, alla cui estremit? superiore risulta calettata detta seconda puleggia 57, e da una seconda sezione 49, collegata all'estremit? inferiore con detto motore 48. 4. macchina ghieratrice secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detti organi 20 di supporto dei flaconi 10 comprendono, per ciascuna posizione, un piattello 21 girevole provvisto di un codolo cilindrico 22 ad esso solidale e sviluppantesi verso il basso, mentre detti organi pneumatici 30 di posizionamento verticale degli organi 20 di supporto dei flaconi 10 comprendono un attuatore pneumatico 23 entro il cui pistone a bicchiere 24 risulta girevolmente inserito detto codolo cilindrico 22, detto attuatore pneumatico 23 essendo collegato con una sorgente di aria in pressione con interposizione di una valvola modulante 25, atta a mantenere costante la pressione all'interno di detto attuatore pneumatico 23. 5. macchina ghieratrice secondo la rivendicazione 4, caratterizzata dal fatto che detti organi 20 di supporto dei flaconi 10 comprendono inoltre un sensore 26 collegato ad una centralina elettronica di comando e controllo 101, per individuare lo spostamento verso il basso di detto piattello 21, stabilendo quindi la presenza o l'assenza del flacone 10 collocato sul medesimo piattello 21, oppure la non integrit? o l'incompletezza di detto flacone 10, oppure la mancanza della capsula 11 o di detto tappo 12 su detto flacone 10. 6. macchina ghieratrice secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detti organi 70 per l'azionamento, con reazione elastica costante, degli organi di ripiegatura 60 comprendono: una struttura di supporto 64, associata alla macchina ghieratrice 100; un elemento basculante 62 avente fulcro in corrispondenza di un perno 62 fissato a detta struttura di supporto 64, con detta lama 61 resa solidale ad un'estremit? 62a di detto elemento basculante 62; un attuatore pneumatico 65 supportato da detta struttura di supporto 64 ed agente con il proprio stelo 66 sulla rimanente estremit? 62b di detto elemento basculante 62, detto attuatore pneumatico 65 essendo collegato ad una sorgente di aria in pressione con interposizione di una valvola modulante 69, atta a mantenere costante la pressione all1interno di detto attuatore pneumatico 65, al fine di ottenere un'azione con forza costante di detta lama 61 sul bordo inferiore di detta capsula 11. 7. macchina ghieratrice secondo la rivendicazione 6, caratterizzata dal fatto che detti organi 70 per l'azionamento, con reazione elastica costante, degli organi di ripiegatura 60 comprendono inoltre un'appendice 67 estendentesi da detto elemento basculante 62 per andare ad interessare, durante il movimento oscillatorio di quest'ultimo, il campo d'azione di un sensore 68, al fine di riscontrare 1'avvenuta azione di detta lama 61 sulla capsula 11 di un flacone 10, detto sensore 68 essendo collegato ad una centralina elettronica di comando e controllo 101. 7. macchina ghieratrice secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detta piastra 4 portante i citati organi 40 di bloccaggio del flacone ? disposta in posizione superiore, mentre in posizione inferiore si trova il citato disco 3 portante i citati organi 20 di supporto dei flaconi 10 ed i citati organi pneumatici 30 di posizionamento verticale degli organi 20 di supporto dei flaconi 10. CLAIMS 1. capping machine for locking the cap on bottles with rubber stoppers 12, comprising a revolving carousel 1 carried by a vertical axis 2 driven in rotation, and consisting of a disc 3, coaxial to said vertical axis 2, bearing equidistant in the vicinity? of its circumference a plurality? of members 20 for supporting the bottles 10, a plate 4, also coaxial to said vertical axis 2, bearing equidistant in proximity? of its circumference a plurality? of members 40 for locking the bottles 10, corresponding to said support members 20 for the bottles 10, together with which they identify a plurality of of positions for the positioning of said bottles 10, said bottle locking members 40 being made to move vertically in opposite directions S, G and with constant length displacements in phase relationship with the rotation of said revolving carousel 1, and members 60 of folding of the lower edge of said capsule 11 which extends downwards the collar 13 of said bottles 10, said folding members 60 identifying themselves in a blade 61 extending along a circular sector, - said sealing machine 100 being characterized in that it further comprises: pneumatic members 30 for vertical positioning, with constant elastic reaction, of the support members 20 of the bottles 10; drive members 50 in independent rotation and at speed? variable of the locking members 40 of the bottles 10, pneumatic members 70 for the actuation, with constant elastic reaction, of the folding members 60 of the edge of the caps 11 of said bottles 10. 2. sealing machine according to claim 1, characterized in that said locking members 40 are driven into rotation by a motor 48 electronically controlled by a control and command unit 101, so that by supplying suitable information to said control unit, the automatic a variation of the speed? rotation of said motor 68 and, consequently, of said locking members 40, as a function of speed? rotation of said revolving carousel 1 and of the format of said bottles 10. 3. sealing machine according to claim 2, characterized by the fact that said independent driving members 50 and at speed? The variable locking members 40 of the bottles further comprise: a first pinion 51, made integral, with a vertical axis, to the aforementioned upper locking members 40 of the bottle and engaging, with the possibility? of vertical displacements, with a toothed wheel 53 mounted idle on said vertical axis 2; a second pinion 52 supported by a structure 54, associated with said sealing machine 100, near of said toothed wheel 53, so as to be constantly engaged with the latter, with the axis of the second pinion 52 rotatably supported by said structure 54 and bearing a first pulley 56 coupled to a second pulley 57 by means of a belt 58; an axially expandable vertical shaft consisting of a first section 59, at the end of which? said second pulley 57 is keyed, and by a second section 49, connected to the end? lower with said motor 48. 4. capping machine according to claim 1, characterized in that said support members 20 for bottles 10 comprise, for each position, a rotating plate 21 provided with a cylindrical shank 22 integral with it and extending downwards, while said pneumatic members 30 for the vertical positioning of the support members 20 of the bottles 10 comprise a pneumatic actuator 23 within the cup piston 24 said cylindrical shank 22 is rotatably inserted, said pneumatic actuator 23 being connected to a source of pressurized air with the interposition of a valve modulating 25, able to keep constant the pressure inside said pneumatic actuator 23. 5. capping machine according to claim 4, characterized in that said support members 20 for the bottles 10 further comprise a sensor 26 connected to an electronic command and control unit 101, to detect the downward movement of said plate 21, establishing therefore the presence or absence of the bottle 10 placed on the same plate 21, or the non-integrity? either the incompleteness of said bottle 10, or the lack of the cap 11 or said cap 12 on said bottle 10. 6. the sealing machine according to claim 1, characterized in that said members 70 for the actuation, with constant elastic reaction, of the folding members 60 comprise: a support structure 64, associated with the sealing machine 100; a pivoting element 62 having a fulcrum at a pin 62 fixed to said support structure 64, with said blade 61 made integral with one end? 62a of said pivoting element 62; a pneumatic actuator 65 supported by said support structure 64 and acting with its own stem 66 on the remaining end? 62b of said rocking element 62, said pneumatic actuator 65 being connected to a source of pressurized air with the interposition of a modulating valve 69, able to maintain constant the pressure inside said pneumatic actuator 65, in order to obtain a forceful action constant of said blade 61 on the lower edge of said capsule 11. 7. sealing machine according to claim 6, characterized in that said members 70 for the actuation, with constant elastic reaction, of the folding members 60 also comprise an appendix 67 extending from said pivoting element 62 to affect, during the oscillatory movement of the latter, the field of action of a sensor 68, in order to detect the action of said blade 61 on the capsule 11 of a bottle 10, said sensor 68 being connected to an electronic command and control unit 101. 7. capping machine according to claim 1, characterized in that said plate 4 carrying the aforementioned bottle locking members 40? arranged in the upper position, while in the lower position there is the aforementioned disk 3 carrying the aforementioned support members 20 for the bottles 10 and the aforementioned pneumatic members 30 for vertical positioning of the support members 20 for the bottles 10.