ITBO20130611A1

ITBO20130611A1 - GEAR BOX

Info

Publication number: ITBO20130611A1
Application number: IT000611A
Authority: IT
Inventors: Riccardo Longato
Original assignee: Gb S R L Societa Unipersonale
Priority date: 2013-11-08
Filing date: 2013-11-08
Publication date: 2015-05-09

Description

SCATOLA DI INGRANAGGI BOX OF GEARS

DESCRIZIONE DELL’INVENZIONE DESCRIPTION OF THE INVENTION

La presente invenzione si inserisce nel settore tecnico riguardante le scatole ad ingranaggi utilizzate in agricoltura per trasmettere il moto di rotazione fornito da una macchina agricola semovente, come ad esempio un trattore, ad una macchina operatrice trainata che deve essere comandata per eseguire svariate operazioni e/o lavorazioni. The present invention is part of the technical sector concerning gearboxes used in agriculture to transmit the rotational motion provided by a self-propelled agricultural machine, such as a tractor, to a towed operating machine which must be controlled to perform various operations and / or processing.

In particolare, la presente invenzione riguarda una scatola di ingranaggi con cambio di velocità sincronizzato ed automatico impiegabile in particolare per il collegamento di una macchina operatrice miscelatrice di foraggio con la presa di forza di un trattore. In particular, the present invention relates to a gearbox with synchronized and automatic speed change which can be used in particular for the connection of a forage mixing operating machine with the power take-off of a tractor.

E’ noto l’impiego di scatole di ingranaggi che vengono predisposte in maniera da risultare interposte tra l’albero di uscita di una presa di forza di un trattore, che viene posto in rotazione tramite il motore dello stesso trattore, e l’albero o gli alberi di azionamento in rotazione degli attrezzi o organi operativi di macchine agricole operatrici trainate ( come rimorchi o carri ) utilizzate in agricoltura per eseguire svariate lavorazioni. The use of gearboxes is known which are arranged in such a way as to be interposed between the output shaft of a power take-off of a tractor, which is rotated by the engine of the same tractor, and the shaft or the rotating drive shafts of tools or operating parts of towed agricultural machinery (such as trailers or wagons) used in agriculture to perform various processes.

In particolare, nel caso di utilizzo di macchine operatrici miscelatrici di foraggio, queste macchine miscelatrici sono dotate di coclee per la miscelazione e frantumazione del fieno / foraggio, ad esempio predisposto in balle che vengono caricate sulle macchine, e per la successiva distribuzione del foraggio lavorato al bestiame. In particular, in the case of use of forage mixing operating machines, these mixing machines are equipped with augers for mixing and crushing the hay / forage, for example prepared in bales that are loaded on the machines, and for the subsequent distribution of the processed forage. to cattle.

Le coclee di queste macchine miscelatrici hanno l’esigenza e la necessità di poter essere azionate secondo velocità di rotazione diverse, a seconda della quantità di fieno/foraggio da miscelare e frantumare. The augers of these mixing machines need and need to be able to be operated at different rotation speeds, depending on the amount of hay / forage to be mixed and crushed.

Di conseguenza è richiesto l’impiego di scatole di ingranaggi che vengono montate e predisposte in maniera da risultare interposte tra l’albero di uscita della presa di forza del trattore e l’albero di ingresso ( ad esempio un albero cardanico) della macchina miscelatrice al quale sono collegate le coclee, in maniera da trasmettere il moto di rotazione fornito dall’albero di uscita della presa di forza all’albero di ingresso della macchina miscelatrice ed azionare di conseguenza le coclee. Consequently, the use of gearboxes is required which are mounted and arranged in such a way as to be interposed between the output shaft of the tractor PTO and the input shaft (for example a cardan shaft) of the mixing machine at the which the augers are connected, so as to transmit the rotational motion provided by the output shaft of the power take-off to the input shaft of the mixing machine and consequently operate the augers.

Queste scatole di ingranaggi sono progettate in maniera da poter porre in rotazione l’albero di ingresso della macchina miscelatrice con almeno due diverse velocità di rotazione, a fronte di una unica velocità di rotazione fornita dalla presa di forza del trattore. These gearboxes are designed in such a way as to be able to rotate the input shaft of the mixing machine with at least two different rotation speeds, against a single rotation speed provided by the tractor power take-off.

A tale fine le scatole di ingranaggi attualmente utilizzate per queste finalità comprendono un albero di ingresso conduttore, collegabile all’albero di uscita della presa di forza di un trattore, per poter essere azionato in rotazione da quest’ultimo, ed almeno un albero di uscita condotto, che deve essere connesso ed accoppiato con l’albero di ingresso della macchina miscelatrice per ricevere da quest’ultimo il moto di rotazione. To this end, the gearboxes currently used for these purposes comprise a driving input shaft, which can be connected to the output shaft of the power take-off of a tractor, in order to be rotated by the latter, and at least one output shaft. duct, which must be connected and coupled with the input shaft of the mixing machine to receive the rotation motion from the latter.

Le scatole di ingranaggi comprendono poi una prima ruota dentata conduttrice che è montata folle sull’albero di ingresso ed una seconda ruota dentata conduttrice anch’essa montata folle su tale albero di ingresso. The gearboxes then include a first driving toothed wheel which is mounted idle on the input shaft and a second driving toothed wheel which is also mounted idle on this input shaft.

Esse comprendono poi una prima ruota dentata condotta che è rigidamente montata e connessa all’albero di uscita in una posizione tale da risultare ingranata con la prima ruota dentata conduttrice così come anche una seconda ruota dentata condotta rigidamente montata e connessa all’albero di uscita in modo da risultare ingranata con la seconda ruota dentata conduttrice. They then comprise a first driven sprocket which is rigidly mounted and connected to the output shaft in such a position as to be meshed with the first drive sprocket as well as a second rigidly mounted driven sprocket connected to the output shaft in so as to be meshed with the second driving toothed wheel.

La prima ruota dentata conduttrice e la prima ruota dentata condotta, così come la seconda ruota dentata conduttrice e la seconda ruota dentata condotta sono progettate e predisposte in maniera da fornire un rapporto di trasmissione diverso, e quindi una velocità di rotazione diversa, all’albero di uscita condotto della scatola di ingranaggi in base a quale tra la prima ruota dentata conduttrice e seconda ruota dentata conduttrice viene resa solidale ed accoppiata all’albero di ingresso conduttore. The first driving sprocket and the first driven sprocket, as well as the second driving sprocket and the second driven sprocket are designed and arranged in such a way as to provide a different gear ratio, and therefore a different rotation speed, to the shaft. output channel of the gearbox according to which between the first driving toothed wheel and the second driving toothed wheel is made integral and coupled to the driving input shaft.

A tale fine, le scatole di ingranaggi note comprendono un elemento di innesto frontale montato e predisposto sull’albero di ingresso conduttore in una posizione intermedia ed interposta tra la prima ruota dentata conduttrice e la seconda ruota dentata conduttrice: tale elemento di innesto è montato sull’albero di ingresso in modo da poter ruotare solidalmente con quest’ultimo ed in maniera da poter essere spinto in traslazione assialmente lungo lo stesso albero, alternativamente sia verso la prima ruota dentata conduttrice, per effettuarne la connessione con l’albero, che verso la seconda ruota dentata conduttrice, per realizzare la relativa connessione con il medesimo albero, e quindi poter realizzare il cambio di velocità Tale elemento di innesto frontale è costituito da un corpo unico di foggia cilindrica ed è provvisto, in corrispondenza delle relative testate contrapposte, ognuna rivolta verso una corrispondente ruota dentata conduttrice, di una dentatura di innesto, cioè di una serie di denti sporgenti e di rientranze tra loro alternati, mentre corrispondentemente, per garantire il reciproco innesto ed accoppiamento in rotazione, sia la prima ruota dentata conduttrice che la seconda ruota dentata conduttrice presentano, sulle relative facciate rivolte verso l’elemento di innesto, relative dentature di innesto, anch’esse costituite da una serie di denti sporgenti e rientranze tra loro alternati, che sono di forma complementare a quelli presenti sulle testate dell’elemento di innesto. For this purpose, known gearboxes comprise a front coupling element mounted and arranged on the driving input shaft in an intermediate position and interposed between the first driving toothed wheel and the second driving toothed wheel: this coupling element is mounted on the 'input shaft so as to be able to rotate integrally with the latter and so as to be able to be pushed in translation axially along the same shaft, alternatively both towards the first driving toothed wheel, to effect the connection with the shaft, and towards the second driving toothed wheel, to make the relative connection with the same shaft, and therefore to be able to make the change of speed. towards a corresponding driving toothed wheel, of an engagement toothing, that is, of a s eries of protruding teeth and recesses alternating between them, while correspondingly, to ensure mutual engagement and coupling in rotation, both the first driving toothed wheel and the second driving toothed wheel have, on their respective faces facing the coupling element, relative engagement teeth, also consisting of a series of protruding teeth and recesses alternating with each other, which are complementary in shape to those present on the heads of the engagement element.

Le scatole di ingranaggi attualmente utilizzate per il collegamento di un trattore con una macchina operatrice miscelatrice di foraggio comprendono poi un dispositivo di manovra previsto per traslare assialmente l’elemento di innesto relativamente all’albero di ingresso conduttore in modo da connettere la prima ruota dentata conduttrice o la seconda ruota dentata conduttrice con l’albero di ingresso. The gearboxes currently used for connecting a tractor with a forage mixing machine also comprise a maneuvering device provided for axially translating the coupling element relative to the driving input shaft so as to connect the first driving gear wheel. or the second drive sprocket with the input shaft.

Questo dispositivo di manovra comprende una forcella che è montata con gioco esternamente e trasversalmente all’elemento di innesto (ad esempio entro una gola anulare ricavata nella superficie laterale esterna di quest’ultimo) in modo che quest’ultimo possa liberamente ruotare rispetto alla forcella. This maneuvering device includes a fork that is mounted with clearance externally and transversely to the coupling element (for example within an annular groove formed in the external lateral surface of the latter) so that the latter can freely rotate with respect to the fork.

Tale forcella è comandabile in traslazione, ad esempio tramite un cinematismo azionabile da una leva accessibile dall’esterno della presa di forza, secondo una direzione parallela all’asse dell’albero conduttore, o verso la prima ruota dentata conduttrice o verso la seconda ruota dentata conduttrice, in modo da spingere e traslare l’elemento di innesto alternativamente sia verso l’una che l’altra delle due ruote dentate per l’ingranamento delle relative dentature al fine di rendere solidale l’una o l’altra di tali ruote conduttrici all’albero conduttore, e quindi, per accoppiare questo albero conduttore con l’albero condotto secondo due distinti rapporti di trasmissione. This fork can be operated in translation, for example by means of a kinematics operated by a lever accessible from the outside of the power take-off, according to a direction parallel to the axis of the driving shaft, or towards the first driving toothed wheel or towards the second toothed wheel. driving, so as to push and translate the coupling element alternately both towards one and the other of the two toothed wheels for the meshing of the relative toothings in order to make one or the other of these driving wheels integral to the driving shaft, and therefore, to couple this driving shaft with the driven shaft according to two distinct transmission ratios.

Le scatole di ingranaggi attualmente utilizzate sono progettate per consentire di effettuare la traslazione dell’elemento di innesto tramite la forcella unicamente quando l’albero di ingresso condotto è fermo, quindi di conseguenza è necessario fermare la presa di forza del trattore, cioè con motore del trattore spento. The gearboxes currently used are designed to allow translation of the engagement element through the fork only when the driven input shaft is stationary, therefore it is necessary to stop the tractor PTO, i.e. with the engine of the tractor off.

Ciò è dovuto alla necessità di garantire che l’elemento di innesto frontale possa effettivamente realizzare l’ingranamento delle relative dentature con le dentature di innesto presenti sulle ruote dentate conduttrici. This is due to the need to ensure that the front engagement element can actually achieve the meshing of the related toothings with the engagement toothings present on the driving toothed wheels.

Questa modalità costituisce senza dubbio un inconveniente, in quanto il contadino o l’operatore, ogni qual volta che si rende necessario variare la velocità delle coclee della macchina miscelatrice, deve fermare il trattore, spegnere il motore, o disaccoppiarlo dalla presa di forza, in modo che l’albero di uscita di quest’ultima sia fermo, scendere dal trattore e, manualmente, tramite il dispositivo di manovra agire sulla forcella per traslare l’elemento di innesto frontale assialmente lungo l’albero di ingresso della scatola di ingranaggi per disaccoppiarlo da una delle due ruote conduttrici ed accoppiarlo con l’altra ruota conduttrice, in modo da realizzare il cambio del rapporto di trasmissione, cioè di velocità. This mode is undoubtedly a drawback, as the farmer or operator, whenever it is necessary to vary the speed of the augers of the mixing machine, must stop the tractor, switch off the engine, or uncouple it from the power take-off, in order to so that the output shaft of the latter is stationary, get off the tractor and, manually, using the maneuvering device, act on the fork to translate the front engagement element axially along the input shaft of the gearbox to uncouple it from one of the two driving wheels and coupling it with the other driving wheel, so as to change the transmission ratio, that is, the speed.

Una volta effettuato ciò, il contadino deve poi risalire sul trattore e rimettere in moto il trattore e quindi la presa di forza. Once this is done, the farmer must then get back on the tractor and restart the tractor and then the PTO.

Scopo della presente invenzione è pertanto quello di proporre una nuova scatola di ingranaggi in grado di ovviare agli inconvenienti sopra citati. The aim of the present invention is therefore to propose a new gearbox capable of obviating the aforementioned drawbacks.

In particolare, scopo della presente invenzione è quello di proporre una scatola di ingranaggi, impiegabile per il collegamento di una macchina operatrice trainata, ad esempio di una macchina miscelatrice di foraggio, con una presa di forza di un trattore, che consenta di effettuare un cambio di velocità sincronizzato ed automatico dell’azionamento in rotazione degli organi operativi di tale macchina operatrice. In particular, the object of the present invention is to propose a gearbox, which can be used for the connection of a towed operating machine, for example of a forage mixing machine, with a power take-off of a tractor, which allows to make a change of synchronized and automatic speed of the rotation drive of the operating members of this operating machine.

I citati scopi sono ottenuti mediante una scatola di ingranaggi in accordo con la rivendicazione 1. The aforementioned objects are achieved by means of a gearbox according to claim 1.

Altre caratteristiche vantaggiose della scatola di ingranaggi proposta con la presente invenzione sono esposte nelle varie rivendicazioni dipendenti. Other advantageous features of the gearbox proposed with the present invention are set forth in the various dependent claims.

Le caratteristiche di una preferita forma di realizzazione della scatola di ingranaggi secondo l’invenzione saranno descritte nel seguito con riferimento alle unite figure, nelle quali: The characteristics of a preferred embodiment of the gearbox according to the invention will be described below with reference to the accompanying figures, in which:

- la figura 1 illustra, secondo una vista schematica laterale, la scatola di ingranaggi proposta con la presente invenzione, in questa figura 1 è visibile la carcassa della scatola di ingranaggi, dalla quale fuoriescono una porzione dell’albero di ingresso conduttore, per il collegamento con l’albero di uscita di una presa di forza di un trattore, ed una porzione dell’albero di uscita condotto per il collegamento con un albero di azionamento in rotazione degli organi operativi di una macchina operatrice agricola, come ad esempio un carro miscelatore di foraggio ( non illustrato); - Figure 1 illustrates, according to a schematic side view, the gearbox proposed with the present invention, in this Figure 1 the gearbox casing is visible, from which a portion of the driving input shaft protrudes, for the connection with the output shaft of a tractor power take-off, and a portion of the driven output shaft for connection with a rotating drive shaft of the operating members of an agricultural machine, such as for example a mixing wagon of forage (not shown);

- la figura 2 illustra secondo una vista prospettica schematica i componenti interni significativi di una preferita forma di realizzazione della scatola di ingranaggi proposta con la presente invenzione, alla quale è stata rimossa la carcassa in maniera da evidenziare la presenza e disposizione reciproca di tali componenti; - la figura 3 rappresenta una vista dei componenti di cui in figura 2 secondo una vista prospettica eseguita da una diversa ulteriore angolazione; Figure 2 illustrates, according to a schematic perspective view, the significant internal components of a preferred embodiment of the gearbox proposed with the present invention, to which the casing has been removed in order to highlight the presence and mutual arrangement of these components; Figure 3 represents a view of the components of Figure 2 according to a perspective view taken from a different further angle;

- la figura 4 illustra secondo una vista in prospettiva in scala ingrandita un insieme di componenti significativi della scatola di ingranaggi proposti con l’invenzione; - le figure 5A e 5B illustrano secondo relative viste in prospettiva in scala ingrandita, ed eseguite secondo diverse angolazioni rispetto a quella di figura 4, le caratteristiche dell’elemento di innesto della scatola di ingranaggi dell’invenzione; - le figure 6A e 6B illustrano secondo viste schematiche prospettiche componenti significativi dell’elemento di innesto della scatola di ingranaggi; - Figure 4 illustrates according to a perspective view on an enlarged scale a set of significant components of the gearbox proposed with the invention; - Figures 5A and 5B illustrate according to related perspective views on an enlarged scale, and performed at different angles with respect to that of Figure 4, the characteristics of the coupling element of the gearbox of the invention; - Figures 6A and 6B illustrate according to schematic perspective views significant components of the coupling element of the gear box;

- la figura 7 rappresenta una vista schematica in sezione secondo un piano di sezione diametrale trasversale all’asse assiale dell’elemento di innesto della scatola di ingranaggi oggetto dell’invenzione. - Figure 7 represents a schematic sectional view according to a plane of diametrical section transversal to the axial axis of the coupling element of the gearbox object of the invention.

Con riferimento alle unite figure si è indicato con (100) la scatola di ingranaggi proposta con la presente invenzione, nel suo complesso. With reference to the accompanying figures, (100) indicates the gearbox proposed with the present invention, as a whole.

La scatola di ingranaggi (100) è particolarmente adatta per essere utilizzata per il collegamento tra l’albero di azionamento degli organi operativi di una macchina operatrice agricola, come in particolare una macchina operatrice miscelatrice di foraggio, e l’albero di uscita di una presa di forza di un trattore. The gearbox (100) is particularly suitable to be used for the connection between the drive shaft of the operating members of an agricultural machine, such as in particular a forage mixing machine, and the output shaft of an outlet. of strength of a tractor.

La figura 1 illustra una vista dall’esterno della scatola di ingranaggi (100) ove si può notare la classica carcassa entro la quale sono predisposti i vari componenti e dalla quale fuoriescono parzialmente una porzione di un albero di ingresso (1) ed una porzione di un albero di uscita (2). Figure 1 illustrates a view from the outside of the gearbox (100) where you can see the classic casing within which the various components are arranged and from which a portion of an input shaft (1) and a portion of an output shaft (2).

Infatti, la scatola di ingranaggi (100) comprende, come le scatole di ingranaggi di arte nota, un albero di ingresso (1) conduttore ed un albero di uscita (2) condotto. L’albero di ingresso (1) sporge dalla carcassa con una relativa parte terminale in maniera da poter essere connesso in rotazione all’albero della presa di forza di un trattore ( non illustrato ) in modo da poter essere azionato in rotazione in conseguenza dell’attivazione in rotazione dell’albero della presa di forza. In fact, the gearbox (100) comprises, like the gearboxes of the known art, a driving input shaft (1) and a driven output shaft (2). The input shaft (1) protrudes from the casing with a relative end part so that it can be connected in rotation to the PTO shaft of a tractor (not shown) so that it can be rotated as a consequence of the activation of the PTO shaft in rotation.

Allo stesso modo, l’albero di uscita (2) sporge anch’esso dalla carcassa con una relativa parte terminale in maniera tale da poter essere connesso con l’albero di azionamento, ad esempio un albero cardanico, di organi operativi di una macchina operatrice agricola trainata, come ad esempio un carro miscelatore provvisto di coclee di miscelazione e frantumazione foraggio che devono essere poste in rotazione. In the same way, the output shaft (2) also protrudes from the casing with a relative end part in such a way as to be able to be connected with the drive shaft, for example a cardan shaft, of operating members of an operating machine. towed agricultural, such as a mixer wagon equipped with augers for mixing and crushing forage that must be rotated.

La scatola di ingranaggi (100) proposta dalla presente invenzione comprende poi, all’interno della carcassa, come ad esempio visibile in figura 2 e 3: The gearbox (100) proposed by the present invention then comprises, inside the casing, as for example visible in figures 2 and 3:

- una prima ruota dentata conduttrice (31), che è montata folle sull’albero di ingresso (1); - a first driving toothed wheel (31), which is mounted idle on the input shaft (1);

- una seconda ruota dentata conduttrice (32), anch’essa montata folle sull’albero di ingresso (1), - a second driving toothed wheel (32), also mounted idle on the input shaft (1),

- una prima ruota dentata condotta (41), la quale è montata e predisposta in maniera da essere ingranata ed accoppiata con la citata prima ruota dentata conduttrice (31); - a first driven toothed wheel (41), which is mounted and arranged in such a way as to be meshed and coupled with the aforementioned first driving toothed wheel (31);

- ed una seconda ruota dentata condotta (42), che è montata e predisposta in maniera da essere ingranata ed accoppiata con la citata seconda ruota dentata conduttrice (32). - and a second driven toothed wheel (42), which is mounted and arranged in such a way as to be meshed and coupled with the aforementioned second driving toothed wheel (32).

L’albero di uscita (2) è predisposto all’interno della carcassa della scatola di ingranaggi (100) in maniera tale da poter essere attivato in rotazione una volta che la prima ruota dentata condotta (41) o la seconda ruota dentata condotta (42) viene azionata in rotazione. The output shaft (2) is arranged inside the gearbox housing (100) in such a way that it can be activated in rotation once the first driven gear wheel (41) or the second driven gear wheel (42 ) is rotated.

L’accoppiamento tra la prima ruota dentata conduttrice (31) e la prima ruota dentata condotta (41) definisce un primo rapporto di trasmissione o prima velocità di rotazione per l’albero di uscita (2), così come l’accoppiamento tra la seconda ruota dentata conduttrice (32) e la seconda ruota dentata condotta (42) definisce un secondo rapporto di trasmissione o seconda velocità di rotazione per l’albero di uscita (2). The coupling between the first driving sprocket (31) and the first driven sprocket (41) defines a first gear ratio or first rotation speed for the output shaft (2), as well as the coupling between the second drive sprocket (32) and the second driven sprocket (42) defines a second gear ratio or second rotational speed for the output shaft (2).

Al fine di poter scegliere la velocità di rotazione per l’albero di uscita (2), una tra la prima (31) o seconda (32) ruota conduttrice deve poter essere connessa e collegata all’albero di ingresso (1). In order to be able to choose the rotation speed for the output shaft (2), one of the first (31) or second (32) driving wheel must be able to be connected and connected to the input shaft (1).

Al riguardo, la scatola di ingranaggi (100) comprende un elemento di innesto frontale (5), che è montato sull’albero di ingresso (1) in una posizione intermedia tra la prima ruota dentata conduttrice (31) e la seconda ruota dentata conduttrice (32) e manovrabile per innestare ed accoppiare in rotazione l’albero di ingresso (1) alternativamente con la prima ruota dentata conduttrice (31) o con la seconda ruota dentata conduttrice (32). In this regard, the gearbox (100) comprises a front engagement element (5), which is mounted on the input shaft (1) in an intermediate position between the first drive sprocket (31) and the second drive sprocket (32) and can be operated to engage and rotate the input shaft (1) alternately with the first driving toothed wheel (31) or with the second driving toothed wheel (32).

Per poter ottenere l’innesto reciproco con l’elemento di innesto (5), la prima ruota dentata conduttrice (31) comprende, in una propria facciata rivolta verso l’elemento di innesto frontale (5), una relativa dentatura di innesto frontale (310), e la seconda ruota dentata conduttrice (32) comprende a sua volta, in una propria facciata rivolta verso l’elemento di innesto frontale (5), una relativa dentatura di innesto frontale (non visibile nelle figure allegate ma concettualmente identica ed avente la stessa funzione della dentatura di innesto frontale (310) della prima ruota conduttrice (31) ). In order to obtain reciprocal engagement with the coupling element (5), the first driving toothed wheel (31) comprises, on its own side facing the front coupling element (5), a relative front engagement toothing ( 310), and the second driving toothed wheel (32) in turn comprises, in its own side facing the front coupling element (5), a relative front coupling toothing (not visible in the attached figures but conceptually identical and having the same function of the front engagement toothing (310) of the first driving wheel (31)).

La scatola di ingranaggi (100) proposta dalla presente invenzione si caratterizza, rispetto alle scatole di ingranaggi di arte nota, per il fatto di comprendere una serie di caratteristiche particolari come sotto esposte. The gearbox (100) proposed by the present invention is characterized, with respect to the gearboxes of the known art, in that it comprises a series of particular characteristics as described below.

Una prima peculiarità della scatola di ingranaggi (100) dell’invenzione consiste nel fatto che l’elemento di innesto frontale (5) comprende un corpo cilindrico interno (51) ed un corpo cilindrico esterno (52) che è accoppiato e montato coassiale al corpo interno (51). A first peculiarity of the gearbox (100) of the invention consists in the fact that the front coupling element (5) comprises an internal cylindrical body (51) and an external cylindrical body (52) which is coupled and mounted coaxially to the body internal (51).

In particolare, il corpo interno (51) è montato ed accoppiato coassialmente all’albero di ingresso (1) in maniera da ruotare solidalmente con tale albero di ingresso (1), quando esso è posto in rotazione attorno al relativo asse, e da poter traslare assialmente relativamente a tale albero di ingresso (1) (ad esempio tramite profili scanalati complementari), mentre il corpo esterno (52) è montato sul corpo interno (51) in maniera tale da ruotare solidalmente con lo stesso corpo interno (51), quando quest’ultimo viene posto in rotazione attorno al relativo asse assiale a seguito dell’azionamento in rotazione dell’albero di ingresso (1), ed in modo da poter traslare assialmente rispetto allo stesso corpo interno (51). In particular, the internal body (51) is mounted and coupled coaxially to the input shaft (1) so as to rotate integrally with said input shaft (1), when it is rotated around its axis, and to be able to translate axially relative to this input shaft (1) (for example through complementary grooved profiles), while the external body (52) is mounted on the internal body (51) in such a way as to rotate integrally with the same internal body (51), when the latter is rotated around the relative axial axis following the rotation of the input shaft (1), and in such a way as to be able to translate axially with respect to the same internal body (51).

Le caratteristiche del corpo interno (51) e del corpo esterno (52) dell’elemento di innesto (5) della scatola di ingranaggi (100) secondo l’invenzione sono ad esempio ben visibili nelle figure 4, 5A, 5B, mentre la figura 6A illustra il solo corpo interno (51) e la figura 6B il solo corpo esterno (52), rappresentati separati l’uno dall’altro a scopo illustrativo delle varie singole reciproche caratteristiche. The characteristics of the internal body (51) and of the external body (52) of the coupling element (5) of the gearbox (100) according to the invention are clearly visible, for example, in Figures 4, 5A, 5B, while Figure 6A illustrates only the internal body (51) and Figure 6B the only external body (52), shown separated from each other for illustrative purposes of the various individual reciprocal characteristics.

Più nel dettaglio, una prima testata del corpo interno (51), quella che è rivolta verso la prima ruota dentata conduttrice (31), è conformata in modo da avere un primo profilo di accoppiamento (511) per frizione, mentre una seconda testata del corpo interno (51), quella che è rivolta verso la seconda ruota dentata conduttrice (32), è conformata in modo da avere un secondo profilo di accoppiamento (512) per frizione (vedasi ad esempio le figure 5A,5B). More in detail, a first head of the internal body (51), the one facing the first driving toothed wheel (31), is shaped so as to have a first coupling profile (511) for friction, while a second head of the internal body (51), the one facing the second driving toothed wheel (32), is shaped so as to have a second coupling profile (512) for friction (see for example Figures 5A, 5B).

Inoltre, il corpo esterno (52) comprende, in una relativa prima testata che è rivolta verso la citata prima ruota dentata conduttrice (31), una prima dentatura di innesto (521) complementare alla dentatura di innesto (310) di tale prima ruota dentata conduttrice (31), e comprende in una seconda testata, quella che è rivolta verso la citata seconda ruota dentata conduttrice (32), una seconda dentatura di innesto (522) complementare alla dentatura di innesto di tale seconda ruota dentata conduttrice (32) (vedasi ad esempio sempre le figure 5A,5B). Furthermore, the external body (52) comprises, in a relative first head which faces the aforementioned first driving toothed wheel (31), a first engagement toothing (521) complementary to the engagement toothing (310) of said first toothed wheel driving gear (31), and comprises in a second head, the one facing the aforementioned second driving toothed wheel (32), a second engagement toothing (522) complementary to the engagement toothing of said second driving toothed wheel (32) ( see for example always figures 5A, 5B).

Un’altra particolarità della scatola di ingranaggi (100) dell’invenzione riguarda il fatto che la prima ruota dentata conduttrice (31) comprende, nella relativa facciata rivolta verso la prima testata del corpo interno (51), un relativo profilo di accoppiamento (311) per frizione di forma complementare al primo profilo di accoppiamento (511) per frizione presente nella prima testata del corpo interno (51), mentre a sua volta, corrispondentemente, la seconda ruota dentata conduttrice (32) comprende nella relativa facciata rivolta verso la seconda testata del corpo interno (51), un relativo profilo di accoppiamento per frizione (non visibile nelle figure allegate, ma concettualmente identico ed avente la stessa funzione del primo profilo di accoppiamento (511) ) di forma complementare al secondo profilo di accoppiamento (512) per frizione presente nella seconda testata del corpo interno (51). Another particularity of the gearbox (100) of the invention relates to the fact that the first driving toothed wheel (31) comprises, in the relative face facing the first head of the internal body (51), a relative coupling profile (311 ) for friction of a shape complementary to the first coupling profile (511) for friction present in the first head of the internal body (51), while in turn, correspondingly, the second driving toothed wheel (32) includes in its relative face facing the second head of the internal body (51), a relative coupling profile for friction (not visible in the attached figures, but conceptually identical and having the same function as the first coupling profile (511)) of a shape complementary to the second coupling profile (512) for clutch present in the second head of the internal body (51).

La presenza del primo (511) e secondo (512) profilo di accoppiamento per frizione in corrispondenza delle due testate del corpo interno (51), la presenza dei corrispondenti profili di accoppiamento complementari sulle facciate della prima ruota (31) e seconda ruota (32) conduttrice rivolte verso queste testate, così come la presenza della prima (521) e seconda (522) dentatura di innesto nelle due testate del corpo esterno (52), come si specificherà nel seguito, sono tra le caratteristiche fondamentali per consentire alla scatola di ingranaggi (100) dell’invenzione di effettuare il cambio di velocità della rotazione dell’albero di uscita (2) quando l’albero di ingresso (1) è mantenuto in rotazione dal costante funzionamento della presa di forza del trattore, cioè per consentire alla scatola di ingranaggi (100) di effettuare un cambio di velocità sincronizzato ed automatico. Per la movimentazione automatica dell’elemento di innesto (5), cioè del corpo interno (51) e del corpo esterno (52), la scatola di ingranaggi (100) è provvista di un elemento di manovra (8) e di organi attuatori (9). The presence of the first (511) and second (512) coupling profile for friction in correspondence with the two heads of the internal body (51), the presence of the corresponding complementary coupling profiles on the faces of the first wheel (31) and second wheel (32 ) conductor facing these heads, as well as the presence of the first (521) and second (522) coupling teeth in the two heads of the external body (52), as will be specified below, are among the fundamental characteristics to allow the box to gears (100) of the invention to effect the change of speed of the rotation of the output shaft (2) when the input shaft (1) is kept in rotation by the constant operation of the power take-off of the tractor, that is, to allow the gearbox (100) to effect a synchronized and automatic gearbox. For the automatic movement of the coupling element (5), i.e. of the internal body (51) and of the external body (52), the gearbox (100) is provided with an operating element (8) and with actuator members ( 9).

L’elemento di manovra (8) (ad esempio un elemento a forma di forcella visibile in figura 2) è accoppiato al corpo esterno (52) in maniera che tale corpo esterno (52) possa ruotare rispetto a tale elemento di manovra (8) e possa essere spinto da quest’ultimo in traslazione alternativamente sia verso la prima ruota dentata conduttrice (31) che verso la seconda ruota dentata conduttrice (32) in conseguenza dello spostamento in traslazione di tale elemento di manovra (8) lungo una direzione parallela all’asse dell’albero di ingresso (1) ( ad esempio nel caso di elemento di manovra a forma di forcella, a tal riguardo, come illustrato nelle figure, il corpo esterno (52) può prevedere, sulla propria superficie esterna laterale, una gola anulare entro la quale è parzialmente inserito l’elemento a forcella). The operating element (8) (for example a fork-shaped element visible in figure 2) is coupled to the external body (52) so that this external body (52) can rotate with respect to this operating element (8) and can be pushed by the latter into translation alternatively both towards the first driving toothed wheel (31) and towards the second driving toothed wheel (32) as a consequence of the translation movement of this operating element (8) along a direction parallel to the 'axis of the input shaft (1) (for example in the case of a fork-shaped maneuvering element, in this regard, as illustrated in the figures, the external body (52) can provide, on its external lateral surface, a groove ring within which the fork element is partially inserted).

Gli organi attuatori (9) possono, ad esempio, essere predisposti in maniera da essere portati e supportati dalla carcassa della scatola di ingranaggi e sono predisposti in maniera da essere comandabili ed attivabili tramite un comando di azionamento esterno, per spingere in traslazione l’elemento di manovra (8) secondo due versi di traslazione opposti lungo una direzione parallela all’asse dell’albero di ingresso (1) in modo da far traslare il corpo esterno (52) o verso la prima ruota dentata conduttrice (31) o verso la seconda ruota dentata conduttrice (32). The actuator members (9) can, for example, be arranged in such a way as to be carried and supported by the gearbox casing and are arranged in such a way as to be controllable and activated by means of an external drive command, to push the element into translation. (8) according to two opposite translation directions along a direction parallel to the axis of the input shaft (1) so as to translate the external body (52) either towards the first driving toothed wheel (31) or towards the second driving sprocket (32).

Un’ulteriore peculiarità della scatola di ingranaggi (100) oggetto dell’invenzione consiste nel fatto che essa comprende mezzi di bloccaggio (7) per bloccare la traslazione assiale relativa del corpo esterno (52) rispetto al corpo interno (51) quando la coppia resistente agente sul corpo esterno (52) rimane al di sotto di un valore di soglia e per consentire, invece, la traslazione assiale relativa del corpo esterno (52) rispetto al corpo interno (51) quando la coppia resistente agente sul corpo esterno (52) supera tale valore di soglia. A further peculiarity of the gearbox (100) object of the invention consists in the fact that it comprises locking means (7) for locking the relative axial translation of the external body (52) with respect to the internal body (51) when the resisting torque acting on the external body (52) remains below a threshold value and to allow, instead, the relative axial translation of the external body (52) with respect to the internal body (51) when the resistant torque acting on the external body (52) exceeds this threshold value.

In particolare, tali mezzi di bloccaggio (7) sono montati e predisposti sia rispetto al corpo interno (51) che al corpo esterno (52) in maniera tale da, con l’albero di ingresso (1) che viene sempre mantenuto azionato in rotazione: In particular, these locking means (7) are mounted and arranged both with respect to the internal body (51) and to the external body (52) in such a way as to, with the input shaft (1) which is always kept rotated :

impedire la traslazione assiale relativa del corpo esterno (52) rispetto al corpo interno (51), e bloccare quindi il corpo esterno (52) sul corpo interno (51), durante la traslazione dell’elemento di manovra (8), imposta dagli organi attuatori (9), verso la prima ruota dentata conduttrice (31) o verso la seconda ruota dentata conduttrice (32), in modo che il corpo esterno (52) ed il corpo interno (51) sono traslati contestualmente, assialmente rispetto all’albero di ingresso (1), fino a quando il primo profilo di accoppiamento (511) per frizione o il secondo profilo di accoppiamento (512) per frizione del corpo interno (51) si accoppia rispettivamente con il profilo complementare di accoppiamento (311) presente nella prima ruota dentata conduttrice (31) o con il profilo complementare di accoppiamento presente nella seconda ruota dentata conduttrice (32), determinando una prima connessione in rotazione della prima (31) o seconda (32) ruota conduttrice con l’albero di ingresso (1) e ponendo quindi in rotazione la stessa ruota, e di conseguenza l’azionamento in rotazione della corrispondente prima (41) o seconda (42) ruota condotta e quindi dell’albero di uscita (2), ed in maniera tale da, una volta che la prima (31) o seconda (32) ruota dentata conduttrice è stata connessa all’albero di ingresso (1) ed attivata in rotazione, consentire la traslazione assiale relativa del corpo esterno (52) rispetto al corpo interno (51) non appena la coppia resistente agente su tale corpo esterno (52) supera il citato valore di soglia di modo che l’elemento di manovra (8), soggetto ancora all’azione di spinta degli organi attuatori (9), possa traslare ulteriormente questo corpo esterno (52) assialmente rispetto al corpo interno (51) e rispetto all’albero di ingresso (1) verso tale prima (31) o tale seconda (32) ruota conduttrice già connessa in rotazione con l’albero di ingresso (1) fino a quando la relativa prima dentatura di innesto (521), presente nella relativa prima testata, o la relativa seconda dentatura di innesto (522), presente nella seconda relativa seconda testata, si accoppia ed ingrana rispettivamente con la dentatura di innesto (310) della prima ruota dentata conduttrice (31) oppure con la dentatura di innesto della seconda ruota dentata conduttrice (32), realizzando il loro reciproco completo ingranamento. prevent the relative axial translation of the external body (52) with respect to the internal body (51), and therefore block the external body (52) on the internal body (51), during the translation of the operating element (8), imposed by the members actuators (9), towards the first driving toothed wheel (31) or towards the second driving toothed wheel (32), so that the external body (52) and the internal body (51) are simultaneously translated, axially with respect to the shaft (1), until the first coupling profile (511) for friction or the second coupling profile (512) for friction of the inner body (51) mates respectively with the complementary coupling profile (311) present in the first driving toothed wheel (31) or with the complementary coupling profile present in the second driving toothed wheel (32), causing a first connection in rotation of the first (31) or second (32) driving wheel with the input shaft (1 ) and poses therefore by rotating the same wheel, and consequently the rotating drive of the corresponding first (41) or second (42) driven wheel and therefore the output shaft (2), and in such a way as to, once the first (31) or second (32) driving toothed wheel has been connected to the input shaft (1) and activated in rotation, allowing the relative axial translation of the external body (52) with respect to the internal body (51) as soon as the torque resistant acting on this external body (52) exceeds the aforementioned threshold value so that the operating element (8), still subject to the thrust action of the actuator members (9), can further translate this external body (52) axially with respect to the internal body (51) and with respect to the input shaft (1) towards that first (31) or that second (32) driving wheel already connected in rotation with the input shaft (1) until the relative first engagement toothing (521), present in the relative first head, or the relative second engagement toothing (522), present in the second relative second head, engages and meshes respectively with the engagement toothing (310) of the first driving toothed wheel (31) or with the engagement toothing of the second driving toothed wheel (32 ), realizing their complete reciprocal meshing.

In sostanza, la presenza di questi mezzi di bloccaggio (7) risulta fondamentale in quanto essi consentono di trattenere il corpo esterno (52) bloccato al corpo interno (51) quando l’elemento di manovra (8) viene azionato per spingere e traslare l’elemento di innesto (5) verso la prima (31) o seconda (32) ruota dentata conduttrice per effettuare il cambio di velocità e almeno fino a quando il primo profilo di accoppiamento per frizione (511) o il secondo profilo di accoppiamento per frizione (512) presenti sulle testate del corpo interno (51) si accoppiano rispettivamente o con il corrispondente profilo di accoppiamento complementare (311) presente nella prima ruota conduttrice (31) o con il corrispondente profilo di accoppiamento complementare presente nella seconda ruota conduttrice (32). In questo modo viene realizzata una prima connessione in rotazione tra l’albero di ingresso (1), che come detto sopra, è mantenuto sempre azionato in rotazione, e la prima (31) o seconda (32) ruota dentata conduttrice: con questa prima connessione in rotazione di conseguenza anche la prima (41) o seconda (42) ruota condotta viene azionata in rotazione e pertanto viene azionato in rotazione anche l’albero di uscita (2), secondo il rapporto di trasmissione determinato dall’accoppiamento prima ruota conduttrice (31)-prima ruota condotta (41) o seconda ruota conduttrice (32)-seconda ruota condotta (42). Basically, the presence of these locking means (7) is essential as they allow to hold the external body (52) locked to the internal body (51) when the operating element (8) is operated to push and translate the '' engagement element (5) towards the first (31) or second (32) driving sprocket to change the speed and at least until the first coupling profile for clutch (511) or the second coupling profile for clutch (512) present on the heads of the internal body (51) couple respectively either with the corresponding complementary coupling profile (311) present in the first driving wheel (31) or with the corresponding complementary coupling profile present in the second driving wheel (32) . In this way, a first connection in rotation is made between the input shaft (1), which as mentioned above, is always kept driven in rotation, and the first (31) or second (32) driving toothed wheel: with this first connection in rotation consequently also the first (41) or second (42) driven wheel is driven in rotation and therefore the output shaft (2) is also driven in rotation, according to the transmission ratio determined by the coupling of the first driving wheel (31) - first driven wheel (41) or second driving wheel (32) - second driven wheel (42).

Nel frattempo che viene realizzata questa connessione tramite i profili di accoppiamento per frizione presenti, da un lato, su una testata del corpo interno (51) e, dall’altra, sulla facciata di una delle due ruote conduttrice rivolte verso il corpo interno, gli organi attuatori (9) continuano ad esercitare la loro azione di spinta sull’organo di manovra (8) che quindi continua a spingere il corpo esterno (52) verso la ruota conduttrice già connessa all’albero di ingresso. In the meantime this connection is made through the coupling profiles for friction present, on the one hand, on a head of the internal body (51) and, on the other, on the facade of one of the two driving wheels facing the internal body, the actuator members (9) continue to exert their thrust action on the operating member (8) which then continues to push the external body (52) towards the driving wheel already connected to the input shaft.

Il corpo interno (51) non può più traslare verso la ruota conduttrice ( prima (31) o seconda (32) ) in quanto già connesso ed accoppiato tramite il relativo profilo di accoppiamento per frizione ( primo (511) o secondo (512) ) al corrispondente profilo di accoppiamento per frizione presente su tale ruota conduttrice; i mezzi di bloccaggio (7) a loro volta, almeno inizialmente, bloccano e trattengono il corpo esterno (52) al corpo interno (51): in questa situazione il corpo esterno (52) ed il corpo interno (51) ruotano solidalmente l’uno all’altro e solidalmente all’albero di ingresso (1). The internal body (51) can no longer translate towards the driving wheel (first (31) or second (32)) as it is already connected and coupled through the relative coupling profile for friction (first (511) or second (512)) to the corresponding coupling profile for friction present on said driving wheel; the locking means (7) in turn, at least initially, lock and hold the external body (52) to the internal body (51): in this situation the external body (52) and the internal body (51) rotate integrally the one to the other and integral with the input shaft (1).

Come sopra detto, la particolarità dell’invenzione consiste nel fatto che tali mezzi di bloccaggio (7) sono predisposti e configurati in maniera tale per cui, non appena la ruota conduttrice ( prima (31) o seconda (32) ) che è stata così connessa al corpo interno (51) dell’elemento di innesto (5), e quindi all’albero di ingresso (1), raggiunge il sincronismo con tale albero di ingresso (1), vale a dire che la coppia resistente agente sul corpo esterno (52) ha raggiunto il citato valore di soglia, essi consentono (sbloccano il corpo esterno (52) dal corpo interno (51) ) al corpo esterno (52) di poter traslare rispetto al corpo interno (51), di modo che l’elemento di manovra (8), soggetto ancora all’azione di spinta degli organi attuatori (9), può far traslare ulteriormente il solo corpo esterno (52) verso tale ruota conduttrice fino a quando la dentatura di innesto ( prima (521) o seconda (522) ) presente sulla testata del corpo esterno (52) si accoppia ed ingrana con la dentatura di innesto presente in questa stessa ruota conduttrice, realizzando l’ingranamento ed innesto completo dell’elemento di innesto con la ruota conduttrice. As mentioned above, the particularity of the invention consists in the fact that these locking means (7) are arranged and configured in such a way that, as soon as the driving wheel (first (31) or second (32)) which has been connected to the internal body (51) of the coupling element (5), and therefore to the input shaft (1), it achieves synchronism with this input shaft (1), i.e. the resisting torque acting on the external body (52) has reached the aforementioned threshold value, they allow (release the external body (52) from the internal body (51)) to the external body (52) to be able to translate with respect to the internal body (51), so that the maneuvering element (8), still subject to the thrust action of the actuator members (9), can make only the external body (52) translate further towards this driving wheel until the engagement toothing (first (521) or second (522)) present on the head of the external body (52) couples and meshes with the toothing of in nesto present in this same driving wheel, realizing the meshing and complete engagement of the coupling element with the driving wheel.

Si comprende quindi come la scatola di ingranaggi (100) oggetto della presente invenzione consenta di effettuare il cambio di velocità per l’albero di uscita (2), e quindi il cambio di velocità di azionamento degli organi operativi della macchina operatrice, anche quando l’albero di ingresso (1) viene mantenuto costantemente in rotazione, cioè con il trattore in moto e la presa di forza del trattore attiva. It is therefore understood how the gearbox (100) object of the present invention allows to change the speed for the output shaft (2), and therefore to change the speed of operation of the operating members of the operating machine, even when the The input shaft (1) is constantly kept in rotation, ie with the tractor running and the tractor PTO active.

Ciò è reso possibile dalla particolare conformazione dell’elemento di innesto (5), che comprende appunto un corpo interno (51) ed un corpo esterno (52), che sono predisposti in modo da ruotare solidalmente l’uno con l’altro, dalla presenza dei mezzi di bloccaggio (7) che sono predisposti e montati, rispetto al corpo interno (51) e al corpo esterno (52), in maniera da consentire la traslazione assiale relativa del corpo esterno (52) rispetto al corpo interno (51) solamente dopo che il corpo interno (51) si è accoppiato, tramite il relativo profilo di accoppiamento per frizione al corrispondente e complementare profilo di accoppiamento per frizione presente su ognuna delle due ruote conduttrici, in maniera da consentire che anche il corpo esterno (52) possa accoppiarsi tramite la relativa dentatura di innesto alla corrispondente e complementare dentatura di innesto presente in ognuna delle due ruote dentate conduttrici. This is made possible by the particular conformation of the coupling element (5), which comprises an internal body (51) and an external body (52), which are arranged so as to rotate integrally with each other, from the presence of the locking means (7) which are arranged and mounted, with respect to the internal body (51) and to the external body (52), in such a way as to allow the relative axial translation of the external body (52) with respect to the internal body (51) only after the internal body (51) has been coupled, by means of the relative coupling profile for friction, to the corresponding and complementary coupling profile for friction present on each of the two driving wheels, so as to allow the external body (52) can be coupled by means of the relative engagement toothing to the corresponding and complementary engagement toothing present in each of the two driving toothed wheels.

La prima connessione, che avviene tra il corpo interno (51) ed una delle due ruote conduttrici, consente di raggiungere il sincronismo tra questa ruota e l’albero di ingresso (1), e i mezzi di bloccaggio (7), una volta raggiunto questo sincronismo, consentono l’ulteriore traslazione del solo corpo esterno (52) e quindi di realizzare la seconda connessione che consiste nell’effettivo reciproco ingranamento tra le relative dentature di innesto del corpo esterno e della ruota conduttrice, completando quindi la connessione tra l’albero di ingresso (1) e l’albero di uscita (2), cioè completando in modo automatico il cambio di velocità. The first connection, which takes place between the internal body (51) and one of the two driving wheels, allows to achieve synchronism between this wheel and the input shaft (1), and the locking means (7), once this has been achieved. synchronism, allow the further translation of only the external body (52) and therefore to realize the second connection which consists in the effective reciprocal meshing between the relative engagement teeth of the external body and the driving wheel, thus completing the connection between the shaft input shaft (1) and the output shaft (2), i.e. automatically completing the speed change.

Ulteriori vantaggiose caratteristiche della scatola di ingranaggi (100) oggetto dell’invenzione sono esposte nel seguito. Further advantageous features of the gearbox (100) object of the invention are set out below.

Il corpo esterno (52) comprende una serie di fori passanti radiali (54) (visibile ad esempio in dettaglio in figura 7) di lunghezza tale da attraversare tutto lo spessore del corpo esterno (52) e che sono disposti in modo che una loro prima estremità esterna sia accessibile esternamente dal corpo esterno (52) e che una loro seconda estremità interna si affacci direttamente in corrispondenza della superficie esterna del corpo interno (51) (vedasi sempre figura 7). The external body (52) comprises a series of radial through holes (54) (visible for example in detail in Figure 7) of such length as to cross the entire thickness of the external body (52) and which are arranged so that their first external end is accessible externally from the external body (52) and that a second internal end thereof faces directly at the external surface of the internal body (51) (see also Figure 7).

Ad esempio, nel caso sopra accennato in cui il corpo esterno (52) comprenda una gola anulare sulla propria superficie esterna laterale per il posizionamento dell’elemento di manovra (8), tali fori passanti radiali (54) possono essere realizzati proprio a partire dalla base di tale gola anulare. For example, in the aforementioned case in which the external body (52) comprises an annular groove on its external lateral surface for positioning the operating element (8), these radial through holes (54) can be made precisely starting from the base of this annular groove.

I citati mezzi di bloccaggio (7) comprendono mezzi elastici (71), che sono situati entro tali fori passanti (54), ed elementi di riscontro (72) ognuno dei quali è connesso a tali mezzi elastici (71). The aforementioned locking means (7) comprise elastic means (71), which are located within said through holes (54), and abutment elements (72), each of which is connected to said elastic means (71).

I mezzi elastici (71) sono predisposti entro tali fori passanti (54) in maniera da mantenere gli elementi di riscontro (72), ad essi associati, sporgenti oltre la seconda estremità interna degli stessi fori passanti (54) in modo che tali elementi di riscontro (72) siano spinti, dai mezzi elastici (71), a battuta contro la superficie esterna del corpo interno (51), per impedire la traslazione assiale relativa del corpo esterno (52) rispetto al corpo interno (51) fino a quando la coppia resistente agente sul corpo esterno (52) non supera un valore di soglia dato dalla forza resistente dei mezzi elastici (71). The elastic means (71) are arranged inside these through holes (54) so as to keep the abutment elements (72), associated with them, protruding beyond the second internal end of the same through holes (54) so that these elements of abutment (72) are pushed, by the elastic means (71), against the external surface of the internal body (51), to prevent the relative axial translation of the external body (52) with respect to the internal body (51) until the resisting torque acting on the external body (52) does not exceed a threshold value given by the resisting force of the elastic means (71).

I citati mezzi elastici (71) comprendono, per ognuno di tali fori passanti (54) (come ad esempio visibile in figura 7 e parzialmente anche in figura 6A e 6B), una vite (74) avente una testa, un gambo (76) filettato esternamente, una camera (75) interna al gambo (76), comunicante con l’esterno tramite un’apertura presente nell’estremità del gambo (76) contrapposta alla testa, ed una molla (77) che è inserita entro la camera (75) interna del gambo (76) filettato. The aforementioned elastic means (71) comprise, for each of these through holes (54) (as for example visible in Figure 7 and partially also in Figures 6A and 6B), a screw (74) having a head, a shank (76) externally threaded, a chamber (75) inside the stem (76), communicating with the outside through an opening present in the end of the stem (76) opposite the head, and a spring (77) which is inserted inside the chamber ( 75) of the threaded stem (76).

Tale vite (74) è avvitata tramite il relativo gambo (76) entro un relativo foro passante (54) mentre gli elementi di riscontro (72) comprendono a loro volta, per ognuno di tali fori passanti (54), una sfera (720) che è connessa a tale molla (77) in modo da risultare sporgente oltre l’estremità aperta del gambo (76). This screw (74) is screwed through the relative shank (76) into a relative through hole (54) while the abutment elements (72) in turn comprise, for each of these through holes (54), a sphere (720) which is connected to this spring (77) so as to protrude beyond the open end of the stem (76).

Il corpo interno (51) comprende, nella relativa superficie esterna contrapposta alla superficie interna del corpo esterno (52), una serie di cavità (56) (visibili in particolare nel dettaglio in figura 6A) che sono disposte anularmente lungo una circonferenza situata in una posizione intermedia tra la prima testata e la seconda testata del corpo interno (51), e di dimensioni idonee a ricevere al loro interno, per accoppiamento per contrasto, le citate sfere (720) degli elementi di riscontro (72). In questo modo, quando l’elemento di innesto (5) è in una posizione intermedia tra la prima (31) e seconda (32) ruota dentata conduttrice, le sfere (720) sono spinte dalle molle (77) entro le cavità (56) garantendo il bloccaggio del corpo esterno (52) al corpo interno (51), ed impedendone la relativa traslazione. The internal body (51) comprises, in the relative external surface opposite the internal surface of the external body (52), a series of cavities (56) (visible in detail in figure 6A) which are annularly arranged along a circumference located in a intermediate position between the first head and the second head of the internal body (51), and of dimensions suitable for receiving inside them, by coupling by contrast, the aforementioned spheres (720) of the abutment elements (72). In this way, when the coupling element (5) is in an intermediate position between the first (31) and second (32) driving sprocket, the balls (720) are pushed by the springs (77) into the cavities (56 ) ensuring the locking of the external body (52) to the internal body (51), and preventing its translation.

Una volta che il corpo interno (51) è stato connesso tramite uno dei due relativi profili di accoppiamento per frizione ad un corrispondente profilo di accoppiamento per frizione presente in una delle due ruote, non appena la coppia resistente agente sul corpo esterno (52) supera la forza resistente delle molle (77), la spinta dell’elemento di manovra (8) fa traslare il corpo esterno (52) rispetto al corpo interno (51) causando la compressione delle molle (77) e la fuoriuscita delle sfere (720) dalle relative cavità (56). Once the inner body (51) has been connected through one of the two relative friction coupling profiles to a corresponding friction coupling profile present in one of the two wheels, as soon as the resisting torque acting on the outer body (52) exceeds the resisting force of the springs (77), the thrust of the operating element (8) makes the external body (52) translate with respect to the internal body (51) causing compression of the springs (77) and the escape of the balls (720) from the relative cavities (56).

Quando poi l’elemento di manovra (8) viene azionato per traslare l’elemento di innesto a disaccoppiarsi dalla relativa ruota conduttrice a cui era stato in precedenza connesso, il secondo corpo (52) traslerà in senso contrario rispetto al corpo interno (51) e le sfere (720) andranno nuovamente ad inserirsi entro le cavità (56) spinte dalle relative molle (77), ripristinando il bloccaggio del corpo esterno (52) al corpo interno (51). Then when the operating element (8) is operated to translate the clutch element to decouple from the relative driving wheel to which it was previously connected, the second body (52) will translate in the opposite direction with respect to the internal body (51) and the balls (720) will again enter the cavities (56) pushed by the relative springs (77), restoring the locking of the external body (52) to the internal body (51).

La figura 6A e la figura 7 illustrano la situazione in cui le sfere sono al di fuori delle cavità (56), cioè di avvenuta traslazione assiale relativa del corpo esterno (52) rispetto al corpo interno (51), vale a dire di ingranamento tra la seconda dentatura di innesto (522) del corpo esterno (52) con la dentatura di innesto della seconda ruota dentata conduttrice (32) ( situazione illustrata nelle figure 2, 3 e 4). Figure 6A and Figure 7 illustrate the situation in which the balls are outside the cavities (56), i.e. of relative axial translation of the external body (52) with respect to the internal body (51), i.e. of meshing between the second engagement toothing (522) of the outer body (52) with the engagement toothing of the second driving toothed wheel (32) (situation illustrated in Figures 2, 3 and 4).

Ai fini del reciproco accoppiamento tra il corpo interno (51) ed il corpo esterno (52) secondo le modalità in precedenza esposte, il corpo interno (51) è realizzato in maniera tale da comprendere, sulla propria superficie laterale esterna, una serie di scanalature (58) ed una serie di sporgenze (59), tra loro alternate e parallele al relativo asse assiale (visibili in dettaglio ad esempio in figura 6A), mentre il corpo esterno (52) a sua volta è realizzato in modo da comprendere, sulla propria superficie laterale interna, una serie di scanalature (61) ed una serie di sporgenze (62) (vedasi figura 6B), tra loro alternate e parallele al relativo asse assiale, di forma e dimensioni complementari alle scanalature (58) e sporgenze (59) presenti sulla superficie esterna laterale del corpo interno (51), tali da garantirne il muto accoppiamento con tale corpo interno (51) di modo che essi possano ruotare solidalmente l’uno con l’altro, quando il corpo interno (51) viene azionato in rotazione a seguito dell’azionamento in rotazione dell’albero di ingresso (1), e che il corpo esterno (52) possa traslare assialmente rispetto al corpo interno (51). For the purposes of the mutual coupling between the internal body (51) and the external body (52) according to the previously described modalities, the internal body (51) is made in such a way as to include, on its external lateral surface, a series of grooves (58) and a series of protrusions (59), alternating with each other and parallel to the relative axial axis (visible in detail for example in figure 6A), while the external body (52) in turn is made so as to include, on the its internal lateral surface, a series of grooves (61) and a series of protrusions (62) (see figure 6B), alternating with each other and parallel to the relative axial axis, with a shape and dimensions complementary to the grooves (58) and protrusions (59 ) present on the external lateral surface of the internal body (51), such as to guarantee their silent coupling with this internal body (51) so that they can rotate integrally with each other, when the internal body (51) is operated in rotation a following the rotation of the input shaft (1), and that the external body (52) can translate axially with respect to the internal body (51).

In questa particolare forma di realizzazione, il corpo interno (51) comprenderà le citate cavità (56), che ricevono le sfere (720) degli elementi di riscontro (72), realizzate in corrispondenza del dorso delle relative sporgenze (59). In this particular embodiment, the internal body (51) will comprise the aforementioned cavities (56), which receive the balls (720) of the abutment elements (72), made at the back of the relative projections (59).

Il corpo esterno (52) è poi realizzato in maniera tale per cui le estremità delle sporgenze (62), presenti sulla relativa superficie laterale interna in corrispondenza della relativa prima testata rivolta verso la citata prima ruota dentata conduttrice (31), sono conformate in maniera da definire la relativa citata prima dentatura di innesto (521) e tale per cui le estremità delle sporgenze (62), presenti sulla relativa superficie laterale interna in corrispondenza della propria seconda testata rivolta verso la citata seconda ruota dentata conduttrice (32), sono conformate in maniera da definire la citata seconda dentatura di innesto (522) del corpo esterno (52). The external body (52) is then made in such a way that the ends of the projections (62), present on the relative internal lateral surface in correspondence with the relative first head facing the aforementioned first driving toothed wheel (31), are shaped in a manner to define the relative aforementioned first engagement toothing (521) and such that the ends of the projections (62), present on the relative internal lateral surface in correspondence with its second head facing the aforementioned second driving toothed wheel (32), are shaped so as to define the aforementioned second engagement toothing (522) of the external body (52).

Nella preferita forma di realizzazione illustrata nelle allegate figure della scatola di ingranaggi (100) oggetto dell’invenzione, la citata prima testata del corpo interno (51), quella che è rivolta verso la prima ruota dentata conduttrice (31), è conformata in maniera tale da presentare un primo alloggiamento (511) a forma troncoconico definente il citato primo profilo di accoppiamento (511) per frizione e, corrispondentemente, la citata seconda testata del corpo interno (51), quella rivolta verso la citata seconda ruota conduttrice (32), a sua volta è conformata in maniera da presentare un secondo alloggiamento (512) a forma troncoconico definente il citato secondo profilo di accoppiamento (512) per frizione. In the preferred embodiment illustrated in the attached figures of the gearbox (100) object of the invention, the aforementioned first head of the internal body (51), the one facing the first driving toothed wheel (31), is shaped in a manner such as to present a first housing (511) with a truncated cone shape defining the aforementioned first coupling profile (511) for friction and, correspondingly, the aforementioned second head of the internal body (51), the one facing the aforementioned second driving wheel (32) , in turn it is shaped in such a way as to present a second housing (512) with a truncated cone shape defining the aforementioned second coupling profile (512) for friction.

In modo complementare, corrispondentemente, la prima ruota dentata conduttrice (31) presenta, nella relativa facciata rivolta verso la prima testata del corpo interno (51), una prominenza troncoconica (311), sporgente oltre la relativa dentatura di innesto (310), di forma complementare alle pareti del citato primo alloggiamento (511) troncoconico e definente il relativo profilo di accoppiamento (311) per frizione, così come la seconda ruota dentata conduttrice (32) presenta, nella relativa facciata rivolta verso la seconda testata del corpo interno (51), una prominenza troncoconica (non visibile nelle figure ma di forma e funzione identica alla prominenza troncoconica (311) presente nella prima ruota conduttrice (31)), sporgente oltre la relativa dentatura di innesto, di forma complementare alle pareti del citato secondo alloggiamento (512) e definente il relativo profilo di accoppiamento per frizione. In a complementary way, correspondingly, the first driving toothed wheel (31) has, in the relative face facing the first head of the internal body (51), a truncated conical protrusion (311), protruding beyond the relative engagement toothing (310), of shape complementary to the walls of the aforementioned first housing (511) truncated cone and defining the relative coupling profile (311) for friction, as well as the second driving toothed wheel (32) has, in its relative face facing the second head of the internal body (51 ), a truncated conical prominence (not visible in the figures but of identical shape and function to the truncated conical prominence (311) present in the first driving wheel (31)), protruding beyond the relative engagement toothing, complementary in shape to the walls of the aforementioned second housing ( 512) and defining the relative coupling profile for friction.

In questo caso, la scatola di ingranaggi (100) comprenderà poi un primo elemento anulare (65) che è predisposto nelle pareti del primo alloggiamento (511) troncoconico del corpo interno (51) e realizzato in un materiale resistente all’attrito in modo tale da costituire un elemento di frizione tra questo primo alloggiamento (511) troncoconico e la sporgenza troncoconica (311) presente nella prima ruota dentata conduttrice (31), in conseguenza del loro reciproco accoppiamento, e comprenderà un secondo elemento anulare (66) predisposto nelle pareti del secondo alloggiamento (512) troncoconico del corpo interno (51) e realizzato in un materiale resistente all’attrito in modo tale da costituire un elemento di frizione tra questo secondo alloggiamento (512) troncoconico e la sporgenza troncoconica presente nella seconda ruota dentata conduttrice (32) in conseguenza del loro reciproco accoppiamento (vedasi ad esempio la figura 7). In this case, the gearbox (100) will then comprise a first annular element (65) which is arranged in the walls of the first frusto-conical housing (511) of the inner body (51) and made of a friction-resistant material in such a way to constitute a friction element between this first truncated-conical housing (511) and the truncated-conical protrusion (311) present in the first driving toothed wheel (31), as a consequence of their mutual coupling, and will comprise a second annular element (66) arranged in the walls of the second frusto-conical housing (512) of the internal body (51) and made of a material resistant to friction in such a way as to constitute a friction element between this second frusto-conical housing (512) and the frusto-conical protrusion present in the second driving toothed wheel ( 32) as a consequence of their mutual coupling (see for example Figure 7).

Nella preferita ma non esclusiva forma di realizzazione illustrata nelle figure, la scatola di ingranaggi (100) è predisposta in modo che l’albero di uscita (2) è connesso alle due ruote condotte (41, 42) tramite un albero ausiliario ed almeno una ulteriore ruota condotta. In the preferred but not exclusive embodiment illustrated in the figures, the gearbox (100) is arranged so that the output shaft (2) is connected to the two driven wheels (41, 42) by means of an auxiliary shaft and at least one further driven wheel.

Infatti, come ad esempio illustrato in figura 2 ed in figura 3, la scatola di ingranaggi (100) comprende un albero ausiliario (25) che è disposto in modo da risultare parallelo all’albero di ingresso (1) e all’albero di uscita (2), con la prima ruota dentata condotta (41) e la seconda ruota dentata condotta (42) che sono rigidamente montate su tale albero ausiliario (25), e comprende poi almeno una ulteriore ruota condotta (26) che è montata rigidamente sull’albero di uscita (2) in una posizione tale da risultare ingranata con almeno una tra la prima (41) o la seconda (42) ruota dentata condotta ( nel caso delle figure con la prima ruota condotta (41)) in maniera che l’albero di uscita (2) viene posto in rotazione non appena la prima ruota dentata condotta (41) o la seconda ruota dentata condotta (42) viene azionata in rotazione a seguito della connessione dell’elemento di innesto (5) con la prima ruota dentata conduttrice (31) o con la seconda ruota dentata conduttrice (32). In fact, as illustrated for example in Figure 2 and Figure 3, the gearbox (100) comprises an auxiliary shaft (25) which is arranged so as to be parallel to the input shaft (1) and to the output shaft. (2), with the first driven sprocket (41) and the second driven sprocket (42) being rigidly mounted on such auxiliary shaft (25), and then comprising at least one further driven sprocket (26) which is rigidly mounted on the 'output shaft (2) in a position such as to be meshed with at least one of the first (41) or second (42) driven sprocket (in the case of the figures with the first driven wheel (41)) so that the The output shaft (2) is set in rotation as soon as the first driven gear wheel (41) or the second driven gear wheel (42) is rotated following the connection of the coupling element (5) with the first wheel driving toothed wheel (31) or with the second driving toothed wheel (32).

La scatola di ingranaggi (100) comprende poi, inoltre, mezzi di interconnessione e di trasmissione di segnali ( non illustrati in quanto di tipo noto) per collegare gli organi attuatori (9) dell’elemento di manovra (8) sia ad un quadro di comando presente sul trattore e sia a mezzi sensori presenti sulla macchina operatrice in maniera che tali organi attuatori (9) possano essere attivati e comandati per l’azionamento in traslazione dell’elemento di manovra (8) in conseguenza di un impulso di comando impartito tramite il quadro di comando presente sul trattore o in conseguenza di un impulso proveniente dai mezzi sensori presenti sulla macchina operatrice. The gearbox (100) furthermore comprises interconnection and signal transmission means (not illustrated as they are of a known type) for connecting the actuator members (9) of the operating element (8) both to a control panel control present on the tractor and both sensor means present on the operating machine so that these actuator members (9) can be activated and commanded for the translation actuation of the maneuvering element (8) as a consequence of a command pulse given by the control panel present on the tractor or as a consequence of an impulse coming from the sensor means present on the operating machine.

Ad esempio, nel caso di utilizzo della scatola di ingranaggi (100) per il collegamento di una macchina operatrice miscelatrice di foraggio con la presa di forza di un trattore, questi mezzi di collegamento possono essere impiegati per connettere gli organi attuatori (9) a dei sensori presenti in questa macchina per la rilevazione del peso e/o quantità di foraggio caricato nella stessa macchina di modo che, in modo del tutto automatico, a seconda del peso rilevato dai sensori, gli organi attuatori (9) possono ricevere un corrispondente segnale e quindi essere attivati per manovrare l’elemento di manovra (8) per la connessione dell’elemento di innesto (5) o con la prima ruota dentata conduttrice (31) o con la seconda ruota dentata conduttrice (32) a seconda della velocità con cui devono essere azionate le coclee della macchina per la miscelazione della quantità di foraggio rilevata dai sensori. For example, in the case of using the gearbox (100) to connect a forage mixing machine to the power take-off of a tractor, these connection means can be used to connect the actuator members (9) to some sensors present in this machine for detecting the weight and / or quantity of forage loaded in the same machine so that, in a completely automatic way, depending on the weight detected by the sensors, the actuator members (9) can receive a corresponding signal and then be activated to operate the operating element (8) for the connection of the coupling element (5) either with the first driving toothed wheel (31) or with the second driving toothed wheel (32) depending on the speed with which the augers of the machine must be activated to mix the quantity of forage detected by the sensors.

Claims

RIVENDICAZIONI 1) Scatola di ingranaggi, impiegabile per il collegamento di un albero di azionamento di organi operativi di una macchina operatrice agricola trainata con l’albero di uscita di una presa di forza di un trattore, comprendente: - un albero di ingresso (1) conduttore, collegabile all’albero di una presa di forza di un trattore ed azionabile in rotazione in conseguenza dell’attivazione in rotazione di tale albero, - una prima ruota dentata conduttrice (31), montata folle sull’albero di ingresso (1); - una seconda ruota dentata conduttrice (32), montata folle sull’albero di ingresso (1), - una prima ruota dentata condotta (41), montata e predisposta in maniera da essere ingranata ed accoppiata con la citata prima ruota dentata conduttrice (31); - una seconda ruota dentata condotta (42), montata e predisposta in maniera da essere ingranata ed accoppiata con la citata seconda ruota dentata conduttrice (32), - un albero di uscita (2) condotto, collegabile con l’albero di azionamento degli organi operativi di una macchina operatrice agricola trainata e che è predisposto in maniera da essere attivato in rotazione una volta che la prima ruota dentata condotta (41) o la seconda ruota dentata condotta (42) viene azionata in rotazione; - in cui l’accoppiamento tra la prima ruota dentata conduttrice (31) e la prima ruota dentata condotta (41) definisce un primo rapporto di trasmissione o prima velocità di rotazione per l’albero di uscita (2), e l’accoppiamento tra la seconda ruota dentata conduttrice (32) e la seconda ruota dentata condotta (42) definisce un secondo rapporto di trasmissione o seconda velocità di rotazione per l’albero di uscita (2), - un elemento di innesto frontale (5), montato sull’albero di ingresso (1) in una posizione intermedia tra la prima ruota dentata conduttrice (31) e la seconda ruota dentata conduttrice (32) per innestare ed accoppiare in rotazione l’albero di ingresso (1) alternativamente con la prima ruota dentata conduttrice (31) o con la seconda ruota dentata conduttrice (32), in cui tale prima ruota dentata conduttrice (31) comprende, in una propria facciata rivolta verso l’elemento di innesto frontale (5), una relativa dentatura di innesto frontale (310), e tale seconda ruota dentata conduttrice (32) comprende a sua volta, in una propria facciata rivolta verso l’elemento di innesto frontale (5), una relativa dentatura di innesto frontale, caratterizzata dal fatto: - che tale elemento di innesto frontale (5) comprende un corpo cilindrico interno (51) ed un corpo cilindrico esterno (52) che è accoppiato e montato coassiale al corpo interno (51), con il citato corpo interno (51) che è montato ed accoppiato coassialmente all’albero di ingresso (1) in maniera da ruotare solidalmente con tale albero di ingresso (1), quando esso è posto in rotazione attorno al relativo asse, e da poter traslare assialmente relativamente a tale albero di ingresso (1), e con il corpo esterno (52) che è montato sul corpo interno (51) in maniera tale da ruotare solidalmente con il corpo interno (51), quando il corpo interno (51) viene posto in rotazione attorno al relativo asse assiale a seguito dell’azionamento in rotazione dell’albero di ingresso (1), ed in modo da poter traslare assialmente rispetto al corpo interno (51), - che una prima testata del corpo interno (51), rivolta verso la prima ruota dentata conduttrice (31), è conformata in modo da avere un primo profilo di accoppiamento (511) per frizione, e che una seconda testata del corpo interno (51), rivolta verso la seconda ruota dentata conduttrice (32), è conformata in modo da avere un secondo profilo di accoppiamento (512) per frizione, - che la prima ruota dentata conduttrice (31) comprende, nella relativa facciata rivolta verso la prima testata del corpo interno (51), un relativo profilo di accoppiamento (311) per frizione di forma complementare al primo profilo di accoppiamento (511) per frizione presente nella prima testata del corpo interno (51); - che la seconda ruota dentata conduttrice (32) comprende nella relativa facciata rivolta verso la seconda testata del corpo interno (51), un relativo profilo di accoppiamento per frizione di forma complementare al secondo profilo di accoppiamento (512) per frizione presente nella seconda testata del corpo interno (51); - che tale corpo esterno (52) comprende, in una prima testata rivolta verso la citata prima ruota dentata conduttrice (31), una prima dentatura di innesto (521) complementare alla dentatura di innesto (310) di tale prima ruota dentata conduttrice (31), e comprende in una seconda testata, rivolta verso la citata seconda ruota dentata conduttrice (32), una seconda dentatura di innesto (522) complementare alla dentatura di innesto di tale seconda ruota dentata conduttrice (32), e dal fatto di comprendere: un elemento di manovra (8) accoppiato al corpo esterno (52) in maniera che tale corpo esterno (52) possa ruotare rispetto a tale elemento di manovra (8) e possa essere spinto da quest’ultimo in traslazione alternativamente sia verso la prima ruota dentata conduttrice (31) che verso la seconda ruota dentata conduttrice (32) in conseguenza dello spostamento in traslazione di tale elemento di manovra (8) lungo una direzione parallela all’asse dell’albero di ingresso (1); organi attuatori (9), comandabili ed attivabili tramite un comando di azionamento esterno, per spingere in traslazione tale elemento di manovra (8) secondo due versi di traslazione opposti lungo una direzione parallela all’asse dell’albero di ingresso (1) in modo da far traslare il corpo esterno (52) o verso la prima ruota dentata conduttrice (31) o verso la seconda ruota dentata conduttrice (32), e mezzi di bloccaggio (7) per bloccare la traslazione assiale relativa del corpo esterno (52) rispetto al corpo interno (51) quando la coppia resistente agente sul corpo esterno (52) rimane al di sotto di un valore di soglia e per consentire la traslazione assiale relativa del corpo esterno (52) rispetto al corpo interno (51) quando la coppia resistente agente sul corpo esterno (52) supera tale valore di soglia, con tali mezzi di bloccaggio (7) che sono montati e predisposti rispetto al corpo interno (51) ed al corpo esterno (52) in maniera tale da, con l’albero di ingresso (1) mantenuto azionato in rotazione: impedire la traslazione assiale relativa del corpo esterno (52) rispetto al corpo interno (51), e bloccare quindi il corpo esterno (52) sul corpo interno (51) durante la traslazione dell’elemento di manovra (8), imposta dagli organi attuatori (9), verso la prima ruota dentata conduttrice (31) o verso la seconda ruota dentata conduttrice (32), in modo che il corpo esterno (52) ed il corpo interno (51) sono traslati contestualmente, assialmente rispetto all’albero di ingresso (1), fino a quando il primo profilo di accoppiamento (511) per frizione o il secondo profilo di accoppiamento (512) per frizione del corpo interno (51) si accoppia rispettivamente con il profilo complementare di accoppiamento (311) presente nella prima ruota dentata conduttrice (31) o con il profilo complementare di accoppiamento presente nella seconda ruota dentata conduttrice (32), determinando una prima connessione in rotazione della prima (31) o seconda (32) ruota conduttrice con l’albero di ingresso (1) e ponendo quindi in rotazione la stessa ruota, e di conseguenza l’azionamento in rotazione della corrispondente prima (41) o seconda (42) ruota condotta e quindi dell’albero di uscita (2), ed in maniera tale da, una volta che la prima (31) o seconda (32) ruota dentata conduttrice è stata connessa all’albero di ingresso (1) ed attivata in rotazione, consentire la traslazione assiale relativa del corpo esterno (52) rispetto al corpo interno (51) non appena la coppia resistente agente su tale corpo esterno (52) supera il citato valore di soglia di modo che l’elemento di manovra (8), soggetto ancora all’azione di spinta degli organi attuatori (9), possa traslare ulteriormente questo corpo esterno (52) assialmente rispetto al corpo interno (51) e rispetto all’albero di ingresso (1) verso tale prima (31) o tale seconda (32) ruota conduttrice già connessa in rotazione con l’albero di ingresso (1) fino a quando la relativa prima dentatura di innesto (521), presente nella relativa prima testata, o la relativa seconda dentatura di innesto (522), presente nella seconda relativa seconda testata, si accoppia ed ingrana rispettivamente con la dentatura di innesto (310) della prima ruota dentata conduttrice (31) oppure con la dentatura di innesto della seconda ruota dentata conduttrice (32), realizzando il loro reciproco completo ingranamento. CLAIMS 1) Gear box, usable for connecting a drive shaft of operating parts of a towed agricultural machine with the output shaft of a tractor power take-off, comprising: - a conductor input shaft (1), which can be connected to the shaft of a tractor power take-off and can be rotated as a result of the rotation activation of this shaft, - a first driving toothed wheel (31), mounted idle on the input shaft (1); - a second driving toothed wheel (32), mounted idle on the input shaft (1), - a first driven toothed wheel (41), mounted and arranged so as to be meshed and coupled with the aforementioned first driving toothed wheel (31); - a second driven toothed wheel (42), mounted and arranged in such a way as to be meshed and coupled with the aforementioned second driving toothed wheel (32), - a driven output shaft (2), which can be connected to the drive shaft of the operating members of a towed agricultural machine and which is arranged in such a way as to be activated in rotation once the first driven toothed wheel (41) or the second driven toothed wheel (42) is driven in rotation; - wherein the coupling between the first driving sprocket (31) and the first driven sprocket (41) defines a first transmission ratio or first rotation speed for the output shaft (2), and the coupling between the second drive sprocket (32) and the second driven sprocket (42) define a second gear ratio or second rotational speed for the output shaft (2), - a front coupling element (5), mounted on the input shaft (1) in an intermediate position between the first driving toothed wheel (31) and the second driving toothed wheel (32) to engage and rotate the shaft input (1) alternatively with the first driving toothed wheel (31) or with the second driving toothed wheel (32), wherein said first driving toothed wheel (31) comprises, in its own face facing the front engagement element (5), a relative front engagement toothing (310), and said second driving toothed wheel (32) comprises in its vault, on its own side facing the front engagement element (5), a relative front engagement toothing, characterized by the fact: - that this front coupling element (5) comprises an internal cylindrical body (51) and an external cylindrical body (52) which is coupled and coaxially mounted to the internal body (51), with the aforementioned internal body (51) which is mounted and coupled coaxially to the input shaft (1) so as to rotate integrally with said input shaft (1), when it is rotated around its axis, and to be able to translate axially relative to said input shaft (1) , and with the external body (52) which is mounted on the internal body (51) in such a way as to rotate integrally with the internal body (51), when the internal body (51) is rotated around its axial axis as a result of the rotating drive of the input shaft (1), and in such a way as to be able to translate axially with respect to the internal body (51), - that a first head of the internal body (51), facing the first driving toothed wheel (31), is shaped so as to have a first coupling profile (511) for friction, and that a second head of the internal body (51 ), facing the second driving toothed wheel (32), is shaped so as to have a second coupling profile (512) for friction, - that the first driving toothed wheel (31) comprises, in the relative face facing the first head of the internal body (51), a relative coupling profile (311) for clutch with a shape complementary to the first coupling profile (511) for clutch present in the first head of the internal body (51); - that the second driving toothed wheel (32) comprises in its face facing the second head of the internal body (51), a relative coupling profile for friction with a shape complementary to the second coupling profile (512) for friction present in the second head of the internal body (51); - that this external body (52) comprises, in a first head facing the aforementioned first driving toothed wheel (31), a first engagement toothing (521) complementary to the engagement toothing (310) of said first driving toothed wheel (31 ), and comprises in a second head, facing the aforementioned second driving toothed wheel (32), a second engagement toothing (522) complementary to the engagement toothing of said second driving toothed wheel (32), and from understanding: a maneuvering element (8) coupled to the external body (52) so that this external body (52) can rotate with respect to said maneuvering element (8) and can be pushed by the latter in translation alternatively both towards the first wheel driving toothed wheel (31) and towards the second driving toothed wheel (32) as a consequence of the translational displacement of said operating element (8) along a direction parallel to the axis of the input shaft (1); actuator members (9), which can be controlled and activated by means of an external drive command, to push this operating element (8) into translation according to two opposite translation directions along a direction parallel to the axis of the input shaft (1) so to translate the external body (52) either towards the first driving toothed wheel (31) or towards the second driving toothed wheel (32), and locking means (7) to block the relative axial translation of the external body (52) with respect to the internal body (51) when the resisting torque acting on the external body (52) remains below a threshold value and to allow the relative axial translation of the external body (52) with respect to the internal body (51) when the resisting torque acting on the external body (52) exceeds this threshold value, with such locking means (7) which are mounted and arranged with respect to the internal body (51) and the external body (52) in such a way as to, with the entrance (1) kept acti born in rotation: prevent the relative axial translation of the external body (52) with respect to the internal body (51), and therefore block the external body (52) on the internal body (51) during the translation of the operating element (8), imposed by the actuator members (9), towards the first driving toothed wheel (31) or towards the second driving toothed wheel (32), so that the external body (52) and the internal body (51) are simultaneously translated, axially with respect to the inlet (1), until the first coupling profile (511) for friction or the second coupling profile (512) for friction of the inner body (51) mates respectively with the complementary coupling profile (311) present in the first driving toothed wheel (31) or with the complementary coupling profile present in the second driving toothed wheel (32), determining a first rotating connection of the first (31) or second (32) driving wheel with the input shaft (1) and ponen thus making the same wheel rotate, and consequently the rotational drive of the corresponding first (41) or second (42) driven wheel and therefore the output shaft (2), and in such a way as to, once the first (31) or second (32) driving toothed wheel has been connected to the input shaft (1) and activated in rotation, allowing the relative axial translation of the external body (52) with respect to the internal body (51) as soon as the torque resistant acting on this external body (52) exceeds the aforementioned threshold value so that the operating element (8), still subject to the thrust action of the actuator members (9), can further translate this external body (52) axially with respect to the internal body (51) and with respect to the input shaft (1) towards that first (31) or that second (32) driving wheel already connected in rotation with the input shaft (1) until the relative first engagement toothing (521), present in the relative first head, or the relative second engagement toothing (522), present in the second relative second head, engages and meshes respectively with the engagement toothing (310) of the first driving toothed wheel (31) or with the engagement toothing of the second driving toothed wheel (32 ), realizing their complete reciprocal meshing.

2) Scatola di ingranaggi secondo la riv. 1, caratterizzata dal fatto che tale corpo esterno (52) comprende una serie di fori passanti radiali (54) di lunghezza tale da attraversare tutto lo spessore del corpo esterno (52) e disposti in modo che una loro prima estremità esterna sia accessibile esternamente dal corpo esterno (52) e che una loro seconda estremità interna si affacci direttamente in corrispondenza della superficie esterna del corpo interno (51), e che tali mezzi di bloccaggio (7) comprendono mezzi elastici (71) situati entro tali fori passanti (54) ed elementi di riscontro (72) ognuno dei quali connesso a tali mezzi elastici (71), tali mezzi elastici (71) essendo predisposti entro tali fori passanti (54) in maniera da mantenere gli elementi di riscontro (72) ad essi associati sporgenti oltre la seconda estremità interna degli stessi fori passanti (54) in modo che tali elementi di riscontro (72) siano spinti a battuta contro la superficie esterna del corpo interno (51), per impedire la traslazione assiale relativa del corpo esterno (52) rispetto al corpo interno (51) fino a quando la coppia resistente agente sul corpo esterno (52) non supera un valore di soglia dato dalla forza resistente dei mezzi elastici (71). 2) Gearbox according to claim 1, characterized in that this external body (52) comprises a series of radial through holes (54) of such length as to cross the entire thickness of the external body (52) and arranged so that one of their first external ends is accessible externally from the external body (52) and that a second internal end thereof faces directly at the external surface of the internal body (51), and that said locking means (7) comprise elastic means (71) located within said through holes (54) and abutment elements (72) each of which connected to said elastic means (71), said elastic means (71) being arranged within said through holes (54) so as to keep the abutment elements (72) associated with them protruding beyond the second internal end of the same through holes (54) so that these abutment elements (72) are pushed against the external surface of the internal body (51), to prevent the relative axial translation of the external body (52) with respect to the internal body (51) until the resisting torque acting on the external body (52) does not exceed a threshold value given by the resisting force of the elastic means (71).

3) Scatola di ingranaggi secondo la riv. 3, caratterizzata dal fatto che detti mezzi elastici (71) comprendono, per ognuno di tali fori passanti (54), una vite (74) avente una testa, un gambo (76) filettato esternamente ed una camera (75) interna al gambo (76) comunicante con l’esterno tramite un’apertura presente nell’estremità del gambo (76) contrapposta alla testa, ed una molla (77) inserita entro la camera (75) interna del gambo (76) filettato, con tale vite (74) che è avvitata tramite il relativo gambo (76) entro un relativo foro passante (54) e che tali elementi di riscontro (72) comprendono, per ognuno di tali fori passanti (54), una sfera (720) che è connessa a tale molla (77) in modo da risultare sporgente oltre l’estremità aperta del gambo (76). 3) Gearbox according to claim 3, characterized in that said elastic means (71) comprise, for each of these through holes (54), a screw (74) having a head, a shank (76) threaded externally and a chamber (75) inside the shank ( 76) communicating with the outside through an opening present in the end of the shank (76) opposite the head, and a spring (77) inserted into the internal chamber (75) of the threaded shank (76), with this screw (74 ) which is screwed through the relative shank (76) into a relative through hole (54) and that said abutment elements (72) comprise, for each of these through holes (54), a sphere (720) which is connected to this spring (77) so that it protrudes beyond the open end of the stem (76).

4) Scatola di ingranaggi secondo la riv. 3, caratterizzata dal fatto che il corpo interno (51) comprende, nella relativa superficie esterna contrapposta alla superficie interna del corpo esterno (52), una serie di cavità (56) disposte anularmente lungo una circonferenza situata in una posizione intermedia tra la prima testata e la seconda testata del corpo interno (51), e di dimensioni idonee a ricevere al loro interno, per accoppiamento per contrasto, le citate sfere (720) degli elementi di riscontro (72). 4) Gearbox according to claim 3, characterized in that the internal body (51) comprises, in the relative external surface opposite the internal surface of the external body (52), a series of cavities (56) arranged annularly along a circumference located in an intermediate position between the first head and the second head of the internal body (51), and of dimensions suitable for receiving inside them, by coupling by contrast, the aforementioned spheres (720) of the abutment elements (72).

5) Scatola di ingranaggi secondo la riv. 4, caratterizzata dal fatto che il corpo interno (51) comprende, sulla propria superficie laterale esterna, una serie di scanalature (58) ed una serie di sporgenze (59), tra loro alternate e parallele al relativo asse assiale, e che il citato corpo esterno (52) comprende, sulla propria superficie laterale interna, una serie di scanalature (61) ed una serie di sporgenze (62), tra loro alternate e parallele al relativo asse assiale, di forma e dimensioni complementari alle scanalature (58) e sporgenze (59) presenti sulla superficie esterna laterale del corpo interno (51), tali da garantirne il muto accoppiamento in modo che il corpo esterno (52) ed il corpo interno (51) possano ruotare solidalmente l’uno con l’altro quando il corpo interno (51) viene azionato in rotazione a seguito dell’azionamento in rotazione dell’albero di ingresso (1) e che il corpo esterno (52) possa traslare assialmente rispetto al corpo interno (51), e dal fatto che il corpo interno (51) comprende le citate cavità (56), che ricevono le sfere (720) degli elementi di riscontro (72), realizzate in corrispondenza del dorso delle relative sporgenze (59). 5) Gearbox according to claim 4, characterized in that the internal body (51) comprises, on its external lateral surface, a series of grooves (58) and a series of protrusions (59), alternating with each other and parallel to the relative axial axis, and that the aforementioned external body (52) comprises, on its internal lateral surface, a series of grooves (61) and a series of protrusions (62), alternating with each other and parallel to the relative axial axis, of shape and dimensions complementary to the grooves (58) and protrusions (59) present on the lateral external surface of the internal body (51), such as to guarantee their silent coupling so that the external body (52) and the internal body (51) can rotate integrally with each other when the inner body (51) is rotated following the rotational drive of the input shaft (1) and that the outer body (52) can translate axially with respect to the inner body (51), and by the fact that the inner body (51) includes the aforementioned cavities (56), which receive the spheres (720) of the abutment elements (72), made in correspondence with the back of the relative projections (59).

6) Scatola di ingranaggi secondo la riv. 5, caratterizzata dal fatto che le estremità delle sporgenze (62), presenti sulla superficie laterale interna del corpo esterno (52) in corrispondenza della relativa prima testata rivolta verso la citata prima ruota dentata conduttrice (31), sono conformate in maniera da definire la citata prima dentatura di innesto (521) del corpo esterno (52) e che le estremità delle sporgenze (62), presenti sulla superficie laterale interna del corpo esterno (52) in corrispondenza della relativa seconda testata rivolta verso la citata seconda ruota dentata conduttrice (32), sono conformate in maniera da definire la citata seconda dentatura di innesto (522) del corpo esterno (52). 6) Gearbox according to claim 5, characterized in that the ends of the projections (62), present on the internal lateral surface of the external body (52) in correspondence with the relative first head facing the aforementioned first driving toothed wheel (31), are shaped in such a way as to define the cited first engagement toothing (521) of the external body (52) and that the ends of the projections (62), present on the internal lateral surface of the external body (52) in correspondence with the relative second head facing the aforementioned second driving toothed wheel ( 32), are shaped in such a way as to define the aforementioned second engagement toothing (522) of the external body (52).

7) Scatola di ingranaggi secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che la citata prima testata del corpo interno (51) rivolta verso la prima ruota dentata conduttrice (31) è conformata in maniera tale da presentare un primo alloggiamento (511) a forma troncoconico definente il citato primo profilo di accoppiamento (511) per frizione e che la citata seconda testata del corpo interno (51) rivolta verso la citata seconda ruota conduttrice (32) a sua volta è conformata in maniera da presentare un secondo alloggiamento (512) a forma troncoconico definente il citato secondo profilo di accoppiamento (512) per frizione, e che la prima ruota dentata conduttrice (31) presenta, nella relativa facciata rivolta verso la prima testata del corpo interno (51), una prominenza troncoconica (311), sporgente oltre la relativa dentatura di innesto (310), di forma complementare alle pareti del citato primo alloggiamento (511) troncoconico e definente il relativo profilo di accoppiamento (311) per frizione, così come la seconda ruota dentata conduttrice (32) presenta, nella relativa facciata rivolta verso la seconda testata del corpo interno (51), una prominenza troncoconica, sporgente oltre la relativa dentatura di innesto, di forma complementare alle pareti del citato secondo alloggiamento (512) e definente il relativo profilo di accoppiamento per frizione. 7) Gearbox according to any one of the preceding claims, characterized in that the aforementioned first head of the internal body (51) facing the first driving toothed wheel (31) is shaped in such a way as to present a first housing (511) to frusto-conical shape defining the aforementioned first coupling profile (511) for friction and that the aforementioned second head of the internal body (51) facing the aforementioned second driving wheel (32) is in turn shaped in such a way as to present a second housing (512 ) with a truncated cone shape defining the aforementioned second coupling profile (512) for friction, and that the first driving toothed wheel (31) has, on the relative face facing the first head of the internal body (51), a truncated conical prominence (311) , protruding beyond the relative coupling toothing (310), complementary in shape to the walls of the aforementioned first truncated cone housing (511) and defining the relative profile coupling (311) for friction, as well as the second driving toothed wheel (32) has, on the relative side facing the second head of the internal body (51), a truncated conical protrusion, protruding beyond the relative engagement toothing, of complementary shape to the walls of the aforementioned second housing (512) and defining the relative coupling profile for friction.

8) Scatola di ingranaggi secondo la riv. 7, caratterizzato dal fatto di comprendere un primo elemento anulare (65) predisposto nelle pareti del primo alloggiamento (511) troncoconico del corpo interno (51) e realizzato in un materiale resistente all’attrito in modo tale da costituire un elemento di frizione tra questo primo alloggiamento (511) troncoconico e la sporgenza troncoconica (311) presente nella prima ruota dentata conduttrice (31), in conseguenza del loro reciproco accoppiamento, e di comprendere anche un secondo elemento anulare (66) predisposto nelle pareti del secondo alloggiamento (512) troncoconico del corpo interno (51) e realizzato in un materiale resistente all’attrito in modo tale da costituire un elemento di frizione tra questo secondo alloggiamento (512) troncoconico e la sporgenza troncoconica presente nella seconda ruota dentata conduttrice (32) in conseguenza del loro reciproco accoppiamento. 8) Gearbox according to claim 7, characterized in that it comprises a first annular element (65) arranged in the walls of the first frusto-conical housing (511) of the internal body (51) and made of a material resistant to friction in such a way as to constitute a friction element between it first housing (511) truncated cone and the truncated cone protrusion (311) present in the first driving toothed wheel (31), as a consequence of their mutual coupling, and to also comprise a second annular element (66) arranged in the walls of the second housing (512) truncated cone of the internal body (51) and made of a material resistant to friction in such a way as to constitute a friction element between this second frusto-conical housing (512) and the truncated conical protrusion present in the second driving toothed wheel (32) as a consequence of their mutual coupling.

9) Scatola di ingranaggi secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere un albero ausiliario (25) che è disposto in modo da risultare parallelo all’albero di ingresso (1) e all’albero di uscita (2), e che la prima ruota dentata condotta (41) e la seconda ruota dentata condotta (42) sono rigidamente montate su tale albero ausiliario (25), e dal fatto di comprendere almeno una ulteriore ruota condotta (26) che è montata rigidamente sull’albero di uscita (2) in una posizione tale da risultare ingranata con almeno una tra la prima (41) o la seconda (42) ruota dentata condotta, in maniera che l’albero di uscita (2) viene posto in rotazione non appena la prima ruota dentata condotta (41) o la seconda ruota dentata condotta (42) viene azionata in rotazione a seguito della connessione dell’elemento di innesto (5) con la prima ruota dentata conduttrice (31) o con la seconda ruota dentata conduttrice (32). 9) Gearbox according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises an auxiliary shaft (25) which is arranged so as to be parallel to the input shaft (1) and the output shaft (2), and that the first driven sprocket (41) and the second driven sprocket (42) are rigidly mounted on this auxiliary shaft (25), and from the fact that they comprise at least one further driven sprocket (26) which is rigidly mounted on the output (2) in a position such as to be meshed with at least one of the first (41) or second (42) driven sprocket wheel, so that the output shaft (2) is set in rotation as soon as the first wheel driven sprocket (41) or the second driven sprocket (42) is rotated following the connection of the coupling element (5) with the first driving sprocket (31) or with the second driving sprocket (32).

10) Scatola di ingranaggi secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere dei mezzi di interconnessione e di trasmissione di segnali per collegare gli organi attuatori (9) dell’elemento di manovra (8) sia ad un quadro di comando presente sul trattore e sia a mezzi sensori presenti sulla macchina operatrice in maniera che tali organi attuatori (9) possano essere attivati e comandati per l’azionamento in traslazione dell’elemento di manovra (8) in conseguenza di un impulso di comando impartito tramite il quadro di comando presente sul trattore o in conseguenza di un impulso proveniente dai mezzi sensori presenti sulla macchina operatrice.10) Gear box according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises interconnection and signal transmission means for connecting the actuator members (9) of the operating element (8) both to a control panel present on the tractor and both sensor means present on the operating machine so that said actuator members (9) can be activated and commanded for the translation actuation of the maneuvering element (8) as a consequence of a command pulse given via the control panel control present on the tractor or as a consequence of an impulse coming from the sensor means present on the operating machine.