ITBO20120439A1 - CHAIN ACTUATOR - Google Patents

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Il presente trovato à ̈ relativo ad un attuatore a catena. Gli attuatori a catena vengono prevalentemente utilizzati per la movimentazione di infissi disposti in posizioni non facilmente accessibili e comprendono una catena, mezzi per muovere la catena e mezzi per accogliere la catena nella sua configurazione raccolta. In pratica, l’attuatore comprende un corpo scatolare di contenimento della catena, un organo motore agente sulla stessa catena, la quale nella sua estremità distale viene assicurata all’infisso per muoverne bidirezionalmente il telaio mobile in corrispondenza delle operazioni di apertura e di chiusura. La Fig. 1 à ̈ tratta dal brevetto US-3090613, depositato nel 1959, che descrive un attuatore a catena in cui la catena, una volta raccolta, viene contenuta in un corpo scatolare, all’interno del quale à ̈ prevista una guida 78, idonea ad accogliere un perno 80 che fuoriesce dalla catena e viene utilizzato per determinare i fine corsa. The present invention relates to a chain actuator. Chain actuators are mainly used for moving frames arranged in positions that are not easily accessible and comprise a chain, means for moving the chain and means for receiving the chain in its collected configuration. In practice, the actuator comprises a box-like body for containing the chain, a motor member acting on the chain itself, which in its distal end is secured to the frame to move the mobile frame bidirectionally in correspondence with the opening and closure. Fig. 1 is taken from the US-3090613 patent, filed in 1959, which describes a chain actuator in which the chain, once collected, is contained in a box-like body, inside which a guide is provided 78, suitable for accommodating a pin 80 which protrudes from the chain and is used to determine the limit switches.

Un inconveniente dell’attuatore descritto nel brevetto US-3090613 à ̈ relativo all’ingombro del corpo scatolare di alloggiamento della catena. Un tentativo di soluzione di tale problema à ̈ proposto in un altro documento del secolo scorso, la domanda di brevetto GB-2159600, di cui à ̈ riprodotto un disegno in Fig.2. Secondo gli insegnamenti di GB-2159600, à ̈ possibile ridurre la lunghezza del corpo di alloggiamento della catena, facendo avvolgere su se stessa la catena all’interno del corpo di alloggiamento. A tale scopo, il corpo di alloggiamento 2 à ̈ provvisto di una scanalatura arcuata 14 che definisce una guida per la catena 6; in particolare, l’estremità prossimale della catena à ̈ provvista di un perno 22 che, scorrendo nella guida 14, raggiunge un fine-corsa e fa arrotolare su se stessa la catena, permettendo di utilizzare un corpo di contenimento più corto. Lo stesso documento GB-2159600 insegna l’utilizzo di superfici curve per guidare la catena all’interno del corpo scatolare di alloggiamento. Un ulteriore tentativo di soluzione del problema relativo alla lunghezza del corpo di contenimento della catena à ̈ proposto in EP-1264955, di cui un disegno à ̈ riprodotto in Fig.3. In quest’ultima soluzione, la scanalatura 21 che guida la catena 16 viene ricavata sul fondo 22 del corpo scatolare che contiene la catena. Le due estremità 27 e 29 della scanalatura 21 definiscono i fine-corsa per la catena 16, la quale à ̈ provvista, in corrispondenza della sua estremità prossimale, di un perno 30 disposto perpendicolarmente al piano del fondo 22 con la propria estremità inserita nella scanalatura 21. Anche in questo caso, come in GB-2159600, l’avvolgimento della catena 16 viene ottenuto perché il perno 30 arriva al termine 29 della scanalatura 21 e definisce un asse attorno al quale si avvolge la catena 16. La stessa scanalatura 21 determina il fine-corsa in uscita della catena 16 perché il perno 30 viene bloccato nell’estremità 27. L’attuatore descritto in EP-1264955 comprende inoltre una guida periferica 20 costituita da un elemento longitudinale planare 24 conformato ad “U†in pianta e presentante un profilo in grado di inserirsi, lateralmente, all’interno della catena 16, tra le piastre superiore ed inferiore di ciascuna maglia. A drawback of the actuator described in the US-3090613 patent relates to the overall dimensions of the box-like body for housing the chain. An attempt to solve this problem is proposed in another document of the last century, the patent application GB-2159600, a drawing of which is reproduced in Fig. 2. According to the teachings of GB-2159600, it is possible to reduce the length of the housing body of the chain, by making the chain wind around itself inside the housing body. For this purpose, the housing body 2 is provided with an arched groove 14 which defines a guide for the chain 6; in particular, the proximal end of the chain is provided with a pin 22 which, sliding in the guide 14, reaches an end-of-stroke and makes the chain roll up on itself, allowing a shorter containment body to be used. The same document GB-2159600 teaches the use of curved surfaces to guide the chain inside the housing box body. A further attempt to solve the problem relating to the length of the chain containing body is proposed in EP-1264955, of which a drawing is reproduced in Fig. 3. In the latter solution, the groove 21 which guides the chain 16 is formed on the bottom 22 of the box-like body which contains the chain. The two ends 27 and 29 of the groove 21 define the limit switches for the chain 16, which is provided, at its proximal end, with a pin 30 arranged perpendicular to the plane of the bottom 22 with its end inserted in the groove 21. Also in this case, as in GB-2159600, the winding of the chain 16 is obtained because the pin 30 reaches the end 29 of the groove 21 and defines an axis around which the chain 16 winds. 21 determines the end-of-stroke at the output of the chain 16 because the pin 30 is blocked in the end 27. The actuator described in EP-1264955 also comprises a peripheral guide 20 consisting of a planar longitudinal element 24 shaped like a â € œUâ € in plan and presenting a profile able to be inserted, laterally, inside the chain 16, between the upper and lower plates of each link.

Le ultime soluzioni descritte hanno pertanto bisogno: di realizzare delle scanalature di guida, di equipaggiare l’estremità prossimale della catena con un perno sporgente da inserire nella scanalatura, di limitare il più possibile l’attrito tra il perno e la stessa scanalatura. Con le soluzioni summenzionate, inoltre, l’interazione tra scanalature e perni che determina i due fine-corsa viene realizzata tramite il prolungamento dei perni all’interno delle scanalature, ovvero con quella parte dei perni, di estensione relativamente ridotta, che sporge dal profilo della catena. In altre parole, nel caso di eventuali deformazioni dovute all’usura e/o alla flessione, si potrebbero verificare delle anomalie di funzionamento. The latest solutions described therefore need: to create guide grooves, to equip the proximal end of the chain with a protruding pin to be inserted in the groove, to limit the friction between the pin and the groove as much as possible. Furthermore, with the aforementioned solutions, the interaction between grooves and pins that determines the two limit switches is achieved by extending the pins inside the grooves, i.e. with that part of the pins, of relatively small extension, which protrudes from the profile of the chain. In other words, in the event of any deformation due to wear and / or bending, malfunctions could occur.

Scopo del presente trovato à ̈ quello di fornire un attuatore a catena in grado di risolvere gli inconvenienti dell’arte nota summenzionati con una nuova soluzione. The purpose of the present invention is to provide a chain actuator capable of solving the aforementioned drawbacks of the prior art with a new solution.

Tra i vantaggi del presente trovato à ̈ possibile elencare i seguenti: la fabbricazione dell’attuatore non richiede la realizzazione di scanalature nelle quali inserire un perno per la guida della catena all’interno del corpo di contenimento; la movimentazione della catena all’interno del corpo di contenimento avviene con notevole precisione grazie all’interazione degli organi delegati a definire i due fine-corsa con sostanzialmente l’intero sviluppo verticale dei perni della catena, interni alle piastrine della stessa; le operazioni di avvolgimento e di svolgimento della catena avvengono con attrito relativamente limitato, contribuendo così ad una maggior durata dell’attuatore; l’attuatore in oggetto à ̈ inoltre di fabbricazione semplice, relativamente economica, dando luogo ad un prodotto resistente all’usura. Among the advantages of the present invention it is possible to list the following: the manufacture of the actuator does not require the creation of grooves in which to insert a pin for guiding the chain inside the containment body; the movement of the chain inside the containment body takes place with remarkable precision thanks to the interaction of the organs delegated to define the two limit switches with substantially the entire vertical development of the chain pins, inside the plates of the same; the winding and unwinding operations of the chain take place with relatively limited friction, thus contributing to a longer life of the actuator; the actuator in question is also simple to manufacture, relatively cheap, resulting in a wear resistant product.

Questi ed ulteriori vantaggi e caratteristiche del presente trovato saranno più e meglio compresi da ogni tecnico del ramo dalla descrizione che segue e con l’aiuto degli annessi disegni, dati quale esemplificazione pratica, ma da non considerarsi in senso limitativo, nei quali: These and further advantages and characteristics of the present invention will be better understood by every person skilled in the art from the following description and with the help of the attached drawings, given as a practical example, but not to be considered in a limiting sense, in which:

- le Figg. 1, 2, 3 sono relative ad esempi noti di attuatori, descritti nei documenti brevettuali indicati in precedenza; - Figs. 1, 2, 3 relate to known examples of actuators, described in the patent documents indicated above;

- la Fig. 4 Ã ̈ una schematica sezione trasversale di un possibile esempio di realizzazione di un attuatore secondo la presente invenzione; - Fig. 4 is a schematic cross section of a possible embodiment of an actuator according to the present invention;

- la Fig. 5 à ̈ una schematica vista prospettica in esploso dell’esempio di realizzazione di cui alla Fig.4; - Fig. 5 is a schematic exploded perspective view of the embodiment example of Fig.4;

- la Fig. 6 à ̈ un particolare relativo ad una porzione dell’attuatore, rappresentata in pianta dall’alto; - Fig. 6 is a detail relating to a portion of the actuator, shown in plan from above;

- la Fig. 7 à ̈ una schematica vista prospettica di due particolari dell’esempio di attuazione dell’invenzione; in particolare, à ̈ mostrato un elemento a gancio, visto da tre prospettive differenti, ed una molla, utilizzata in abbinamento con l’elemento a gancio della stessa figura; e - le Figg.8A, 8B, 8C, 8D, 8E, 8F sono schematiche viste in pianta (non in scala tra loro) di una porzione dell’attuatore, rappresentata in fasi operative differenti e con in esploso dell’esempio di realizzazione di cui alla Fig.4. - Fig. 7 is a schematic perspective view of two details of the example of embodiment of the invention; in particular, a hook element is shown, seen from three different perspectives, and a spring, used in combination with the hook element of the same figure; and - Figs 8A, 8B, 8C, 8D, 8E, 8F are schematic plan views (not to scale) of a portion of the actuator, represented in different operating phases and with an exploded view of the example of realization referred to in Fig. 4.

L’invenzione concerne un attuatore a catena (40), del tipo utilizzabile per la movimentazione bidirezionale tramite una catena di un infisso o di altro similare organo di chiusura. The invention relates to a chain actuator (40), of the type usable for bidirectional movement through a chain of a frame or other similar closing member.

L’attuatore (40) comprende una catena (41), formata da maglie composte da serie di coppie di piastrine (46) unite da perni di collegamento (47) disposti paralleli tra loro e perpendicolari ai piani definiti dalle piastrine (46), in modo da definire un organo di trasmissione flessibile in corrispondenza degli assi di detti perni (47). The actuator (40) comprises a chain (41), formed by links composed of a series of pairs of plates (46) joined by connecting pins (47) arranged parallel to each other and perpendicular to the planes defined by the plates (46), so as to define a flexible transmission member in correspondence with the axes of said pins (47).

La catena (41) à ̈ provvista di una estremità distale (non illustrata) che viene fissata all’infisso da movimentare e di una estremità prossimale o di testa (71) che risulta sempre interna al corpo di contenimento (43) di seguito descritto. The chain (41) is provided with a distal end (not shown) which is fixed to the frame to be moved and with a proximal or head end (71) which is always internal to the containment body (43) described below .

L’estremità di testa (71) à ̈ conformata differentemente rispetto alle altre maglie della catena (41): à ̈ infatti provvista di un perno (73) e di un perno supplementare (75) disposto sfalsato rispetto agli altri perni della catena (41). The head end (71) is shaped differently from the other links of the chain (41): it is in fact provided with a pin (73) and an additional pin (75) positioned offset from the other pins of the chain ( 41).

L’attuatore (40) à ̈ provvisto di un organo motore (42), che nell’esempio à ̈ costituito da un motore elettrico, agente sulla stessa catena (41) per il tramite di un treno di ingranaggi (52, 51) per muovere bidirezionalmente la stessa catena (41). In particolare, sull’albero (53) in uscita dal motore (42) à ̈ calettata una vite senza fine (54) che ingrana con una serie di ingranaggi (52) in cascata fino ad un ingranaggio finale (51) la cui dentatura à ̈ complementare alle maglie della catena (41). L’attivazione del motore (42) determina pertanto la movimentazione della catena (41) e la conseguente apertura/chiusura dell’infisso equipaggiato. Nei disegni con (57) sono indicati gli spinotti che definiscono gli alberi degli ingranaggi suddetti. The actuator (40) is equipped with a motor member (42), which in the example consists of an electric motor, acting on the same chain (41) by means of a train of gears (52, 51 ) to move the same chain bidirectionally (41). In particular, a worm screw (54) is keyed onto the shaft (53) at the output of the motor (42) which meshes with a series of gears (52) in cascade up to a final gear (51) whose toothing It is complementary to the chain links (41). The activation of the motor (42) therefore determines the movement of the chain (41) and the consequent opening / closing of the equipped frame. In the drawings, the pins which define the shafts of the aforementioned gears are indicated with (57).

L’attuatore (40) à ̈ inoltre provvisto del corpo scatolare (43) di contenimento della catena (41). Analogamente alle soluzioni note, il corpo scatolare (43) (che à ̈ composto da due semi gusci 58 e 59, uniti da viti 60) contiene gli organi di movimentazione (contenuti nella parte 44 a sinistra nei disegni) e la catena (41) quando viene raccolta avvolta su se stessa (nella parte 45 a sinistra nei disegni). La catena (41) à ̈ disposta all’interno del corpo (43) con le piastrine (46) parallele al piano di base del corpo (43). Il corpo scatolare (43) ha un’apertura (63), attraversata dalla catena (41); in corrispondenza dell’apertura (63) à ̈ prevista una piastrina (64) presentante un foro (65) conformato complementarmente rispetto al profilo della catena (41); la piastrina (64) à ̈ fissata al guscio inferiore (59) del corpo (43) mediante viti (67) accolte in sedi (68) del guscio (59) e passanti per i fori (69) della piastrina (64). All’interno della apertura (63) il corpo (43) presenta una curva di invito (62), analoga alla guida curva descritta in GB-2159600, e sulla quale à ̈ disposta la ruota dentata (51) per impegnare la catena (41). In pratica, la catena (41), una volta entrata all’interno del corpo (43) condotta dalla ruota dentata (51), viene guidata lungo un percorso in modo di per sé noto, come in GB-2159600, dove tale percorso à ̈ limitato da fine-corsa. All’interno del corpo (43) sono infatti previsti mezzi atti a definire un fine-corsa in entrata ed un fine–corsa in uscita. I mezzi atti a definire un fine-corsa in entrata servono a causare l’avvolgimento della stessa catena (41) attorno alla propria estremità di testa o prossimale, mentre i mezzi per il fine–corsa in uscita servono ad impedire la completa fuoriuscita della catena (41) dal corpo scatolare (43). The actuator (40) is also provided with the box-like body (43) for containing the chain (41). Similarly to the known solutions, the box-like body (43) (which is made up of two half shells 58 and 59, joined by screws 60) contains the movement parts (contained in part 44 on the left in the drawings) and the chain (41) when it is collected wrapped around itself (in part 45 on the left in the drawings). The chain (41) is arranged inside the body (43) with the plates (46) parallel to the base plane of the body (43). The box-like body (43) has an opening (63), crossed by the chain (41); in correspondence with the opening (63) there is a plate (64) having a hole (65) complementarily shaped with respect to the profile of the chain (41); the plate (64) is fixed to the lower shell (59) of the body (43) by means of screws (67) received in seats (68) of the shell (59) and passing through the holes (69) of the plate (64). Inside the opening (63) the body (43) has an invitation curve (62), similar to the curved guide described in GB-2159600, and on which the toothed wheel (51) is arranged to engage the chain ( 41). In practice, the chain (41), once it has entered the body (43) led by the toothed wheel (51), is guided along a path in a per se known manner, as in GB-2159600, where such path is limited by limit switches. Inside the body (43) there are in fact means suitable for defining an inlet end-stroke and an outgoing end-stroke. The means for defining an inlet end-stroke serve to cause the winding of the same chain (41) around its own head or proximal end, while the means for the end-of-stroke serve to prevent the complete outflow of the chain (41) from the box-shaped body (43).

In conformità della presente invenzione, i mezzi atti a definire il fine corsa in entrata comprendono un elemento a gancio (48), disposto a valle della curva di invito (62) e di una paretina di collegamento, fulcrato attorno ad un asse (91) perpendicolare al piano di dette piastrine (46) e provvisto di un’appendice (79) atta ad avvolgere lo stelo di un perno (73) (ovvero ad impegnarne il relativo stelo compreso tra le maglie della catena) presentato dalla maglia (71) dell’estremità prossimale della catena (41) per condurlo in rotazione attorno all’asse (91) dell’elemento a gancio (48). Inoltre, sono vantaggiosamente previsti mezzi elastici di spinta (83) agenti con verso opposto rispetto a quello di avvicinamento della catena (41) a detto elemento a gancio (48), atti a riportare detto elemento a gancio (48) in una posizione di attesa, nella quale viene investito dalla catena (41). I mezzi elastici sono costituititi da una molla di torsione (83) coassiale all’elemento a gancio (48). In accordance with the present invention, the means suitable for defining the inlet limit switch comprise a hook element (48), arranged downstream of the bending bend (62) and of a connecting wall, pivoted around an axis (91) perpendicular to the plane of said plates (46) and provided with an appendix (79) able to wrap the stem of a pin (73) (or to engage the relative stem between the links of the chain) presented by the link (71) of the proximal end of the chain (41) to make it rotate around the axis (91) of the hook element (48). Furthermore, elastic thrust means (83) are advantageously provided, acting in the opposite direction to that of the approach of the chain (41) to said hook element (48), able to return said hook element (48) to a waiting position. , in which it is invested by the chain (41). The elastic means consist of a torsion spring (83) coaxial to the hook element (48).

L’elemento a gancio (48) presenta una porzione cilindrica centrale (87) che consente l’alloggiamento dello stesso elemento a gancio (48) in una relativa sede (61) prevista sul guscio di base (59) del corpo di contenimento (43). La stessa porzione cilindrica (87) consente l’accoglimento della molla (83), la quale à ̈ fissata all’elemento (48) mediante l’inserimento di un ramo (85) della molla (83) in una relativa sede ad intaglio (81) presentata dall’elemento a gancio (48). L’altro ramo (85) della molla (83) va in battuta su una parte interna del corpo di contenimento (43). The hook element (48) has a central cylindrical portion (87) which allows the same hook element (48) to be housed in a relative seat (61) provided on the base shell (59) of the containment body (43). The same cylindrical portion (87) allows the reception of the spring (83), which is fixed to the element (48) by inserting a branch (85) of the spring (83) in a relative seat notch (81) presented by the hook element (48). The other branch (85) of the spring (83) abuts against an internal part of the containment body (43).

Relativamente al fine–corsa in uscita, l’attuatore (40) comprende una piastra (49) disposta lungo il percorso di detta catena (41) e provvista di un incavo (50) atto ad essere impegnato dal perno supplementare (75) presentato dalla maglia (71) dell’estremità prossimale della catena (41). With regard to the end of the outgoing stroke, the actuator (40) comprises a plate (49) arranged along the path of said chain (41) and provided with a recess (50) adapted to be engaged by the supplementary pin (75) presented by the link (71) of the proximal end of the chain (41).

La piastra (49) Ã ̈ provvista di una porzione forata (55) che viene calzata su un supporto (56) presentato dal guscio inferiore (59). The plate (49) is provided with a perforated portion (55) which is fitted onto a support (56) presented by the lower shell (59).

La vista in esploso di Fig. 5 à ̈ schematicamente rappresentata; in figura la disposizione degli elementi non corrisponde all’effettivo posizionamento assunto con l’attuatore montato. The exploded view of Fig. 5 is schematically represented; in the figure the arrangement of the elements does not correspond to the actual positioning assumed with the mounted actuator.

In uso, infatti, la catena (41) à ̈ collocata all’interno del semiguscio inferiore (59), come anche l’elemento a gancio (48) viene collocato nella sede (61). Al di sopra di tali elementi à ̈ previsto un coperchio interno (93) che ha la funzione di suddividere l’interno del corpo contenitore (43) e di isolare la parte elettronica soprastante dalla meccanica disposta in basso. La parte elettronica comprende, tra l’altro, la scheda (101) che nello schema di Fig. 5 à ̈ posta inferiormente all’elemento a gancio (48). Sempre in Fig. 5, con (41’) sono contrassegnate alcune maglie della catena (41) rappresentate al di sotto della scheda elettronica (101) per indicare che la catena (41) in uso à ̈ disposta inferiormente alla stessa scheda (101). In fact, in use, the chain (41) is placed inside the lower half-shell (59), as well as the hook element (48) is placed in the seat (61). Above these elements there is an internal cover (93) which has the function of dividing the interior of the container body (43) and isolating the electronic part above from the mechanics located below. The electronic part includes, among other things, the board (101) which in the diagram of Fig. 5 is placed below the hook element (48). Again in Fig. 5, with (41â € ™) some links of the chain (41) are marked below the electronic board (101) to indicate that the chain (41) in use is located below the same board (101) ).

In fase di funzionamento, quando la catena (41) à ̈ mossa verso l’interno del corpo (43), l’estremità prossimale (71) perviene in prossimità dell’elemento a gancio (48) determinando l’impegno del perno (73) da parte dell’appendice (79), la quale investe il perno per la sostanziale totalità del suo stelo. Quando il perno (73) à ̈ all’interno della sede (89) dell’appendice (79) l’ulteriore avanzamento della catena (41) determina l’avvolgimento della stessa catena su se stessa, come meglio visibile nella successione di fasi illustrate nelle Figg.8A-F. Nell’esempio illustrato, l’elemento a gancio (48) percorre una corsa di 270°; l’avvolgimento della catena à ̈ ottenibile anche con corse inferiori a 270°, ad esempio di 180°, con una zona di impegno angolarmente distanziata di 90° in senso orario rispetto all’esempio; à ̈ anche possibile una corsa di 90°, con una zona di impegno angolarmente distanziata di 180° in senso orario rispetto all’esempio. Ovviamente, i valori indicati hanno valore esemplificativo e non limitativo. Naturalmente, il trovato non à ̈ limitato a quanto descritto ed illustrato, ma può essere ampiamente variata per quanto concerne la natura e la disposizione dei materiali utilizzati senza per questo abbandonare l’insegnamento inventivo sopra esposto ed in seguito rivendicato. During operation, when the chain (41) is moved towards the inside of the body (43), the proximal end (71) comes close to the hook element (48) determining the engagement of the pin (73) by the appendix (79), which covers the pin for the substantial whole of its stem. When the pin (73) is inside the seat (89) of the appendix (79) the further advancement of the chain (41) determines the winding of the same chain on itself, as better visible in the succession of phases illustrated in Figs 8A-F. In the example illustrated, the hook element (48) travels through a 270 ° stroke; the winding of the chain can also be obtained with strokes of less than 270 °, for example 180 °, with an engagement area angularly spaced 90 ° clockwise with respect to the example; A 90 ° stroke is also possible, with an engagement area angularly spaced 180 ° clockwise with respect to the example. Obviously, the indicated values have an exemplary and non-limiting value. Of course, the invention is not limited to what has been described and illustrated, but can be widely varied as regards the nature and arrangement of the materials used without thereby abandoning the inventive teaching set out above and claimed hereinafter.

Claims (10)

RIVENDICAZIONI 1) Attuatore a catena, del tipo utilizzabile per la movimentazione bidirezionale tramite una catena di un infisso o di altro similare organo di chiusura, e comprendente: - una catena (41), formata da maglie composte da serie di coppie di piastrine (46) unite da perni di collegamento (47) disposti paralleli tra loro e perpendicolari ai piani definiti dalle piastrine (46), in modo da definire un organo di trasmissione flessibile in corrispondenza degli assi di detti perni (47); - un organo motore (42) agente sulla stessa catena (41) per il tramite di un treno di ingranaggi (52, 51) per muovere bidirezionalmente la stessa catena (41); - un corpo scatolare (43) di contenimento della catena (41) nel quale la catena viene raccolta avvolta su se stessa, disposta con dette piastrine (46) parallele al piano di base di detto corpo (43); detto corpo scatolare (43) essendo provvisto di un’apertura (63), attraversata da detta catena (41), nonché di mezzi atti a definire un fine-corsa in entrata, per determinare l’avvolgimento della stessa catena (41) attorno alla propria estremità di testa o prossimale, ed un fine–corsa in uscita, per impedire la completa fuoriuscita della catena (41) dal corpo scatolare (43); attuatore (40) caratterizzato dal fatto che i mezzi atti a definire il fine corsa in entrata comprendono un elemento a gancio (48), fulcrato attorno ad un asse (91) perpendicolare al piano di dette piastrine (46) e provvisto di un’appendice (79) atta ad impegnare un perno (73) presentato dalla maglia (71) dell’estremità prossimale della catena (41) per condurlo in rotazione attorno al detto asse (91) di detto elemento a gancio (48). CLAIMS 1) Chain actuator, of the type usable for bidirectional movement through a chain of a window or other similar closing element, and comprising: - a chain (41), formed by links composed of a series of pairs of plates (46) joined by connecting pins (47) arranged parallel to each other and perpendicular to the planes defined by the plates (46), so as to define a member of flexible transmission in correspondence of the axes of said pins (47); - a drive member (42) acting on the same chain (41) by means of a train of gears (52, 51) to move the same chain (41) bidirectionally; - a box-shaped body (43) for containing the chain (41) in which the chain is collected wound on itself, arranged with said plates (46) parallel to the base plane of said body (43); said box-like body (43) being provided with an opening (63), crossed by said chain (41), as well as means able to define an inlet limit-stroke, to cause the winding of the same chain (41 ) around its own head or proximal extremity, and an outgoing end stroke, to prevent the complete exit of the chain (41) from the box-like body (43); actuator (40) characterized by the fact that the means suitable for defining the entry limit switch comprise a hook element (48), pivoted around an axis (91) perpendicular to the plane of said plates (46) and provided with a appendix (79) adapted to engage a pin (73) presented by the link (71) of the proximal end of the chain (41) to make it rotate around the said axis (91) of the said hook element (48). 2) Attuatore a catena secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che comprende mezzi elastici di spinta (83) agenti con verso opposto rispetto a quello di avvicinamento della catena (41) a detto elemento a gancio (48), atti a riportare detto elemento a gancio (48) in una posizione di attesa, nella quale viene investito dalla catena (41). 2) Chain actuator according to claim 1 characterized by the fact that it comprises elastic thrust means (83) acting in the opposite direction with respect to that of the approach of the chain (41) to said hook element (48), adapted to bring said element back to hook (48) in a waiting position, in which it is hit by the chain (41). 3) Attuatore a catena secondo la rivendicazione 2 caratterizzato dal fatto che i detti mezzi elastici sono costituititi da una molla di torsione (83) coassiale a detto elemento a gancio (48). 3) Chain actuator according to claim 2 characterized in that said elastic means are constituted by a torsion spring (83) coaxial to said hook element (48). 4) Attuatore a catena secondo una delle rivendicazioni da 1 a 3 caratterizzato dal fatto che detto elemento a gancio (48) percorre una corsa di 270°. 4) Chain actuator according to one of claims 1 to 3, characterized in that said hook element (48) travels through a 270 ° stroke. 5) Attuatore a catena secondo una delle rivendicazioni da 1 a 3 caratterizzato dal fatto che detto elemento a gancio (48) percorre una corsa di 180°. 5) Chain actuator according to one of claims 1 to 3 characterized in that said hook element (48) travels through a 180 ° stroke. 6) Attuatore a catena secondo una delle rivendicazioni da 1 a 3 caratterizzato dal fatto che detto elemento a gancio (48) percorre una corsa di 90°. 6) Chain actuator according to one of claims 1 to 3 characterized in that said hook element (48) travels through a 90 ° stroke. 7) Attuatore a catena secondo una delle rivendicazioni da 3 a 6 caratterizzato dal fatto che detta molla (83) à ̈ accolta all’interno di detto elemento a gancio (48) ed à ̈ fissata al medesimo mediante l’inserimento di un ramo (85) della molla (83) in una relativa sede (81) presentata dall’elemento a gancio (48). 7) Chain actuator according to one of claims 3 to 6 characterized by the fact that said spring (83) is received inside said hook element (48) and is fixed to it by inserting a branch (85) of the spring (83) in a relative seat (81) presented by the hook element (48). 8) Attuatore a catena secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che i mezzi atti a definire il fine corsa in uscita comprendono una piastra (49) disposta lungo il percorso di detta catena (41) e provvista di un incavo (50) atto ad essere impegnato da un perno supplementare (75) presentato dalla maglia (71) dell’estremità prossimale della catena (41). 8) Chain actuator according to claim 1 characterized by the fact that the means suitable for defining the output limit switch comprise a plate (49) arranged along the path of said chain (41) and provided with a recess (50) suitable to be engaged by an additional pin (75) presented by the link (71) of the proximal end of the chain (41). 9) Attuatore a catena secondo la rivendicazione 8 caratterizzato dal fatto che detto perno supplementare (75) à ̈ disposto sfalsato rispetto agli altri perni (47, 73) della detta catena (41). 9) Chain actuator according to claim 8, characterized by the fact that said supplementary pin (75) is arranged offset with respect to the other pins (47, 73) of said chain (41). 10) Attuatore a catena secondo una delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che i detti mezzi motori (42) comprendono un motore elettrico (42).10) Chain actuator according to one of the preceding claims characterized in that said motor means (42) comprise an electric motor (42).