ITBO20110226A1

ITBO20110226A1 - Apparecchiatura per il sollevamento ed il trasporto di un carico.

Info

Publication number: ITBO20110226A1
Application number: IT000226A
Authority: IT
Inventors: Cristiano Manzi
Original assignee: B P Battioni E Pagani S P A
Priority date: 2011-04-27
Filing date: 2011-04-27
Publication date: 2012-10-28
Also published as: EP3130557A3; FI12104U1; EP3130557B1; EP2702003A1; EP3130557A2; WO2012146956A1; PL3130557T3; EP2702003B1

Description

DESCRIZIONE

annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo

APPARECCHIATURA PER IL SOLLEVAMENTO ED IL TRASPORTO DI UN CARICO.

Il presente trovato si riferisce ad un'apparecchiatura per il sollevamento ed il trasporto di un carico.

Sono note delle apparecchiature per il sollevamento ed il trasporto di un carico, in particolare sotto forma di un container, che comprendono un'intelaiatura di supporto, dei mezzi o ruote per il movimento dell'apparecchiatura rispetto al terreno, dei mezzi di sollevamento del carico comprendenti un rispettivo montante e dei mezzi di afferraggio del carico, mobili lungo il detto montante.

Nelle apparecchiature giÃ note, inoltre, l'apparecchiatura comprende dei mezzi di trazione, o di azionamento in marcia, che possono essere sia sottoforma di un rispettivo motore elettrico, che sotto forma di un corrispondente motore endotermico.

Inoltre, nelle apparecchiature giÃ note, i mezzi di azionamento del sollevamento del carico, o dei mezzi di afferraggio del carico medesimo, sono sotto forma di corrispondenti mezzi idraulici, generalmente sotto forma di rispettivi primo e secondo cilindri idraulici.

In particolare, nel settore delle apparecchiature di sollevamento e trasporto di un carico, o container, del tipo sopra riferito Ã ̈ sentita l'esigenza di un risparmio massimale nell'energia impiegata per la propulsione della medesima apparecchiatura.

Con il presente trovato si vuole proporre una soluzione nuova ed alternativa alle soluzioni finora note, ed eventualmente tale da soddisfare all'esigenza sopra riferita o da ovviare a problemi presenti nella tecnica finora nota.

Viene, quindi, provvista un'apparecchiatura per il sollevamento ed il trasporto di un carico, in particolare sotto forma di un container, che comprende un'intelaiatura di supporto, dei mezzi per il movimento dell'apparecchiatura rispetto al terreno, dei mezzi di sollevamento del carico comprendenti un rispettivo montante, e dei mezzi di afferraggio del carico, mobili lungo il detto montante; l'apparecchiatura comprendendo, inoltre, dei mezzi di trazione o azionamento in marcia dell'apparecchiatura e dei mezzi di azionamento del sollevamento, caratterizzata dal fatto che detto montante presenta una prima parte collegata all'intelaiatura ed una seconda parte estensibile rispetto alla prima parte, dal fatto che detti mezzi di azionamento del sollevamento sono sotto forma di corrispondenti mezzi a motore elettrico alimentati da corrispondenti mezzi di accumulo di energia elettrica, e dal fatto che, nei tragitti di abbassamento della parte estensibile del montante, detti mezzi a motore elettrico dei mezzi di sollevamento sono atti a funzionare come mezzi di generazione di energia elettrica, che viene alimentata ai detti mezzi di accumulo dell'energia elettrica.

In questo modo, si produce un vantaggioso recupero di energia da destinare successivamente alla propulsione della medesima apparecchiatura.

Si ottiene pertanto un'apparecchiatura che opera con un impiego ridotto di energia per la sua propulsione.

Questo ed altri aspetti innovativi sono, comunque, esposti nelle rivendicazioni sotto riportate, le cui caratteristiche tecniche sono riscontrabili, insieme a corrispondenti vantaggi conseguiti, nella seguente descrizione dettagliata, illustrante una forma di realizzazione puramente esemplificativa e non limitativa del trovato, e che viene fatta con riferimento ai disegni allegati, in cui:

la figura 1A illustra una vista schematica laterale di una realizzazione preferita di apparecchiatura secondo il presente trovato in una condizione di carico sollevato e parte estensibile del montante completamente distesa verso l'alto;

la figura 1B illustra una vista ingrandita di un particolare preso dalla figura 1A e relativo alla parte superiore del montante di sollevamento;

la figura 1C illustra, in vista ingrandita, un particolare preso dalla figura 1A e relativo alla zona superiore della parte inferiore del montante di sollevamento della presente apparecchiatura;

la figura 2A illustra una vista in sezione trasversale, corrispondente alla figura 1A, ed illustrante in particolare l'innesto dei motori elettrici di azionamento con le ruote anteriori dell'apparecchiatura;

- la figura 2B illustra in una vista ingrandita, un particolare preso dalla figura 2A e relativo all'innesto tra il motore elettrico di azionamento ed il mozzo delle ruote anteriori dell'apparecchiatura;

la figura 3A illustra una vista schematica laterale della presente apparecchiatura in condizione di carico e parte estensibile del montante abbassati;

la figura 3B illustra una vista ingrandita di un particolare della figura 3A relativo alla zona inferiore del montante di sollevamento con illustrazione del motore di azionamento del sollevamento;

la figura 3C illustra una vista ingrandita di un particolare della figura 3A relativo alla parte superiore del montante di sollevamento in condizione rientrata o abbassata;

- la figura 4 illustra una vista schematica dei mezzi di trasmissione dei mezzi di azionamento del sollevamento con particolare illustrazione dei mezzi di trasmissione tra i motori e la parte estensibile del montante di sollevamento;

- la figura 5 illustra uno schema a blocchi relativo ai mezzi di azionamento del traino e del sollevamento della presente apparecchiatura.

Nelle figure allegate viene illustrata una realizzazione preferita 10 di apparecchiatura per il sollevamento ed il trasporto di un carico, in particolare per il sollevamento ed il trasporto di un container 11.

Come illustrato, 1'apparecchiatura comprende un'intelaiatura di supporto 12, in particolare supportante una cabina di guida o di pilotaggio 14 atta ad ospitare un rispettivo operatore, dei mezzi 16, 18 per il movimento dell'apparecchiatura rispetto al terreno, in particolare sotto forma di una prima ed una seconda ruota anteriori 16, 16, che, come ben si evince dalla figura 2A, sono ciascuna composte da una coppia di ruota gemellate 16', 16', e di una prima e una seconda ruote posteriori 18, 18.

L'intelaiatura 14 supporta, altresÃ¬, dei mezzi 20 di sollevamento del carico, che comprendono una struttura portante, definita da un corrispondente montante, il quale montante presenta una prima parte del montante 20a estendentesi verso l'alto e collegata all'intelaiatura 12, in particolare frontalmente a questa, ed una seconda parte 20b del montante 20, la quale Ã ̈ estensibile verticalmente rispetto alla prima parte 20a e consente all'apparecchiatura di raggiungere un'altezza di sollevamento elevata.

Come illustrato, la struttura portante o montante dei mezzi di sollevamento presenta, quindi, una prima parte 20a ed una seconda parte 20b che presentano sostanzialmente la stessa lunghezza.

Come si evince in particolare dalle figure 1A, 2A e 3A, la seconda parte 20b del montante Ã ̈ scorrevole, attraverso corrispondenti rotelle alloggiate in rispettive guide laterali del montante inferiore 20a rispetto alla prima parte, o parte fissa 20a, del montante 20a, muovendosi telescopicamente rispetto a questa.

L'apparecchiatura comprende, inoltre, dei mezzi 22 di afferraggio del carico, che sono supportati dal montante 20 e sono mobili lungo il medesimo montante 20, posizionandosi in rispettive posizioni di lavoro, tra una posizione di massimo sollevamento, in cui la detta seconda parte 20b del montante Ã ̈ massimamente estesa rispetto alla prima parte 20a del medesimo montante (come illustrato in figura 1A), ed una posizione di massimo abbassamento, in cui i detti mezzi di afferraggio sono in corrispondenza, o in vicinanza, del terreno e la detta seconda parte estensibile 20b del montante Ã ̈ rientrata rispetto alla prima parte fissa 20a del medesimo montante, come illustrato in figura 3A.

Come illustrato, ciascuna parte del montante presenta rispettivi longheroni 20', 20' e corrispondenti traversi collegantisi ai longheroni 20', i quali sono contrassegnati con i riferimenti 20", in figura 2A. Come illustrato, i longheroni 20' della seconda parte 20b, del montante sono scorrevoli lungo ed esternamente ai longheroni 20' della prima parte 20a del montante, la quale Ã ̈ fissa, o solidale inferiormente, alla detta intelaiatura 12 dell'apparecchiatura.

L'apparecchiatura 10 comprende, inoltre, dei mezzi 24, 24 di trazione o azionamento in marcia, in particolare per il trasporto del carico 11 o il semplice spostamento o trasferimento dell'apparecchiatura 10.

L'apparecchiatura 10 comprende, inoltre, dei mezzi 26, 26 di azionamento del sollevamento dei detti mezzi di afferraggio del carico, i quali azionano un rispettivo argano 28, 28, che a sua volta aziona una corrispondente fune 29, 29, scorrevole su corrispondenti pulegge di rinvio 29', 29", e che presenta un'estremitÃ 129 di fissaggio ed attacco alla parte mobile del montante, come ben si evince dalla figura 4.

In particolare, le pulegge 29', che comprendono una prima ed una seconda pulegge 29'a, 29'b poste su piani verticali angolarmente distanziati di 90°, sono supportate in corrispondenza dell'estremitÃ superiore della parte fissa 20a del montante, mentre le pulegge 29", che comprendono una prima ed una seconda pulegge 29"a, 29"b poste su piani verticali paralleli alla prima puleggia superiore 29'a, sono supportate dall'estremitÃ inferiore della parte estensibile 20b del montante, in modo tale che, con il rispettivo argano 28, che ruotando avvolge la fune, sÃ¬ produce un sollevamento della detta parte estensibile 20b del montante, mentre con il detto argano 28, che ruota in modo da consentire lo svolgimento della fune si produce un abbassamento della detta parte estensibile 20b del montante.

A sua volta, i mezzi, o forca, 22 di afferraggio del carico sono collegati tramite una rispettiva fune o catena 27 al montante fisso 20a attraverso un corrispondente rinvio, sotto forma di una puleggia o rotella, 27', in corrispondenza dell'estremitÃ libera superiore della detta parte estensibile del montante 20b, in modo tale che dal sollevamento ed abbassamento della parte estensibile 20b del montante si ottiene il sollevamento ed abbassamento dei mezzi 22 di afferraggio del carico.

Pertanto, con il detto argano 28 che ruotando avvolge la fune si produce un sollevamento della detta parte estensibile 20b del montante ed un sollevamento dei mezzi di afferraggio 22 del carico e dell'eventuale carico 11 da questi sostenuto, mentre con il detto argano 28 che ruota, in direzione angolare opposta, in modo da consentire lo svolgimento della fune, si produce un abbassamento della detta parte estensibile 20b del montante, nonchÃ© dei mezzi di afferraggio 22 e dell'eventuale carico 11 da questi sostenuto.

E' previsto che i detti mezzi di trazione siano sotto forma di corrispondenti mezzi a motore elettrico 24, 24, i quali sono alimentati da corrispondenti mezzi 30 di accumulo di energia elettrica tramite corrispondenti mezzi di controllo, o inverter, 314, 314, come illustrato nello schema a blocchi di figura 5.

E', altresÃ¬, previsto che i detti mezzi di azionamento e sollevamento siano sotto forma di corrispondenti mezzi a motore elettrico 26, 26, i quali sono alimentati da corrispondenti mezzi 30 di accumulo di energia elettrica tramite corrispondenti mezzi di controllo, o inverter, 316, 316, come illustrato nello schema a blocchi di figura 5.

In pratica, dei comuni mezzi 30 di accumulo di energia elettrica alimentano sia i mezzi a motore elettrico 24, 24 dei mezzi di trazione o di avanzamento dell'apparecchiatura, sia i mezzi a motore elettrico 26, 26, dei mezzi di azionamento e sollevamento.

In particolare, come si evince dallo schema di figura 5, i mezzi di accumulo di energia elettrica sono collegati attraverso i corrispondenti inverter 314, 314, 316, 316 ai rispettivi motori elettrici 24, 24 di trazione ed ai motori elettrici 26, 26 di sollevamento del carico attraverso rispettivi collegamenti, o cavi, contrassegnati rispettivamente con i riferimenti 31a, 31b, 31b, 31c e 31c.

L'apparecchiatura comprende, inoltre, dei mezzi principali di generazione di energia elettrica, che comprendono un motore endotermico 32, azionante un corrispondente generatore elettrico 34, il quale attraverso un regolatore di carica 36 alimenta energia elettrica ai mezzi di accumulo della detta energia elettrica 30, attraverso corrispondenti collegamenti elettrici, schematicamente indicati e contrassegnati con il riferimento 33 in figura 5.

Come illustrato, l'intelaiatura 12 presenta una porzione a torretta 12a, che definisce la cabina di pilotaggio 14, la quale, in particolare, presenta un piano inferiore 14a di camminamento, o di appoggio, per 1'operatore.

L'intelaiatura 12 dell'apparecchiatura comprende un pianale 12b, che presenta in corrispondenza di una rispettiva estremitÃ anteriore il detto montante 20 ed in corrispondenza dell'altra estremitÃ , o estremitÃ posteriore, la detta torretta o cabina di pilotaggio 14.

Come illustrato, quindi, la cabina di pilotaggio 14 Ã ̈ posta in corrispondenza di un'estremitÃ del detto pianale 12b dell'apparecchiatura, in particolare essendo disposta detta cabina di pilotaggio 14 in corrispondenza dell'estremitÃ opposta a quella in cui sono previsti i mezzi di sollevamento 20.

Il detto pianale 12b si allunga, quindi, longitudinalmente presentando una lunghezza inferiore all'altezza del montante in condizione di abbassamento, ovvero della prima parte del montante 20a.

Vantaggiosamente, Ã ̈ previsto che nei tragitti di abbassamento del carico 11, ad esempio tra la posizione illustrata nella figura 1A, in cui il carico Ã ̈ nella massima posizione sollevata e la posizione di figura 3A, in cui il carico Ã ̈ nella massima posizione abbassata, detti mezzi a motore elettrico 26 dei mezzi di sollevamento 20 sono atti a funzionare, o convertono il loro funzionamento, come mezzi di generazione di energia elettrica, la quale viene alimentata, in particolare attraverso collegamenti elettrici 31a, 31c e attraverso i rispettivi dispositivi di controllo 316, 316, ai mezzi 30 di accumulo dell'energia elettrica.

Secondo un altro punto di vista, Ã ̈ altresÃ¬ evidente che nei tragitti di abbassamento dei detti mezzi di afferraggio del carico, detti mezzi a motore elettrico 26, 26 dei mezzi di sollevamento 20 sono atti a funzionare come mezzi di generazione di energia elettrica, che viene alimentata ai detti mezzi 30 di accumulo dell'energia elettrica medesima.

Secondo un altro punto di vista ancora, Ã ̈ altresÃ¬ previsto che nei tragitti di abbassamento della parte estensibile 20b del montante 20 dei mezzi di sollevamento, detti mezzi a motore elettrico 26, 26 dei mezzi di sollevamento 20 sono atti a funzionare come mezzi di generazione di energia elettrica, la quale viene alimentata ai detti mezzi 30 di accumulo dell'energia elettrica dell'apparecchiatura.

In pratica, vantaggiosamente, Ã ̈ previsto che l'abbassamento del carico, dei mezzi di afferraggio 22 e della parte estensibile 22b del montante per effetto del rispettivo peso proprio venga trasmesso attraverso le funi 29 al rispettivo argano 28 ed ai rispettivi motori 26, 26 che, frenando la caduta di questi, trasformano l'energia meccanica potenziale di detti corpi 11, 22 e 20b in energia elettrica che viene trasmessa, attraverso i corrispondenti mezzi di controllo o inverter 316, 316, ai mezzi di accumulo 30 dell'energia elettrica dell'apparecchiatura .

In particolare, in questo modo, si ottiene una notevole conversione in energia meccanica in energia elettrica che ricarica i mezzi 30 di accumulo di energia elettrica, grazie alla molteplicitÃ dei corpi pesanti che sono coinvolti nel movimento di abbassamento.

Deve essere comunque inteso che in conformitÃ ad una soluzione innovativa diversa si potrebbe prevedere il recupero di energia meccanica solamente per uno dei detti corpi 11, 22, 20b sollevabili e abbassabili, ovvero per una coppia di questi.

E' altresÃ¬, vantaggiosamente, previsto che, durante Ã¬ tratti di frenata o di rallentamento della marcia dell'apparecchiatura, i detti mezzi a motore elettrico 24, 24 dei mezzi di trazione ed avanzamento siano atti a funzionare come mezzi di generazione di energia elettrica che viene alimentata, in particolare attraverso collegamenti elettrici 31a, 31b ed attraverso i rispettivi dispositivi di controllo 314, 314, ai detti mezzi 30 di accumulo di energia elettrica dell'apparecchiatura .

Vantaggiosamente, i detti mezzi a motore elettrico dei mezzi di sollevamento comprendono un rispettivo motore elettrico, ed in particolare sono sotto forma di un primo ed un secondo motori elettrici 26, 26.

In particolare, come ben si evince dalla figura 4, ciascun motore elettrico 26, 26 aziona un corrispondente argano 28, 28 operante su una rispettiva fune 29, la cui estremitÃ libera 129 Ã ̈ fissata alla parte inferiore del montante estensibile 20b.

A sua volta, la fune o catena 27 Ã ̈ fissata in 27a ai mezzi 22 di afferraggio del carico 11 ed in 27b alla parte superiore del montante fisso 20a, come ben si evince dai particolari delle figure 1B e 1C.

A loro volta, i mezzi a motore elettrico di trazione o avanzamento comprendono un rispettivo motore elettrico e, in particolare, sono sotto forma di un primo e secondo motori elettrici 24, 24.

Vantaggiosamente, come si evince dalla figura 2B, il rispettivo motore elettrico di trazione presenta un rispettivo albero 24' che Ã ̈ solidale al mozzo 16" della ruota 16, in particolare attraverso un corrispondente collegamento composto da una flangia 24", solidale all'estremitÃ del detto albero di rotazione 24' e fissata, attraverso corrispondenti viti 24''', al detto mozzo 16".

Come illustrato, il mozzo 16" della ruota 16 definisce il mozzo di entrambe le ruote gemellate 16', 16' di trazione dell'apparecchiatura.

In pratica, detti primo e secondo motore elettrico 24, 24 operano direttamente su una rispettiva ruota anteriore 16, 16 dell'apparecchiatura.

Vantaggiosamente, detti mezzi 30 di accumulo dell'energia elettrica sono sotto forma di mezzi a supercondensatore .

In pratica, detti mezzi di accumulo 30 di energia elettrica sono sotto forma di un supercondensatore, altresÃ¬ denominato in inglese "super capacitor", o una serie di questi, e che Ã ̈ definito, come noto, da un condensatore che presenta la caratteristica di accumulare una elevata quantitÃ di carica elettrica.

Deve essere comunque inteso che, quali mezzi di accumulo di energia elettrica 30, si potrebbe altresÃ¬ utilizzare una semplice batteria, seppur rimanendo la soluzione di avere l'energia accumulata in un super condensatore o in una serie di questi particolarmente preferita.

In pratica, il rispettivo motore elettrico 26 dei mezzi di sollevamento aziona un corrispondente argano 28 di avvolgimento e svolgimento di una corrispondente fune 29, o simile, la quale, tramite corrispondenti mezzi di rinvio o pulegge 29', 29", collega operativamente la parte fissa 20a e la parte estensibile di elevazione 20b del montante 20, in modo tale che la parte estensibile 20b sia mobile rispetto alla parte fissa 20a del montante. Tramite la fune o catena 27 avente le estremitÃ collegate rispettivamente ai mezzi, o forca, di afferraggio 22 del carico, o container, 11 ed alla parte fissa 20a del montante, detto motore o argano 26 provvede altresÃ¬ a sollevare il carico 11 ed i mezzi di afferraggio 21 che supportano il medesimo carico 11.

Come riferito, l'intelaiatura 12 presenta un pianale longitudinale 12b, che comprende in corrispondenza di un'estremitÃ anteriore 12' dell'apparecchiatura, i detti mezzi di sollevamento 20 e che supporta una cabina di pilotaggio 14, in particolare in corrispondenza dell'estremitÃ posteriore 12'' del pianale longitudinale 12b.

Come illustrato, la cabina di pilotaggio 14 Ã ̈ superiormente disposta, in particolare con il suo piano inferiore 14a, al piano superiore o faccia superiore 12'b del detto pianale 12b.

Secondo una configurazione particolarmente vantaggiosa, detti mezzi 30 di accumulo dell'energia sono disposti al di sotto della cabina di pilotaggio 14, in particolare al di sotto del piano di appoggio 14a di questa, essendo oltretutto verticalmente allineati alla cabina di pilotaggio ed alloggiati all'interno della corrispondente torretta 12a di supporto della cabina 14.

In pratica, i mezzi 30 di accumulo dell'energia sono in corrispondenza di un'estremitÃ longitudinale dell'intelaiatura di supporto, in particolare in corrispondenza di un'estremitÃ posteriore della medesima intelaiatura 12, essendo in corrispondenza di un'estremitÃ che Ã ̈ opposta a quella in cui si trovano i detti mezzi di sollevamento.

Come illustrato, in particolare nella figura 1A, i detti mezzi endotermici, o motore endotermico, 32 sono, sul pianale 12b, tra la cabina 14 ed il montante di sollevamento 20.

A loro volta, il detto generatore elettrico 34 Ã ̈, sul pianale 12b dell'intelaiatura, tra la detta cabina di pilotaggio 14 ed il montante di sollevamento 20.

In particolare, il generatore di energia elettrica 34 Ã ̈, sul pianale 12b, anteriormente disposto alla cabina di pilotaggio 14.

A loro volta, i detti mezzi 26 di azionamento dei mezzi di sollevamento sono sostanzialmente allo stesso livello di altezza dei mezzi endotermici 32 e/o del generatore di energia elettrica principale 34.

Nelle figure, con il riferimento numerico 31 vengono contrassegnati dei mezzi di alloggiamento dei mezzi 314, 314, 316, 316 di controllo dei motori.

In pratica, gli inverter di controllo 314, 314, 316, 316 sono alloggiati all'interno dell'alloggiamento 31, ovvero in corrispondenza di un'unica zona o quadro di controllo.

A loro volta, i detti mezzi 30 di accumulo di energia elettrica sono ad un livello di altezza superiore rispetto al livello di altezza dei mezzi di azionamento dei mezzi di sollevamento, dei mezzi endotermici 32, del generatore 34 e dei mezzi di controllo 31, ovvero ad un livello superiore in altezza di uno o piÃ¹ di questi.

Come illustrato, detti mezzi di controllo 31 sono sul pianale 12b dell'intelaiatura anteriormente disposti rispetto alla cabina di pilotaggio 14.

In particolare, come illustrato, i detti mezzi di controllo 31 sono disposti al di sotto del generatore principale di energia elettrica 34.

Vantaggiosamente, il rispettivo motore elettrico 26 dei mezzi di sollevamento Ã ̈ disposto di fronte al generatore principale di energia elettrica 34.

Come illustrato, sul pianale 12b dell'apparecchiatura Ã ̈ prevista una scocca o mantello 12c di contenimento, in particolare, per il generatore elettrico principale 34, i mezzi endotermici 32 ed i mezzi di controllo 31, ovvero per uno o piÃ¹ di questi.

Come illustrato, la detta scocca di contenimento 12c si prolunga a partire dalla zona posteriore in cui Ã ̈ provvista la cabina di pilotaggio, in particolare a partire dalla torretta di pilotaggio 12a, fino in corrispondenza di una rispettiva zona intermedia del pianale longitudinale 12b, in pratica estendendosi solo per una parte dell'estensione longitudinale del detto pianale longitudinale 12b dell'intelaiatura.

Come illustrato, tra detta scocca 12c ed i mezzi di sollevamento 20 Ã ̈ previsto uno spazio 13 di alloggiamento per i mezzi 26, 28 di azionamento dei mezzi di sollevamento.

Come illustrato, la cabina di pilotaggio 14, e/o la torretta 12a su cui Ã ̈ posizionata la detta cabina 14, Ã ̈ verticalmente allineata alle ruote posteriori 18, in particolare essendo detta torretta 12a leggermente inclinata verso la parte anteriore dell'apparecchiatura o dell'intelaiatura 12.

La sopra indicata vantaggiosa disposizione dei rispettivi componenti dell'apparecchiatura consente oltre che un'ottimale distribuzione dei pesi e sfruttamento dei volumi a disposizione, delle agevoli operazioni di manutenzione e riparazione e sostituzione eventuale delle varie componenti.

In particolare, la disposizione dei mezzi di accumulo 30 piuttosto pesanti in corrispondenza della zona posteriore o estremitÃ libera posteriore dell'apparecchiatura Ã ̈ vantaggiosa, in special modo per il fatto che ne viene facilitata l'eventuale sostituzione e manutenzione, nonchÃ© per il fatto che il peso di questi Ã ̈ direttamente scaricato sulle ruote posteriori dell'apparecchiatura.

In pratica, la presente realizzazione di apparecchiatura provvede un rispettivo motore elettrico 26 dei mezzi di sollevamento che Ã ̈ atto ad azionare un corrispondente argano 28, il quale attraverso corrispondenti mezzi di trasmissione 27, 29 provvede a sollevare i mezzi 22 di afferraggio del carico, l'eventuale carico 11, e/o la parte estensibile 20b del montante di sollevamento 20.

II trovato cosÃ¬ concepito Ã ̈ suscettibile di evidente applicazione industriale. Il tecnico del ramo potrÃ , inoltre, immaginare numerose varianti e/o modifiche da apportare al trovato illustrato nella specifica realizzazione preferita, pur rimanendo nell'ambito del concetto inventivo, come ampiamente esposto. In particolare, il tecnico del ramo potrÃ agevolmente immaginare ulteriori realizzazioni preferite del trovato che comprendano una o piÃ¹ delle sopra indicate caratteristiche. Deve essere, inoltre, inteso che tutti i dettagli possono essere sostituiti da elementi tecnicamente equivalenti.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Apparecchiatura (10) per il sollevamento ed il trasporto di un carico, in particolare sotto forma di un container (11), comprende un'intelaiatura di supporto (12), dei mezzi (16, 18) per il movimento dell'apparecchiatura rispetto al terreno, dei mezzi di sollevamento del carico comprendenti un rispettivo montante (20), e dei mezzi (22) di afferraggio del carico, mobili lungo il detto montante (20); l'apparecchiatura comprendendo, inoltre, dei mezzi (24, 24) di trazione o azionamento in marcia dell'apparecchiatura, e dei mezzi (26, 26) di azionamento del sollevamento, caratterizzata dal fatto che detto montante presenta una prima parte (20a) collegata all'intelaiatura (12) ed una seconda parte (20b) estensibile rispetto alla prima parte (20a), dal fatto che detti mezzi di azionamento del sollevamento (26, 26) sono sotto forma di corrispondenti mezzi a motore elettrico alimentati da corrispondenti mezzi (30) di accumulo di energia elettrica, e dal fatto che, nei tragitti di abbassamento della parte (20b) estensibile del montante, detti mezzi a motore elettrico (26, 26) dei mezzi di sollevamento (20) sono atti a funzionare come mezzi di generazione di energia elettrica che viene alimentata ai detti mezzi (30) di accumulo dell'energia elettrica.
2. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1 o secondo la parte precaratterizzante della rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che, nei tragitti di abbassamento dei mezzi di afferraggio del carico, sono previsti dei mezzi a motore elettrico (26, 26) di azionamento dei mezzi di sollevamento (20) che sono atti a funzionare come mezzi di generazione di energia elettrica che viene alimentata ai detti mezzi (30) di accumulo dell'energia elettrica.
3. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti o secondo la parte precaratterizzante della rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che, nei tragitti di abbassamento del carico (11), sono previsti dei mezzi a motore elettrico (26, 26) di azionamento dei mezzi di sollevamento (20) che sono atti a funzionare come mezzi di generazione di energia elettrica che viene alimentata ai detti mezzi (30) di accumulo dell'energia elettrica.
4. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti o secondo la parte precaratterizzante della rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che, durante i tratti in frenata, o di rallentamento, della marcia dell'apparecchiatura, sono previsti dei mezzi a motore elettrico (24, 24) dei mezzi di trazione o avanzamento che sono atti a funzionare come mezzi di generazione di energia elettrica che viene alimentata ai detti mezzi di accumulo dell'energia elettrica (30).
5. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti o secondo la parte precaratterizzante della rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che sono previsti dei mezzi a motore elettrico dei mezzi sollevamento sono alimentati da corrispondenti mezzi (30) di accumulo di energia elettrica tramite corrispondenti mezzi di controllo (314, 314).
6. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 5, caratterizzata dal fatto che sono previsti dei mezzi a motore elettrico dei mezzi sollevamento che sono sotto forma di un motore elettrico, in particolare sotto forma di un primo ed un secondo motori elettrici (26, 26).
7. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti o secondo la parte precaratterizzante della rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che sono previsti dei mezzi di trazione (24, 24) che sono sotto forma di corrispondenti mezzi a motore elettrico alimentati da corrispondenti mezzi (30) di accumulo di energia elettrica tramite corrispondenti mezzi di controllo (314, 314).
8. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 7, caratterizzata dal fatto che detti mezzi a motore elettrico dei mezzi trazione e avanzamento sono sotto forma di un motore elettrico, in particolare sotto forma di un primo ed un secondo motori elettrici (24, 24).
9. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti o secondo la parte precaratterizzante della rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che sono previsti dei mezzi di trazione (24, 24) e dei mezzi di azionamento dei mezzi di sollevamento che sono alimentati da dei comuni mezzi (30) di accumulo di energia elettrica.
10. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti o secondo la parte precaratterizzante della rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto di comprendere dei mezzi principali di generazione di energÃ¬a elettrica che comprendono un motore endotermico (32) che aziona un corrispondente generatore elettrico (34) collegato per trasmettere energia ai detti mezzi (30) di accumulo dell'energia elettrica.
11. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi (30) di accumulo dell'energia elettrica sono sotto forma di mezzi a supercondensatore.
12. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 6 a 11, caratterizzata dal fatto che il rispettivo motore elettrico (26) dei mezzi di sollevamento aziona un corrispondente argano (28) che attraverso corrispondenti mezzi di trasmissione (27, 29) provvede a sollevare i mezzi (22) di afferraggio del carico, l'eventuale carico (11) e/o la parte estensibile (20b) del montante di sollevamento (20).
13. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti o secondo la parte precaratterizzante della rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detta intelaiatura (12) comprende un pianale longitudinale (12b) che presenta, in corrispondenza di un'estremitÃ anteriore, i mezzi di sollevamento e che supporta una cabina di pilotaggio.
14. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 13, caratterizzata dal fatto che detta intelaiatura presenta una torretta (12a) che definisce la cabina di pilotaggio (14) posta ad un livello superiore del pianale longitudinale (12b).
15. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti 13 e 14, caratterizzata dal fatto che detta cabina di pilotaggio (14) Ã ̈ posta ad un'estremitÃ del pianale (12b), in particolare in corrispondenza dell'estremitÃ opposta a quella dei mezzi di sollevamento (20).
16. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 13 a 15, caratterizzata dal fatto che detti mezzi (30) di accumulo dell'energia sono al di sotto della cabina di pilotaggio (14).
17. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 13 a 16, caratterizzata dal fatto che detti mezzi (30) di accumulo dell'energia sono nella torretta (12a) di supporto della cabina di pilotaggio (14).
18. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 13 a 17, caratterizzata dal fatto che detti mezzi (30) di accumulo dell'energia sono in corrispondenza di un'estremitÃ longitudinale dell'intelaiatura, essendo in particolare in corrispondenza di un'estremitÃ longitudinale posteriore dell'intelaiatura.
19. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 13 a 18, caratterizzata dal fatto che detti mezzi endotermici (32) sono sul pianale (12b) tra la cabina (14) ed il montante di sollevamento (20).
20. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 13 a 19, caratterizzata dal fatto che il detto generatore di energia elettrica (34) Ã ̈ sul pianale (12b) anteriormente alla cabina di pilotaggio (14).
21. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 13 a 20, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di controllo (31) sono sul pianale (12b) anteriormente alla cabina di pilotaggio (14).
22. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 13 a 21, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di controllo (31) sono al di sotto del generatore principale (34).
23. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 13 a 22, caratterizzata dal fatto che il rispettivo motore elettrico di sollevamento (26, 26) Ã ̈ di fronte al generatore principale (34).
24. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 13 a 23, caratterizzata dal fatto che, sul pianale (12c), Ã ̈ prevista una scocca (12c) di contenimento, in particolare per il generatore principale (34), i mezzi endotermici (32) e/o per i mezzi di controllo (31).
25. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 24, caratterizzata dal fatto che la scocca di contenimento (12c) si prolunga a partire dalla zona posteriore in cui Ã ̈ provvista la cabina di pilotaggio (14) longitudinalmente fino ad una zona intermedia del pianale longitudinale.
26. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti 24 e 25, caratterizzata dal fatto che tra detta scocca (12c) ed i mezzi di sollevamento Ã ̈ previsto uno spazio (13) di alloggiamento per i mezzi (26) di azionamento dei mezzi di sollevamento.
27. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 8 a 26, caratterizzata dal fatto che il rispettivo motore elettrico (24) di trazione presenta un rispettivo albero che Ã ̈ solidale al mozzo della ruota (16).
28. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 8 a 27, caratterizzata dal fatto che ciascuno motore elettrico (24, 24) opera su una rispettiva ruota anteriore (16, 16) dell'apparecchiatura .
29. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 12 a 28, caratterizzata dal fatto che il rispettivo motore elettrico (26) dei mezzi di sollevamento aziona un corrispondente argano (28) di avvolgimento e svolgimento di una corrispondente fune (29), la quale, tramite corrispondenti mezzi di rinvio o pulegge (29', 29"), collega operativamente la parte fissa (20a) e la parte estensibile di elevazione (20b) del montante (20).
30. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 29, caratterizzata dal fatto che sono previste delle pulegge (29'), che comprendono una prima ed una seconda pulegge (29'a, 29'b) che sono poste su piani verticali angolarmente distanziati di 90° e sono supportate in corrispondenza dell'estremitÃ superiore della parte fissa (20a) del montante, mentre delle pulegge (29") comprendono una prima ed una seconda pulegge (29"a, 29"b) che sono poste su piani verticali paralleli alla prima puleggia superiore (29'a) e sono supportate dall'estremitÃ inferiore della parte estensibile (20b) del montante, in modo tale che con il rispettivo argano (28), che ruotando avvolge la fune (29) si produce un sollevamento della detta parte estensibile (20b) del montante, mentre con il detto argano (28), che ruotando consente lo svolgimento della fune si produce un abbassamento della detta parte estensibile (20b) del montante.
31. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 12 a 30, caratterizzata dal fatto che, tramite una fune o catena (27) avente le estremitÃ collegate rispettivamente ai mezzi, o forca, di afferraggio (22) del carico (11) ed alla parte fissa (20a) del montante, detto motore o argano (26, 28) provvede a sollevare i mezzi dÃ¬ afferraggio (22) del carico e l'eventuale carico (11).
32. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 31, caratterizzata dal fatto che, i mezzi, o forca, (22) di afferraggio del carico sono collegati tramite una rispettiva fune o catena (27) al montante (20a) attraverso un corrispondente rinvio, sotto forma di una puleggia o rotella, (27'), in corrispondenza dell'estremitÃ libera superiore della detta parte estensibile del montante (20b), in modo tale che dal sollevamento e dall'abbassamento della parte estensibile (20b) del montante si ottiene il sollevamento ed abbassamento dei mezzi (22) di afferraggio del carico.
33. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che, nei tragitti di abbassamento dei mezzi di afferraggio del carico, sono previsti dei mezzi a motore elettrico (26, 26) di azionamento dei mezzi di sollevamento (20) che sono atti a funzionare come mezzi di generazione di energia elettrica che viene alimentata ai detti mezzi (30) di accumulo dell'energia elettrica, dal fatto che, nei tragitti di abbassamento del carico (11), sono previsti dei mezzi a motore elettrico (26, 26) di azionamento dei mezzi di sollevamento (20) che sono atti a funzionare come mezzi di generazione di energia elettrica che viene alimentata ai detti mezzi (30) di accumulo dell'energia elettrica; dal fatto che, durante i tratti in frenata, o di rallentamento, della marcia dell'apparecchiatura, detti mezzi a motore elettrico (24, 24) dei mezzi di trazione o avanzamento sono atti a funzionare come mezzi di generazione di energia elettrica, che viene alimentata ai detti mezzi di accumulo dell'energia elettrica (30) ; dal fatto che detti mezzi a motore elettrico dei mezzi sollevamento sono sotto forma di un motore elettrico, in particolare sotto forma di un primo ed un secondo motori elettrici (26, 26); dal fatto che detti mezzi a motore elettrico dei mezzi trazione e avanzamento sono sotto forma di un motore elettrico, in particolare sotto forma di un primo ed un secondo motori elettrici (24, 24); e dal fatto di comprendere dei mezzi principali di generazione di energia elettrica che comprendono un motore endotermico (32), azionante un corrispondente generatore elettrico (34) collegato per trasmettere energia ai detti mezzi (30) di accumulo dell'energia elettrica.
34. Apparecchiatura caratterizzata dal fatto di essere come previsto in una qualsiasi delle corrispondenti rivendicazioni precedenti e/o secondo quanto descritto e illustrato con riferimento alle figure degli uniti disegni .