ITBO20110154A1 - EQUIPMENT FOR SUPPLYING METALLIC STRIPS TO A MOLDING MACHINE - Google Patents
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Description
APPARECCHIATURA PER ALIMENTARE STRISCE METALLICHE AD UNA MACCHINA DI STAMPAGGIO EQUIPMENT FOR FEEDING METALLIC STRIPS TO A STAMPING MACHINE
DESCRIZIONE DELL’INVENZIONE DESCRIPTION OF THE INVENTION
La presente invenzione si riferisce alle apparecchiature per alimentare strisce di lamiere metalliche ad una macchina di stampaggio, come una pressa punzonatrice. The present invention relates to equipment for feeding strips of metal sheets to a stamping machine, such as a punching press.
È noto che alcuni componenti di imballaggi metallici, ad esempio i coperchi o gli anelli aggraffabili al corpo scatola dell'imballaggio (destinati ad accoppiarsi ai coperchi), sono prodotti a partire da strisce realizzate in una sottile lamina di materiale metallico, ad esempio di spessore variabile tra i due ed i tre decimi di millimetro, le quali strisce sono alimentate a passo ad una pressa di stampaggio metallico. It is known that some components of metal packaging, for example the lids or the rings that can be seamed to the box body of the packaging (intended to couple to the lids), are produced starting from strips made of a thin sheet of metallic material, for example thick variable between two and three tenths of a millimeter, which strips are fed step by step to a metal molding press.
Ad ogni passo, il punzone della pressa realizza un’operazione, ad esempio una foratura, in una sezione longitudinale della striscia che è sopra e a riscontro della matrice di stampo associata al punzone. At each step, the punch of the press performs an operation, for example a drilling, in a longitudinal section of the strip that is above and against the die matrix associated with the punch.
Sono note sul mercato macchine di alimentazione comprendenti un magazzino per le strisce metalliche, un’apparecchiatura che alimenta a passo direttamente la pressa e mezzi di trasferimento per prelevare le strisce una alla volta dal magazzino e consegnarle all’apparecchiatura di alimentazione. Feeding machines are known on the market comprising a warehouse for the metal strips, an equipment that feeds the press step by step directly and transfer means for picking up the strips one at a time from the warehouse and delivering them to the feeding equipment.
Le apparecchiature di alimentazione note sono come quella illustrata nelle figure 1, 2, 3, 1’, 2’, 3’ e 4’. The known power supply equipment is like the one illustrated in figures 1, 2, 3, 1 ', 2', 3 'and 4'.
Le apparecchiature note 100 comprendono appoggi (non mostrati) per sostenere in libero scorrimento longitudinale una striscia 10 alla volta, una lunga slitta 200 disposta sotto gli appoggi, e quindi prevista per operare sotto la striscia 10, mobile longitudinalmente nella direzione di scorrimento della striscia 10, e dotata sulla sua sommità di una fila indiana di elementi d’impegno 211 , i quali sono ciascuno previsto per poter riscontare il bordo della striscia 10 disposto posteriormente rispetto al verso di scorrimento V. Known apparatuses 100 comprise supports (not shown) to support one strip 10 at a time in free longitudinal sliding, a long slide 200 arranged under the supports, and therefore designed to operate under the strip 10, longitudinally movable in the sliding direction of the strip 10 , and equipped on its top with an Indian row of engagement elements 211, which are each provided to be able to re-position the edge of the strip 10 arranged rearward with respect to the sliding direction V.
Come è chiaro dalle figure 1’, 2’, 3’ e 4’, la slitta 200 spinge la striscia 10, con una avanzamento a passo, verso la pressa (non mostrata ma il cui punzone oscilla lungo la linea P), la quale ad ogni passo realizza un’operazione, ad esempio la foratura 1000 mostrata nelle figure. As is clear from figures 1 ', 2', 3 'and 4', the slide 200 pushes the strip 10, with a stepwise advancement, towards the press (not shown but whose punch oscillates along the line P), which at each step it carries out an operation, for example the drilling 1000 shown in the figures.
Ogni elemento di impegno 211 comprende un asta articolata alla slitta 200 e conformante nell’estremità libera un membro di riscontro previsto per riscontrare direttamente il citato bordo posteriore della striscia 10. Each engagement element 211 comprises a rod articulated to the slide 200 and conforming in the free end an abutment member provided to directly meet the aforementioned rear edge of the strip 10.
Ciascun elemento di impegno 211 è associato a mezzi elastici di contrasto che, a riposo, lo tengono sollevato. Each engagement element 211 is associated with elastic contrast means which, at rest, keep it raised.
La slitta 200 è comandata in un moto rettilineo alternato da un cinematismo del tipo biella-manovella 300, rappresentato nelle figure 1’-4’, azionato da un motore 400. The slide 200 is controlled in an alternating rectilinear motion by a kinematics of the connecting rod-crank type 300, represented in Figures 1'-4 ', driven by a motor 400.
La figura 2 mostra il momento in cui la striscia 10 ha appena terminato una spinta, ed in cui uno degli elementi di impegno 211 è a riscontro con il bordo posteriore della striscia 10, gli elementi 211 posti a monte sono sollevati, mentre quelli a valle, essendo premuti dalla striscia 10 stessa, sono abbassati e non impegnano in alcun modo la striscia 10. Figure 2 shows the moment in which the strip 10 has just finished a thrust, and in which one of the engagement elements 211 abuts the rear edge of the strip 10, the elements 211 placed upstream are raised, while those downstream being pressed by the strip 10 itself, they are lowered and do not engage the strip 10 in any way.
Nella figura 3 si vede come la slitta 200 arretri per poter rendere disponibile un altro elemento 211 di impegno per la spinta. In Figure 3 it is seen how the slide 200 moves back in order to make another engagement element 211 available for the thrust.
Quando essa è arretrata a sufficienza, l’elemento 211 destinato alla successiva spinta si trova dietro la striscia 10 e non più sotto, ed è quindi lasciato libero di ergersi per azione dei suddetti mezzi elastici, come chiaramente mostrato in figura 3 (ma anche nella figura 4’). When it is set back sufficiently, the element 211 intended for the subsequent thrust is located behind the strip 10 and no longer below, and is therefore left free to rise by the action of the aforementioned elastic means, as clearly shown in figure 3 (but also in the figure 4 ').
Quindi, la slitta 200 è comandata in una alternanza di avanzamenti, in ciascuno dei quali spinge la striscia 10 mediante uno degli elementi di impegno 211 , col che la striscia 10 avanza di un passo e presenta alla pressa una (ulteriore) sezione da processare, e di arretramenti, durante i quali la striscia 10 è ferma, il punzone agisce su tale sezione, e un diverso elemento 211 viene predisposto per impegnare la striscia 10 per il passo successivo. Then, the slide 200 is driven in an alternation of advances, in each of which it pushes the strip 10 by means of one of the engagement elements 211, with which the strip 10 advances by one step and presents to the press a (further) section to be processed, and of retractions, during which the strip 10 is stationary, the punch acts on this section, and a different element 211 is arranged to engage the strip 10 for the next step.
Il numero di elementi di impegno 211 nella fila indiana determina il numero di passi per cui può essere avanzata la striscia 10 e quindi la lunghezza massima della striscia 10 da alimentare, ed è per questa ragione che la fila indiana e quindi la slitta 200 che la porta è piuttosto lunga. The number of engagement elements 211 in the single file determines the number of steps for which the strip 10 can be advanced and therefore the maximum length of the strip 10 to be fed, and it is for this reason that the single file and therefore the slide 200 which door is quite long.
Il principale inconveniente dell’apparecchiatura 100 nota è costituito dalla complessa e dispendiosa regolazione necessaria ogni qual volta essa debba essere impiegata per alimentare strisce 10 che hanno formati diversi e sono usate per produrre componenti che abbiano dimensioni diverse. The main drawback of the known apparatus 100 consists of the complex and expensive adjustment required whenever it is to be used to feed strips 10 that have different formats and are used to produce components that have different sizes.
Nel caso esemplificativo in cui la striscia 10 debba essere punzonata per produrvi fori circolari 1000 (che possono costituire o il centro dell’anello oppure l’impronta residua del disco che andrà a formare il coperchio o altro ancora), allorché il diametro dei fori 1000 cambi (e quindi cambi anche la larghezza della striscia 10, che nella pratica può variare tra i sessanta ed i quattrocentotrenta millimetri) allora cambia di conseguenza anche l’estensione del passo di avanzamento (che si può misurare come distanza tra i centri dei fori 1000) ed allora dovrà essere mutata anche la distanza reciproca degli elementi di impegno 211 e, concordemente, anche le dimensioni dei componenti del cinematismo biella-manovella 30 che determinano l’escursione del moto oscillatorio della slitta 200. In the exemplary case in which the strip 10 must be punched to produce 1000 circular holes (which can constitute either the center of the ring or the residual imprint of the disc that will form the lid or other), when the diameter of the holes 1000 changes (and therefore also changes the width of the strip 10, which in practice can vary between sixty and four hundred and thirty millimeters) then the extension of the advancement pitch changes accordingly (which can be measured as the distance between the centers of the holes 1000 ) and then the mutual distance of the engagement elements 211 must also be changed and, in agreement, also the dimensions of the components of the connecting rod-crank mechanism 30 which determine the excursion of the oscillatory motion of the slide 200.
Questi aggiustamenti sono difficoltosi perché le tolleranze permesse sono molto basse, ed oltre al rischio che una regolazione non perfetta possa rovinare i componenti da realizzare, c’è anche quello che se lo strido risulta alterato rispetto a quello previsto, spesso si producono ostruzioni nei passaggi che conducono al magazzino di raccolta dello strido. These adjustments are difficult because the tolerances allowed are very low, and in addition to the risk that an imperfect adjustment can ruin the components to be made, there is also that if the screech is altered compared to the expected one, obstructions are often produced in the passages. leading to the screech collection warehouse.
Ulteriormente, tale regolazione deve anche tenere conto del vincolo della velocità della pressa per cui, ogni volta che varia il diametro del foro 1000, il ritmo del moto oscillatorio prodotto da cinematismo deve essere sincronizzato con quello della discesa del punzone. Furthermore, this adjustment must also take into account the constraint of the speed of the press so that every time the diameter of the hole 1000 varies, the rhythm of the oscillatory motion produced by the kinematic mechanism must be synchronized with that of the descent of the punch.
Inoltre, questo tipo di apparecchiatura di alimentazione 100 è rumoroso e produce vibrazioni che possono disturbare la corretta formazione di componenti per imballaggi metallici. Furthermore, this type of feeding equipment 100 is noisy and produces vibrations which can disturb the correct formation of metal packaging components.
Scopo della presente invenzione è superare gli inconvenienti citati ed altri ancora mediante un’apparecchiatura di alimentazione per alimentare strisce metalliche ad una macchina per lo stampaggio metallico, in accordo con la rivendicazione 1. L’apparecchiatura proposta comprende: The purpose of the present invention is to overcome the aforementioned drawbacks and others by means of a power supply equipment to feed metal strips to a metal molding machine, in accordance with claim 1. The proposed equipment comprises:
- mezzi di appoggio per ricevere in appoggio una striscia metallica e permetterne lo scorrimento rettilineo, ad una estremità dei quali mezzi di appoggio vi è una uscita per consentire alla striscia metallica di uscire dall’apparecchiatura, - support means to receive a metal strip in support and allow it to slide straight, at one end of which support means there is an outlet to allow the metal strip to exit the equipment,
- almeno un carrello di spinta, scorrevole lungo un percorso rettilineo di scorrimento, alternatamente in una direzione di avanzamento verso l’uscita, ed in una opposta direzione di arretramento, - at least one push carriage, sliding along a straight path, alternately in one direction of advance towards the exit, and in an opposite direction of retraction,
- mezzi di impegno per impegnare in modo rilasciabile una striscia metallica appoggiata sui mezzi di appoggio, i quali mezzi di impegno sono fissati al carrello di spinta così da esserne portati e sono atti ad impegnare la striscia metallica durante lo scorrimento del carrello di spinta nella direzione di avanzamento, ed - engagement means for releasably engaging a metal strip resting on the supporting means, which engagement means are fixed to the pushing carriage so as to be carried by it and are able to engage the metal strip during the sliding of the pushing carriage in the direction of advancement, ed
- un motore lineare, il quale motore lineare è definito da una parte statorica disposta con lo sviluppo longitudinale parallelo al percorso rettilineo di scorrimento ed una parte movente fissata solidalmente al carrello di spinta, cosicché il carrello di spinta possa essere azionato per spingere una striscia metallica verso l’uscita dell’apparecchiatura al fine di alimentarla progressivamente alla macchina di stampaggio. - a linear motor, which linear motor is defined by a stator part arranged with the longitudinal development parallel to the rectilinear sliding path and a moving part fixed integrally to the pushing trolley, so that the pushing trolley can be operated to push a metal strip towards the output of the equipment in order to feed it progressively to the molding machine.
I motori lineari sono di per sé noti ma non nella combinazione di elementi che definisce l’invenzione. Linear motors are known per se but not in the combination of elements that defines the invention.
I motori lineari sono comandabili con regolazione del funzionamento da parte di unità di elaborazione elettroniche, le quali sono collegabili alla macchina di stampaggio per un asservimento del funzionamento dell’apparecchiatura rispetto a quello della macchina di stampaggio. The linear motors can be controlled with operation adjustment by electronic processing units, which can be connected to the molding machine for enslaving the operation of the equipment with respect to that of the molding machine.
Impiegando i motori lineari si può variare in modo continuo la posizione del carrello di spinta lungo il percorso di scorrimento, cioè esso può essere movimentato per fermarsi in un qualunque punto del percorso e partire per rifermarsi in qualunque altro punto del percorso. By using linear motors, the position of the pushing carriage can be continuously varied along the sliding path, that is, it can be moved to stop at any point of the path and start to stop at any other point of the path.
Ne consegue che, quando azionato per una avanzamento a passo, per alimentare progressivamente sezioni trasversali di strisce metalliche alla macchina di stampaggio, allora non solo la frequenza del passo di avanzamento è regolabile a piacere così che l’avanzamento della striscia sia sincronizzato con la cadenza di esecuzione delle operazioni di stampaggio (in pratica la cadenza di funzionamento del punzone), in modo che la striscia sia ferma mentre una sua sezione è interessata dallo stampaggio, ma inoltre anche l’ampiezza del passo di avanzamento è regolabile in funzione delle dimensioni della striscia e deN’ampiezza delle sue sezioni trasversali interessate dallo stampaggio. It follows that, when operated for a step feed, to progressively feed cross sections of metal strips to the molding machine, then not only the frequency of the feed step is freely adjustable so that the feed of the strip is synchronized with the cadence execution of the molding operations (in practice, the punch operating rate), so that the strip is stationary while one of its sections is affected by the molding, but also the amplitude of the advancement step is adjustable according to the dimensions of the strip and the width of its cross sections affected by the molding.
In pratica, nel caso esemplificativo dell’esecuzione di una serie di fori in diverse sezioni trasversali della striscia, allorché si debbano eseguire fori di diametro maggiore, e quindi si debba variare il passo di avanzamento, basterà intervenire, ad esempio via software, sull’unità di elaborazione per comandare una regolazione del passo con un grado di precisione che può rispettare anche le più piccole tolleranze. In practice, in the exemplary case of the execution of a series of holes in different cross sections of the strip, when holes with a larger diameter have to be drilled, and therefore the advancement pitch has to be varied, it will be sufficient to intervene, for example via software, on the processing unit to control a pitch adjustment with a degree of precision that can respect even the smallest tolerances.
Inoltre, grazie all’impiego del motore lineare che consente al carrello di muoversi con corse la cui escursione non è determinata dal dimensionamento dei componenti di un cinematismo, come invece avviene nella tecnica nota, si ha che l’apparato proposto può funzionare anche con un unico mezzo di impegno portato dal carrello, col che si ovvia al problema di dovere regolare la reciproca distanza di una pluralità di mezzi di impegno, come invece avviene con la tecnica nota. Moreover, thanks to the use of the linear motor which allows the carriage to move with strokes whose excursion is not determined by the dimensioning of the components of a kinematic mechanism, as instead occurs in the known art, the proposed apparatus can also work with a single engagement means carried by the carriage, thereby obviating the problem of having to adjust the mutual distance of a plurality of engagement means, as instead occurs with the known art.
Quindi, l’invenzione ovvia completamente a tutti gli inconvenienti della tecnica nota. Therefore, the invention completely obviates all the drawbacks of the known art.
Tra i vantaggi dell’invenzione, c’è anche quello che la frequenza del passo è limitata solo dalla cadenza del punzone perché, al contrario che nella tecnica nota, il carrello dell’apparecchiatura proposta non deve arretrare ad ogni intervallo tra due passi di avanzamento, e inoltre non è vincolato dai rapporti dimensionali di componenti meccaniche come invece avviene con la tecnica nota. Among the advantages of the invention, there is also that the frequency of the step is limited only by the cadence of the punch because, unlike in the known art, the carriage of the proposed apparatus does not have to retract at each interval between two advancing steps. , and moreover it is not bound by the dimensional ratios of mechanical components as is the case with the known art.
Di seguito verranno dettagliate forme di realizzazione specifiche dell’invenzione e vantaggiose caratteristiche tecnico-funzionali correlate a tali forme di realizzazione che sono solo in parte derivabili dalla descrizione suesposta, in accordo con quanto riportato nelle rivendicazioni e con l’ausilio delle allegate tavole di disegno, nelle quali: Below will be detailed specific embodiments of the invention and advantageous technical-functional characteristics related to these embodiments which are only partially derivable from the above description, in accordance with what is reported in the claims and with the aid of the attached drawing tables. , in which:
- le figure dalla 1 alla 3 sono viste laterali dell’apparecchiatura della tecnica nota in diversi momenti di funzionamento; - Figures 1 to 3 are side views of the apparatus of the known art in different moments of operation;
- le figure dalla 1’ alla 4’ sono viste assonometriche dell’apparecchiatura della tecnica nota in diversi momenti di funzionamento; - Figures 1 'to 4' are axonometric views of the equipment of the prior art in different moments of operation;
- le figure dalla 4 alla 6 sono viste dall’alto di una prima forma di realizzazione dell’apparecchiatura proposta, in diverse fasi operative; - Figures 4 to 6 are top views of a first embodiment of the proposed equipment, in different operating phases;
- le figure dalla 7 alla 12 sono viste dall’alto di una seconda forma di realizzazione dell’apparecchiatura proposta, in diverse fasi operative; - Figures 7 to 12 are top views of a second embodiment of the proposed equipment, in different operating phases;
- la figura 13 è una vista assonometrica della apparecchiatura; Figure 13 is an axonometric view of the apparatus;
- la figura 14 è una sezione trasversale dell’apparecchiatura; - Figure 14 is a cross section of the equipment;
- la figura 15 è una vista assonometrica di una macchina di alimentazione comprendente l’apparecchiatura proposta, e - Figure 15 is an axonometric view of a feeding machine comprising the proposed equipment, and
- la figura 16 è una vista laterale della macchina della figura precedente. - figure 16 is a side view of the machine of the previous figure.
Nelle figure allegate, l’apparecchiatura di alimentazione proposta è stata indicata con 1 e la sua uscita con U, oltre la quale è previsto sia collocata la macchina di stampaggio, per esempio una punzonatrice, non rappresentata nelle figure perché ampiamente nota alla persona esperta del ramo, ma la cui posizione è indicata schematicamente con P nelle figure dalla 4 alla 12. In the attached figures, the proposed feeding apparatus has been indicated with 1 and its output with U, beyond which the molding machine, for example a punching machine, is located, not shown in the figures because it is widely known to the person skilled in the art. branch, but whose position is schematically indicated with P in figures 4 to 12.
Prima di descrivere nel dettaglio la struttura dei citati mezzi di appoggio 21 ,22 che ricevono in appoggio la striscia metallica 10, del carrello di spinta 31 ,32, dei mezzi di impegno 4 fissati al carrello di spinta 3, e del motore lineare 51,52, viene di seguito spiegato il funzionamento dell’invenzione, con riferimento a due possibili forme di attuazione dell’apparecchiatura. Before describing in detail the structure of the aforementioned support means 21, 22 which support the metal strip 10, of the push carriage 31, 32, of the engagement means 4 fixed to the push carriage 3, and of the linear motor 51, 52, the operation of the invention is explained below, with reference to two possible embodiments of the apparatus.
Nella prima forma di realizzazione, illustrata nelle figure 4, 5 e 6 l’apparecchiatura 1 proposta comprende un solo carrello di spinta 31 che può scorrere lungo il percorso rettilineo di scorrimento R (fig. 5) nella sua direzione di avanzamento F o nella direzione opposta di arretramento B. In the first embodiment, illustrated in figures 4, 5 and 6, the proposed apparatus 1 comprises a single push carriage 31 which can slide along the rectilinear sliding path R (fig. 5) in its forward direction F or in the direction opposite of backward B.
Lo scorrimento del carrello 31 è attuato con le modalità e le regolazioni già spiegate. The sliding of the carriage 31 is carried out with the methods and adjustments already explained.
Nell’istante rappresentato in figura 4, una striscia 10 è appena stata spinta fuori dall’apparecchiatura 1 a seguito della (o contestualmente alla) punzonatura di tutte le sezioni trasversali disponibili nella striscia 10 (nel caso rappresentato sei), con la formazione, puramente esemplificativa, di sei fori circolari 1000, da parte della pressa alimentata dall’apparecchiatura proposta 1. At the instant shown in Figure 4, a strip 10 has just been pushed out of the apparatus 1 following (or simultaneously with) the punching of all the cross sections available in the strip 10 (in the case represented six), with the formation, purely exemplary, of six circular holes 1000, by the press fed by the proposed apparatus 1.
Ricordiamo che una pressa punzonatrice è un mero esempio di macchina per lo stampaggio metallico a cui l’apparecchiatura 1 alimenta le strisce 10 e che l’invenzione può servire anche a macchine diverse. Recall that a punching press is a mere example of a metal stamping machine to which the equipment 1 feeds the strips 10 and that the invention can also be used for different machines.
Sempre nell’istante illustrato in figura 4, una striscia metallica 10’ che deve ancora essere alimentata alla pressa è stata intanto consegnata (ad esempio da dispositivi pick and place come si vedrà più avanti) all’apparecchiatura 1 , ponendola in appoggio sui mezzi di appoggio 21 ,22, e quindi risulta in coda alla striscia 10 che nel medesimo istante si sta espellendo dall’apparecchiatura 1. Again at the instant illustrated in Figure 4, a metal strip 10 'which has yet to be fed to the press has in the meantime been delivered (for example by pick and place devices as will be seen later) to the apparatus 1, placing it in support on the means of support 21, 22, and therefore it results at the end of the strip 10 that at the same instant it is being expelled from the apparatus 1.
È chiaro che le strisce sono longiformi, e che quindi tale è l’apparecchiatura 1 così che le strisce vengano sempre spinte lungo la direzione definita dal loro sviluppo longitudinale. It is clear that the strips are long-shaped, and therefore such is the apparatus 1 so that the strips are always pushed along the direction defined by their longitudinal development.
In altre parole il succitato percorso di scorrimento R è parallelo alla lunghezza delle strisce, e così sono i mezzi di appoggio 21 , 22, ecc... In other words, the aforementioned sliding path R is parallel to the length of the strips, and so are the support means 21, 22, etc ...
Si noti che sebbene nelle figure che descrivono le varie fasi operative del funzionamento dell'invenzione è rappresentata solo la componente dei mezzi di appoggio indicata con 21 , i mezzi di appoggio stessi saranno poi esaustivamente descritti più oltre. It should be noted that although in the figures describing the various operating phases of the operation of the invention only the component of the support means indicated with 21 is represented, the support means themselves will then be exhaustively described below.
La figura 5 rappresenta la successiva fase operativa in cui il carrello 31 scorre nella direzione di arretramento B, passando sotto la striscia 10’ appoggiata sui mezzi di appoggio 21 ,22 senza che vi sia impegno tra carrello 31 e striscia 10’. Infatti, anticipiamo, i succitati mezzi di impegno 30 portati dal carrello 31 sono atti ad impegnare il bordo posteriore 11’ della striscia 10’ quando il carrello 31 è azionato nella direzione di avanzamento F, ma consentono il libero scorrimento reciproco tra striscia 10’ e carrello 31 , senza impegno, quando il carrello 31 è azionato nella direzione di arretramento B; i mezzi di impegno 30 verranno descritti dettagliatamente più oltre. Figure 5 represents the subsequent operational phase in which the trolley 31 slides in the backward direction B, passing under the strip 10 'resting on the support means 21, 22 without there being any engagement between the trolley 31 and strip 10'. In fact, as we anticipate, the aforementioned engagement means 30 carried by the carriage 31 are able to engage the rear edge 11 'of the strip 10' when the carriage 31 is operated in the direction of advancement F, but allow reciprocal free sliding between the strip 10 'and trolley 31, without engagement, when the trolley 31 is operated in the retraction direction B; the engagement means 30 will be described in detail below.
Quando il carrello 31 è arretrato a sufficienza per “superare” posteriormente la striscia 10’, che intanto è rimasta ferma, può essere comandato per invertire la direzione di scorrimento e, procedendo verso la direzione di avanzamento F, impegnare coi suoi mezzi di impegno 30 la striscia e spingerla verso l’uscita U fino a posizionarne una parte oltre quest’ultima, con una sezione trasversale posta in corrispondenza della coppia punzone matrice dello stampo; a questo punto il carrello 31 si ferma per consentire l’operazione di punzonatura, come debitamente illustrato nella figura 6. When the carriage 31 is retracted sufficiently to "overcome" the strip 10 'at the rear, which in the meantime has remained stationary, it can be commanded to reverse the sliding direction and, proceeding towards the direction of advancement F, engage with its engagement means 30 the strip and push it towards the outlet U until a part of it is positioned beyond the latter, with a cross section placed in correspondence with the die punch pair of the mold; at this point the carriage 31 stops to allow the punching operation, as duly illustrated in Figure 6.
Successivamente, il carrello di spinta 31 inizia a muoversi a passo, ad ogni passo spingendo la striscia 10’ per rendere disponibile una diversa sezione trasversale della stessa alla pressa (la quale sezione trasversale quindi è portata oltre l’uscita U), e fermandosi tra un passo e l’altro per consentire che la discesa del punzone trovi la striscia ferma e vi produca una altro foro 1000 (o altra operazione di stampaggio prevista). Subsequently, the pushing carriage 31 begins to move step by step, at each step pushing the strip 10 'to make a different cross section of the same available to the press (which cross section is therefore brought beyond the outlet U), and stopping between one step and the other to allow the descent of the punch to find the stationary strip and produce another hole 1000 (or other foreseen molding operation) therein.
Questi avanzamenti a passo sono ripetuti fino a che tutte le predeterminate sezioni trasversali della striscia 10’ previste per accogliere un foro 1000 non sono state punzonate (o, in altre parole fino a che il numero di fori 1000 previsti non sia stato praticato), e cioè fino a che non si verifichi di nuovo la condizione operativa mostrata in figura 4. These step advances are repeated until all predetermined cross sections of the strip 10 'intended to accommodate a hole 1000 have been punched (or, in other words, until the number of holes 1000 provided has been drilled), and that is, until the operating condition shown in figure 4 occurs again.
Le operazioni sopra descritte vengono ciclicamente ripetute per ogni striscia 10,10’ resa disponibile all’apparecchiatura 1. The operations described above are cyclically repeated for each 10.10 'strip made available to equipment 1.
Visto che l’apparecchiatura 1 proposta può funzionare nella maniera sopra descritta, è chiaro che il tempo di attesa della pressa tra il processamento di due strisce 10,10’ consecutive viene minimizzato, perché, sempre grazie alla previsione del motore lineare 51 ,52, il carrello 31 non deve sempre muoversi a passo (e di sicuro non nella direzione di arretramento B) essendo necessario il suo movimento a passo solo quando sta facendo avanzare una alla volta le sezioni trasversali di predeterminata lunghezza della striscia 10,10’ oltre l’uscita U portandole nella disponibilità operative della pressa. Since the proposed apparatus 1 can operate in the manner described above, it is clear that the waiting time of the press between the processing of two consecutive strips 10,10 'is minimized, because, again thanks to the provision of the linear motor 51, 52, the carriage 31 does not always have to move step by step (and certainly not in the backward direction B), as its step movement is necessary only when it is advancing one at a time the cross sections of predetermined length of the strip 10,10 'beyond the output U bringing them into the operational availability of the press.
Con l’impiego della seconda possibile forma di realizzazione sotto descritta, tali tempi di attesa sono vantaggiosamente addirittura azzerati. With the use of the second possible embodiment described below, these waiting times are advantageously even zeroed.
Questa seconda, preferita, forma di realizzazione dell’invenzione prevede due carrelli di spinta 31 ,32 indipendenti e disposti in fila indiana, uno dietro l’altro, ciascuno dei quali carrelli 31,32 è solidalmente accoppiato a una rispettiva parte movente 51 , con entrambe le parti moventi associate alla medesima parte statorica 52 succitata (come sarà poi meglio mostrato nel prosieguo in sede di descrizione di accorgimenti strutturali dell’invenzione). This second, preferred embodiment of the invention provides two independent push carriages 31, 32 arranged in single file, one behind the other, each of which carriages 31, 32 is integrally coupled to a respective moving part 51, with both moving parts associated with the same stator part 52 mentioned above (as will be better shown below in the description of structural devices of the invention).
I due carrelli di spinta 31 ,32 possono essere comandati, ad esempio dalla citata unità di elaborazione, per muoversi indipendentemente l’uno dall’altro grazie al particolare funzionamento dei motori lineari ed al modo in cui i campi elettromagnetici sono originati e variati lungo la parte statorica degli stessi, con modalità note ma ancora mai applicate in combinazione con gli altri elementi citati per eseguire l’alimentazione di strisce metalliche alle punzonatrici o simili macchine. The two thrust carriages 31, 32 can be controlled, for example by the aforementioned processing unit, to move independently of each other thanks to the particular operation of the linear motors and to the way in which the electromagnetic fields are originated and varied along the stator part of the same, with known methods but still never applied in combination with the other elements mentioned to perform the feeding of metal strips to the punching machines or similar machines.
II funzionamento della forma preferita di realizzazione è illustrato nelle figure dalla 7 alla 12. The operation of the preferred embodiment is illustrated in Figures 7 to 12.
Nella figura 7 è rappresentato il momento in cui il primo carrello 31 , posto anteriormente, ha appena eseguito un passo di avanzamento spingendo una sezione trasversale della striscia 10 nella macchina di stampaggio che vi a prodotto la penultima foratura 1000; al contempo, una seconda striscia 10’ è ferma con il secondo carrello 32 fermo dietro di essa ma con i propri mezzi di impegno 30 già impegnati con il bordo posteriore 11’ della striscia 10’, in attesa che tutta la striscia 10 posta anteriormente sia stata processata. Figure 7 shows the moment in which the first carriage 31, placed at the front, has just carried out an advancement step by pushing a cross section of the strip 10 into the molding machine which produced the penultimate puncture 1000; at the same time, a second strip 10 'is stationary with the second carriage 32 stationary behind it but with its own engagement means 30 already engaged with the rear edge 11' of the strip 10 ', waiting for the whole strip 10 placed at the front to be been processed.
A seguito della, o contestualmente alla, formazione dell’ultimo foro 1000 nella striscia 10 anteriore, che è di conseguenza appena stata espulsa oltre l’uscita U, si veda la figura 8, il secondo carrello 32 avanza portando la striscia 10’ posteriore, quella ancora da processare, in una posizione in cui il suo bordo anteriore 12’ è in corrispondenza od in prossimità dell’uscita U e quindi risulta predisposta per poter poi essere ciclicamente avanzata a passo per essere via via processata sotto la pressa. Following, or at the same time as, the formation of the last hole 1000 in the front strip 10, which has consequently just been ejected beyond the outlet U, see figure 8, the second carriage 32 advances carrying the rear strip 10 ', that still to be processed, in a position in which its leading edge 12 'is in correspondence with or in proximity to the outlet U and therefore is arranged to be then cyclically advanced in step to be gradually processed under the press.
Come evidente dalla medesima figura 8, allorché la striscia 10’ da processare venga portata verso l’uscita U essa passerà in libero scorrimento sopra il primo carrello 31 , grazie sia alla diposizione dello stesso nell’apparecchiatura 1 (si veda oltre) sia alla configurazione dei mezzi di impegno 30 già accennata e poi precisata oltre. As evident from the same figure 8, when the strip 10 'to be processed is brought towards the outlet U it will pass freely over the first carriage 31, thanks both to its arrangement in the apparatus 1 (see below) and to the configuration of the means of engagement 30 already mentioned and then specified below.
Il libero scorrimento chiaramente avviene anche durante la successione degli avanzamenti a passo da parte del secondo carrello 32 che spinge man mano la striscia 10’ presentando successive sezioni trasversali alla pressa come chiarente mostrato sia in figura 9 che in figura 10. The free sliding clearly also occurs during the succession of step advances by the second carriage 32 which gradually pushes the strip 10 'presenting successive cross sections to the press as shown in both figure 9 and figure 10.
Proprio in figura 10 si vede perché i due carrelli 31,32 si debbano scambiare di ruolo, il che è mostrato nella successiva figura 11 , per completare l’alimentazione della striscia 10’ alla pressa. Precisely in figure 10 you can see why the two trolleys 31,32 have to exchange roles, which is shown in the following figure 11, to complete the feeding of the strip 10 'to the press.
Infatti, i carrelli 31 ,32 non debbono scontrarsi, ecco perché il secondo retrocede e lascia spazio a sufficienza dietro la striscia 10’ perché il primo carrello 31 possa disporsi in modo che i suoi mezzi di impegno 30 possano riscontrare il bordo posteriore 11’ della striscia 10’ (e questa è la fase raffigurata in figura 11) per poterla spingere nella direzione di avanzamento F per alimentarla a passo 10’ alla pressa, come mostrato nella figura 12. In fact, the carriages 31, 32 must not collide, which is why the second retracts and leaves enough space behind the strip 10 'for the first carriage 31 to be arranged so that its engagement means 30 can meet the rear edge 11' of the strip 10 '(and this is the phase shown in figure 11) to be able to push it in the direction of advancement F to feed it at 10' to the press, as shown in figure 12.
Nella medesima figura 12, si illustra come il pick and place citato possa consegnare all’apparecchiatura 1 un'altra striscia 10” destinata ad essere alimentata alla pressa, e questo può avvenire non appena vi sia abbastanza spazio sui mezzi di appoggio 21 ,22. In the same figure 12, it is illustrated how the aforementioned pick and place can deliver to the apparatus 1 another strip 10 "intended to be fed to the press, and this can happen as soon as there is enough space on the support means 21, 22.
Dopo o mentre si appoggia la striscia 10” sull’apparecchiatura 1, il secondo carrello 32 retrocede nella direzione di arretramento B passando liberamente sotto la striscia 10”, così poi da potersi trovare nella medesima posizione in cui lo si vede nella figura 7 rispetto alla striscia indicata con 10’. After or while the 10 "strip is placed on the apparatus 1, the second trolley 32 moves back in the retraction direction B passing freely under the 10" strip, so as to be able to find itself in the same position in which it is seen in figure 7 with respect to the strip indicated with 10 '.
Per quanto detto sopra, e facendo particolare riferimento al passaggio tra le fasi operative delle figure 8 e 9, sopra debitamente descritte, è chiaro che questa preferita forma di attuazione consente di ridurre a zero il tempo di attesa della macchina di stampaggio tra la fine del processamento di una striscia 10 e l’alimentazione di un’altra 10’ da processare. From what has been said above, and with particular reference to the passage between the operating phases of figures 8 and 9, duly described above, it is clear that this preferred embodiment allows the waiting time of the molding machine to be reduced to zero between the end of the processing of a strip 10 and feeding another 10 'to be processed.
Detto in altre parole, il punzone della macchina di stampaggio ha sempre a disposizione una sezione trasversale da processare. In other words, the punch of the stamping machine always has a cross section available to be processed.
Di seguito descriviamo possibili vantaggiosi accorgimenti strutturali dell’invenzione. Below we describe possible advantageous structural measures of the invention.
Come si vede nella figura 14, ed in parte nella figura 13, il motore lineare può essere del tipo cosiddetto “bilaterale”, ed avere la parte statorica 51 formata da due piastre 510,511 parallele distanziate, e la parte movente 52, una per ciascun carrello 31 ,32 a cui è solidale, che comprende una porzione 520 posta tra le piastre. As can be seen in figure 14, and partly in figure 13, the linear motor can be of the so-called "bilateral" type, and have the stator part 51 formed by two parallel plates 510,511 spaced apart, and the moving part 52, one for each carriage 31, 32 to which it is integral, which comprises a portion 520 placed between the plates.
In pratica, nel caso preferito di impiego di due carrelli 31 ,32, è come se si avessero due motori lineari che condividono la medesima parte statorica 51 ma sono definiti da due parti moventi 52 separate. In practice, in the preferred case of use of two carriages 31, 32, it is as if there were two linear motors which share the same stator part 51 but are defined by two separate moving parts 52.
Di preferenza, i mezzi di appoggio comprendono un binario di appoggio formato da due elementi lineari 21 ,22 previsti per ricevere direttamente in appoggio la striscia metallica 10, i quali elementi lineari sono distanziati, paralleli ed hanno uno sviluppo longitudinale parallelo al suddetto percorso rettilineo di scorrimento R, come è chiaro dalla figura 13, per esempio. Preferably, the support means comprise a support track formed by two linear elements 21, 22 provided to directly receive the metal strip 10 in support, which linear elements are spaced apart, parallel and have a longitudinal development parallel to the aforementioned rectilinear path. sliding R, as is clear from Figure 13, for example.
In questo caso, è possibile configurare l’apparecchiatura col motore lineare 51 ,52 disposto sotto il binario di scorrimento 21 ,22 (vd. figg. 13 e 14), e col carrello 31 ,32 (o carrelli) posto tra il binario 21 ,22 ed il motore lineare 51 ,52, con possibilità di scorrimento tra il binario e la parte statorica 51 del motore lineare. In this case, it is possible to configure the apparatus with the linear motor 51, 52 arranged under the sliding track 21, 22 (see figs. 13 and 14), and with the trolley 31, 32 (or trolleys) placed between the track 21 , 22 and the linear motor 51, 52, with the possibility of sliding between the track and the stator part 51 of the linear motor.
La parte movente 52 è solidalmente accoppiata al rispettivo carrello 31 ,32 mediante semplici accorgimenti meccanici di fissaggio, ampiamente alla portata della persona esperta del ramo, indicati genericamente in figura 14 con 7. The moving part 52 is integrally coupled to the respective carriage 31, 32 by means of simple mechanical fixing devices, widely within the reach of the person skilled in the art, indicated generically in figure 14 with 7.
Ovviamente, qui non vengono descritti tutti gli aspetti strutturali banali di supporto dell’apparecchiatura 1 (si veda quanto indicato genericamente con 8) o di sostegno della parte statorica 51 e degli altri elementi ad essa vicini (si veda quanto indicato con 9 nella figura 14). Obviously, not all the trivial structural aspects supporting the apparatus 1 are described (see what is generally indicated with 8) or supporting the stator part 51 and the other elements close to it (see what is indicated with 9 in figure 14 ).
I mezzi di impegno 30 sono disposti sopra il carrello 31 ,32 e tra gli elementi lineari 21 ,22 del binario di appoggio in modo tale da potere impegnare la striscia metallica 10 appoggiata sul binario e muoversi liberamente affianco agli elementi lineari 21,22. The engagement means 30 are arranged above the carriage 31, 32 and between the linear elements 21, 22 of the support track in such a way as to be able to engage the metal strip 10 resting on the track and move freely alongside the linear elements 21, 22.
Di preferenza, i mezzi di impegno comprendono un membro di impegno 30 avente una estremità rotoidalmente accoppiata al carrello 301 (ad esempio con una piastrina fissata al carrello 31 ,32 alla quale è incernierato il membro 30), e l’estremità libera avente una parte anteriore 300 di forma adatta a riscontrare un bordo della striscia metallica (in pratica il bordo posteriore 11 ,11 ’,11 ”, come si può comprendere anche guardando la figura 14, oltre che le precedenti figure relative al funzionamento), i mezzi di impegno comprendendo inoltre mezzi elastici di contrasto (non raffigurati in quanto facilmente congegnabili) agenti sul membro di impegno 30 per tenerlo, nella condizione di riposo, ad una angolazione tale dal rispettivo carrello 31,32 che la sua estremità libera è all’altezza adatta a riscontrare il bordo della striscia metallica quando è appoggiata sul binario. Preferably, the engagement means comprise an engagement member 30 having an end rotoidally coupled to the carriage 301 (for example with a plate fixed to the carriage 31, 32 to which the member 30 is hinged), and the free end having a part 300 with a shape suitable to meet an edge of the metal strip (in practice the rear edge 11, 11 ', 11 ", as can also be understood by looking at figure 14, as well as the previous figures relating to operation), the engagement means further comprising elastic contrast means (not shown as they can be easily configured) acting on the engagement member 30 to keep it, in the rest condition, at such an angle from the respective carriage 31,32 that its free end is at a height suitable for detecting the edge of the metal strip when resting on the rail.
In pratica, la configurazione preferita è la seguente: l’angolo minore tra membro di impegno 30 e carrello 31,32 è rivolto verso l’uscita U in modo che il membro di impegno sia inclinato verso la direzione di avanzamento F, la parte anteriore 300 dell’estremità libera di tale membro avendo, ad esempio, un profilo angolare (si vede bene nella figura 13) destinato a riscontrare il bordo posteriore 11 della striscia 10, con la parte posteriore dell’estremità libera (non indicata nelle figure per motivi di leggibilità delle stesse) opposta a quella anteriore 300 essendo destinata ad andare a battuta col bordo anteriore 12 della striscia 10. In practice, the preferred configuration is the following: the smaller angle between the engagement member 30 and the carriage 31,32 faces the outlet U so that the engagement member is inclined towards the direction of advance F, the front part 300 of the free end of this member having, for example, an angular profile (clearly seen in Figure 13) intended to meet the rear edge 11 of the strip 10, with the rear part of the free end (not indicated in the figures for reasons of legibility of the same) opposite to the front one 300 being destined to abut with the front edge 12 of the strip 10.
Per capire come funzioni il sistema di libero scorrimento, basti comprendere che è previsto che il membro di impegno 30 sia vincolato dal sollevarsi oltre la quota in cui può impegnare la striscia 10 (con un fine corsa, altri mezzi elastici, ecc..), ed inoltre i mezzi elastici di contrasto sono configurati (cioè hanno una costante di forza elastica opportunamente scelta) in modo da permettere che, quando la striscia 10 e il membro di impegno 30 sono reciprocamente movimentati perché il bordo anteriore 12 della striscia vada a battuta contro la parte posteriore dell’estremità libera del membro 30, allora questo si possa inclinare maggiormente verso il carrello 31,32 a consentire alla striscia 10 e ad al carrello stesso 31 ,32 di scorrere liberamente l’uno rispetto all’altra. To understand how the free sliding system works, it is sufficient to understand that the engagement member 30 is constrained to rise above the level in which it can engage the strip 10 (with an end stop, other elastic means, etc.), and furthermore the elastic contrasting means are configured (i.e. they have a suitably chosen elastic force constant) so as to allow that, when the strip 10 and the engagement member 30 are reciprocally moved, the front edge 12 of the strip abuts against the rear part of the free end of the member 30, then this can be inclined more towards the carriage 31,32 to allow the strip 10 and the carriage 31, 32 to slide freely with respect to each other.
Questo consente sia il passaggio di consegne tra i due carrelli 31 ,32 della figura 11 , che il “ricaricamento” del carrello 31 ,32 allorché sia stata piazzata una nuova striscia da processare sopra l’apparecchiatura 1. This allows both the handover between the two trolleys 31, 32 of figure 11, and the "reloading" of the trolley 31, 32 when a new strip has been placed to be processed on the equipment 1.
La guida del carrello 31 ,32 è di preferenza assicurata da una guida a ricircolo di sfere comprendente; una rotaia 61 profilata, rettilinea, fissa e parallela al percorso rettilineo di scorrimento R, ed un cursore di scorrimento 62 che include le sfere di ricircolo, al quale cursore 62 è solidalmente accoppiato il carrello 31 ,32, sempre mediante mezzi di fissaggio o accorgimenti di carpenteria meccanica di semplice ideazione. The guide of the carriage 31, 32 is preferably ensured by a recirculating ball guide comprising; a rail 61 profiled, straight, fixed and parallel to the rectilinear sliding path R, and a sliding slider 62 which includes the recirculating balls, to which slider 62 the carriage 31, 32 is integrally coupled, again by means of fixing means or expedients of mechanical carpentry of simple conception.
Le guide a ricircolo di sfere sono di per sé note ma non nell’insieme che definisce la preferita versione costruttiva dell’apparecchiatura 1 proposta. The recirculating ball guides are known per se but not as a whole which defines the preferred constructive version of the proposed apparatus 1.
È una problematica nota delle apparecchiature di alimentazione di strisce metalliche che, siccome la movimentazione delle strisce avviene solo per spinta, vi è la possibilità che, durante l’avanzamento a passo, la striscia continui il movimento anche quando i mezzi di spinta si sono fermati a termine del passo, a causa dell’inerzia. It is a known problem of the equipment for feeding metal strips that, since the movement of the strips takes place only by pushing, there is the possibility that, during the advancement by step, the strip continues to move even when the pushing means have stopped. at the end of the step, due to inertia.
Ne consegue il rischio di compromettere la lavorazione della punzonatrice, visto che, come già detto, le tolleranze sono minime soprattutto nel settore degli imballaggi metallici. This entails the risk of compromising the processing of the punching machine, given that, as already mentioned, the tolerances are minimal especially in the metal packaging sector.
Quindi è necessario congegnare un sistema di frenatura che permetta comunque possibilità di scorrimento delle strisce e soprattutto non intralci il funzionamento dei mezzi di spinta. Therefore, it is necessary to devise a braking system which allows anyway the possibility of sliding of the strips and above all does not hinder the operation of the thrust means.
Inoltre, visto che vi deve essere la possibilità di alimentare strisce con dimensioni e spessori diversi, e quindi masse (ed inerzia) diverse, tale sistema di frenatura deve essere regolabile. Furthermore, since there must be the possibility of feeding strips with different dimensions and thicknesses, and therefore different masses (and inertia), this braking system must be adjustable.
Vantaggiosamente, come si vede bene nelle figure 13 e 14, nell’apparecchiatura proposta 1 ciascun elemento lineare 21,22 comprende: una piastra superiore 221 ,222 per ricevere direttamente in appoggio la striscia metallica, una serie di magneti permanenti (per esempio comprendenti neodimio), posti entro una struttura contenitiva 20 che è disposta sotto la piastra superiore 221 ,222. Advantageously, as can be seen clearly in Figures 13 and 14, in the proposed apparatus 1 each linear element 21, 22 comprises: an upper plate 221, 222 to directly support the metal strip, a series of permanent magnets (for example comprising neodymium ), placed within a containing structure 20 which is arranged under the upper plate 221, 222.
Il magneti permanenti, disposti nella struttura 20 nelle modalità successivamente descritte, attraggono la striscia metallica 10, creando un attrito che ostacola la possibilità che l’inerzia crei uno sganciamento tra parte anteriore 300 dell’estremità libera del membro di impegno 30 e bordo posteriore 11 della striscia 10, quando il carrello 31 ,32 ha terminato la spinta. The permanent magnets, arranged in the structure 20 in the manner described below, attract the metal strip 10, creating a friction which hinders the possibility that the inertia creates a release between the front part 300 of the free end of the engagement member 30 and the rear edge 11 of the strip 10, when the carriage 31, 32 has finished pushing.
Di preferenza, la struttura contenitiva 20 è formata da una successione di contenitori scatolari 23 realizzati in materiale diamagnetico, disposti in una fila indiana, a contatto ma fisicamente distinti l’uno dall’altro, una fila essendo prevista sotto ciascuna piastra 221 ,222, con ciascun contenitore 23 contenendo un rispettivo magnete. Preferably, the containing structure 20 is formed by a succession of box-shaped containers 23 made of diamagnetic material, arranged in an Indian file, in contact but physically distinct from each other, a row being provided under each plate 221, 222, with each container 23 containing a respective magnet.
Ciascun contenitore scatolare 23 poggia singolarmente sul supporto rettilineo indicato con 230 nella figura 14. Each box-shaped container 23 rests individually on the rectilinear support indicated with 230 in Figure 14.
Essendo la forza magnetica funzione della distanza tra magnete e oggetto in materiale ferromagnetico, allora avvicinando o allontanando i magneti alla o dalla rispettiva piastra 221 ,222 si produce un attrito più o meno forte sulla striscia metallica, che appunto sta sopra le piastre 221,222. Since the magnetic force is a function of the distance between the magnet and the ferromagnetic material object, then by approaching or moving away the magnets to or from the respective plate 221, 222, a more or less strong friction is produced on the metal strip, which is precisely above the plates 221,222.
Questo effetto tecnico è sfruttato dall’invenzione che prevede un sistema di regolazione della distanza dei magneti dalla striscia 10 ospitata sulle piastre 221 ,222. This technical effect is exploited by the invention which provides for a system for adjusting the distance of the magnets from the strip 10 housed on the plates 221, 222.
Tale sistema, vantaggiosamente, è in grado non solo di regolare la distanza tra i contenitori 23 e piastre 221 ,222, per poter regolare l’attrito in funzione delle dimensioni e spessore delle strisce appoggiate sul dispositivo 1 , ma è addirittura regolabile lungo lo sviluppo longitudinale per le ragioni di seguito spiegate. This system, advantageously, is not only capable of adjusting the distance between the containers 23 and plates 221, 222, in order to be able to adjust the friction as a function of the size and thickness of the strips resting on the device 1, but is even adjustable along the length. longitudinal for the reasons explained below.
Durante l’alimentazione a passo di una striscia 10 alla pressa, una parte della striscia 10, formata dalle sezioni già portate oltre l’uscita U del dispositivo, è in corrispondenza dello stampo della pressa, mentre la parte rimanente, formata dalle sezioni ancora da alimentare, è ancora in appoggio sulle piastre 221 ,222. During the step feeding of a strip 10 to the press, a part of the strip 10, formed by the sections already carried beyond the outlet U of the device, is in correspondence with the mold of the press, while the remaining part, formed by the sections still to be food, is still resting on plates 221, 222.
Ad ogni passo, la parte di striscia 10 in appoggio sulle piastre diminuisce e quindi diminuisce anche la quotaparte di peso e di superficie della striscia 10 direttamente supportata dalle medesime piastre 221 ,222. At each step, the portion of the strip 10 resting on the plates decreases and therefore the portion of weight and surface of the strip 10 directly supported by the same plates 221, 222 also decreases.
Di conseguenza, ad ogni passo, variano l’inerzia della striscia e la forza esercitata dai magneti sulla striscia. Consequently, at each step, the inertia of the strip and the force exerted by the magnets on the strip vary.
Questa variazione, a parità di forza di spinta da parte dei carrelli 32,33, può portare a rischi di piccole deformazioni indesiderate della striscia 10, che potrebbero pregiudicarne l’impiego, o comunque ad un funzionamento dell’apparecchiatura 1 non uniforme durante le fasi di alimentazione a passo della striscia alla pressa. This variation, with the same thrust force by the trolleys 32,33, can lead to risks of small undesirable deformations of the strip 10, which could jeopardize its use, or in any case to a non-uniform operation of the apparatus 1 during the phases step feeding of the strip to the press.
Per ovviare a ciò, è stato vantaggiosamente escogitato un sistema di regolazione che consente di intervenire sulla variazione della distanza di ciascun singolo contenitore 23 del magnete dalla rispettiva piastra 221 ,222 sotto cui si trova. To obviate this, an adjustment system has been advantageously devised which allows to intervene on the variation of the distance of each individual container 23 of the magnet from the respective plate 221, 222 under which it is located.
Questo sistema prevede che ciascun contenitore 23 abbia un foro filettato in cui impegna un grano di contrasto, il quale va fino a battuta col supporto rettilineo 230. This system provides that each container 23 has a threaded hole in which it engages a contrast grain, which goes up to the stop with the straight support 230.
Avvitando o svitando il grano di contrasto, si varia quindi la distanza tra supporto rettilineo 230 en singolo contenitore 23, e di conseguenza si varia in modo indipendente la distanza tra il magnete contenuto in un dato contenitore 23 e la piastra 221 ,222, che resta invece ferma, e sulla quale vi è la striscia 10 attratta dal magnete. By screwing or unscrewing the contrast grain, the distance between the straight support 230 and the single container 23 is therefore varied, and consequently the distance between the magnet contained in a given container 23 and the plate 221, 222, which remains instead it is stationary, and on which there is the strip 10 attracted by the magnet.
Come si vede nella figura 13, il grano si inserisce in uno dei due fori 24 ricavati sulle piastre 221 ,222, l’altro foro essendo destinato ad accogliere una vite che blocca in posizione il contenitore scatolare 23 dopo la regolazione. As can be seen in figure 13, the grain is inserted into one of the two holes 24 made on the plates 221, 222, the other hole being intended to accommodate a screw that locks the box-shaped container 23 in position after adjustment.
Ne consegue che l’intensità dell’attrito magnetico può essere variato e regolato lungo il suddetto percorso rettilineo di scorrimento R. It follows that the intensity of the magnetic friction can be varied and adjusted along the aforementioned rectilinear sliding path R.
L’apparecchiatura 1 proposta è prevista per essere parte di una macchina di alimentazione M che viene di seguito descritta. The proposed apparatus 1 is expected to be part of a feeding machine M which is described below.
È noto che molte presse di stampaggio sono predisposte per eseguire operazioni di stampaggio su strisce disposte oblique rispetto a piani orizzontali ideali, con un bordo laterale più in alto dell’altro bordo laterale opposto. It is known that many molding presses are designed to perform molding operations on strips arranged oblique with respect to ideal horizontal planes, with one side edge higher than the other opposite side edge.
In pratica, di norma, le presse processano le strisce disposte inclinate rispetto al suolo (o all’orizzonte) di un angolo che varia tra i quindici ed i cinquanta gradi. Questo perché l’inclinazione delle strisce favorisce per gravità la separazione tra componente realizzato e/o strido e il resto della striscia metallica impiegata. In practice, as a rule, the presses process the strips arranged at an angle to the ground (or horizon) at an angle that varies between fifteen and fifty degrees. This is because the inclination of the strips by gravity favors the separation between the component made and / or screeching and the rest of the metal strip used.
Quindi vi è esigenza nel mercato di macchine di alimentazione che alimentino le strisce già inclinate alla pressa. Therefore there is a need in the market for feeding machines which feed the already inclined strips to the press.
La macchina M proposta comprende: un magazzino S per contenere una molteplicità di strisce metalliche impilate l’una sull’altra; un’apparecchiatura di alimentazione 1, con l’uscita U della apparecchiatura 1 che coincide con quella della macchina di alimentazione M; e mezzi di trasferimento H per prelevare le strisce 10 una alla volta dal magazzino e consegnarle all’apparecchiatura di alimentazione. The proposed machine M includes: a warehouse S to contain a multiplicity of metal strips stacked on top of each other; a power supply equipment 1, with the output U of the equipment 1 which coincides with that of the power supply machine M; and transfer means H to take the strips 10 one at a time from the warehouse and deliver them to the feeding equipment.
Vantaggiosamente, la macchina M prevede che il magazzino S sia inclinabile in modo da disporre la pila con le strisce 10 aventi già l’inclinazione con cui debbono essere processate dalla macchina di stampaggio. Advantageously, the machine M provides that the magazine S is inclinable so as to arrange the stack with the strips 10 already having the inclination with which they must be processed by the molding machine.
Inoltre l’inclinazione dell’apparecchiatura di alimentazione 1 è variabile e regolabile in modo che la striscia metallica 10 da essa alimentata alla macchina di stampaggio abbia un’inclinazione adatta all’esecuzione delle operazioni di stampaggio, con uno degli elementi di appoggio (nelle figure quello indicato con 21) dei mezzi di appoggio dell’apparecchiatura 1 comprendendo una sponda 223 rettilinea (che si può vedere ad esempio nelle figure 13 e 14, ma anche in alcune figure precedenti) disposta in modo tale da fungere da appoggio per il summenzionato bordo laterale della striscia 10 posto più in basso. Furthermore, the inclination of the feeding apparatus 1 is variable and adjustable so that the metal strip 10 fed by it to the molding machine has an inclination suitable for carrying out the molding operations, with one of the supporting elements (in the figures the one indicated with 21) of the supporting means of the apparatus 1 comprising a rectilinear side 223 (which can be seen for example in Figures 13 and 14, but also in some previous figures) arranged in such a way as to act as a support for the aforementioned edge side of the strip 10 at the bottom.
Inoltre, i mezzi di trasferimento comprendono un manipolatore pick and place, comprendente una testa operativa H1 , ad esempio del tipo a ventosa, prevista per poter prendere o rilasciare una striscia 10, la quale testa è guidata in modo tale che quando si sposta dal magazzino S all’apparecchiatura 1 o viceversa esegue solo movimenti di traslazione. Furthermore, the transfer means comprise a pick and place manipulator, comprising an operating head H1, for example of the suction cup type, provided to be able to take or release a strip 10, which head is guided in such a way that when it moves from the magazine S to equipment 1 or vice versa performs only translation movements.
Dal momento che le parti della macchina M in cui si appoggia la striscia 10 o le strisce sono già inclinati dell’angolo giusto e che la testa operativa H1 esegue solo movimenti di traslazione, la velocità di funzionamento della macchina è la massimizzata. Since the parts of the machine M in which the strip 10 or strips rests are already inclined at the right angle and that the operating head H1 performs only translation movements, the operating speed of the machine is maximized.
Si intende che quanto sopra è stato descritto a titolo esemplificativo e non limitativo, per cui eventuali varianti costruttive si intendono rientranti neN'ambito protettivo della presente soluzione tecnica, come nel seguito rivendicata. It is understood that what above has been described by way of non-limiting example, therefore any constructive variants are intended to fall within the protective scope of the present technical solution, as claimed hereinafter.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT000154A ITBO20110154A1 (en) | 2011-03-25 | 2011-03-25 | EQUIPMENT FOR SUPPLYING METALLIC STRIPS TO A MOLDING MACHINE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT000154A ITBO20110154A1 (en) | 2011-03-25 | 2011-03-25 | EQUIPMENT FOR SUPPLYING METALLIC STRIPS TO A MOLDING MACHINE |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ITBO20110154A1 true ITBO20110154A1 (en) | 2012-09-26 |
Family
ID=43976880
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| IT000154A ITBO20110154A1 (en) | 2011-03-25 | 2011-03-25 | EQUIPMENT FOR SUPPLYING METALLIC STRIPS TO A MOLDING MACHINE |
Country Status (1)
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|---|---|
| IT (1) | ITBO20110154A1 (en) |
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2011
- 2011-03-25 IT IT000154A patent/ITBO20110154A1/en unknown
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